DE202008009909U1

DE202008009909U1 - Bicycle with rear-wheel drive and adjustable frame

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Publication number: DE202008009909U1
Application number: DE200820009909
Authority: DE
Original assignee: KNUEPFER DANIEL; WALLMANN STEFAN
Current assignee: KNUEPFER DANIEL; WALLMANN STEFAN
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2008-10-23
Anticipated expiration: 2018-07-24

Abstract

Fahrrad, bestehend aus einem Rahmen, der mit einer schwenkbar gelagerten Vorderradgabel verbunden ist, in der ein Vorderrad drehbar gelagert ist, einem in dem Rahmen drehbar gelagerten Hinterrad, das über ein Antriebselement mit einer am Rahmen angeordneten, durch Muskelkraft betätigbaren Tretkurbel in Verbindung steht, einem an dem Rahmen angeordneten Sitz sowie einer mit der Vorderradgabel in Verbindung stehenden Lenkeinheit, wobei der Rahmen, zur Veränderung der Sitzposition, von einer aufrechten in eine liegende Position, aus mehreren drehgelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen besteht, die mit einer Druckfeder in Wirkungsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen aus einem ersten, horizontal angeordneten Rahmenbauteil (1), an dessen in Fahrtrichtung zeigendem Ende eine Führung (36) zur Aufnahme der Vorderradgabel (6) befestigt ist, wobei das erste Rahmenbauteil (1) während der Änderung der Sitzposition nur in Längsrichtung bewegbar ist, einem zweiten, länglichen Rahmenbauteil (2), an dessen oberem Ende der Sitz (24) und unterem Ende die Tretkurbeln (31) angeordnet sind, wobei...Bicycle, consisting of a frame with a pivotally mounted Front fork is connected, in which a front wheel is rotatably mounted is, a rotatably mounted in the frame rear wheel, over a drive element with a arranged on the frame, by muscle power operable pedal, one at which Frame arranged seat and one with the front fork in combination standing steering unit, the frame, to change the sitting position, from an upright to a lying position, consists of several pivotally interconnected frame parts, which are in operative connection with a compression spring, characterized that the frame of a first, horizontally arranged frame member (1), at the end pointing in the direction of travel a guide (36) is mounted for receiving the front fork (6), wherein the first frame component (1) during the change of Sitting position is movable only in the longitudinal direction, a second, elongated frame member (2), at the upper end of the Seat (24) and lower end of the cranks (31) are arranged, in which...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrrad mit Hinterradantrieb und verstellbarem Rahmen, der eine Veränderung der Sitzposition von einer aufrechten in eine liegende Position ermöglicht.The The invention relates to a bicycle with rear-wheel drive and adjustable frame that changes the seating position from an upright to a lying position.

Neben den seit langem bekannten Fahrrädern mit einer unveränderbaren aufrechten Sitzposition sind auch Fahrräder als sogenannte Liegeräder bekannt, bei denen der Fahrer während der Fortbewegung eine liegende Position einnimmt.Next the long-known bicycles with an unchangeable upright seating position are also bicycles as so-called Recumbents known in which the driver during the locomotion assumes a lying position.

Liegeräder sind herkömmlichen Fahrrädern hinsichtlich Aerodynamik und Ergonomie während der Fahrt überlegen. Durch die liegende Sitzposition bietet der Körper dem Wind eine geringere Angriffsfläche und die Auflagefläche des Körpers ist gegenüber einem Fahrradsattel größer, so dass sich das Gewicht des Fahrers nicht auf einzelne Punkte konzentriert, wodurch Belastungsspitzen in einzelnen Körperteilen vermieden werden.recumbents are conventional bicycles in terms of aerodynamics and superior ergonomics while driving. By The lying position of the body offers the wind a lower attack surface and the contact surface the body is opposite a bicycle saddle bigger, so that the weight of the driver is not concentrated on individual points, whereby load peaks in individual Body parts are avoided.

Andererseits haben Liegeräder den Nachteil, dass der Fahrer, bedingt durch die liegende Position, nur einen unzureichenden Überblick über das Verkehrsgeschehen hat.on the other hand Recumbents have the disadvantage that the driver, conditionally through the lying position, only an insufficient overview of the traffic has.

Liegeräder besitzen aufgrund ihrer längeren Baulänge nur eine eingeschränkte Manövrierfähigkeit, die vor allem beim Fahren im öffentlichen Straßenverkehr von Nachteil ist.recumbents own only due to their longer length a limited maneuverability, especially when driving on public roads is a disadvantage.

Außerdem erfordert bei Liegerädern das Auf- und Absteigen, im Vergleich zu einem herkömmlichen Fahrrad, oft einiges mehr an Geschick.Furthermore requires for recumbents the ascent and descent, in comparison to a conventional bike, often a lot more skill.

Bekannt sind auch Fahrräder, die sowohl als herkömmliches Fahrrad und als Liegerad benutzt werden können.Known are also bicycles that are both conventional Bicycle and can be used as a recumbent bike.

Aus der DE 197 39 945 A1 ist ein Fahrrad bekannt, das sich während der Fortbewegung von einer aufrechten Fahrposition in eine liegende Fahrposition verändern lässt und umgekehrt.From the DE 197 39 945 A1 is known a bicycle that can be changed while moving from an upright driving position to a lying driving position and vice versa.

Dieses Fahrrad erfordert jedoch einen Vorderradantrieb. Die Hinterradführung ist mit einer schwenkbar gelagerten Hinterradschwinge ausgerüstet. Zur Veränderung der Sitzposition des Fahrrads ist ein zur Federung der Hinterradschwinge vorgesehenes Verbindungs- oder Federelement längenverstellbar ausgebildet. Dieses besitzt zwei wählbare Federlängen, zwischen denen es verstellbar ist. Die eine Federlänge ist so bemessen, dass der Fahrer in Liegeposition, und die andere so, dass der Fahrer in aufrechter Sitzposition, fährt.This However, bicycle requires a front-wheel drive. The rear wheel guide is equipped with a swivel-mounted rear swingarm. To change the seating position of the bike is a for Suspension of the rear swing arm provided connection or spring element adjustable in length. This has two selectable spring lengths, between which it is adjustable. The one spring length is sized so that the driver in reclined position, and the other so that the driver drives in an upright sitting position.

Zur Überführung von Sitz- in Liegeposition wird das Federelement kurzzeitig auf sein geringeres Kraftniveau geschaltet (die Gasfeder ist freigegeben), wodurch der volle Bewegungsweg der Gasfeder zugelassen wird. Die Gasfeder verkürzt sich und der Fahrer sinkt ab.To the transfer from sitting to lying position, the spring element is briefly on switched its lower power level (the gas spring is released), whereby the full travel of the gas spring is allowed. The Gas spring shortens and the driver drops.

Nach Sperren der Gasfeder bleibt die neue Stellung als Nullpunkt erhalten und sie arbeitet nun mit ihrer vollen Kraft und kurzem Hub. Dies kann während der Fahrt erfolgen. Will der Fahrer nun, wenn es eine Verkehrssituation erfordert, das Fahrrad plötzlich wieder aus der Liegeposition in die Sitzposition bringen, entriegelt er das Federelement und bremst zugleich mit dem Vorderrad, so dass er praktisch sofort angehoben und in Sitzposition geführt wird.To Locking the gas spring, the new position remains as the zero point and she is now working with her full power and short stroke. This can be done while driving. Will the driver now, if it requires a traffic situation, the bike suddenly bring back from the lying position to the sitting position, unlocked he the spring element and brakes at the same time with the front wheel, so that he is raised almost immediately and guided in sitting position.

Der Nachteil dieses Fahrrads besteht vor allem darin, dass dieses einen Vorderradantrieb erfordert, der, insbesondere während des Fahrens in aufrechter Position, an den Fahrer ein erhebliches Maß an Geschicklichkeit erfordert und nicht für jedermann geeignet ist.Of the Disadvantage of this bike is mainly that this one Front wheel drive requires, in particular during the Driving in an upright position, to the driver a considerable degree Skill requires and not suitable for everyone is.

Außerdem ist Verstellung von der liegenden in die aufrechte Position, die durch einen Bremsvorgang ausgelöst werden muss, aus sicherheitstechnischen Gründen äußerst bedenklich.Furthermore is adjustment from the lying to the upright position, the must be triggered by a braking process, from safety Reasons extremely questionable.

Aus der WO 2005/047093 A1 ist ein Fahrrad mit Hinterradantrieb und einem rohrförmigen, verstellbaren Rahmen bekannt, der eine Veränderung der Sitzposition von einer aufrechten in eine liegende Position ermöglicht.From the WO 2005/047093 A1 For example, there is known a rear-wheeled bicycle with a tubular adjustable frame that allows the seat position to be changed from an upright to a recumbent position.

Dies erfolgt durch Veränderung der Rahmengeometrie über mehrere drehbar gelagerte Rahmenteile. Die hierzu erforderliche Bewegungskraft wird durch eine entsprechende Gewichtsverlagerung des Fahrers ausgelöst. Zusätzlich ist eine die Bewegung unterstützende Gasdruckfeder mit Dämpfung angeordnet, über die auch ein Mechanismus zur Blockierung ausgelöst wird, der über einen manuell betätigbaren Bowdenzug wieder entriegelt werden kann. Mittels der Gasdruckfeder mit Dämpfung wird bei der Bewegung der Rahmenteile von der aufrechten in die liegende Position ein allmählicher Bewegungsablauf ermöglicht. Der Bewegungsvorgang in umgekehrter Richtung wird über die Gasdruckfeder ausgelöst.This is done by changing the frame geometry via several rotatably mounted frame parts. The required for this Movement force is due to a corresponding shift in weight the driver triggered. In addition, one is the Motion assisting gas spring with damping arranged over which also a blocking mechanism is triggered by a manually operated Bowden cable can be unlocked again. By means of the gas spring with damping is the movement of the frame parts of the upright in the lying position a gradual Movement allows. The movement process in the reverse direction is triggered by the gas spring.

Die vorgeschlagene Verstellung des Rahmens lässt sich nicht während der Fahrt realisieren und erfordert ein Anhalten des Fahrers, da die Länge des Lenkers an die veränderte Sitzposition angepasst werden muss.The proposed adjustment of the frame can not be Realize while driving and requires a stop the driver, since the length of the handlebar to the changed Sitting position must be adjusted.

Ein weiterer Nachteil ist, dass die vorgeschlagene Veränderung der Rahmengeometrie nur zwei Positionen, eine Sitz- und eine Liegeposition, ermöglicht, wobei sich in beiden Positionen unterschiedliche Schrittlängen ergeben, d. h. der Abstand von der Tretkurbel zum Sattel bleibt nicht konstant. Diese Nachteile beeinträchtigen den Fahrkomfort erheblich. Außerdem verändert sich beim Ausfahren in die Liegeposition der Neigungs-winkel der Vorderradgabel zum Boden erheblich.Another disadvantage is that the proposed change in the frame geometry only two positions, a sitting and a lying position, allows, resulting in two positions different step lengths, ie the distance from the crank to the saddle does not stay constant. These disadvantages significantly affect the ride comfort. In addition, the angle of inclination of the front fork to the ground changes considerably when extending into the reclining position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrrad mit Hinterradantrieb und verstellbarem Rahmen zu schaffen, der während der Fortbewegung eine Veränderung der Sitzposition von einer aufrechten in eine liegende Position und umgekehrt sowie die individuelle Einstellung frei wählbarer Zwischenpositionen ermöglicht, ohne Veränderung der Schrittlänge.Of the Invention is based on the object, a bicycle with rear-wheel drive and adjustable frame to create while moving one Change of sitting position from one upright to one lying position and vice versa and the individual setting freely selectable intermediate positions, without changing the stride length.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12.According to the invention the problem solved by the features specified in claim 1. advantageous Embodiments and developments are the subject of the claims 2 to 12.

Der Rahmen des Fahrrades besteht aus einem ersten, horizontal angeordneten Rahmenbauteil, an dessen in Fahrtrichtung zeigendem Ende eine Führung zur Aufnahme der Vorderradgabel befestigt ist. Während der Änderung der Sitzposition, von der aufrechten in eine liegende Position, wird dieses zentrale Rahmenbauteil nur in Längsrichtung bewegt.Of the Frame of the bicycle consists of a first, horizontally arranged Frame member, at the end pointing in the direction of travel a guide is attached to receive the front fork. While the change of the sitting position, from the upright to a lying position, this central frame member is only in the longitudinal direction emotional.

Ferner gehört zu dem Rahmen ein zweites, längliches Rahmenbauteil, an dessen oberem Ende der Sitz mit Rückenlehne und unterem Ende das Tretlager mit den Tretkurbeln ange ordnet sind. Dieses Rahmenbauteil ist während der Veränderung der Sitzposition von einer vertikalen Ausgangslage bis in eine die Liegeposition bildende Stellung verschwenkbar.Further belongs to the frame a second, elongate frame member, at the upper end of the seat with backrest and lower End of the bottom bracket with the cranks are arranged. This frame component is during the change of the sitting position of a vertical starting position to a lying position forming Position swiveling.

Weiterer Bestandteil des Rahmens ist eine Hinterradschwinge zur Aufnahme des Hinterrades, deren nach oben abstehendes Ende über eine erste horizontale Achse mit dem zweiten Rahmenbauteil drehbar verbunden ist, wobei das zweite Rahmenbauteil um diese Achse schwenkbar ist. Die Hinterradschwinge besitzt eine zweite, tiefer gelegene horizontale Achse, in der ein erstes Verbindungselement drehbar gelagert ist, dessen abstehendes Ende mit dem unteren Abschnitt des ersten Rahmenbauteils über eine dritte horizontale Achse verbunden ist. Der obere Abschnitt des ersten Rahmenbauteils ist über eine vierte horizontale Achse mit dem zweiten Rahmenbauteil verbunden. Die erste, zweite, dritte und vierte Drehachse, über die das erste und zweite Rahmenbauteil sowie die Hinterradschwinge und das erste Verbindungselement miteinander verbunden sind, sind so angeordnet, dass ein viergliedriges Koppelgetriebe gebildet wird. Über dieses Viergelenk erfolgt die erforderliche Veränderung des Rahmens des Fahrrades von aufrechten Sitzposition in die Liegeposition und umgekehrt, wobei sich die Winkel der entsprechenden Bauteile zueinander verändern. Am oberen Abschnitt des ersten Rahmenbauteils ist in einem definierten Abstand zu der Aufnahme für die Vorderradgabel die Lenkeinheit um mindestens eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Die Lenkeinheit steht über ein zweites Verbindungselement mit dem zweiten Rahmenbauteil in Verbindung.Another Part of the frame is a rear swing arm for recording the rear wheel, whose upwardly projecting end over a first horizontal axis rotatable with the second frame member is connected, wherein the second frame member pivotable about this axis is. The rear swing arm has a second, lower located horizontal axis in which a first connecting element rotatable is stored, whose projecting end with the lower portion of the first frame member via a third horizontal Axis is connected. The upper portion of the first frame member is over a fourth horizontal axis with the second Frame component connected. The first, second, third and fourth axis of rotation, about the first and second frame member and the rear swing arm and the first connection element are connected to each other are arranged so that a four-link coupling gear is formed. about This four-joint takes the required change the frame of the bicycle from the upright sitting position to the lying position and vice versa, where are the angles of the corresponding components change each other. At the upper portion of the first frame member is at a defined distance to the receptacle for the front fork the steering unit pivotable about at least one horizontal axis stored. The steering unit is connected via a second connecting element the second frame member in connection.

Die Hinterradschwinge und das erste Verbindungselement stehen mit einer blockierbaren Öldruckfeder in Verbindung, über die die Bewegung des Viergelenks ausgelöst wird, mittels einem an der Lenkeinheit angeordneten Hebel oder Schalter, über dessen Betätigung eine Entriegelung der Öldruckfeder bewirkt wird. Die Bewegung in die Liegeposition wird zusätzlich noch durch das Gewicht des Fahrers unterstützt.The Rear swing arm and the first connecting element stand with a lockable oil pressure spring in conjunction, over the movement of the four-joint is triggered by means of a arranged on the steering unit lever or switch, via whose Operation an unlocking of the oil pressure spring is effected. The movement into the lying position becomes additional still supported by the weight of the driver.

Die vorgeschlagene Rahmenkonstruktion ermöglicht dem Fahrer während der Fahrt eine individuelle Einstellung unterschiedlicher Positionen, von der aufrechten Sitzposition bis in die Liegeposition und umgekehrt, auch in Zwischenstellungen, ohne ein Absteigen vom Fahrrad. Von Vorteil ist dabei, dass die für den Fahrer über die Sattelhöhe eingestellte Schrittlänge unverändert bleibt. Auch eine gesonderte Höhenverstellung des Lenkers ist nicht erforderlich. Über die viergliedrige Anordnung der Rahmenbauteile lassen sich die Positionen von Sitz, Tretlager und Lenker verändern. Da die Vorderradgabel in der an dem ersten Rahmenbauteil angeordneten Aufnahme geführt ist und dieses nur in Längsrichtung verschoben wird, verändert sich der Winkel der Vorderradgabel zum Boden bzw. Straßenbelag nur minimal.The proposed frame construction allows the driver while driving an individual setting different Positions, from the upright sitting position to the lying position and vice versa, even in intermediate positions, without a dismount from the bike. The advantage here is that for the driver over the saddle height set step length unchanged remains. Also a separate height adjustment of the handlebar not necessary. About the four-membered arrangement The frame components can be the positions of seat, bottom bracket and handlebars change. Since the front fork in the on the first frame member arranged recording is performed and this is only shifted in the longitudinal direction, changed The angle of the front fork to the ground or pavement only minimal.

Die Lenkeinheit besteht vorzugsweise aus jeweils zwei parallel nebeneinander angeordneten, nach oben gerichteten Lenkstreben, die an der Vorder- und Rückseite des oberen Abschnittes des ersten Rahmenbauteils in getrennten horizontalen Achsen, einer fünften Achse und einer sechsten Achse, synchron schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkbewegung erfolgt ausgehend von der Ausgangsstellung in einem definierten Drehwinkel bis in die Endstellung, bei Erreichen der Liegeposition, in Richtung Fahrer. Bei Veränderung der Lie geposition in die aufrechte Sitzposition erfolgt die Bewegung in entgegengesetzter Richtung. Die Lenkstreben sind an ihrem oberen Ende jeweils in einem Lenkgehäuse in einer siebenten und achten horizontalen Achsen drehbar gelagert. Am vorderen Ende des Lenkgehäuses ist ein Vorbau mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Lenker angeordnet.The Steering unit preferably consists of two parallel to each other arranged, upwardly directed steering struts, which at the front and back of the upper portion of the first frame member in separate horizontal axes, a fifth axis and a sixth axis, synchronously pivotally mounted. The Pivoting movement takes place starting from the starting position in one defined rotation angle to the end position, when reaching the Lying position, towards the driver. When changing the Lie movement in the upright sitting position is the movement in the opposite direction. The steering struts are at their upper End each in a steering box in a seventh and Eighth horizontal axes rotatably mounted. At the front end of the Steering housing is a stem with one around a vertical one Axis rotatable handlebars arranged.

An der in Richtung zum Sitz zeigenden Lenkstrebe greift das zweite Verbindungselement an, das mit dem zweiten Rahmenbauteil in Verbindung steht und die synchrone Bewegung im Zusammenhang zwischen der Rahmenkonstruktion und der Lenkeinheit gewährleistet.At the pointing towards the seat steering strut engages the second Connecting element, which is in communication with the second frame member stands and the synchronous movement is related between the frame construction and the steering unit guaranteed.

Zur Übertragung der Lenkbewegung des Lenkers auf die Vorderradgabel greift an dem Lenker ein oberer Übertragungshebel an, der mit einer oberen Schubstange in Verbindung steht. Diese greift an einem kurzen oberen Hebelarm an, der mit der in dem Lenkgehäuse angeordneten vorderen, achten Drehachse fest verbunden ist. Auf dieser Drehachse ist eine obere Übertragungsscheibe starr befestigt, die über ein endlos umlaufendes Übertragungsmittel, vorzugsweise ein straff gespanntes Seil, mit einer unteren Übertragungsscheibe in Verbindung steht. Die untere Übertragungsscheibe ist auf der sechsten Drehachse des oberen Abschnittes des ersten Rahmenbauteils starr befestigt. An dieser Drehachse greift ein kurzer unterer Hebelarm an, der mit einer unteren Schubstange in Verbindung steht, die mit einem am oberen Ende der Vorderradgabel befestigten Hebelarm verbunden ist. Über diesen Steuermechanismus wird die vom Fahrer ausgelöste Lenkbewegung auf die Vorderradgabel übertragen. Die Verbindungen zwischen den Schubstangen und den Hebelarmen zur Übertragung der Lenkbewegungen sind z. B. als Kugelgelenkverbindungen ausgeführt.For transmission the steering movement of the handlebars on the front fork engages the Handlebar an upper transfer lever, with an upper Connecting rod communicates. This attacks on a short top Lever arm, which arranged with the in the steering housing front, eighth axis of rotation is firmly connected. On this axis of rotation is an upper transfer disc rigidly attached over an endlessly circulating transmission means, preferably a taut rope, with a lower transfer disc communicates. The lower transfer disc is on the sixth axis of rotation of the upper portion of the first frame member rigidly attached. At this axis of rotation engages a short lower lever arm which communicates with a lower push rod which with connected to a lever arm attached to the upper end of the front fork is. This control mechanism is used by the driver transferred steering movement transmitted to the front fork. The connections between the push rods and the lever arms for transmission the steering movements are z. B. executed as a ball joint connections.

Die Übertragung der Lenkbewegung kann auch auf andere Art und Weise erfolgen.The transfer The steering movement can also be done in other ways.

Vorzugsweise besteht das erste Rahmenbauteil aus zwei identischen, parallel beabstandeten Bauteilen, als Doppel, die über die zugehörigen Drehachsen oder Drehgelenke miteinander verbunden sind. Die in diesen Drehachsen gelagerten Teile, wie z. B. die Lenkstreben und die untere Übertragungsscheibe, lassen sich somit zwischen den beiden Bauteilen bzw. Hälften des ersten Rahmenbauteils anordnen. Die beiden Übertragungsscheiben, mit Seil, befinden sich zwischen den Lenkstreben.Preferably the first frame component consists of two identical, parallel spaced components, as a double, over the associated axes of rotation or hinges are interconnected. The in these axes of rotation stored parts, such. B. the steering struts and the lower transfer disc, can thus be between the two components or halves arrange the first frame member. The two transmission discs, with Rope, are located between the steering struts.

Zur Übertragung der über die Tretkurbeln ausgelösten Antriebskraft auf das Hinterrad ist an der ersten horizontalen Achse, über die die Hinterradschwinge mit dem ersten Rahmenbauteil verbunden ist, ein Umlenkgetriebe mit zwei Ritzeln angeordnet. Die Übertragung vom Tretlager zum Umlenkgetriebe und von diesem auf die Nabe des Hinterrades erfolgt mittels Ketten oder Zahnriemen.For transmission the driving force triggered by the cranks on the rear wheel is on the first horizontal axis, about the rear wheel rocker is connected to the first frame member, arranged a reversing gear with two pinions. The transfer from the bottom bracket to the reversing gear and from this to the hub of the Rear wheel takes place by means of chains or toothed belt.

Der Sitz für den Fahrer besteht aus einem Sattel und einer Rückenlehne, die an einer in dem zweiten Rahmenbauteil angeordneten Sattelstange in ihrem Neigungswinkel verstellbar befestigt sind. Bei einer aufrechten Sitzposition nimmt die Rückenlehne in ihrer Ausgangsstellung eine annähernd horizontale Lage ein. Während der Veränderung der Rahmenbauteile von der aufrechten in die liegende Position wird der Sattel automatisch in seinem Neigungswinkel derart verändert, dass dieser seine waagerechte Stellung beibehält. Gleichzeitig wird die Rückenlehne in eine zur Sitzfläche annähernd senkrechte Lage bewegt, wobei die Bewegungen von Sattel und Rückenlehne synchron erfolgen.Of the Seat for the driver consists of a saddle and a Backrest attached to one in the second frame component arranged saddle post adjustable in its inclination angle attached are. In an upright sitting position, the backrest takes in its initial position an approximately horizontal position one. During the change of the frame components from the upright to the lying position the saddle automatically becomes changed in its inclination angle so that this maintains its horizontal position. At the same time approximate the backrest in one to the seat vertical position moves, with the movements of the saddle and backrest done synchronously.

Zur Bewegung der Rückenlehne ist an dieser mindestens ein Hebelarm drehgelenkig befestigt, der mit der Hinterradschwinge drehgelenkig verbunden ist.to Movement of the backrest is at this at least one lever arm pivotally mounted, pivoting with the rear swing arm connected is.

Zur Verstellung des Neigungswinkels des Sattels ist an diesem mindestens ein Hebelarm drehgelenkig befestigt, der ebenfalls mit der Hinterradschwinge drehgelenkig verbunden ist. Gemäß einer anderen Ausführung zur Verstellung des Neigungswinkels des Sattels ist vorgesehen, dass auf der Sattelstange eine axial verschiebbare Hülse befestigt wird, an der eine horizontal angeordnete Wippe drehbar gelagert ist. Das eine Ende der Wippe ist über einen oberen Hebelarm mit dem Sattel verbunden und das andere, gegenüberliegende Ende über einen unteren Hebelarm drehgelenkig mit der Hinterradschwinge. Diese Ausführung ermöglicht, dass auch nach einer Höhenverstellung des Sattels, unabhängig ob die Verstellung nach oben oder unten erfolgte, dieser während der Veränderung der Sitzposition, von einer aufrechten in eine liegende Position, in seinem Neigungswinkel so eingestellt wird, dass die Sitzfläche ihre nahezu waagerechte Ausgangslage beibehält.to Adjustment of the angle of inclination of the saddle is at least at this a lever arm pivotally mounted, which also with the rear swingarm is pivotally connected. According to another Version for adjusting the angle of inclination of the saddle is provided that on the seat post an axially displaceable Sleeve is attached to a horizontally arranged Rocker is rotatably mounted. The one end of the seesaw is over an upper lever arm connected to the saddle and the other, opposite End pivotally via a lower lever arm with the rear swingarm. This design allows that even after a Height adjustment of the saddle, regardless of whether the Adjustment was made up or down, this while the change of sitting position, from an upright in a lying position, adjusted in its inclination angle is that the seat retains its almost horizontal starting position.

Die Bewegungen von Sattel und Rückenlehne werden somit über die Bewegungen der als Koppelgetriebe (Viergelenk) ausgeführten Rahmenbauteile ausgelöst.The Movements of saddle and backrest are thus over the movements of running as a coupling mechanism (four-bar linkage) Frame components triggered.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The Invention will be described below by way of example explained. In the accompanying drawing show:

1 das erfindungsgemäße Fahrrad, bei aufrechter Sitzposition, in vereinfachter Darstellung, als Seitenansicht, 1 the bicycle according to the invention, in an upright sitting position, in a simplified representation, as a side view,

2 das Fahrrad gemäß 1 als Liegerad, 2 the bike according to 1 as a recumbent,

3 die Antriebseinheit des Fahrrades gemäß 1, in vereinfachter Darstellung, als Seitenansicht, 3 the drive unit of the bicycle according to 1 in a simplified representation, as a side view,

4 eine Ausführungsvariante zur Anpassung des Neigungswinkels des Sattels, als vereinfachte Seitenansicht im Ausgangszustand (Sitzposition), 4 a variant for adapting the angle of inclination of the saddle, as a simplified side view in the initial state (sitting position),

5 die Ausführungsvariante gemäß 4, als vereinfachte Seitenansicht, nach Erreichen der Liegeposition. 5 the embodiment according to 4 , as a simplified side view, after reaching the lying position.

Das in 1 gezeigte Fahrrad ist zum Fahren des Fahrers in einer aufrechten Sitzposition bestimmt. Der Fahrer kann während des Fahrens durch eine von ihm ausgelöste Veränderung bzw. Verschiebung des Rahmens seine Sitzposition in eine Liegeposition (2), oder in eine zwischen diesen beiden Positionen frei wählbare Stellung, ändern.This in 1 shown bicycle is intended for driving the driver in an upright seating position. The driver can while driving through a change or displacement of the frame triggered by it, its sitting position into a reclining position ( 2 ), or in a freely selectable position between these two positions.

Die hierzu erforderliche Bewegung der Rahmenbauteile ist wie folgt ausgeführt.The For this required movement of the frame members is carried out as follows.

Die Baugruppe Rahmen besteht aus einem ersten, horizontal angeordneten Rahmenbauteil 1, an dessen in Fahrtrichtung zeigendem Ende eine Führung 36 zur Aufnahme der Vorderradgabel 6 befestigt ist. Dieses Rahmenbauteil 1 besitzt in der gezeigten Ausführung die Form eines zweischenkligen Winkels. An den oberen horizontalen Schenkel schließt sich ein nach unten gerichteter Schenkel an, wobei der Winkel zwischen den beiden Schenkeln geringfügig größer als 90° ist. Der obere Schenkel besitzt in einem definierten Abstand zu der Führung 36 zwei unmittelbar benachbarte Drehachsen V und VI zur Aufnahme der Lenkeinheit L. Im Scheitelpunkt zwischen den beiden Schenkeln befindet sich eine weitere hori zontale Drehachse IV. Am unteren Ende des nach unten gerichteten Schenkels liegt die horizontale Drehachse III. Dieses Rahmenbauteil 1 kann in seiner geometrischen Form auch anders ausgeführt sein. Hierbei ist lediglich zu beachten, dass die an diesem Bauteil angeordneten Drehpunkte ihre Position beibehalten und das Rahmenbauteil in seiner Geometrie so gestaltet ist, dass die Bewegungsfreiheit aller an diesem befestigten Bauteile nicht eingeschränkt wird. Zur Rahmenbaugruppe gehören weiterhin noch ein zweites, längliches Rahmenbauteil 2, an dessen oberem Ende der Sattel 24 und unterem Ende die Tretkurbeln 31 angeordnet sind, sowie eine Hinterradschwinge 3, an deren einem Ende sich die Aufnahme für das Hinterrad 35 befindet. Das längliche Rahmenbauteil 2 ist mit dem ersten Rahmenbauteil 1 über die vierte horizontale Drehachse IV verbunden und in dieser schwenkbar gelagert. Der vertikale Abstand dieser Lagerstelle wird durch den einzuhaltenden Abstand zwischen Sattel und dem horizontalen Schenkel des ersten Rahmenbauteils 1 bestimmt.The assembly frame consists of a first, horizontally arranged frame member 1 , at the end pointing in the direction of travel a guide 36 for receiving the front fork 6 is attached. This frame component 1 has in the embodiment shown the shape of a two-legged angle. The upper horizontal leg is followed by a downwardly directed leg, wherein the angle between the two legs is slightly greater than 90 °. The upper leg has a defined distance from the guide 36 two immediately adjacent axes of rotation V and VI for receiving the steering unit L. At the apex between the two legs is another hori zontal axis of rotation IV. At the bottom of the downwardly directed leg is the horizontal axis of rotation III. This frame component 1 can also be designed differently in its geometric form. It should merely be noted that the pivot points arranged on this component maintain their position and the frame component is designed in its geometry so that the freedom of movement of all attached to this components is not limited. The frame assembly still includes a second, elongated frame member 2 , at the upper end of the saddle 24 and bottom of the cranks 31 are arranged, and a rear swing arm 3 , at one end of which is the receptacle for the rear wheel 35 located. The elongated frame component 2 is with the first frame component 1 connected via the fourth horizontal axis of rotation IV and pivotally mounted in this. The vertical distance of this bearing is determined by the distance to be maintained between the saddle and the horizontal leg of the first frame member 1 certainly.

Das zweite Rahmenbauteil 2 besitzt oberhalb der Drehachse IV eine nach hinten und schräg nach oben und von da aus wieder nach oben verlaufende zweifache Abwinkelung. Im Scheitelpunkt der zweiten, oberen Abwinkelung befindet sich eine erste horizontale Drehachse I, in der das abstehende Ende der Hinterradschwinge 3 gelagert ist. Unterhalb dieser Drehachse I ist eine zweite horizontale Drehachse II angeordnet, in der ein erstes Verbindungselement, ein Hebelarm 4, gelagert ist, dessen abstehendes Ende mit der dritten Drehachse III des nach unten gerichteten Schenkels des ersten Rahmenbauteils 1 verbunden ist. Durch die Anordnung der Rahmenbauteile 1 und 2, der Hinterradschwinge 3 und des ersten Verbindungselementes 4 wird in Verbindung mit den zugehörigen Drehpunkten bzw. Drehachsen I bis IV ein viergliedriges Koppelgetriebe gebildet. Durch die Veränderung der Winkel dieser Bauteile wird die erforderliche Verschwenkung des zweiten Rahmenbauteils 2 von der Sitzposition in die Liegeposition und umgekehrt erreicht, wobei gleichzeitig das erste Rahmenbauteil 1 in Längsrichtung, unter Veränderung des Radabstandes zwischen Vorder- 38 und Hinterrad 35, verschoben wird.The second frame component 2 has above the axis of rotation IV to the rear and obliquely upwards and from there again upwards extending double angulation. At the apex of the second, upper bend is a first horizontal axis of rotation I, in which the projecting end of the rear swing arm 3 is stored. Below this axis of rotation I, a second horizontal axis of rotation II is arranged, in which a first connecting element, a lever arm 4 , is mounted, whose projecting end with the third axis of rotation III of the downwardly directed leg of the first frame member 1 connected is. By the arrangement of the frame components 1 and 2 , the rear swingarm 3 and the first connection element 4 is formed in conjunction with the associated pivot points or axes of rotation I to IV, a four-link coupling gear. By changing the angle of these components, the required pivoting of the second frame member 2 from the sitting position to the lying position and vice versa, wherein at the same time the first frame member 1 in the longitudinal direction, changing the wheelbase between front 38 and rear wheel 35 , is postponed.

An dem Hebelarm 4 und der Hinterradschwinge 3 greift eine blockierbare Öldruckfeder 32 an, über die die Bewegung des Koppelgetriebes gesteuert wird.At the lever arm 4 and the rear swingarm 3 engages a lockable oil pressure spring 32 on, over which the movement of the linkage is controlled.

Die Hinterradschwinge 3 und das erste Rahmenbauteil 1 sind als Doppelrahmenbauteile ausgeführt. Die identischen Schenkel des ersten Rahmenbauteils 1 sind über die Drehachsen III bis VI miteinander verbunden. Zwischen den beiden horizontalen Schenkeln sind in den Drehachsen V und VI jeweils gegenüberliegend, vorn und hinten, Lenkstreben 8 und 7 gelagert, in der Drehachse V die beiden identischen Lenkstreben 7 und in der Drehachse VI die beiden identischen Lenkstreben 8. Diese parallel nebeneinander angeordneten und nach oben gerichteten Lenkstreben 7, 8 sind an ihrem oberen Ende in einem Lenkgehäuse 9 in getrennten horizontalen Achsen VII und VIII drehbar gelagert und um die unteren Drehachsen V, VI synchron schwenkbar.The rear swingarm 3 and the first frame member 1 are designed as double frame components. The identical legs of the first frame component 1 are connected to each other via the axes of rotation III to VI. Between the two horizontal legs are in the axes of rotation V and VI respectively opposite, front and rear, steering struts 8th and 7 stored, in the axis of rotation V, the two identical steering struts 7 and in the axis of rotation VI, the two identical steering struts 8th , These parallel side by side and upwardly directed steering struts 7 . 8th are at their upper end in a steering box 9 rotatably mounted in separate horizontal axes VII and VIII and pivotable synchronously about the lower axes of rotation V, VI.

Der Abstand zwischen der fünften und sechsten horizontalen Achse V und VI im oberen Bereich des ersten Rahmenbauteiles 1, an denen die Lenkstreben 7, 8 drehbar gelagert sind, sollte genau gleich dem zwischen der siebenten und achten horizontalen Achse VII und VIII, an denen die Lenkstreben 7, 8 im Lenkgehäuse 9 drehbar gelagert sind, sein. Dadurch bleibt die Lage der vertikalen Drehachse des Lenkers 20 im Vorbau, beim Verschwenken der gesamten Lenkeinheit L, nach hinten oder nach vorn, relativ zur Drehachse der Vorderradgabel 6, immer unverändert. Da sich der Winkel der Vorderradgabel 6 zum Boden nur minimal ändert, bleiben die Eigenschaften der Lenkung in allen Positionen voll erhalten.The distance between the fifth and sixth horizontal axes V and VI in the upper region of the first frame component 1 to which the steering struts 7 . 8th rotatably mounted, should be exactly equal to that between the seventh and eighth horizontal axis VII and VIII, where the steering struts 7 . 8th in the steering box 9 are rotatably mounted, be. This leaves the position of the vertical axis of rotation of the handlebar 20 in the stem, when pivoting the entire steering unit L, backwards or forwards, relative to the axis of rotation of the front fork 6 , always unchanged. Because the angle of the front fork 6 Only minimal changes to the ground, the characteristics of the steering remain fully intact in all positions.

Wird eine Veränderung der Lenkeigenschaften während der Veränderung des Rahmens, insbesondere ein Kippen des Lenkgehäuses 9, mit daraus folgender Änderung der Lage der vertikalen Drehachse des Lenkers 20 beim Verschwenken der Lenkeinheit L in die „Liegeposition", dennoch gewünscht, so muss der Abstand zwischen den beiden unteren Achsen V und VI kleiner sein, als der Abstand zwischen den beiden oberen Achsen VII und VIII.Is a change in the steering properties during the change of the frame, in particular a tilting of the steering housing 9 , with consequent change in the position of the vertical axis of rotation of the handlebar 20 when pivoting the steering unit L in the "lying position", nevertheless desired, the distance between the two lower axes V and VI must be smaller than the distance between the two upper axes VII and VIII.

Am vorderen Ende des Lenkgehäuses 9 befindet sich ein Vorbau mit einem Lenkkopf 10, in dem der Lenker 20 um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Die in Richtung zum Sattel 24 zeigende Lenkstrebe 7 ist über ein zweites Verbindungselement, einen Hebelarm 5, mit dem zweiten Rahmenbauteil 2 verbunden. Über diesen Hebelarm 5 ist die Lenkeinheit L an die Bewegung des Koppelgetriebes angeschlossen. Am Lenker 20 ist noch ein Schalthebel 34 angeordnet, der über einen Bowdenzug 33 mit der Öldruckfeder 32 in Verbindung steht. Durch manuelle Betätigung dieses Schalthebels 34 kann die Blockierung der Öldruckfeder 32 gelöst werden.At the front end of the steering housing 9 there is a stem with a steering head 10 in which the handlebars 20 rotatable about a vertical axis is gert. The towards the saddle 24 pointing steering column 7 is via a second connecting element, a lever arm 5 , with the second frame component 2 connected. About this lever arm 5 the steering unit L is connected to the movement of the linkage. At the handlebar 20 is still a lever 34 arranged over a Bowden cable 33 with the oil pressure spring 32 communicates. By manual operation of this lever 34 can block the oil pressure spring 32 be solved.

Die erforderliche Lenkbewegung für das Vorderrad 38, wird unabhängig vom Koppelgetriebe, über einen speziellen Lenkmechanismus ausgelöst.The required steering movement for the front wheel 38 , is triggered by a special steering mechanism, independent of the coupling gearbox.

Zur Übertragung der Drehbewegung des Lenkers 20 greift an diesem ein waagerecht angeordneter, oberer Übertragungshebel 16 an, der mit einer Schubstange 18 in Verbindung steht, über die die Bewegung auf einen senkrecht angeordneten, oberen Übertragungshebel 14 übertragen wird, der fest mit der im Lenkgehäuse 9 drehbar gelagerten Achse VIII verbunden ist. Die Schubstange ist über Kugelgelenke mit den jeweiligen Hebeln verbunden. Auf der Achse VIII ist eine obere Übertragungsscheibe 11 befestigt, die über ein mittels einer Spannvorrichtung straff gespanntes Seil 13 die Bewegung auf eine untere Übertragungsscheibe 12 überträgt, die auf der Achse VI befestigt ist, die drehbeweglich in dem Rahmenbauteil 1 gelagert ist. Über einen mit dieser Achse VI fest verbundenen unteren, senkrecht angeordneten Übertragungshebel 15 wird die Bewegung auf eine untere Schubstange 19 und über diese auf einen unteren, waagerecht angeordneten Übertragungshebel 17 übertragen. Dieser ist fest mit der Vorderradgabel 6 verbunden. Die untere Schubstange ist analog wie die obere über Kugelgelenke mit den jeweiligen Hebeln verbunden.For transmitting the rotational movement of the handlebar 20 accesses this a horizontally arranged, upper transmission lever 16 on that with a push rod 18 communicating via which the movement is placed on a vertically arranged upper transmission lever 14 is transmitted, which is firmly in the steering housing 9 rotatably mounted axis VIII is connected. The push rod is connected via ball joints with the respective levers. On the axis VIII is an upper transfer disc 11 attached, which via a tensioned by a tensioner rope 13 the movement on a lower transfer disc 12 which is mounted on the axis VI, which rotatably in the frame member 1 is stored. About one with this axis VI fixed lower, vertically arranged transmission lever 15 The movement is on a lower push rod 19 and over this on a lower, horizontally arranged transmission lever 17 transfer. This is fixed to the front fork 6 connected. The lower push rod is analogous to the upper connected via ball joints with the respective levers.

Dieser Lenkmechanismus ermöglicht, die Position des Lenkers 20 an die jeweilige Position des Fahrers (aufrecht bis liegend) anzupassen und während der Veränderung der Position des Fahrers die Lenkfunktion in vollem Umfang zu gewährleisten. Durch das Seil 13 als Übertragungsmittel ist die Lenkung vollkommen unabhängig vom Winkel zwischen den Lenkstreben 7, 8 und dem Rahmenbauteil 1. Als Übertragungsmittel kann auch ein Keil- oder Zahnriemen, eine Kette oder dgl. eingesetzt werden. Die beiden Übertragungselemente sind dann an das jeweilige Übertragungsmittel anzupassen.This steering mechanism allows the position of the handlebar 20 to adapt to the driver's position (upright to lying) and to fully control the steering function while changing the position of the driver. Through the rope 13 as a transmission means, the steering is completely independent of the angle between the steering struts 7 . 8th and the frame member 1 , As a transmission means, a wedge or toothed belt, a chain or the like. Can be used. The two transmission elements are then adapted to the respective transmission means.

In der 3 ist der vorgesehene Antrieb für das Fahrrad, als zweiteilige Kettenführung unter Zwischenschaltung eines Umlenkgetriebes, nochmals vergrößert dargestellt. Die durch Betätigung der Tretkurbeln 31 des Tretlagers 30 ausgelöste Antriebskraft wird über Zahnrad und Kette 39 auf das erste Ritzel des Umlenkgetriebes 22 übertragen, das auf der ersten Achse I angeordnet ist. Ein zweites Ritzel des Umlenkgetriebes 22 ist über eine zweite Kette 40 mit dem auf der Nabe 21 des Hinterrades 35 befestigten Zahnkranz verbunden. Die Kettenführung kann ggf. durch Umlenkrollen an die jeweilige Ausgestaltung des Rahmens angepasst werden.In the 3 is the proposed drive for the bicycle, shown as a two-part chain guide with the interposition of a deflection, enlarged again. The operation of the cranks 31 of the bottom bracket 30 triggered driving force is via gear and chain 39 on the first pinion of the reversing gear 22 transmitted, which is arranged on the first axis I. A second pinion of the deflection gear 22 is about a second chain 40 with the on the hub 21 of the rear wheel 35 attached toothed ring connected. If necessary, the chain guide can be adapted to the respective configuration of the frame by deflection rollers.

Die Übertragung kann auch auf andere Art und Weise erfolgen, z. B. mittels Zahnriemen, Kardanwelle oder dgl..The transfer can also be done in other ways, eg. B. by means of toothed belt, Cardan shaft or the like ..

Wie in den 1 und 2 gezeigt, besteht der Sitz aus einem Sattel 24 und einer Rückenlehne 28, die an der Befestigung für den Sattel 24 angebracht ist. Der Sattel 24 ist an einer axial verstellbaren Sattelstange 37 drehgelenkig befestigt, die am oberen Ende des zweiten Rahmenbauteils 2 angeordnet ist und in den 1 und 2 nicht zu sehen ist.As in the 1 and 2 shown, the seat consists of a saddle 24 and a backrest 28 attached to the attachment for the saddle 24 is appropriate. The saddle 24 is on an axially adjustable seat post 37 pivotally attached to the upper end of the second frame member 2 is arranged and in the 1 and 2 not visible.

Um während der Veränderung der Position des Fahrers von der aufrechten Sitzposition in die Liegeposition die annähernd waagerechte Lage der Sitzfläche des Sattels 24 beizubehalten, ist an dem hinteren Teil des Sattels 24 eine Stange 26 drehgelenkig befestigt, die mit der Hinterradschwinge 3 drehgelenkig verbunden ist.During the change of the position of the driver from the upright sitting position to the lying position, the approximately horizontal position of the seat surface of the saddle 24 is at the rear of the saddle 24 a pole 26 pivotally attached to the rear swingarm 3 is pivotally connected.

In analoger Weise ist an der Rückenlehne 28, die in ihrer Ausgangsposition gemäß 1 eine waagerechte Lage einnimmt, ein Stange 29 drehgelenkig befestigt, die ebenfalls mit der Hinterradschwinge 3 drehgelenkig verbunden ist. Die Rückenlehne 28 wird über die Bewegung des Koppelgetriebes von der waagerechten in eine zum Sattel 24 senkrechte Lage bewegt. Die Bewegungen von Sattel 24 und Rückenlehne 28 erfolgen stets synchron.In a similar way is on the backrest 28 which are in their starting position according to 1 occupies a horizontal position, a pole 29 pivotally attached, which also with the rear swingarm 3 is pivotally connected. The backrest 28 is about the movement of the linkage of the horizontal in one to the saddle 24 vertical position moves. The movements of saddle 24 and backrest 28 always synchronized.

Die beiden Stangen 26, 29 können auch längenverstellbar ausgeführt sein, um eine Höheverstellung des Sattels 24 zu ermöglichen.The two bars 26 . 29 can also be made adjustable in length to a height adjustment of the saddle 24 to enable.

In den 4 und 5 ist eine weitere Ausführung für eine Verstellung des Sattels 24 gezeigt. An der Sattelstange 37 ist eine axial verschiebbare Hülse bzw. Manschette 23 angeordnet, die an der Sattelstange bzw. dem Sattelrohr 37 axial verschiebbar ist. An der Hülse bzw. Manschette 23 ist eine horizontale Wippe 27 schwenkbar gelagert. Das eine Ende der Wippe 27 ist über eine obere Stange 25 mit dem vorderen Abschnitt des drehgelenkig gelagerten Sattels 24 verbunden. Das andere Ende der Wippe 27 ist über eine Stange 26' mit der Hinterradschwinge 3 verbunden. 5 zeigt diese Ausführung bei aufrechter Sitzposition und 6 nach erfolgter Verstellung bei Einnahme der Liegeposition. Diese Variante ermöglicht eine Höhenverstellung des Sattels 24 ohne eine ansonsten erforderliche Veränderung der Länge der Stange zwischen Sattel 24 und Hinterradschwinge 3.In the 4 and 5 is another version for an adjustment of the saddle 24 shown. At the seat post 37 is an axially displaceable sleeve or sleeve 23 arranged on the seat post or the seat tube 37 is axially displaceable. On the sleeve or cuff 23 is a horizontal rocker 27 pivoted. The one end of the seesaw 27 is over an upper pole 25 with the front portion of the pivotally mounted saddle 24 connected. The other end of the seesaw 27 is over a pole 26 ' with the rear swingarm 3 connected. 5 shows this design in upright seating position and 6 after adjustment when taking the lying position. This variant allows a height adjustment of the saddle 24 without an otherwise required change in the length of the rod between saddle 24 and rear swingarm 3 ,

Das Fahrrad kann ansonsten mit allen für herkömmliche Fahrräder üblichen Zusätzen ausgerüstet werden, wie z. B. Gang- oder Nabenschaltung, Beleuchtung, Bremsen. Möglich ist auch die Ausstattung mit einem Hilfsmotor.The Bicycle can be used with all else for conventional Bicycles equipped with usual accessories be such. As gear or hub gears, lights, brakes. Also possible is the equipment with an auxiliary engine.

Die Funktionsweise des Fahrrades ist folgende:
Der in aufrechter Position auf dem Fahrrad sitzende Fahrer kann während der Fahrt, ohne vom Fahrrad absteigen zu müssen, seine Position beliebig, bis in eine Liegeposition und von dieser wieder zurück, bis in eine aufrechte Sitzposition, verändern.The functioning of the bicycle is the following:
The driver, sitting in an upright position on the bicycle, can change his position during his journey without having to dismount his bicycle, down to a reclining position and from there back to an upright sitting position.

Hierzu betätigt er den am Lenker 20 angeordneten Entriegelungshebel 34, um die Blockierung der Öldruckfeder 32 zu lösen. Gleichzeitig verlagert er seinen Körperschwerpunkt nach hinten bzw. lehnt sich nach hinten und übt gleichzeitig einen leichten Zug am Lenker 20 aus. Durch den Zug am Lenker 20, der über das zweite Verbindungselement 5 mit dem viergliedrigen Koppelgetriebe in Verbindung steht, die Gewichtsverlagerung, die als senkrechte Kraft auf den Sattel 24 und somit auf das zweite Rahmenbauteil 2 wirkt, verändern sich die Winkelverhältnisse des viergliedrigen Koppelgetriebe derart, dass das zweite längliche Rahmenbauteil 2 von einer annähernd senkrechten bis maximal in eine annähernd waagerechte Position verschwenkt wird. Dabei wird die Lenkeinheit L synchron von ihrer leicht nach vorn geneigten Ausgangsposition bis in eine stark nach hinten geneigte Position verschwenkt, wobei die Schwenkbewegung um die im oberen Teil des ersten Rahmenbauteiles 1 liegenden Achsen V und VI erfolgt. Das Lenkgehäuse 9 erfährt hierbei eine Verschiebung auf einer Kreisbahn nach hinten und unten, ohne seine horizontale Lage zu verändern. Dadurch bleibt die Lage der vertikalen Drehachse des Lenkers 20 relativ zum ersten Rahmenbauteil 1 und zu der in der Aufnahme 36 drehbar gelagerten Gabel 6 konstant.To do this, he operates the handlebar 20 arranged unlocking lever 34 to the blockage of the oil pressure spring 32 to solve. At the same time, he shifts his center of gravity to the rear or leans backwards and simultaneously exerts a slight pull on the handlebar 20 out. By train on the handlebar 20 that is over the second connector 5 communicating with the four-link linkage, the weight transfer, acting as a vertical force on the saddle 24 and thus on the second frame member 2 acts, change the angular relationships of the four-link coupling gear such that the second elongated frame member 2 is pivoted from an approximately vertical to a maximum in an approximately horizontal position. In this case, the steering unit L is synchronously pivoted from its slightly forwardly inclined starting position to a strongly reclined position, wherein the pivoting movement about the in the upper part of the first frame member 1 lying axes V and VI takes place. The steering housing 9 experiences here a shift on a circular path to the rear and below, without changing its horizontal position. This leaves the position of the vertical axis of rotation of the handlebar 20 relative to the first frame component 1 and to that in the recording 36 rotatably mounted fork 6 constant.

Die Schwenkbewegung des zweiten länglichen Rahmenbauteils 2 mit Sattel 24 und Tretlager 30 erfolgt um die vierte Achse IV, entgegen der Uhrzeigerrichtung.The pivotal movement of the second elongate frame member 2 with saddle 24 and bottom bracket 30 occurs about the fourth axis IV, counterclockwise.

Durch diese Bewegung des zweiten Rahmenbauteils 2 wird sich die an diesem drehbar befestigte Hinterradschwinge 3 nach unten gezogen und damit gleichzeitig das Rahmenbauteil 1 in Längsrichtung verschoben, wodurch sich der Radstand zwischen Vorder- 38 und Hinterrad 35 vergrößert. Diese Bewegung wird durch das Verbindungselement 4 unterstützt und geführt, dass dadurch ebenfalls seine Lage verändert. Über die an der Hinterradschwinge 3 angelenkten Stangen 26 und 29 werden gleichzeitig Sattel 24 und Rücklehne 28 synchron mitbewegt, wie bereits vorstehend erläutert.By this movement of the second frame member 2 will be the rotatably mounted on this rear swing arm 3 pulled down and thus at the same time the frame component 1 shifted longitudinally, causing the wheelbase between front 38 and rear wheel 35 increased. This movement is through the connecting element 4 supported and led that also changed its situation. About the at the swingarm 3 hinged rods 26 and 29 become saddle at the same time 24 and backrest 28 moved synchronously, as already explained above.

Durch Loslassen des Entriegelungshebels 34 kann die Bewegung des Koppelgetriebes in jeder vom Fahrer gewünschten Position gestoppt werden, wobei über das Koppelgetriebe eine stabile Lage gewährleistet ist.By releasing the release lever 34 the movement of the linkage can be stopped in any position desired by the driver, whereby a stable position is ensured via the coupling gear.

Die Bewegung des Koppelgetriebes in umgekehrter Richtung wird durch eine Verlagerung des Körperschwerpunktes des Fahrers nach vorn ausgelöst, unter gleichzeitiger Betätigung des Entriegelungshebels 34, wodurch die in der Öldruckfeder 32 gespeicherte Energie zur Bewegung des Koppelgetriebes in entgegengesetzter Richtung genutzt wird.The movement of the linkage in the reverse direction is triggered by a shift of the center of gravity of the driver forward, with simultaneous actuation of the release lever 34 , causing the in the oil pressure spring 32 stored energy is used to move the linkage in the opposite direction.

Die Bewegung von der aufrechten Sitzposition in die Liegeposition oder umgekehrt erfolgt innerhalb weniger Sekunden. Geübte Fahrer müssen während dieser Bewegungsvorgänge den Tretvorgang nicht unterbrechen.The Moving from the upright sitting position to the lying position or conversely, within a few seconds. Experienced drivers need during these motions do not interrupt the pedaling.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19739945 A1 [0008]
WO 2005/047093 A1 [0014]

Claims

A bicycle comprising a frame connected to a pivotably mounted front fork in which a front wheel is rotatably mounted, a rear wheel rotatably mounted in the frame and connected via a drive element to a pedal-operated pedal crank arranged on the frame, a seat disposed on the frame and a steering unit associated with the front fork, wherein the frame, for changing the seating position, from an upright to a lying position, consists of a plurality of pivotally interconnected frame members, which are in operative connection with a compression spring, characterized in that the frame consists of a first, horizontally arranged frame component ( 1 ), at whose end pointing in the direction of travel a guide ( 36 ) for receiving the front fork ( 6 ), wherein the first frame component ( 1 ) is movable only in the longitudinal direction during the change of the seat position, a second, elongate frame member ( 2 ), at the upper end of which the seat ( 24 ) and bottom of the cranks ( 31 ) are arranged, this frame member ( 2 ) is pivotable during the change of the seat position from a vertical starting position to a lying position forming position, and a rear swing arm ( 3 ), which with its protruding end over a first horizontal axis (I) with the second frame member ( 2 ) is rotatably connected, wherein the rear swing arm ( 3 ) has a second, lower horizontal axis (II), in which a first connecting element ( 4 ) is rotatably mounted, whose projecting end with the lower portion of the first frame member ( 1 ) is connected via a third horizontal axis (III), and the upper portion of the first frame member (III) 1 ) via a fourth horizontal axis (IV) with the second frame component ( 2 ), wherein about the pivot points of the axes (I to IV) of the frame members ( 1 . 2 ), the rear swingarm ( 3 ) and the first connecting element ( 4 ) a four-link coupling gear is formed, and at the upper portion of the first frame member ( 1 ) the steering unit (L) is pivotally mounted, which via a second connecting element ( 5 ) with the second frame component ( 2 ) connected is.

Bicycle according to claim 1, characterized in that as compression spring a lockable oil pressure spring ( 32 ) provided on the rear swinging arm ( 3 ) and the first connecting element ( 4 ) is attached and via a on the steering unit (L) arranged switch ( 34 ) can be unlocked manually.

Bicycle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the steering unit (L) consists of two parallel juxtaposed, upwardly directed steering struts ( 7 . 8th ), which at the front and back of the upper portion of the first frame member ( 1 ) are mounted so as to be synchronously pivotable in separate horizontal axes, a fifth axis (V) and a sixth axis (VI), and at their upper end in each case in a steering housing ( 9 ) are rotatably mounted in a seventh and eighth horizontal axes (VII, VIII), and at the front end of the steering housing ( 9 ) a stem with a rotatable about a vertical axis handlebar ( 20 ) and at the direction towards the seat ( 24 ) pointing steering strut ( 7 ) the second connecting element ( 5 ) attacks.

Bicycle according to one of claims 1 to 3, characterized in that for transmitting the steering movement of the handlebar ( 20 ) on the front fork ( 6 ) at this an upper transfer lever ( 16 ) engages with an upper push rod ( 18 ) connected to a short upper lever arm ( 14 ) engages with the in the steering box ( 9 ) arranged front, eighth axis of rotation (VIII) is fixedly connected, on which an upper transfer disc ( 11 ), which via an endless circulating transmission means ( 13 ) with a lower transfer disc ( 12 ) connected to the sixth axis of rotation (VI) of the upper portion of the first frame component (6). 1 ), at which a short lower lever arm ( 15 ), which with a lower push rod ( 19 ) with one at the top of the front fork ( 6 ) attached lever arm ( 17 ) connected is,

Bicycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the connections between the push rods ( 18 . 19 ) and the lever arms ( 14 . 15 . 16 . 17 ) are designed as ball joint connections.

Bicycle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first frame member ( 1 ) consists of two identical, parallel spaced components, which are connected to each other via the third to sixth rotational axis (III, IV, V, VI) and the parts stored in these axes of rotation or ( 2 . 4 . 7 . 8th . 12 ) are located between the two components.

Bicycle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission discs ( 11 . 12 ) between the two steering struts ( 8th ) are located.

Bicycle according to one of claims 1 to 7, characterized in that for the transmission of the cranks ( 31 ) triggered driving force on the rear wheel ( 35 ) on the first horizontal axis (I), over which the rear swing arm ( 3 ) with the first frame component ( 1 ), a deflection gear ( 22 ) is arranged with two pinions, wherein the transmission from the bottom bracket ( 30 ) to the deflection shoot ( 22 ) and from this to the hub ( 21 ) of the rear wheel ( 35 ) by means of chains ( 39 . 40 ) or timing belt takes place.

Bicycle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the seat is made of a saddle ( 24 ) and a backrest ( 28 ) located on one in the second frame component ( 2 ) arranged seat post ( 37 ) are adjustably mounted in their inclination angle, wherein the backrest ( 28 ) assumes an approximately horizontal position in an upright sitting position and during the change of the frame components from the upright to the lying position of the saddle ( 24 ) is adjustable in its inclination angle so that it maintains its horizontal position and the backrest ( 28 ) is movable in a position approximately perpendicular to the seat, wherein the movements of saddle ( 24 ) and backrest ( 28 ) synchronously.

Bicycle according to one of claims 1 to 9, characterized in that for movement of the backrest ( 28 ) in a position approximately perpendicular to the seat on this at least one lever arm ( 29 ) is pivotally mounted, which with the rear swing arm ( 3 ) is pivotally connected.

Bicycle according to one of claims 1 to 10, characterized in that for adjusting the angle of inclination of the saddle ( 24 ) on this at least one lever arm ( 26 ) is pivotally mounted, which with the rear swing arm ( 3 ) is pivotally connected.

Bicycle according to one of claims 1 to 10, characterized in that for adjusting the angle of inclination of the saddle ( 24 ) on the seat post ( 37 ) an axially displaceable sleeve ( 23 ), on which a horizontally arranged rocker ( 27 ) is rotatably mounted, which at one end via an upper lever arm ( 25 ) with the saddle ( 24 ) and with the opposite end via a lower lever arm ( 26 ' ) with the rear swing arm ( 3 ) is pivotally connected.