Die
Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung mit den Merkmalen im
Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a sorting device with the features in
Preamble of the main claim.
Im
Einzelhandel besteht bei Produkten mit Sortenvarianten vermehrt
ein Bedürfnis, Mischgebinde oder sog. Rainbow-Packages
mit einem Sortengemisch anzubieten und zu präsentieren.
Hierüber will man einerseits teuere Stand- und Präsentationsfläche
im Verkaufsraum durch Mischgebinde anstelle von sortenreinen Gebinden
reduzieren. Andererseits können Mischgebinde einen zusätzlichen
Kaufanreiz vermitteln. Ferner können mit Mischgebinden
unterschiedlich starke Nachfragen für verschiedene Sorten
befriedigt werden, indem die Sorten und/oder die Produkte innerhalb
einer Sorte in unterschiedlicher Zahl im Mischgebinde vertreten
sind. Hierdurch will man einen nachfragegerechten und möglichst
gleichmäßigen Produktabfluss, d. h. insbesondere
bestmöglichen Warenumschlag auf minimaler Verkaufs- und
Präsentationsfläche, erreichen.in the
Retail sales of varieties with varieties are increasing
a need, mixed containers or so-called rainbow packages
to offer and present with a mixture of varieties.
On the one hand you want expensive stand and presentation space
in the salesroom by mixed containers instead of unmixed containers
to reduce. On the other hand, mixed containers can be an additional
To give an incentive to buy. Furthermore, with mixed containers
different demands for different varieties
be satisfied by the varieties and / or the products within
a variety represented in different numbers in mixed containers
are. This one wants a demand-driven and possible
uniform product discharge, d. H. especially
best possible goods turnover on minimum sales and
Presentation area, reach.
Hieraus
kommt an die Verpackungsindustrie die Forderung nach geeigneten
Sortiereinrichtungen zur Erstellung von Mischgebinden. Aus der Praxis sind
sog. Rainbow-Packer bekannt, mit denen solche Mischgebinde hergestellt
werden können. Diese haben aber den Nachteil, dass sie
an bestimmte Vorgaben in der Sortenzusammensetzung des Mischgebindes
gebunden sind und hierfür auch nur eine beschränkte
Variationsbreite verfügbar haben. Das Mischproblem wird
umso größer, je stärker innerhalb eines
Mischgebindes die Sortenzahlen und die Produktzahlen in den Sorten
variieren.From this
The demand for suitable packaging material is coming to the packaging industry
Sorting devices for creating mixed containers. Out of practice
So-called. Rainbow packers known with which such mixed containers made
can be. But these have the disadvantage that they
to certain specifications in the variety composition of the mixed package
are bound and for this only a limited
Variation width available. The mixing problem becomes
the bigger, the stronger within one
Mixed the variety numbers and the product numbers in the varieties
vary.
Die DE 12 29 442 B befasst
sich mit dem Bilden von Pralinenmischungen und dem reihenweisen Füllen
von Pralinenschachteln mit einzeln in Bechern gesetzten Pralinen.
Die auf einem Transportband zugeführten Pralinenschachteln
haben einzelne Aufnahmereihen für Pralinen. Die Pralinen
werden aus einreihigen Zuführrinnen einer Übergabevorrichtung sortenrein
zugeführt, die mit einem Aufnahmekopf einzelne Pralinen
aus den Zuführrinnen entnimmt und dabei die Mischung bildet.
Die so gebildete gemischte Pralinenreihe wird an einen drehbaren Schalttisch übergeben,
auf dem die Pralinenreihe unter Kompaktierung der zuvor aufgeweiteten
Aufnahmebecher zusammengeschoben und dann von einer Umsetzeinrichtung
auf die bereitstehende Pralinenschachtel übergeben wird.The DE 12 29 442 B deals with the formation of praline mixtures and the batch filling of boxes of chocolates with chocolates individually placed in cups. The boxes of chocolates fed on a conveyor belt have individual rows of chocolates. The chocolates are supplied sorted from single-row feed chutes of a transfer device, which removes individual chocolates from the feed chutes with a receiving head and thereby forms the mixture. The mixed praline series thus formed is transferred to a rotary indexing table, on which the praline row is pushed together by compaction of the previously expanded receiving cup and then transferred from a converting device to the waiting box of chocolates.
Die DE 33 36 531 C2 offenbart
ebenfalls eine Packvorrichtung für Pralinen in Näpfchen,
wobei die Pralinenmischung aus einzelnen sortenreinen Pralinenreihen
durch selektive Entnahme an einer umlaufenden Einsetzschablonenkette
erfolgt. Hierdurch wird auf der besagten Kette bereits ein Mischgebinde gebildet,
welches dann an einem Drehtisch (T) übernommen und unter
Kompaktierung in eine Verpackungsschachtel gesetzt wird.The DE 33 36 531 C2 also discloses a packaging device for pralines in cups, wherein the praline mixture is made from individual single-grade praline rows by selective removal on a circulating insertion template chain. As a result, a mixed container is already formed on said chain, which is then taken on a turntable (T) and placed under compaction in a packaging box.
Die DE 201 08 401 U1 offenbart
einen Umsetzer, der reihenweise zugeführte Flaschen ohne Sortieren
oder Mischen in mehrreihige Lagen auf Trays umsetzt.The DE 201 08 401 U1 discloses a converter that converts bottles fed in rows without sorting or mixing into multi-row layers on trays.
In
der EP 1 026 080 B1 geht
es um das Aussortieren und Abtransportieren von Flaschen aus einem
Palettengebinde, die in einer vorgeschalteten Inspektionsstation
indexiert wurden. Die restlichen für gut befundenen Flaschen
werden auf ein Förderband geladen und in Reihen aufgestaut,
wobei am Bandende ein Roboter mit einer Greifeinrichtung eine komplette
Charge aus dem Stau greift und auf einen Drehtisch und eine dortige
Verpackung bzw. Palette setzt.In the EP 1 026 080 B1 is about sorting and transporting bottles out of a pallet container that have been indexed in an upstream inspection station. The remaining good bottles are loaded on a conveyor belt and dammed in rows, at the end of the tape, a robot with a gripping device grips a complete batch from the jam and sets on a turntable and a local packaging or pallet.
In
der DE 100 27 506
A1 ist die Bildung von sortenreinen Gebinden und von Mischgebinden
angesprochen, wobei umlaufende Sammelförderer für die
Bildung von sortenreinen Gebinden vorgesehen sind. Die Packgüter
werden auf Einzelförderern zugeführt und dabei
ohne Mischung über den Sammelförderer verpackt.
Eine separate Einheit dient der Bildung und Verarbeitung von komplexen
Gruppen, insbesondere Sammelgruppen. Hierfür ist ein fortlaufender
endloser Verbindungsförderer vorgesehen, auf den an den
anderen Stationen Packgüter übergeschoben werden,
wobei auf diesem Förderer dann eine gemischte Gruppe nach
und nach gebildet wird. An der letzten Station wird die fertige
Gruppe auf einen weiteren Sammelförderer überschoben
und dann in Kartons verpackt.In the DE 100 27 506 A1 the formation of unmixed containers and mixed containers is addressed, with circulating collecting conveyors are provided for the formation of unmixed containers. The packaged goods are fed on individual conveyors and packed without mixing via the accumulation conveyor. A separate entity serves to create and process complex groups, especially hunt groups. For this purpose, a continuous endless connecting conveyor is provided, are superimposed on the goods at the other stations, with this conveyor then a mixed group is formed gradually. At the last station, the finished group is pushed onto another collection conveyor and then packed in boxes.
Die DE 20 2005 019 906
U1 zeigt einen anderen Mischpacker.The DE 20 2005 019 906 U1 shows another mixed packer.
Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine geeignete Sortiertechnik
aufzuzeigen, die auch die aktuellen Anforderungen befriedigen kann.It
It is therefore an object of the present invention to provide a suitable sorting technique
show that can meet the current requirements.
Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves this problem with the features in the main claim.
Die
beanspruchte Sortiertechnik, insbesondere die Sortiereinrichtung,
hat den Vorteil, dass sie hohe Flexibilität in Verbindung
mit großer Effizienz und Wirtschaftlichkeit bietet. Sie
erlaubt die Zusammenstellung beliebiger Mischgebinde aus Packgütern
von z. B. sortenreinen Vorlagegebinden, wobei die Mischgebinde eine
beliebige Anzahl von Sorten und eine großen Variationsbreite
der Packgut-Stückzahlen pro Sorte haben können.
Innerhalb der Mischgebinde können die Packgüter
auch an den gewünschten Stellen angeordnet werden, wobei
ein bestimmtes, wählbares Verteilungsmuster oder sog. Sortierbild
entsteht. Die beanspruchte Sortiertechnik bietet darüber
hinaus die Möglichkeit, bei Bedarfsänderungen
die Sortenverteilung hinsichtlich Zahl und Anordnung innerhalb des
Mischgebindes schnell und effizient zu verändern.The claimed sorting technique, in particular the sorting device, has the advantage that it offers high flexibility in conjunction with great efficiency and cost-effectiveness. It allows the composition of any mixed containers from packaged goods of z. B. unmixed original containers, the mixed containers can have any number of varieties and a wide range of variations of the packaged goods per variety. Within the mixed containers, the packaged goods can also be arranged at the desired locations, whereby a specific, selectable distribution pattern or so-called. Sorting image is formed. The claimed sorting technology also offers the possibility to quickly and efficiently change the variety distribution in terms of number and arrangement within the mixing container as required.
Dies
ist z. B. für den Einzelhandel hilfreich, und erlaubt ihm
bestimmte Sorten in bestimmter Zahl und an bestimmten Stellen innerhalb
des Mischgebindes zu präsentieren. Der Einzelhandels-Kunde
erhält durch das Sortierbild nicht nur einen Überblick über
die verfügbaren Sorten und hat dadurch kürzere Wege
sowie den vorerwähnten Kaufanreiz. Innerhalb des Sortierbilds
können auch gezielt bestimmte Sorten an verkaufspsychologisch
günstigen Stellen im Mischgebinde platziert oder in einen
bestimmten räumlichen Zusammenhang mit anderen Sorten gestellt
werden. Durch die bedarfsgerechten Packgut-Stückzahlen
pro Sorte leert sich das Mischgebinde außerdem möglichst
schnell und vollständig.This
is z. B. helpful for retail, and allows him
certain varieties in a certain number and in specific places within
to present the mixed package. The retail customer
not only gets an overview of the sorting screen
the available varieties and thus has shorter routes
as well as the aforementioned purchase incentive. Within the sorting picture
can also target certain varieties of psychology
cheap places placed in a mixed container or in one
certain spatial relationship with other varieties
become. By the needs-oriented packaged goods
In addition, the mixed container empties as much as possible per variety
fast and complete.
Durch
die Puffereinrichtung können beim Sortieren auftretende
Ungleichmäßigkeiten bei der reihenweisen Entleerung
des Pufferspeichers weitestgehend kompensiert werden. Durch eine
taktweise Drehung des Pufferspeichers um z. B. 180° können
Pufferreihen vertauscht werden. Hierdurch werden der reihenweise
Abfluss der Packgüter und die Pufferentleerung vergleichmäßigt.
Dieser vergleichmäßigte Abfluss erlaubt eine gleichmäßige
Nachfüllung des Pufferspeichers und im weiteren einen insgesamt
beim Sortiervorgang gleichmäßigen Produktfluss.By
the buffer means may occur during sorting
Irregularities in the row draining
of the buffer memory are largely compensated. By a
Cyclic rotation of the buffer memory to z. B. 180 ° can
Buffer rows are reversed. This will be the rows
Outflow of the packaged goods and the buffer emptying uniformed.
This uniform outflow allows a uniform
Refill of the buffer and in the other a total
uniform product flow during the sorting process.
Ein
reversierbarer Pufferförderer und eine Positioniereinrichtung
ermöglichen trotz Speicherdrehung stets die gleiche örtlich
definierte Bereitstellung von Packgütern für das
Umsetzen auf einen Mischträger, auf dem das Mischgebinde
aus verschiedenen Sorten nach und nach zusammengesetzt wird. Die
Umsetztechnik wird hierdurch vereinfacht und beschleunigt.One
reversible buffer conveyor and a positioning device
allow despite memory rotation always the same locally
defined supply of packaged goods for the
Transfer to a mixing carrier on which the mixed container
is gradually assembled from different varieties. The
Transfer technology is thereby simplified and accelerated.
Falls
die Sortierbilder extreme Unterschiede in der Zahl und Positionierung
der einzelnen Packgutsorten im Mischgebinde zeigen, kann mit einer Versatzeinrichtung
eine zusätzliche Vergleichmäßigung des
Packgutflusses erreicht werden.If
the sort images extreme differences in number and positioning
show the individual packaged goods in mixed containers, can with a Versatzeinrichtung
an additional equalization of the
Packgutflusses be achieved.
Die
flexible Puffertechnik ermöglicht den Einsatz hocheffizienter
und taktweise arbeitender Umsetzeinrichtungen, insbesondere in Form
von mehrachsigen Robotern, die bevorzugt mit Linearachsen ausgestattet
sind. Verschiedene Zuführungen für unterschiedliche
Sorten können dabei parallel bedient und in den gleichen
Takt eingebunden werden. Die Umsetzeinrichtung kann mehrere Greifköpfe
aufweisen, mit denen die Packgüter von einer Zuführung reihen-
oder lagenweise auf den Pufferspeicher gebracht und andererseits
einzeln vom Pufferspeicher zum Mischträger transportiert
werden können. Während dieser Umsetzvorgänge
vom Pufferspeicher auf den Mischträger können
die Pufferspeicher bei Bedarf drehen und die reversiert geförderten
Packgüter wieder in der eingenommenen Drehstellung umsetzgerecht
bereitstellen. Die Vorgänge können dabei zeitlich überschnitten
werden, wodurch die Gesamtzeit für die Bildung von Mischgebinden
reduziert wird und infolge hiervon die Leistungsfähigkeit
und die Wirtschaftlichkeit der Sortiereinrichtung gesteigert werden.The
Flexible buffer technology allows the use of highly efficient
and cyclically operating transfer devices, in particular in the form
of multi-axis robots, which are preferably equipped with linear axes
are. Different feeds for different
Varieties can be served in parallel and in the same
Be integrated clock. The converting device can have several gripping heads
with which the packaged goods come from a feeder
or placed in layers on the buffer and on the other hand
transported individually from the buffer tank to the mixing carrier
can be. During these conversion operations
from the cache to the mixed media
If necessary, turn the buffer storage and reverse the pumped
Packaged goods again in the assumed rotational position conversion
provide. The processes can be overlapped over time
which gives the total time for the formation of mixed containers
is reduced and as a result, the performance
and the efficiency of the sorter can be increased.
Die
Sortiereinrichtung kann mit einer Umpackeinrichtung ausgerüstet
sein, die ein Auspacken von bevorzugt sortenreinen Vorlagegebinden
und anschließend ein Einpacken der Mischgebinde ermöglicht.
Die Verpackungen können in einem effizienten Verpackungskreislauf
geführt und wiederverwendet werden, wobei nach dem Sortiervorgang
die Verpackungen wieder mit den Mischgebinden befüllt werden.
Eine zusätzliche Verpackungslogistik kann entbehrlich sein
oder lässt sich auf das Ausschleusen und Ersetzen unbrauchbarer
Verpackungen reduzieren. Auch dies steigert die Leistungsfähigkeit
und Wirtschaftlichkeit der Sortiereinrichtung.The
Sorting device can be equipped with a repacking
be that unpacking of preferentially unmixed template
and then a wrapping of the mixed container allows.
The packaging can be in an efficient packaging cycle
be guided and reused, after the sorting process
the packages are filled again with the mixed containers.
An additional packaging logistics can be dispensable
or settles on the ejection and replacement unusable
Reduce packaging. This also increases the performance
and economics of the sorter.
In
den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung angegeben.In
The dependent claims are further advantageous embodiments
of the invention.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1:
eine Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung mit drehbaren Pufferspeichern
und einer Umpackeinrichtung, 1 FIG. 2: a plan view of a sorting device with rotatable buffer stores and a repacking device, FIG.
2:
eine vergrößerte und ausschnittsweise Draufsicht
auf die Sortiereinrichtung im Bereich der Abführung der
Mischgebinde, 2 : an enlarged and fragmentary plan view of the sorting device in the area of the discharge of the mixed containers,
3:
eine Seitenansicht der Sortiereinrichtung gemäß Pfeil
III von 1, 3 : A side view of the sorting device according to arrow III of 1 .
4:
eine Stirnansicht der Verpackungseinrichtung gemäß Pfeil
IV von 3 und 4 : An end view of the packaging device according to arrow IV of 3 and
5 und 6:
zwei Funktionsschritte beim Sortiervorgang in Verbindung mit einer
Pufferdrehung. 5 and 6 Two functions during the sorting process in connection with a buffer rotation.
Die
Erfindung befasst sich mit einer Sortiereinrichtung (1)
für Packgüter (3), die aus mehreren verschiedenen
Sorten (A, B, C, D) bestehen. Hierbei werden Vorlagegebinde (4)
in Mischgebinde (5) unter Änderung der Zahl und
Verteilung der verschiedenen Sorten und der Packgüter (3)
innerhalb einer Sorte umsortiert. Die Erfindung betrifft auch ein
dabei benutztes Sortierverfahren.The invention relates to a sorting device ( 1 ) for packaged goods ( 3 ), which consist of several different varieties (A, B, C, D). In this case, original containers ( 4 ) in mixed containers ( 5 ), changing the number and distribution of the different varieties and of the packaged goods ( 3 ) sorted within a variety. The invention also relates to a sorting method used thereby.
Die
Packgüter (3) können von beliebiger Art, Form
und Größe sein. Vorzugsweise haben die Packgüter
(3) eine formstabile Umhüllung, die ein exaktes Positionieren
und genaues Erfassen der einzelnen Packgüter (3)
ermöglicht. Die Umhüllung kann z. B. aus Karton,
Kunststoff, Metall oder dgl. bestehen. Vorzugsweise sind die Packgüter
(3) als Behälter ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt
es sich um Flaschen aus Glas, Kunststoff, kaschiertem Karton oder
dgl., die mit verschiedenen Sorten (A, B, C, D) von Flüssigkeiten
gefüllt sind. Alternativ kann die Füllung aus
anderen Fluiden oder aus Schüttgütern oder dgl.
bestehen. Ferner können die Packgüter (3)
z. B. auch Dosen, Kistchen, Päckchen oder dgl. sein. Nachfolgend
wird ein Ausführungsbeispiel mit Flaschen (3)
beschrieben, wobei die Offenbarung entsprechend auch für
andere Arten von Packgütern, insbesondere andere Behälterarten gilt.The packaged goods ( 3 ) can be of any kind, Be shape and size. Preferably, the packaged goods ( 3 ) a dimensionally stable enclosure, the exact positioning and accurate recording of each packaged goods ( 3 ). The envelope may, for. B. cardboard, plastic, metal or the like. Exist. Preferably, the packaged goods ( 3 ) formed as a container. In the embodiment shown are bottles of glass, plastic, laminated cardboard or the like., Which are filled with different types (A, B, C, D) of liquids. Alternatively, the filling may consist of other fluids or of bulk materials or the like. Furthermore, the packaged goods ( 3 ) z. As well as cans, boxes, packets or the like. Be. Hereinafter, an embodiment with bottles ( 3 ), the disclosure also applies to other types of packaged goods, in particular other types of containers.
Die
Sortiereinrichtung (1) und das Sortierverfahren befassen
sich mit dem Problem, aus den verschiedenen Sorten (A, B, C, D)
von Flaschen (3) Mischgebinde (5) oder sog. Rainbow-Packages
zu erstellen, in denen die einzelnen Sorten (A, B, C, D) von Flaschen
(3) in der jeweils gewünschten Sorten- und Flaschenzahl
und an der gewünschten Stelle im Mischgebinde (5)
vorhanden sind. Die Sorten (A, B, C, D) werden in verschiedenen
Vorlagegebinden (4) bereit gestellt. Die Vorlagegebinde
(4) sind bevorzugt sortenrein. Sie können alternativ
einen definierten oder unregelmäßigen Sortenmix
beinhalten. Bei den Sorten (A, B, C, D) kann es sich z. B. um Flaschen
(3) mit unterschiedlichen Getränken oder anderen
Inhalten handeln.The sorting device ( 1 ) and the sorting process deal with the problem of the different grades (A, B, C, D) of bottles ( 3 ) Mixed containers ( 5 ) or so-called Rainbow Packages, in which the individual varieties (A, B, C, D) of bottles ( 3 ) in the respective desired type and number of bottles and at the desired location in the mixed container ( 5 ) available. The varieties (A, B, C, D) are in different original containers ( 4 ) provided. The presentation containers ( 4 ) are preferably sorted. You can alternatively include a defined or irregular variety mix. The varieties (A, B, C, D) may be z. For example, bottles ( 3 ) with different drinks or other content.
Unter
den Gebinden (4, 5) werden Gruppen von Flaschen
(3) mit einer bestimmten Zahl und Anordnung der Flaschen
(3) verstanden. Sie können eine Verpackung (6)
oder Umverpackung haben, müssen aber nicht. Übliche
Gebindegrößen umfassen z. B. 6, 12, 15 oder 24
Flaschen (3). Die Flaschen (3) sind z. B. in regelmäßigen
Reihen angeordnet, wobei im Ausführungsbeispiel 24 Flaschen
in vier Längsreihen à sechs Flaschen pro Gebinde
(4, 5) angeordnet sind. Die Flaschen (3)
können in einem regelmäßigen orthogonalen
Raster angeordnet sein. Sie können alternativ zur Erhöhung
der Packungsdichte auch in variierenden Reihenformen und auf Lücke
gesetzt sein. In der gezeigten und beschriebenen Ausführungsform
sind die Vorlagegebinde (4) und das Mischgebinde (5)
gleich groß und haben die gleiche Reihenanordnung. Alternativ
können die Gebindegrößen und/oder die
Reihenanordnungen unterschiedlich sein.Under the containers ( 4 . 5 ) are groups of bottles ( 3 ) with a certain number and arrangement of bottles ( 3 ) Understood. You can order a packaging ( 6 ) or have outer packaging, but do not have to. Usual container sizes include z. B. 6, 12, 15 or 24 bottles ( 3 ). The bottles ( 3 ) are z. B. arranged in regular rows, wherein in the embodiment 24 bottles in four longitudinal rows of six bottles per container ( 4 . 5 ) are arranged. The bottles ( 3 ) may be arranged in a regular orthogonal grid. As an alternative to increasing the packing density, they can also be set in varying rows and gaps. In the embodiment shown and described, the original containers ( 4 ) and the mixed container ( 5 ) are the same size and have the same row arrangement. Alternatively, the package sizes and / or the row arrangements may be different.
Die
Zahl der Sorten (A, B, C, D) in der Vorlage und im Mischgebinde
(5) kann variieren. Statt der gezeigten vier verfügbaren
Sorten (A, B, C, D) können nur zwei oder drei Sorten oder
auch mehr als vier Sorten beim Sortieren gemischt werden. In ein Mischgebilde
(5) müssen auch nicht alle verfügbaren Sorten
aufgenommen werden.The number of varieties (A, B, C, D) in the template and in the mixed container ( 5 ) may vary. Instead of the four available varieties (A, B, C, D) shown, only two or three varieties or even more than four varieties can be mixed during sorting. In a mixed structure ( 5 ), not all available varieties need to be included.
Ferner
kann die Zahl der Flaschen (3) innerhalb jeder auf dem
Mischgebinde (5) befindlichen Sorte variieren. Die Flaschenzahl
innerhalb der verschiedenen Sorten (A, B, C, D) kann gleich oder
unterschiedlich sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst
das Mischgebinde (5) vier Sorten (A, B, C, D) mit zusammen
24 Flaschen (3) in einer 4 × 6 Reihenanordnung.
Von jeder Sorte (A, B, C, D) werden hierbei jeweils sechs Flaschen
(3) eingestellt, was jeweils in zwei Gruppen oder Reihen à drei
Flaschen geschieht, die an unterschiedlichen Stellen im Mischgebinde
(5) positioniert werden. Hierbei wird ein vorbestimmtes
Sortierbild geschaffen, welches bevorzugt innerhalb des Produktionsprozesses
für jedes Mischgebinde (5) gleich ist. Das Sortierbild
kann bei Bedarf auch verändert werden. 1, 5 und 6 zeigen
ein solches Sortierbild und die schrittweise Entstehung des Mischgebindes
(5).Furthermore, the number of bottles ( 3 ) within each on the mixed container ( 5 ) variety. The number of bottles within the different varieties (A, B, C, D) may be the same or different. In the exemplary embodiment shown, the mixed container ( 5 ) four varieties (A, B, C, D) with a total of 24 bottles ( 3 ) in a 4 × 6 series arrangement. For each variety (A, B, C, D), six bottles each ( 3 ), which in each case takes place in two groups or rows of three bottles, which at different points in the mixed container ( 5 ). Here, a predetermined sorting image is created, which preferably within the production process for each mixing container ( 5 ) is equal to. The sorting screen can also be changed if necessary. 1 . 5 and 6 show such a sorting image and the gradual emergence of the Mischgebindes ( 5 ).
1 verdeutlicht
in der schematischen Draufsicht eine Sortiereinrichtung mit vier
Sorten (A, B, C, D), die sortenrein auf Paletten (40) in
Vorlagegebinden (4) mit Verpackungen (6), z. B.
in Kartons, Kisten oder auf Trägern oder Trays ggf. lose
oder mit mit führenden Zapfen oder Vertiefungen oder dgl., bereit
gestellt werden. Die Sortiereinrichtung (1) umfasst für
jede Sorte (A, B, C, D) eine eigene Zuführung (9, 10, 11, 12).
Außerdem ist mindestens eine Abführung (13)
für Mischgebinde (5) vorhanden. Die Zu- und Abführungen
(9, 10, 11, 12, 13)
sind z. B. parallele angeordnet und weisen geeignete Zuführ-
und Abführförderer (14, 15)
auf. Dies können z. B. Bandförderer, Rollenförderer,
Rutschen oder dgl. sein. Die Transport- und Fördertechnik
kann grundsätzlich in beliebig geeigneter Weise ausgeführt
sein. 1 illustrates in the schematic plan view of a sorting device with four grades (A, B, C, D), sorted on pallets ( 40 ) in original containers ( 4 ) with packaging ( 6 ), z. B. in boxes, cases or on carriers or trays possibly loose or with leading cones or depressions or the like., Will be provided. The sorting device ( 1 ) includes for each variety (A, B, C, D) its own feeder ( 9 . 10 . 11 . 12 ). In addition, at least one discharge ( 13 ) for mixed containers ( 5 ) available. The additions and removals ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) are z. B. arranged parallel and have suitable supply and discharge conveyors ( 14 . 15 ) on. This can z. As belt conveyors, roller conveyors, slides or the like. Be. The transport and conveyor technology can basically be designed in any suitable manner.
Ein
Bediener (44) entnimmt die Vorlagegebinde (4)
von den Paletten (40) und stellt sie einzeln auf die Zuführungen
(9, 10, 11, 12), auf denen sie
z. B. jeweils in einer oder mehreren parallelen Reihen hintereinander
in Förderrichtung (45) angeordnet sind. Desgleichen
entnimmt der Bediener (44) die Mischgebinde (5)
von der Abführung (13) und stellt sie auf eine
bereit gestellte Palette (40). Anstelle der manuellen Bedienung
kann eine geeignete, teilweise oder voll automatisierte Maschinentechnik,
z. B. eine Palettiereinrichtung zum Palettieren und Depalettieren,
vorhanden sein.An operator ( 44 ) removes the original containers ( 4 ) from the pallets ( 40 ) and place them individually on the feeders ( 9 . 10 . 11 . 12 ) on which they z. B. in each case in one or more parallel rows one behind the other in the conveying direction ( 45 ) are arranged. Likewise, the operator removes ( 44 ) the mixed containers ( 5 ) of the discharge ( 13 ) and put them on a provided pallet ( 40 ). Instead of manual operation, a suitable, partially or fully automated machine technology, eg. B. a palletizer for palletizing and depalletizing, be present.
Die
Sortiereinrichtung (1) arbeitet in der gezeigten Ausführungsform
vorzugsweise taktweise. Die Zu- und Abführungen (9, 10, 11, 12, 13)
münden innerhalb einer Umsetzeinrichtung (18)
und vorzugsweise auf gleicher Höhe. Die Zuführungen
(9, 10, 11, 12) können
am Ende Staubereiche aufweisen. Die Zuführungen (9, 10, 11, 12)
haben am Förderende eine Bereitstellungsposition (41),
die im Falle von Verpackungen (6) zugleich eine Auspackstelle
darstellen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die
Sortiereinrichtung (1) auch eine Umpackeinrichtung (2)
auf.The sorting device ( 1 ) operates in the embodiment shown, preferably in cycles. The inflows and outflows ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) terminate within a transfer facility ( 18 ) and preferably at the same height. Feeds ( 9 . 10 . 11 . 12 ) may end up with dusty areas. Feeds ( 9 . 10 . 11 . 12 ) have a delivery position ( 41 ), which in the case of Packagings ( 6 ) can also represent an unpacking point. In the exemplary embodiment shown, the sorting device ( 1 ) also a Umpackeinrichtung ( 2 ) on.
Im
Arbeitsbereich der Umsetzeinrichtung (18) ist vor den Zuführungen
(9–12) mindestens ein Pufferspeicher
(28) zur Aufnahme von mehreren Flaschenreihen (36–39)
angeordnet. Vorzugsweise befindet sich vor jeder Zuführung
(9–12) ein eigener Pufferspeicher (28).
Die Pufferspeicher (28) können ebenfalls in einer
Linie aufgereiht sein. Neben und in Förderrichtung (45)
hinter dieser Speicherreihe befindet sich ein Förderer
(16) für Mischträger (7), die
untereinander vorzugsweise den gleichen Abstand wie die Pufferspeicher
(28) haben, an denen sie entlang bewegt werden. Der Förderer
bzw. Mischtrayförderer (16) ist z. B. als umlaufender
Bandförderer mit Ober- und Untertrum ausgebildet, der sich
quer zu den Zu- und Abführungen (9–13)
bewegt.In the working area of the transfer device ( 18 ) is before the feeds ( 9 - 12 ) at least one buffer memory ( 28 ) for holding several rows of bottles ( 36 - 39 ) arranged. Preferably, in front of each feeder ( 9 - 12 ) a separate buffer memory ( 28 ). The buffer memories ( 28 ) can also be lined up in a line. Beside and in the conveying direction ( 45 ) behind this memory row is a conveyor ( 16 ) for mixed carriers ( 7 ), which are preferably at the same distance from one another as the buffer memories ( 28 ) on which they are moved along. The conveyor or mixing tray conveyor ( 16 ) is z. B. formed as a circulating belt conveyor with upper and lower run, which is transverse to the inlets and outlets ( 9 - 13 ) emotional.
Auf
den z. B. plattenförmigen Mischträgern oder Mischtrays
(7) werden die Mischgebinde (5) schrittweise erstellt.
Vorzugsweise nimmt jeder Mischtray (7) ein komplettes Mischgebinde
(5) auf. Dies muss aber nicht so sein. Für die
korrekte Positionierung der Flaschen (3) weisen die Mischträger
(7) jeweils eine geeignete führende und positionierende Aufnahme
(8) auf, die z. B. aus einer topfartigen Vertiefung für
die einzelnen Flaschen (3) bestehen kann. Die Aufnahmen
(8) haben hierbei die gewünschte Reihenanordnung
des Gebindes (5), z. B. die 4 × 6-Anordnung. Die
Aufnahmereihen können die gleichen Seitenabstände
wie eine Reihenführung (31) auf dem Pufferspeicher
(28) haben. Alternativ ist eine Wannenform des Mischtrays
(7) mit einem ebenen Boden und einer randseitigen Flaschenführung
durch die Seitenwandung der Wanne möglich.On the z. B. plate-shaped mixing carriers or Mischtrays ( 7 ), the mixed containers ( 5 ) created step by step. Preferably, each mixing tray ( 7 ) a complete mixed container ( 5 ) on. But this does not have to be this way. For the correct positioning of the bottles ( 3 ), the mixing carriers ( 7 ) each have a suitable leading and positioning recording ( 8th ), z. B. from a pot-like depression for the individual bottles ( 3 ) can exist. The recordings ( 8th ) have in this case the desired series arrangement of the container ( 5 ), z. B. the 4 × 6 arrangement. The recording series can have the same lateral distances as a series guide ( 31 ) on the buffer memory ( 28 ) to have. Alternatively, a trough shape of the mixed tray ( 7 ) with a flat bottom and a peripheral bottle guide through the side wall of the tub possible.
Der
Mischtrayförderer (16) transportiert die Mischträger
(7) taktweise an den Pufferspeichern (28) vorbei,
wobei sie zwischen den Transportphasen in einer vorbestimmten Stellung
stehen bleiben, die vorzugsweise mit den Zuführungen (9, 10, 11, 12) und
den Pufferspeichern (28) in Förderrichtung (45) fluchtet.The mixed-tray conveyor ( 16 ) transports the mixing carriers ( 7 ) intermittently at the buffer memories ( 28 ), wherein they remain in a predetermined position between the transport phases, preferably with the feeds ( 9 . 10 . 11 . 12 ) and the buffer memories ( 28 ) in the conveying direction ( 45 ) flees.
Wie 1 sowie 5 und 6 zeigen, werden
die Flaschen (3) von der Umsetzeinrichtung (18)
und von den Pufferspeichern (28) auf den jeweils zugeordneten
Mischträger (7) einzeln oder ggf. gruppenweise
umgesetzt. Die Zahl und Anordnung der umgesetzten Flaschen (3)
kann in jeder Sorte (A, B, C, D) unterschiedlich sein. Wenn ein
anfänglich leerer Mischträger (7) schrittweise
entlang der Pufferspeicher (28) in der mit Pfeilen angegebenen
Richtung transportiert wird, wird er nach und nach mit Flaschen
(3) befüllt, bis er am Ende des Mischtrayförderers
(16) fertig befüllt ist und ein komplettes Mischgebinde
(5) zur Abholung für die Umsetzeinrichtung (18)
und zur Übergabe an die Abführung(en) (13)
bereit steht.As 1 such as 5 and 6 show, the bottles ( 3 ) from the converting device ( 18 ) and from the buffer memories ( 28 ) to the respectively assigned mixing carrier ( 7 ) implemented individually or possibly in groups. The number and arrangement of the bottles ( 3 ) may be different in each variety (A, B, C, D). If an initially empty mixed carrier ( 7 ) stepwise along the buffer memory ( 28 ) is transported in the direction indicated by arrows, it is gradually filled with bottles ( 3 ) until at the end of the mixing tray conveyor ( 16 ) is completely filled and a complete mixed container ( 5 ) for picking up the transfer device ( 18 ) and for transfer to the discharge (s) ( 13 ) is ready.
Die
Umsetzeinrichtung (18) transportiert die Flaschen (3)
von der Bereitstellungsposition oder Auspackstelle (41)
gruppenweise und vorzugsweise lagenweise zum Pufferspeicher (28).
Eine Lage umfasst hierbei mehrere Reihen von Flaschen oder anderen
Packgütern (3). Eine gegriffene Flaschen- oder Packgutlage
(34) kann z. B. einem kompletten Vorlagegebinde (4)
entsprechen. Vom Pufferspeicher (28) werden die Flaschen
(3) in der vorerwähnten Weisen einzeln oder gruppenweise
zu den zugeordneten Mischtrays (7) transportiert und umgesetzt.The converting device ( 18 ) transports the bottles ( 3 ) from the staging position or unpacking point ( 41 ) in groups and preferably in layers to the buffer memory ( 28 ). A layer here comprises several rows of bottles or other packaged goods ( 3 ). A gripped bottle or packaged goods item ( 34 ) can z. B. a complete original container ( 4 ) correspond. From the buffer memory ( 28 ), the bottles ( 3 ) in the aforesaid ways individually or in groups to the assigned mixing trays ( 7 ) and implemented.
Jeder
Pufferspeicher (28) weist eine Reihenführung (31)
für mehrere parallele Flaschenreihen (36–39)
auf. Die Reihenführung weist z. B. seitliche Führungsstangen
oder -bleche auf. Die Reihenzahl kann in der bevorzugten Ausführungsform
der Reihenzahl in den Gebinden (4, 5) entsprechen.
Sie kann alternativ hiervon abweichen. Die Speicherkapazität
des Pufferspeichers (28) kann gleich oder bevorzugt größer
als die Gebindegröße sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
können in der Reihenführung (31) zwei
Gebinde (4, 5) mit je 24 Flaschen hintereinander
aufgenommen werden. Hierdurch befinden sich bei gefülltem
Pufferspeicher (28) in jeder Reihe (36, 37, 38, 39)
12 Flaschen.Each buffer memory ( 28 ) has a row guide ( 31 ) for several parallel rows of bottles ( 36 - 39 ) on. The row guide has z. B. lateral guide rods or sheets on. The number of rows can in the preferred embodiment of the number of rows in the containers ( 4 . 5 ) correspond. It can alternatively deviate from this. The storage capacity of the buffer memory ( 28 ) may be equal to or preferably greater than the package size. In the embodiment shown, in the row guide ( 31 ) two containers ( 4 . 5 ) with 24 bottles in a row. This results in a filled buffer memory ( 28 ) in each row ( 36 . 37 . 38 . 39 ) 12 bottles.
Der
Flaschenabfluss von den Pufferspeichern (28) zu den Mischtrays
(7) ist mengenmäßig kleiner als die lagenweise
Nachfüllung. Außerdem ist die Entnahme aus den
Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
je nach gewünschtem Sortierbild ungleichmäßig. Dies
kann zu einer ungleichmäßigen Entleerung der Flaschenreihen
(36–39) und zu unterschiedlichen Reihenlängen
führen.The drainage from the buffer tanks ( 28 ) to the mixed trays ( 7 ) is quantitatively smaller than the layerwise refill. In addition, the removal from the bottle rows ( 36 . 37 . 38 . 39 ) unevenly depending on the desired sorting image. This can lead to uneven emptying of the bottles ( 36 - 39 ) and lead to different series lengths.
Die
Puffereinrichtungen (28) dient der Flaschenpufferung und
der Kompensierung der Unterschiede zwischen dem lagenweisen oder
reihenweisen Flaschenzufluss von den Zuführungen (9, 10, 11, 12)
und dem ggf. unregelmäßigen Flaschabfluss zu den
Mischtrays (7). Die Pufferspeicher (28) sind zu diesem
Zweck drehbar. Ggf. können die Pufferspeicher (28)
zusätzlich eine Versatzeinrichtung (35) aufweisen,
um die Reihenführung (31) um ein, zwei oder mehr
Reihen seitlich zu versetzen. Eine Versatzeinrichtung (35)
kann alternativ oder zusätzlich an der Umsetzeinrichtung
(18) vorhanden sein. Ferner ist es möglich, auf
eine Versatzeinrichtung (35) zu verzichten.The buffer devices ( 28 ) serves to buffer the bottles and to compensate for the differences between the in-line or batch-wise bottle inflow from the inlets ( 9 . 10 . 11 . 12 ) and the possibly irregular bottle drain to the mixed trays ( 7 ). The buffer memories ( 28 ) are rotatable for this purpose. Possibly. can the buffer memories ( 28 ) additionally a displacement device ( 35 ) to the row guide ( 31 ) to move one, two or more rows sideways. A misalignment device ( 35 ) may alternatively or additionally at the Umsetzzeinrichtung ( 18 ) to be available. Furthermore, it is possible to use a displacement device ( 35 ) to renounce.
Die
konstruktive Ausgestaltung und die Kinematik der drehbaren Speicheranordnung
und der ggf. vorhandenen Versatzeinrichtung (35) können
in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Die Pufferspeicher
(28) sind z. B. als Drehtisch (29) ausgebildet,
der sich um eine Drehachse (30) und um einen geeigneten
Winkel, hier z. B. 180°, drehen kann. Die Drehachse (30)
ist gemäß 3 quer zur
Tisch- und Reihenebene ausgerichtet und verläuft z. B.
in der gezeigten flurgebundenen Anordnung vertikal. Der Drehtisch
(29) hat einen geeigneten Antrieb (nicht dargestellt) und
ein mit einer geeigneten Lagerung versehenes Gestell. Er kann sich
bevorzugt taktweise und umlaufend oder ggf. reversierend drehen. Eine
Drehbewegung wird während der Umsetzzeit ausgeführt,
in der die Umsetzeinrichtung (18) eine oder mehrere Flaschen
(3) vom Pufferspeicher (28) auf den bereit stehenden
Mischträger (7) umsetzt.The structural design and the kinematics of the rotatable storage arrangement and the possibly existing offset device ( 35 ) may be formed in any suitable manner. The buffer memories ( 28 ) are z. B. as a turntable ( 29 ) formed around a rotation axis ( 30 ) and one suitable angle, here z. B. 180 °, can rotate. The axis of rotation ( 30 ) is according to 3 aligned transversely to the table and row level and runs z. B. vertically in the illustrated lurking arrangement. The turntable ( 29 ) has a suitable drive (not shown) and provided with a suitable storage rack. He can turn preferably cyclically and circumferentially or possibly reversing. A rotational movement is carried out during the conversion time in which the transfer device ( 18 ) one or more bottles ( 3 ) from the buffer memory ( 28 ) on the ready mixed carrier ( 7 ).
Der
Pufferspeicher (28) weist ferner mindestens einen Förderer
(32) für die. aufgenommenen Flaschen (3)
auf. Dies kann ein gemeinsamer Förderer für alle
Flaschenreihen (36–39) sein. Alternativ kann
für jede einzelne Flaschenreihe oder für Gruppen
von Flaschenreihen ein eigener Förderer (32) vorhanden
sein. Die konstruktive Ausbildung des Förderers (32)
ist beliebig wählbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
handelt es sich um einen Bandförderer, der die am Reihengatter
(31) seitlich geführten Flaschen (3)
in Axialrichtung bewegt.The buffer memory ( 28 ) also has at least one conveyor ( 32 ) for the. recorded bottles ( 3 ) on. This can be a common conveyor for all bottles ( 36 - 39 ) be. Alternatively, for each individual row of bottles or for groups of rows of bottles, a separate conveyor ( 32 ) to be available. The constructive training of the conveyor ( 32 ) is arbitrary. In the illustrated embodiment, it is a belt conveyor, the on the row gate ( 31 ) laterally guided bottles ( 3 ) is moved in the axial direction.
Der
Pufferförderer (32) ist reversierbar ausgebildet.
Hierbei reversiert er seine Förderrichtung in Abhängigkeit
von der Drehstellung des Pufferspeichers (28). Der Pufferspeicher
(28) weist ferner eine Positioniereinrichtung (33)
für die aufgenommenen Flaschen (3) auf.The buffer conveyor ( 32 ) is formed reversible. Here, it reverses its conveying direction as a function of the rotational position of the buffer memory ( 28 ). The buffer memory ( 28 ) further comprises a positioning device ( 33 ) for the bottles ( 3 ) on.
Wie 1, 5 und 6 verdeutlichen, sind
die Reihenführungen (31) zum Fassen und Umsetzen
der Flaschen (3) z. B. längs der Förderrichtung
der Zuführungen (9, 10, 11, 12)
ausgerichtet. Mittels der Positioniereinrichtung (33) werden
dabei an dem zu den Mischträgern (7) weisenden
Reihenende die Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
bündig für den Umsetzvorgang bereit gestellt.
Etwaige Lücken in den Flaschenreihen (36, 37, 38, 39),
die durch vorhergehende selektive Flaschenentnahmen entstanden,
befinden sich am gegenüberliegenden Reihenende. 5 und 6 zeigen
diese Anordnung.As 1 . 5 and 6 clarify, the row guides ( 31 ) for grasping and transferring the bottles ( 3 ) z. B. along the conveying direction of the feeds ( 9 . 10 . 11 . 12 ). By means of the positioning device ( 33 ) are added to the mix carriers ( 7 ) end of the row show the rows of bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ) flush provided for the conversion process. Any gaps in the bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ), which resulted from previous selective sampling, are located at the opposite end of the row. 5 and 6 show this arrangement.
Die
Positioniereinrichtung (33) kann in unterschiedlicher Weise
ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist
sie in vereinfachter Form als starrer Anschlag am vorderen und hinteren
Reihenende der Reihenführung (31) dargestellt.
Alternativ kann der Anschlag beweglich und ggf. steuerbar sein.
Aktiviert wird hierbei jeweils der entsprechend der Drehstellung
zum Mischträger (7) benachbarte Anschlag, gegen
den die Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
durch den Pufferförderer (32) vorgeschoben und in
bündige Anschlagstellung gebracht werden. Wenn sich der
Pufferspeicher (28) um 180° dreht, tritt der andere
Anschlag in Funktion. Konstruktiv können die Anschläge
z. B. als quer liegender, reihenübergreifender Balken oder
als Schwenkhebel an den jeweiligen Enden der Reihenführung
(31) ausgebildet sein. Sie können alternativ als
höhenverstellbare Sperrfinger am Gatterende oder in sonstiger
geeigneter Weise ausgebildet sein. Die Positioniereinrichtung (33) kann
ferner als Schnecke oder in anderer Weise konstruiert sein.The positioning device ( 33 ) may be formed in different ways. In the illustrated embodiment, it is in simplified form as a rigid stop at the front and rear row end of the row guide ( 31 ). Alternatively, the stop can be movable and possibly controllable. Activated in this case is in each case according to the rotational position to the mixing carrier ( 7 ) adjacent stop against which the rows of bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ) through the buffer conveyor ( 32 ) and brought into flush stop position. When the buffer memory ( 28 ) turns by 180 °, the other stop comes into function. Constructively, the attacks z. B. as transversely lying, cross-row beams or as a pivot lever at the respective ends of the row guide ( 31 ) be formed. Alternatively, they can be designed as height-adjustable locking fingers on the gate end or in any other suitable manner. The positioning device ( 33 ) may also be constructed as a screw or otherwise.
Die
Versatzeinrichtung (35) kann ebenfalls in beliebig geeigneter
Weise ausgebildet sein. Sie kann z. B. aus einem seitenverstellbaren
Schlitten auf dem Drehtisch (29) bestehen, auf dem die
Reihenführung (31) angeordnet ist. Durch einen
steuerbaren Antrieb kann der Drehtisch z. B. die Reihenführung
(31) um die Breite von einer, zwei oder mehr Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
seitlich versetzen.The offset device ( 35 ) may also be formed in any suitable manner. You can z. B. from a side-adjustable carriage on the turntable ( 29 ), on which the row guide ( 31 ) is arranged. By a controllable drive, the turntable z. B. the series guide ( 31 ) by the width of one, two or more rows of bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ) move laterally.
5 und 6 verdeutlichen
die Funktion des drehbaren Pufferspeichers (28). Vom ersten
Pufferspeicher (28) werden z. B. gemäß 5 bei
der Sorte (A) jeweils drei Flaschen aus den ersten beiden Reihen
(36, 37) entnommen und als aufgereihte Gruppen
in die ersten beiden Aufnahmereihen des Mischtrays (7)
gesetzt, wobei zwischen den beiden Flaschengruppen der gezeigte
axiale Versatz bestehen kann. Entsprechend der gewünschten
Position auf dem Mischträger (7) und im Sortierbild
werden die Flaschen (3) aus den Flaschenreihen (36, 37) entnommen,
wobei dort die gezeigten versetzten Lücken am Reihenende
und mitten in der Reihe entstehen und sich dadurch auch Längenunterschiede
gegenüber den anderen Flaschenreihen (38, 39)
ergeben. Die Lücken werden anschließend durch
den Pufferförderer (32) wieder geschlossen. 5 and 6 illustrate the function of the rotatable buffer ( 28 ). From the first buffer memory ( 28 ) are z. B. according to 5 in the case of variety (A) three bottles each from the first two rows ( 36 . 37 ) and as a group in the first two rows of the mixed tray ( 7 ), wherein between the two groups of bottles, the axial offset shown can exist. According to the desired position on the mixing tray ( 7 ) and in the sorting screen the bottles ( 3 ) from the bottle rows ( 36 . 37 ), where there appear the offset gaps shown at the end of the row and in the middle of the row and thereby also differences in length compared to the other rows of bottles ( 38 . 39 ). The gaps are then filled by the buffer conveyor ( 32 ) closed again.
Im
nachfolgenden Pufferspeicher (28) für die Sorte
(B) werden aus den beiden hinteren Flaschenreihen (38, 39)
jeweils drei Flaschen an unterschiedlichen Stellen entnommen und
ebenfalls gruppenweise auf den Mischträger (7)
gesetzt. Hierbei wird z. B. jede der vier Aufnahmereihen im Versatz
mit einer Gruppe von drei Flaschen (3) belegt. Auch hier
entstehen durch die dem Sortierbild entsprechende Flaschenentnahme
axial versetzte Lücken in den Flaschenreihen (38, 39).In the following buffer memory ( 28 ) for the variety (B) are from the two rear rows of bottles ( 38 . 39 ) taken three bottles at different locations and also in groups on the mixing carrier ( 7 ) set. This z. For example, each of the four rows of inversions is offset with a group of three bottles ( 3 ). Again, due to the sorting image corresponding bottle removal axially offset gaps in the rows of bottles ( 38 . 39 ).
Im
dritten Pufferspeicher (28) für die Sorte (C)
können wieder die ersten beiden Flaschenreihen (36, 37)
um jeweils drei Flaschen (3) entleert werden, wobei hierdurch
die in den ersten beiden Aufnahmereihen neben der Sorte (A) bestehenden
Lücken auf. dem Mischtray (7) gefüllt
werden.In the third buffer memory ( 28 ) for the variety (C), the first two rows of bottles ( 36 . 37 ) by three bottles each ( 3 ), whereby in this way the gaps in the first two rows of addition to the variety (A) on. the mixing tray ( 7 ) are filled.
Beim
vierten Pufferspeicher (28) werden wieder jeweils drei
Flaschen aus den oberen beiden Flaschenreihen (38, 39)
entnommen und in die Aufnahmelücken zwischen der Sorte
(B) gesetzt. Hierdurch ist der Mischtray (7) gefüllt
und das Mischgebinde (5) vervollständigt.At the fourth buffer memory ( 28 ) are again three bottles from the top two rows of bottles ( 38 . 39 ) and placed in the receiving gaps between the variety (B). As a result, the mixing tray ( 7 ) and the mixed container ( 5 ) completes.
Für
den nächsten Umsetzvorgang stören die in 5 gezeigten
Lücken in den Flaschenreihen (36, 37, 38, 39).
Daher drehen die Pufferspeicher (28) nach dem Entnahme-
und Umsetzvorgang. Sie nehmen dann die in 6 gezeigte
Position ein, wobei der reversierbare Pufferförderer (32)
und die Positioniereinrichtung (33) die Flaschenreihen
(36, 37, 38, 39) bündig
und unter Bildung einer geschlossen Flaschenlage (34) an
der dem Mischtray (7) zugewandten Frontseite für
den nächsten Entnahme- und Umsetzvorgang bereitstellen.For the next conversion process disturb the in 5 gaps in the rows of bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ). Therefore, the buffers ( 28 ) after the removal and conversion process. They then take the in 6 shown position, wherein the reversible buffer conveyor ( 32 ) and the positioning device ( 33 ) the bottle rows ( 36 . 37 . 38 . 39 ) flush and forming a closed bottle layer ( 34 ) at the mixing tray ( 7 ) front side for the next removal and Umsetzvorgang provide.
Die
im vorherigen Entnahmevorgang gebildeten Flaschenlücken
sind nun bei den oberen Flaschenreihen (38, 39)
vorhanden. Sie befinden sich an der Rückseite der Reihenführung
(31), wobei ihr Versatz aufgehoben ist. Die Nummerierung
der Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
wird hierbei unabhängig von der Drehstellung vorgenommen.The bottle holes formed in the previous sampling process are now in the upper rows of bottles ( 38 . 39 ) available. They are located at the back of the row guide ( 31 ), with their offset being canceled. The numbering of the bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ) is done regardless of the rotational position.
Wenn
nun ausgehend von 6 und dem Pufferspeicher (28)
für die Sorte (A) drei Flaschen aus den ersten beiden Flaschenreihen
(36, 37) entnommen und in der gleichen Weise wie
beim ersten Mal auf den Mischtray (7) gesetzt werden, verkürzen sich
diese Flaschenreihen (36, 37) und erhalten hierdurch
gleiche Länge wie die zuvor entladenen anderen Flaschenreihen
(38, 39). Der Pufferspeicher (28) ist
danach wieder gleichmäßig gefüllt, wobei
die reihenweisen Entnahmen sich über die Pufferdrehung gegenseitig
kompensiert haben. Dieser zur Sorte (A) beschriebene Vorgang kann
in entsprechender Weise auch bei den Pufferspeichern (28)
der anderen Sorten (B, C, D) entsprechend 6 stattfinden.
Die dabei entnommenen Flaschen (3) sind auf den Pufferspeichern
(28) gestrichelt dargestellt.If now starting from 6 and the buffer memory ( 28 ) for the variety (A) three bottles from the first two rows of bottles ( 36 . 37 ) and in the same way as the first time on the mixing tray ( 7 ), these bottles are shortened ( 36 . 37 ) and thereby get the same length as the previously discharged other bottles rows ( 38 . 39 ). The buffer memory ( 28 ) is then filled again evenly, the row-wise withdrawals have compensated each other over the buffer rotation. This process described for variety (A) can also be applied to buffer buffers ( 28 ) of the other varieties (B, C, D) 6 occur. The removed bottles ( 3 ) are on the buffer memory ( 28 ) shown in dashed lines.
Ausgehend
von der Situation von 6 können anschließend
für die erneute entnahmegerechte Bereitstellung der Flaschenreihen
(36, 37, 38, 39) die gerade
teilweise geleerten Flaschenreihen (36, 37) bei
der Sorte (A) durch den Pufferförderer (32) und die
Positioniereinrichtung (33) vorwärts und unter Kompensation
der entstandenen Lücken bis in die Anschlagstellung bewegt
werden. Alternativ kann der Pufferspeicher (28) drehen,
wobei die zuvor teilweise geleerten Flaschenreihen (38, 39)
durch den reversierenden Förderer (32) in Anschlagstellung
gebracht werden und für die nächste Entnahme bereitstehen.
Dieser Vorgang kann entsprechend auch bei den anderen Pufferspeichern
(28) und die Sorten (B, C, D) stattfinden.Starting from the situation of 6 can then be used for the renewed delivery of the bottles ( 36 . 37 . 38 . 39 ) the rows of bottles that have just been partially emptied ( 36 . 37 ) in the variety (A) by the buffer conveyor ( 32 ) and the positioning device ( 33 ) are moved forward and with compensation of the resulting gaps up to the stop position. Alternatively, the buffer memory ( 28 ), whereby the previously partially emptied rows of bottles ( 38 . 39 ) by the reversing conveyor ( 32 ) are brought into stop position and ready for the next removal. This process can also be applied to the other buffers ( 28 ) and the varieties (B, C, D) take place.
Wenn
die Flaschenentnahme vom Pufferspeicher (23) in der gezeigten
Weise symmetrisch stattfindet, genügt zur Kompensation
der Abflussschwankungen die bedarfsgerechte Drehung des Pufferspeichers
(28). Falls die Sortierbilder komplizierter sind und die
Entnahmen nicht einen rotationssymetrischen Bezug haben, kann die
Versatzeinrichtung (35) zum Einsatz kommen. Dies kann z.
B. der Fall sein, wenn aus den äußeren Flaschenreihen
(36, 39) zwei oder mehr Flaschen und aus den mittleren Flaschenreihen
(37, 38) keine Flaschen (3) oder weniger
Flaschen (3) als außen entnommen werden. Wenn
die entnommene Flaschenzahl von Reihe zu Reihe variiert, entleeren
sich die Flaschenreihen (36, 37, 38, 39)
ungleichmäßig. Dies kann durch die Versatzbewegung
kompensiert werden, indem die Entnahmemengen reihenweise vertauscht
werden. Unter Umständen können dabei für
die Umsetzung aller benötigten Flaschen (3) zwei
Umsetzhübe erforderlich sein. Dies kann man allerdings
durch eine Optimierung der Sortierbilder vermeiden.When the bottle is removed from the buffer ( 23 ) takes place symmetrically in the manner shown, is sufficient to compensate for the outflow fluctuations, the demand-driven rotation of the buffer memory ( 28 ). If the sorting images are more complicated and the withdrawals do not have a rotationally symmetrical relationship, the offset device ( 35 ) are used. This can be z. B. be the case when from the outer rows of bottles ( 36 . 39 ) two or more bottles and from the middle rows of bottles ( 37 . 38 ) no bottles ( 3 ) or fewer bottles ( 3 ) can be taken as outside. If the number of bottles removed varies from row to row, the rows of bottles empty ( 36 . 37 . 38 . 39 ) unevenly. This can be compensated by the offset movement by the withdrawal quantities are exchanged in rows. You may be able to use all the necessary bottles ( 3 ) two Umsetzhübe be required. However, this can be avoided by optimizing the sorting images.
Die
Umsetzeinrichtung (18) kann in unterschiedlicher Weise
ausgebildet sein. Vorzugsweise ist sie als mehrachsiger Roboter
mit mindestens einem Greifkopf (24, 25) für
die Flaschen (3) ausgebildet. Der Roboter (18)
hat in der gezeigten Ausführungsform drei oder mehr orthogonale
Linearachsen und trägt mehrere Greifköpfe (24, 25),
die entsprechend der Zahl und Anordnung von Zuführungen
(9, 10, 11, 12) und Abführung(en)
(13) vorhanden und positioniert sind. Hierdurch können
bei der getakteten Arbeitsweise der Umsetzeinrichtung (18)
alle Zu- und Abführungen (9, 10, 11, 12, 13)
und alle Pufferspeicher (28) gleichzeitig bedient werden.
Wenn eine Sorte nicht vorhanden ist, können hierfür
Leerhübe ausgeführt werden.The converting device ( 18 ) may be formed in different ways. Preferably, it is a multi-axis robot with at least one gripping head ( 24 . 25 ) for the bottles ( 3 ) educated. The robot ( 18 ) has in the embodiment shown three or more orthogonal linear axes and carries a plurality of gripping heads ( 24 . 25 ), which correspond to the number and arrangement of allocations ( 9 . 10 . 11 . 12 ) and discharge (s) ( 13 ) are present and positioned. As a result, in the case of the clocked mode of operation of the converting device ( 18 ) all inflows and outflows ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) and all buffer memories ( 28 ) are operated simultaneously. If a variety does not exist, then idle strokes can be performed.
In
der gezeigten Ausführungsform weist der Roboter (18)
ein Portal (20) auf, welches sich über die Zu-
und Abführungen (9, 10, 11, 12, 13)
und den gegenüber liegenden Mischtrayförderer
(16) erstreckt. Am Portal (20) ist mindestens
ein Wagen (21) in der vorerwähnten Förderrichtung
(45) verfahrbar gelagert und mittels eines steuerbaren
Antriebs (19) bewegbar. Ferner ist eine Hubeinrichtung
(23) vorhanden, die sich z. B. am Wagen (21) befinden
kann und die mit einem Träger (22) zusammenwirkt,
an dem eine Reihe von Greifköpfen (24, 25),
z. B. hängend an der Unterseite angeordnet ist.In the embodiment shown, the robot ( 18 ) a portal ( 20 ), which deals with inflows and outflows ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) and the opposite mixed-tray conveyor ( 16 ). On the portal ( 20 ) is at least one car ( 21 ) in the aforesaid conveying direction ( 45 ) movably mounted and by means of a controllable drive ( 19 ) movable. Furthermore, a lifting device ( 23 ) available, the z. B. on the car ( 21 ) and with a support ( 22 ) cooperates, on which a number of gripping heads ( 24 . 25 ), z. B. is arranged hanging on the bottom.
Die
Greifköpfe (24, 25) weisen jeweils ein steuerbares
Greifwerkzeug (26) auf, welches einerseits als Lagengreifer
ausgebildet ist und andererseits zum vorerwähnten Umsetzen
auf den Mischträger (7) Flaschen (3)
einzeln oder gruppenweise innerhalb der Lage (34) greifen
kann. Hierdurch ist es möglich, in der vorbeschriebenen
Weise aus der in der Reihenführung (31) bereit
gestellten Flaschenlage (34) die gewünschten Flaschen
(3) an der dem Sortierbild entsprechenden Stelle aus den
Flaschenreihen (36–39) zu greifen und
direkt auf den Mischträger (7) umzusetzen. Alternativ
können Flaschen (3) einheitlich am Reihenende
gegriffen und durch eine axiale Verschiebebewegung des Greifkopfs
(24) oder des Greifwerkzeugs (26) an die gewünschte
Stelle im Sortierbild gebracht werden.The gripping heads ( 24 . 25 ) each have a controllable gripping tool ( 26 ), which is designed on the one hand as a layer gripper and on the other hand for the aforementioned transfer to the mixing carrier ( 7 ) Bottles ( 3 ) individually or in groups within the situation ( 34 ) can grab. This makes it possible, in the manner described above from the in the row guide ( 31 ) provided bottle layer ( 34 ) the desired bottles ( 3 ) at the location corresponding to the sorting image from the rows of bottles ( 36 - 39 ) and directly onto the mixing carrier ( 7 ) implement. Alternatively, bottles ( 3 ) uniformly gripped at the end of the row and by an axial displacement movement of the gripping head ( 24 ) or the gripping tool ( 26 ) are brought to the desired location in the sorting screen.
Der
Greifkopf (24, 25) kann ferner eine Versatzeinrichtung
(35) aufweisen, wobei er z. B. längs des Trägers
(22) verstellbar gelagert und mit einem steuerbaren Stellantrieb
versehen ist. Alternativ kann das Greifwerkzeug (26) die
Versatzeinrichtung (35) aufweisen und entsprechende Querbewegungen ausführen.The gripping head ( 24 . 25 ), a displacement device ( 35 ), wherein z. B. along the carrier ( 22 ) is adjustably mounted and provided with a controllable actuator. Alternatively, the gripping tool ( 26 ) the offset device ( 35 ) and perform corresponding transverse movements.
Das
Greifwerkzeug (26) weist mehrere einzeln oder gruppenweise
steuerbare Greifelemente (27) auf. Diese sind an die Art
der Packgüter (3) angepasst. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
handelt es sich um Sauggreifer für Flaschenhälse,
die als sog. Tulpen ausgebildet sind. Die Greifelemente (27) können
nach einer oder nach mehreren Achsen beweglich sein. Sie können
insbesondere seitlich verstellbar am Greifkopf (24, 25)
angeordnet sein. Hierdurch lassen sich die unterschiedlichen Reihenabstände
der Flaschenreihen im Vorlagegebinde (4) und im Reihengatter
(31) der Pufferspeicher (28) ausgleichen. Hierdurch
lässt sich ggf. auch die vorerwähnte Versatzbewegung
durchführen. Alternativ oder zusätzlich können
die Greifelemente (27) höhenverstellbar sein.
Dies erlaubt eine selektive Zustellung an die zur Entnahme vorgesehenen
Flaschen oder Packgüter (3). Für andere
Arten von Packgütern (3) können die Greifelemente
(27) z. B. als mechanische Greifer, insbesondere Zangen
oder Klemmfinger, als Flächengreifer mit mehreren Saugelementen
oder dgl. ausgebildet sein.The gripping tool ( 26 ) has a plurality of individually or in groups controllable gripping elements ( 27 ) on. These are related to the type of packaged goods ( 3 ) customized. In the embodiment shown are suction pads for bottle necks, which are designed as so-called. Tulips. The gripping elements ( 27 ) may be movable in one or more axes. They can in particular laterally adjustable on the gripper head ( 24 . 25 ) can be arranged. This allows the different row spacing of the bottles rows in the presentation container ( 4 ) and in the series gate ( 31 ) the buffer memory ( 28 ). As a result, if necessary, the aforementioned offset movement can also be performed. Alternatively or additionally, the gripping elements ( 27 ) be adjustable in height. This allows a selective delivery to the intended for removal bottles or packaged goods ( 3 ). For other types of packaged goods ( 3 ), the gripping elements ( 27 ) z. B. as a mechanical gripper, in particular pliers or clamping fingers, as a surface gripper with a plurality of suction elements or the like. Be formed.
Bei
der eingangs erwähnten taktweisen Arbeitsweise der Umsetzeinrichtung
(18) bewegen sich die Greifköpfe (24, 25)
in Förderrichtung (45) vor und zurück.
Einerseits führen hierbei die den Zuführungen
(9, 10, 11, 12) zugeordneten
Greifköpfe (24) einen Hub in Vorwärtsrichtung
zum Umsetzen der Flaschen (3) von den Pufferspeichern (28)
auf die zugehörigen Mischträger (7) aus.
Beim Rückhub drehen sich einerseits bedarfsweise die Pufferspeicher
(28), wobei andererseits der Mischtrayförderer
(16) um eine Position vorwärts fördert.
Bei dieser getakteten Vorwärtsbewegung werden die Mischträger
(7) nach und nach befüllt. Beim besagten Rückhub
wird außerdem das am letzten Mischtray (7) gebildete Mischgebinde
(5) aufgenommen und zurück auf die Abführung(en)
(13) gebracht und hier abgesetzt. Beim nächsten
Vorwärtshub findet ggf. der gleiche Entnahme- und Umsetzvorgang
statt.In the above-mentioned intermittent operation of the transfer device ( 18 ), the gripper heads move ( 24 . 25 ) in the conveying direction ( 45 ) back and forth. On the one hand, this leads to the additions ( 9 . 10 . 11 . 12 ) associated gripping heads ( 24 ) a forward stroke for transferring the bottles ( 3 ) from the buffer memories ( 28 ) on the associated mixing carrier ( 7 ) out. During the return stroke, on the one hand, as required, the buffer memories ( 28 On the other hand, the mixed tray conveyor ( 16 ) advances one position forward. During this clocked forward movement, the mixing carriers ( 7 ) gradually filled. During the said return stroke, the last mixing tray ( 7 ) formed mixed containers ( 5 ) and back to the discharge (s) ( 13 ) and dropped off here. At the next forward stroke, if necessary, the same removal and conversion process takes place.
Wenn
die Pufferspeicher (28) weitgehend entleert sind, kann
auch ein zweiteiliger Vorwärtshub ausgeführt werden,
wobei im ersten Hubteil von der Bereitstellung oder Auspackstelle
(41) eine Lage (34) Flaschen (3) mitgenommen
und im zugehörigen Pufferspeicher (28) abgesetzt
wird. Dies kann je nach Flaschenzahl innerhalb der Sorten und entsprechendem
Entleerungsverhalten der Pufferspeicher (28) in unterschiedlicher
Weise und zu unterschiedlichen Zeiten geschehen.If the buffer memories ( 28 ) are largely emptied, a two-part forward stroke can be carried out, wherein in the first lifting part of the provision or unpacking ( 41 ) a location ( 34 ) Bottles ( 3 ) and in the associated buffer memory ( 28 ) is discontinued. This can, depending on the number of bottles within the varieties and corresponding emptying behavior of the buffer memory ( 28 ) happen in different ways and at different times.
Die
Sortiereinrichtung (1) kann die eingangs erwähnte
Umpackeinrichtung (2) aufweisen. Wenn ein oder mehrere
Gebinde (4, 5) eine Verpackung (6) aufweisen,
kann am Ende von ein oder mehreren Zuführungen (9, 10, 11, 12)
eine Abführmöglichkeit für die geleerten
Verpackungen (6) bestehen, wofür z. B. der in 1 gezeigte
querlaufende Verpackungsförderer (17) vorgesehen
ist, welcher alle Zu- und Abführungen (9, 10, 11, 12, 13)
verbindet. Hierüber kann auch innerhalb der Sortiereinrichtung
(1) ein Verpackungskreislauf (43) realisiert werden. Über eine
taktweise Vorwärtsbewegung des Verpackungsförderers
(17) können die geleerten Verpackungen (6)
zur Abführung(en) (13) gebracht und einer dortigen
Einpackstelle (42) zugeführt werden. Hier kann vom
Greifkopf (25) das Mischgebinde (5) in die Verpackung
(6) eingesetzt und anschließend abtransportiert
werden. Die Umpackeinrichtung (2) kann auch eine Ausschleusung
für defekte Verpackungen (6) oder einen über
die Sortiereinrichtung (1) hinaus reichenden Verpackungskreislauf
(43) haben.The sorting device ( 1 ), the above-mentioned Umpackeinrichtung ( 2 ) exhibit. If one or more containers ( 4 . 5 ) a packaging ( 6 ) at the end of one or more feeds ( 9 . 10 . 11 . 12 ) an outlet for the emptied packaging ( 6 ) exist, for which z. B. the in 1 cross-section packaging conveyors ( 17 ), which covers all inlets and outlets ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) connects. This can also be done within the sorting device ( 1 ) a packaging cycle ( 43 ) will be realized. About a cyclic forward movement of the packaging conveyor ( 17 ), the emptied packaging ( 6 ) for discharge (s) ( 13 ) and a local packing station ( 42 ). Here can from the gripper head ( 25 ) the mixed container ( 5 ) in the packaging ( 6 ) are used and then transported away. The repacking device ( 2 ) can also be an ejection for defective packaging ( 6 ) or one via the sorting device ( 1 ) packaging cycle ( 43 ) to have.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind
in verschiedener Weise möglich. Einerseits kann die Umsetzeinrichtung
(18) mehrere einzelne Roboter oder andere geeignete Geräte
aufweisen. Dies können z. B. Gelenkarmroboter sein. Ferner
kann die Sortiereinrichtung (1) ohne Umpackeinrichtung
(2) betrieben werden. Technische Varianten sind auch für
die Gestaltung der Pufferspeicher (28) und ihrer Kinematik
sowie der Förderer (14, 15, 16, 17)
möglich. Die Zahl der Packgutreihen und Gebindeformen kann
variieren. Bei einer besonders häufig benötigten
Sorte können zur Kapazitätserhöhung zwei
oder mehr Zuführungen (9–12)
gemeinsam für eine Sorte benutzt werden. In der gezeigten
Ausführungsform ist zwischen dem Mischtrayförderer
(16) und der Abführung (13) eine Lücke
ohne Pufferspeicher (28) vorhanden. Hier kann alternativ
ein Pufferspeicher (28), ggf. ohne Drehfunktion angeordnet
werden oder die Abführung (13) entsprechend gegen
die Abförderrichtung nach hinten verlängert werden.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. On the one hand, the conversion device ( 18 ) have a plurality of individual robots or other suitable devices. This can z. B. be articulated robot. Furthermore, the sorting device ( 1 ) without repacking device ( 2 ) operate. Technical variants are also available for the design of the buffer tanks ( 28 ) and their kinematics and the conveyor ( 14 . 15 . 16 . 17 ) possible. The number of packages and packages can vary. In the case of a particularly frequently required variety, two or more feeds ( 9 - 12 ) are used together for a variety. In the embodiment shown, between the mixing tray conveyor ( 16 ) and the discharge ( 13 ) a gap without buffer memory ( 28 ) available. Here, alternatively, a buffer memory ( 28 ), possibly without rotation function are arranged or the discharge ( 13 ) are extended accordingly against the Abförderrichtung backwards.
-
11
-
Sortiereinrichtungsorter
-
22
-
UmpackeinrichtungUmpackeinrichtung
-
33
-
Packgut,
Behälterpackaged goods,
container
-
44
-
Gebinde,
Vorlagegebinde, Reingebindecontainers,
Original container, clean container
-
55
-
Gebinde,
Mischgebinde, Rainbowpackagecontainers,
Mixed container, rainbow package
-
66
-
Verpackung,
Tray, KartonPackaging,
Tray, carton
-
77
-
Mischträger,
MischtrayMixing carrier,
Mischtray
-
88th
-
Aufnahmeadmission
-
99
-
Zuführung
für Vorlagegebindefeed
for original containers
-
1010
-
Zuführung
für Vorlagegebindefeed
for original containers
-
1111
-
Zuführung
für Vorlagegebindefeed
for original containers
-
1212
-
Zuführung
für Vorlagegebindefeed
for original containers
-
1313
-
Abfuhr
für Mischgebinderemoval
for mixed containers
-
1414
-
Förderer,
Zuführfördererconveyors,
feed conveyor
-
1515
-
Förderer,
Abführfördererconveyors,
discharge conveyor
-
1616
-
Förderer,
Mischtrayfördererconveyors,
Mischtrayförderer
-
1717
-
Förderer,
Verpackungsfördererconveyors,
packaging conveyor
-
1818
-
Umsetzeinrichtung,
Roboterconverting,
robot
-
1919
-
Antriebdrive
-
2020
-
Portalportal
-
2121
-
Wagendare
-
2222
-
Trägercarrier
-
2323
-
Hubeinrichtunglifting device
-
2424
-
Greifkopf
für Reingebindegripping head
for a purse
-
2525
-
Greifkopf
für Mischgebindegripping head
for mixed containers
-
2626
-
Greifwerkzeug,
LagengreiferGripping tool
layer gripper
-
2727
-
Greifelement,
TulpeGripping element
tulip
-
2828
-
Pufferspeicherbuffer memory
-
2929
-
Drehtischturntable
-
3030
-
Drehachseaxis of rotation
-
3131
-
Reihenführung,
ReihengatterSeries lead
sequencing gates
-
3232
-
Förderer,
Pufferfördererconveyors,
buffer conveyor
-
3333
-
Positioniereinrichtungpositioning
-
3434
-
PackgutlagePackgutlage
-
3535
-
Versatzeinrichtungoffset means
-
3636
-
PackgutreihePackgutreihe
-
3737
-
PackgutreihePackgutreihe
-
3838
-
PackgutreihePackgutreihe
-
3939
-
PackgutreihePackgutreihe
-
4040
-
Palettepalette
-
4141
-
Bereitstellungsposition,
AuspackstelleSupply position,
shakeout
-
4242
-
EinpackstelleEinpackstelle
-
4343
-
VerpackungskreislaufPackaging Return
-
4444
-
Bedieneroperator
-
4545
-
Förderrichtungconveying direction
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AA
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Sortevariety
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BB
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Sortevariety
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CC
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Sortevariety
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DD
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Sortevariety
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