DE202008002200U1

DE202008002200U1 - Hand-held pressing device

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Publication number: DE202008002200U1
Application number: DE202008002200U
Authority: DE
Original assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Current assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2009-03-26
Anticipated expiration: 2018-02-16

Abstract

Handgeführtes Pressgerät (1) zum Verpressen von Werkstücken, mit einer Antriebseinrichtung (2), die ein bewegliches Betätigungselement (22) aufweist, sowie mit wenigstens zwei Presswerkzeugen (6) unterschiedlicher Größe, die – jeweils einzeln – mit der Antriebseinrichtung (2) auswechselbar verbunden sind, wobei das jeweils an der Antriebseinrichtung (2) montierte Presswerkzeug durch Aktivieren der Antriebseinrichtung (2) und durch Beaufschlagung des Betätigungselements (22) aus einer offenen Anfangsposition in einer vorbestimmte Endpressposition bringbar ist, und wobei eine Überwachungseinrichtung mit einem Überwachungssensor vorhanden ist, mit dem das Erreichen der Endpressposition überwachbar ist und die eine Signaleinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungssensor derart ausgebildet und angeordnet ist, dass er lediglich erfasst, ob das Betätigungselement (22) nach Aktivierung der Antriebseinrichtung (2) eine einzige, festgelegte Überwachungsposition erreicht hat oder nicht, und dass er ein entsprechendes Si gnal ausschließlich an die Signaleinrichtung gibt, wobei die Presswerkzeuge (6) eine solche Geometrie aufweisen, dass sie ihre Endpressposition mit Erreichen der Überwachungsposition oder innerhalb eines...Handheld Pressing device (1) for pressing workpieces, with a drive device (2), which is a movable actuating element (22), as well as with at least two pressing tools (6) of different Size, which - each one individually - with the drive device (2) are interchangeably connected, wherein the in each case on the drive device (2) mounted pressing tool Activation of the drive device (2) and by applying of the actuating element (22) from an open initial position can be brought in a predetermined final press position, and wherein a monitoring device is present with a monitoring sensor with which the Reaching the final press position is monitorable and the a signaling device, characterized in that the monitoring sensor is designed and arranged such that it only detects whether the actuating element (22) after activation of the drive device (2) reaches a single, fixed monitoring position or not, and that he has a corresponding signal exclusively to the signaling device, wherein the pressing tools (6) a have such geometry that they reach their final press position the surveillance position or within a ...

Description

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Pressgerät zum Verbinden von Rohrenden durch radiales Verpressen, mit einer Antriebseinrichtung, die ein bewegliches Betätigungselement aufweist, sowie mit wenigstens zwei Presswerkzeugen unterschiedlicher Größe, die – jeweils einzeln – mit der Antriebseinrichtung auswechselbar verbunden sind, wobei das jeweils an der Antriebseinrichtung montierte Presswerkzeug durch Aktivieren der Antriebseinrichtung und durch Beaufschlagung des Betätigungselements aus einer offenen Anfangsposition in eine vorbestimmte Endpressposition bringbar ist, und wobei eine Überwachungseinrichtung vorhanden ist, mit der das Erreichen der Endpressposition überwachbar ist und die eine Signaleinrichtung hierfür aufweist.The The invention relates to a hand-held pressing device for connecting pipe ends by radial compression, with a Drive device, which is a movable actuator has, as well as with at least two pressing tools of different Size, which - each one individually - with the drive device are interchangeably connected, wherein the in each case mounted on the drive means pressing tool Activation of the drive device and by acting on the Actuator from an open initial position in a predetermined final press position can be brought, and wherein a monitoring device is present, with the achievement of the final press position monitorable is and has a signaling device for this purpose.

Zum Verbinden von Rohrenden werden häufig hülsenförmige Pressfittings verwendet. Das Pressfitting wird über oder in die Rohrenden geschoben und dann die Kombination aus Pressfitting und Rohrende mittels eines Pressgeräts radi al zusammengepresst. Solche Rohrverbindungen und die zugehörigen Pressfittings sind beispielsweise aus der DE 11 87 870 C1 bekannt.To connect pipe ends sleeve-shaped press fittings are often used. The press fitting is slid over or into the pipe ends and then the combination of press fitting and pipe end are radially compressed by means of a press tool. Such pipe connections and the associated press fittings are for example from DE 11 87 870 C1 known.

Die Verpressung geschieht mit Hilfe von Pressgeräten, die sich in ihrer häufigsten Ausführungsform im Grundaufbau gleichen. Beispiele hierfür sind der EP 0 860 222 B1 , EP 1 103 349 A2 , DE 10 2006 003 044 A1 und der EP 0 941 812 A1 zu entnehmen. Die Pressgeräte haben eine Antriebseinrichtung, an deren Ende ein Presswerkzeug auswechelbar angekuppelt ist, das nach Art einer Presszange ausgebildet ist. Das Presswerkzeug hat zwei spiegelbildlich ausgeführte und angeordnete Presshebel, die an einer Halterung um zwei parallele Schwenkachsen derart verschwenkbar gelagert sind, dass die Presshebel aus einer Anfangsposition in eine Endpressposition und umgekehrt verschwenkbar sind.The compression is done with the help of pressing devices that are similar in their most common embodiment in the basic structure. Examples are the EP 0 860 222 B1 . EP 1 103 349 A2 . DE 10 2006 003 044 A1 and the EP 0 941 812 A1 refer to. The pressing devices have a drive device, at the end of a pressing tool is interchangeably coupled, which is designed in the manner of a pressing tongs. The pressing tool has two mirror-image running and arranged pressing lever, which are mounted on a holder about two parallel pivot axes so pivotally that the pressing levers are pivotable from an initial position to a final pressing position and vice versa.

Im mit der Antriebseinrichtung gekuppelten Zustand ragen die Presshebel in den Bewegungsbereich eines Betätigungsstempels hinein, der Teil der Antriebseinrichtung ist und der mittels eines Antriebes linear derart zwischen die beiden Presshebel bewegbar ist, dass er die Presshebel in diesem Bereich auseinanderspreizt mit der Folge, dass sie sich an den freien Enden einander annähern. Dort können halbkreisförmige Pressbacken vorgesehen sein, die für die direkte Anlage an dem zu verpressenden Werkstück bestimmt sind und in der Endpressposition zur gegenseitigen Anlage kommen und dabei einen im wesentlichen geschlossen Press raum bilden. Statt dessen können die freien Enden der Presshebel aber auch mit weiteren Presselementen verbunden sein, beispielsweise einer mit Pressbacken versehenen Pressschlinge, wie dies in der EP 0 627 273 B1 und der 1 von DE 10 2006 003 044 A1 offenbart ist, oder zum Axialverpressen von Rohrenden (vgl. DE 203 04 017 U1 ).In coupled with the drive device state, the pressing lever protrude into the range of movement of an actuating punch, which is part of the drive means and which is linearly movable by means of a drive between the two press levers, that he spreads apart the press lever in this area, with the result that they themselves approach each other at the free ends. There may be provided semi-circular pressing jaws, which are intended for direct contact with the workpiece to be pressed and come in the final press position for mutual contact and thereby form a substantially closed press room. Instead, the free ends of the pressing lever can also be connected to other pressing elements, such as a pressing jaws provided with press loop, as in the EP 0 627 273 B1 and the 1 from DE 10 2006 003 044 A1 is disclosed, or for Axialverpressen pipe ends (see. DE 203 04 017 U1 ).

Um mit einem einzigen Pressgerät Rohrenden unterschiedlichen Durchmessers mit zugehörigen Pressfittings verbinden zu können, werden die Pressgeräte meistens mit einem Satz von mehreren, an die jeweiligen Nenndurchmesser der Rohrenden bzw. Pressfittings angepassten Presswerkzeugen ausgeliefert. Für den jeweiligen Pressvorgang wird das passende Presswerkzeug mit der Antriebseinrichtung gekoppelt.Around with a single pressing device pipe ends different Diameter with associated press fitting to connect can, the pressing devices are usually with a Set of several, to the respective nominal diameter of the pipe ends or Pressfittings delivered customized press tools. For the appropriate pressing process with the appropriate pressing tool the drive device coupled.

Für die Beaufschlagung des Betätigungsstempels sind im wesentlichen zwei Antriebe bekannt, nämlich der elekromechanische und der elktrohydraulische Antrieb. Beim elektromechanischen Antrieb wird die Drehbewegung eines Elektromotors über ein Spindelgetriebe in eine Linearbewegung des Betätigungsstempels umgewandelt. Beim elektrohydraulischen Antrieb treibt der Elektromotor eine Hydraulikpumpe an, wobei das hierdurch geförderte Hydrauliköl einer Zylinder-Kolben-Einheit zugeführt wird, deren Kolbenstange den Betätigungsstempel bildet.For the loading of the actuating punch are essentially two drives known, namely the electromechanical and the electro-hydraulic drive. With the electromechanical drive is the rotational movement of an electric motor via a spindle gear converted into a linear movement of the Betätigungsstempels. In the electro-hydraulic drive, the electric motor drives a hydraulic pump at, wherein the thereby promoted hydraulic oil a cylinder-piston unit is supplied, the piston rod forms the actuating stamp.

Bei der Verbindung von Rohrenden ist es außerordentlich wichtig, dass die Verpressung ein für die Dichtigkeit der Rohrverbindung ausreichendes Maß hat. Bei zu geringem Pressdruck liegt eine Unterverpressung vor mit der Folge, dass es bei der Beaufschlagung der Rohrleitung mit der vorgesehenen Flüssigkeit zu Flüssigkeitsverlusten kommt, die weitreichende Schäden am Bauwerk, in dem die Rohrleitung verlegt ist, haben können.at the connection of pipe ends is extremely important that the compression one for the tightness of the pipe joint has sufficient degree. If the pressing pressure is too low a Unterverpressung ago with the consequence that it at the admission the pipeline with the intended liquid to liquid losses comes, the far-reaching damage to the building in which the Piping is laid, may have.

Bei bekannten Pressgeräten ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein Kraftbegrenzungselement hat, das so ausgelegt ist, dass erst nach Erreichen einer bestimmten Maximalkraft, die auf das Betätigungselement einwirkt, eine Kraftunterbrechung vorgenommen wird. Bei einem elektromechanischem Antrieb kann dies beispielsweise eine Drehmomentkupplung sein, bei einem elektrohydraulischen Antrieb ein Druckbegrenzungsventil (vgl. EP 0 941 812 A1 , Abschnitt [0004] und EP 0 860 222 B1 , Abschnitt [0004]).In known pressing devices it is provided that the drive device has a force limiting element, which is designed so that only after reaching a certain maximum force acting on the actuating element, a power interruption is made. In the case of an electromechanical drive, this may be, for example, a torque clutch, in the case of an electrohydraulic drive a pressure limiting valve (cf. EP 0 941 812 A1 , Section [0004] and EP 0 860 222 B1 Section [0004]).

Ein großer Nachteil solcher Abschaltmechanismen besteht darin, dass die Abschaltung des Pressgerätes unter bestimmten Umständen schon vor Erreichen der Endpresspositon des Presswerkzeuges erfolgen kann und damit die Kraftbeaufschlagung vorzeitig unterbrochen wird, bevor die Endpressposition des Presswerkzeugs erreicht ist. Dies ist insbesondere bei Abnutzung, Verschmutzung oder bei der Bildung von Auffaltungen des Pressfittings der Fall. Die Folge ist eine Unterverpressung mit dem oben angesprochenen Dichtigkeitsproblem.One big disadvantage of such shutdown mechanisms is that the shutdown of the pressing device under certain Even before reaching the Endpresspositon the pressing tool can take place and thus the application of force prematurely interrupted is reached before the final pressing position of the pressing tool is reached. This is especially in case of wear, contamination or in the Formation of folds of the press fitting of the case. The result is a Unterverpressung with the above-mentioned tightness problem.

Es sind verschiedene Vorschläge gemacht worden, sicherzustellen, dass eine Unterverpressung – und auch eine Überverpressung – vermieden wird. So ist in der EP 1 103 349 A2 ein elektrohydraulisch angetriebenes Pressgerät beschrieben, bei dem nach jedem Einsetzen oder Wechsel des Presswerkzeuges die Antriebseinrichtung aktiviert wird und dabei der Weg, welcher der Betätigungsstempel bis zum Erreichen eines vorgegebenen Hydraulikdrucks ausführt, registriert und als Sollwegwert bis auf einstellbare Toleranzen gespeichert wird. Bei jedem nachfolgenden Pressvorgang wird der Sollwegwert mit dem dabei ermittelten effektiven Istwegwert verglichen, wobei Abweichungen vom Sollwegwert ein Signal in einer optischen oder akustischen Signaleinrichtung auslöst. Auf diese Weise passt sich die Steuerung der Antriebseinrichtung an die jeweilige Größe des Presswerkzeuges an, und über die Signaleinrichtung kann festgestellt werden, ob der Sollwegwert bei einem Pressvorgang erreicht wird oder eine Unterverpressung vorliegt.Various proposals have been made to ensure that undercutting - and over-compression - is avoided. So is in the EP 1 103 349 A2 an electro-hydraulically driven pressing device is described in which after each insertion or change of the pressing tool, the drive means is activated while the path, which executes the actuating punch until reaching a predetermined hydraulic pressure, registered and stored as Sollwegwert to adjustable tolerances. In each subsequent pressing operation, the setpoint path value is compared with the effective actual path value determined thereby, wherein deviations from the setpoint path value trigger a signal in an optical or acoustic signal device. In this way, the control of the drive device adjusts to the respective size of the pressing tool, and via the signaling device can be determined whether the desired path value is achieved in a pressing operation or there is a Unterverpressung.

Nachteilig ist jedoch, dass nach jedem Werkzeugwechsel eine Leerverpressung durchgeführt werden muss, wodurch nicht nur ein zusätzlicher Arbeitsgang entsteht, sondern auch die Gefahr gegeben ist, dass dies schlicht vergessen wird oder bei Verleihen des Gerätes nicht beachtet wird. Außerdem ist der Einbau einer Speichereinrichtung zur Einspeicherung des Sollwegwertes zwecks dessen Vergleich mit den Istwegwert erforderlich, was mit einem entsprechenden konstruktiven Aufwand einhergeht.adversely is, however, that after each tool change a Leerverpressung must be carried out, which is not just an additional Operation arises, but also the danger is given that this is simply forgotten or when lending the device not considered. In addition, the installation of a memory device for storing the Sollwegwertes for the purpose of its comparison with the actual value required, what with a constructive Associated effort.

Bei dem Pressgerät nach der EP 0 941 812 A1 ist eine Positions-Messvorrichtung im Bereich des Betätigungsstempels einer elektrohydraulisch betriebenen Zylindervorrichtung vorgesehen, mittels der die Kolbenposition über einen Positionierbereich kontinuierlich erfassbar ist. Mit Hilfe dieser Positions-Messvorrichtung wird die Kolbenposition vor Erreichen des hydraulischen Grenzdruckes und damit unmittelbar vor öffnen des Druckbegrenzungsventils erfasst und an eine Steuerung oder Vergleichseinheit weitergeleitet. Wird der Grenzdruck schon vor dem vollständigen Verpressen erreicht, wird auf diese Weise eine Kolbenposition erfasst, die nicht in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt. Über eine Signaleinrichtung erhält man dann eine Information über die Qualität der Verpressung. Dabei besteht die Möglichkeit, die Positions-Messvorrichtung mit der Signaleinrichtung so zu verbinden, dass der elektromotorische Antrieb der Hydraulikpumpe und/oder ein Druckentlastungsventil abhängig von der erfassten Position gesteuert wird. Bei Erreichen einer für die vollständige Verpressung benötigten Kolbenposition wird dann der Pressvorgang beendet.In the pressing device after the EP 0 941 812 A1 a position measuring device is provided in the region of the actuating plunger of an electrohydraulically operated cylinder device, by means of which the piston position can be continuously detected via a positioning region. With the help of this position measuring device, the piston position is detected before reaching the hydraulic limit pressure and thus immediately before opening the pressure limiting valve and forwarded to a control or comparison unit. If the limit pressure is reached even before complete compression, a piston position is detected in this way, which is not within a predetermined tolerance range. About a signaling device is then obtained information about the quality of the compression. In this case, it is possible to connect the position measuring device to the signal device such that the electromotive drive of the hydraulic pump and / or a pressure relief valve is controlled as a function of the detected position. Upon reaching a piston position required for the full compression then the pressing process is completed.

Soweit Presswerkzeuge unterschiedlicher Größe verwendet werden, ist es bei dieser Art der Steuerung und Überwachung notwendig, die Position des Betätigungsstempels – in diesem Fall des Kolbens – in der Endpressposition des Presswerkzeuges zu bestimmen. Da diese unterschiedlich sind, muss eine Speichereinheit vorgesehen sein, in der die jedem Presswerkzeug zugeordnete Kolbenposition gespeichert und der gespeicherte Sollwegwert bei Durchführung eines Pressvorgangs mit dem Istwegwert verglichen wird. Abgesehen davon, dass auch dies wieder mit erheblichem konstruktiven Aufwand verbunden ist, ist Voraussetzung für eine korrekte Verpressung, dass die Bedienungsperson das Pressgerät richtig bedient. Um insoweit Bedienungsfehler zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die Überwachungs- und Speichereinrichtung mit einen Sensor auszustatten, der in der Lage ist, die jeweilige Presswerkzeuggröße zu erfassen und automatisch der zugehörigen Endkolbenposition zuzuordnen. Es versteht sich, dass damit der konstruktive Aufwand weiter erhöht wird und auch die Fehlerquelle angesichts des sehr rauen Betriebs auf Baustellen nicht unbeachtlich ist.So far Pressing tools of different sizes used It is with this type of control and monitoring necessary, the position of the actuating punch - in this case of the piston - in the final pressing position of the pressing tool to determine. Since these are different, a storage unit needs to be be provided, in which the each pressing tool associated piston position stored and the stored Sollwegwert when executed a pressing operation is compared with the Istwegwert. apart from the fact that this too involves considerable constructive effort is, is a prerequisite for a correct compression that the operator operates the pressing device correctly. Around to avoid operating errors, it is proposed that the monitoring and memory device to be equipped with a sensor that in the Able to, the respective press tool size too capture and automatically the associated Endkolbenposition assigned. It is understood that thus the design effort is further increased and also the source of error in the light of the very rough operation on construction sites is not irrelevant.

Eine ähnliche Lösung ist der EP 0 860 222 B1 zu entnehmen. Bei dem darin offenbarten Pressgerät ist ebenfalls eine Speichereinrichtung vorgesehen, in der der Pressweg eingespeichert ist, wobei eine Wegerfassungseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Speichereinrichtung derart zusammenwirkt, dass der Antrieb bei Erreichen des Presswegendes abgeschaltet wird. Dabei wird jedem einzelnen Presswerkzeug der individuell passende Sollwegwert für den Pressweg eingespeichert, und zwar nach Vornahme einer Eichung, um eventuell vorhandene Toleranzen bei der Herstellung insbesondere des Presswerkzeuges auszuschalten (vgl. Abschnitt [0011]).A similar solution is the EP 0 860 222 B1 refer to. In the pressing apparatus disclosed therein, a storage device is also provided, in which the pressing path is stored, wherein a displacement detection device is provided, which cooperates with the storage device such that the drive is switched off when reaching the Presswegendes. In this case, each individual pressing tool, the individually appropriate Sollwegwert for the pressing is stored, after making a calibration in order to eliminate any existing tolerances in the production of the particular pressing tool (see Section [0011]).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Pressgerät der eingangs genannten Art eine Überwachungseinrichtung so auszubilden, dass mit möglichst einfachen Mitteln feststellbar ist, ob das zugehörige Presswerkzeug beim Abschluss des Pressvorgangs die Endpressposition erreicht hat oder nicht.Of the Invention is based on the object in a pressing device of the type mentioned a monitoring device form so that with the simplest possible means detectable is whether the associated pressing tool at the completion of the pressing process has reached the final press position or not.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Überwachungssensor derart ausgebildet und angeordnet ist, dass er lediglich erfasst, ob das Betätigungselement nach Aktivierung der Antriebseinrichtung eine einzige, festgelegte Überwachungsposition erreicht hat oder nicht, und dass er ein entsprechendes Signal ausschließlich an die Signaleinrichtung gibt, wobei die Pressbacken eine solche Geometrie aufweisen, dass sie ihre Endpressposition mit Erreichen der Überwachungsposition des Betätigungselements oder innerhalb eines Toleranzbereichs nach Überfahren der und im Anschluss an die Überwachungsposition erreichen. Grundgedanke der Erfindung ist es demnach, auf eine individuelle Anpassung der Überwachungseinrichtung an die jeweilige Presswerkzeuggröße zu verzichten und statt dessen die Presswerkzeuge selbst in ihrem Design (Geometrie) so an das Betätigungselement anzupassen, dass sie ihre vorgesehene Endpressposition unabhängig von ihrer Größe immer bei der gleichen Position des Betätigungselements erreichen (sieht man von insoweit immer anfallenden Toleranzen ab). Es hat sich herausgestellt, dass eine solche Anpassung innerhalb eines breiten Bereichs von Presswerkzeuggrößen möglich ist, ohne dass hierdurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wird. Ein erhöhter Materialaufwand ist hierfür nicht erforderlich. Der Vorzug der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass die Überwachungseinrichtung sehr einfach, robust und betriebssicher gestaltet werden kann und dass die Bedienung des Pressgerätes keine Einstellvorgänge nach einem Presswerkzeugwechsel erfordert. Deshalb zeichnet sich das erfindungsgemäße Pressgerät durch hohe Betriebssicherheit aus.This object is achieved in that the monitoring sensor is designed and arranged such that it only detects whether the actuator after activation of the drive device has reached a single, fixed monitoring position or not, and that he gives a corresponding signal exclusively to the signaling device, wherein the pressing jaws have a geometry such that they reach their final pressing position upon reaching the monitoring position of the actuating element or within a tolerance range after passing over and following the monitoring position. The basic idea of the invention is accordingly to be an individual adaptation of the surveillance Direction of the respective tool size and instead of the pressing tools themselves in their design (geometry) to adapt to the actuator so that they always reach their intended final press position regardless of their size at the same position of the actuator (seen so far always accruing tolerances from). It has been found that such an adaptation is possible within a wide range of sizes of dies without impairing their operability. An increased cost of materials is not required for this. The advantage of the solution according to the invention lies in the fact that the monitoring device can be made very simple, robust and reliable and that the operation of the pressing device requires no adjustment operations after a press tool change. Therefore, the pressing device according to the invention is characterized by high reliability.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Überwachungssensor als einfacher Anwesenheitssensor ausgebildet ist, beispielsweise als mechanischer Anwesenheitsschalter oder als optischer oder magnetischer Abtaster. Solche Anwesenheitsschalter sind im Stand der Technik in vielfältigen Ausführungsformen bekannt.In Formation of the invention is provided that the monitoring sensor is designed as a simple presence sensor, for example as a mechanical presence switch or as optical or magnetic Pickup. Such presence switches are in the prior art known in various embodiments.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Überwachungssensor als Umdrehungszähler ausgebildet ist, beispielsweise in der Anordnung gemäß der EP 0 860 222 B1 . Wird eine bestimmte Umdrehungszahl erreicht, ist die Anzahl der Umdrehungen ein Maß für die Endpressposition mit der Folge, dass ein entsprechendes Signal an die Signaleinrichtung zwecks optischer oder akustischer Signalgabe gegeben wird.Alternatively, it can be provided that the monitoring sensor is designed as a revolution counter, for example in the arrangement according to the EP 0 860 222 B1 , If a certain number of revolutions is reached, the number of revolutions is a measure of the final pressing position with the result that a corresponding signal is given to the signaling device for the purpose of optical or acoustic signaling.

Gegen die Überwachung einer nur einzigen Überwachungsposition spricht nicht, dass der Überwachungssensor lageveränderlich angeordnet ist. Hierdurch ist eine Justie rung der Position des Überwachungssensors möglich, um innerhalb eines Toleranzbereichs eine möglichst gute Annäherung an die Position des Betätigungselements zu erhalten, die er bei Erreichen der Endpressposition des Presswerkzeuges einnimmt.Versus the monitoring of a single monitoring position does not say that the monitoring sensor is variable in position is arranged. This is an Justie tion of the position of the monitoring sensor possible to within a tolerance range one possible good approximation to the position of the actuator to obtain it when reaching the final pressing position of the pressing tool occupies.

Die erfindungsgemäße Überwachung kann vor allen Dingen bei solchen Pressgeräten angewendet werden, bei denen das Betätigungselement als linear bewegbarer Betätigungsstempel ausgebildet ist. Bei einem elektromechanischem Antrieb kann der Betätigungsstempel Teil eines Spindelbetriebes sein, dessen Getriebeeingang mit einem Elektromotor verbunden ist. Ist der Antrieb elektrohydraulisch, kann der Betätigungsstempel Teil einer Kolben-Zylinder-Einheit sein, die von einem solchen Antrieb beaufschlagbar ist.The According to the invention monitoring can to be applied to all things in such pressing devices, where the actuator is linearly movable Actuating punch is formed. In an electromechanical Drive, the actuating punch part of a spindle operation be, whose transmission input is connected to an electric motor. If the drive is electrohydraulic, the actuating punch can Part of a piston-cylinder unit that is powered by such a drive can be acted upon.

Grundsätzlich eignet sich die erfindungsgemäße Überwachung und Ausbildung für alle Pressgeräte, bei denen unterschiedliche Presswerkzeuge zwecks Anpassung an unterschiedliche Werkstücke verwendet werden. Eine zweckmäßige Ausgestaltung solcher Presswerkzeuge besteht darin, jeweils zwei spiegelbildlich ausgebildete und angeordnete Presshebel vorzusehen, die an einer Halterung um zwei parallele Schwenkachsen derart verschwenkbar gelagert sind, dass die Presshebel aus der Anfangsposition in die Schließposition und umgekehrt verschwenkbar sind, wobei die Presshebel derart in den Bewegungsbereich des Betätigungselements hereinragen, dass sie bei dessen Bewegung in Richtung auf die Überwachungsposition gespreizt werden.in principle the monitoring according to the invention is suitable and training for all pressing devices where different pressing tools for adaptation to different Workpieces are used. A functional one Design of such pressing tools consists of two provide mirror-image trained and arranged press lever, which mounted on a holder about two parallel pivot axes so pivotally are that the lever from the initial position to the closed position and vice versa are pivotable, wherein the pressing lever in such protrude the range of motion of the actuator, that they move towards the surveillance position be spread.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment illustrated in more detail. Show it:

1 eine Schrägansicht des erfindungsgemäßen Pressgerätes; 1 an oblique view of the pressing device according to the invention;

2 eine Seitenansicht des einen Endes des Pressgerätes gemäß 1 und 2 a side view of the one end of the pressing device according to 1 and

3 eine stirnseitige Ansicht des Teils des Pressgerätes gemäß 2. 3 an end view of the part of the pressing device according to 2 ,

Das in 1 dargestellte Pressgerät 1 wird typischerweise für das Verpressen von Pressfittings mit Rohrenden zwecks Verbindung dieser Rohrendungen verwendet. Es hat ein Antriebsgehäuse 2, in dem ein Antriebseinrichtung gekapselt und angebaut ist. Das Antriebsgehäuse 2 läuft rechts in eine Gabel 3 aus, die zwei beabstandete, im Querschnitt halbkreisförmige Gabelarme 4, 5 aufweist.This in 1 illustrated pressing device 1 is typically used for crimping pressfittings with pipe ends to connect these pipe endings. It has a drive housing 2 , in which a drive device is encapsulated and grown. The drive housing 2 runs right into a fork 3 from, the two spaced, in cross-section semicircular fork arms 4 . 5 having.

Die Gabelarme 4, 5 umfassen beidseitig ein Presswerkzeug 6. Es hat eine Halterung mit zwei T-förmigen Halteplatten 7, 8, die – in der Frontansicht gemäß 2 gesehen – genau hintereinander angeordnet sind. Die Halteplatten 7, 8 ragen teilweise in den Raum zwischen den beiden Gabelarmen 4, 5 hinein und sind dort mittels eines Verbin dungsbolzens 9 an den Gabelarmen 4, 5 gehalten. Der Verbindungsbolzen 9 durchsetzt beide Gabelarme 4, 5 und die Halteplatten 7, 8 und verbindet auf diese Weise das Presswerkzeug 6 mit dem Antriebsgehäuse 2. Der Verbindungsbolzen 9 kann von Hand herausgenommen werden, so dass das gezeigte Presswerkzeug 6 von dem Antriebsgehäuse 2 abgenommen und durch ein anderes Presswerkzeug ersetzt werden kann.The fork arms 4 . 5 include a press tool on both sides 6 , It has a holder with two T-shaped holding plates 7 . 8th , which - in the front view according to 2 seen - are arranged exactly behind each other. The holding plates 7 . 8th partially protrude into the space between the two fork arms 4 . 5 in there and are there by means of a connec tion bolt 9 at the fork arms 4 . 5 held. The connecting bolt 9 intersperses both fork arms 4 . 5 and the holding plates 7 . 8th and connects in this way the pressing tool 6 with the drive housing 2 , The connecting bolt 9 Can be removed by hand, so that the press tool shown 6 from the drive housing 2 can be removed and replaced by another pressing tool.

Zwischen den Halteplatten 7, 8 sind zwei spiegelbildlich ausgebildete und angeordnete Pressbackenhebel 10, 11 vorgesehen. Sie sitzen schwenkbar auf parallel zueinander angeordneten Lagerbolzen 12, 13, die jeweils die beiden Halteplatten 7, 8 durchsetzen. Die Pressbackenhebel 10, 11 haben antriebsgehäuseseitig Antriebsarme 14, 15, die sich teilweise in den Zwischenraum zwischen den Gabelarmen 4, 5 erstrecken. Die Antriebsarme 14, 15 weisen – wie sich insbesondere aus 2 ersehen lässt – einander zugewandte Antriebsflächen 16, 17 auf, welche zunächst nur einen sehr stumpfen Winkel einschließen, der jedoch in Richtung auf die Halteplatten 7, 8 zu einem spitzen Winkel schrumpft. Zu den freien Enden setzen sich die Pressbackenhebel 10, 11 in Form von Pressbackenarmen 18, 19 fort, die an den einander gegenüberstehenden Stirnseiten halbkreisförmige Ausnehmungen ausbilden, die die Kontur von Pressbacken 20, 21 bilden.Between the holding plates 7 . 8th are two mirror-image trained and arranged pressing jaw lever 10 . 11 intended. They are pivotally mounted on mutually parallel bearing pin 12 . 13 , each holding the two retaining plates 7 . 8th push through. The pressing jaw levers 10 . 11 have drive housing side drive arms 14 . 15 Partially in the space between the fork arms 4 . 5 extend. The drive arms 14 . 15 wise - as is the case in particular 2 can be seen - mutually facing drive surfaces 16 . 17 on, which initially include only a very obtuse angle, but in the direction of the holding plates 7 . 8th shrinks to an acute angle. The press-jaw levers sit at the free ends 10 . 11 in the form of press jaw arms 18 . 19 continue, which form semicircular recesses on the opposite end faces, the contour of the pressing jaws 20 . 21 form.

Wie sich aus den 2 und 3 ersehen lässt, verläuft zwischen den Gabelarmen 4, 5 ein Betätigungsstempel 22, von dem nur der obere Teil in Form eines Betätigungskopfes 23 zu sehen ist. Der Betätigungsstempel 22 ist Teil eines im Antriebsgehäuse 2 untergebrachten Spindelgetriebes, das eingangsseitig mit einem Elektromotor verbunden ist. Dessen Drehbewegung wird in dem Spindelgetriebe in eine Translationsbewegung des Betätigungsstempels 22 in dessen Längsachse umgesetzt. Der Elektromotor ist durch ein Akkumulatorpaket oder durch Anschluss an das Stromnetz mit elektrischer Energie versorgbar. Der Betätigungskopf 23 ist zum oberen Ende hin gabelförmig ausgebildet, wobei innerhalb der Gabel nebeneinander zwei Betätigungsrollen 24, 25 um zueinander parallele Achsen frei drehbar gelagert sind.As is clear from the 2 and 3 can be seen runs between the fork arms 4 . 5 an actuation stamp 22 of which only the upper part in the form of an actuating head 23 you can see. The actuation stamp 22 is part of a drive housing 2 housed spindle gear, the input side is connected to an electric motor. Whose rotational movement is in the spindle gear in a translational movement of the Betätigungsstempels 22 implemented in the longitudinal axis. The electric motor can be supplied with electrical energy by means of a battery pack or by connection to the power grid. The actuating head 23 is forked to the upper end, with two actuating rollers side by side within the fork 24 . 25 are mounted freely rotatable about mutually parallel axes.

Die 2 und 3 zeigen das Presswerkzeug 6 in der Offenstellung, bei der der Betätigungskopf 23 seine zurückgezogenste Position einnimmt. In dieser Position liegt er nicht an den Antriebsarmen 14, 15 an. Das Pressgerät 1 ist so an eine Rohrverbindung angesetzt, dass diese zwischen den Pressbacken 20, 21 liegt und die Längsachse des Pressgerätes quer zur Längsachse der Rohrverbindung steht. Die Rohrverbindung weist einen Rohrendbereich 26 auf, über den ein üblicher Pressfitting 27 teilweise geschoben ist. Dies lässt insbesondere 3 erkennen. Das Pressfitting 27 hat einen Zylinderabschnitt 28 mit einer als Anschlag für den Rohrendbereich 26 dienenden, mittig liegenden Einschnürung 29. An den freien Enden weist das Pressfitting 27 nach außen gewölbte Ringwülste 30, 31 auf, in die innenseitig jeweils ein elastomerer Dichtring 32, 33 eingelegt ist. Die Pressbacken 20, 21 liegen auf Höhe des in 3 rechtseitigen Ringwulstes 31.The 2 and 3 show the pressing tool 6 in the open position, where the actuator head 23 its most withdrawn position. In this position, it is not on the drive arms 14 . 15 at. The pressing device 1 is attached to a pipe joint, that these between the press jaws 20 . 21 is located and the longitudinal axis of the pressing device is transverse to the longitudinal axis of the pipe joint. The pipe connection has a pipe end region 26 on, over the usual press fitting 27 partially pushed. This leaves in particular 3 detect. The press fitting 27 has a cylinder section 28 with a stop for the pipe end area 26 serving, centered constriction 29 , At the free ends, the press fitting points 27 outwardly curved ring bulges 30 . 31 on, in the inside each an elastomeric sealing ring 32 . 33 is inserted. The pressing jaws 20 . 21 lie at height of in 3 right-sided ring bulge 31 ,

Für den Pressvorgang wird der Elektromotor eingeschaltet, so dass der Betätigungskopf 23 in Richtung auf das Presswerkzeug 6 bewegt wird. Die Betätigungsrollen 24, 25 fahren zunächst gegen die flach geneigten Abschnitte der Antriebsflächen 16, 17. Dies führt zum Spreizen der Antriebsarme 14, 15 mit der Folge, dass sich die Backenarme 18, 19 einander annähern und die Pressbacken 20, 21 zur Anlage an dem Ringwulst 31 des Pressfittings 27 kommen. Mit der weiteren Translationsbewegung des Betätigungskopfes 23 beginnt dann der eigentliche Pressvorgang, bei dem der Ringwulst 31 und der sich unmittelbar anschließende Bereich des Zylinderabschnitts 28 radial nach innen plastisch verformt werden, wobei im letzten Pressstadium auch der Rohrendbereich 26 – ebenfalls plastisch – radial nach innen komprimiert wird. Dabei fahren die Betätigungsrollen 24, 25 in den Bereich zwischen den Antriebsarmen 14, 15 ein und verursachen hierdurch eine weitere Spreizung der Antriebsarme 14, 15.For the pressing process, the electric motor is turned on, so that the actuating head 23 in the direction of the pressing tool 6 is moved. The actuating rollers 24 . 25 first drive against the flat inclined portions of the drive surfaces 16 . 17 , This leads to spreading of the drive arms 14 . 15 with the result that the cheek arms 18 . 19 approach each other and the pressing jaws 20 . 21 to rest on the torus 31 of the press fitting 27 come. With the further translational movement of the actuating head 23 then begins the actual pressing process, in which the annular bead 31 and the immediately adjacent portion of the cylinder portion 28 be plastically deformed radially inward, in the last stage of compression also the Rohrendbereich 26 - Also plastic - is compressed radially inward. The actuating rollers drive 24 . 25 in the area between the drive arms 14 . 15 and thereby cause a further spread of the drive arms 14 . 15 ,

Die Bewegung des Betätigungsstempels 22 und damit der Pressvorgang werden solange fortgesetzt, bis die einander zugewandten Stirnflächen 34, 35, 36, 37 oberhalb und unterhalb der Pressbacken 20, 21 aneinanderstoßen. Die Pressbackenhebel 10, 11 haben dann ihre Endpressposition erreicht. Der sich hierdurch erhöhende Widerstand führt durch ein Kraftbegrenzungselement der oben beschriebenen Art zu einer Unterbrechung der Kraftbeaufschlagung des Betätigungsstempels 22.The movement of the actuating punch 22 and thus the pressing process are continued until the facing end faces 34 . 35 . 36 . 37 above and below the pressing jaws 20 . 21 abut. The pressing jaw levers 10 . 11 then reached their final press position. The thus increasing resistance leads by a force limiting element of the type described above to an interruption of the application of force to the actuating ram 22 ,

Der Betätigungsstempel 22 weist einen Magneten auf, dessen Magnetfeld in den Bereich eines in dem Bewegungsbereich des Betätigungsstempels 22 angeordneten, hier nicht näher dargestellten Überwachungssensors gelangt, wenn der Betätigungsstempel 22 so weit in Richtung auf das Presswerkzeug 6 ausgefahren ist, dass dies die vorerwähnte Endpressposition erreicht hat. Der Überwachungssensor gibt dann ein Signal an eine optische oder akustische Signaleinrichtung, die die Bedienungsperson erkennen lässt, dass das Presswerkzeug seine Endpressposition erreicht hat, also eine ausreichende und damit ordnungsgemäße Verpressung vorliegt. Wird die Endpressposition nicht erreicht, weil die Kraftbeaufschlagung des Betätigungsstempels 22 schon vorher wegen des Erreichens der Grenzkraft oder aus anderen Gründen, beispielsweise wegen Durchrutschen der Kupplung mit dem Elektromotor, wegen Verschmutzung, wegen zu geringem Ladezustand eines Akkumulators oder falscher Einstellung des Druckbegrenzers, unterbrochen wird, gibt der Überwachungssensor ein entsprechendes Signal an die Signaleinrichtung, so dass die Bedienungsperson erkennen kann, dass eine Unterverpressung vorliegt. Sofern die Anzeige optischer Art ist, kann dies durch ein rotes Licht anstatt eines grünen Lichtes bei ordnungsgemäßer Verpressung symbolisiert werden.The actuation stamp 22 has a magnet whose magnetic field is in the range of one in the range of movement of the actuating punch 22 arranged, not shown here monitoring sensor passes when the actuating plunger 22 so far in the direction of the pressing tool 6 is extended that this has reached the aforementioned final press position. The monitoring sensor then outputs a signal to an optical or acoustic signal device, which allows the operator to recognize that the pressing tool has reached its final pressing position, that is, there is sufficient and therefore correct pressing. If the final press position is not reached, because the application of force to the actuating punch 22 already before because of reaching the limit force or other reasons, for example, due to slippage of the clutch with the electric motor due to pollution due to low charge state of a battery or incorrect adjustment of the pressure limiter is interrupted, the monitoring sensor outputs a corresponding signal to the signaling device, so that the operator can recognize that a Unterverpressung exists. If the display is of an optical nature, this can be symbolized by a red light instead of a green light when properly pressed.

Statt einer optischen Anzeige kann auch eine akustische Anzeige erfolgen.Instead of An optical display can also be an acoustic display.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 1187870 C1 [0002]
- EP 0860222 B1 [0003, 0008, 0014, 0018]
- EP 1103349 A2 [0003, 0010]
- DE 102006003044 A1 [0003, 0004]
- EP 0941812 A1 [0003, 0008, 0012]
- EP 0627273 B1 [0004]
- DE 20304017 U1 [0004]

Claims

Hand-operated pressing device ( 1 ) for pressing workpieces, with a drive device ( 2 ), which is a movable actuator ( 22 ), as well as with at least two pressing tools ( 6 ) of different sizes, which - each individually - with the drive device ( 2 ) are exchangeably connected, wherein each of the drive device ( 2 ) mounted pressing tool by activating the drive device ( 2 ) and by acting on the actuating element ( 22 ) is brought from an open initial position in a predetermined final press position, and wherein a monitoring device is provided with a monitoring sensor, with which the reaching of the final press position is monitored and which has a signaling device, characterized in that the monitoring sensor is designed and arranged such that it only detects whether the actuator ( 22 ) after activation of the drive device ( 2 ) has reached a single, fixed monitoring position or not, and that he gives a signal Si exclusively to the signaling device, wherein the pressing tools ( 6 ) have such a geometry that they reach their final pressing position upon reaching the monitoring position or within a tolerance range after passing and following the monitoring position.

Press device according to claim 1, characterized that the monitoring sensor is designed as a presence sensor is.

Press device according to claim 2, characterized that the presence sensor as a mechanical presence sensor is trained.

Press device according to claim 2, characterized that the presence sensor as an optical or magnetic scanner is trained.

Press device according to claim 1, characterized that the monitoring sensor as a revolution counter is trained.

Pressing device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the monitoring sensor is arranged variable in position.

Pressing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating element as a linearly movable actuating punch ( 22 ) is trained.

Press device according to claim 7, characterized in that the actuating punch ( 22 ) Part of a spindle gear, the transmission input is connected to an electric motor.

Press device according to claim 7, characterized in that the actuating punch ( 22 ) Is part of a piston-cylinder unit, which is acted upon by an electro-hydraulic drive.

Press device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressing tools ( 6 ) two mirror-image trained and arranged press lever ( 10 . 11 ) mounted on a holder ( 7 . 8th ) about two parallel pivot axes ( 12 . 13 ) are mounted so pivotable that the pressing lever ( 10 . 11 ) are pivotable from the initial position into the final pressing position and vice versa, the pressing levers ( 10 . 11 ) in the range of movement of the actuating element ( 22 ) protrude, that they are spread during its movement in the direction of the monitoring position.