DE202006009857U1

DE202006009857U1 - Automatic stamping or pressing machine has frame with rotatable eccentric shaft coupled to movable ram through connecting rods and push mechanism which has displaceable piston and axially immovable rotatable push rod

Info

Publication number: DE202006009857U1
Application number: DE200620009857
Authority: DE
Original assignee: Haulick and Roos GmbH
Current assignee: Haulick and Roos GmbH
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2016-06-24

Abstract

The pressing machine has a frame (12) with a rotatably driven eccentric shaft (18) mounted on the upper part (15) and coupled to a movable ram (20) through connecting rods (22, 23) and a push mechanism (24,25). The push mechanism has a piston (37) which is connected for articulation to the connecting rod and is mounted displaceable in a guide part fixed on the upper part. An axially immovable push rod (51) held on the piston to rotate about its longitudinal axis is coupled to the ram through a threaded connection and can be set in rotation about the longitudinal axis by an adjuster (44). A controllable clamp (72) mounted on the ram blocks the threaded connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse oder einen Stanz- oder Umformautomaten mit einem Gestell, an dessen Oberteil eine drehend antreibbare Exzenterwelle gelagert ist, die über mindestens ein Pleuel und zumindest eine Schubeinrichtung mit einem hin- und herbewegbaren Stößel gekoppelt ist, wobei die Schubeinrichtung am Oberteil des Gestells verschiebbar gelagert und mittels einer Verstelleinrichtung zum Verstellen des unteren Totpunktes des Stößels gekoppelt ist.The The invention relates to a press or a stamping or forming machine with a frame, on the upper part of a rotatably driven eccentric shaft is stored over at least one connecting rod and at least one pushing device with a coupled reciprocable ram is, wherein the pushing device on the upper part of the frame displaced stored and by means of an adjusting device for adjusting the coupled bottom dead center of the plunger is.

Derartige Pressen, Stanz- oder Umformautomaten sind aus der EP 1 582 337 A1 bekannt. Sie ermöglichen eine präzise Bearbeitung eines Werkstückes, das zwischen einem am Stößel festgelegten Oberwerkzeug und einem an einer Aufspannplatte der Presse bzw. des Stanz- oder Umformautomaten festgelegten Unterwerkzeug positioniert wird. Der Stößel führt gegenüber der Aufspannplatte eine hin- und hergehende Bewegung aus, wobei er mittels Führungselemente in vertikaler Richtung verschiebbar am Gestell gehalten sein kann. Angetrieben wird der Stößel von der Exzenterwelle, die über mindestens ein Pleuel und mindestens eine Schubeinrichtung mit dem Stößel verbunden ist und ihrerseits von einem Antriebsmotor in Drehung versetzt wird. Durch die Lagerung der Schubeinrichtung am Oberteil des Gestells werden Querkräfte, die durch den Antrieb des Stößels hervorgerufen werden, in das Gestelloberteil eingeleitet, so dass der Stößel antriebsseitig lediglich mit einer vertikal ausgerichteten Antriebskraft beaufschlagt wird, während Horizontalkräfte vom Gestelloberteil aufgenommen werden. Auch außermittig am Stößel angreifende Umformkräfte können über die verschiebbare Lagerung der Schubeinrichtung auf das Gestelloberteil übertragen werden. Die Gefahr einer unbeabsichtigten Verlagerung oder Kippung des Stößels wird dadurch erheblich reduziert.Such presses, stamping or forming machines are from the EP 1 582 337 A1 known. They enable precise machining of a workpiece which is positioned between an upper tool fixed to the ram and a lower tool fixed to a clamping plate of the press or of the stamping or forming machine. The plunger performs a reciprocating movement relative to the platen, wherein it can be held by means of guide elements in the vertical direction displaceable on the frame. The plunger is driven by the eccentric shaft, which is connected via at least one connecting rod and at least one pushing device with the plunger and in turn is rotated by a drive motor. Due to the bearing of the thrust device on the upper part of the frame, transverse forces which are caused by the drive of the plunger are introduced into the frame upper part, so that the plunger is acted on the drive side only with a vertically oriented driving force, while horizontal forces are absorbed by the frame upper part. Also off-center on the ram attacking forming forces can be transmitted via the sliding bearing of the thruster on the frame top. The risk of unintentional displacement or tilting of the plunger is thereby considerably reduced.

Die bekannte Presse bzw. der erfindungsgemäße Stanz- oder Umformautomat weist außerdem eine Verstelleinrichtung auf, mit deren Hilfe während des laufenden Betriebes die Lage des unteren Totpunktes des Stößels verstellt werden kann, indem die effektive Länge der Schubeinrichtung variiert wird. Insbesondere während Beschleunigungsphasen sowie aufgrund von Temperaturänderungen kann sich die Lage des unteren Totpunktes des Stößels verändern, und diese Lageänderung kann eine Beeinträchtigung der Bearbeitungsqualität eines Werkstückes zur Folge haben.The known press or the punching or forming machine according to the invention also has a Adjustment on, with their help during operation the position of the bottom dead center of the plunger can be adjusted, by the effective length the thrust device is varied. Especially during acceleration phases as well as due to temperature changes can change the position of the bottom dead center of the plunger, and this change in position can be a nuisance the machining quality a workpiece for Episode.

Zur verschiebbaren Lagerung der Schubeinrichtung und zum Verstellen von deren effektiver Länge wird in der EP 1 582 337 A1 der Einsatz zweier Schubstangen vorgeschlagen, die über eine Gewindeverbindung miteinander gekoppelt sind. Eine erste Schubstange ist am freien Ende des Pleuels angelenkt und taucht in die zweite Schubstange ein, die in einem verdrehbar gelagerten Führungsteil axial verschiebbar gehalten ist. Das Führungsteil bildet ein Schneckenrad aus, das von einer zugeordneten Schnecke in Drehung versetzt werden kann. Die Drehbewegung wird auf die zweite Schubstange übertragen, die sich dadurch relativ zur ersten Schubstange verdreht. Da die beiden Schubstangen über eine Gewindeverbindung miteinander gekoppelt sind, kann durch die Drehung der zweiten Schubstange um ihre Längsachse die effektive Länge der Schubeinrichtung und damit die Lage des unteren Totpunktes des Stößels verstellt werden.For sliding storage of the thruster and for adjusting the effective length is in the EP 1 582 337 A1 proposed the use of two push rods, which are coupled together via a threaded connection. A first push rod is articulated at the free end of the connecting rod and immersed in the second push rod, which is held axially displaceably in a rotatably mounted guide member. The guide member forms a worm wheel which can be rotated by an associated worm. The rotational movement is transmitted to the second push rod, which thereby rotates relative to the first push rod. Since the two push rods are coupled to each other via a threaded connection, the effective length of the push device and thus the position of the bottom dead center of the plunger can be adjusted by the rotation of the second push rod about its longitudinal axis.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Presse bzw. einen Stanz- oder Umformautomaten der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass er einen konstruktiv einfacheren und montagefreundlicheren Aufbau aufweist.task It is the object of the present invention to provide a press or punching or forming machines of the type mentioned in such a way, that he is a structurally simpler and easier to install Structure has.

Diese Aufgabe wird bei einer Presse bzw. einem Stanz- oder Umformautomaten der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schubeinrichtung einen gelenkig mit dem Pleuel verbundenen und in einem am Oberteil festgelegten Führungsteil verschiebbar gelagerten Kolben aufweist sowie eine axial unverschieblich und um ihre Längsachse drehbar am Kolben gehaltene Schubstange, die über eine Gewindeverbindung verstellbar mit dem Stößel gekoppelt ist und die mittels der Verstelleinrichtung um ihre Längsachse in Drehung versetzbar ist.These Task is in a press or a stamping or forming machine of the generic type according to the invention thereby solved, that the pusher articulated to the connecting rod and slidably mounted in a guide member fixed to the upper part Has piston and an axially immovable and about its longitudinal axis rotatably held on the piston push rod, which via a threaded connection adjustable coupled with the plunger is and by means of the adjusting device about its longitudinal axis is in rotation displaceable.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion ist die verschiebbare Lagerung der Schubeinrichtung entkoppelt von der Verstellung der Lage des unteren Totpunktes des Stößels. Die verschiebbare Lagerung erfolgt mittels des im Führungsteil verschiebbar gehaltenen Kolbens, der gelenkig mit dem Pleuel verbunden ist. Der Kolben führt eine Hin- und Herbewegung aus, zum Verstellen der effektiven Länge der Schubeinrichtung muss der Kolben jedoch nicht in Drehung versetzt werden. Die Verstellung der effektiven Länge der Schubeinrichtung erfolgt dadurch, dass die Schubstange mittels der Verstelleinrichtung um ihre Längsachse in Drehung versetzt wird. Die Schubstange ist verdrehbar am Kolben gelagert und wird von diesem in axialer Richtung geführt. Sie kann von der Verstelleinrichtung in Drehung versetzt werden, ohne dass die Drehbewegung auf den Kolben übertragen wird. Durch die Verdrehung der Schubstange kann die effektive Länge der Schubeinrichtung verändert werden, da die Schubstange über die Gewindeverbindung mit dem Stößel gekoppelt ist. Durch Verdrehen der Schubstange kann somit eine axiale Positionsänderung des Stößels erzeugt werden.at the construction according to the invention is the sliding bearing of the thruster decoupled from the adjustment of the position of the bottom dead center of the plunger. The displaceable storage is carried out by means of the guide member slidably held Piston, which is hinged to the connecting rod. The piston carries a Reciprocating out, for adjusting the effective length of the thruster However, the piston does not need to be rotated. The adjustment the effective length the pushing device is characterized in that the push rod means the adjusting device rotated about its longitudinal axis in rotation becomes. The push rod is rotatably mounted on the piston and is guided by this in the axial direction. It can by the adjustment be rotated without the rotational movement transmitted to the piston becomes. Due to the rotation of the push rod, the effective length of the Pusher changed be because the push rod over the threaded connection coupled with the plunger is. By rotating the push rod can thus an axial position change produced the plunger become.

Der Kolben kann einen relativ großen Durchmesser aufweisen. Dies hat eine verhältnismäßig niedrige Flächenpressung seiner Anlagefläche am Führungsteil zur Folge, wodurch die Belastung des Kolbens reduziert wird. Da lediglich die Schubstange, nicht aber auch der Kolben zum Verstellen der Lage des unteren Totpunktes des Stößels verdreht werden muss, kann eine verhältnismäßig kurzbauende Verstelleinrichtung zum Einsatz kommen, deren Höhe in vertikaler Richtung lediglich durch die Hubhöhe der Maschine bestimmt wird.The piston can be a relatively large through have knives. This results in a relatively low surface pressure of its contact surface on the guide part, whereby the load on the piston is reduced. Since only the push rod, but not the piston for adjusting the position of the bottom dead center of the plunger must be rotated, a relatively short-setting adjustment can be used, the height is determined in the vertical direction only by the lifting height of the machine.

Die erfindungsgemäße Konstruktion hat außerdem den Vorteil, dass die Verstelleinrichtung keine Führungsfunktion aufweist, die axiale Führung der Schubeinrichtung erfolgt mittels des im Führungsteil verschiebbar gelagerten Kolbens. Querkräfte des Pleuels werden vom Kolben aufgenommen und von diesem über das Führungsteil auf das Gestell übertragen.The inventive construction has as well the advantage that the adjustment no leadership function has, the axial guidance the pushing device is carried by means of the guide member displaceably mounted Piston. transverse forces of the connecting rod are taken up by the piston and by this over the guide part transferred to the frame.

Die Drehbewegung der Schubstange wird über deren Gewindeverbindung in eine Linearbewegung des Stößels übertragen. Die effektive Länge der Schubeinrichtung kann dadurch auf einfache Weise während des laufenden Betriebes der Maschine verändert werden. Ist eine Veränderung nicht erforderlich, so kann die Gewindeverbindung zwischen der Schubstange und dem Stößel auf konstruktiv einfache Weise blockiert werden. Dadurch können sämtliche Spielanteile im Gewinde eliminiert werden. Dies wiederum erhöht die Bearbeitungsqualität der Maschine und auch deren Lebensdauer.The Rotary movement of the push rod is via the threaded connection transferred into a linear movement of the plunger. The effective length the pusher can thereby easily during the be changed during operation of the machine. Is a change not required, so the threaded connection between the push rod and the pestle be blocked constructively simple way. This allows all Game shares are eliminated in the thread. This in turn increases the machining quality of the machine and also their lifespan.

Von Vorteil ist es, wenn die Verstelleinrichtung am Oberteil des Gestells angeordnet ist. Eine derartige Anordnung ist jedoch nicht zwingend erforderlich, denkbar wäre es auch, die Verstelleinrichtung am Stößel zu positionieren. Die Lagerung am Oberteil des Gestells hat aber den Vorteil, dass die Verstelleinrichtung nicht der Hin- und Herbewegung des Stößels unterliegt, so dass die mechanische Belastung der Verstelleinrichtung reduziert ist und auf die Verstelleinrichtung einwirkende Querkräfte unmittelbar auf das Gestell übertragen werden können.From It is advantageous if the adjusting device on the upper part of the frame is arranged. However, such an arrangement is not mandatory necessary, would be conceivable it also to position the adjustment on the plunger. Warehousing but at the top of the frame has the advantage that the adjustment not subject to the reciprocating motion of the plunger, so that the mechanical load of the adjustment is reduced and Transverse forces acting on the adjusting transmitted directly to the frame can be.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verstelleinrichtung ein drehfest mit der Schubstange verbundenes Schneckenrad auf, das mit einer motorisch antreibbaren Schnecke kämmt.at a preferred embodiment the adjusting a rotatably connected to the push rod Worm wheel with a motor driven screw combs.

Das Schneckenrad ist günstigerweise axial unverschieblich am Führungsteil gehalten. Das Führungsteil dient somit zum einen der axialen Führung des Kolbens und zum anderen kann es ein Gehäuse ausbilden, das das Schneckenrad und auch die motorisch antreibbare Schnecke aufnimmt. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform und erhöht die Montagefreundlichkeit der gesamten Konstruktion.The Worm wheel is conveniently axially immovable on the guide part held. The guide part thus serves on the one hand, the axial guidance of the piston and the other can it form a housing, the worm wheel and also the motor driven worm receives. this makes possible a particularly compact design and increases the ease of installation the entire construction.

Das Führungsteil kann beispielsweise einen Führungszylinder aufweisen, in dem der Kolben hin und her verschiebbar gelagert ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Führungsteil als Getriebegehäuse ausgebildet ist, das am Oberteil des Gestells festgelegt ist und einen Führungszylinder ausbildet, der den Kolben in axialer Richtung verschiebbar lagert. An den Führungszylinder kann sich in Richtung auf den Stößel die Verstelleinrichtung anschließen, die vom Getriebegehäuse aufgenommen werden kann. Aus dem Getriebegehäuse kann in Richtung auf den Stößel die Schubstange herausragen, wobei die entsprechende Öffnung des Getriebegehäuses mittels mindestens eines Dichtungsringes abgedichtet sein kann, der außenseitig an der Schubstange anliegt.The guide part For example, a guide cylinder have, in which the piston is mounted displaceably back and forth. In particular, it can be provided that the guide part designed as a transmission housing is, which is fixed to the upper part of the frame and a guide cylinder forms, which displaceably supports the piston in the axial direction. To the guide cylinder may be in the direction of the pestle Connect adjusting device, from the gearbox can be included. From the gearbox can move towards the Pestle the Push rod protruding, with the corresponding opening of the transmission case can be sealed by means of at least one sealing ring, the outside rests against the push rod.

Um die Montagefreundlichkeit zu erhöhen, ist es günstig, wenn die Schubstange mehrteilig ausgestaltet ist. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Schubstange von drei Stangenteilen gebildet ist, die lösbar miteinander verbunden sind, beispielsweise miteinander verschraubt sind. Ein erstes Stangenteil kann drehbar mit dem Kolben verbunden sein. Von Vorteil ist es, wenn das erste Stangenteil auch mit der Verstelleinrichtung in Wirkverbindung steht zum Verdrehen der Schubstange um ihre Längsachse. Ein zweites Stangenteil kann sich in Richtung auf den Stößel an das erste Stangenteil anschließen und außenseitig eine Dichtfläche ausbilden, an der mindestens ein am Getriebegehäuse gehaltener Dichtring anliegt. An das zweite Stangenteil kann sich ein drittes Stangenteil der Schubstange anschließen, das über eine Gewindeverbindung mit dem Stößel verbunden ist.Around to increase the ease of installation is it cheap, when the push rod is designed in several parts. It can, for example be provided that the push rod formed by three rod parts is that solvable are connected to each other, for example screwed together are. A first rod part can be rotatably connected to the piston be. It is advantageous if the first rod part with the Adjustment device operatively connected to the rotation of the push rod around its longitudinal axis. A second rod part may be in the direction of the plunger to the connect the first rod part and outside a sealing surface form, on which rests at least one held on the transmission housing sealing ring. At the second rod part, a third rod part of the Connecting push rod, the above a threaded connection is connected to the plunger.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform trägt die Schubstange in ihrem dem Stößel zugewandten Endbereich ein Außengewinde und ist in eine drehfest am Stößel gehaltene Gewindemutter eingeschraubt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Schubstange in ihrem dem Stößel zugewandten Endbereich eine Gewindemutter ausbildet, die einen drehfest am Stößel gehaltenen Gewindezapfen aufnimmt.at a preferred embodiment wears the Push rod in her the plunger facing end an external thread and is held in a rotationally fixed on the plunger Threaded nut screwed. Alternatively it can be provided that the push rod in her the ram facing end a threaded nut forms, which held a non-rotatably on the plunger Threaded pin receives.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist es von Vorteil, wenn die Gewindeverbindung zwischen der Schubstange und dem Stößel blockierbar ist. Dadurch können sämtliche Spielanteile am Gewinde zwischen der Schubstange und dem Stößel beseitigt werden, und dies wiederum ermöglicht eine genauere Bearbeitung eines Werkstückes. Die Blockade der Gewindeverbindung muss lediglich zum Verstellen der Lage des unteren Totpunktes des Stößels freigegeben werden.As already mentioned at the beginning, It is beneficial if the threaded connection between the push rod and the ram blockable is. Thereby can all Game shares are eliminated at the thread between the push rod and the plunger, and this in turn allows a more accurate machining of a workpiece. The blockage of the threaded connection only needs to adjust the position of the bottom dead center of the Tappet released become.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zum Blockieren der Gewindeverbindung am Stößel ein steuerbares Klemmelement angeordnet ist.It can be provided, for example, that a controllable clamping element is arranged to block the threaded connection on the plunger is.

Vorzugsweise ist das Klemmelement als elastisch verformbare Gewindemutter ausgebildet. Die Gewindemutter ist am Stößel festgelegt und die Schubstange ist in die Gewindemutter eingeschraubt. Zum Blockieren der Gewindeverbindung ist die Gewindemutter elastisch verformbar.Preferably the clamping element is designed as an elastically deformable threaded nut. The Threaded nut is fixed to the ram and the push rod is screwed into the threaded nut. To the Blocking the threaded connection, the threaded nut is elastic deformable.

Günstig ist es, wenn die Gewindemutter zum elastischen Verformen hydraulisch beaufschlagbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Gewindemutter von einem Ringraum umgeben ist, der mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist.Cheap is it if the nut is elastic for elastic deformation can be acted upon. For example, it may be provided that the Threaded nut is surrounded by an annulus, which is under pressure standing hydraulic fluid acted upon is.

Wie eingangs erwähnt, ist der Kolben gelenkig mit dem Pleuel verbunden. Von Vorteil ist es, wenn ein Gelenkteil, beispielsweise ein Gelenkzapfen oder ein Kugelgelenk, zum Einsatz kommt, das zwischen dem Kolben und einem mit dem Kolben lösbar verbundenen Halteteil eingespannt ist. Dies ermöglicht eine sehr einfache Montage und Demontage der Gelenkverbindung. Zum Demontieren ist es lediglich erforderlich, das Halteteil vom Kolben abzunehmen. Dadurch wird das Gelenkteil freigelegt und die Gelenkverbindung zwischen dem Pleuel und dem Kolben kann auf einfache Weise gelöst werden. Umgekehrt ist es zum Herstellen der Gelenkverbindung lediglich erforderlich, das Gelenkteil zwischen den Kolben und das Halteteil einzuspannen, wobei das Halteteil mit dem Kolben lösbar verbunden wird.As mentioned in the beginning, the piston is hinged to the connecting rod. Is an advantage it, if a hinge part, such as a pivot pin or a Ball joint, used between the piston and a detachable with the piston clamped holding part is clamped. This allows a very simple installation and disassembly of the joint. To dismantle it is only necessary to remove the retaining part from the piston. This will exposed the hinge part and the articulation between the Connecting rod and the piston can be solved easily. Conversely, it is only necessary to make the articulated connection to clamp the hinge part between the piston and the holding part, wherein the holding part is releasably connected to the piston.

Das Halteteil ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung als Deckel ausgebildet, der den Kolben oberseitig abdeckt. Der Deckel kann zusammen mit dem Kolben in das Führungsteil eintauchen. Dies ermöglicht eine besonders kompakte und montagefreundliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Maschine.The Holding part is in a preferred embodiment of the invention designed as a lid, which covers the piston on the top. The lid can dip together with the piston in the guide part. This allows a particularly compact and easy to install design of inventive machine.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Stanz- oder Umformautomaten und 1 : a schematic representation of a stamping or forming machine and

2: eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in 1. 2 a sectional view taken along the line 2-2 in 1 ,

In der Zeichnung ist schematisch ein erfindungsgemäßer Stanz- oder Umformautomat dargestellt, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Er weist ein rahmenartiges Gestell 12 auf mit einem Gestellunterteil 14 und einem Gestelloberteil 15. Das Gestelloberteil 15 ist mittels vier in einer Horizontalebene an den Eckpunkten eines Rechtecks angeordneter Ständer 16 am Gestellunterteil 14 abgestützt.In the drawing, a punching or forming machine according to the invention is shown schematically, the total with the reference numeral 10 is occupied. He has a frame-like frame 12 on with a frame base 14 and a frame top 15 , The frame top 15 is by means of four arranged in a horizontal plane at the vertices of a rectangle stand 16 on the frame base 14 supported.

Am Gestelloberteil ist mittels mehrerer Wälz- oder Gleitlager 19 eine Exzenterwelle 18 drehbar gelagert, die von einem an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebsmotor drehend antreibbar ist. Die Exzenterwelle 18 dient dem Antrieb eines Stößels 20, der über zwei Pleuel 22, 23 und diesen jeweils nachgeordneten Schubeinrichtungen 24 bzw. 25 mit der Exzenterwelle 18 gekoppelt ist. Die Ausgestaltung der Schubeinrichtungen 24, 25 wird nachfolgend näher beschrieben.At the frame top is by means of several rolling or plain bearings 19 an eccentric shaft 18 rotatably mounted, which is rotationally driven by a known per se and therefore not shown in the drawing drive motor. The eccentric shaft 18 serves to drive a plunger 20 that has two connecting rods 22 . 23 and this each downstream thrusters 24 respectively. 25 with the eccentric shaft 18 is coupled. The design of the thrusters 24 . 25 will be described in more detail below.

Am Stößel 20 sind jeweils einem Ständer 16 benachbart insgesamt vier Führungssäulen 26 festgelegt, die jeweils mittels einer ersten Wälzführung 27 am Gestelloberteil 15 und mittels einer zweiten Wälzführung 28 am Gestellunterteil 14 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert sind. Die ersten Wälzführungen 27 sind oberhalb einer Bandlaufebene 30 und die zweiten Wälzführungen 28 sind unterhalb der Bandlaufebene 30 positioniert. Die Bandlaufebene 30 bildet die Ebene aus, innerhalb derer zu bearbeitende Werkstücke beim Betrieb des Stanzautomaten 10 positioniert werden. Statt Wälzführungen 27, 28 können auch Gleitführungen zum Einsatz kommen, insbesondere hydrodynamisch oder hydrostatisch geschmierte Gleitführungen. Die Gleitführungen können in Form von Flachführungen oder auch in Form von Rundführungen ausgestaltet sein. Durch den Einsatz von insgesamt vier Führungssäulen ergibt sich eine achtfache Lagerung des Stößels 20 am Gestell 12, wobei die Führungssäulen 26 oberhalb und unterhalb der Bandlaufebene 30 in vorgespannten Wälzkörpern spielfrei geführt werden können. Der Abstand der Wälzführungen 27, 28 kann ein mehrfaches der maximalen Hubhöhe des Stößels 20 betragen, so dass die Führungen des Stößels 20 besonders kippsteif ausgestaltet sein können.At the pestle 20 are each a stand 16 adjacent a total of four guide columns 26 each determined by means of a first Wälzführung 27 on the frame top 15 and by means of a second rolling guide 28 on the frame base 14 are mounted displaceably in the vertical direction. The first rolling guides 27 are above a tape plane 30 and the second rolling guides 28 are below the tape running level 30 positioned. The tape running plane 30 forms the plane within which workpieces to be machined during operation of the punching machine 10 be positioned. Instead of rolling guides 27 . 28 Sliding guides may also be used, in particular hydrodynamically or hydrostatically lubricated sliding guides. The sliding guides can be designed in the form of flat guides or in the form of circular guides. The use of a total of four guide columns results in an eightfold bearing of the plunger 20 on the frame 12 , where the guide columns 26 above and below the tape running plane 30 can be performed without play in prestressed rolling elements. The distance between the rolling guides 27 . 28 can be a multiple of the maximum lifting height of the plunger 20 amount so that the guides of the plunger 20 can be designed particularly tipping.

Der Stößel 20 weist eine Stirnseite 32 auf, die einer Aufspannplatte 34 des Gestellunterteils 14 zugewandt ist. An der Stirnseite 32 können Oberwerkzeuge und an der Aufspannplatte 34 können Unterzwerkzeuge montiert werden zur Bearbeitung der Werkstücke in der Bandlaufebene 30.The pestle 20 has an end face 32 on top of a platen 34 of the frame base 14 is facing. At the front 32 can top tools and on the platen 34 For example, lower tools can be mounted for processing the workpieces in the strip running plane 30 ,

Wie bereits erläutert, erfolgt die Kopplung des Stößels 20 mit der Exzenterwelle 18 über die Pleuel 22, 23 und die Schubeinrichtungen 24, 25. Die Pleuel 22 und 23 sind identisch ausgestaltet, und auch die Schubeinrichtungen 24 und 25 sind identisch ausgebildet. Ihr Aufbau wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 näher erläutert.As already explained, the coupling of the plunger takes place 20 with the eccentric shaft 18 over the connecting rods 22 . 23 and the thrusters 24 . 25 , The connecting rods 22 and 23 are designed identically, and also the pushing devices 24 and 25 are identical. Their structure will be described below with reference to 2 explained in more detail.

Die Pleuel 22 und 23 sind an der Exzenterwelle 18 drehbar gelagert und mit ihrem der Exzenterwelle 18 abgewandten Ende an die Schubeinrichtung 24 bzw. 25 angelenkt. Die vertikale Bewegung der Pleuel 22 und 23 kann somit über die jeweils zugeordnete Schubeinrichtung 24 bzw. 25 auf den Stößel 20 übertragen werden.The connecting rods 22 and 23 are at the eccentric shaft 18 rotatably mounted and with its eccentric shaft 18 opposite end to the pushing device 24 respectively. 25 hinged. The vertical movement of the connecting rod 22 and 23 can thus over each too ordered pushing device 24 respectively. 25 on the pestle 20 be transmitted.

Die Schubeinrichtungen 24 und 25 umfassen jeweils einen Kolben 37, der in einem Führungsteil in Form eines Führungszylinders 38 verschiebbar gelagert ist. Der Führungszylinder 38 ist von einer Führungsbuchse 39 ausgekleidet, die den Kolben 37 aufnimmt. Der Führungszylinder 38 ist Teil eines Getriebegehäuses 41, das am Boden 42 des Gestelloberteils 15 festgelegt ist.The pushing devices 24 and 25 each include a piston 37 in a guide part in the form of a guide cylinder 38 is slidably mounted. The guide cylinder 38 is from a guide bush 39 lined, which is the piston 37 receives. The guide cylinder 38 is part of a gearbox 41 that on the ground 42 of the frame top part 15 is fixed.

Unterhalb des Führungszylinders 38 und der Führungsbuchse 39 umgibt das Getriebegehäuse 41 eine Verstelleinrichtung 44 mit einem Schneckenrad 45 und einer dieses antreibenden Schnecke 46, die mit dem Schneckenrad 45 kämmt und mit einem dem Fachmann bekannten und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellten Motor, vorzugsweise einem Stellmotor, in Drehverbindung steht.Below the guide cylinder 38 and the guide bush 39 surrounds the gear housing 41 an adjusting device 44 with a worm wheel 45 and a driving snail driving this 46 that with the worm wheel 45 meshes and with a known to the expert and therefore in the drawing to achieve a better overview, not shown motor, preferably a servomotor, is in rotary connection.

Die gelenkige Verbindung zwischen dem Pleuel 22 bzw. 23 und dem Kolben 37 erfolgt mittels eines Bolzens 48, der zwischen dem Kolben 37 und einem diesen oberseitig abdeckenden Deckel 49 eingespannt ist. Der Deckel 49 ist mit dem Kolben 37 lösbar verbunden. Dies ermöglicht eine leichte Montage und Demontage des Bolzens 48 bei gleichzeitig hoher Klemmkraft auf den Bolzen 48.The articulated connection between the connecting rod 22 respectively. 23 and the piston 37 done by means of a bolt 48 that is between the piston 37 and a lid covering it on the upper side 49 is clamped. The lid 49 is with the piston 37 releasably connected. This allows easy assembly and disassembly of the bolt 48 at the same time high clamping force on the bolt 48 ,

Über die Schubeinrichtung 24 bzw. 25 ist der Kolben 37 mit dem Stößel 20 verbunden. Die Schubeinrichtungen 24, 25 umfassen hierzu eine dreiteilige Schubstange 51 mit einem Stangenoberteil 52, einem Stangenmittelteil 53 und einem Stangenunterteil 54. Das Stangenoberteil 52 ist im Wesentlichen pilz- oder T-förmig ausgestaltet und taucht mit einem Stangenkopf 56 in eine zugeordnete Aufnahme 57 des Kolbens 37 ein, die auf der dem Pleuel 22 bzw. 23 abgewandten Unterseite des Kolbens 37 angeordnet ist. Der Stangenkopf 56 wird von einer Bodenplatte 58 untergriffen, die mit dem Kolben 37 verschraubt ist und in Umfangsrichtung von einem unterseitigen Kragen 59 des Kolbens 37 umgeben ist.About the push device 24 respectively. 25 is the piston 37 with the pestle 20 connected. The pushing devices 24 . 25 For this purpose, a three-part push rod 51 with a pole top 52 , a rod middle part 53 and a rod base 54 , The bar top 52 is designed essentially mushroom-shaped or T-shaped and dives with a rod end 56 in an assigned recording 57 of the piston 37 one on the connecting rod 22 respectively. 23 opposite bottom of the piston 37 is arranged. The rod head 56 is from a floor plate 58 under attack with the piston 37 is bolted and circumferentially by a lower-side collar 59 of the piston 37 is surrounded.

Das Stangenoberteil 52 ist am Kolben 37 in axialer Richtung unverschieblich, jedoch um die Längsachse 61 der Schubstange 51 frei drehbar gehalten. Im Abstand zum Stangenkopf 56 ist das Stangenoberteil 52 vom Schneckenrad 45 umgeben, das mittels einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Passfeder drehfest mit dem Stangenoberteil 52 verbunden ist.The bar top 52 is on the piston 37 in the axial direction immovable, but about the longitudinal axis 61 the push rod 51 freely rotatably held. In the distance to the rod head 56 is the bar top 52 from the worm wheel 45 surrounded, by means of a known per se and therefore not shown in the drawing key rotatably with the upper pole part 52 connected is.

Unterseitig schließt sich an das Stangenoberteil 52 das Stangenmittelteil 53 an, das mit dem Stangenoberteil 52 verschraubt ist und außenseitig eine Dichtfläche 63 ausbildet. An der Dichtfläche 63 liegen zwei Dichtringe 64 an, die jeweils in einer Ringnut gehalten sind, welche in eine Bodenwanne 66 des Getriebegehäuses 41 eingeformt ist.On the underside of the bar top closes 52 the rod middle part 53 At the top of the bar 52 is bolted and outside a sealing surface 63 formed. At the sealing surface 63 lie two sealing rings 64 on, which are each held in an annular groove, which in a floor pan 66 of the gearbox 41 is formed.

Das Stangenmittelteil 53 ist mit dem Stangenunterteil 54 verschraubt. Letzteres trägt in seinem dem Stößel 20 zugewandten Endbereich ein Außengewinde 68, durchgreift eine Hülse 70 und ist in eine Gewindemutter 72 eingeschraubt, die im Stößel 20 drehfest gehalten ist. Die Gewindemutter 72 bildet ein Klemmteil aus und ist elastisch verformbar. Sie kann zum Verklemmen außenseitig hydraulisch beaufschlagt werden und ist zu diesem Zweck von einem ringförmigen Ölaufnahmeraum 73 umgeben, dem unter Druck stehendes Hydrauliköl zugeführt werden kann. Dies ermöglicht es, die Gewindeverbindung zwischen dem Stangenunterteil 54 und der Gewindemutter 72 bedarfsweise zu blockieren oder freizugeben.The rod middle part 53 is with the rod base 54 screwed. The latter carries in his the pestle 20 facing end an external thread 68 , passes through a sleeve 70 and is in a threaded nut 72 screwed in the pestle 20 is held against rotation. The threaded nut 72 forms a clamping part and is elastically deformable. It can be acted hydraulically on the outside for clamping and is for this purpose of an annular oil receiving space 73 surrounded, can be supplied to the pressurized hydraulic oil. This allows the threaded connection between the rod bottom 54 and the nut 72 block or release as needed.

Zur Bearbeitung eines Werkstückes kann der Stößel 20 zu einer Hin- und Herbewegung relativ zur Aufspannplatte 34 angetrieben werden. Hierzu wird die Exzenterwelle 18 in Drehung versetzt. Aufgrund ihrer exzentrischen Lagerung führen die Pleuel 22, 23 eine Hin- und Herbewegung aus, die über die Kolben 37 und die Schubstangen 51 auf den Stößel 20 übertragen wird. Die Kolben 37 sind in den Führungszylindern 38 verschiebbar gelagert, so dass auftretende Querkräfte vom Pleuel 22 bzw. 23 über den Kolben 37 und den Führungszylinder 38 auf das Gestelloberteil 15 übertragen werden können, wohingegen Vertikalkräfte vom Pleuel 22 bzw. 23 über den Kolben 37 und die Schubstange 51 unmittelbar auf den Stößel 20 übertragen werden.For machining a workpiece, the plunger 20 to a reciprocating motion relative to the backing plate 34 are driven. For this purpose, the eccentric shaft 18 set in rotation. Due to their eccentric mounting, the connecting rods lead 22 . 23 a float over the pistons 37 and the push rods 51 on the pestle 20 is transmitted. The pistons 37 are in the lead cylinders 38 slidably mounted, so that occurring transverse forces from the connecting rod 22 respectively. 23 over the piston 37 and the guide cylinder 38 on the frame top 15 can be transferred, whereas vertical forces from the connecting rod 22 respectively. 23 over the piston 37 and the push rod 51 directly on the pestle 20 be transmitted.

Kommt es beispielsweise aufgrund einer Temperaturänderung oder aufgrund einwirkender Massenkräfte zu einer Veränderung der Lage des unteren Totpunktes des Stößels, so kann die effektive Länge der Schubeinrichtungen 24, 25 während des laufenden Betriebes des Stanzautomaten 10 verändert werden. Hierzu wird der mit der Schnecke 46 gekoppelte Motor aktiviert, so dass von der Schnecke 46 eine Drehbewegung auf das Schneckenrad 45 und die drehfest mit dieser verbundene Schubstange 51 übertragen werden kann. Da die Schubstange 51 am Kolben 37 um ihre Längsachse 61 frei drehbar gelagert ist, unterliegt beim Verstellen der effektiven Länge der Schubeinrichtungen 24, 25 lediglich die Schubstange 51 einer Drehbewegung, nicht jedoch der Kolben 37. Die axiale Führung der Schubeinrichtung 24 bzw. 25 ist somit von der Veränderung von deren effektiven Länge getrennt.If, for example, due to a change in temperature or due to acting mass forces to a change in the position of the bottom dead center of the plunger, so can the effective length of the thrusters 24 . 25 during operation of the punching machine 10 to be changed. This is done with the screw 46 coupled motor activated, leaving from the snail 46 a rotary motion on the worm wheel 45 and the rotatably connected to this push rod 51 can be transferred. Because the push rod 51 on the piston 37 around its longitudinal axis 61 is freely rotatably mounted, subject when adjusting the effective length of the thrusters 24 . 25 only the push rod 51 a rotary movement, but not the piston 37 , The axial guidance of the pushing device 24 respectively. 25 is thus separated from the change of its effective length.

Bevor die Schubstange 51 mittels des Schneckenrades 45 verdreht wird, wird die Gewindemutter 72 entlastet, so dass durch Verdrehen der Schubstange 51 über die Gewindeverbindung eine axiale Lageänderung des Stößels 20 hervorgerufen werden kann. Nach dem Verdrehen der Schubstange 51 kann die Gewindemutter 72 wieder hydraulisch beaufschlagt werden, um jegliches Spiel zwischen der Schubstange 51 und dem Stößel 20 zu beseitigen.Before the push rod 51 by means of the worm wheel 45 is twisted, the threaded nut 72 relieved, so by twisting the push rod 51 via the threaded connection an axial change in position of the plunger 20 can be caused. After twisting the push rod 51 can the nut 72 hydraulically applied again to any play between the push rod 51 and the pestle 20 to eliminate.

Claims

Press, stamping or forming machine with a frame ( 12 ), at the upper part ( 15 ) a rotatably driven eccentric shaft ( 18 ), which has at least one connecting rod ( 22 . 23 ) and at least one pushing device ( 24 . 25 ) with a reciprocating ram ( 20 ), wherein the pushing device ( 24 . 25 ) at the top ( 15 ) of the frame ( 12 ) displaceably mounted and by means of an adjusting device ( 44 ) for adjusting the position of the bottom dead center of the plunger ( 20 ), characterized in that the pushing device ( 24 . 25 ) a hinged to the connecting rod ( 22 . 23 ) and in one at the top ( 15 ) ( 38 ) displaceably mounted pistons ( 37 ) and an axially non-displaceable and about its longitudinal axis ( 61 ) rotatable on the piston ( 37 ) held push rod ( 51 ), which via a threaded connection adjustable with the plunger ( 20 ) and by means of the adjusting device ( 44 ) about its longitudinal axis ( 61 ) is set in rotation.

Press, stamping or forming machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 44 ) at the top ( 15 ) of the frame ( 12 ) is arranged.

Press, stamping or forming machine according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 44 ) rotatably with the push rod ( 51 ) connected worm wheel ( 45 ), which with a motor-driven screw ( 44 ) combs.

Press, stamping or forming machine according to claim 3, characterized in that the worm wheel ( 45 ) axially non-displaceable on the guide part ( 38 ) is held.

Press, stamping or forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part is a guide cylinder ( 38 ), in which the piston ( 37 ) is slidably mounted back and forth.

Press, stamping or forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the push rod ( 51 ) in her the pestle ( 20 ) facing end an external thread ( 68 ) and in a rotationally fixed on the plunger ( 20 ) held nut ( 72 ) is screwed.

Press, stamping or forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded connection between the push rod ( 51 ) and the plunger ( 20 ) is blockable.

Press, stamping or forming machine according to claim 7, characterized in that for blocking the threaded connection on the plunger ( 20 ) a controllable clamping element ( 72 ) is arranged.

Press, punching or forming machine according to claim 8, characterized in that the clamping element as an elastically deformable threaded nut ( 72 ) is trained.

Press, stamping or forming machine according to claim 9, characterized in that the threaded nut ( 72 ) is hydraulically acted upon.

Press, stamping or forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 37 ) via a joint part ( 48 ) with the connecting rod ( 22 . 23 ), wherein the hinge part ( 48 ) between the piston ( 37 ) and one with the piston ( 37 ) detachably connected holding part ( 49 ) is clamped.

Press, stamping or forming machine according to claim 11, characterized in that the holding part a lid ( 49 ) forming the piston ( 37 ) covers the top.