DE2020037B

DE2020037B - Shelving system

Info

Publication number: DE2020037B
Authority: DE
Inventors: Siegfried Schulz Ernst Thienenkamp Jürgen 4600 Dortmund Beisemann
Original assignee: Pohlschroder & Co KG, 4600 Dortmund

Description

3535

4040

Die Erfindung betrifft eine Regalanlage aus mehreren nebeneinander angeordneten Regalen, die zum Freimachen eines Bedienungsganges zwischen zwei Regalen in Endstellungen verfahrbar sind und von denen jedes einen in seiner Bewegungsrichtung für Links- oder Rechtsfahrt des Regals umsteuerbaren Elektromotor, eine Einschalttaste, dem Elektromotor zugeordnete Endschalter und zwei durch die Einschalttaste schließbare Steuerstromkreise für Links- oder Rechtsfahrt mit je einem die Richtungsumsteuerung des Motors bewirkenden Umschaltorgan aufweist, bei welcher Regalanlage die Steuerstromkreise der in der einen oder der anderen Fahrtrichtung angeordneten Regale über Steuerleitungen so parallel schaltbar sind, daß über die Einschalttaste eines Regals die Elektromotoren aller in der jeweils erforderlichen Fahrtrichtung angeordneten Regale in der richtigen Bewegungsrichtung einschaltbar sind.The invention relates to a shelving system composed of several shelves arranged side by side, which are used for Clear a service aisle between two shelves in end positions can be moved and from each of which can be reversed in its direction of movement for left or right movement of the shelf Electric motor, a switch-on button, limit switch assigned to the electric motor and two control circuits for left-hand or left-hand drive that can be closed by the switch-on button Right-hand drive with one switching element that causes the direction of the motor to change, in each case which racking system controls the control circuits in one or the other direction of travel Shelves can be switched in parallel via control lines, that the electric motors of all the shelves arranged in the required direction of travel can be switched on in the correct direction of movement via the switch-on button of a shelf.

Es ist eine Lagergestellanlage mit einer Mehrzahl dicht aneinanderliegender fahrbarer Lagergestelle bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 1,231,165), welche von einer steuerbaren Antriebseinrichtung so hin- und hergeschoben werden können, daß zwischen zwei ausgewählten Gestellen ein Bedtenungsgang entsteht. Dazu weist jedes Lagergestell einen in seiner Drehrichtung umschaltbaren Antriebsmotor, ein Einschaltorgan zum Einschalten des Antriebsmotors, einen in 'ier einen Endstellung des Lagergestells und einen in dessen anderer Endstellung betätigten Endschalter aul. Diese Endschalter bestimmen die mögliche Dreheinrichtung des Antriebsmotors, wobei jedes Einschaltet -gan die Motoren der in der einen oder anderen Fahrtrichtung vorhergehenden Lagergestelle nach Maßgabe der betreffenden Endschalter steuert Jedem Antriebs motor sind zwei «,einer Drehrichtung bestimmende Stiomkreise zugeordnet, von welchen der erste den einen Endschalter enthält und bei Stellung eines für die Auswahl der Verschieberrichtung umschaltbare· Ein schaltorgans für die Verschiebung in der einen Richtung an den Motor angeschlossen ist und der zweite den anderen Endschalter enthält und bei Stellung des Einschaltorgans für die Verschiebung in die andere Richtung an den Motor angeschlossen ist und jedtm Steuerstromkreis durch das Einschaltorgan betätigbare Koppelungsorgane derart zugeordnet sind, daß bei IU-tätigung eines der Einschaltorgane für die Verschiebung in der einen Richtung jeder erste Steuerstrom kreis an seinen zugeordneten Motor angeschlossen wird und bei Betätigung eines der Einschaltorgane fur die Verschiebung in der anderen Richtung jeder /weite Steuerstromkreis an seinen zugeordneten Motor angc schlossen wird. Diese bekannte Konstruktion ist in l· d'enungstechmscher Hinsicht schon deshalb verhall nismäßig kompliziert, weil fur die {.inschaliorgane jedes Antriebsmotor bzw. Lagergestells zwei Schah Stellungen vorgesehen sind, also die Bedienungsperson stets genau auf diese Schaltstellungen achten muß wenn ein Lagergestell verfahren werden soll. Auße; dem ist die bei der bekannten Lagergestell nlage v>r wirklichte Steuerschaltung verhältnismäßig kompliziert in ihrem Aufbau, weil nämlich die Umsteuerung der Prehrichtungen der Antriebsmotore über die zugeordneten Endschalter selbsi erfolgt, also die End schalter die Funktion von Umsteuerorganen übernehmen müssen. A storage rack system with a plurality of closely spaced mobile storage racks is known (cf. German Patent 1,231,165), which can be pushed back and forth by a controllable drive device so that a conduction aisle is created between two selected racks. For this purpose, each storage rack has a drive motor which can be switched in its direction of rotation, a switch-on element for switching on the drive motor, one in one end position of the storage rack and one limit switch actuated in its other end position. These limit switches determine the possible turning device of the drive motor, whereby each switch-on element controls the motors of the preceding storage racks in one or the other direction of travel in accordance with the relevant limit switches Contains limit switches and when a switchable for the selection of the displacement direction is switched on, a switching element for the displacement in one direction is connected to the motor and the second contains the other limit switch and connected to the motor when the switching element is in position for the displacement in the other direction is and jedtm control circuit operable by the switching member are assigned coupling members so that when IU-actuation one of the switching members for the shift in one direction each first control circuit is connected to its associated motor and when actuated e Ines of the switching devices for the shift in the other direction each / wide control circuit is connected to its assigned motor. This known construction is complicated from a technical engineering point of view because two shift positions are provided for the mounting elements of each drive motor or storage rack, so the operator must always pay close attention to these switching positions when a storage rack is to be moved . Outside; The control circuit used in the known storage rack v> r is relatively complicated in its structure, because the reversing of the direction of rotation of the drive motors takes place automatically via the assigned limit switches, so the limit switches have to take over the function of reversing devices.

Außerdem ist eine Regalanlage mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter fahrbarer Lagergestelle bekannt (vgl. deutsche Offenlegungsschrift 1,922,859), welche zwar von einer Antriebsvorrichtung einzeln oder gruppenweise so hin- und hergeschoben werden können, daß zwischen zwei ausgewählten Lagergestelleti ein Bedtenungsgang gebildet wird, bei dieser bekannten Ausführungsform wird jedoch ebenfalls eine verhältnismäßig komplizierte Steuerschaltung verwirklicht Jedes Regal bzw. Lagergestell besitzt zwei Druckknopfschalter, und zwar einen Druckknopfschalter für Linksfahrt und einen Druckknopfschalter für Rechtsfahrt. Hier muß also die Bedienungsperson stets exakt darauf achten, daß der richtig· Druckknopfschalter betätigt wird.In addition, there is a shelving system with a number of mobile storage racks arranged next to one another known (see. German Offenlegungsschrift 1,922,859), which although individually from a drive device or can be pushed back and forth in groups so that between two selected storage racks a conduction path is formed, but in this known embodiment is also a Relatively complicated control circuit implemented Each shelf or storage rack has two Push-button switch, namely a push-button switch for left-hand driving and a push-button switch for Right-hand drive. Here the operator must therefore always ensure that the correct push-button switch is operated.

Ferner ist eine Vorrichtung zum Verschieben von hintereinander auf Schienen gelagerten und mit ihren Bedienungsseiten einander zugekehrten Regal- bzw. Schrankeinheiten für Registraturen um die Breite eines Lauf ganges zwischen zwei un verschiebbar angeordneten Regal- bzw. Schrankeinheiten bekannt, wobei an jeder verschieblichen Regal- bzw. Schrankeinheit je ein Elektromotor angeordnet ist. Bei dieser bekannten Regalanlage sind der drehrichtungsumschaltbare Elektromotor sowie eine Schalt- und Steuereinrichtung mit zwei Schaltern und einem mit der Schalt- und Steuereinrichtung gekoppelten Steuergestänge von außen zugänglich angeordnet. Die Schalt- und Steuereinrichtung weist ein von außen aus einer Neutralstellung, in welcher der Motor ausgeschaltet ist, nach zwei Richtungen in zwei Endstellungen bewegbares Schalt-Furthermore, a device for moving one behind the other mounted on rails and with their Operating sides facing each other shelf or cabinet units for registries by the width of a Run aisle between two un slidably arranged shelf or cabinet units known, with on an electric motor is arranged for each sliding shelf or cabinet unit. With this well-known The racking system is the reversible electric motor and a switching and control device with two switches and a control linkage coupled to the switching and control device from arranged externally accessible. The switching and control device has a neutral position from the outside, in which the motor is switched off, in two directions in two end positions movable switching

glied auf. wobei im Bereich jeder der tndsteltungen des Schaltgliedes je ein von dem Schaltglied zu betätigender Schalter zur Einschaltung des Motors angeordnet ist und wobei der Schalter im Bereich der einen Endstellung den Motor in einer Drehnchtung in Gang setzt und der Schalter im Bereich der Endstellung den Motor in dtr entgegengesetzten Drehrichtung in Gang setzt Hier besitzt eine Schaltstange zu ihrer Betätigung eine in ihrer Mitte um eine hr rizontale Achse schwenkbar gelagerte Wippe, welch*, an jedem ihrer Enden ein Pedal aufweist und weiche mit einem vertikal nach oben reibenden Schwenkhebel, der als Gabel ausgebildet ist, fest verbunden ist, wobei die Gabel einen Vorsprung an der Schaltstange gleitend umschließt Diese bekannte Verschiebevorrichtung kann also einerseits nur per Fuß bedient werden, andererseits muß auch hier bei der Bedienung exakt auf die richtige Betätigung des Schalteis bzw. der .Schaltstange geachtet werden, nämlich ob l.inksfarn oder Rechtsfahrt gewünscht is·. Außerdem ist noch eine dritte Schaltstellung vorgesehen, nämlich eine Neutralstellung Fehlschcltungen lassen sich hier ebensowenig ausschließen wie bei der vorbehandelten Ausführungsform. broken down. being in the area of each of the positions of the switching element each arranged a switch to be actuated by the switching element for switching on the motor and wherein the switch in the area of one end position starts the motor in one direction of rotation sets and the switch in the area of the end position starts the motor in the opposite direction of rotation Here a switch rod has an axis in its center around a horizontal axis for its actuation pivoted rocker, which *, has a pedal at each of its ends and soft with a vertical upward rubbing pivot lever, which is designed as a fork, is firmly connected, the fork this known displacement device slidingly encloses a projection on the shift rod on the one hand only to be operated by foot, on the other hand Here too, during operation, the correct actuation of the switching device or the switching rod must be ensured be respected, namely whether left fern or right-hand drive desired is ·. In addition, a third switching position is also provided, namely a neutral position There are no mistakes here either exclude as in the pretreated embodiment.

Schließlich ist eine Regalanlage der eingangs beschriebenen Art bekannt (vgl. schweizerische Patent schrift451,817). bei weicher die Regale — sofern mehrere von ihnen verfahren werden sollen — stets nur gleichzeitig verfahren werden können. Dazu ist eine Steuerschaltung vorgesehen und so angelegt, daß sogar das in Fahrtrichtung gesehen hintere Regal eher anfährt als das bzw. die jeweils vergeordneten Regale, weil auf jeden Fall der zu dem hinteren Regal gehörende Elektromotor eher als die zu den vorgeordneten Regalen gehörenden Elektromotoren eingeschaltet werde*. Aber selbst wenn man gleichzeitiges Einschalten voraussetzt, so besteht z. B. bei defektem Schaltkreis eines der vorderer Regale oder unsauberer Kopplung im Bereich zwischen zwei der vorderen Regale die Gefahr, daß das hintere Regal anfährt, weil dessen Ele^tr^motoi eingeschaltet ist, dagegen aber der Motor des betreffenden vorderen Regals ungeschaltet bleibt. Somit fährt das hintere Regal auf das betreffende vordere Regal auf. Das kann zu heftigen Karambolagen und Überbelastungen führen, die im Ergebnis erhebliche Beschädigungen an der gesamten Regalanlage mit sich bringen.Finally, a shelving system of the type described above is known (see Swiss patent scripture451,817). with softer the shelves - if several should be moved by them - can only be moved simultaneously. There is also a Control circuit provided and laid out in such a way that even the rear shelf, seen in the direction of travel, is more likely starts as the one or more shelves, because in any case the one belonging to the rear shelf Electric motor switched on rather than the electric motors belonging to the upstream shelves become*. But even if one assumes simultaneous switching on, there is z. B. with defective Circuit of one of the front shelves or improper coupling in the area between two of the front shelves the risk that the rear shelf will start up because its elec tr ^ motoi is switched on, but on the other hand the motor of the relevant front shelf remains unswitched. Thus, the rear shelf moves onto the relevant front shelf. This can lead to violent collisions and overloads, which in the Result in considerable damage to the entire racking system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß deren Steuerschaltung sich durch einfachen und funktionssicheren Aufbau auszeichnet und in jedem Fall einwandfreies Nacheinanderverfahren der Regale ermöglicht ist.The invention is based on the object of designing a shelving system of the type described at the outset in such a way that that their control circuit is simple and functionally reliable structure and in each case flawless successive processes of the Shelving is enabled.

Diese Aufgabe wird gemäß eier Erfindung dadurch gelöst, daß die Endschalter relativ mit den jeweils benachbarten Regalen zusammenwirkend so angeordnet und in die Schaltung einbezogen sind, daß ein Verfahren eines Regals nur bei vorgegebenem Mindestabstand von dem in Fahrtrichtung benachbarten Regal möglich ist, daß die Steuerleitungen für das Parallelschalten der Linksfahrtstromkreise und der Rechtsfahrtstromkreise gesondert angeordnet sind und daß diese Steuerleitungen zwischen den Regalen ständig verbunden sind und je innerhalb jeden Regals durch von den entsprechenden Umschaltorganen schaltbare Unterbrecherorgane aufweisen.This object is achieved according to an invention in that the limit switches are relatively connected to the adjacent Shelves are cooperatively arranged and included in the circuit that a method of a shelf only with a specified minimum distance from the shelf next to it in the direction of travel it is possible that the control lines for the parallel connection of the left-hand drive circuits and the right-hand drive circuits are arranged separately and that these control lines are constantly between the shelves are connected and each within each shelf by switchable by the corresponding switching elements Have interrupter organs.

Diese Maßnahmen der Erfindung haben also zur Folge, daß die Endschalter nicht bevorzugten Endstellungen der Regale zugeordnet sind, sondern dem Zusammenwirken benachbarter Regale, und zwar derart, daß in einer Fahrtrichtung das dem ersten Regal folgende Regal trotz der Vorbereitung des Motors durchThese measures of the invention therefore have the consequence that the limit switches are not preferred end positions are assigned to the shelves, but rather to the interaction of neighboring shelves in such a way that that in one direction of travel the shelf following the first shelf through despite the preparation of the engine

Umschaltung auf die richtige Bewegungsrichtung infolge der besonderen Anordnung der Endschalte·" erst dann fährt, wenn das erste Regal sich etwas entfernt hat und erst dadurch das Schließen des Endschalters und damit das Einschalten des Motors bewirkt hatSwitching to the correct direction of movement due to the special arrangement of the limit switches then moves when the first shelf has moved a little and only then closes the limit switch and thus caused the motor to be switched on

ό Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Regalanlage eine Steuerschaltung verwirklicht wird, welche bei allen verfahrbaren Regaien eine Vorsteuerung in Kaskade entweder für den Rechtslaufό The advantages achieved by the invention are in essential to be seen in the fact that a control circuit is implemented in the shelf system according to the invention which with all movable regaien a precontrol in cascade either for clockwise rotation

'5 oder Linkslauf der Elektiomotoren und damit für Rechtsfahrt oder Linksfahrt bedingt Es werden folglich nur jene Regale verfahren, deren Schahur.g vom vorderen Regal ausgehend . ι ununterbrochener Folge der sich anschließenden Regi-'e in Ordnung ist. Tat sächlich werden nach Lehre der Erfindung die Regale in strengem Nacheinander — vom % orderen Regal ausgehend — verfahren, wenn auch nahezu gleichzeitig. Dadurch aber sind Karambolagen und Oberbelastungen, folglich auch daraus resultierende Beschädigungen der Anlage ausgeschlossen. Im Ergebnis entsteht eine Regalanlage, deien Steuerschaltung sich durch einfachen und funktionssicheren Aufbau auszeichnet sowie ein Nacheinanderverfahren der Regale ermöglicht. Zugleich wird völlig unkomplizierte Bedicnung über einfache Einschalttasten an den einzelnen Regalen gewährleistet.'5 or counterclockwise rotation of the electric motors and thus for Right-hand drive or left-hand drive conditionally Only those shelves are moved whose Schahur.g from starting from the front shelf. ι uninterrupted succession the subsequent Regi-'e is in order. did Basically, according to the teaching of the invention, the shelves are in strict succession - from the% ore shelf outgoing - proceed, albeit almost simultaneously. As a result, however, collisions and overloads are consequently, damage to the system resulting therefrom is also excluded. The result is a shelving system whose control circuit is characterized by a simple and functionally reliable structure and enables the shelves to be moved one after the other. At the same time it becomes completely uncomplicated guaranteed by means of simple switch-on buttons on the individual shelves.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigenIn the following the invention is based on one only a drawing illustrating an embodiment is explained in more detail; show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäCe Rcgalanlage in der einen Endstellung,Fig. 1 shows an inventive Rcgalanlage in the an end position,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in der anderen Endstellung,Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in the other End position,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. I in einer Zwischenstellung undFig. 3 shows the object of Fig. I in an intermediate position and

Fig. 4 einen Steuerschaitplan für den Gegenstand nach Fig. 1.Figure 4 is a control circuit diagram for the item according to Fig. 1.

In den Figuren ist eine Regalanlage aus mehreren nebeneinander angeordneten Regalen 1 dargestellt, die zum Freimachen eines Bedienungsganges zwischen zwei Regalen in Umstellungen verfahrbar sind und von denen jedes einen in seiner Drehrichtung zur Linksoder Rechtsfahrt des Regals 1 steuerbarer. Elektromotor 2, ine Einschalttaste Q dem Elektromotor 2 zugeordnete Endschalter E_n E\ und zwei durch die Einschalttast ν T schließbare Steue-Stromkreise S_n Si für Links-. und Rechtsfahrt mit je einem die Drehnchtungsurnsteuerung des Motors 2 bewirkenden Umschalte rgan U_n U\ aufweist. Bei dieser Regalanlage sind die Steuers'.romkreise S_n Sy der in der einen oder der anderen Fahrtrichtung angeordneten Regale 1 über Steuerleitungen so parallel schaltbar, daß über die Einschalttaste Γ eines Regals ! die Elektromotoren 2 aller in der jeweils erforderlichen Fahrtrichtung angeordnete ι Regale 1 in der richtigen Drehrichtung einschaltbar sind. Die Endschalter E_n Ei sind relativ mit den jeweils benachbarten Regalen 1 zusammenwirkend so angeordnet und in die Schaltung einbezogen, daß ein Verfahren eines Regals 1 nur bei vorgegebenem Mindestabsiand von dem in Fahrtrichtung benachbarten Regal 1 möglich ist. Ferner sind die Steuerleitungen für das Parallelschalten der Linksfahrtstromkreise und der Rechtsfahrtstromkrtise gesonderiThe figures show a rack system made up of several racks 1 arranged next to one another, which can be moved to clear a service aisle between two racks and each of which can be controlled in its direction of rotation to move the rack 1 to the left or right. Electric motor 2, a switch-on button Q assigned to the electric motor 2 limit switch E _n E \ and two control circuits S _n Si for left-hand drive that can be closed by the switch-on button ν T. and right-hand drive, each with a switchover rgan U _n U \ which causes the direction of rotation control of the motor 2. In this shelving system, the control circuits S _n Sy of the shelves 1 arranged in one or the other direction of travel can be switched in parallel via control lines in such a way that the on-key Γ of a shelf! the electric motors 2 of all ι shelves 1 arranged in the required direction of travel can be switched on in the correct direction of rotation. The limit switches E _n Ei are arranged so that they cooperate with the respective adjacent shelves 1 and are included in the circuit so that a shelf 1 can only be moved with a predetermined minimum distance from the shelf 1 adjacent in the direction of travel. Furthermore, the control lines for connecting the left-hand drive circuits and the right-hand drive circuits in parallel are separate

angeordnet, wobei diese Steuerleitungen zwischen den Regalen 1 ständig verbunden sind und je innerhalb jeden Regals 1 durch von den entsprechenden Umschaltorganen Ur, Ui schaltbare Unterbrechorgane 4 bzw. 5 aufweisen. Den Steuerstromkreisen Sr. S\ ist jeweils ein gemeinsames Motorschaltorgan M₀ zugeordnet. Ferner ist den für die Drehrichtung der Elektromotoren 2 vorgesehenen Steuerstromkreisen S_r, S\ ein gemeinsamer Sicherheitskreis 6 mit Haupttaste 7 und jedem Regal 1 zugeordnetem Unterbrecherorgan 8 vorgeschaltet. Jedes Regal 1 besitzt einen über sein Unterbrecherorgan 8 geschalteten Notkreis 9 mit Endschaltern 10 für beide Fahrtrichtungen und ein Ausschaltorgan 11. Die gesamte Steuerschaltung weist vorzugsweise einen als Schlüsselschalter ausgeführten Hauptschalter 12 auf, während jedem Elektromotor 2 außerdem ein Motorschutzschalter 13 als Überlastungsschutz und ein Kontaktschalter 14 für den Sicherheitskreis 6 zugeordnet ist.arranged, wherein these control lines are constantly connected between the shelves 1 and each have within each shelf 1 by interrupting devices 4 and 5 that can be switched by the corresponding switching devices Ur, Ui. A common motor switching element M _{0 is} assigned to each of the control circuits Sr. S \. Furthermore, the control circuits S _r , S \ provided for the direction of rotation of the electric motors 2 are preceded by a common safety circuit 6 with a main button 7 and an interrupter element 8 assigned to each shelf 1. Each shelf 1 has an emergency circuit 9, switched via its interrupter element 8, with limit switches 10 for both directions of travel and a switch-off element 11. The entire control circuit preferably has a main switch 12 designed as a key switch, while each electric motor 2 also has a motor protection switch 13 as overload protection and a contact switch 14 for the safety circuit 6 is assigned.

Im folgenden wird der Funktionsablauf der Steuerschaltung erläutertThe functional sequence of the control circuit is explained below

Die gesamte Regalanlage sei über den Hauptschalter 12 eingeschaltet. Außerdem sei der Sicherheitskreis 6 geschlossen. Nimmt man einmal an, daß sich alle verfahrenen Regale 1 in der linken Endstellung (stationäres Endregal) befinden und nach rechts in die andere Endstellung verfahren werden sollen, um einen Bedienungsgang zwischen dem stationären Endregal 3 und dem eisten verfahrbaren Regal 1 zu schaffen, so muß das Einschaltorgan T₀ betätigt werden. Dadurch werden die Unterbrecherorgane 4 sämtlicher nachfolgender Regale 1 in den für die Rechtsfahrt der Elektromotoren 2 zuständigen Steuerstromkreise S_r erregt Die Stromversorgung für die nachfolgenden Einschaltorgane T der einzelnen Regale 1 ist unterbrochen, so daß Linksfahrt eines der Elektromotoren 2 mit Sicherheit vermieden wird. Zunächst fährt das letzte Regal 1 an, da in dem zugehörigen Steuerstromkreis S_r für den Rechtslauf des betreffenden Elektromotors 2 der Endschalter E_n der nicht betätigt ist, diesen Stromkreis geschlossen hat. Nachdem das letzte Regal 1 von dem vorletzten abgerückt ist, wird bei dem vorletzten Regal der Endschalter E_r usw. freigegeben, so daß nacheinander das Anfahren der Elektromotoren 2 sämtlicher verfahrbarer Regale 1 nach rechts erfolgen kann. Die Regale 1 laufen nun nacheinander rechts auf, wobei in gleicher Weise die Endschalter E_r betätigt und die in den zugehörigen Steuerstromkreisen S_r vorgesehenen Urnschaltorgane U_r ausgeschaltet werden. Dadurch wird also nacheinander im Zuge des Auffahrens in jedem Regal 1 der Motorlauf unterbrochen. — Geht man nun einmal davon aus, daß sich alle verfahrbarenThe entire shelving system is switched on via the main switch 12. In addition, the safety circuit 6 is closed. Assuming once that all moved shelves 1 are in the left end position (stationary end shelf) and are to be moved to the right into the other end position in order to create a service aisle between the stationary end shelf 3 and the most movable shelf 1, so must the switching element T ₀ can be operated. As a result, the interrupter elements 4 of all subsequent shelves 1 are excited in the control circuits S _r responsible for the right-hand drive of the electric motors 2. The power supply for the subsequent switch-on elements T of the individual shelves 1 is interrupted, so that left-hand travel of one of the electric motors 2 is definitely avoided. First of all, the last shelf 1 starts moving because in the associated control circuit S _r for the clockwise rotation of the relevant electric motor 2, the limit switch E _n, which is not actuated, has closed this circuit. After the last shelf 1 has moved away from the penultimate shelf, the limit switch E _r etc. is released on the penultimate shelf, so that one after the other the starting of the electric motors 2 of all movable shelves 1 can take place to the right. The shelves 1 are now running one after the other on the right, which operates in the same way, the limit switch E _r and _r in the associated control circuits S provided Urnschaltorgane U _r are turned off. As a result, the engine running is interrupted one after the other in the course of the opening in each shelf 1. - If one assumes that all are movable

'5 Regale 1 in der rechten Endstellung befinden und nach links verfahren werden sollen, so wird in dem ersten Regal 1 die Einschalttaste T₃ betätigt. Dadurch werden die Unterbrecherorgane 5 sämtlicher vorgeordneter Regale 1 erregt Es fährt nun wiederum das letzte Regal 1 an, dessen Endschalter E\ und damit zugehöriger Steuerstromkreis S\ für den betreffenden Elektromotor 2 geschlossen ist, der daher im Sinne der Linksfahrt arbeiten kann. Nacheinander folgen dem letz'sn Regal 1 die weiteren Regale 1, weil fortlaufend die Endschalter E\ von Regal 1 zu Regal 1 freigegeben werden. Entsprechend arbeitet die Anlage, wenn bei einem der mittleren Regale 1 die Einschalttaste 7t, Ti usw. betätigt_wird. In Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Regale l wird Links- oder Rechtsfahrt der betreffenden Motoren 2 bewirkt — Wird während des Betriebes der Regalanlage bei einem vtrfahrbaren Regal 1 ein Endschalter 10 im Notkreis betätigt, so schaltet das Ausschaltorgan 11 aus, öffnet damit den Sicherheitskreis 6 und wird die gesamte Regalanlage funktionslos. Erst durch Drücken der Haupttaste 7 des Sicherheitskreises 6 wird die Anlage wieder funktionsbereit Entsprechende Signallampen 15 sind vorgesehen. '5 shelves 1 are in the right end position and are to be moved to the left, the on button T _{3 is} pressed in the first shelf 1. As a result, the interrupters 5 of all upstream shelves 1 are energized. The last shelf 1 starts moving again, whose limit switch E \ and thus the associated control circuit S \ for the electric motor 2 in question is closed, which can therefore work in the sense of left-hand drive. One after the other, the last shelf 1 is followed by the other shelves 1, because the limit switches E \ from shelf 1 to shelf 1 are continuously released. The system works accordingly if the switch-on button 7t, Ti etc. is pressed on one of the middle shelves 1. Depending on the respective position of the shelves 1, the motors 2 concerned move to the left or right - If a limit switch 10 in the emergency circuit is actuated during operation of the shelving system on a movable shelf 1, the disconnection element 11 switches off, thus opening the safety circuit 6 and the entire shelving system becomes inoperable. Only when the main button 7 of the safety circuit 6 is pressed is the system ready for operation again. Corresponding signal lamps 15 are provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Shelf system consisting of several shelves arranged next to one another, which can be moved to end positions to clear a service aisle between two shelves and each of which has an electric motor that can be reversed in its direction of movement for left or right movement of the shelf, a power button, limit switches assigned to the electric motor and two by the Switch-on button has closable control circuits for left and right travel, each with a changeover device that causes the direction of the motor to be reversed, in which rack system the control _{circuits of the shelves arranged in one or the other direction of travel, 5} arranged shelves can be switched in parallel via control lines ^; -d. that the electric motors of all shelves arranged in the required direction of travel can be switched on in the correct direction of movement via the switch button of a shelf, characterized in that the limit switches (F. _r . F. \) cooperate relatively with the respective adjacent shelves (1) so are arranged and included in the circuit that a movement of a shelf (1) is only possible with a predetermined minimum distance from the shelf (I) adjacent in the direction of travel, that the control lines for the parallel; are arranged keep the links drive circuits and the right drive circuits -jesondert and that these control lines ind continuously connected between the shelves (1) and each within each shelf (1) by the corresponding U-nschaltorganen (U, or U \) switchable interrupter members (4 or 5).