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DE202009007788U1 - Device for transporting and separating articles - Google Patents

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DE202009007788U1
DE202009007788U1 DE200920007788 DE202009007788U DE202009007788U1 DE 202009007788 U1 DE202009007788 U1 DE 202009007788U1 DE 200920007788 DE200920007788 DE 200920007788 DE 202009007788 U DE202009007788 U DE 202009007788U DE 202009007788 U1 DE202009007788 U1 DE 202009007788U1
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

Vorrichtung zum Transport und Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Behältnissen, umfassend zumindest ein Rahmengestell und einen mit mindestens einem Antrieb ausgerüsteten Radkörper, an dessen umlaufender Peripherie Aufnahmen für die Gegenstände ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Radkörper (5) auf einer etwa horizontal ausgerichteten Achse (8) drehbar gelagert ist.Device for transporting and separating objects, in particular containers, comprising at least one frame and a wheel body equipped with at least one drive, on whose peripheral periphery receptacles for the objects are formed, characterized in that the wheel body (5) is oriented approximately horizontally Axis (8) is rotatably mounted.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport und Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Behältnissen, umfassend zumindest ein Rahmengestell und einen mit mindestens einem Antrieb ausgerüsteten Radkörper, an dessen umlaufender Peripherie Aufnahmen für die Gegenstände ausgebildet sind.The The invention relates to a device for transporting and separating of objects, in particular of containers, comprising at least one frame and one with at least one Drive equipped wheel body formed on the peripheral periphery recordings for the objects are.

Bekannte Vorrichtungen sind beispielsweise Förder- oder Transportvorrichtungen für Gegenstände, wie Flaschen, Kunststoffbehälter oder dergleichen, welche unter anderem in Sortier- oder Ausrichteeinheiten von Abfüllanlagen der Getränkeindustrie eingesetzt werden. Diese finden beispielsweise Anwendung, um die gereinigten und unter Umständen entsprechend ihrer Größe vorsortierten Behältnisse dann mit ihren Einfüllöffnungen nach oben gerichtet auf einer gegebenenfalls die Behältnisse einem Befüllvorgang zuführenden Fördereinrichtung zu platzieren.Known Devices are for example conveying or transport devices for objects, like Bottles, plastic containers or the like, which among other things in sorting or Ausrichteeinheiten of bottling plants used in the beverage industry become. These are used, for example, to clean the and may be appropriate sorted by their size Containers then with their filling openings directed upwards on an optionally the containers a filling process afferent Conveyor to place.

Vorrichtungen vorbezeichneter Gattung weisen in der Regel dazu einen, über ein Rahmengestell in einer horizontalen Ebene verlaufend aufgenommenen Radkörper auf. Der Radkörper ist mit einem Antrieb für eine Rotationsbewegung des Radkörpers um dessen üblicherweise vertikal verlaufende Achse ausgerüstet. Die dem Radkörper bezüglich des Förder- oder Transportvorganges zugeführten Gegenstände werden in entsprechend am Umfang des Radkörpers ausgebildeten Aufnahmen häufig bereits schon in richtiger Ausrichtung aufgenommen und automatisch vom Radkörper an einer Entnahmeposition wieder abgegeben.devices The aforementioned genus usually have one, over one Frame in a horizontal plane extending recorded Wheel center on. The wheel body is with a drive for a rotational movement of the wheel body to its usually equipped vertical axis. The the wheel body with respect to the conveying or transport process supplied objects be in accordance with trained on the circumference of the wheel body shots often already recorded in the correct orientation and automatically from the wheel center delivered again at a removal position.

Derartige Vorrichtungen benötigen, aufgrund ihres horizontal ausgerichteten Radkörpers, in der Regel eine relativ große Grundfläche, weshalb zum Aufstellen derartiger Vorrichtungen stets ein hoher Platzbedarf besteht, was gegebenenfalls zu Schwierigkeiten beim Aufbau bekannter Vorrichtungen bei einem beschränkten Einbauraum bzw. Platzangebot führen kann.such Need devices, due to its horizontally oriented wheel center, usually a relative size Floor space, why to set up such devices always a lot of space which may cause difficulties in setting up known Devices in a limited Lead installation space or space can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der vorbezeichneten Gattung dahingehend zu verbessern, dass die für das Aufstellen der Vorrichtung benötigte Aufstellfläche relativ gering gehalten ist.Of the Invention is based on the object, a device of the aforementioned Genus to improve that the setting up the device needed footprint is kept relatively low.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 angegeben.The solution The object is achieved according to the invention by a device with the features of the protection claim 1. Advantageous developments and embodiments of the invention are in the claims 2 to 11 indicated.

Bei einer Vorrichtung zum Transport von vereinzelten Gegenständen, insbesondere von Behältnissen, umfassend zumindest ein Rahmengestell und einen mit mindestens einem Antrieb ausgerüsteten Radkörper, an dessen umlaufender Peripherie Aufnahmen für die Gegenstände ausgebildet sind, ist nach der Erfindung vorgesehen, dass der Radkörper auf einer etwa horizontal ausgerichteten Achse drehbar gelagert ist.at a device for transporting isolated objects, in particular of containers, comprising at least one frame and one with at least one Drive equipped wheel body formed on the peripheral periphery recordings for the objects are, is provided according to the invention that the wheel body on is mounted rotatably about an approximately horizontal axis.

Mit Hilfe eines senkrecht aufgenommenen Radkörpers, der vorzugsweise eine horizontal ausgerichtete Drehachse aufweist, lässt sich der Platzbedarf zum Aufstellen einer derartig erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung auf vorteilhafte Weise verringern. Der Radkörper kann diesbezüglich an einem die Grundabmessungen der Vorrichtung bestimmenden Rahmengestell mittels einer fest stehenden Achse aufgenommen sein oder eine fest mit dem Radkörper verbundene Welle aufweisen, die wiederum selbst in am Rahmengestell angeordneten Drehlagern drehbeweglich gehalten ist.With Help a vertically received wheel body, preferably a Has horizontally oriented axis of rotation, the space required for Setting up such a device according to the invention reduce in an advantageous manner. The wheel center can in this regard at one the basic dimensions of the device determining frame be taken by a fixed axis or a fixed with the wheel center Have connected shaft, in turn, even in the frame arranged pivot bearings is rotatably held.

Mit Vorteil ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Rahmengestell eine feststehende Achse aufweist, auf der mehrere Radkörper nebeneinander angeordnet sind, wobei jedem Radkörper ein separater Antrieb zugeordnet ist. Durch die Anordnung mehrerer Radkörper auf einer Achse lässt sich die Transportgeschwindigkeit der vereinzelt zu fördernden Gegenstände von ihrer Aufgabestation zur Abgabeposition mit Vorteil erhöhen. Gleichzeitig können die auf der feststehenden Achse jeweils separat voneinander drehbeweglich aufgenommenen Radkörper entsprechend unabhängig voneinander angetrieben werden, so dass gegebenenfalls bei einer Störung an einem der Radkörper und dessen möglicherweise damit verbundenen Stillstand alle weiteren Radkörper weiterhin angetrieben werden können und somit die Transportbewegung der Gegenstände stets gewährleistet ist.With Advantage is provided according to a development of the invention that the framework has a fixed axis on which several Wheel center are arranged side by side, each wheel body a separate drive assigned. Due to the arrangement of several wheel body an axis leaves the transport speed of the isolated to be promoted objects increase from their feeding station to the dispensing position with advantage. simultaneously can each on the fixed axis separately rotatable recorded wheel center independently of each other be driven, so if necessary at a fault one of the wheel body and that possibly associated stall, all other wheel bodies continue to be driven can and thus always ensures the transport movement of the objects is.

Jeder Radkörper kann in seiner Breite veränderbar ausgebildet werden, wodurch auf vorteilhafte Weise Gegenstände, wie zum Beispiel Flaschen, Behälter oder dergleichen, trotz ihrer häufig nur geringfügig voneinander abweichenden Abmessungen, mittels der insbesondere am Umfang des Radkörpers ausgebildeten Aufnahmen jederzeit problemlos aufgenommen und weitertransportiert werden können.Everyone Wheel center can be changed in its width be formed, which advantageously objects, such as for example bottles, containers or the like, despite their frequent only slightly differing dimensions, by means of the particular on Circumference of the wheel center trained recordings at any time easily recorded and further transported can be.

Zu diesem Zweck kann jeder Radkörper zwei dessen Stirnseiten begrenzende Scheibenräder aufweisen, wobei wenigstens eines der Scheibenräder parallel zu seiner Rotationsachse schiebebeweglich gehalten ist. Die Ausbildung des Radkörpers aus zwei, bevorzugt parallel zueinander angeordneten Scheibenrädern, zwischen deren Umfangsbereiche die Aufnahmen für die Gegenstände angeordnet sind, stellt eine konstruktiv vorteilhafte Möglichkeit zur Ausbildung eines erfindungsgemäßen Radkörpers dar. Durch den veränderbaren Abstand zwischen den zueinander parallel angeordneten Scheibenrädern erfolgt stets eine optimale Aufnahme der zu transportierenden Gegenstände insbesondere zwischen den Scheibenrädern des Radkörpers, wodurch ein Verkanten der Gegenstände in den Aufnahmen vermieden und eine vorteilhafte Prozesssicherheit während des Transportvorganges gewährleistet ist. Die den Radkörper ausbildenden Scheibenräder werden vorzugsweise mit Hilfe mehrerer Abstandshalter in einem vorbestimmten Abstand zueinander fixiert, welche sich dann im Bedarfsfall von Hand oder über ein an den Abstandshaltern angeordneten Verstellmittel betätigen lassen.For this purpose, each wheel body may have two disc wheels limiting its end faces, wherein at least one of the disc wheels is held movable in a sliding manner parallel to its axis of rotation. The design of the wheel body of two, preferably arranged parallel to each other disc wheels, between the peripheral regions of the receptacles for the objects are arranged, provides a structurally advantageous possibility for forming a Radkör invention pers dar. Due to the variable distance between the disc wheels arranged parallel to each other is always an optimal recording of the objects to be transported in particular between the disc wheels of the wheel body, thereby avoiding jamming of the objects in the recordings and an advantageous process reliability is ensured during the transport process. The disc wheels forming the wheel body are preferably fixed to one another with the aid of a plurality of spacers at a predetermined distance, which can then be actuated by hand or via an adjustment means arranged on the spacers, if necessary.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Längsachse jeder Aufnahme in einem vorgegebenen Winkel zum Umfangsbereich des Radkörpers ausgerichtet ist. Bevorzugt ist die Längsachse jeder Aufnahme in einem relativ kleinen bzw. spitzen Winkel von etwa 5 bis 20 Grad zu einem jeweils zugeordneten Umfangsbereich des Radkörpers ausgerichtet. Dadurch lassen sich die mittels des Radkörpers zu transportierenden Gegenstände im Bereich der Aufgabestation einer jeweiligen Radkörperaufnahme vorteilhaft einfach zuführen. Dabei vollzieht jeder Radkörper in Abhängigkeit zur Ausrichtung der daran ausgebildeten Aufnahmen eine Rotationsbewegung in eine bestimmte Drehrichtung. Im Bereich einer sich etwa auf Höhe der Drehachse des Radkörpers befindlichen Aufgabestation für die Gegenstände führt der Radkörper eine nach oben gerichtete Bewegung aus, wobei die Längsachse einer jeweiligen Aufnahme eine leicht schräge nach oben verlaufende Ausrichtung aufweist. Die Längsachse einer Aufnahme bildet dabei eine durch den Umfang des Radkörpers verlaufende Sekante aus, die quer zur Drehachse des Radkörpers und somit parallel zu dessen Scheibenrädern verläuft.To A development of the invention is provided that the longitudinal axis each shot at a predetermined angle to the perimeter of the wheel body is aligned. Preferably, the longitudinal axis of each receptacle is in a relatively small or acute angle of about 5 to 20 degrees aligned with a respective associated peripheral region of the wheel body. This can be transported by means of the wheel body Items in the Area of the loading station of a respective Radkörperaufnahme advantageously simple respectively. Each wheel body completes dependent on to align the recordings formed thereon a rotational movement in a certain direction of rotation. In the area of an approximately at the height of the axis of rotation of wheel body located loading station for things leads the Wheel center an upward movement, with the longitudinal axis a respective recording a slightly oblique upward alignment having. The longitudinal axis a recording forms a running through the circumference of the wheel body Secante, which is transverse to the axis of rotation of the wheel body and thus parallel to its disc wheels runs.

Jede Aufnahme weist mindestens einen trichterartig ausgebildeten Abschnitt auf, über den eine vorteilhafte Aufnahme beispielsweise eines mit dem Trichterabschnitt in Anlage bringbaren, kegelförmig ausgebildeten Flaschenhalses einer vereinzelt zu transportierenden Flasche sichergestellt ist. Der trichterförmige Abschnitt gewährleistet zudem eine vorteilhafte Selbstsicherung des sich, aufgrund der wirkenden Schwerkraft, insbesondere während der Übergabe in Richtung des sich verengenden Abschnitts selbsttätig bewegenden Gegenstandes.each Recording has at least one funnel-like section up, over an advantageous recording, for example, one with the funnel section can be brought into contact, cone-shaped trained bottleneck of a sporadically transported Bottle is ensured. The funnel-shaped section ensures In addition, an advantageous self-assurance of himself, due to the acting Gravity, especially during the handover in the direction of the narrowing section automatically moving Object.

Am Rahmengestell ist ein den Radkörpern vorgelagerter Schüttungsbereich für die zuzuführenden Gegenstände vorgesehen, welcher eine den Radkörpern entsprechende Anzahl an geneigten Rinnen aufweist. Über den Schüttungsbereich lässt sich eine vorteilhaft einfache Zufuhr der gegebenenfalls bereits ausgerichteten bzw. vorsortierten Gegenstände realisieren, ohne ein zusätzlich separat anzutreibendes Förderorgan einsetzen zu müssen. Über die geneigten Rinnen, in denen die den Radkörpern zuzuführenden Gegenstände entsprechend parallel nebeneinander zugeführt werden, erfolgt wiederum die Zufuhr der Gegenstände mittels Schwerkraft. Um die Zufuhrgeschwindigkeit der Gegenstände im Bedarfsfall variieren zu können, lässt sich die Neigung derer mit Vorteil verändern.At the Frame is a Radkörpern upstream bed area for the supplied objects provided, which corresponds to the wheel bodies number having inclined grooves. about the bedding area let yourself an advantageously simple supply of possibly already aligned or pre-sorted items realize without an additional separately to be driven conveyor organ to have to use. About the inclined troughs, in which the objects to be supplied to the wheel bodies accordingly fed parallel to each other In turn, the supply of the objects takes place by means of gravity. Around the delivery rate of the articles may vary as needed to be able to let yourself change the inclination of those with advantage.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass jedem Radkörper ein mindestens einen Abschnitt an dessen Umfangsfläche verdeckender Absetzschacht für die abzuführenden Gegenstände zugeordnet ist. Mit Hilfe des Absetzschachtes ist ein vorteilhaft kontrolliertes Abführen der mittels des Radkörpers transportierten Gegenstände gewährleistet. Speziell durch den sich im Bereich des Absetzschachtes abwärts bewegenden Radkörper und einem, wiederum aufgrund der wirkenden Schwerkraft, kontrolliert aus der Aufnahme gleitenden Gegenstand, lässt sich somit beispielsweise eine kontrollierte Übergabe von bevorzugt senkrecht zu positionierenden Flaschen auf einer innerhalb der Absetzschächte angeordneten Fördereinrichtung realisieren. Dabei kann vorgesehen sein, die Breite der Absetzschächte automatisch an die in ihrer Breite verstellbar ausgebildeten Radkörper anzupassen.Furthermore is provided to every wheelbase a at least a portion on its peripheral surface concealing Depositing shaft for the dissipated objects assigned. With the help of the settling chute is an advantage controlled discharge the means of the wheel body transported objects guaranteed. Especially by moving downwards in the area of the settling shaft Wheel center and one, again due to the force of gravity, controlled from the recording sliding object, thus can be, for example a controlled transfer from preferably perpendicular to positioning bottles on an inside the settling shafts arranged conveyor realize. It can be provided, the width of the Absetzschächte automatically adjust the width adjustable adjustable wheel body.

Jeder Antrieb kann einen Elektromotor und ein durch den Elektromotor angetriebenes, am Umfang des Radkörpers ansetzbares Reibrad aufweisen, mit Hilfe dem die durch den Elektromotor erzeugte Drehbewegung vorteilhaft einfach auf den in eine Drehbewegung zu versetzenden Radkörper übertragen werden kann. Durch den Einsatz beispielsweise eines am Umfang der Scheibenräder des Radkörpers ablaufenden Reibrades ist zudem eine Überlastsicherung ausgebildet, so dass im Falle eines blockierenden Radkörpers das Reibrad am Umfang des Radkörpers durchrutschend weiterlaufen kann und dadurch etwaige Beschädigungen des drehbeweglich gelagerten Radkörpers und dessen Antriebs vermieden sind. Die zur Übertragung der Drehbewegung notwendige Verbindung zwischen Elektromotor und Reibrad kann beispielsweise mittels eines Keilriemens erfolgen.Everyone Drive can be an electric motor and a driven by the electric motor, on the circumference of the wheel body having attachable friction wheel, by means of which by the electric motor generated rotational movement advantageous simply on the in a rotary motion transferred to be offset wheel body can be. By using, for example, one at the periphery of disc wheels of the wheel body expiring friction wheel is also an overload protection formed, so that in the case of a blocking wheel body, the friction wheel on the circumference of the wheel body can slip through and thus any damage the rotatably mounted wheel body and its drive avoided are. The transfer the rotary motion necessary connection between the electric motor and Friction wheel can be done for example by means of a V-belt.

Der Elektromotor ist an einem Ende eines um einen Anlenkpunkt am Rahmengestell schwenkbeweglich gehaltenen Träger und das Reibrad am entgegengesetzten Ende des Trägers angeordnet. Durch das üblicherweise höhere Eigengewicht des Elektromotors wird somit das Reibrad automatisch gegen den Umfang des Radkörpers gepresst. Die Anpresskraft wird dabei im Wesentlichen durch die Masse des Elektromotors und die zwischen Anlenkpunkt und Elektromotor und zwischen Anlenkpunkt und Reibrad gegebenen Hebelarme bestimmt. Es ist beispielsweise denkbar, den Anlenkpunkt des Trägers versetzbar auszubilden, um eine Änderung der mit dem Reibrad erzeugbaren Anpresskraft bewirken zu können.The electric motor is arranged at one end of a support pivotally held about a pivot point on the frame carrier and the friction wheel at the opposite end of the carrier. Due to the usually higher weight of the electric motor thus the friction wheel is automatically pressed against the circumference of the wheel body. The contact pressure is determined essentially by the mass of the electric motor and the given between the articulation point and the electric motor and between the articulation point and friction wheel lever arms. It is conceivable, for example, form the articulation point of the carrier displaceable to a change of to be able to effect pressing force that can be generated with the friction wheel.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass den Radkörpern eine Erfassungseinrichtung zur Detektion der Ausrichtung der vereinzelt zu transportierenden Gegenstände zugeordnet ist. Mit Hilfe einer den Radkörpern direkt zugeordneten Erfassungseinrichtung für die Detektion der Ausrichtung der Gegenstände kann auf vorteilhafte Weise neben einer durch den Radkörper umzusetzenden Transportfunktion gleichzeitig auch der Vorgang des Sortierens bzw. Ausrichtens der Gegenstände vorgenommen werden. Jeder der am Radkörper ausgebildeten Aufnahmen ist zu diesem Zweck mit mindestens einem Sensor ausgerüstet, mit Hilfe dem sich auf vorteilhaft einfache Weise die unmittelbare Ausrichtung der einzeln zu transportierenden Gegenstände in einer jeweiligen Aufnahme feststellen lässt. Im Falle eines fehlerhaft aufgenommenen Gegenstandes wird die Fehlausrichtung durch den Sensor der Erfassungseinrichtung erkannt werden, welche dann das Auswerfen des fehlerhaft aufgenommenen Gegenstandes initiiert. Das Auswerfen der fehlerhaft aufgenommenen Gegenstände kann beispielsweise mittels Druckluft erfolgen, die beispielsweise über eine Druckleitung in einen die Gegenstände passierenden Durchfahrtsbereich geführt wird. Ein die Ausströmöffnung der Druckleitung verschließendes Ventil wird dann bei einem fehlerhaft aufgenommenen Gegenstand geöffnet, so dass die Druckluft ungehindert ausströmt und den Gegenstand aus dem Bereich der Radkörperaufnahme entfernt.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the wheel bodies a detection device for detecting the orientation of the isolated objects to be transported assigned. With the help of a wheel bodies directly associated detection device for the Detection of the orientation of the objects can be done in an advantageous manner next to one through the wheel center at the same time the process of the transport function to be implemented Sorting or aligning the objects are made. Everyone the at the wheel center trained recordings is for this purpose with at least one Sensor equipped, with the help of itself in an advantageously simple way the immediate Alignment of the individually transported objects in one determine each recording. In case of a mistake recorded object is the misalignment by the sensor the detection device are detected, which then the ejection of the erroneously recorded object initiated. Ejecting the incorrectly picked up objects can be done for example by means of compressed air, for example, via a Pressure line in a passing through the objects passage area to be led. A the outflow of the Pressure line occlusive Valve is then opened at a faulty recorded object, so that the compressed air flows out unhindered and the object from the Area of the Radkörperaufnahme away.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt.One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing.

Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Ansicht einer Vorrichtung zum Transport und Vereinzeln von Gegenständen.The single figure shows an inventive view of a device for transporting and separating objects.

Mit 1 ist eine Vorrichtung für einen Transport von zum Beispiel als flaschenartige Behälter ausgebildeten Gegenständen 2 bezeichnet, die über einen mit Rinnen 3 ausgerüsteten Schüttungsbereich 4, einem Radkörper 5 zugeführt werden. Der Radkörper 5 weist in seinem Umfangsbereich eine Vielzahl von gleichmäßig zueinander beabstandet angeordneten Aufnahmen 6, 6' für die Gegenstände 2 auf. Der Radkörper 5 weist zudem eine horizontal ausgerichtete Drehachse auf, wodurch ein vorteilhaft verringerter Platzbedarf für einen derartig ausgerüsteten Radkörper benötigt wird. Bevorzugt sind mehrere Radkörper an einer insbesondere feststehend am Rahmengestell 7 der Vorrichtung 1 angeordneten Achse 8 angeordnet, wobei an jedem Radkörper jeweils ein Antrieb 9, 9' vorgesehen ist, so dass die Radkörper unabhängig voneinander bewegt werden können. Der Antrieb 9, 9' weist mindestens einen Elektromotor 10, 10' und ein mit dem Elektromotor gekoppeltes Reibrad 11, 11' auf, welches in Anlage mit dem Umfang des jeweiligen Radkörpers steht und durch die zwischen Reibrad und Radkörper wirkende Anpresskraft die Übertragung der durch den Elektromotor erzeugten Drehbewegung sichergestellt ist. Der Elektromotor 10, 10' und das Reibrad 11, 11' sind jeweils an entgegengesetzten Enden eines um einen Anlenkpunkt 12, 12' am Rahmengestell 7 schwenkbeweglich gehaltenen Trägers 13, 13' angeordnet. Der die Funktion einer Wippe umsetzende Träger 13, 13' bewirkt durch die unterschiedlich lang ausgebildeten Hebelarme und das entsprechende Eigengewicht des Elektromotors eine stets voreinstellbare Anpresskraft des Reibrades. Des weiteren ist jedem Radkörper 5 ein Absetzschacht 14 für die abzuführenden Gegenstände 2 zugeordnet, der einen vorbestimmten Abschnitt an dessen Umfangsfläche abdeckt und somit eine kontrollierte Abführbewegung der aufgrund der wirkenden Schwerkraft, üblicherweise selbsttätig aus den Radkörperaufnahmen 6, 6' herausfallenden Gegenstände 2 gewährleistet ist. Um insbesondere den Transport von Gegenständen, die fehlerhaft in den Aufnahmen 6, 6' ausgerichtet sind und entsprechende Störungen beim Weitertransport bewirken, ist jedem Radkörper 5 eine Erfassungseinrichtung mit an den Aufnahmen vorgesehenen Sensoren zur Detektion der Ausrichtung der transportierenden Gegenstände und eine Stelleinrichtung 15 zum gesteuerten Auswerfen der fehlerhaft aufgenommenen Gegenstände zugeordnet.With 1 is a device for transporting, for example, articles designed as bottle-like containers 2 referred to over with gutters 3 equipped bedding area 4 a wheelbase 5 be supplied. The wheel body 5 has in its peripheral region a plurality of uniformly spaced-apart receptacles 6 . 6 ' for the objects 2 on. The wheel body 5 also has a horizontally oriented axis of rotation, whereby an advantageously reduced space requirements for such a equipped wheel body is required. Preferably, a plurality of wheel bodies on a particular fixed to the frame 7 the device 1 arranged axis 8th arranged, wherein at each wheel body in each case a drive 9 . 9 ' is provided so that the wheel body can be moved independently. The drive 9 . 9 ' has at least one electric motor 10 . 10 ' and a friction wheel coupled to the electric motor 11 . 11 ' on, which is in contact with the circumference of the respective wheel body and the transmission of the rotational movement generated by the electric motor is ensured by acting between the friction wheel and the wheel body contact force. The electric motor 10 . 10 ' and the friction wheel 11 . 11 ' are each at opposite ends of a pivot point 12 . 12 ' on the frame 7 pivotally held carrier 13 . 13 ' arranged. The function of a rocker transforming carrier 13 . 13 ' caused by the differently long trained lever arms and the corresponding weight of the electric motor always presettable contact pressure of the friction wheel. Furthermore, every wheelbase is 5 a settling pit 14 for the items to be removed 2 assigned, which covers a predetermined portion on the peripheral surface and thus a controlled discharge movement due to the gravitational force, usually automatically from the Radkörperaufnahmen 6 . 6 ' falling out objects 2 is guaranteed. In particular, the transport of items that are faulty in the shots 6 . 6 ' are aligned and cause corresponding disturbances during further transport, is every wheel body 5 a detection device with sensors provided on the receptacles for detecting the orientation of the transporting objects and an adjusting device 15 assigned to the controlled ejection of the erroneously recorded objects.

Claims (11)

Vorrichtung zum Transport und Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Behältnissen, umfassend zumindest ein Rahmengestell und einen mit mindestens einem Antrieb ausgerüsteten Radkörper, an dessen umlaufender Peripherie Aufnahmen für die Gegenstände ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Radkörper (5) auf einer etwa horizontal ausgerichteten Achse (8) drehbar gelagert ist.Device for transporting and separating objects, in particular containers, comprising at least one frame and a wheel body equipped with at least one drive, on whose peripheral periphery receptacles for the articles are formed, characterized in that the wheel body ( 5 ) on an approximately horizontally oriented axis ( 8th ) is rotatably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der feststehenden Achse (8) mehrere Radkörper (5) nebeneinander angeordnet sind, wobei jedem Radkörper (5) ein separater Antrieb (9, 9') zugeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that on the fixed axis ( 8th ) several wheel bodies ( 5 ) are arranged side by side, each wheel body ( 5 ) a separate drive ( 9 . 9 ' ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Radkörper (5) in seiner Breite veränderbar ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that each wheel body ( 5 ) Is formed variable in its width. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Radkörper (5) zwei dessen Stirnseiten begrenzende Scheibenräder aufweist, wobei wenigstens eines der Scheibenräder parallel zu seiner Rotationsachse schiebebeweglich gehalten ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each wheel body ( 5 ) has two end faces limiting disc wheels, wherein at least one of the disc wheels slidingly movable parallel to its axis of rotation is held. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse jeder Aufnahme (6, 6') in einem vorgegebenen Winkel zum Umfangsbereich des Radkörpers (5) ausgerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal axis of each receptacle ( 6 . 6 ' ) at a predetermined angle to the peripheral region of the wheel body ( 5 ) is aligned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (6, 6') mindestens einen trichterartig ausgebildeten Abschnitt aufweist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each receptacle ( 6 . 6 ' ) has at least one funnel-like section. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmengestell (7) ein den Radkörpern (5) vorgelagerter Schüttungsbereich (4) für die zuzuführenden Gegenstände (2) vorgesehen ist, welcher eine den Radkörpern (5) entsprechende Anzahl an geneigten Rinnen (3) aufweistDevice according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the frame ( 7 ) the wheel bodies ( 5 ) upstream bedding area ( 4 ) for the items to be delivered ( 2 ) is provided, which one the wheel bodies ( 5 ) corresponding number of inclined channels ( 3 ) having Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Radkörper (5) ein mindestens einen Abschnitt an dessen Umfangsfläche verdeckender Absetzschacht (14) für die abzuführenden Gegenstände (2) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that each wheel body ( 5 ) a at least a portion on its peripheral surface concealing settling shaft ( 14 ) for the items to be removed ( 2 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antrieb (9, 9') einen Elektromotor (10, 10') und ein durch den Elektromotor angetriebenes, am Umfang des Radkörpers (5) ansetzbares Reibrad (11, 11') aufweist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each drive ( 9 . 9 ' ) an electric motor ( 10 . 10 ' ) and driven by the electric motor, on the circumference of the wheel body ( 5 ) attachable friction wheel ( 11 . 11 ' ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10, 10') an einem Ende eines um einen Anlenkpunkt (12, 12') am Rahmengestell (7) schwenkbeweglich gehaltenen Trägers (13, 13') und das Reibrad (11, 11') am entgegengesetzten Ende des Trägers (13, 13') angeordnet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the electric motor ( 10 . 10 ' ) at one end of a pivot point ( 12 . 12 ' ) on the frame ( 7 ) pivotally supported carrier ( 13 . 13 ' ) and the friction wheel ( 11 . 11 ' ) at the opposite end of the carrier ( 13 . 13 ' ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass den Radkörpern (5) eine Erfassungseinrichtung zur Detektion der Ausrichtung der vereinzelt zu transportierenden Gegenstände (2) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the wheel bodies ( 5 ) a detection device for detecting the orientation of the isolated objects to be transported ( 2 ) assigned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102012023105A1 (en) * 2012-11-27 2014-05-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for moving (cigarette) packs

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