DE202006002023U1

DE202006002023U1 - Crane has twin endless track drive units with a lifting arm that can be moved in a pivoting action

Info

Publication number: DE202006002023U1
Application number: DE200620002023
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2006-02-08
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2016-02-09

Abstract

The crane has a pair of endless track drive units [18] in parallel and mechanically coupled that support a pair of main load struts [28]. Each drive unit has a projecting ram that support ballast weights [30]. The lifting cables pass from a common drive over the connected lifting arm [24].

Description

Die Erfindung betrifft einen Raupenkran.The The invention relates to a crawler crane.

Fahrbare Kräne werden grundsätzlich dann mit Raupen statt mit Rädern versehen, wenn der Kran mit Ausrüstung und Ballast und eventuell mit Last auf der Baustelle verfahren wird. Besteht der Unterwagen aus einem mit Raupenfahrwerken verbundenen Grundrahmen, ist die Stützfläche des Raupenkrans durch die endseitigen Laufrollen der Raupenfahrwerke bestimmt, die eine rechteckige Stützfläche definieren. Der drehbar auf dem Unterwagen gelagerte Oberwagen trägt den Hauptausleger, bei dem es sich auch um einen Teleskopausleger handeln kann und einen Gegenausleger, der einen Gegenballast trägt.mobile Cranes will be in principle then with caterpillars instead of wheels provided when the crane with equipment and ballast and possibly with load on the construction site is moved. If the undercarriage consists of a connected with crawler tracks Base frame, is the support surface of the Crawler cranes through the end rollers of the crawler tracks determined defining a rectangular support surface. The rotatable On the undercarriage mounted uppercarriage carries the main boom, in which it can also be a telescopic boom and a counter-jib, who carries a counter ballast.

Im Vergleich zu Fahrzeugkranen können Raupenkrane zwar größere Lasten heben. Es besteht aber die Tendenz, dass die zu hebenden Teile immer schwerer werden. So werden Raupenkrane beispielsweise bei der Montage von Raffinerieanlagen verwendet. Die einzelnen Reaktoren und Kolonnen, die dort zur Montage gehoben werden müssen, können ein Gewicht von über 1000 t erreichen. Derartige Lasten können derzeit nur mit Spezialkranen gehoben werden. Da allerdings das Heben so großer Lasten nur vereinzelt vorkommt, ist die Anschaffung eines Spezialkrans bislang bekannter Bauart nicht lohnend.in the Crawler cranes can be compared to mobile cranes although larger loads to lift. However, there is a tendency that the parts to be lifted always get heavier. For example, caterpillar cranes become involved during assembly used by refinery plants. The individual reactors and columns, which must be lifted there for assembly, can weigh more than 1000 t reach. Such loads can currently only be lifted with special cranes. However, since the Lifting so much loads Only occasionally occurs is the purchase of a special crane previously known design not worthwhile.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Raupenkran bereitzustellen, der kostengünstig für eine entsprechende Hebeaufgabe zum Heben von Gegenständen hohen Gewichts ausgerüstet werden kann.task The invention is to provide a crawler crane, the cost of a corresponding Lifting task for lifting objects of high weight are equipped can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Raupenkran gemäß Anspruch 1 gelöst. Gemäß dieser Lehre besteht der Raupenkran aus zwei miteinander wieder lösbar zusammengekoppelten Raupenkranen üblicher Bauart mit je einem Fahrwerk, einem auf dem Fahrwerk drehbar aufsitzenden Oberwagen und einem auf diesem schwenkbar angeordneten Hauptausleger mit entsprechendem Gegenausleger, wobei die Hauptausleger der einzelnen Raupenkrane zu einem Hauptausleger zusammengefaßt sind. Hier wird also aus zwei bauüblichen Raupenkranen eine Art Doppelkran gebildet, der nach Beendigung der Hebeaufgabe wieder getrennt werden kann, so dass dann wieder zwei unabhängig voneinander einsetzbare Raupenkrane üblicher Bauart zur Verfügung stehen.According to the invention this Problem solved by a crawler crane according to claim 1. According to this Teaching the crawler crane consists of two again releasably coupled together crawler cranes usual Design with a chassis, a rotatably mounted on the chassis superstructure and one on this pivotally arranged main boom with corresponding Counterjib, being the main jib of each crawler crane are combined to a main boom. So here is going out two customary crawler cranes a kind of double crane formed after the lifting task can be separated again, so that again two independent of each other usable crawler cranes more usual Type available stand.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.preferred Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Demnach können die einzelnen Hauptausleger an ihre Raupenkrane über Anlenkstücke angelenkt sein. Zwischen den beiden Hauptauslegern kann im Bereich der Anlenkstücke ein Zugstab angeordnet sein. Die beiden freien Enden der Hauptausleger sind dann nebeneinander über einen Schwerlastkopf miteinander gekoppelt, so dass sich für den neugebildeten Hauptausleger des Raupenkrans die Form eines A ergibt. Durch diese A-förmige Ausbildung des Hauptauslegers können sehr hohe Seitenkräfte aufgenommen werden, wodurch auch bei langen Auslegersystemen sehr hohe Traglasten erzielt werden können.Therefore can The individual main booms are articulated to their crawler cranes via connecting pieces be. Between the two main arms can in the range of Anlenkstücke Tension rod be arranged. The two free ends of the main boom are then next to each other over a heavy duty head coupled with each other, allowing for the newly formed Main boom of the crawler crane gives the shape of an A. Through this A-shaped Training of the main boom can very high lateral forces be absorbed, which is very synonymous with long boom systems high payloads can be achieved.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schwerlastkopf über Distanzstücke mit den Hauptauslegern gekoppelt. Diese Distanzstücke sind je nach Auslegerlänge verschieden zu dimensionieren.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the heavy-duty head with spacers Coupled to the main arms. These spacers are different depending on the boom length to dimension.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die einzelnen Hauptausleger um 90° um ihre Längsachse gedreht sein. Damit können längere Ausleger dargestellt werden, da das Widerstandsmoment durch das sogenannte „Hochkant"-Stellen deutlich erhöht wird.According to one another preferred embodiment can the individual main booms at 90 ° its longitudinal axis be turned. This allows longer boom be represented because the moment of resistance by the so-called "upright" places clearly elevated becomes.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können zur Bildung des Schwerlastkopfes die Rollensätze der beiden Raupenkräne zusammengeschlossen sein. Das ermöglicht es, dass hier nicht ein separater Schwerlastkopf zur Verfügung gestellt werden muß. Vielmehr können die entsprechenden Rollensätze als Schwerlastkopf zusammengeschlossen und nach dem entsprechenden Einsatz wieder getrennt werden, so dass sie dann als Lastkopf für einzelne Raupenkrane wieder zur Verfügung stehen. Die Oberwagen sind vorteilhaft über mindestens einen Verbindungsrahmen miteinander gekoppelt. Dabei können die Oberwagen über einen vorderen und einen hinteren Verbindungsrahmen miteinander gekoppelt sein.According to one another preferred embodiment can to form the heavy load head, the roller sets of the two caterpillar cranes joined together be. This allows it provided that not a separate heavy load head here must become. Rather, you can the corresponding roller sets joined together as a heavy load head and after the corresponding Insert again to be separated, so that they then as a load head for individual Crawler cranes are available again. The superstructures are advantageous over at least one connection frame coupled together. there can the superstructure over a front and a rear connection frame with each other be coupled.

Jeder der Unterwagen kann mit dem zugehörigen Oberwagen oder dem Verbindungsrahmen starr koppelbar sein. Hierdurch wird ein entsprechendes Drehen und Verfahren des Kranes ermöglicht. So kann bei entsprechender Koppelung eines Fahrwerks mit dem zugehörigen Oberwagen bzw, dem Verbindungsrahmen beim entsprechenden Drehen der zusammengebaute Raupenkran um die Drehachse zwischen Oberwagen und Unterwagen des jeweils anderen Kranes drehen.Everyone the undercarriage can be rigid with the associated superstructure or the connecting frame be coupled. This will cause a corresponding turning and procedure of the crane. Thus, with appropriate coupling of a chassis with the associated superstructure or, the connecting frame during the corresponding turning of the assembled Crawler crane around the axis of rotation between the uppercarriage and the lowercarriage of the turn each other crane.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent an embodiment shown in the drawing explained in more detail below. It demonstrate:

1: eine Seitenansicht eines Raupenkrans gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 Fig. 1: a side view of a crawler crane according to the present invention,

2: eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Raupenkrans gemäß 1, 2 : A front view of the crawler crane according to the invention 1 .

3: eine Draufsicht auf den Raupenkran gemäß 1 in einer ersten Stellung, 3 : A plan view of the crawler crane according to 1 in a first position,

4: eine Draufsicht entsprechend der 3 nach einer Drehung des Raupenkrans um seine Drehachse, 4 : a top view according to the 3 after a rotation of the crawler crane about its axis of rotation,

5: eine Draufsicht auf den Raupenkran, bei dem die Fahrwerke quer zur Wippebene ausgerichtet sind, 5 : a top view of the crawler crane, in which the trolleys are aligned transversely to the rocker plane,

6: eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Raupenkran, bei dem die Fahrwerke auf Diagonalfahrt ausgerichtet sind und 6 : A plan view of the crawler crane according to the invention, in which the trolleys are aligned on diagonal drive and

7: eine perspektivische Ansicht des Raupenkrans mit Detaildarstellungen unterschiedlicher Distanzstücke bei unterschiedlichen Auslegerlängen (entsprechen 7a, b und c). 7 : A perspective view of the crawler crane with detailed representations of different spacers at different boom lengths (correspond 7a , b and c).

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Raupenkran 10 gezeigt, der, wie die Vorderansicht in 2 zeigt, aus zwei einzelnen Raupenkranen 12 und 14 zusammengesetzt ist. Die Raupenkrane 12 und 14 bestehen jeweils aus einem Fahrwerk 16 bzw. 18, auf dem drehbar jeweils ein Oberwagen 20 bzw. 22 aufsitzt. Am Oberwagen ist schwenkbar jeweils ein Hauptausleger 23 und 24 über ein Anlenkstück 26 angelenkt. Ansonsten sind die einzelnen Raupenkrane konventionell aufgebaut. Das bedeutet, dass hier jeweils ein Derrickausleger 28 als Gegenausleger vorgesehen ist und das auch ein Ballastwagen 30 vorgesehen sein kann. Diese Details der Raupenkrane 12 bzw. 14 üblicher Bauart sind hinlänglich bekannt und werden daher an dieser Stelle nicht nochmals im Einzelnen beschrieben.In 1 is a crawler crane according to the invention 10 shown, which, like the front view in 2 shows, from two single crawler cranes 12 and 14 is composed. The crawler cranes 12 and 14 each consist of a chassis 16 respectively. 18 , on each of which a superstructure rotates 20 respectively. 22 seated. On the superstructure is pivotally one main boom each 23 and 24 via a pivot piece 26 hinged. Otherwise, the individual crawler cranes are conventionally constructed. That means that here each one derrick boom 28 is intended as a counter-jib and that is also a ballast wagon 30 can be provided. These details of crawler cranes 12 respectively. 14 conventional design are well known and therefore will not be described again in detail at this point.

Aus den 1, 2 und 7 ist zu entnehmen, dass die konventionellen Raupenkrane nur mit geringen zusätzlichen Bauteilen zu dem erfindungsgemäßen Raupenkran 10 zusammengefasst werden können.From the 1 . 2 and 7 It can be seen that the conventional crawler cranes only with small additional components to the crawler crane according to the invention 10 can be summarized.

Die beiden Oberwagen 20 bzw. 22 der Raupenkrane 12 und 14 sind mittels eines vorderen Verbindungsrahmens 32 und eines hinteren Verbindungsrahmens 34 gekoppelt. Die Koppelung ist von der Gestalt, dass sie wieder lösbar ist. Zusätzlich können noch gekreuzte Koppelstangen 36 (vgl. 3 bzw. 4) vorgesehen sein.The two superstructures 20 respectively. 22 the crawler crane 12 and 14 are by means of a front connection frame 32 and a rear connection frame 34 coupled. The coupling is of the form that it is releasable again. In addition, still crossed coupling rods 36 (see. 3 respectively. 4 ) be provided.

Die einzelnen Hauptausleger 23 und 24 bilden, wie in 2 dargestellt einen Hauptausleger 40 des Raupenkrans 10. Hierzu werden die Hauptausleger 23 und 24 um 90° bezogen auf ihre Längsachse gedreht und an den jeweiligen Raupenkran 12 bzw. 14 über ein Anlenkstück 26 angelenkt. Dieses ermöglicht ein seitliches Verkippen der Hauptausleger 23 und 24, so dass die freien Enden nebeneinander zu liegen kommen und so gemeinsam einen Schwerlastkopf 42 tragen können. Der Schwerlastkopf 42 ist insbesondere in der 7 und dort insbesondere in den Detaildarstellungen 7a, b und c zu sehen. In den Darstellungen 42a, b und c sind zwischen den Enden der Hauptausleger 23 und 24 und dem Schwerlastkopf 42 entsprechende Distanzstücke 44 angeordnet. Diese Distanzstücke 44 unterscheiden sich je nach Auslegerlänge, wie anhand des Vergleichs der 7a, 7b und 7c zu sehen ist.The single main boom 23 and 24 form as in 2 presented a main boom 40 of the caterpillar crane 10 , For this purpose, the main boom 23 and 24 rotated by 90 ° with respect to its longitudinal axis and to the respective crawler crane 12 respectively. 14 via a pivot piece 26 hinged. This allows lateral tilting of the main boom 23 and 24 , so that the free ends come to lie next to each other and so together a heavy load head 42 can carry. The heavy load head 42 is particular in the 7 and there in particular in the detailed representations 7a to see b and c. In the illustrations 42a , b and c are between the ends of the main boom 23 and 24 and the heavy load head 42 corresponding spacers 44 arranged. These spacers 44 differ depending on the boom length, as based on the comparison of 7a . 7b and 7c you can see.

Der Schwerlastkopf 42 wird durch die Rollensätze der beiden Standardkrane 12 und 14 gebildet. Dagegen bleiben die beiden Derrickausleger 28 und auch die Ballastwagen 30 unverändert. Im Bereich der Anlenkstücke 26 ist zwischen den beiden Raupenkranen 12 und 14 ein Zugstab 46 angeordnet. Hieraus ergibt sich für den Hauptausleger 40 die Form eines A. Durch die A-förmige Ausbildung des Hauptauslegers können sehr hohe Seitenkräfte aufgenommen werden, wodurch auch bei langen Auslegersystemen sehr hohe Traglasten erzielt werden können.The heavy load head 42 is through the roller sets of the two standard cranes 12 and 14 educated. By contrast, the two derrick boom remain 28 and also the ballast wagons 30 unchanged. In the area of the connecting pieces 26 is between the two crawler cranes 12 and 14 a tension rod 46 arranged. This results for the main boom 40 the shape of an A. Due to the A-shaped design of the main boom very high lateral forces can be absorbed, which can be achieved even with long boom systems very high payloads.

Wie der 7 zu entnehmen ist, ist aus Gegend von den beiden Derrickauslegern 28 ein Druckstab 48 eingeschert, der zur Verstellung des Hauptauslegers 10 dient.Again 7 It can be seen from area of the two derrickauslegern 28 a push rod 48 retracted, to the adjustment of the main boom 10 serves.

Der 2 bzw. der 7 ist weiter zu entnehmen, dass auf dem vorderen Verbindungsrahmen 32 vier Winden 50 für die Lastseile 52 angeordnet sind.Of the 2 or the 7 can be further seen that on the front connecting frame 32 four winds 50 for the load ropes 52 are arranged.

Anhand der 3 bis 6 kann das Drehen bzw. Verfahren des Raupenkrans 10 erläutert werden.Based on 3 to 6 can turn or process the crawler crane 10 be explained.

3 zweigt die Draufsicht auf den Raupenkran 10. Ist hier das als Raupe A bezeichnete Fahrwerk 18 als Drehpunkt festgelegt, wird die Raupe B, also das Fahrwerk 16, mit dem vorderen Verbindungsrahmen 32 über einen Verbindungsrahmen 54 festgelegt. Anstelle des Verbindungsrahmens 54 kann auch eine biegesteife Verbolzung vorgesehen sein, die in den Figuren hier nicht dargestellt wird. Wird nun das Fahrwerk 16 (Raupe B) nach vorne verfahren, kann der Kran um den Drehpunkt 19 des Fahrwerks 18 gedreht werden. Die jeweiligen Achsen 56 des Ballastwagens 30 werden elektronisch gesteuert und auf die Drehmitte ausgerichtet. Das Drehwerksgetriebe des Unterwagens 18 (Raupe A) wird hier auf Freilauf geschaltet. Wahlweise kann auch das Fahrwerk 18 über einen Verbindungsrahmen 55 mit dem Verbindungsrahmen 32 starr verbunden werden. In diesem Fall wäre der Drehpunkt des Unterwagens 16 (Raupe B) der Drehpunkt des Raupenkrans 10. 3 branches the top view of the crawler crane 10 , Here is the crawler A designated chassis 18 fixed as a fulcrum, the caterpillar B, so the chassis 16 , with the front connection frame 32 via a connection frame 54 established. Instead of the connection frame 54 can also be provided a rigid bolting, which is not shown in the figures here. Will now the landing gear 16 (Caterpillar B) moved forward, the crane can turn around the fulcrum 19 of the landing gear 18 to be turned around. The respective axes 56 of the ballast car 30 are electronically controlled and aligned with the turning center. The slewing gearbox of the undercarriage 18 (Caterpillar A) is here switched to freewheel. Optionally, the suspension can also 18 via a connection frame 55 with the connection frame 32 be rigidly connected. In this case, the pivot point of the undercarriage would be 16 (Caterpillar B) the pivot point of the crawler crane 10 ,

Die Verbindungsrahmen 32 und 34 können aus mehren Teilen bestehen, so dass der Abstand zwischen den Unterwagen 16 bzw. 18 je nach Auslegerlänge oder dem zur Verfügung stehenden Platz geändert werden kann.The connection frame 32 and 34 can consist of several parts, so the distance between the undercarriage 16 respectively. 18 can be changed depending on the boom length or the available space.

In den 3 und 4 ist jeweils der Minimalabstand zwischen den Raupen der Unterwagen 16 und 18 dargestellt. Die jeweiligen gestrichelten Kreise in den Darstellungen der 3 und 4 stellen jeweils die Hüllkurve beim Drehen der einzelnen Unterwagen bzw. Raupen dar.In the 3 and 4 is the minimum distance between the tracks of the undercarriage 16 and 18 shown. The respective dashed circles in the representations of 3 and 4 each represent the envelope when turning the individual undercarriage or caterpillars.

In 5 sind die Unterwagen 16 bzw. 18 mit ihren Raupen genauso wie die Räder Ballastwagen 30 quer zur Wippebene des Hauptauslegers 40 angeordnet. Im Bild 8 sind die Fahrwerke 16 und 18 derart ausgerichtet, dass der Raupenkran 10 diagonal verfährt. Die Fahrtrichtungen sind in den 5 und 6 jeweils durch Doppelpfeile angegeben.In 5 are the undercarriage 16 respectively. 18 with their caterpillars just like the wheels ballast wagons 30 transverse to the rocker plane of the main boom 40 arranged. In the picture 8th are the landing gears 16 and 18 aligned so that the crawler crane 10 moves diagonally. The directions are in the 5 and 6 each indicated by double arrows.

Claims

Crawler crane consisting of two together again solvable Coupled crawler cranes, each with a chassis, one on the chassis rotatably mounted superstructure and one on this pivotally arranged main boom with corresponding counter-jib, wherein the main boom are combined to form a main boom.

Crawler crane according to claim 1, characterized that the individual main boom to their crawler cranes articulated via connecting pieces are that between the two main arms in the area of the connecting pieces Tension rod is arranged and that the both free ends of the main boom side by side over one Heavy load head are coupled together, so that the shape of an A results.

Crawler crane according to claim 2, characterized that the Heavy load head over spacers coupled with the main arms.

Crawler crane according to one of claims 1 to 3, characterized that the single main boom by 90 ° its longitudinal axis are turned.

Crawler crane according to one of claims 1 to 4, characterized that to Formation of heavy load head the roller sets of the two crawler cranes are joined together.

Crawler crane according to one of claims 1 to 5, characterized that the Overcarriage over at least a connection frame are coupled together.

Crawler crane according to claim 6, characterized that the Superstructure over a front and a rear connection frame with each other are coupled.

Crawler crane according to one of claims 1 to 7, characterized that everybody the undercarriage with the associated Upper carriage or the connecting frame is rigidly coupled.