DE202006009981U1

DE202006009981U1 - Electric motor, especially small DC electric motor, for motor vehicle, has additional oscillation damping device joined to brush holder

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Publication number: DE202006009981U1
Application number: DE200620009981
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2016-06-24
Also published as: WO2007147658A1

Abstract

An electric motor has a rotor housing with a shaft (1) and commutator (4) and armature (2). At least one flexible brush holder (6) tensions a brush (5) against the commutator, and the brush holder has a specified oscillatory behavior. An additional oscillation damping device (9) is coupled or joined to the brush holder (6) so as to modify the oscillatory behavior.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor für elektrische Antriebseinheiten von Kraftfahrzeugen, insbesondere einen Gleichstrom-Elektrokleinmotor, beispielsweise einen Permanentmagnet-Gleichstrom-Elektrokleinmotor. Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Antriebseinheit für Kraftfahrzeuge.The The invention relates to an electric motor for electric drive units of motor vehicles, in particular a DC small electric motor, for example a permanent magnet DC small electric motor. Further concerns the invention is an electric drive unit for motor vehicles.

Bei einem Elektromotor der eingangs genannten Art erfolgt die Stromzufuhr in der Ankerwicklung über Bürsten oder Kohlen, die mit dem rotierenden Stromwender einen Gleitkontakt geben und so die Spulen mit Strom versorgen. Die Anfänge und Enden der Ankerspulen sind an die Lamellen des Kommutators (auch Stromwender bzw. Kollektor genannt) angeschlossen. Die Lamellen des Kollektors sind getrennt und regelmäßig um die Rotationsachse des Elektromotors herum verteilt, wobei jeweils diametral einander gegenüberliegende Lamellen mit den Enden derselben Windung des Ankers oder einer Gruppe von parallel geschalteten Verbindungen verbunden sind. Zwei ebenfalls diametral gegenüberliegende ortsfeste Bürsten oder Kohlen sind mit den Lamellen des Kommutators in einem Gleitkontakt. Kommutator und Bürsten wirken als mechanischer Schalter oder Wechselrichter, um die Stromrichtung durch die Ankerspulen geeignet umzukehren.at an electric motor of the type mentioned is the power supply in the armature winding over to brush or coals that make sliding contact with the rotating commutator and so supply the coils with electricity. The beginnings and ends The armature coils are connected to the slats of the commutator (also current inverter or collector called) connected. The fins of the collector are separated and regularly around the Rotary axis of the electric motor distributed around, wherein each diametrically opposite each other Lamellae with the ends of the same turn of the anchor or a group connected in parallel. Two too diametrically opposite stationary brushes or coals are in sliding contact with the vanes of the commutator. commutator and brushes Act as a mechanical switch or inverter to the current direction through to reverse the armature coils appropriately.

Beim Gleiten oder Reiben der Bürsten bzw. Kohlen an den Kommutatorlamellen entstehen Geräusche, die oftmals als störend empfunden werden. Physikalisch entspricht das System gebildet aus Bürstenträger und Bürste, die gegen den Kommutator vorgespannt wird, einem Einmasseschwinger, dessen Schwingungsverhalten durch die mechanische Auslegung des Systems vorgegeben ist. Insbesondere weisen solche Einmasseschwinger ausgeprägte Eigenresonanzen auf. Erreicht die Drehzahl des Elektromotors eine der Eigenresonanzen des Schwingungssystems oder eine ihrer Unterharmonischen, so erhöhen Resonanzeffekte den Geräuschpegel zusätzlich.At the Sliding or rubbing the brushes or coals on the commutator blades cause noise, the often as annoying be felt. Physically corresponds to the system consists of brush holder and Brush, which is biased against the commutator, a single-mass oscillator whose Vibration behavior due to the mechanical design of the system is predetermined. In particular, such single-mass oscillators have pronounced natural resonances on. Reaches the speed of the electric motor one of the natural resonances of the vibration system or one of its subharmonics, so enhance resonance effects the noise level additionally.

Zur Minderung der Geräuschentwicklung sind aus dem Stand der Technik insbesondere die beiden folgenden Lösungsansätze bekannt: Gemäß einem ersten Lösungsansatz werden die Kohlen bzw. Bürsten in einem Schacht präzise geradgeführt, und zwar exakt in Radialrichtung des Kommutators. In diesem Schacht werden die Bürsten bzw. Kohlen mittels Rückstellelementen gegen den Kommutator vorgespannt. Die Geradführung minimiert tangentiale Ausweichbewegungen der Kohlen bzw. Bürsten, die zu Schwingungen der Bürsten führen. Gemäß einem anderen Lösungsansatz, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, werden die Kohlen bzw. Bürsten von einseitig eingespannten Blattfedern an deren freien Ende getragen. Die mechanische Auslegung des so gebildeten Einmasseschwingers, insbesondere die Steifigkeit der Blattfeder, die effektive Hebellänge (Abstand zwischen eingespanntem Ende der Blattfeder und Kohle bzw. Bürste), die auf den Kommutator ausgeübte Normalkraft sowie die Masse der Kohlen bzw. Bürsten, wird so gewählt, dass Eigenresonanzen bzw. deren Unterharmonische in möglichst geringem Umfang mit dem bestimmungsgemäßen Drehzahlbereich des Elektromotors überlappen.to Reduction of noise are from the prior art in particular the following two approaches are known: According to one first solution become the coals or brushes accurate in a well guided straight, exactly in the radial direction of the commutator. In this shaft become the brushes or carbon by means of return elements biased against the commutator. The linear guide minimizes tangential evasive movements the coals or brushes, the vibrations of the brushes to lead. According to another Approach, from which the present invention proceeds, the coals or Brushes of one-sided clamped leaf springs worn at the free end. The mechanical design of the single-mass oscillator thus formed, in particular the stiffness of the leaf spring, the effective lever length (distance between clamped end of the leaf spring and coal or brush), the exercised on the commutator Normal force and the mass of coals or brushes is chosen so that Eigenresonanzen or their subharmonics in the smallest possible extent with the intended speed range of the electric motor overlap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor insbesondere einen Gleichstrom-Elektrokleinmotor, für Kraftfahrzeuge mit noch geringerer Geräuschentwicklung bereitzustellen. Ferner soll ein solcher Elektromotor bereitgestellt werden, der noch variabler für einen bestimmungsgemäßen Drehzahlbereich ausgelegt und auf diesen abgestimmt werden kann. Ferner soll gemäß der vorliegenden Erfindung eine entsprechende elektrische Antriebseinheit bereitgestellt werden.Of the Invention is based on the object, an electric motor in particular a DC small electric motor, for motor vehicles with even lower noise provide. Furthermore, such an electric motor should be provided, the more variable for a designated speed range designed and tuned to this. Furthermore, according to the present Invention provided a corresponding electric drive unit become.

Diese und weitere Aufgaben werden gemäß der vorliegenden Erfindung durch einen Elektromotor mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch eine elektrische Antriebseinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 17 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.These and further objects are according to the present Invention by an electric motor with the features of claim 1 and by an electric drive unit with the features after Claim 17 solved. Further advantageous embodiments are the subject of the referenced Dependent claims.

Die Erfindung geht somit aus von einem Elektromotor mit einem Gehäuse, mit einem in das Gehäuse eingeführten Rotor, der eine Welle mit einem daran festgelegten Kommutator und einen Anker aufweist, sowie mit zumindest einem elastischen Bürstenträger, bevorzugt mit zwei elastischen Bürstenträgern, der eine Bürste trägt und diese gegen den Kommutator vorspannt. Wie vorstehend beschrieben, weist ein solcher Bürstenträger ein vorgegebenes Schwingungsverhalten auf. Ein Elektromotor gemäß der Erfindung zeichnet sich durch eine zusätzliche Schwingungsdämpfungseinrichtung aus, die mit dem Bürstenträger gekoppelt ist, um das Schwingungsverhalten der Bürstenträger zu modifizieren. Ein solcher Schwingungsdämpfer wandelt dabei kinetische Energie in Wärmeenergie um, um Schwingungen des Bürstenträgers und der von dieser gehaltenen Bürste weiter zu dämpfen. Bevorzugt wird die Schwingungsdämpfungseinrichtung von einem zusätzlichen Element, das mit dem Bürstenträger gekoppelt ist oder an diesem ausgebildet ist, gebildet. Gemäß der Erfindung wird das Schwingungsverhalten der Bürstenträger so modifiziert, dass Eigenresonanzen oder deren Harmonische oder Subharmonische außerhalb des Bereichs der in dem Drehzahlbereich des Elektromotors typischen Kommutator-Anregungsfrequenzen liegen. Somit können erfindungsgemäß resonante Effekte weiter gemindert werden.The Invention is thus based on an electric motor with a housing, with one in the housing introduced Rotor having a shaft with a commutator fixed to it and having an anchor, and with at least one elastic brush holder, preferably with two elastic brush holders, the a brush wears and this biased against the commutator. As described above, has such a brush holder predetermined vibration behavior. An electric motor according to the invention is characterized by an additional Vibration damping device out, which coupled with the brush holder is to modify the vibration behavior of the brush holder. Such a vibration converts kinetic energy into heat energy, to vibrations of the brush wearer and the brush held by this continue to dampen. The vibration damping device is preferred from an additional Element that is coupled to the brush holder is formed or formed at this. According to the invention the vibration behavior of the brush holder is modified so that natural resonances or their harmonics or subharmonics outside the realm of the speed range of the electric motor typical commutator excitation frequencies lie. Thus, you can According to the invention resonant Effects are further reduced.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Bürstenträger als Blattfeder ausgebildet, welche die zugeordnete Bürste gegen den Kommutator vorspannt. Dabei kann die Blattfeder einseitig eingespannt sein und an ihrem vorderen Ende die zugeordnete Bürste tragen. Bei einem solchen Schwingungssystem ist das Schwingungsverhalten in bekannter Weise insbesondere durch die Steifigkeit der Blattfeder, die Länge der Blattfeder und die an der Blattfeder gelagerte Masse (Bürste bzw. Kohle) vorgegeben. Durch die zusätzliche Schwingungsdämpfeingseinrichtung wird dieses Schwingungsverhalten wie vorstehend beschrieben modifiziert.According to one embodiment, the brush holder is designed as a leaf spring, which biases the associated brush against the commutator. In this case, the leaf spring can be clamped on one side and carry at its front end the associated brush. In such a vibration system, the vibration behavior in a known manner, in particular by the stiffness of the leaf spring, the length of the leaf spring and mounted on the leaf spring mass (brush or coal) is given. The additional vibration damping device modifies this vibration behavior as described above.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Bürstenträger mit einem gehäusefesten Abschnitt gekoppelt, um Schwingungen des Bürstenträgers zu dämpfen, die radial auswärts von dem Kommutator gerichtet sind. Dabei kann die Schwingungsdämpfungseinrichtung als Reibungsdämpfer oder hydraulischer Dämpfer ausgebildet sein.According to one another embodiment is the brush holder with a housing fixed Coupled portion to damp vibrations of the brush holder, the radially outward of directed to the commutator. In this case, the vibration damping device as a friction damper or hydraulic damper be educated.

Im Falle eines Reibungsdämpfers kann ein Reibungselement mit dem Bürstenträger gekoppelt oder an diesem ausgebildet sein. Dabei reibt das Reibungselement an einem gehäusefesten Abschnitt, beispielsweise an einer Gehäusewand oder einer mit dieser starr verbundenen Reibungsfläche. Durch geeignete Wahl der Reibungskoeffizienten von Reibungselement und zugeordnetem gehäusefestem Abschnitt kann das Dämpfungsverhalten des Reibungsdämpfers geeignet vorgegeben werden. Dabei wird als weitere Randbedingung zu berücksichtigen sein, dass die Reibungskraft bei Anlage des Reibungselements an dem gehäusefesten Abschnitt kleiner ist als die Vorspannkraft des Bürstenträgers gegen den Kommutator ist. Durch geeignete Materialkombinationen von Reibungselement und zugeordnetem gehäusefestem Abschnitt kann insbesondere der Haftreibungskoeffizient und das zugeordnete Verhältnis von Haftreibungskoeffizient zu Gleitreibungskoeffizient geeignet vorgegeben werden. Als besonders vorteilhaft hat sich die Materialkombination von Kunststoff und Metall für den Reibungskontakt herausgestellt, insbesondere unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten. Denn in einem solchen Fall kann der gehäusefeste Abschnitt einfach an das Motorgehäuse angegossen werden und kann das Reibungselement mit denselben Bearbeitungstechniken und/oder aus denselben Materialien wie der Bürstenträger gebildet werden. Dabei können die Eigenschaften des Reibungskontakts ferner durch geeignete Wahl der Oberflächenrauhigkeit von gehäusefestem Abschnitt und/oder Reibungselement weiter modifiziert werden.in the Trap of a friction damper For example, a friction element can be coupled to the brush carrier or to this be educated. The friction element rubs against a housing Section, for example, on a housing wall or one with this rigidly connected friction surface. By a suitable choice of the friction coefficient of friction element and associated housing fixed section can the damping behavior of the friction damper be given suitable. It is considered as a further boundary condition to be considered that the frictional force when fixed to the friction element to the housing Section is smaller than the biasing force of the brush holder against is the commutator. Through suitable material combinations of friction element and associated housing fixed Section may in particular the coefficient of static friction and the assigned ratio from static friction coefficient to sliding friction coefficient be specified. Particularly advantageous is the combination of materials of plastic and metal for exposed the frictional contact, especially under production engineering Aspects. Because in such a case, the housing fixed Section can be easily molded to the motor housing and can the friction element with the same processing techniques and / or be formed of the same materials as the brush holder. there can the properties of the frictional contact further by appropriate choice the surface roughness from the housing Section and / or friction element to be further modified.

Weitere fertigungstechnische Vorteile lassen sich erzielen, wenn das Reibungselement einstückig mit dem Bürstenträger ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Geometrie des Elektromotors so gewählt werden, dass ein Randbereich des Bürstenträgers, der als Reibungselement wirkt, unmittelbar an dem gehäusefesten Abschnitt anliegt. Zur Erzielung eines vorbestimmten Reibungsverhaltens und damit eines vorbestimmten Dämpfungsverhaltens kann dabei bevorzugt sein, dass das Reibungselement gegen den gehäusefesten Abschnitt vorgespannt ist, und zwar mit einer vorbestimmten Normalkraft. Eine solche Vorspannung kann von dem Bürstenträger selbst aufgebracht werden, sofern dieser insgesamt gegen den gehäusefesten Abschnitt vorgespannt ist. Eine solche Vorspannung kann auch durch elastische Eigenschaften des an dem Gehäuseabschnitt reibenden Randbereichs des Bürstenträgers unmittelbar vorgegeben werden. Eine solche Vorspannung kann auch mittels eines gesonderten, an dem Bürstenträger abgestützten Vorspannelements vorgegeben werden, welches das Reibungselement gegen den gehäusefesten Abschnitt vorspannt.Further manufacturing advantages can be achieved if the friction element in one piece with formed the brush holder is. For example, the geometry of the electric motor can be chosen that an edge region of the brush holder, the acts as a friction element, directly on the housing fixed Section is present. To achieve a predetermined friction behavior and thus a predetermined damping behavior may be preferred that the friction element against the housing Section is biased, with a predetermined normal force. Such a bias voltage can be applied by the brush holder itself, provided that this total biased against the housing-fixed section is. Such a bias can also be due to elastic properties on the housing section rubbing edge region of the brush holder immediately specified become. Such a bias can also be achieved by means of a separate, supported on the brush holder biasing element are given, which the friction element against the housing Preload section.

Dabei ist das Reibungselement so ausgelegt, dass zumindest eine Komponente der Reibungskraft Schwingungen der Bürsten bzw. des Bürstenträgers, die radial auswärts gerichtet von dem Kommutator weg erfolgen, entgegen gewirkt wird. Zu diesem Zweck kann der Reibungskontakt zwischen dem Reibungselement und dem zugeordneten gehäusefesten Abschnitt insbesondere senkrecht zu einer Längsachse des Bürstenträgers erfolgen. Mit anderen Worten, das Reibungselement ragt im Wesentlichen senkrecht von dem Bürstenträger ab, und zwar entlang einer Richtung, die senkrecht zu einer Längsrichtung des Bürstenträgers ist. Ein weiterer Vorteil besteht dann darin, dass gleichzeitig auch Schwingungen des Bürstenträgers bzw. der Bürsten in Längsrichtung der Motorwelle weiter gedämpft werden.there the friction element is designed so that at least one component the frictional force oscillations of the brush or the brush holder, the radially outward directed away from the commutator, is counteracted. For this purpose, the frictional contact between the friction element and the associated housing fixed Section take place in particular perpendicular to a longitudinal axis of the brush holder. In other words, the friction element protrudes substantially vertically from the brush holder, along a direction perpendicular to a longitudinal direction of the brush holder. Another advantage is that at the same time Vibrations of the brush holder or the brushes longitudinal the motor shaft further damped become.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Reibungselement unmittelbar von einem umgeformten Randbereich des Bürstenträgers ausgebildet. Der umgeformte Randbereich ist elastisch oder inelastisch an dem gehäusefesten Abschnitt abgestützt. Besondere fertigungstechnische Vorteile ergeben sich, wenn der umgeformte Randbereich an den Bürstenträger angeprägt ist, weil dann übliche Stanz- und Umformungstechniken in einem Arbeitsgang den Bürstenträger ausbilden können. Die Umformung erfolgt dabei so, dass bevorzugt ein möglichst vollflächiger Kontakt zwischen dem Reibungselement und dem zugeordneten gehäusefesten Abschnitt ausgebildet wird. Dementsprechend kann der umgeformte Randbereich unter einem geeigneten Winkel, der korrespondierend zu der Ausrichtung des gehäusefesten Abschnitts relativ zu dem Bürstenträger ist, abragen, insbesondere im Wesentlichen senkrecht von dem Bürstenträger.According to one another embodiment the friction element is directly from a reshaped edge area formed of the brush holder. The deformed edge region is elastic or inelastic on the fixed to the housing Section supported. Special manufacturing advantages arise when the reshaped Edge region is embossed on the brush holder, because then usual Stamping and forming techniques form the brush holder in one operation can. The transformation takes place so that preferably a possible all-over Contact between the friction element and the associated housing fixed Section is formed. Accordingly, the reshaped edge area at an appropriate angle corresponding to the orientation of the housing Section is relative to the brush holder, protrude, in particular substantially perpendicularly from the brush holder.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann auch ein punkt- oder linienförmiger Reibungsbereich zwischen dem Reibungselement und dem zugeordneten gehäusefesten Abschnitt ausgebildet sein. Hierzu eignen sich insbesondere konvex gewölbte Oberflächen des Reibungselements, insbesondere des umgeformten Randbereichs, und/oder des zugeordneten gehäusefesten Abschnittes. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist dabei der umgeformte Randbereich konvex zu dem gehäusefesten Abschnitt hin gewölbt, wobei der gehäusefeste Abschnitt eine Ebene aufspannt. Der Krümmungsradius des umgeformten Randbereichs kann dabei so gewählt werden, dass der Randbereich elastisch an dem gehäusefesten Abschnitt abgestützt ist.According to a further embodiment, a point or line-shaped friction region between the friction element and the associated housing-fixed portion may be formed. For this purpose, in particular convex ge curved surfaces of the friction element, in particular the deformed edge region, and / or the associated housing fixed portion. According to a further embodiment, the deformed edge region is curved convexly toward the housing-fixed section, wherein the housing-fixed section spans a plane. The radius of curvature of the deformed edge region can be selected such that the edge region is elastically supported on the housing-fixed section.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Reibungselement unmittelbar von der Bürste ausgebildet, so dass die Bürste nicht nur an den Kommutatorlamellen sondern auch an dem gehäusefesten Abschnitt anliegt. Zu diesem Zweck kann eine Seitenwand der Bürste im Wesentlichen vollflächig an dem gehäusefesten Abschnitt anliegen. Oder an einer Seitenwand der Bürste kann ein Vorsprung ausgebildet sein, der einstückig mit der Bürste ausgebildet ist, um an dem gehäusefesten Abschnitt anzuliegen.According to one another embodiment the friction element is formed directly by the brush, so that the brush not only on the commutator bars but also on the housing Section is present. For this purpose, a side wall of the brush in Essentially full surface the housing fixed Section abut. Or on a sidewall of the brush can a protrusion may be formed integrally with the brush is to be fixed to the housing Section to abide.

Dabei kann die Bürste gegen den gehäusefesten Abschnitt vorgespannt sein. Dies kann durch geeignete Vorspannung des Bürstenträgers gegen den gehäusefesten Abschnitt oder durch elastisches Vorspannen der Bürste relativ zu dem Bürstenträger gegen den gehäusefesten Abschnitt bewerkstelligt werden.there can the brush against the housing Be biased section. This can be done by suitable bias of the brush wearer against the fixed to the housing Section or by elastic biasing of the brush relative against the brush holder against the housing Section be accomplished.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung als dynamischer Dämpfer, insbesondere Schwingungstilger, ausgebildet. Vergleichbare Schwingungstilger sind von der Dämpfung von Aufbau- und Radschwingungen bei Lenkungssystemen im Kraftfahrzeugbau bekannt, worauf zu Offenbarungszwecken weiter verwiesen sei. Der dynamische Dämpfer kann dabei so ausgelegt sein, dass außerphasige Gegenschwingungen bzw. Schwingungen bei Unterharmonischen der Resonanzfrequenz des Bürstenträgers erzeugt werden, um so Schwingungen zu dämpfen und resonanten Effekten entgegenzuwirken.According to one another embodiment is the vibration damping device as a dynamic damper, in particular vibration absorber, trained. Comparable vibration absorber are from the damping of body and wheel vibrations in steering systems in automotive engineering what is further referred to for disclosure purposes. Of the dynamic dampers can be designed so that extra-phase counter vibrations or vibrations in subharmonics of the resonance frequency of Brush carrier are generated so as to dampen vibrations and to counteract resonant effects.

Besonders effizient wirkt ein solcher dynamischer Dämpfer dann, wenn dieser an dem freien Ende des Bürstenträgers, insbesondere einer einseitig eingespannten Blattfeder, gelagert ist bzw. mit diesem verbunden ist. Dabei kann der dynamische Dämpfer eine Gegenmasse tragen, deren Gewicht abgestimmt ist auf das Gewicht der Bürsten und der Vorspannkraft der Bürstenträger gegen den Kommutator. Bekanntermaßen lassen sich außerphasige Gegenschwingungen insbesondere durch elastische Aufhängung des Trägers an dem Bürstenträger oder durch Ausbildung des Trägers als elastisches Element bewerkstelligen.Especially Efficiently, such a dynamic damper then acts when it is activated the free end of the brush holder, in particular a cantilevered leaf spring is mounted or with this is connected. Here, the dynamic damper a Wear counterweight whose weight is matched to the weight the brushes and the biasing force of the brush holder against the commutator. As is known, can be out of phase counter vibrations in particular by elastic suspension of the carrier the brush holder or by Training of the carrier accomplish as an elastic element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Schwingungsdämpfungseinrichtung als hydraulischer Dämpfer ausgebildet, um Schwingungen des Bürstenträgers bzw. der Bürsten zu dämpfen. Ein solcher hydraulischer Dämpfer kann einen mit dem Bürstenträger verbundenen Dämpferkolben aufweisen, der in einen Dämpfertopf eintaucht. Dieser Dämpfertopf kann an einem gehäusefesten Abschnitt, beispielsweise an einer Motorgehäusewand, angebracht sein. Zur Erzielung geeigneter Dämpfungseigenschaften kann in dem Dämpfertopf ein Elastomer, das von dem Dämpferkolben druckbeaufschlagt wird, oder ein Fluid aufgenommen sein, in welches ein vorderes Ende des Dämpferkolbens eintaucht.According to one another embodiment is the vibration damping device as a hydraulic damper designed to vibrate the brush holder or brushes dampen. Such a hydraulic damper can one connected to the brush holder damper piston which, in a damper pot dips. This damper pot can be fixed to a housing Section, for example, be attached to a motor housing wall. to Achieving suitable damping properties can in the damper pot an elastomer coming from the damper piston is pressurized, or a fluid to be included, in which a front end of the damper piston dips.

Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, aus denen sich weitere Merkmale, Vorteile und zu lösende Aufgeben ergeben werden, und worin:following The invention will be described by way of example with reference to FIG the attached drawings be described that make up more features, benefits and to be solved Giving up, and wherein:

1 in einer schematischen Perspektivansicht die Anordnung eines Elektromotors gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 in a schematic perspective view illustrating the arrangement of an electric motor according to a first embodiment of the present invention;

2 den Elektromotor gemäß der 1 eingebaut in das Gehäuse einer elektrischen Antriebseinheit darstellt; 2 the electric motor according to the 1 installed in the housing of an electric drive unit;

3 in einer schematischen Perspektivansicht die Auslegung eines Elektromotors gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 3 in a schematic perspective view illustrating the design of an electric motor according to a second embodiment of the present invention;

4 den Elektromotor gemäß der 3 eingebaut in das Gehäuse einer elektrischen Antriebseinheit darstellt; 4 the electric motor according to the 3 installed in the housing of an electric drive unit;

5a–5e in schematischen Schnittansichten oder Draufsichten weitere Ausführungsformen von Schwingungsdämpfungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen; 5a - 5e in schematic sectional views or plan views represent further embodiments of vibration damping devices according to the present invention;

5f in einer schematischen Perspektivansicht eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, bei der eine Seitenwand einer Bürste unmittelbar an einer Reibungsfläche anliegt; und 5f in a schematic perspective view, another embodiment of the present invention is shown, in which a side wall of a brush abuts directly against a friction surface; and

6 in einer schematischen Seitenansicht einen Elektromotor gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem hydraulischen Dämpfer darstellt. 6 in a schematic side view of an electric motor according to a third embodiment of the present invention with a hydraulic damper.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleichwirkende Elemente oder Elementgruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or essentially equivalent elements or groups of elements.

Gemäß der 1 sitzt auf der beweglichen Motorwelle 1 ein Ankerkern 2, auf dessen Außenumfangsoberfläche mehrere Kommutatorlamellen 4 regelmäßig und beabstandet zueinander angeordnet sind. Die von der Stirnseite des Ankerkerns 2 abragenden Anschlusszungen 3 dienen der Kontaktierung der Ankerwicklungen. Gemäß der 1 sind an dem Träger 11 zwei als Blattfedern ausgebildete Bürstenträger 6 befestigt, die abgewinkelt ausgebildet sind, mit einem schräg von dem Träger abragenden hinteren Ende 7 und mit einem Abschnitt (in der 1 mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet), der einem entsprechend ausgebildeten Abschnitt 6 diametral gegenüberliegt, parallel zu diesem verläuft und jeweils eine Bürste, Kohle oder ein Graphitteil (nachfolgend als Bürste 5 bezeichnet) trägt. Die Bürste 5 ist an dem vorderen, freien Ende des Bürstenträgers 6 in bekannter Weise starr mit diesem verbunden. Gemäß der 1 liegen die beiden Bürsten 5 einander diametral gegenüber, in Anlage zu Kommentatorlamellen 4 auf dem Außenumfang des Ankerkerns 2. Die Bürstenträger 6 sind somit als an ihrem hinteren Ende 7 einseitig eingespannte Blattfedern ausgebildet, welche die Bürsten 5 mit einer Federkraft, die im Wesentlichen radial einwärts zu der Drehmitte der Motorwelle 1 gerichtet ist, gegen den Kommutator 4 vorspannt. Ein jeweiliger Bürstenträger 6 entspricht physikalisch einem Einmassenschwinger mit einem vorgegebenen Schwingungsverhalten, das insbesondere von der Steifigkeit bzw. Federkraft der Blattfeder, von der effektiven Federlänge und von der Masse der Bürsten 5 abhängt. Die beiden seitlich an dem Bürstenträger 6 angeprägten Vorsprünge 8 dienen einer weiteren Versteifung des Bürstenträgers 6, wirken jedoch nicht als Schwingungsdämpfungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung.According to the 1 sits on the moving motor shaft 1 an anchor core 2 , on the outer peripheral surface of several commutator bars 4 are arranged regularly and spaced from each other. The from the front of the anchor core 2 protruding connecting tongues 3 serve to contact the armature windings. According to the 1 are on the carrier 11 two trained as leaf springs brush holder 6 attached, which are angled, with a projecting obliquely from the carrier rear end 7 and with a section (in the 1 with the reference number 6 designated), a correspondingly formed section 6 diametrically opposite, runs parallel to this and in each case a brush, coal or a graphite part (hereinafter as a brush 5 designated) carries. The brush 5 is at the front, free end of the brush holder 6 in a known manner rigidly connected to this. According to the 1 lie the two brushes 5 diametrically opposite one another, in contact with commentator slats 4 on the outer circumference of the anchor core 2 , The brush holder 6 are thus as at their rear end 7 formed on one side clamped leaf springs, which are the brushes 5 with a spring force substantially radially inward to the center of rotation of the motor shaft 1 directed, against the commutator 4 biases. A respective brush holder 6 Physically corresponds to a one-shot oscillator with a given vibration behavior, in particular the stiffness or spring force of the leaf spring, the effective spring length and the mass of the brush 5 depends. The two sides of the brush holder 6 embossed protrusions 8th serve to further stiffen the brush holder 6 However, do not act as vibration damping device in the context of the present application.

Im Betrieb des Elektromotors gleiten die Bürsten 5 auf den Kommutatorlamellen 4 und werden dabei zu Schwingungen angeregt. Diese Schwingungen erfolgen einerseits im Wesentlichen radial auswärts gerichtet, das heißt weg von der Kommutatorlamelle 4, und andererseits, zu einem geringeren Anteil, durchaus auch in Axialrichtung der Motorwelle 1. Solche Schwingungen können zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung des Elektromotors führen.During operation of the electric motor, the brushes slide 5 on the commutator blades 4 and are thereby excited to oscillate. These vibrations take place on the one hand substantially radially outward directed, that is away from the commutator 4 , and on the other hand, to a lesser extent, also in the axial direction of the motor shaft 1 , Such vibrations can lead to unwanted noise of the electric motor.

Gemäß der ersten Ausführungsform ist an dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 ein zusätzliches Reibungselement 9 vorgesehen, das an der gegenüberliegenden gehäusefesten Reibungsfläche 10 anliegt. Durch die Anlage bewirkte Haftreibungs- oder Gleitreibungskräfte bewirken eine zusätzliche Dämpfung von Schwingungen des Bürstenträgers 6 bzw. der von diesem getragenen Bürsten 5. Das zusätzliche Reibungselement 9 ist mit dem Bürstenträger 6 starr oder im Wesentlichen starr gekoppelt oder an diesem ausgebildet. Gemäß der 1 ist das zusätzliche Reibungselement 9 einstückig mit dem Bürstenträger 6 ausgebildet, und zwar durch Abbiegen des vorderen freien Endes des Bürstenträgers 6. Weil der Bürstenträger 6 aus einem Blattfedermaterial gebildet ist, wird somit gleichzeitig das zusätzliche Reibungselement 9 elastisch an der Reibungsfläche 10 abgestützt. Selbstverständlich kann das zusätzliche Reibungselement 9 auch als separates Bauteil ausgebildet sein, das starr mit dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 verbunden ist.According to the first embodiment, at the front free end of the brush holder 6 an additional friction element 9 provided, which at the opposite housing-fixed friction surface 10 is applied. Stiction or sliding friction forces caused by the system cause additional damping of vibrations of the brush holder 6 or the brushes worn by this 5 , The additional friction element 9 is with the brush holder 6 rigidly or substantially rigidly coupled or formed on this. According to the 1 is the additional friction element 9 integral with the brush holder 6 formed, by bending the front free end of the brush holder 6 , Because the brush holder 6 is formed of a leaf spring material, thus simultaneously the additional friction element 9 elastic at the friction surface 10 supported. Of course, the additional friction element 9 Also be designed as a separate component, which is rigid with the front free end of the brush holder 6 connected is.

Die schematisch mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Reibungsfläche ist gehäusefest und kann von einer Gehäusewand des Motorgehäuses, einer Antriebseinheit oder von einem mit diesem starr verbundenen Element gebildet sein. Die Reibungsfläche 10 besteht bevorzugt aus einem elektrisch isolierenden Material. Reibungsfläche 10 und zusätzliches Reibungselement 9 sind im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, um einen möglichst vollflächigen Kontakt zu ermöglichen.The schematically with the reference numeral 10 designated friction surface is fixed to the housing and may be formed by a housing wall of the motor housing, a drive unit or by a rigidly connected to this element. The friction surface 10 preferably consists of an electrically insulating material. friction surface 10 and additional friction element 9 are aligned substantially parallel to each other to allow a full contact as possible.

Bei dem Schwingungssystem gemäß der 1 sind die Bürstenträger 6 an dem hinteren freien Ende 7 fest eingespannt, so dass das vordere freie Ende des Bürstenträgers 6 bei radial auswärts gerichteten Schwingungen einem Kreisbogen folgt, mit einem Radius, der dem effektiven Abstand zwischen dem hinteren Ende 7 und dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 entspricht. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Reibungsfläche 10 in Entsprechung zu diesem Radius geringfügig konkav gewölbt ausgebildet sein und/oder kann auch die Oberfläche des zusätzlichen Reibungselements 9 in Entsprechung zu diesem Radius geringfügig konvex gewölbt ausgebildet sein.In the vibration system according to the 1 are the brush bearers 6 at the rear free end 7 firmly clamped, leaving the front free end of the brush holder 6 for radially outward oscillations follows a circular arc, with a radius equal to the effective distance between the rear end 7 and the front free end of the brush holder 6 equivalent. According to a further embodiment, the friction surface 10 be formed slightly concave in correspondence to this radius and / or may also be the surface of the additional friction element 9 be formed in correspondence to this radius slightly convex.

Die 2 zeigt schematisch den Einbau des Elektromotors gemäß der 1 in eine elektrische Antriebseinheit 20, die bei dem Ausführungsbeispiel als Antrieb für einen Seilfensterheber oder einen Armfensterheber ausgebildet ist. Die Antriebseinheit 20 weist einen Getriebe-Gehäuseabschnitt 22 zur Übertragung der Antriebskraft auf nachgeordnete angetriebene Elemente und einen Motor-Gehäuseabschnitt 21 zur Aufnahme des Elektromotors auf. Gemäß der 2 weist der Motor-Gehäuseabschnitt 21 eine Motor-Einführöffnung 23 auf, in welche die Motorwelle 1 eingeschoben werden kann. Der seitlich angeordnete Träger 11 kann von einer Gehäusewand oder von einer seitlich in den Motor-Gehäuseabschnitt 21 einschiebbaren Einschubelektronik ausgebildet werden und ist gehäusefest. Die Befestigungsbereiche 24 dienen der Befestigung des Polrohrs des Elektromotors.The 2 schematically shows the installation of the electric motor according to the 1 in an electric drive unit 20 which is formed in the embodiment as a drive for a cable window lifter or an arm window lifter. The drive unit 20 has a gearbox housing section 22 for transmitting the driving force to downstream driven elements and a motor housing section 21 for receiving the electric motor. According to the 2 indicates the motor housing section 21 an engine insertion opening 23 into which the motor shaft 1 can be inserted. The laterally arranged carrier 11 can be from a housing wall or from one side into the motor housing section 21 insertable electronics are formed and is fixed to the housing. The attachment areas 24 serve the attachment of the pole tube of the electric motor.

Die 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Elektromotors. Gemäß der 3 ist an einer Längsseite des Bürstenträgers 6, nahe der Bürste 5, ein zusätzliches Reibungselement 9 vorgesehen, das im Wesentlichem senkrecht von dem Bürstenträger 6 abragt und einstückig mit dem Bürstenträger 6 ausgebildet ist oder im Wesentlichen starr mit diesem verbunden ist. Die nur schematisch dargestellte Reibungsfläche 10 ist gehäusefest, wobei sich der Anlagebereich von Reibungselement 9 und Reibungsfläche 10 anders als gemäß den 1 und 2 nicht axial bzw. parallel zu der Motorwelle 1, sondern transversal zu der Motorwelle 1 erstreckt. Bevorzugt ist das zusätzliche Reibungselement 9 elastisch an der Reibungsfläche 10 abgestützt.The 3 and 4 show a further embodiment of an electric motor. According to the 3 is on one longitudinal side of the brush holder 6 , near the brush 5 , an additional friction element 9 provided substantially perpendicular to the brush holder 6 protrudes and integrally with the brush holder 6 is formed or substantially is rigidly connected to this. The friction surface shown only schematically 10 is fixed to the housing, with the abutment area of friction element 9 and friction surface 10 other than according to the 1 and 2 not axially or parallel to the motor shaft 1 but transversal to the motor shaft 1 extends. Preferably, the additional friction element 9 elastic at the friction surface 10 supported.

Wie den 1 bis 4 ohne weiteres entnommen werden kann, wird der Bürstenträger 6 bevorzugt in Stand- und Biegetechnik aus einem Blattfedermaterial hergestellt. Zunächst wird die Abwicklung des Bürstenträgers 6 ausgestanzt, anschließend werden die seitlichen Vorsprünge 8 (vgl. 1) und das zusätzliche Reibungselement 9 durch Umformen geeignet ausgebildet, beispielsweise abgebogen. Mit der Position des zusätzlichen Reibungselements 9 in Längsrichtung des Bürstenträgers 6 steht gemäß der zweiten Ausführungsform ein weiterer Parameter zur Verfügung, um das Schwingungsverhalten des Bürstenträgers geeignet zu modifizieren.Like that 1 to 4 can be readily removed, the brush holder 6 preferably produced in stand and bending technology from a leaf spring material. First, the processing of the brush holder 6 punched out, then the lateral projections 8th (see. 1 ) and the additional friction element 9 formed by forming suitable, for example, bent. With the position of the additional friction element 9 in the longitudinal direction of the brush holder 6 According to the second embodiment, another parameter is available to suitably modify the vibration behavior of the brush holder.

Die 4 zeigt den Einbau des Elektromotors gemäß der 3 in ein Getriebegehäuse 20 eines elektrischen Seil- oder Bowdenfensterhebers. Gemäß der 4 ist in dem Getriebe- Gehäuseabschnitt 22 eine Aufnahme 29 zum Aufnehmen eines Schneckenrads und/oder einer Seiltrommel in der bekannten Weise ausgebildet. In der Mitte der Aufnahme 29 ragt eine Achse 28 senkrecht ab, an welcher das Schneckenrad und/oder die Seiltrommel (nicht gezeigt) gelagert ist.The 4 shows the installation of the electric motor according to the 3 in a gearbox 20 an electric rope or Bowden window lifter. According to the 4 is in the gearbox housing section 22 a recording 29 for receiving a worm wheel and / or a cable drum formed in the known manner. In the middle of the recording 29 protrudes an axis 28 perpendicular from where the worm wheel and / or the cable drum (not shown) is mounted.

Anhand der 5a bis 5e sollen nachfolgend weitere Modifikationen eines erfindungsgemäßen Elektromotors mit einem zusätzlichen Reibungsdämpfer erläutert werden. Gemäß der 5a ist der Seitenrand des Bürstenträgers 6 im Wesentlichen konvex auswärts gewölbt, so dass grundsätzlich auch ein punkt- bzw. linienförmiger Reibungsbereich 15 zwischen dem zusätzlichen Reibungselement 9 und der zugeordneten gehäusefesten Reibungsfläche 10 ausgebildet werden kann. Die 5b zeigt die zweite Ausführungsform gemäß der 3 in einem schematischen Querschnitt. Das zusätzliche Reibungselement 9 ragt senkrecht von dem Bürstenträger 6 ab und liegt vollflächig an der zugeordneten Reibungsfläche 10 an. Mit dem Abstand zwischen dem Reibungselement 9 und dem linken Rand der Bürste 5 steht ein weiterer Parameter zur Verfügung, der geeignet gewählt werden kann. Grundsätzlich kann dieser Abstand auch verschwindend sein oder kann die linke Seitenwand der Bürste 5 auch unmittelbar an der gehäusefesten Reibungsfläche 10 anliegen (vgl. 5e unten).Based on 5a to 5e further modifications of an electric motor according to the invention with an additional friction damper will be explained below. According to the 5a is the side edge of the brush holder 6 essentially curved convexly outward, so that in principle also a point or line-shaped friction area 15 between the additional friction element 9 and the associated housing-fixed friction surface 10 can be trained. The 5b shows the second embodiment according to the 3 in a schematic cross section. The additional friction element 9 protrudes vertically from the brush holder 6 from and is the entire surface of the associated friction surface 10 at. With the distance between the friction element 9 and the left edge of the brush 5 another parameter is available that can be selected appropriately. Basically, this distance can also be vanishing or can be the left side wall of the brush 5 also directly on the housing-fixed friction surface 10 concerns (cf. 5e below).

Die 5c zeigt in einer Draufsicht eine weitere Modifikation der zweiten Ausführungsform gemäß der 3. Gemäß der 5c ist der Bürstenträger 6 in Draufsicht L-förmig ausgebildet, wobei das zusätzliche Reibungselement 9 senkrecht von dem vom vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 abragenden Schenkel abragt und vollflächig an der Reibungsfläche 10 anliegt. Der Bürstenträger 6 kann, wie auch sämtliche anderen Ausführungsformen der Erfindung, in Längsrichtung der Motorwelle gegen die Reibungsfläche 10 vorgespannt sein.The 5c shows in a plan view a further modification of the second embodiment according to the 3 , According to the 5c is the brush holder 6 formed in plan view L-shaped, wherein the additional friction element 9 perpendicular from the front free end of the brush holder 6 protruding leg protrudes and full surface of the friction surface 10 is applied. The brush holder 6 can, like all other embodiments of the invention, in the longitudinal direction of the motor shaft against the friction surface 10 be biased.

Die 5d zeigt eine weitere Modifikation des Bürstenträgers gemäß der 5c, wobei an dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 ein verbreiteter Abschnitt ausgebildet ist, wo die Bürste 5 abgestützt ist und ein seitlicher Rand 8 an der gehäusefesten Reibungsfläche 10 anliegt und reibt.The 5d shows a further modification of the brush holder according to the 5c , wherein at the front free end of the brush holder 6 a common section is formed where the brush 5 is supported and a side edge 8th on the housing-fixed friction surface 10 rests and rubs.

Die 5e zeigt eine weitere Modifikation, bei der eine Seitenwand der Bürste 5 unmittelbar an der Reibungsfläche 10 anliegt. Zu diesem Zweck weist die Bürste 5 einen seitlichen Fortsatz 18 auf, dessen Seitenwand 19 parallel zu der Reibungsfläche 10 verläuft und an dieser anliegt. Die Seitenwand 19 steht von der Rückseite des Bürstenträgers 6 vor, so dass gewährleistet ist, dass nicht der seitliche Rand des Bürstenträgers 6 versehentlich an der Reibungsfläche 10 anliegt.The 5e shows a further modification in which a side wall of the brush 5 directly on the friction surface 10 is applied. For this purpose, the brush points 5 a lateral extension 18 on, its side wall 19 parallel to the friction surface 10 runs and rests against this. The side wall 19 stands from the back of the brush holder 6 before, so as to ensure that is not the lateral edge of the brush holder 6 accidentally on the friction surface 10 is applied.

Die 5f zeigt in einer schematischen Draufsicht einen Bürstenträger gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die einen dynamischen Dämpfer in der Art eines bekannten Schwingungstilgers aufweist. Der Schwingungstilger wird von einem blattförmigen Träger 16 und einer von diesem gehaltenen Masse 17 ausgebildet und ist bei dem Ausführungsbeispiel an dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 befestigt, wenngleich beliebige andere geeignete Befestigungsbereiche grundsätzlich auch möglich sind. Der Schwingungstilger ist ausgelegt, um in dem im Wesentlichen durch den Drehzahlbereich des Elektromotors vorgegebenen Bereich von Anregungsfrequenzen gegenphasig zu dem Bürstenträger 6 zu schwingen, um Schwingungen des Bürstenträgers 6 zu dämpfen und resonanten Effekten weitestmöglich entgegenzuwirken. Das Schwingungsverhalten des Schwingungstilgers ist im Wesentlichen durch die Eigensteifigkeit des Trägers 16, durch die Masse und den Masseschwerpunkt des Massekörpers 17 und durch die geometrische Auslegung des Schwingungstilgers vorgegeben und kann in der bekannten Weise auf das Schwingungsverhalten des Bürstenträgers 6 abgestimmt werden. Der Träger 16 kann aus einem elastischen Material gebildet sein, beispielsweise aus einem Kunststoff mit einer im Vergleich zu dem Material des Bürstenträgers 6 vergleichsweise geringen Eigensteifigkeit, so dass die Schwingung des Massekörpers 17 verzögert und somit gegenphasig erfolgt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann auch an dem Verbindungsbereich zwischen Träger 16 und Bürstenträger 6 ein elastomeres Element eingespannt sein, das zu einem vergleichbaren Schwingungsverhalten des Schwingungstilgers führt.The 5f shows in a schematic plan view of a brush holder according to another embodiment of the present invention having a dynamic damper in the manner of a known vibration absorber. The vibration absorber is made of a sheet-shaped carrier 16 and a mass held by this 17 formed and is in the embodiment at the front free end of the brush holder 6 attached, although any other suitable attachment areas are also possible in principle. The vibration absorber is designed to operate in the region of excitation frequencies predetermined by the rotational speed range of the electric motor in antiphase to the brush carrier 6 to vibrate to vibrations of the brush holder 6 to dampen and counteract resonant effects as much as possible. The vibration behavior of the vibration absorber is essentially due to the inherent rigidity of the carrier 16 , through the mass and the center of gravity of the mass body 17 and given by the geometric design of the vibration absorber and can in the known manner to the vibration behavior of the brush holder 6 be matched. The carrier 16 may be formed of an elastic material, for example of a plastic with a compared to the material of the brush holder 6 comparatively low inherent rigidity, so that the vibration of the mass body 17 delayed and thus out of phase. According to a further embodiment can also at the connection area between the carrier 16 and brush carrier 6 be clamped an elastomeric element, which leads to a comparable vibration behavior of the vibration absorber.

Die 6 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Elektromotor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem hydraulischen Schwingungsdämpfer. Dieser wird gemäß der 6 gebildet von einem zylindrischen Dämpferstempel 31, der in einen Dämpfertopf 33 eintaucht. Das untere Ende des Dampfertopfs 33 ist starr mit einem gehäusefesten Montagebereich 35 verbunden, beispielsweise mit einer Gehäusewand der elektrischen Antriebseinheit oder mit dem Träger 11 (vgl. 2). In dem Dämpfertopf 33 ist ein Dämpfungsmedium 32 aufgenommen. Das Dämpfungsmedium 32 kann ein Elastomer sein. Das Dämpfungsmedium 32 kann auch ein Fluid, insbesondere eine hydraulische Flüssigkeit, sein, die fluiddicht in dem Dämpfertopf 33 aufgenommen ist. Zu diesem Zweck ist an dem vorderen Ende des Dämpfertopfs 33 eine umlaufende Dichtung 34 ausgebildet.The 6 shows a schematic side view of an electric motor according to another embodiment of the present invention with a hydraulic vibration damper. This is according to the 6 formed by a cylindrical damper stamp 31 into a damper pot 33 dips. The lower end of the steamer pot 33 is rigid with a housing-fixed mounting area 35 connected, for example with a housing wall of the electric drive unit or with the carrier 11 (see. 2 ). In the damper pot 33 is a damping medium 32 added. The damping medium 32 may be an elastomer. The damping medium 32 may also be a fluid, in particular a hydraulic fluid, the fluid-tight in the damper pot 33 is included. For this purpose is at the front end of the damper pot 33 a circumferential seal 34 educated.

Gemäß der 6 sitzt der Dämpferstempel 31 auf einem seitlichen Rand des Bürstenträgers 6. Selbstverständlich kann der Dämpferstempel 31 auch in der anhand der 1 beschriebenen Art an dem vorderen freien Ende des Bürstenträgers 6 sitzen.According to the 6 sits the damper stamp 31 on a side edge of the brush holder 6 , Of course, the damper stamp 31 also in the basis of 1 described type at the front free end of the brush holder 6 to sit.

11: Wellewave
22: Ankerkernarmature core
33: Anschlusszungenconnection tongues
44: Kommutatorcommutator
55: Bürstebrush
66: Bürstenträgerbrush carrier
77: Hinteres Ende des Bürstenträgers 6 Rear end of the brush holder 6
88th: Seitlicher Vorsprunglateral head Start
99: Zusätzliches Reibungselementextra friction element
1010: Reibungsflächefriction surface
1111: Träger/EinschubelektronikCarrier / plug-in electronic
1515: punkt- oder linienförmiger ReibungsbereichPoint- or linear friction region
1616: Träger/SchwingungstilgerCarrier / vibration absorber
1717: MasseDimensions
1818: Seitlicher Fortsatz der Bürste 5 Lateral extension of the brush 5
1919: Reibungsfläche der Bürste 5 Frictional surface of the brush 5
2020: Elektrische Antriebseinheitelectrical drive unit
2121: Motor-GehäuseabschnittMotor housing section
2222: Getriebe-GehäuseabschnittGear housing portion
2323: Motor-EinführöffnungMotor-insertion
2424: Befestigungsbereichefixing areas
2525: Lagercamp
2626: Vorderes Ende der Welle 1 Front end of the shaft 1
2727: Zahnradaufnahmegear receiving
2828: Achseaxis
2929: Aufnahme für Schneckenrad/Seiltrommeladmission for worm wheel / rope drum
3030: Seitlicher Fortsatzlateral extension
3131: Dämpferstempeldamper strut
3232: Dämpfungsmediumdamping medium
3333: Dämpfertopfsteamer pot
3434: Dichtungpoetry
3535: Montagebereichassembly area

Claims

Electric motor, in particular DC small electric motor, with a housing ( 21 ); a rotor inserted into the housing, which has a shaft ( 1 ) with a commutator fixed thereto ( 4 ) and an anchor ( 2 ) having; and at least one elastic brush carrier ( 6 ), which has a brush ( 5 ) and biases them against the commutator, wherein the brush holder has a predetermined vibration behavior; characterized by an additional vibration damping device ( 9 ; 16 . 17 ; 30 - 33 ) with the brush holder ( 6 ) is coupled or connected to modify the vibration behavior.

Electric motor according to claim 1, wherein the brush holder is formed as a cantilevered leaf spring, which at its free end the brush ( 5 ) wearing.

Electric motor according to claim 1 or 2, wherein the vibration damping device comprises the brush holder with a housing-fixed portion ( 10 . 35 ) to dampen vibrations of the brushes radially outward away from the commutator.

Electric motor according to Claim 3, in which the vibration damping device is designed as a friction element ( 9 ) is formed, which is coupled to the brush carrier or is formed on this and on the housing fixed portion ( 10 ) rubs.

Electric motor according to Claim 4, in which the friction element ( 9 ) in one piece with the brush carrier ( 6 ) is trained.

Electric motor according to claim 4 or 5, in which the friction element ( 9 ) against the housing-fixed section ( 10 ) is biased.

Electric motor according to one of claims 4 to 6, wherein the friction element of a deformed edge region ( 9 ) of the brush holder, which elastically on the housing fixed portion ( 10 ) is supported.

Electric motor according to Claim 7, in which the deformed edge region ( 9 ) perpendicular to the brush carrier ( 6 ) protrudes.

Electric motor according to Claim 8, in which the deformed edge region ( 9 ) convex to the housing fixed portion ( 10 ) is curved to a point or line-shaped investment area ( 15 ) to rest on the housing-fixed section.

Electric motor according to Claim 4, in which the friction element is located directly on the brush ( 5 . 18 . 19 ) formed on the housing fixed portion ( 10 ) is applied, wherein the brush holder is biased against the housing fixed portion.

Electric motor according to claim 3, wherein the vibration damping device as a dynamic damper ( 16 . 17 ) is formed, in particular as a vibration absorber.

Electric motor according to claim 11, wherein the dynamic damper is connected to a free end of the brush holder ( 6 ) connected is.

Electric motor according to claim 11 or 12, wherein the dynamic damper is a mass ( 17 ) and a carrier, preferably an elastic carrier ( 16 ).

Electric motor according to Claim 1 or 2, in which the vibration damping device has a contact with the brush carrier ( 6 ) connected damper pistons ( 31 ), which in a damper pot ( 33 immersed).

Electric motor according to Claim 14, in which the damper pot ( 33 ) receives an elastomer.

Electric motor according to claim 14, in which in the damper pot a fluid ( 32 ) is recorded.

Electric drive unit for motor vehicles, in particular for windows or formed as an electric actuator motor unit, characterized by an electric motor according to one of the preceding claims.