DE19714805A1

DE19714805A1 - Unloader for transporter crates

Info

Publication number: DE19714805A1
Application number: DE1997114805
Authority: DE
Inventors: Josef Basic; Konrad Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-10-15

Abstract

The stack-support (5) is mounted on a frame (3) and swivels on a horizontal axle (4). In the holding position, the stack support has a stack-holder part (7) holding the stack of transporter crates (2,2a,2b,2c). In a discharging position, the discharge part (8) discharges the transporter crates separately. The stack support consists of an L-shaped support frame (9) whose short L-arm (7) forms the stack holder part, and whose long L-arm (8) forms the discharge part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von Transportkisten.The invention relates to a device for unstacking Transport boxes.

Derartige Vorrichtungen werden u. a. überall dort benötigt, wo Transportkisten in Stapeln angeliefert werden und dann z. B. zum Befüllen, Entleeren oder auch zum anschließenden Waschen der Transportkisten vor einer Wiederverwendung vereinzelt werden müssen. Üblicherweise werden hierfür Entstapelgeräte verwendet, bei welchen vom stehenden Stapel jeweils die oberste Kiste oder auch die unterste Kiste einzeln entnommen wird. Ein solches Entstapelgerät ist zum Beispiel aus der DE-AS 21 43 807 bekannt. Hierbei handelt es sich um ein Entstapelgerät für Behälter, insbesondere Flaschenkästen, bei denen der Stapel aufrecht in das Entstapelgerät gefahren wird und dann jeweils durch seitliche Greifeinrichtungen der Stapel an der zweituntersten Kiste ergriffen und angehoben wird und die unterste Kiste unter dem Stapel weggezogen wird. Anschließend wird der ergriffene Stapel von der Greifeinrichtung auf dem Boden abgestellt und dann wiederum an der neuen, zweituntersten Kiste ergriffen. Dieses Verfahren wird fortgesetzt, bis der Stapel in sämtliche Einzelkisten zerlegt ist. Anschließend wird ein neuer Stapel in das Entstapelgerät eingefahren. Such devices are u. a. needed everywhere there where transport boxes are delivered in stacks and then e.g. B. for filling, emptying or subsequent Wash the shipping crates before reuse must be isolated. Usually for this Unstacking devices used, from the standing stack the top box or the bottom box is removed individually. Such an unstacking device is for Example known from DE-AS 21 43 807. This is what it is about a destacker for containers, in particular Bottle crates where the stack is upright in the Destacker is driven and then through lateral gripping devices of the stack on the second bottom box is grabbed and raised and the bottom box is pulled out from under the stack. Then the stack seized by the Gripping device parked on the floor and then again seized on the new, second bottom box. This Procedure continues until the stack is in all Individual boxes is disassembled. Then a new stack retracted into the destacker.

Derartige Entstapelgeräte sind relativ kompliziert und aufwendig aufgebaut und somit sehr teuer. Sie arbeiten zudem auch relativ langsam.Such unstacking devices are relatively complicated and complex and therefore very expensive. They also work also relatively slow.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Entstapeln von Transportkisten zu schaffen, welche eine einfache und kostengünstige Alternative zu dem bisherigen Stand der Technik bietet und bei welcher die Transportkisten schneller entstapelt werden können.It is therefore an object of the invention to provide a device for Unstacking transport boxes to create one simple and inexpensive alternative to the previous one State of the art offers and in which the transport boxes can be unstacked faster.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is accomplished by a device with the features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Stapel so, wie er üblicherweise ankommt, d. h. stehend, von dem Stapelaufnahmeteil des in der Aufnahmeposition befindlichen Stapelträgers aufgenommen. Anschließend wird der Stapelträger mit dem gesamten Stapel um die horizontale Achse in die Ausgabeposition geschwenkt und die Transportkisten dann vom Transportkistenausgabeteil des Stapelträgers einzeln ausgegeben. In der Ausgabeposition ist der Stapel vorzugsweise im wesentlichen waagerecht angeordnet. Prinzipiell ist jedoch auch eine andere Ausgabeposition möglich, bei der zum Beispiel sich der Stapel in einer Schräglage oder eventuell auch kopfüber in der Vorrichtung befindet.In the device according to the invention, the stack is so as it usually arrives, d. H. standing from which Stack receiving part of the one in the receiving position Stack carrier added. Then the Stack carrier with the entire stack around the horizontal Pivoted into the output position and the Transport boxes then from the transport box output part of the Stack carrier issued individually. Is in the output position the stack is preferably substantially horizontal arranged. In principle, however, is another Issue position possible, for example where the Stack in an inclined position or possibly upside down in the device is located.

Durch das Verschwenken des gesamten Stapels in die Ausgabeposition ist es möglich, daß das Transportkistenausgabeteil die Transportkisten unter Ausnutzung der Schwerkraft vereinzelt, d. h. die Transportkisten z. B. einfach an einer Ausgabeseite einzeln abkippt. Eine komplizierte Greifvorrichtung, welche den Stapel jeweils an verschiedenen Stellen ergreift, anhebt und absetzt ist hierbei nicht nötig. By swiveling the entire stack into the Issuing position, it is possible that the Transport box output part the transport boxes under Exploitation of gravity, d. H. the Transport boxes e.g. B. simply on an output page individually tilts. A complicated gripping device that the Grabs, lifts and stacks in different places it is not necessary to set off.

Bei einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform ist der Stapelträger im wesentlichen von einem im Querschnitt L-förmigen Tragrahmen gebildet, dessen kurzer L-Schenkel das Stapelaufnahmeteil und dessen langer L-Schenkel das Transportkistenausgabeteil bildet. Dieser Tragrahmen ist vorzugsweise an seinem längeren L-Schenkel quer zu dessen Längsrichtung um die horizontale Achse schwenkbar am Gestell gelagert. In der Aufnahmeposition ist der kürzere L-Schenkel als Stapelaufnahmeteil zur Aufnahme der stehenden Stapel im wesentlichen waagerecht angeordnet. In der Ausgabeposition ist der Stapelträger so geschwenkt, daß der längere L-Schenkel als Transportkistenausgabeteil im wesentlichen angeordnet ist. Ein zuvor aufgenommener Stapel befindet sich dann in einer liegenden Position.With a particularly simple and inexpensive Embodiment is the stack carrier essentially of a L-shaped support frame formed in cross section, the short L-leg the stack receiving part and its long one L-leg forms the transport box delivery part. This Support frame is preferably on its longer L-leg transverse to its longitudinal direction about the horizontal axis pivoted on the frame. Is in the shooting position the shorter L-leg as a stack receiving part for receiving the standing stack is arranged substantially horizontally. In the delivery position, the stack carrier is pivoted so that the longer L-leg as a transport box delivery part in is essentially arranged. A previously recorded batch is then in a lying position.

Das Stapelaufnahmeteil weist vorzugsweise mehrere, eine Rollenbahn bildende, quer zu einer Aufnahmerichtung angeordnete Rollen auf. In der Aufnahmeposition bildet das Stapelaufnahmeteil dann einfach ein Fortsetzungsstück einer Rollenbahn oder eines Transportbandes, auf welcher die zu entstapelnden Transportkistenstapel antransportiert werden. Selbstverständlich kann aber das Stapelaufnahmeteil auch ein Transportband aufweisen oder von einer Art Stapelgabel gebildet sein, auf welche die Transportkistenstapel aufgeschoben werden. Es kann sich hierbei auch um eine beliebige Greifeinrichtung handeln, welche den Stapel zum Beispiel seitlich an der jeweils untersten Kiste ergreift.The stack receiving part preferably has several, one Forming a roller conveyor, transverse to a recording direction arranged roles on. In the shooting position that forms Stack receiving part then simply a continuation piece Roller conveyor or a conveyor belt on which the unstacking stack of transport boxes are transported. Of course, the stack receiving part can also be a Have conveyor belt or a kind of stacking fork be formed, on which the transport box stack be postponed. It can also be a act any gripping device which the stack to Grab the example on the side of the bottom box.

Das Transportkistenausgabeteil weist vorteilhafterweise eine Fördereinrichtung auf, welche den Stapel in der Ausgabeposition liegend in Stapellängsrichtung, in einer Ausgaberichtung vom Stapelaufnahmeteil weg zu einem hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils, bewegt. An diesem hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils werden dann die Kisten einzeln ausgegeben. The transport box delivery part advantageously has a Conveyor on which the stack in the Dispensing position lying in the longitudinal direction of the stack, in one Direction of discharge from the stack receiving part to a rear End of the transport box delivery part, moved. At this Then the rear end of the transport box discharge part the boxes issued individually.

Einfacherweise ist die Fördereinrichtung ein sich entlang des längeren L-Schenkels des L-förmigen Tragrahmens erstreckendes Transportband. Alternativ kann das Transportkistenausgabeteil jedoch auch mehrere, eine Rollenbahn bildende, quer zur Ausgaberichtung hintereinander angeordnete Rollen aufweisen. Diese Rollen können entweder angetrieben oder freilaufend sein. Bei der Verwendung von frei laufenden Rollen kann die Fördereinrichtung zum Beispiel auch darin bestehen, daß das Aufnahmeteil entlang des Transportkistenausgabeteils zu dessen hinteren Ende bewegt wird und den Transportkistenstapel vor sich herschiebt.The conveyor is simply an along of the longer L-leg of the L-shaped support frame extending conveyor belt. Alternatively, it can Transport box output part, however, also several, one Roller conveyor forming one behind the other, transverse to the direction of discharge have arranged roles. These roles can either driven or free running. When using the conveyor can move freely Example also consist in that the receiving part along of the transport box discharge part to the rear end thereof is moved and the stack of transport boxes in front of it pushes.

Die Aufgabe kann prinzipiell aber auch einfach durch eine entsprechende Schwenklage des Stapelträgers erfolgen, wobei der Stapelträger so angeordnet ist, daß der Transportkistenstapel eine leichte Schräglage in Ausgaberichtung aufweist und aufgrund der Schwerkraft zum hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils bewegt wird.In principle, the task can also be carried out simply by a appropriate swivel position of the stack carrier take place, wherein the stack carrier is arranged so that the Transport box stack in a slight inclined position Output direction and due to gravity to rear end of the transport box discharge part is moved.

Vorzugsweise weist die Entstapelvorrichtung eine die Transportkisten einzeln weiterleitende Transportvorrichtung auf. Diese Transportvorrichtung ist so angeordnet, daß in der Ausgabeposition des Stapelträgers das hintere Ende des Transportkistenausgabeteils in einer vorgegebenen Position zu einer vorderen Kante der Transportvorrichtung angeordnet ist. Hierbei ist die vordere Kante als Anschlagkante für die Transportkisten in einem vorgegebenen Abstand hinter und über dem hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils angeordnet. Der Höhenabstand der Anschlagkante zum hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils ist so gewählt, daß die Anschlagkante sich ca. auf einem Drittel der Höhe einer auf einer Seitenfläche stehenden Kiste befindet. Der horizontale Abstand zwischen Anschlagkante und dem hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils beträgt vorzugsweise etwas weniger als eine Transportkistenhöhe. Bei einem Transport der Transportkisten auf dem Transportkistenausgabeteil zum hinteren Ende hin kippt dann die jeweils letzte Kiste beim Erreichen des Endes um und schlägt gegen die Anschlagkante an. Beim Anschlagen an der Anschlagkante befindet sich die Kiste in einer Schräglage. Da die Anschlagkante sich im unteren Drittel der Kiste befindet, liegt der Schwerpunkt der Kiste hinter der Anschlagkante, so daß die Transportkiste sich an der Anschlagkante überschlägt und dann kopfüber auf der Transportvorrichtung weitergeleitet wird.The unstacking device preferably has a die Transport boxes individually forwarding transport device on. This transport device is arranged so that in the delivery position of the stack carrier the rear end of the Transport box output part in a predetermined position arranged to a front edge of the transport device is. The front edge is the stop edge for the Transport boxes at a predetermined distance behind and over the rear end of the transport box discharge part arranged. The height distance of the stop edge to the rear The end of the transport box delivery part is selected so that the The stop edge is approximately one third of the height of one a box standing on one side surface. The horizontal one Distance between the stop edge and the rear end of the Transport box output part is preferably something less than a shipping crate height. During transportation the transport boxes on the transport box delivery part to the last crate then tips over at the rear end Reaching the end and strikes the stop edge on. When striking the stop edge is the Crate in an inclined position. Since the stop edge is in the bottom third of the box is the focus the box behind the stop edge, so that the Transport box overturns at the stop edge and then passed upside down on the transport device becomes.

Insbesondere bei der Verwendung einer solchen Entstapelvorrichtung vor einer Reinigungseinrichtung für gebrauchte Transportkisten werden somit mit der Entstapelvorrichtung mehrere Funktionen auf einmal erfüllt. Üblicherweise werden die verwendeten Transportkisten mit der Öffnung nach oben angeliefert. In der Reinigungsvorrichtung, zum Beispiel einer Durchlaufspülmaschine, müssen sich die Transportkisten jedoch in einer umgedrehten Position, d. h. mit der Öffnung nach unten, befinden. Zudem befinden sich häufig in den Transportkisten noch gröbere Verschmutzungen, welche durch ein Ausschlagen der Kiste entfernt werden können. Diese drei Funktionen werden bei den herkömmlichen Stapelvorrichtungen durch einzelne Maschinen oder von Hand durchgeführt. Bei der erfindungsgemäßen Entstapelvorrichtung werden diese Funktionen gleichzeitig mit dem Entstapeln automatisch ohne weiteren Aufwand durchgeführt, d. h. die Kisten werden entstapelt, an der Anschlagkante ausgeschlagen und kopfüber weiter transportiert. Unter der Anschlagkante der Transportvorrichtung kann vorzugsweise ein Auffangbehälter angeordnet sein, um die ausgeschlagenen Reste und Schmutzteile aufzufangen.Especially when using one Unstacking device in front of a cleaning device for used transport boxes are thus with the Unstacking device fulfills several functions at once. Usually, the transport boxes used with the Opening opened up. In the cleaning device, for example, a continuous dishwasher, the However, shipping crates in an upside-down position, i.e. H. with the opening facing down. Also located often coarser soiling in the transport boxes, which are removed by knocking out the box can. These three functions are common in the conventional Stacking devices by individual machines or by hand carried out. In the unstacking device according to the invention these functions will be unstacked at the same time carried out automatically without further effort, d. H. the Crates are unstacked and knocked out at the stop edge and transported upside down. Under the stop edge the transport device can preferably be a Collecting containers can be arranged around the knocked out Catch up leftovers and dirt.

Zur Einstellung der Entstapelungsvorrichtung bzw. der Transportvorrichtung auf unterschiedliche Transportkistenformate ist die vordere Kante der Transportvorrichtung bezüglich ihrer Position zum hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils verstellbar und fixierbar. Die Transportvorrichtung ist vorzugsweise eine einfache Rollenbahn, welche von der vorderen Kante aus in einer Transportrichtung schräg nach hinten unten verläuft. Hierbei werden die Transportkisten einfach aufgrund der Schwerkraft auf der schrägen Ebene weitergeleitet, so daß ein Antrieb der Rollenbahn nicht nötig ist. Selbstverständlich kann jedoch auch eine angetriebene Rollenbahn, ein Transportband, od. dgl. verwendet werden. Die Anschlagkante wird vorzugsweise einfach durch die vordere Rolle gebildet.For setting the unstacking device or Transport device on different Transport crate formats is the leading edge of the Transport device in terms of its position to the rear End of the transport box output part adjustable and fixable. The transport device is preferably a simple roller conveyor, which from the front edge in one direction of transport runs obliquely backwards downwards. Here, the transport boxes are simply due to the Gravity passed on the inclined plane so that it is not necessary to drive the roller conveyor. Of course, however, a driven one Roller conveyor, a conveyor belt or the like can be used. The stop edge is preferably simply by the formed front role.

Zusätzlich kann die erfindungsgemäße Entstapelungsvorrichtung auch eine Vereinzelungsvorrichtung aufweisen, welche die Vereinzelung der Transportkisten am hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils unterstützt. Dies kann zum Beispiel dann nötig sein, wenn relativ billige Transportkisten verwendet werden, die nicht sehr maßhaltig sind und welche dazu neigen, daß sich die üblicherweise am Boden einer Transportkiste befindlichen Sockel, welche jeweils in die Öffnung einer darunter befindlichen Transportkiste eingreifen, in dieser Öffnung festklemmen.In addition, the invention Unstacking device also a separating device have, which the separation of the transport boxes on supported rear end of the transport box discharge part. This may be necessary, for example, if it is relatively cheap Transport boxes are used that are not very true to size are and which tend that the usually on Base of a transport box base, which each in the opening of one below Reach in the transport box, clamp it in this opening.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform besteht die Vereinzelungsvorrichtung aus einem in der Ausgabeposition über oder an dem hinteren Ende des Transportkistenausgabeteils angeordneten Impulsgeber, welcher jeweils die auszugebende Transportkiste anstößt, und einem dem Impulsgeber vorgeschalteten Stopper, welcher die der auszugebenden Transportkiste nächstfolgenden Transportkiste festhält. Der Impulsgeber ist hierbei vorzugsweise ein senkrecht zur Ausgaberichtung rotierbar angeordnetes Flügelrad. Die Flügelanzahl entlang des Umfangs des Flügelrades, die Länge der Flügel, der Abstand der Drehachse zur Kiste und die Rotationsgeschwindigkeit des Flügelrades sind derart gewählt, daß jeweils ein Flügel gerade eine Kiste anstößt. Der Stopper kann entweder ein Klemmelement sein, welches die nächstfolgende Kiste genau in dem Moment wo ein Flügel die erste Kiste anstößt, auf dem Transportband kurzzeitig festklemmt. Es kann sich aber auch einfach um einen Riegel handeln, welcher zum Beispiel gegen eine Verstärkungsrippe oder in einen Griff der Kiste eingreift.In a particularly simple embodiment, the Separating device from one in the output position over or at the rear end of the Transport box output part arranged pulse generator, which each pushes the transport box to be dispensed, and a stopper connected upstream of the pulse generator, which stops the next to the transport box to be issued Holds transport box. The impulse is here preferably a rotatable perpendicular to the output direction arranged impeller. The number of wings along the circumference of the impeller, the length of the blades, the distance of the Axis of rotation to the box and the rotational speed of the Impeller are selected such that one wing each is just hitting a box. The stopper can either be a Clamping element, which exactly the next box in the moment a wing hits the first box on which Conveyor belt jammed briefly. But it can also just a bar, which, for example, against a reinforcement rib or in a handle of the box intervenes.

Die Vereinzelungsvorrichtung, d. h. der Impulsgeber und/oder der Stopper sind vorzugsweise in der Ausgabestellung des Stapelträgers über das Ende des Transportkistenausgabeteils schwenkbar angeordnet.The separating device, i.e. H. the pulse generator and / or the stoppers are preferably in the dispensing position of the Stack carrier over the end of the transport box discharge part pivotally arranged.

Die erfindungsgemäße Entstapelungsvorrichtung ist somit in der einfachsten Form extrem günstig aufgebaut. Zu einer vollautomatischen Funktion wird lediglich ein Schwenkantrieb zum Verschwenken des Stapelträgers sowie ggf. ein Antrieb für das Transportband des Transportkistenausgabeteils benötigt. Die Steuerung der gesamten Vorrichtung kann zum Beispiel über entsprechend angeordnete Lichtschranken, Endabschalter, od. dgl., durchgeführt werden, welche jeweils die Position des Stapelträgers registrieren und zum Beispiel feststellen, ob sich auf dem Transportkistenausgabeteil noch eine Transportkiste befindet. Die Vereinzelung der Transportkisten, das Ausschlagen der Transportkisten und ein Umdrehen der Transportkisten erfolgt alleine durch eine Ausnutzung der Schwerkraft, d. h. durch eine entsprechend günstige Lage des Transportkistenstapels in der Ausgabeposition und durch eine entsprechend gewählte Position der die Transportkisten weiterleitenden Transportvorrichtung. The unstacking device according to the invention is thus in the simplest form extremely cheap. To a fully automatic function is only a swivel drive for swiveling the stack carrier as well as a drive if necessary for the conveyor belt of the transport box discharge part needed. The control of the entire device can Example of appropriately arranged light barriers, Limit switches, or the like., Are carried out, each register the position of the stack carrier and for example determine whether there is still something on the transport crate delivery part there is a transport box. The isolation of the Transport boxes, knocking out the transport boxes and a The transport crates are turned over by one Exploitation of gravity, d. H. by a corresponding convenient location of the stack of transport boxes in the Issue position and by an appropriately chosen one Position of the forwarding boxes Transport device.

Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is described below with reference to the attached drawings using exemplary embodiments explained in more detail. They represent:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Aufnahmeposition, Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention in the receiving position,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in der Ausgabeposition (die verschiedenen Zwischenpositionen einer Transportkiste am Ende des Transportkistenausgabeteils sind gestrichelt dargestellt). FIG. 2 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1 in the delivery position (the various intermediate positions of a transport box at the end of the transport box delivery part are shown in dashed lines).

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zum Entstapeln von Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c). Die Vorrichtung (1) weist einen im wesentlichen von einem im Querschnitt L-förmigen Tragrahmen (9) gebildeten Stapelträger (5) auf. Der Tragrahmen (9) ist an seinem längeren L-Schenkel (8) ungefähr mittig, quer zu dessen Längsrichtung um eine horizontale Achse (4) schwenkbar an einem Gestell (3) gelagert. Fig. 1 shows an embodiment of an inventive device ( 1 ) for unstacking transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c). The device ( 1 ) has a stack carrier ( 5 ) essentially formed by a support frame ( 9 ) with an L-shaped cross section. The support frame ( 9 ) is mounted on a frame ( 3 ) on its longer L-leg ( 8 ) approximately centrally, transversely to its longitudinal direction about a horizontal axis ( 4 ).

Der kurze L-Schenkel (7) des Tragrahmens (9) bildet das Stapelaufnahmeteil (7) und weist mehrere, eine Rollenbahn bildende, parallel zur Drehachse (4) liegende Rollen (10) auf. Der lange L-Schenkel bildet das Transportkistausgabeteil (8) mit einem sich längs des L-Schenkels erstreckenden, vom Stapelaufnahmeteil (7) zu einem freien Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8) verlaufenden Transportband (11).The short L-leg ( 7 ) of the support frame ( 9 ) forms the stack receiving part ( 7 ) and has a plurality of rollers ( 10 ) which form a roller conveyor and lie parallel to the axis of rotation ( 4 ). The long L-leg forms the transport box delivery part ( 8 ) with a conveyor belt ( 11 ) which extends along the L-leg and runs from the stack receiving part ( 7 ) to a free end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 8 ).

In der in Fig. 1 gezeigten Darstellung befindet sich der Stapelträger (5) in einer Aufnahmeposition. Hierbei ist der kürzere L-Schenkel (7), d. h. das Stapelaufnahmeteil (7), waagerecht angeordnet und der längere L-Schenkel (8), d. h. das Transportkistenausgabeteil (8), steht senkrecht. Die Transportkistenstapel (6) werden über eine Rollenbahn (25) der Entstapelvorrichtung (1) zugeführt. Die Rollenbahn (25) ist hierzu passend zu dem in der Aufnahmeposition befindlichen Stapelaufnahmeteil (7) ausgerichtet, d. h. das Stapelaufnahmeteil (7) bildet quasi ein letztes Stück der Rollenbahn (25).In the illustration shown in Fig. 1, the stack carrier ( 5 ) is in a receiving position. The shorter L-leg ( 7 ), ie the stack receiving part ( 7 ), is arranged horizontally and the longer L-leg ( 8 ), ie the transport box delivery part ( 8 ), is vertical. The transport box stacks ( 6 ) are fed to the unstacking device ( 1 ) via a roller conveyor ( 25 ). The roller conveyor (25) is for this purpose aligned to match the located in the receiving position stack receiving part (7), that the stack receiving part (7) is quasi a last piece of the roller conveyor (25).

Zum Entstapeln wird ein Stapel (6) auf das Stapelaufnahmeteil (7) so weit aufgeschoben, bis der Stapel (6) mit einer Seite am Transportband (11) des Transportkistenausgabeteils (9) anliegt. Anschließend wird der gesamte Stapelträger (5) mit dem Transportkistenstapel (6) in die Ausgabeposition geschwenkt. In dieser Ausgabeposition ist der längere L-Schenkel (8) als Transportkistenausgabeteil (8) waagerecht angeordnet und der kürzere L-Schenkel, d. h. das Stapelaufnahmeteil (7), steht senkrecht (siehe Fig. 2). Das Verschwenken kann sowohl über einen Antrieb (nicht dargestellt) als auch von Hand erfolgen. Am Gestell (3) befinden sich jeweils Anschläge oder Endabschalter, durch welche die Aufnahmeposition und die Ausgabeposition vorgegeben werden.For unstacking, a stack ( 6 ) is pushed onto the stack receiving part ( 7 ) until one side of the stack ( 6 ) lies against the conveyor belt ( 11 ) of the transport box delivery part ( 9 ). The entire stack carrier ( 5 ) with the transport box stack ( 6 ) is then pivoted into the delivery position. In this delivery position, the longer L-leg ( 8 ) is arranged horizontally as a transport box delivery part ( 8 ) and the shorter L-leg, ie the stack receiving part ( 7 ), is vertical (see FIG. 2). The pivoting can be done both by a drive (not shown) and by hand. There are stops or limit switches on the frame ( 3 ), through which the pick-up position and the output position are specified.

Die nun als ein zusammenhängender liegender Stapel (6) auf dem Transportband (11) des Transportkistenausgabeteils (8) befindlichen Transportkisten (2a, 2b, 2c, 2) können dann durch eine Bewegung des Transportbandes (11), d. h. durch ein Verschieben des gesamten Stapels in Stapellängsrichtung, in einer Ausgaberichtung (RB) vom Stapelaufnahmeteil (7) weg zu einem hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8), bewegt und dort einzeln ausgegeben werden. Hinter dem hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8) befindet sich eine Transportvorrichtung (13) in Form einer schräg nach hinten in Ausgaberichtung (RB) und nach unten laufenden Rollenbahn (13). Die vordere Kante (14) der Rollenbahn (13) ist als Anschlagkante (14) für die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) bezüglich ihrer Position zum hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8) verstellbar und fixierbar. Die Rollenbahn (13) ist hierzu an beiden Seiten an jeweils zwei hintereinander angeordneten Ständern (15, 24) befestigt, wobei die Rollenbahn (13) an den in Ausgaberichtung (RB) jeweils hinteren Ständern (24) an einer Achse (18) drehbar angeordnet ist und an den in Ausgaberichtung (RB) vorderen Ständern (15) höhenverstellbar befestigt wird. Hierzu weist der Ständer (15) entlang seiner Höhe in verschiedenen Rasterabständen Löcher (17) auf, in welche an der Rollenbahn (13) angeordnete Befestigungselemente (16) festgelegt werden. Die vordere Anschlagkante (14) der Transportvorrichtung (13) ist bezüglich dem hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8) so eingestellt, daß die Anschlagkante (14) oberhalb und hinter dem hinteren Ende (12) des Transportbandes (11) liegt.The transport boxes ( 2 a, 2 b, 2 c, 2 ) now located as a continuous stack ( 6 ) on the transport belt ( 11 ) of the transport box output part ( 8 ) can then be moved by moving the transport belt ( 11 ), ie by moving them of the entire stack in the longitudinal direction of the stack, in a discharge direction (RB) from the stack receiving part ( 7 ) to a rear end ( 12 ) of the transport box discharge part ( 8 ), moved and discharged there individually. Behind the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 8 ) there is a transport device ( 13 ) in the form of a roller conveyor ( 13 ) running obliquely backwards in the delivery direction (RB) and downwards. The front edge (14) of the roller conveyor (13) as a stop edge (14) for transport crates (2, 2 a, 2 b, 2 c) with respect to its position of the transport box output member (8) adjustable to the rear end (12) and fixable. For this purpose, the roller conveyor ( 13 ) is fastened on both sides to two stands ( 15 , 24 ) arranged one behind the other, the roller conveyor ( 13 ) being rotatably arranged on an axis ( 18 ) on the rear stands ( 24 ) in the direction of discharge (RB) and is attached to the front stands ( 15 ) adjustable in height in the dispensing direction (RB). For this purpose, the stand ( 15 ) has holes ( 17 ) along its height at various grid intervals, in which holes fastening elements ( 16 ) arranged on the roller conveyor ( 13 ) are fixed. The front stop edge ( 14 ) of the transport device ( 13 ) is adjusted with respect to the rear end ( 12 ) of the transport box discharge part ( 8 ) so that the stop edge ( 14 ) lies above and behind the rear end ( 12 ) of the conveyor belt ( 11 ).

Zur Ausgabe der Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) werden nun die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) auf dem Transportband (11) in der Ausgaberichtung (RB) transportiert. Am hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (8) kippen dann zwangsläufig die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) vom Transportband (11), schlagen an der vorderen Kante (14) der Rollenbahn (13) an, überschlagen sich an dieser und liegen dann mit der zuvorigen Oberseite der Kiste auf der Rollenbahn (13) auf und werden durch die Schräglage der Rollenbahn (13) in der Transportrichtung (RC) einzeln weiter transportiert. Die Anschlagkante (14) wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einfach durch die erste Rolle der Rollenbahn (13) gebildet. Die Höhe der Anschlagkante (14) ist so gewählt, daß die jeweilige, auf einer Seitenfläche stehende Transportkiste (2, 2a, 2b, 2c) ungefähr in ihrem unteren Drittel an der Anschlagkante (14) anschlägt. Damit ist dafür gesorgt, daß der Schwerpunkt der Transportkiste (2, 2a, 2b, 2c) so liegt, daß sich die Transportkiste (2, 2a, 2b, 2c) sicher an der Anschlagkante (14) überschlägt, die nacheinanderfolgenden Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) aber nicht übereinander stürzen, d. h. auf der Rollenbahn (13) einzeln liegend weitertransportiert werden können.To output the transport crates (2, 2 a, 2 b, 2 c) the transportation boxes (2, 2 a, 2 b, 2 c) are now transported on the conveyor belt (11) in the output direction (RB). At the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 8 ), the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) inevitably tip over from the transport belt ( 11 ), strike against the front edge ( 14 ) of the roller conveyor ( 13 ), and roll over are on this and then lie with the previous top of the box on the roller conveyor ( 13 ) and are individually transported by the inclined position of the roller conveyor ( 13 ) in the transport direction (RC). In the present exemplary embodiment, the stop edge ( 14 ) is simply formed by the first roller of the roller conveyor ( 13 ). The height of the stop edge ( 14 ) is chosen so that the respective transport box ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) standing on one side surface strikes approximately in its lower third against the stop edge ( 14 ). This ensures that the center of gravity of the transport box ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) is such that the transport box ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) overlaps safely at the stop edge ( 14 ), but the successive transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) do not fall over each other, ie they can be transported individually lying on the roller conveyor ( 13 ).

Die Transportkistenstapel (6) werden zum Entstapeln hierzu vorzugsweise so auf das Stapelaufnahmeteil (7) des Stapelträgers (5) gestellt, daß sie mit einer schmaleren Seitenfläche am Transportband (11) des Transportkistenausgabeteils (8) anliegen bzw. aufliegen. Das Transportband (11) des Transportkistenausgabeteils (8) kann mit einer entsprechend eingestellten Geschwindigkeit kontinuierlich oder auch schrittweise angetrieben werden.For unstacking, the transport box stacks ( 6 ) are preferably placed on the stack receiving part ( 7 ) of the stack carrier ( 5 ) in such a way that they abut or rest on the conveyor belt ( 11 ) of the transport box output part ( 8 ) with a narrower side surface. The conveyor belt ( 11 ) of the transport box delivery part ( 8 ) can be driven continuously or in steps at a correspondingly set speed.

Unter der Anschlagkante (14) der Transportvorrichtung (13) bzw. dem hinteren Ende (12) des Transportkistenausgabeteils (9) befindet sich ein sogenannter Kutterwagen (19) als Auffangbehälter (19) für Schmutzreste und dgl., die beim Anschlagen der Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) an die Anschlagkante (14) aus der Transportkiste (2, 2a, 2b, 2c) herausgeschlagen werden.Under the stop edge ( 14 ) of the transport device ( 13 ) or the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 9 ) there is a so-called trolley ( 19 ) as a collecting container ( 19 ) for dirt residues and the like, which can be found when the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) on the stop edge ( 14 ) from the transport box ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) are knocked out.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entstapeln von Transportkisten bietet somit in einem Arbeitsgang gleich drei Funktionen auf einmal. Die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) werden gleichzeitig entstapelt, von groben Verunreinigungen befreit und umgedreht. Sie eignet sich prinzipiell zur Entstapelung von allen Sorten von Transportkisten. In dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um Transportkisten des genormten Typs E2.The device according to the invention for unstacking transport boxes thus offers three functions at once in one work step. The transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) are destacked at the same time, freed from coarse dirt and turned over. In principle, it is suitable for unstacking all types of transport crates. In the exemplary embodiment shown in the figures, the boxes are of the standardized type E2.

Bei einer Verwendung von billigeren Kistentypen können die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) aufgrund ihrer schlechten Maßhaltigkeit dazu neigen, sich mit ihrem üblicherweise vorhandenen Sockel in der jeweiligen Öffnung der darunter befindlichen Transportkiste (2, 2a, 2b, 2c) festzuklemmen. Um ein derartiges Verklemmen bei solchen Kistentypen zu vermeiden, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel eine zusätzliche Vereinzelungsvorrichtung (20) auf. Diese Vereinzelungsvorrichtung (20) besteht aus einem Impulsgeber (21) in Form eines Flügelrads (21) und einem in Ausgaberichtung (RA) davor angeordneten Stopper (23). Das Flügelrad (21) dreht sich hierbei um eine zur Ausgaberichtung (RB) senkrechte Achse (22). Der Stopper (23) und das Flügelrad (21) sind an einem schwenkbaren Trägerarm (26) angeordnet, welcher an einem oberen Ende eines nach oben verlängerten, vorderen Ständers (15) der Rollenbahn (13) befestigt ist. Mittels dieses Trägerarms (26) sind der Stopper (23) und das Flügelrad (21) zur Ausgabe der Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) über das hintere Ende (12) des in der Ausgabeposition befindlichen Transportkistenausgabeteils (9) schwenkbar (siehe Fig. 2). Das Flügelrad (21) greift beim Vereinzeln jeweils mit einem Flügel hinter eine Verstärkungsrippe der als nächstes auszugebenden Kiste (2b) und stößt diese an. Die der auszugebenden Transportkiste (2b) nächstfolgende Transportkiste (2c) wird hierbei durch den Stopper (23) kurzzeitig festgehalten, so daß die beiden Transportkisten (2b, 2c) voneinander gelöst werden. Der Stopper (23) und das Flügelrad (21) werden hierbei jeweils über eine Steuereinrichtung entsprechend mit dem Transportband (11) synchronisiert betrieben.If cheaper types of crates are used, the transport crates ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c), due to their poor dimensional accuracy, can tend to have their base usually present in the respective opening of the transport crate ( 2 , 2 a, 2 b , 2 c) to clamp. In order to avoid such jamming in such types of boxes, the device according to the invention in the exemplary embodiment shown in the figures has an additional separating device ( 20 ). This separating device ( 20 ) consists of a pulse generator ( 21 ) in the form of an impeller ( 21 ) and a stopper ( 23 ) arranged in front of it in the output direction (RA). The impeller ( 21 ) rotates about an axis ( 22 ) perpendicular to the direction of discharge (RB). The stopper ( 23 ) and the impeller ( 21 ) are arranged on a pivotable support arm ( 26 ) which is attached to an upper end of an upwardly extended front stand ( 15 ) of the roller conveyor ( 13 ). By means of this support arm ( 26 ), the stopper ( 23 ) and the impeller ( 21 ) for delivering the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) via the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 9 ) located in the delivery position. pivotable (see Fig. 2). When singling, the impeller ( 21 ) engages with one wing behind a reinforcing rib of the box ( 2 b) to be dispensed next and abuts it. The transport box ( 2 c) next to the transport box ( 2 b) to be dispensed is briefly held by the stopper ( 23 ) so that the two transport boxes ( 2 b, 2 c) are detached from one another. The stopper ( 23 ) and the impeller ( 21 ) are each operated synchronously with the conveyor belt ( 11 ) via a control device.

Die gesamte Entstapelvorrichtung (1) kann prinzipiell vollautomatisch über die Steuerung betrieben werden, wobei z. B. Endabschalter, Lichtschranken, od. dgl. verwendet werden können um die jeweilige Position des Stapelträgers (5) zu bestimmen und um festzustellen, ob sich auf dem Transportband (11) noch eine Kiste befindet bzw. ob beim Aufnehmen eines Transportkistenstapels (6) der Transportkistenstapel (6) richtig positioniert ist.The entire unstacking device ( 1 ) can in principle be operated fully automatically via the control system. B. limit switches, light barriers, or the like can be used to determine the respective position of the stack carrier ( 5 ) and to determine whether there is still a box on the conveyor belt ( 11 ) or whether when picking up a stack of transport boxes ( 6 ) the stack of transport boxes ( 6 ) is correctly positioned.

Die gesamte Vorrichtung (1) bzw. der Stapelträger (5) und das Gestell (3) können prinzipiell beliebig breit gemacht werden, so daß es auch möglich ist, mehrere Stapel (6) gleichzeitig parallel zu entstapeln. Dementsprechend muß natürlich auch die zuführende Rollenbahn (25) sowie die die Transportkisten (2, 2a, 2b, 2c) weiterleitende Transportvorrichtung (13) entsprechend konstruiert sein. Es ist selbstverständlich auch möglich, mehrere Stapelvorrichtungen (1) mit einer Breite für jeweils einen Kistenstapel (6) nebeneinander anzuordnen und diese in versetzten Zyklen zueinander arbeiten zu lassen, so daß kontinuierlich Transportkistenstapel (6) entstapelt werden können, d. h. daß zum Beispiel auf einem ersten Stapelträger (5) ein Stapel gerade nach hinten ausgegeben wird, während auf einem parallel dazu angeordneten Stapelträger (5) ein neuer Transportkistenstapel (6) aufgenommen wird. Hierbei können selbstverständlich auch mehrere Stapelträger (5) um eine gemeinsame Achse (4) in einem Gestell (3) schwenkbar angeordnet sein und von einer gemeinsamen Steuervorrichtung angesteuert werden.The entire device ( 1 ) or the stack carrier ( 5 ) and the frame ( 3 ) can in principle be made as wide as desired, so that it is also possible to unstack a plurality of stacks ( 6 ) simultaneously in parallel. Accordingly, the feeding roller conveyor ( 25 ) as well as the transport device ( 13 ) which conveys the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) must of course be designed accordingly. It is of course also possible to use several stacking means (1) having a width for each next to each other to place a stack of boxes (6) and this so as to continuously transport crate stack (6) can be de-stacked to allow working in staggered cycles each other, ie that, for example, on a first stack carrier ( 5 ) a stack is discharged straight to the rear, while a new stack of transport boxes ( 6 ) is received on a stack carrier ( 5 ) arranged parallel thereto. Of course, a plurality of stack carriers ( 5 ) can also be arranged pivotably about a common axis ( 4 ) in a frame ( 3 ) and controlled by a common control device.

Claims

1. Device ( 1 ) for unstacking transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c), characterized by a frame ( 3 ) with a stack carrier ( 5 ) pivotably mounted thereon about a horizontal axis ( 4 ) with a in a Receiving position of a stack of transport boxes ( 6 ) accommodating the stack receiving part ( 7 ) and one of the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) in a delivery position individually output transport box delivery part ( 8 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport box output part ( 8 ), the transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) isolated using the force of gravity.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stack carrier ( 5 ) is essentially formed by a cross-sectionally L-shaped support frame ( 9 ), the short L-leg ( 7 ) of the stack receiving part ( 7 ) and the long one L-leg ( 8 ) forms the transport box delivery part ( 8 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the support frame ( 9 ) on its longer L-leg ( 8 ) is mounted transversely to the longitudinal direction about the horizontal axis ( 4 ) on the frame ( 3 ) and in the receiving position of the shorter one L-leg ( 7 ) as a stack receiving part ( 7 ) is arranged essentially horizontally and in the dispensing position the longer L-leg ( 8 ) as a transport box dispensing part ( 8 ) is arranged essentially horizontally.

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stack receiving part ( 7 ) has a plurality of rollers ( 10 ) forming a roller conveyor and arranged transversely to a receiving direction (RA).

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport box discharge part ( 8 ) has a conveyor device ( 11 ), which the stack ( 6 ) lying in the discharge position in the longitudinal direction of the stack, in a discharge direction (RB) from the stack receiving part ( 7th ) moved to a rear end ( 12 ) of the transport box discharge part ( 8 ).

7. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Transport box output part several forming a roller conveyor, Rollers arranged one behind the other transversely to the dispensing direction having.

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the conveyor (11) is a conveyor belt (11).

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the same has a transport boxes ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c) individually forwarding transport device ( 13 ) and that in the dispensing position the rear end ( 12 ) of the Transport box delivery part ( 8 ) is arranged in a predetermined position to a front edge ( 14 ) of the transport device ( 13 ).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the front edge (14) of the transport device (13) as a stop edge (14) for transport crates (2, 2 a, 2 b, 2 c) in a predetermined distance behind and above the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 8 ) is arranged.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the front edge ( 14 ) of the transport device ( 13 ) with respect to its position to the rear end ( 12 ) of the transport box output part ( 8 ) is adjustable and fixable.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transport device ( 13 ) is a roller conveyor ( 13 ).

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transport device ( 13 ) from the front edge ( 14 ) in a transport direction (RC) extends obliquely downwards.

14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a separating device ( 20 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in
that the separating device ( 20 ) from a pulse generator ( 21 ) arranged in the delivery position above or at the rear end ( 12 ) of the transport box delivery part ( 8 ), each of which triggers a transport box ( 2 b) to be output,
and the pulse generator (21) upstream stopper (23), wherein the (c 2) next following transport box holds (2 b), there is outputted the transport crates.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the pulse generator ( 21 ) is an impeller ( 21 ) rotatably arranged perpendicular to the output direction (RB).

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the pulse generator ( 21 ) and / or the stopper ( 23 ) in the output position of the stack carrier ( 5 ) over the end ( 12 ) of the transport box output part ( 8 ) is pivotable.

18. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a collecting container ( 19 ) is arranged under the stop edge ( 14 ) of the transport device ( 13 ).