DE202007008736U1

DE202007008736U1 - Wheelchair and drive wheel for it

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Publication number: DE202007008736U1
Application number: DE202007008736U
Authority: DE
Original assignee: Rehatechnik Heymer GmbH
Current assignee: Rehatechnik Heymer GmbH
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2017-06-21

Abstract

Als Selbstfahrer einsetzbarer Rollstuhl, insbesondere Faltrollstuhl mit zwei unabhängig voneinander motorisch antreibbaren Rädern, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Antriebsrad (21, 21') jeweils Teil eines Antriebsradmoduls (2, 2') ist, das neben dem Antriebsrad (21) über einen am Gestell (3) des Rollstuhls (1, 1') befestigten, ein Antriebsaggregat (15, 15') zum Antreiben des Antriebsrades (21, 21') tragenden Grundkörper (7, 7') verfügt, an den das Antriebsrad (21, 21') angeschlossen ist.When Self-propelled wheelchair, especially folding wheelchair with two independent mutually driven by a motor, characterized each drive wheel (21, 21 ') is part of a drive wheel module (2, 2 '), in addition to the drive wheel (21) via a on the frame (3) of the Wheelchair (1, 1 ') fastened, a drive unit (15, 15') for Driving the drive wheel (21, 21 ') carrying main body (7, 7 '), to which the drive wheel (21, 21 ') is connected.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein als Selbstfahrer einsetzbarer Rollstuhl, insbesondere ein Faltrollstuhl mit zwei unabhängig voneinander motorisch antreibbaren Rädern. Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Antriebsrad für einen solchen Rollstuhl.object The invention is a self-propelled wheelchair, in particular a folding wheelchair with two independently mutually driven by motor wheels. Subject of the invention is also a drive wheel for such a wheelchair.

Als Selbstfahrer einsetzbare Faltrollstühle verfügen über zwei unabhängig voneinander motorisch antreibbare Räder. Bei diesen handelt es sich um die Hinterräder. Diese können wahlweise manuell unter Benutzung eines Greifringes oder elektromotorisch angetrieben werden. Als Vorderräder verfügt ein solcher Rollstuhl typischerweise über luftbereifte Schwenkräder. Jedes Antriebsrad eines solchen Rollstuhls ist mit einem Nabenmotor ausgerüstet. Aufgrund der Größe der als Antriebsräder dienenden Hinterräder eines solchen Rollstuhls ist es erforderlich, den Radnabenantrieb mit einem Getriebe auszustatten. Wird ein solcher Rollstuhl als Selbstfahrer eingesetzt, steht dem Benutzer eine Vierquadrantensteuerung (Joystick-Steuerung) zur Verfügung, mit der die beiden Antriebsräder zum Antreiben und Lenken des Rollstuhls angesteuert werden. Dabei erfolgt ein Lenken des Rollstuhls durch entsprechend unterschiedliche Ansteuerung der Radnabenmotoren der beiden Hinterräder. Die Einsetzbarkeit eines Rollstuhls mit unabhängig voneinander angetriebenen Hinterrädern als Selbstfahrer wird als vorteilhaft gegenüber solchen Faltrollstühlen angesehen, die mit einem einzigen, auf beide Hinterräder wirkenden Antriebsaggregat ausgerüstet sind. Bei diesem dient das Antriebsaggregat lediglich als Schiebehilfe, da aufgrund des gemeinsamen Antriebs der beiden Hinterräder der Rollstuhl nicht gelenkt werden kann.When Self-propelled folding wheelchairs have two independently motor driven wheels. These are the rear wheels. These can optionally manually using a gripping ring or electric motor are driven. As front wheels has one such wheelchair typically on pneumatic wheels swivel wheels. each Drive wheel of such a wheelchair is equipped with a hub motor. by virtue of the size of the drive wheels Serving rear wheels Such a wheelchair requires the wheel hub drive equipped with a gearbox. If such a wheelchair as Self-propelled, the user is a four-quadrant control (Joystick control) to disposal, with the two drive wheels be driven to drive and steer the wheelchair. there a steering of the wheelchair by correspondingly different Control of the wheel hub motors of the two rear wheels. The Applicability of a wheelchair with independently driven rear wheels as Self-propelled vehicle is considered to be advantageous over such folding wheelchairs, the one with a single, acting on both rear wheels drive unit equipped are. In this case, the drive unit serves merely as a pushing aid, because of the common drive of the two rear wheels of the Wheelchair can not be steered.

Mitunter wird allerdings bei den mit Radnabenmotoren angetriebenen Rollstühlen, wie vorstehend beschrieben, als nachteilig deren durch die Bauart des Radnabenantriebs bedingte Breite angesehen, so dass gerade bei breiteren Faltrollstühlen, die mit solchen Antriebsrädern ausgerüstet sind, diese aufgrund ihrer Breite mitunter nicht durch schmalere Türöffnungen hindurchpassen. Faltrollstühle werden in unterschiedlichen Breiten angeboten, wobei diejenigen mit der größten Breite ausgelegt sind, dass diese gerade mit dem notwendigen Spiel in aller Regel durch alle übli cherweise verwendeten Türöffnungsbreiten hindurchpassen. Werden die normalen, lediglich manuell antreibbaren Hinterräder durch mit einem Nabenmotor ausgestattete ersetzt, erhöht sich dementsprechend die Breite des Rollstuhls.from time to time However, in wheel-hub motor-driven wheelchairs, such as described above, as disadvantageous by the type of Wheel Hubs considered conditional width, so that just at wider Folding wheelchairs, the with such drive wheels equipped are, due to their width sometimes not narrower doorways fit through. Folding wheelchairs will be offered in different widths, those with the largest width are designed that these just with the necessary play in general through all the usual used door opening widths fit through. Are the normal, only manually driven rear wheels replaced by equipped with a hub motor, increases accordingly the width of the wheelchair.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen als Selbstfahrer einsetzbaren Rollstuhl mit zwei unabhängig voneinander motorisch antreibbaren Rädern vorzuschlagen, der trotz unabhängigen Antriebs seiner Hinterräder von seiner Konstruktion her schmaler bauend konzipiert werden kann. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsrad für einen Rollstuhl, insbesondere einen Faltrollstuhl zu konzipieren, der diesen Anforderungen genügt.outgoing from this discussed prior art, the invention therefore lies the task of using a self-propelled wheelchair with two independent propose each other motor-driven wheels, despite independent Drive his rear wheels can be designed narrower by its construction. Of Furthermore, the invention is based on the object, a drive wheel for one Wheelchair, in particular to design a folding wheelchair, the meets these requirements.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass jedes Antriebsrad jeweils Teil eines Antriebsradmoduls ist, das neben dem Antriebsrad über einen am Gestell des Rollstuhls befestigten, ein Antriebsaggregat zum Antreiben des Antriebsrades tragenden Grundkörper verfügt, an den das Antriebsrad angeschlossen ist.Is solved this object according to the invention by each drive wheel is part of a drive wheel module, the next to the drive wheel over one attached to the frame of the wheelchair, a drive unit for driving the drive wheel-bearing body has, to which the drive wheel connected.

Bei diesem Rollstuhl ist das Antriebsrad Teil eines Antriebsradmodules. Bei dem Antriebsrad selbst kann es sich um ein übliches, für einen manuellen Antrieb eines Rollstuhls vorgesehenes Hinterrad handeln, welches dementsprechend mit einem Greifring zum wahlweisen manuellen Antreiben des Rollstuhls ausgerüstet ist. Das Antriebsradmodul verfügt über einen am Gestell des Rollstuhls festlegbaren bzw. daran befestigten Grundkörper. An dem Grundkörper ist ein Antriebsaggregat befestigt, bei welchem es sich typischerweise um einen getrieblich untersetzten Elektromotor handelt. Angeschlossen an den Grundkörper ist ferner das Antriebsrad. Das Antriebsrad kann unmittelbar auf eine vom Grundkörper gehaltene Steckachse aufgesetzt sein. Das Antriebsrad trägt ein Abtriebselement, welches kinematisch an die Antriebswelle des Antriebsaggregates angeschlossen ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsrad an einem drehbar an dem Grundkörper gelagerten Radträger befestigt ist. In einem solchen Fall wird es als zweckmäßig angesehen, wenn Teil des Radträgers ebenfalls das Abtriebselement zum Antreiben des Radträgers und somit des Antriebsrades ist. Das Antriebsrad ist an den Radträger beispielsweise mittels Speichenklemmen angeschlossen.at In this wheelchair, the drive wheel is part of a drive wheel module. The drive wheel itself can be a conventional, for a manual drive of a Wheelchair provided rear wheel act accordingly with a gripping ring for optional manual driving of the wheelchair equipped is. The drive wheel module has a can be fixed to the frame of the wheelchair or attached thereto basic body. At the main body a drive unit is attached, which is typically is a geared geared electric motor. Connected to the main body is also the drive wheel. The drive wheel can be directly on one from the main body held thru axle be placed. The drive wheel carries an output element, which is kinematically connected to the drive shaft of the drive unit is. According to one Another embodiment provides that the drive wheel on a rotatable on the body mounted wheel carrier attached is. In such a case, it is considered appropriate if part of the wheel carrier also the output element for driving the wheel carrier and thus the drive wheel is. The drive wheel is on the wheel, for example connected by spoke clamps.

Da das eine gewisse Tiefe benötigende Antriebsaggregat an der Innenseite des Grundkörpers und somit unter den Rollstuhl ragend angeordnet werden kann, kann die Breite eines mit solchen Antriebsradmodulen ausgestatteten Faltrollstuhls derjenigen entsprechen, die dieser mit normalen, manuell antreibbaren Hinterrädern aufweisen würde oder nur geringfügig breiter ist als eine solche Ausgestaltung. Insbesondere können breite Faltrollstühle somit mit derartigen Antriebsradmodulen ausgestattet werden, ohne befürchten zu müssen, dass der damit ausgerüstete Faltrollstuhl möglicherweise durch enge Türöffnungen nicht mehr hindurchpassen würde.There that requires a certain depth Drive unit on the inside of the body and thus under the wheelchair can be arranged protruding, the width of one with such Corresponding drive wheel modules equipped folding wheelchair those which have this with normal, manually driven rear wheels would or only slightly wider than such a design. In particular, can be wide Folding wheelchairs thus be equipped with such drive wheel modules, without fear to have to, that equipped with it Folding wheelchair possibly through narrow doorways would not fit through it.

Der Anschluss des Grundkörpers des Antriebsradmoduls an das Gestell des Rollstuhls erfolgt gemäß einer Ausgestaltung an der ansonsten zum Befestigen der Steckachsen vorgesehenen Befestigungsplatte. Ein Anschluss des Grundkörpers an das Gestell kann mittels werkzeuglosen Verschlüssen erfolgen, so dass dann ohne weiteres und werkzeuglos das Anschlussradmodul insgesamt von dem Gestell des Rollstuhls abgenommen werden kann, um bei einem Transport des Rollstuhls das benötigte Stauvolumen zu verringern.The connection of the main body of the drive wheel module to the frame of the wheelchair is carried out according to an embodiment of the otherwise provided for securing the thru axles fastening supply plate. A connection of the main body to the frame can be done by means of tool-free fasteners, so that then easily and without tools the Anschlussradmodul can be removed in total from the frame of the wheelchair to reduce the required storage volume when transporting the wheelchair.

Die Konzeption eines solchen Anschlussradmoduls hat des Weiteren zum Vorteil, dass der gesamte Antriebsstrang in einem Modul zusammengefasst ist. Dieses ermöglicht eine größere Freiheit in der Auswahl des Antriebssystems zum Antreiben des Radträgers. Überdies erlaubt eine solche Konzeption, eine Kapselung des Antriebes, was sodann nicht nur die Gefahr von Verletzungen verringert, sondern ebenfalls vor Verunreinigungen oder anderen eine Kraftübertragung beeinträchtigenden Gegebenheiten schützt. Zum Übertragen der Kraft des Antriebsaggregates unmittelbar oder unter Zwischenschaltung des Radträgers auf das Antriebsrad kann beispielsweise ein Riemenantrieb oder auch ein Zahnradantrieb vorgesehen sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist bei einem Zahnradantrieb vorgesehen, dass das Antriebsaggregat über ein Antriebsritzel verfügt, welches in einen Zahnring als dem Antriebsrad oder dem Radträger zugeordnetes Abtriebselement eingreift. Dieses gestattet eine Kraftübertragung auf kleinstem Raum, zusätzlich verbunden mit einer Untersetzung. Der Zahnring kann als Zahnrad mit nach außen offenen Zähnen oder als Innenzahnring konzipiert sein. Bei letzterer Ausgestaltung erlaubt dieses eine kompaktere Bauweise des Antriebsradmodules, da das Antriebsaggregat mit seinem Antriebsritzel näher zur Drehachse angeordnet werden kann und man dennoch eine relativ hohe Untersetzung infolge des größeren Durchmessers des Zahnringes aufbauen kann. Somit wird durch eine solche Maßnahme eine kompakte Bauweise des Antriebsradmoduls unterstützt.The Conception of such a wheel module has further to Advantage that the entire powertrain combined in one module is. This allows a greater freedom in the selection of the drive system for driving the wheel carrier. moreover allows such a conception, encapsulation of the drive, what then not only reduces the risk of injury, but also from impurities or other affecting a power transmission Conditions protects. To transfer the power of the drive unit directly or with interposition of the wheel carrier on the drive wheel, for example, a belt drive or be provided a gear drive. According to one embodiment is provided in a gear drive that the drive unit via a Drive pinion has, which in a toothed ring as the drive wheel or the wheel carrier assigned Output element engages. This allows for power transmission smallest space, in addition connected with a reduction. The toothed ring can be used as a gear with outward open teeth or designed as an internal toothed ring. In the latter embodiment allowed this is a more compact design of the Antriebsradmodules because the drive unit closer with its drive pinion can be arranged to the axis of rotation and you still a relative high reduction due to the larger diameter of the toothed ring can build. Thus, such a measure becomes a Compact design of the drive wheel module supported.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention with reference to an embodiment with reference on the attached Figures described. Show it:

1: einen schematisierten Querschnitt durch ein Antriebsradmodul für einen Faltrollstuhl und 1 : A schematic cross section through a drive wheel module for a folding wheelchair and

2: einen schematisierten Querschnitt durch ein Antriebsradmodul für einen Faltrollstuhl gemäß einer weiteren Ausgestaltung. 2 : A schematic cross section through a drive wheel module for a folding wheelchair according to another embodiment.

Ein Faltrollstuhl 1 verfügt über zwei unabhängig voneinander angetriebene Hinterräder. Jeder Antrieb ist Teil eines Antriebsradmoduls 2. In 1 ist der Faltrollstuhl 1 lediglich mit einem Ausschnitt seines Rohrgestells 3 dargestellt. Das Antriebsradmodul 2 befindet sich im linken hinteren Bereich des Gestells 3 des Faltrollstuhls 1. Die Blickrichtung des Ausschnittes des Faltrollstuhls 1 in 1 ist von hinten nach vorne in Fahrtrichtung des Faltrollstuhls 1. Zur vorderseitigen Abstützung des Faltrollstuhls 2 sind luftbereifte Schwenkrollen 4 vorgesehen.A folding wheelchair 1 has two independently driven rear wheels. Each drive is part of a drive wheel module 2 , In 1 is the folding wheelchair 1 only with a section of his tubular frame 3 shown. The drive wheel module 2 is located in the left rear area of the frame 3 of the folding wheelchair 1 , The viewing direction of the cutout of the folding wheelchair 1 in 1 is from back to front in the direction of travel of the folding wheelchair 1 , For frontal support of the folding wheelchair 2 are pneumatic wheels 4 intended.

An einem Vertikalstreb 5 des Gestells 3 befindet sich eine Anschlussplatte 6. Die Anschlussplatte 6 umfasst mehrere mit Abstand zueinander angeordnete, der Längserstreckung des Vertikalstrebs 5 folgende Bohrungen und dient in der Regel zum Anschließen der Steckachsen für das hintere linke Hinterrad. Bei dem Faltrollstuhl 1 ist an der Anschlussplatte 6 das Antriebsradmodul 2 befestigt.On a vertical strut 5 of the frame 3 there is a connection plate 6 , The connection plate 6 comprises a plurality of mutually spaced, the longitudinal extent of the vertical strut 5 following holes and is usually used to connect the thru axles for the rear left rear wheel. In the folding wheelchair 1 is on the connection plate 6 the drive wheel module 2 attached.

Das Antriebsradmodul 2 umfasst einen Grundkörper 7, der mittels Befestigungsschrauben 8 an der Anschlussplatte 6 befestigt ist. Die Befesti gungsschrauben 8 greifen mit ihrem Fuß in entsprechende Gewindebohrungen des Grundkörpers 7 ein. Der Grundkörper 7 ist somit starr mit dem Gestell 3 verbunden.The drive wheel module 2 includes a main body 7 by means of fixing screws 8th on the connection plate 6 is attached. The fastening screws 8th grip with their foot in corresponding threaded holes of the body 7 one. The main body 7 is thus rigid with the frame 3 connected.

Der Grundkörper 7 trägt einen insgesamt mit dem Bezugszeichen 9 gekennzeichneten Radträger. Der Radträger 9 ist drehbar in einer Lagerbuchse 10 des Grundkörpers 7 gelagert. Bei dem Radträger 9 handelt es sich im Wesentlichen um einen scheibenartigen Körper, der zum Eingreifen in die Lagerbuchse 10 des Grundkörpers 7 einen zylindrischen Lagerbolzen 11 aufweist. Teil des Radträgers 9 ist ein Innenzahnkranz 12, dessen einzelne Zähne in 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Von dem Lagerzapfen 11 in Richtung von dem Gestell 3 nach außen wegweisend ist ein Halteschaft 13 angeformt. Die zwischen der radialen Umfangsfläche des Lagerbolzens 11 des Radträgers 9 und der Innenseite der Lagerbuchse 10 befindlichen Kugeln 14 symbolisieren, dass der Radträger 9 gegenüber dem Grundkörper 7 kugelgelagert ist. In nicht dargestellter Art und Weise ist der Radträger 9 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Richtung seiner Drehachse unverlierbar an dem Grundkörper 7 gehalten. Zwischen dem Grundkörper 7 und dem Radträger 9 befindet sich ein Bewegungsspalt. Dieser ist durch einen umlaufenden Kragen K des Grundkörpers 7 überdeckt. Dieses dient vor allem den Zweck, ein Eindringen von Verunreinigungen in das Innere des Innenzahnringes 12 zu erschweren.The main body 7 carries a total with the reference numeral 9 marked wheel carrier. The wheel carrier 9 is rotatable in a bearing bush 10 of the basic body 7 stored. At the wheel carrier 9 it is essentially a disc-like body, which is for engaging in the bearing bush 10 of the basic body 7 a cylindrical bearing pin 11 having. Part of the wheel carrier 9 is an internal gear ring 12 whose individual teeth are in 1 for the sake of simplicity are not shown. From the journal 11 in the direction of the rack 3 pointing outwards is a holding shaft 13 formed. The between the radial peripheral surface of the bearing pin 11 of the wheel carrier 9 and the inside of the bearing bush 10 located balls 14 symbolize that the wheel carrier 9 opposite the main body 7 ball bearing is. In a manner not shown is the wheel 9 in the illustrated embodiment in the direction of its axis of rotation captive on the body 7 held. Between the main body 7 and the wheel carrier 9 there is a movement gap. This is by a circumferential collar K of the body 7 covered. This serves above all the purpose, penetration of impurities into the interior of the inner toothed ring 12 to complicate.

An dem Grundkörper 7 ist an seiner von dem Radträger 9 gegenüberliegenden Seite ein Antriebsaggregat 15 befestigt. Das Antriebsaggregat 15 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Elektromotor 16 und einem Getriebe 17. Aus der aus dem Getriebe 17 herausragenden Antriebswelle 18 sitzt ein Antriebsritzel 19, dass in die Innenzahnung 20 des Innenzahnringes 12 eingreift. Das Antriebsaggregat 15 ist drehmomentschlüssig mit dem Grundkörper 7 verbunden. Bei einem Betrieb des Elektromotors 16 wird das Antriebsritzel 19 in eine Drehbewegung versetzt, infolge dessen der als Abtriebselement dienende Innenzahnring 12 in entsprechende Drehbewegung gebracht wird und sodann gegenüber dem Grundkörper 7 rotiert. Die elektrischen Anschlüsse, Steuereinrichtungen und Batterien zum Betreiben des Antriebsaggregates 15 sind in der Figur der Einfachheit halber nicht dargestellt.At the base body 7 is at his from the wheel carrier 9 opposite side of a drive unit 15 attached. The drive unit 15 consists in the illustrated embodiment of an electric motor 16 and a gearbox 17 , Out of the gearbox 17 outstanding drive shaft 18 sits a drive pinion 19 that in the internal teeth 20 of the internal toothed ring 12 intervenes. The drive unit 15 is torque-locking with the main body 7 connected. During operation of the electric motor 16 becomes the drive pinion 19 in a rotational movement, as a result of serving as the output element inner toothed ring 12 is brought into corresponding rotational movement and then with respect to the base body 7 rotates. The electrical connections, control devices and batteries for operating the drive unit 15 are not shown in the figure for the sake of simplicity.

An seiner von dem Grundkörper 7 wegweisenden Seite ist an den Radträger 9 ein an sich bekanntes Hinterrad 21 eines Rollstuhls angeschlossen. Das Rad 21 dient als Antriebsrad. Das Antriebsrad 21 ist auf den Halteschaft 13 des Radträgers 9 mit seiner Nabe N aufgeschoben und mittels Speichenklemmen 22 drehmomentschlüssig mit dem Radträger 9 verbunden. Das Antriebsrad 21 umfasst mehrere Speichen 23, die sich von seiner Nabe N zu der Felge 24 erstrecken. Auf der Felge 24 sitzt der Reifen 25 des Antriebsrades 21. Angeschlossen an einzelne Speichen 23 sind Halter 26 zum Halten eines Greifringes 27. Der Faltrollstuhl 2 kann somit über die Greifringe 27 seiner Antriebsräder 21 auch manuell bewegt werden. Zu diesem Zweck wird, falls vorhanden, eine Magnetbremse des Antriebsaggregates 15 gelöst oder die getriebliche Verbindung zwischen dem Elektromotor 16 und dem Antriebsritzel 19 oder dem Innenzahnring 12 gelöst.At his from the main body 7 trailblazing side is to the wheel carrier 9 a known rear wheel 21 connected to a wheelchair. The wheel 21 serves as a drive wheel. The drive wheel 21 is on the shaft 13 of the wheel carrier 9 pushed with his hub N and by means of spoke clamps 22 torque-locking with the wheel carrier 9 connected. The drive wheel 21 includes several spokes 23 extending from his hub N to the rim 24 extend. On the rim 24 the tire is sitting 25 of the drive wheel 21 , Connected to individual spokes 23 are holders 26 for holding a gripping ring 27 , The folding wheelchair 2 can thus via the gripping rings 27 his drive wheels 21 can also be moved manually. For this purpose, if present, a magnetic brake of the drive unit 15 solved or the geared connection between the electric motor 16 and the drive pinion 19 or the inner tooth ring 12 solved.

Die Speichenklemmen 22 umfassen eine äußere Halteplatte 28, die den sich zur Nabe N hin verjüngenden Zwischenraum zwischen zwei Speichen 23 ausfüllen. Somit stützen sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Halteplatten 28 seitlich an den Speichen 23 ab. In die zu dem Antriebsrad weisende Seite des Radträgers 9 sind Speichenaufnahmen 29 eingebracht. Bei diesen handelt es sich um in den Radträger 9 eingebrachte Nuten, in den die Speichen 23 mit ihren parallel zur Drehrichtung erstreckenden Fortsätzen eingreifen. Verbunden ist die Halteplatte 28 mit dem Radträger 29 durch Schrauben 30, wodurch die beiden jeweilig von einer Halteplatte 28 erfassten Speichen 23 in Richtung zum Radkörper 9 verspannt und mit ihrem gegenüberliegenden Abschnitt in die Speichenaufnahmen 29 eingedrückt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 21 mit drei Halteplatten 28, die jeweils einen gleichen Winkelabstand zueinander aufweisen, mit dem Radträger 9 verbunden. Aufgrund des beschriebenen Anschlusses des Antriebsrades 21 an den Radträger 9 ist dieses drehmomentschlüssig mit dem Radträger 9 verbunden.The spoke clamps 22 include an outer retaining plate 28 , which is the space between two spokes tapering towards the hub N 23 fill out. Thus, in the illustrated embodiment, the holding plates are based 28 laterally on the spokes 23 from. In the side facing the drive wheel side of the wheel carrier 9 are spokes shots 29 brought in. These are in the wheel carrier 9 introduced grooves in which the spokes 23 engage with their extensions extending parallel to the direction of rotation. Connected is the retaining plate 28 with the wheel carrier 29 by screws 30 , whereby the two respectively of a holding plate 28 recorded spokes 23 towards the wheel center 9 braced and with its opposite section in the spoke receptacles 29 be pressed. In the illustrated embodiment, the drive wheel 21 with three retaining plates 28 , each having an equal angular distance from each other, with the wheel carrier 9 connected. Due to the described connection of the drive wheel 21 to the wheel carrier 9 This is torque-locking with the wheel carrier 9 connected.

An der in 1 nicht gezeigten rechten Seite des Faltrollstuhls 1 ist ebenfalls ein Antriebsradmodul, wie dieses vorbeschrieben ist, angeordnet. Damit verfügt der Faltrollstuhl 1 über zwei unabhängig voneinander ansteuerbare hintere Antriebsräder 21. Mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung, beispielsweise einer Vierquadrantensteuerung kann der Faltrollstuhl 1 als Selbstfahrer eingesetzt werden, wobei das Lenken des Faltrollstuhls 1 durch entsprechend unterschiedliche Bestromung der Hinterräder erfolgt.At the in 1 not shown right side of the folding wheelchair 1 is also a Antriebsradmodul, as described above, arranged. This is the folding wheelchair 1 via two independently controllable rear drive wheels 21 , By means of a corresponding control device, for example a four-quadrant control, the folding wheelchair can 1 be used as a self-propelled, steering the folding wheelchair 1 takes place by correspondingly different energization of the rear wheels.

2 zeigt einen weiteren Faltrollstuhl 1', der prinzipiell gleich aufgebaut ist wie der Faltrollstuhl 1. Gleiche Bauteile sind zu dem Faltrollstuhl 1' mit denselben Bezugszeichen wie zu dem Faltrollstuhl 1 gekennzeichnet, jedoch um ein „Apostroph" ergänzt. Nachfolgend wird lediglich auf die Unterschiede des Faltrollstuhls 1' zu dem Faltrollstuhl 1 eingegangen. Bei dem Faltrollstuhl 1' ist an den Grundkörper 7' eine Steckachse befestigt. Die Steckachse wird durch einen Bolzen 33 gebildet, der mit seinem Kopf 34 in der Buchse 10' des Grundkörpers 7' aufgenommen und darin drehmomentschlüssig gehalten ist. Auf die durch den Bolzen 33 gebildete Steckachse ist die Nabe N' des Antriebsrades 21' aufgesetzt und mittels einer Mutter 35 fixiert. Ausgenutzt wird bei der Ausgestaltung des Antriebsradmoduls 2' das Vorhandensein des Kugellagers innerhalb der Nabe N' des Antriebsrades 21'. Über Speichenklemmen 22' ist an das Antriebsrad 21' der Innenzahnring 12' angeschlossen. In den Innenzahnring 12' greift das Antriebsritzel 19' des Antriebsaggregates 15' ein. Im Unterschied zu dem Antriebsradmodul 2 ist somit bei dem Antriebsradmodul 2' das Antriebsrad 21' unmittelbar drehbar an den Grundkörper 7' angeschlossen. 2 shows another folding wheelchair 1' , which basically has the same structure as the folding wheelchair 1 , Same components are to the folding wheelchair 1' with the same reference numerals as the folding wheelchair 1 However, the following is merely a reference to the differences between the folding wheelchair 1' to the folding wheelchair 1 received. In the folding wheelchair 1' is at the body 7 ' attached to a thru axle. The thru axle is by a bolt 33 formed with his head 34 in the socket 10 ' of the basic body 7 ' taken and held torque-locked therein. On the through the bolt 33 formed thru axle is the hub N 'of the drive wheel 21 ' put on and by means of a nut 35 fixed. Exploited in the design of the drive wheel 2 ' the presence of the ball bearing within the hub N 'of the drive wheel 21 ' , About spoke clamps 22 ' is to the drive wheel 21 ' the inner toothed ring 12 ' connected. In the inner tooth ring 12 ' grips the drive pinion 19 ' of the drive unit 15 ' one. In contrast to the drive wheel module 2 is thus at the Antriebsradmodul 2 ' the drive wheel 21 ' directly rotatable to the body 7 ' connected.

In einer Weiterbildung des zu 2 beschriebenen Ausführungsbeispiels ist vorgesehen, dass das bei diesem Ausführungsbeispiel als Innenzahnring 12' ausgebildete Abtriebselement integraler Bestandteil des Antriebsrades ist, beispielsweise ebenso wie die Halter 26' an die Speichen 23' umlaufend angeformt ist. Hierdurch kann eine weitere Reduzierung der benötigten Baubreite erreicht werden.In a further development of the 2 described embodiment is provided that in this embodiment as an inner toothed ring 12 ' trained output element is an integral part of the drive wheel, for example, as well as the holder 26 ' to the spokes 23 ' is formed circumferentially. As a result, a further reduction in the required width can be achieved.

Angedeutet sind in 1 zwei Kreuzstreben 31, 32 des Gestells 3, durch die die Zusammenlegbarkeit des Faltrollstuhls 2 gewährleistet wird. Der Anschluss der Antriebsradmodule 1 an die jeweiligen Vertikalstreben 5 gewährleistet im Unterschied zu solchen Rollstühlen, bei denen die eine oder die beiden Antriebseinheiten zentral bezüglich des Gestells angeordnet sind, einen einwandfreien Betrieb des Faltrollstuhls hinsichtlich seines Antriebes unabhängig davon, ob die Kreuzgelenke des Faltrollstuhls ausgeschlagen sind oder nicht.Indicated in 1 two cross struts 31 . 32 of the frame 3 through which the collapsibility of the folding wheelchair 2 is guaranteed. The connection of the drive wheel modules 1 to the respective vertical struts 5 ensures unlike those wheelchairs in which the one or both drive units are arranged centrally relative to the frame, a proper operation of the folding wheelchair with respect to its drive regardless of whether the universal joints of the folding wheelchair are knocked out or not.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Eine Realisierung der Erfindung ist im Rahmen des Schutzumfanges der Ansprüche auch auf solche Weise realisierbar, die sich für einen Fachmann aus dieser Beschreibung ergibt.The Invention is based on an embodiment described. An implementation of the invention is within the scope of protection the claims also feasible in such a way, which is suitable for a specialist from this Description shows.

1, 1'1, 1': Faltrollstuhlfolding wheelchair
2, 2'2, 2 ': AntriebsradmodulAntriebsradmodul
3, 3'3, 3 ': Gestellframe
4, 4'4, 4 ': Schwenkrollecaster
5, 5'5, 5 ': Vertikalstrebvertical longwall
6, 6'6 6 ': Anschlussplatteconnecting plate
7, 7'7, 7 ': Grundkörperbody
8, 8'8th, 8th': Befestigungsschraubefixing screw
99: Radträgerwheel carrier
10, 10'10 10 ': Lagerbuchsebearing bush
1111: Lagerbolzenbearing bolt
12, 12'12 12 ': Innenzahnunginternal teeth
1313: Halteschaftholding shaft
1414: KugelBullet
15, 15'15 15 ': Antriebsaggregatpower unit
16, 16'16 16 ': Elektromotorelectric motor
17, 17'17 17 ': Getriebetransmission
18, 18'18 18 ': Antriebswelledrive shaft
19, 19'19 19 ': Antriebsritzelpinion
20, 20'20 20 ': Innenzahnunginternal teeth
21, 21'21 21 ': Antriebsraddrive wheel
22, 22'22 22 ': Speichenklemmespoke terminal
23, 23'23 23 ': Speichespoke
24, 24'24 24 ': Felgerim
25, 25'25 25 ': Reifentires
26, 26'26 26 ': Halterholder
27, 27'27 27 ': GreifringGreifring
28, 28'28 28 ': HalteplatteRetaining plate
29, 29'29 29 ': Speichenaufnahmespoke receiving
30, 30'30 30 ': Schraubescrew
31, 31'31 31 ': Kreuzstrebcross longwall
32, 32'32 32 ': Kreuzstrebcross longwall
3333: Bolzenbolt
3434: Kopfhead
3535: Muttermother
K, K'K K ': Kragencollar
N, N'N, N ': Nabehub

Claims

Self-propelled wheelchair, in particular folding wheelchair with two independently driven wheels, characterized in that each drive wheel ( 21 . 21 ' ) each part of a drive wheel module ( 2 . 2 ' ), which is next to the drive wheel ( 21 ) over one on the frame ( 3 ) of the wheelchair ( 1 . 1' ), a drive unit ( 15 . 15 ' ) for driving the drive wheel ( 21 . 21 ' ) supporting body ( 7 . 7 ' ), to which the drive wheel ( 21 . 21 ' ) connected.

Drive wheel for a wheelchair, characterized in that the drive wheel ( 21 . 21 ' ) Part of a drive wheel module ( 2 . 2 ' ), which is next to the drive wheel ( 21 . 21 ' ) over one on the frame ( 3 . 3 ' ) of the wheelchair fastened, a drive unit ( 15 . 15 ' ) for driving the drive wheel ( 21 . 21 ' ) supporting body ( 7 . 7 ' ), to which the drive wheel ( 21 . 21 ' ) connected.

Article according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel ( 21 ' ) rotatably on a base body ( 7 ' ) associated thru axle ( 33 ) sits.

Article according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel ( 21 ) to a rotatable relative to the main body ( 7 ) mounted wheel carrier ( 9 ) connected.

Article according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive wheel ( 21 . 21 ' ) as a driven element a toothed ring ( 12 . 12 ' ), in which a drive pinion ( 19 . 19 ' ) of the drive unit ( 15 . 15 ' ) for driving the drive wheel ( 21 . 21 ' ) intervenes.

An article according to claim 5, characterized in that the toothed ring is an internal toothed ring ( 12 . 12 ' ).

Article according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 15 . 15 ' ) an electric motor ( 16 . 16 ' ) with a transmission ( 17 . 17 ' ).

An article according to claim 4, characterized in that the basic body ( 7 . 7 ' ) one the vertical movement gap between the wheel carrier ( 9 . 9 ' ) and the basic body ( 7 . 7 ' ) overlapping collar (K, K ').

An article according to claim 4, characterized in that the drive wheel module ( 2 ) several spoke terminals ( 22 ) for connecting the drive wheel ( 21 ) to the wheel carrier ( 9 ) assigned.

Article according to claim 4, characterized in that the wheel carrier ( 9 ) Spoke holders ( 29 ) for receiving from the wheel carrier ( 9 ) pointing spokes or spoke parts of the drive wheel ( 21 ) having.

Article according to claim 4, characterized in that the wheel carrier ( 9 ) in a bearing bush ( 10 ) of the basic body ( 7 ) is stored.

Article according to claim 11, characterized in that the wheel carrier ( 9 ) in the bearing bush ( 10 ) of the basic body ( 7 ) is mounted on a ball bearing.