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DE202008007991U1 - Dosing device for precise high-speed dosing of liquids - Google Patents

Dosing device for precise high-speed dosing of liquids Download PDF

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DE202008007991U1
DE202008007991U1 DE200820007991 DE202008007991U DE202008007991U1 DE 202008007991 U1 DE202008007991 U1 DE 202008007991U1 DE 200820007991 DE200820007991 DE 200820007991 DE 202008007991 U DE202008007991 U DE 202008007991U DE 202008007991 U1 DE202008007991 U1 DE 202008007991U1
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dosing
unit
dosing unit
piezoelectric
piezo
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Robatech AG
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Abstract

Dosiervorrichtung (10) für die präzise Dosierung von Flüssigkeiten, umfassend
– ein piezoelektrisches Kippelement (11), das, wenn aktiviert, eine Kippbewegung (α) ausführt;
– einen Hebelarm (13), der an einem ersten Ende (13.1) mit dem piezoelektrischen Kippelement (11) verbunden ist, um die Kippbewegung (a) zu verstärken;
– eine Dosiereinheit (29) mit einer Düse (21) und einem Stift (25) zum Schliessen einer Düsenöffnung (23);
– einen Zuführbereich (19) zum Einbringen der Flüssigkeit in die Dosiereinheit (29);
wobei der Stift (25) mit einem zweiten Ende (13.2) des Hebelarms (13) so verbunden ist, dass die verstärkte Kippbewegung (β) in eine Hubbewegung (Δ) des Stiftes (25) in Bezug auf die Dosiereinheit (29) umgesetzt wird und wobei die Hubbewegung (Δ) des Stiftes (25) in Bezug auf die Dosiereinheit (29) die Düsenöffnung (23) freigibt, sobald das piezoelektrische Kippelement (11) aktiviert ist
dadurch gekennzeichnet, dass
– die Dosiervorrichtung (10) eine Piezoeinheit...
Dosing device (10) for the precise dosing of liquids, comprising
- A piezoelectric tilting element (11) which, when activated, performs a tilting movement (α);
- A lever arm (13) which is connected at a first end (13.1) with the piezoelectric tilting element (11) to increase the tilting movement (a);
- A dosing unit (29) having a nozzle (21) and a pin (25) for closing a nozzle opening (23);
- A supply area (19) for introducing the liquid into the dosing unit (29);
wherein the pin (25) is connected to a second end (13.2) of the lever arm (13) such that the amplified tilting movement (β) is translated into a lifting movement (Δ) of the pin (25) with respect to the metering unit (29) and wherein the lifting movement (Δ) of the pin (25) with respect to the metering unit (29) releases the nozzle opening (23) as soon as the piezoelectric tilting element (11) is activated
characterized in that
- The dosing device (10) a piezo unit ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Gegenstand der Erfindung ist eine Dosiervorrichtung für die präzise Dosierung von Flüssigkeiten.object The invention is a metering device for the precise Dosing of liquids.

Hintergrund der Erfindung, Stand der TechnikBackground of the Invention, Prior Art

Die präzise Dosierung von Flüssigkeiten ist eine schwierige Aufgabe, besonders wenn die Dosierung mit einer grossen Geschwindigkeit ausgeführt werden muss. Die Viskosität der Flüssigkeit, die dosiert werden muss, spielt auch eine wichtige Rolle, weil ein hochviskoser Klebestoff zum Beispiel immer schwieriger zu behandeln ist als ein leicht fliessfähiger Stoff. Verschiedene Lösungen sind bekannt, die eine schnelle und präzise Dosierung ermöglichen. Einige dieser Lösungen bringen eine piezoelektrische Einheit zum Einsatz. Die piezoelektrische Einheit dieser Vorrichtungen umfasst einen piezoelektrischen Kristall, der sich, wenn er durch Strom aktiviert wird, ausdehnt. Eine Art von Stift ist mechanisch mit diesem piezoelektrischen Kristall verbunden. Durch dieses Ausdehnen des piezoelektrischen Kristalls, schliesst der Stift eine Art von Düsenöffnung durch die die Flüssigkeit austritt. Diese Anordnung ermöglicht eine Hochfrequenzdosierung, weil ein piezoelektrisches Kristall seine Form mit sehr hoher Frequenz ändern kann. Die Anwendung dieser Anordnungen, mit einer direkten mechanischen Verbindung zwischen einem piezoelektrischen Kristall und dem Stift, der eine Düsenöffnung schliesst, sind jedoch begrenzt, weil die Bewegung eines piezoelektrischen Kristalls sehr klein ist. Die Bewegung liegt typischerweise im Bereich einer Grössenordnung von 0.1% der Grösse des piezoelektrischen Kristalls. Dass bedeutet, dass der Zwischenraum zwischen der Düsenöffnung und dem Stift sehr klein sein muss. Das bedeutet, dass z. B. hochviskose Flüssigkeiten mit solchen Anordnungen nicht genau dosiert werden können.The precise dosing of liquids is a difficult one Task, especially if the dosage at a great speed must be executed. The viscosity of the liquid, which must be dosed, also plays an important role, because a For example, highly viscous adhesive is becoming increasingly difficult to treat is as an easily flowable substance. Different solutions are known that allow a quick and precise dosage. Some of these solutions bring a piezoelectric unit for use. The piezoelectric unit of these devices comprises a piezoelectric crystal, which, when connected by electricity is activated, expands. One type of pen is mechanical with connected to this piezoelectric crystal. By this stretching of the piezoelectric crystal, the pin closes a kind of Nozzle opening through which the liquid exit. This arrangement allows a high frequency dosage, because a piezoelectric crystal changes shape at a very high frequency can. The application of these arrangements, with a direct mechanical Connection between a piezoelectric crystal and the pin, the a nozzle opening closes but is limited because the movement of a piezoelectric crystal is very small. The movement is typically on the order of magnitude of 0.1% of the size of the piezoelectric crystal. That means that the space between the nozzle opening and the pen must be very small. This means that z. B. highly viscous Liquids with such arrangements are not precisely metered can be.

Um diese Einschränkung zu umgehen, setzen verschiedene Lösungen eine Hebelanordnung ein. Diese Lösungen umfassen statt eines gewöhnlichen Kristalls ein sogenanntes piezoelektrisches Kippelement, das mit einem Ende eines Hebelarms verbunden ist, um die kleine Bewegung des piezoelektrischen Kippelements mittels dieses Hebelarms mechanisch zu verstärken. Zwei verschiedene piezoelektrische Kippelemente sind aus DE 198 55 221 und DE 196 46 511 bekannt. Beide schlagen Stapel von piezoelektrischen Körpern vor, wobei die verschiedenen Schichten dieser Stapeln unterschiedlich auf Strom reagieren, um zu erreichen, dass die Stapel sich nicht einfach expandieren sondern ein Kippbewegung erzeugen. Wenn das kippende Ende des piezoelektrischen Kippelements mit dem Hebelarm verbunden ist, dann kann das andere Ende dieses Hebelarms eine verstärkte Bewegung (im Sinnes eines grösseren Hubs) ausführt. In diesem Fall hängt der Abstand zwischen der Düsenöffnung und dem Stift nur von der Länge des Hebelarms ab, dass heisst der Zwischenraum kann so gross eingestellt werden dass auch hochviskose Flüssigkeiten durchfliessen können.To overcome this limitation, various solutions employ a lever arrangement. These solutions comprise, instead of an ordinary crystal, a so-called piezoelectric tilting element which is connected to one end of a lever arm in order to mechanically strengthen the small movement of the piezoelectric tilting element by means of this lever arm. Two different piezoelectric tilting elements are off DE 198 55 221 and DE 196 46 511 known. Both propose stacks of piezoelectric bodies, with the various layers of these stacks reacting differently to current to cause the stacks to not simply expand but produce a tilting motion. If the tilting end of the piezoelectric tilting element is connected to the lever arm, then the other end of this lever arm can perform an amplified movement (in the sense of a larger stroke). In this case, the distance between the nozzle opening and the pin depends only on the length of the lever arm, that is, the gap can be set so large that even highly viscous liquids can flow through.

Es ist anzumerken, dass diese bekannte Anordnung mit dem Hebelarm und dem piezoelektrischen Kippelement eine sehr empfindliche und präzise Vorrichtung ist, die eine sehr stabile und robuste Einheit sein muss. Aufgrund der sehr kleinen Bewegung des piezoelektrischen Kippelements, müssen die Dimensionen des Hebelarms, des Stiftes und deren Position in Bezug auf die Düsenöffnung bei der Herstellung genau festgelegt werden. Deswegen erlaubt diese Einheit keine Abstimmung oder Verstellung durch den Benutzer. Das heisst, dass für jede Reparatur oder Verstellung die ganze Einheit abmontiert und zurück zu dem Hersteller geschickt werden muss. Dass bedeutet natürlich längeren Ausfallzeiten und führt zu einer reduzierten Flexibilität.It It should be noted that this known arrangement with the lever arm and the piezoelectric tilting a very sensitive and precise Device is a very stable and robust unit got to. Due to the very small movement of the piezoelectric tilting element, need the dimensions of the lever arm, the pin and their Position with respect to the nozzle opening during manufacture be specified exactly. That's why this unit does not allow voting or adjustment by the user. That means that for any repair or adjustment dismantled the whole unit and must be sent back to the manufacturer. That means Of course, longer downtime and leads to a reduced flexibility.

Die geschlossene Einheit hat den Nachteil, dass ein Auswechseln von Düsen für den Einsatz der Vorrichtung zur Dosierung von Flüssigkeiten mit verschiedenen Viskositäten auch nicht möglich ist.The closed unit has the disadvantage that a replacement of Nozzles for use of the device for metering of liquids of different viscosities also not possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Dosiervorrichtung für die präzise Hochgeschwindigkeits-Dosierung von Flüssigkeiten bereitzustellen, die verstellbar und somit für die Dosierung von Flüssigkeiten mit verschiedenen Viskositäten geeignet ist.task The present invention is therefore a metering device for the precise high-speed dosing of liquids to provide the adjustable and thus for the dosage of Liquids with different viscosities suitable is.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird gemäss der vorliegenden Erfindung bei einer Dosiervorrichtung dadurch gelöst, dass die Dosiervorrichtung mindestens zwei verschiedene Hauptteile umfasst, die in Bezug zueinander verstellbar und mit einer Dosiereinheit mechanisch verbunden sind. Der erste Hauptteil ist eine Piezoeinheit mit einem Hebelarm und einem piezoelektrischen Kippelement, das strukturell ähnlich mit der oben beschrieben Anordnung sein kann. Am wichtigsten ist, dass die Piezoeinheit den Stift, der die Düsenöffnung der Dosiereinheit schliessen soll, umfasst. Es ist zu bemerken, dass gemäss Erfindung die Dosiereinheit mit der Düsenöffnung nicht Bestandteil der Piezoeinheit ist. Der zweite Hauptteil ist eine Befestigungsvorrichtung, die vorzugsweise Bestandteil der ganzen Flüssigkeitsdosieranlage ist. Die Befestigungsvorrichtung umfasst eine Lagerung, die die Dosiereinheit festhält. In einem Zuführbereich der Befestigungsvorrichtung werden die zu dosierenden Flüssigkeiten in die Dosiereinheit zugeführt.These Task is according to the present invention in a Dosing solved by the fact that the metering device includes at least two different main parts related to one another adjustable and mechanically connected to a metering unit. The first main part is a piezo unit with a lever arm and a piezoelectric tilting element structurally similar may be with the arrangement described above. Most important is, that the piezo unit has the pin that opens the nozzle to close the dosing unit includes. It should be noted that according to the invention, the metering unit with the nozzle opening not part of the piezo unit. The second main part is a fastening device which is preferably part of the whole Liquid metering is. The fastening device includes a storage that holds the dosing unit. In a feeding area of the fixing device supplied to the dosing liquids in the dosing unit.

Der Kern der Erfindung ist die Art wie die Dosiereinheit die Piezoeinheit mit der Befestigungsvorrichtung verbindet. Diese Verbindung ermöglicht, dass die Position der Piezoeinheit manuell verstellbar in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung ist. Diese Verstellung ist vorzugsweise so ausgeführt, dass sich nicht die Dosiereinheit relativ zu der Befestigungsvorrichtung bewegt, sondern nur die Lage der Piezoeinheit in Bezug auf die Dosiereinheit und dadurch auch in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung verändert wird. Da der Stift Bestandteil der Piezoeinheit ist und die Düsenöffnung Bestandteil der Dosiereinheit, verursacht eine Bewegung der Piezoeinheit in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung eine gleiche Bewegung des Stiftes in Bezug auf die Düsenöffnung. Als Folge können die Grösse der Düsenöffnung und des Zwischenraums zwischen der Düsenöffnung und dem Stift einfach aber präzis verändert, respektive eingestellt werden.Of the The core of the invention is the way in which the dosing unit is the piezo unit connects with the fastening device. This connection allows that the position of the piezo unit manually adjustable with respect to the Fastening device is. This adjustment is preferred designed so that the dosing unit is not relative moves to the fastening device, but only the position of the piezo unit with respect to the dosing unit and thereby also with respect to the Fastening device is changed. As the pen component the piezo unit is and the nozzle opening part the dosing unit causes a movement of the piezo unit in With respect to the fastening device an equal movement of the Pin with respect to the nozzle opening. As a result can change the size of the nozzle opening and the space between the nozzle opening and the pen simply but precisely changed, respectively be set.

Der wichtigste Vorteil der erfinderischen Anordnung gemäss der vorliegenden Erfindung ist die Flexibilität. Das heisst, dass eine einzelne Piezoeinheit in verschiedenen Anwendungsbereichen benutzt und nach Bedarf verstellt werden kann. Es ist zu bemerken, dass diese Einstellung auch während des Betriebs vorgenommen werden kann. Es ist auch ein Vorteil, dass auch die Dosiereinheit allein ausgetauscht werden kann und danach die neue Dosiereinheit mit der gleichen Piezoeinheit wieder verbunden werden kann. Dieser Aspekt ist sehr wichtig, weil normalerweise die Dosiereinheit ein kostengünstiges Element ist, das mit der Zeit abgenutzt wird. Die Piezoeinheit ist ein viel teuerer aber gleichzeitig viel langlebigeres Element. Deswegen ist es bevorzugt, dass die Dosiereinheit unabhängig von der Piezoeinheit ausgetauscht werden kann.Of the most important advantage of the inventive arrangement according to The present invention is the flexibility. This means, that a single piezo unit in different application areas can be used and adjusted as needed. It should be noted that this setting is also made during operation can be. It is also an advantage that even the dosing unit can be replaced alone and then the new dosing unit can be reconnected to the same piezo unit. This Aspect is very important because normally the dosing unit is a Cost-effective item is that wears out over time becomes. The piezo unit is a much more expensive but at the same time much more durable Element. Therefore, it is preferred that the dosing unit be independent can be replaced by the piezo unit.

Ein weiterer Vorteil ist, dass durch diese Konstruktion eine Wärmetrennung erreicht wird, die das Piezoelement vor Überhitzung schützt.One Another advantage is that by this construction a heat separation is reached, which protects the piezo element from overheating.

Vorteilweise können auch Mängel in der Piezoeinheit, z. B. wegen Abnutzung oder anderen Gründen, durch die erfinderische Feinregelung korrigiert werden. Die gleiche Feinregelung des Abstands zwischen der Piezoeinheit und der Dosiereinheit erlaubt eine Verstellung der Dosiervorrichtung für die Dosierung von Flüssigkeiten mit verschiedenen Viskositäten.beneficial way can also defects in the piezo unit, z. B. because of wear or other reasons, by the inventive Fine adjustment be corrected. The same fine adjustment of the distance between the piezo unit and the dosing unit allows an adjustment the dosing device for the dosing of liquids with different viscosities.

Abbildungenpictures

Im Folgenden werden weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und teilweise mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Die Figur ist schematisiert und nicht massstäblich. Es zeigt:in the Following are further details and advantages of the invention using an embodiment and partially with reference described in detail on the drawing. The figure is schematized and not to scale. It shows:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Dosiervorrichtung im Zusammenbau; 1 a side view of an inventive dosing in assembly;

2 eine Seitenansicht einer Piezoeinheit gemäss Erfindung; 2 a side view of a piezoelectric unit according to the invention;

3A eine Seitenansicht einer Befestigungsvorrichtung gemäss Erfindung; 3A a side view of a fastening device according to the invention;

3B einer Querschnitt entlang die Linie A-A' von 3A einer Befestigungsvorrichtung gemäss Erfindung; 3B a cross section along the line AA 'of 3A a fastening device according to the invention;

4 eine Seitenansicht einer Dosiereinheit gemäss Erfindung. 4 a side view of a metering unit according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description the embodiments

Die Erfindung bezieht sich auf eine Dosiervorrichtung 10 für die präzise Dosierung von Flüssigkeiten mit verschiedenen Viskositäten.The invention relates to a metering device 10 for the precise dosing of liquids with different viscosities.

1 stellt die fertig zusammengebaute Dosiervorrichtung 10, wie sie verwendet werden kann. Die Dosiervorrichtung 10 besteht aus zwei Haupteilen, nämlich die Piezoeinheit 15 und die Befestigungsvorrichtung 17, die mittels der Dosiereinheit 29 manuell verstellbar mechanisch verbunden sind. Das Prinzip wie die Dosiervorrichtung 10 funktioniert wird nach der detaillierten Erklärung der Hauptteile in den folgenden Abschnitten genauer beschrieben. 1 put the ready assembled dosing device 10 how it can be used. The dosing device 10 consists of two main parts, namely the piezo unit 15 and the fastening device 17 by means of the dosing unit 29 manually adjustable mechanically connected. The principle like the dosing device 10 This is described in more detail in the following sections after a detailed explanation of the main parts.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der erste Hauptteil (Piezoeinheit 15 genannt) hauptsächlich einen Hebelarm 13, ein piezoelektrisches Kippelement 11, das auf einer Abstützung 14 liegt oder sitzt, und einen Stift 25 (z. B. in Form einer Nadel).As in 2 shown, the first main part (piezo unit 15 called) mainly a lever arm 13 , a piezoelectric tilting element 11 that on a support 14 lies or sits, and a pen 25 (eg in the form of a needle).

Das piezoelektrische Kippelement 11 ist eine Anordnung von piezoelektrischen Materialien. Vorzugsweise umfasst das Kippelement 11 einen Stapel von piezoelektrischen Körpern, wobei die verschiedenen Schichten dieses Stapel unterschiedlich auf Strom reagieren, um zu erreichen, dass der Stapel sich nicht einfach ausdehnt, sondern eine Kippbewegung erzeugt. In dem Beispiel von 2, umfasst das piezoelektrische Kippelement 11 zwei piezoelektrische Körper (11.1 und 11.2), die unter Strom entgegensetzt reagieren. Das heisst, wenn der erste piezoelektrische Körper 11.1 zusammenschrumpft, expandiert der zweite piezoelektrische Körper 11.2. Damit führt das ganze Kippelement 11 eine Kippbewegung aus. Da die Verformung eines piezoelektrischen Körpers beim Anlegen einer Spannung sehr klein ist (die Verformung kann kaum ein Promille der Körperabmessung überschreiten), ist auch der Winkel Δα der möglichen Kippbewegung relativ klein. Um die sehr beschränkte Kippbewegung zu verstärken, kommt ein Hebelarm 13 zum Einsatz. Ein erstes Ende 13.1 des Hebelarms 13 ist mit dem piezoelektrischen Kippelement 11 fest verbunden, um die Kippbewegung zu übernehmen. Die Länge L des Hebelarms ist immer so gewählt, dass die orthogonale Bewegung ΔS (auch Hubbewegung genannt) des zweiten Endes 13.2 des Hebelarms 13 gross genug ist, um die notwendige Bewegung ΔS des Stiftes 25 zu ermöglichen. Wenn Δα der Winkel des Kippelementes 11 und L die Länge des Hebelarms 13 von dem ersten Drehpunkt 12.1 bis zu dem zweiten Drehpunkt 12.2 sind, dann ist die Bewegung ΔS = L·sin (Δα).The piezoelectric tilting element 11 is an arrangement of piezoelectric materials. Preferably, the tilting element comprises 11 a stack of piezoelectric bodies, wherein the various layers of this stack react differently to current to cause the stack does not simply expand, but produces a tilting movement. In the example of 2 , Includes the piezoelectric tilting element 11 two piezoelectric bodies ( 11.1 and 11.2 ) reacting under current conditions. That is, when the first piezoelectric body 11.1 shrinks, the second piezoelectric body expands 11.2 , This leads the whole tilting element 11 a tilting movement. Since the deformation of a piezoelectric body when applying a voltage is very small (the deformation can barely exceed one thousandth of the body dimension), the angle Δα of the possible tilting movement is also relatively small. To strengthen the very limited tilting movement, comes a lever arm 13 for use. A first end 13.1 the lever arm 13 is with the piezoelectric tilting element 11 firmly connected to the tilting movement to take over. The length L of the lever arm is always chosen so that the orthogonal movement ΔS (also called stroke movement) of the second end 13.2 the lever arm 13 big enough to make the necessary movement ΔS of the pen 25 to enable. If Δα the angle of the tilting element 11 and L is the length of the lever arm 13 from the first fulcrum 12.1 to the second pivot 12.2 are, then the movement ΔS = L · sin (Δα).

Der Stift 25, der mit dem Hebelarm 13 verbunden ist, kann vorzugsweise von der Piezoeinheit 15 gelöst werden, um ihn in die Dosiereinheit 29 hineinstecken zu können. Das andere Ende des Stiftes 25, das nicht mit dem Hebelarm 13 verbunden ist, wird vorzugsweise mit einer Düsendichtung 16 ausgerüstet. Diese Düsendichtung 16 ermöglicht, wenn das piezoelektrische Kippelement 11 aktiviert ist, mit dem Stift 25 die Düsenöffnung 23 der Düse 21 zu schliessen.The pencil 25 , with the lever arm 13 is preferably connected by the piezo unit 15 be dissolved to put it in the dosing unit 29 to be able to plug in. The other end of the pen 25 that is not with the lever arm 13 is connected, preferably with a nozzle seal 16 equipped. This nozzle seal 16 allows when the piezoelectric tilting element 11 is activated, with the pen 25 the nozzle opening 23 the nozzle 21 close.

Die Abstützung 14 (auch als Rahmen bezeichnet) hat zwei Funktionen. Einerseits trägt sie das piezoelektrische Kippelement 11 und andererseits stellt sie einen Befestigungsbereich 18 für die Dosiereinheit 29 bereit.The support 14 (also called frame) has two functions. On the one hand, it carries the piezoelectric tilting element 11 and on the other hand, it provides a mounting area 18 for the dosing unit 29 ready.

In der der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, umfasst dieser Befestigungsbereich 18 ein Feingewinde 27', das mit einem entsprechenden Feingewinde 27 der Dosiereinheit 29 eine verstellbare Verbindung zwischen der Piezoeinheit 15 und der Dosiereinheit 29 bildet. Es ist anzumerken, dass der Stift 25 sich durch diesen Befestigungsbereich 18 hindurch erstreckt, dass heisst der Befestigungsbereich 18 muss unbedingt ein Kanal oder ein Loch umfassen, das grösser ist als der Stift 25.In the preferred embodiment of the invention, this attachment area comprises 18 a fine thread 27 ' that with a corresponding fine thread 27 the dosing unit 29 an adjustable connection between the piezo unit 15 and the dosing unit 29 forms. It should be noted that the pin 25 through this attachment area 18 extends through, that is the attachment area 18 must necessarily include a channel or hole larger than the pin 25 ,

In anderen Ausführungsformen gibt es auch andere Lösungen für die verstellbare Verbindung zwischen der Piezoeinheit 15 und der Dosiereinheit 29, wie zum Beispiel Lamellen mit bestimmten Dicken die zwischen die beiden Teile eingefügt werden sollen. Die spezifische Lösung, die für die verstellbare Verbindung gewählt wurde, soll nicht als Einschränkung verstanden werden.In other embodiments, there are also other solutions for the adjustable connection between the piezo unit 15 and the dosing unit 29 , such as slats with certain thicknesses to be inserted between the two parts. The specific solution chosen for the adjustable connection should not be construed as limiting.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, umfasst die Abstützung 14 auch einen Ausschnitt 33, der im Zusammenwirken mit einem entsprechenden Pin 35 der Befestigungsvorrichtung 17 eine Verdrehung (im Sinne einer Verdrehsicherung) der Piezoeinheit 15 in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung 17 verhindert.In a further embodiment of the invention, the support comprises 14 also a section 33 which interacts with a corresponding pin 35 the fastening device 17 a rotation (in the sense of rotation) of the piezo unit 15 with respect to the fastening device 17 prevented.

3A zeigt eine seitliche Schnittansicht der bevorzugten Ausführungsform der Befestigungsvorrichtung 17. Die Hauptrolle dieser Befestigungsvorrichtung 17 ist, einen stabilen, robusten Befestigungspunkt für die Dosiereinheit 29 und dadurch auch für die Piezoeinheit 15 bereitzustellen. Vorzugsweise ist die Befestigungsvorrichtung 17 Bestandteil einer komplettem Flüssigkeitsdosieranlage. In diesem Fall, umfasst die Befestigungsvorrichtung 17 einen Zuführbereich 19, der zum Einbringen der zu dosierenden Flüssigkeiten benutzt wird. Dieser Zuführbereich 19 lässt die zu dosierenden Flüssigkeiten, durch entsprechende Zuführlöcher 39 der Dosiereinheit 29, in die Dosiereinheit 29 und bis die Düsenöffnung 23 der Düse 21 gelangen. 3A shows a side sectional view of the preferred embodiment of the fastening device 17 , The main role of this fastening device 17 is a stable, robust attachment point for the dosing unit 29 and therefore also for the piezo unit 15 provide. Preferably, the fastening device 17 Part of a complete liquid dosing system. In this case, the fastening device comprises 17 a feed area 19 , which is used to introduce the liquids to be dispensed. This feed area 19 leaves the liquids to be dispensed, through appropriate supply holes 39 the dosing unit 29 , in the dosing unit 29 and until the nozzle opening 23 the nozzle 21 reach.

Um die Rolle eines stabilen, robusten Befestigungspunktes für die Dosiereinheit 29 zu erfüllen, umfasst die Befestigungsvorrichtung 17 weiter eine Lagerung 31 (oder eine entsprechende Aufnahme), die genau für die Dosiereinheit 29 angepasst ist. Diese Lagerung 31 oder Aufnahme ist vorzugsweise an dem Befestigungsgehäuse 37 ausgebildet.To the role of a stable, robust attachment point for the dosing unit 29 to meet, includes the fastening device 17 continue a storage 31 (or a corresponding receptacle), which is exactly for the dosing unit 29 is adjusted. This storage 31 or receptacle is preferably on the mounting housing 37 educated.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist diese Lagerung 31 oder Aufnahme so ausgebaut, dass sie die Dosiereinheit 29 vertikal und horizontal stabil hält, es aber erlaubt die Dosiereinheit 29 um eine vertikale Achse A herumzudrehen. Diese Lagerung 31 oder Aufnahme ist in diesem Fall mittels einer ringförmigen Kante 41 realisiert, die eine Verdrehung der Dosiereinheit 29 erlaubt, aber gleichzeitig ihr Gewicht trägt. Die Drehbarkeit der Dosiereinheit 29 ist nur erforderlich falls die verstellbare Verbindung zwischen der Piezoeinheit 15 und der Dosiereinheit 29 mittels des Feingewindes 27, 27' oder anderen rotierenden Lösungen realisiert ist.In the preferred embodiment of the invention, this is storage 31 or recording so expanded that they are the dosing unit 29 Keeps stable vertically and horizontally, but it allows the dosing unit 29 to turn around a vertical axis A. This storage 31 or receiving is in this case by means of an annular edge 41 realized that a rotation of the dosing unit 29 allowed, but at the same time carries their weight. The rotatability of the dosing unit 29 is only necessary if the adjustable connection between the piezo unit 15 and the dosing unit 29 by means of the fine thread 27 . 27 ' or other rotating solutions is realized.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, umfasst die Abstützung 14 auch einen Ausschnitt 33, um ein Verdrehen der Piezoeinheit 15 in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung 17 zu verhindern. Die Befestigungsvorrichtung 17 umfasst einen Pin 35, der in den Ausschnitt 33 der Piezoeinheit 15 eingreift.In a further embodiment of the invention, the support comprises 14 also a section 33 to a twisting of the piezo unit 15 with respect to the fastening device 17 to prevent. The fastening device 17 includes a pin 35 in the neckline 33 the piezo unit 15 intervenes.

3B zeigt ein Querschnitt entlang der Linie A-A' von 3A der Befestigungsvorrichtung 17 gemäss Erfindung. Auf dieser Figur kann man auch sehen, wie die Lagerung 31 oder Aufnahme in dem Befestigungsgehäuse 37 ausgebildet ist. 3B shows a cross section along the line AA 'of 3A the fastening device 17 according to the invention. On this figure you can also see how the storage 31 or inclusion in the mounting housing 37 is trained.

In 4 ist eine schematisierte Seitenansicht der Dosiereinheit 29 gezeigt. Diese hat drei verschiedene Rollen:

  • a. eine verstellbare Verbindung zwischen der Piezoeinheit 15 und der Befestigungsvorrichtung 17 zu bilden;
  • b. die zugeführte Flüssigkeit präzise durch die Düsenöffnung 23 der Düse 21 zu dosieren oder abzugeben;
  • c. eine thermische Isolation zwischen der Piezoeinheit 15 und der Befestigungsvorrichtung 17 und dadurch dem Zuführbereich zu bieten.
In 4 is a schematic side view of the dosing unit 29 shown. This has three different roles:
  • a. an adjustable connection between the piezo unit 15 and the fastening device 17 to build;
  • b. the supplied liquid precisely through the nozzle opening 23 the nozzle 21 to dose or deliver;
  • c. a thermal insulation between the piezo unit 15 and the fastening device 17 and thereby to provide the feed area.

Die erste Rolle wird in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch die Feingewinde 27 und eine Abstützkante 31', die in der Lagerung 31 oder Aufnahme passt, ausgeführt. Das Feingewinde 27 passt in das entsprechende Feingewinde 27' der Piezoeinheit 15, um eine Feineinstellung der Piezoeinheit 15 in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung 17 zu erlauben. Mittels der ringförmigen Kante 41, kann die Dosiereinheit 29 um die vertikale Achse A herumgedreht und damit die Feingewinde 27 ineinander oder auseinandergeschraubt werden.The first roll is through the fine thread in the preferred embodiment of the invention 27 and a supporting edge 31 ' in storage 31 or recording fits, executed. The fine thread 27 fits in the corresponding fine thread 27 ' the piezo unit 15 to fine tune the piezo unit 15 with respect to the fastening device 17 to allow. By means of the annular edge 41 , the dosing unit can 29 turned around the vertical axis A and thus the fine thread 27 be screwed together or apart.

Um die zugeführten Flüssigkeiten von dem Zuführbereich 19 in die Dosiereinheit 29 abzuleiten, wird die Dosiereinheit 29 mit Zuführlöchern 39 ausgestattet. Die Zahl und die Grösse dieser Zuführlöcher 39 sind so angepasst, dass unabhängig von der Winkelposition der Dosiereinheit 29 rund um die Achse A, mindestens eines dieser Zuführlöcher 39 mindestens teilweise mit dem Zuführbereich 19 in Überdeckung gebracht ist. Dass erlaubt eine kontinuierliche Zufuhr von Flüssigkeiten unabhängig von der Verstellung der Piezoeinheit 15 in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung 17 durch die Dosiereinheit 29.To the supplied liquids from the feed area 19 into the dosing unit 29 derive the dosing unit 29 with feed holes 39 fitted. The number and size of these feed holes 39 are adjusted so that regardless of the angular position of the dosing unit 29 around the axis A, at least one of these feed holes 39 at least partially with the feed area 19 is brought into overlap. This allows a continuous supply of liquids regardless of the adjustment of the piezo unit 15 with respect to the fastening device 17 through the dosing unit 29 ,

Das Innere der Dosiereinheit 29 ist dann so konstruiert, dass die von aussen radial eingebrachte Flüssigkeit in der Düse 21 und durch die Düsenöffnung 23 ungestört austreten kann.The interior of the dosing unit 29 is then designed so that the radially introduced from the outside liquid in the nozzle 21 and through the nozzle opening 23 can emerge undisturbed.

Die thermische Isolation der Piezoeinheit 15 von der Befestigungsvorrichtung 17 wird mittels der Dosiereinheit 29 dadurch gelöst, dass sie vorzugsweise aus thermisch isolierendem Material hergestellt oder mit einer thermisch isolierenden Beschichtung ausgerüstet wird.The thermal insulation of the piezo unit 15 from the fastening device 17 is by means of the dosing unit 29 achieved in that it is preferably made of thermally insulating material or equipped with a thermally insulating coating.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, handelt es sich bei der Düse 21 um eine auswechselbare Düse 21, die nach Gebrauch einfach von dem Benutzer selber schnell gewechselt werden kann. Vorzugsweise ist die auswechselbare Düse 21 auch mit eigenen Feinjustierungsmitteln gestattet. Diese Feinjustierungsmittel ist vorzugsweise mittels eines weiteren Feingewindes 43 ausgeführt.In a preferred embodiment of the invention, the nozzle is 21 around a replaceable nozzle 21 that can easily be changed by the user himself after use. Preferably, the replaceable nozzle 21 also permitted with own fine adjustment means. This fine adjustment means is preferably by means of another fine thread 43 executed.

Die Funktionsweise der ganzen Dosiervorrichtung 10 wird jetzt anhand von 1 schrittweise erklärt:

  • a. zuerst wird die Piezoeinheit 15 mittels der Dosiereinheit 29 mit der Befestigungsvorrichtung 17 verbunden;
  • b. der Abstand ΔV der Piezoeinheit 15 von der Befestigungsvorrichtung 17 wird mittels des Feingewindes 27 und/oder des weiteren Feingewindes 43 so eingestellt, dass der Stift 25 die Düsenöffnung 23 dicht schliesst;
  • c. in diesem Zustand, der auch Ruhezustand der Dosiervorrichtung 10 genannt wird, ist die Düsenöffnung 23 der Dosiereinheit mittels des Stiftes 25 geschlossen und es wird vorzugsweise keine Flüssigkeit an den Zuführbereich 19 geliefert;
  • d. beim Einschalten einer Pumpe der Dosiervorrichtung 10 entsteht ein Flüssigkeitsdruck der in dem Zuführbereich 19;
  • e. um Flüssigkeit durch die Düsenöffnung 23 abgeben zu können, wird das piezoelektrische Kippelelement 11 der Piezoeinheit 15 bei Bedarf aktiviert;
  • f. auf diese Aktivierung hin führt das piezoelektrische Kippelelement 11 eine Kippbewegung aus, die durch den Hebelarm 13 in eine orthogonale Bewegung ΔS des Stiftes 25 umgewandelt wird;
  • g. wenn der Stift 25 im Folge der Aktivierung des piezoelektrischen Kippelements 10 die Düsenöffnung 21 öffnet, tritt die unter Druck eingelieferte Flüssigkeit aus;
  • h. wenn das piezoelektrische Kippelement 11 deaktiviert ist, dass heisst der elektrische Strom unterbrochen ist, kehrt das piezoelektrische Kippelement 11 in die Ausgangsposition zurück und damit schliesst der Stift 25 die Düsenöffnung wieder ab, und der Flüssigkeitslaustritt wird gestoppt.
The functioning of the whole dosing device 10 is now based on 1 explained step by step:
  • a. First, the piezo unit 15 by means of the dosing unit 29 with the fastening device 17 connected;
  • b. the distance .DELTA.V of the piezo unit 15 from the fastening device 17 becomes by means of the fine thread 27 and / or the further fine thread 43 adjusted so that the pin 25 the nozzle opening 23 tightly closes;
  • c. in this state, the idle state of the metering device 10 is called the nozzle opening 23 the dosing unit by means of the pin 25 closed and it is preferably no liquid to the feed 19 delivered;
  • d. when switching on a pump of the metering device 10 a fluid pressure arises in the feed area 19 ;
  • e. to liquid through the nozzle opening 23 to be able to deliver, the piezoelectric Kippelelement 11 the piezo unit 15 activated as needed;
  • f. The piezoelectric tilting element leads to this activation 11 a tilting movement by the lever arm 13 in an orthogonal movement ΔS of the pin 25 is converted;
  • G. if the pin 25 as a result of the activation of the piezoelectric tilting element 10 the nozzle opening 21 opens, the supplied under pressure fluid exits;
  • H. when the piezoelectric tilting element 11 is deactivated, that is, the electric current is interrupted, the piezoelectric tilting element returns 11 back to the starting position and thus closes the pen 25 the nozzle opening again, and the liquid outlet is stopped.

Es ist zu beachten, dass die Schritte e) bis h) mit einer hohen Frequenz wiederholt werden können. Die höchste Frequenz, die erreichbar ist, hängt einerseits von der Viskosität der Flüssigkeit ab und andererseits von der Trägheit des Piezzostapels. Es sind Frequenzen bis zu 3MHz erreichbar. Es ist offensichtlich, dass solche Frequenzen nur mit piezoelektrischen Vorrichtungen möglich sind und konventionelle Lösungen nur niedriger Frequenzen erreichen können, die mehrere Grössenordnungen darunter liegen.It It should be noted that steps e) to h) have a high frequency can be repeated. The highest frequency, The achievable depends on the one hand on the viscosity the liquid and on the other hand from the inertia of the piezostack. There are frequencies up to 3MHz available. It is obvious that such frequencies only with piezoelectric Devices are possible and conventional solutions can only reach lower frequencies, the more Magnitudes are lower.

Falls die Düsenöffnung 23 verklebt oder beschädigt ist, kann die Düse 21 einzeln ausgewechselt werden. Nachdem man die Dosiervorrichtung 10 nachjustiert hat, kann die ganze Vorrichtung in kurzer Zeit wieder verwendet werden. Selbst wenn die ganze Dosiereinheit 29 sich zugesetzt hat, oder wenn andere Mängel auftreten, ist es möglich, nur diese ziemlich einfache und kostengünstige Einheit zu wechseln. Dies ist deutlich kostengünstiger als bisher, da man bisher bei konventionellen piezoelektrischen Dosiervorrichtungen selbst bei kleinen Mängeln die ganze Vorrichtung ersetzen oder reparieren musste.If the nozzle opening 23 glued or damaged, the nozzle can 21 be replaced individually. After the dosing device 10 readjusted, the whole device can be used again in a short time. Even if the whole dosing unit 29 it has become difficult or it is possible to change only this fairly simple and inexpensive unit. This is much cheaper than before, since you had to replace or repair the conventional device with conventional piezoelectric dosing even with small deficiencies.

Auch wenn dieselbe Dosiervorrichtung 10 mit verschiedenen Flüssigkeiten benutz werden soll, ist ein Wechsel der Dosiereinheit 29 und eine kurze Feineinstellung ausreichend. Alle diese Aspekte sind sehr wichtig, weil die Piezoeinheit 15 eine sehr empfindliche und präzise Vorrichtung ist und selber keine Verstellung/Anpassung erlaubt.Even if the same metering device 10 is to use with different liquids, is a change of dosing 29 and a short fine adjustment sufficient. All these aspects are very important because the piezo unit 15 is a very sensitive and precise device and does not allow adjustment / adjustment itself.

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Claims (7)

Dosiervorrichtung (10) für die präzise Dosierung von Flüssigkeiten, umfassend – ein piezoelektrisches Kippelement (11), das, wenn aktiviert, eine Kippbewegung (α) ausführt; – einen Hebelarm (13), der an einem ersten Ende (13.1) mit dem piezoelektrischen Kippelement (11) verbunden ist, um die Kippbewegung (a) zu verstärken; – eine Dosiereinheit (29) mit einer Düse (21) und einem Stift (25) zum Schliessen einer Düsenöffnung (23); – einen Zuführbereich (19) zum Einbringen der Flüssigkeit in die Dosiereinheit (29); wobei der Stift (25) mit einem zweiten Ende (13.2) des Hebelarms (13) so verbunden ist, dass die verstärkte Kippbewegung (β) in eine Hubbewegung (Δ) des Stiftes (25) in Bezug auf die Dosiereinheit (29) umgesetzt wird und wobei die Hubbewegung (Δ) des Stiftes (25) in Bezug auf die Dosiereinheit (29) die Düsenöffnung (23) freigibt, sobald das piezoelektrische Kippelement (11) aktiviert ist dadurch gekennzeichnet, dass – die Dosiervorrichtung (10) eine Piezoeinheit (15) und eine Befestigungsvorrichtung (17) umfasst, – die Dosiereinheit (29) die Piezoeinheit (15) mit der Befestigungsvorrichtung (17) mechanisch verbindet, – die Piezoeinheit (15) durch die Dosiereinheit (29) manuell verstellbar in Bezug auf die Befestigungsvorrichtung (17) gelagert ist, um eine Feinpositionierung des Stiftes (25) in Bezug auf die Düsenöffnung (23) zu ermöglichen.Dosing device ( 10 ) for the precise metering of liquids, comprising - a piezoelectric tilting element ( 11 ) which, when activated, performs a tilting movement (α); - a lever arm ( 13 ), which is at a first end ( 13.1 ) with the piezoelectric tilting element ( 11 ) is connected to increase the tilting movement (a); - a dosing unit ( 29 ) with a nozzle ( 21 ) and a pen ( 25 ) for closing a nozzle opening ( 23 ); A feed area ( 19 ) for introducing the liquid into the dosing unit ( 29 ); the pen ( 25 ) with a second end ( 13.2 ) of the lever arm ( 13 ) is connected so that the increased tilting movement (β) in a stroke movement (Δ) of the pin ( 25 ) with respect to the dosing unit ( 29 ) and wherein the lifting movement (Δ) of the pin ( 25 ) with respect to the dosing unit ( 29 ) the nozzle opening ( 23 ) as soon as the piezoelectric tilting element ( 11 ) is characterized in that - the metering device ( 10 ) a piezo unit ( 15 ) and a fastening device ( 17 ), - the dosing unit ( 29 ) the piezo unit ( 15 ) with the fastening device ( 17 ) mechanically connects, - the piezo unit ( 15 ) through the dosing unit ( 29 ) manually adjustable with respect to the fastening device ( 17 ) is mounted to a fine positioning of the pen ( 25 ) with respect to the nozzle opening ( 23 ). Dosiervorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinheit (29) als eine Heizbarriere zwischen der Piezoeinheit (15) und der Befestigungsvorrichtung (17) dient.Dosing device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the dosing unit ( 29 ) as a heating barrier between the piezo unit ( 15 ) and the fastening device ( 17 ) serves. Dosiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass: – die Feinpositionierung mittels eines Feingewindes (27) erreicht ist; und – die Dosiereinheit (29) in der Befestigungsvorrichtung (17) so gelagert ist, dass die Dosiereinheit (29) um eine vertikale Achse (A) herum drehbar ist.Dosing device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that: - the fine positioning by means of a fine thread ( 27 ) is reached; and - the dosing unit ( 29 ) in the fastening device ( 17 ) is stored so that the dosing unit ( 29 ) is rotatable about a vertical axis (A). Dosiervorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass: – die Dosiereinheit (29) Zuführlöcher (39) umfasst, die die durch den Zuführbereich (19) zugeführte Flüssigkeit in die Dosiereinheit (29) ableitet; und – die Zahl und die Grösse der Zuführlöcher (39) so angepasst ist, dass unabhängig von der Winkelposition der Dosiereinheit (29) in Bezug auf die Achse (A) mindestens eines dieses Zuführlöcher (39) mindestens teilweise mit dem Zuführbereich (19) in Überdeckung gebracht ist.Dosing device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that: - the dosing unit ( 29 ) Feed holes ( 39 ) passing through the feed area ( 19 ) supplied liquid into the dosing unit ( 29 ) derives; and - the number and size of the feed holes ( 39 ) is adjusted so that, regardless of the angular position of the dosing unit ( 29 ) with respect to the axis (A) at least one of these feed holes ( 39 ) at least partially with the feed area ( 19 ) is brought into overlap. Dosiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (21) und/oder die Dosiereinheit (29) auswechselbar sind.Dosing device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the nozzle ( 21 ) and / or the dosing unit ( 29 ) are interchangeable. Dosiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (21) ein weiteres Feingewinde (43) umfasst, um eine zusätzliche Feinjustierung des Stiftes (25) in Bezug auf die Düsenöffnung (23) zu ermöglichen.Dosing device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nozzle ( 21 ) another fine thread ( 43 ) for additional fine adjustment of the pen ( 25 ) with respect to the nozzle opening ( 23 ). Dosiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feinpositionierung mittels Lamellen mit bestimmten Dicken erreicht wird, die zwischen einer Abstützung (14) der Piezoeinheit (15) und der Befestigungsvorrichtung (17) eingefügt sind.Dosing device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the fine positioning is achieved by means of lamellae with certain thicknesses which are between a support ( 14 ) of the piezo unit ( 15 ) and the fastening device ( 17 ) are inserted.
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