DE202006006148U1

DE202006006148U1 - Device for production of multi-component materials, especially a dental mixer, comprises component delivery units, an impact-sensing unit and a unit enabling control-free operation in at least one operating mode

Info

Publication number: DE202006006148U1
Application number: DE202006006148U
Authority: DE
Original assignee: Renfert GmbH
Current assignee: Renfert GmbH
Priority date: 2006-04-15
Filing date: 2006-04-15
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2016-04-16

Abstract

A device (10) for the production of multi-component materials, especially for dental applications, with at least one delivery unit (12) for delivering components from container(s) and a unit (16) for sensing impact (60), also has a unit (14) which enables control-free operation in at least one operating mode. Independent claims are also included for (1) a device (10A) as above with at least one electrodynamic sensor unit (18) (2) a device (10B) as above with at least one locating unit (20) for determining at least one parameter for a position of the delivery unit (12) .

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a device according to the preamble of Claim 1.

Aus der EP 1 010 401 B1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Auspresseinheit mit einem Elektromotor zum Auspressen von Komponentenbehältnissen und eine Mischereinheit zum Mischen von zumindest zwei Komponenten. Der Elektromotor ist mit einer Regeleinrichtung zum Konstanthalten seiner Drehzahl bei einem Auspressbetrieb auf einen vorbestimmten Wert versehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Einheit, die zur Aufprallsensierung vorgesehen ist. Dabei wird eine Stromaufnahme überwacht und die Einheit schaltet den Elektromotor auf seine niedrige, konstant zu haltende Drehgeschwindigkeit um.From the EP 1 010 401 B1 is a device for producing a multi-component material, in particular for dental purposes, known. The device comprises a squeezing unit with an electric motor for squeezing out component containers and a mixer unit for mixing at least two components. The electric motor is provided with a control means for keeping constant its speed at a Auspressbetrieb to a predetermined value. Furthermore, the device comprises a unit which is provided for impact detection. A current consumption is monitored and the unit switches the electric motor to its low, constant rotational speed.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, mit der ein Aufprall einer Ausbringeinheit auf wenigstens ein Komponentenbehältnis möglichst früh und exakt sensiert werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Nebenansprüchen und Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a generic device to provide, with the impact of a deployment unit on at least one component container preferably early and can be exactly sensed. It is according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments will be apparent from the dependent claims and Dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis und mit einer Einheit, die zur Aufprallsensierung vorgesehen ist.The The invention is based on a device for producing a multicomponent mass. especially for Dental use, with at least one dispensing unit for dispensing of components from at least one component container and with a unit intended for impact detection.

Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus einen regelungsfreien Betrieb zu ermöglichen, wobei die Einheit insbesondere von einer Steuereinheit gebildet ist, die speziell für den regelungsfreien Betrieb des Anfahrmodus vorgesehen ist. Unter einer "Aufprallsensierung" soll eine Erkennung eines Zusammenstoßens von zwei unterschiedlichen Einheiten, die sich aufeinander zu bewegen bzw. sich zumindest eine Einheit auf die andere zu bewegt, verstanden werden, und zwar insbesondere von einer Einheit der Ausbringeinheit und einer Einheit von wenigstens einem Komponentenbehältnis. Durch einen regelungsfreien Betriebsmodus sind Betriebskenngrößen einer Antriebseinheit, insbesondere einer Motoreinheit, beispielsweise eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl, von äußeren Gegebenheiten abhängig. Mittels einer vorteilhaften Erfassung einer Änderung einer Betriebskenngröße der Antriebseinheit kann eine Änderung der äußeren Bedingungen besonders schnell und exakt erfasst werden und, falls erforderlich, kann der Betriebsmodus gewechselt werden.It It is proposed that the device comprises a unit which is provided for, in at least one operating mode, a regulation-free operation to enable wherein the unit is formed in particular by a control unit that is specifically for the regulation-free operation of the start-up mode is provided. Under A "crash detection" is a detection a collision of two different units that move towards each other or at least one unit moves towards the other, understood in particular of one unit of the dispensing unit and a unit of at least one component container. By a control-free operating mode are operating characteristics of a Drive unit, in particular a motor unit, for example a speed and / or a speed of external conditions dependent. By means of an advantageous detection of a change in an operating parameter of the drive unit can be a change the external conditions recorded very quickly and accurately and, if necessary, the operating mode can be changed.

Vorteilhafterweise stellt der Betriebsmodus des regelungsfreien Betriebs einen Anfahrmodus dar, womit eine vorteilhafte Sensierung eines Aufpralls erreicht werden kann. Unter einem "Anfahrmodus" soll ein zeitlich direkt vor dem Aufprall stattfindender Betriebsmodus verstanden werden, bei dem eine Einheit, insbesondere eine Ausbringeinheit, auf eine weitere Einheit, insbesondere eine von einem Komponentenbehältnis gebildete Einheit, mit ungeregelten Betriebskenngrößen der Antriebseinheit gefahren wird. Eine oder mehrere Betriebskenngrößen könnten jedoch im ungeregelten Modus gemäß wenigstens einer Funktion gesteuert sein. Der regelungsfreie Betrieb im Anfahrmodus ermöglicht eine sofortige Aufprallerkennung, da – bedingt durch den Aufprall – Betriebskenngrößen, insbesondere in Form einer Drehzahl und/oder einer Geschwindigkeit, sich schlagartig verändern.advantageously, the operating mode of the regulation-free operation represents a start-up mode, whereby an advantageous sensing of an impact can be achieved can. Under a "start-up mode" is a time understood operation mode taking place immediately before the impact in which a unit, in particular a delivery unit, to another unit, in particular one formed by a component container Unit, with uncontrolled operating parameters of the drive unit becomes. However, one or more operating characteristics might be in unregulated Mode according to at least be controlled by a function. Regulation-free operation in start-up mode allows an immediate impact detection, because - due to the impact - operating characteristics, in particular in the form of a speed and / or a speed, abruptly change.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Einheit zur Aufprallsensierung zumindest teilweise eine Sensoreinheit zur Sensierung einer Geschwindigkeitskenngröße einer Antriebseinheit aufweist, wodurch der Aufprall mittels der sensierten Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit erkannt werden kann. Besonders vorteilhaft umfasst die Sensoreinheit wenigstens eine Drehzahlsensoreinheit, die die Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit besonders exakt anhand einer Drehzahl erfasst. Alternativ und/oder zusätzlich zu einer Drehzahlsensoreinheit sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Geschwindigkeitssensoreinheiten denkbar, wie beispielsweise Geschwindigkeitssensoreinheiten zur Erfassung einer Geschwindigkeit eines sich translatorisch bewegenden Bauteils und/oder Geschwindigkeitssensoreinheiten, die aus einem Bürstenfeuer der Antriebseinheit die Geschwindigkeitskenngröße ermitteln, usw.Further It is suggested that the unit for impact sensing at least partially a sensor unit for sensing a speed characteristic of a Drive unit, whereby the impact by means of the sensed Speed characteristic of the drive unit can be recognized. Particularly advantageously, the sensor unit comprises at least one speed sensor unit, the speed characteristic of the drive unit recorded very precisely based on a speed. Alternative and / or additionally to a speed sensor unit, however, others, the expert conceivable as meaningful speed sensor units, such as speed sensor units for detecting a Speed of a translationally moving component and / or speed sensor units, those from a brushfire determine the speed characteristic of the drive unit, etc.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung zumindest eine Sensoreinheit umfasst, die eine elektrodynamische Sensoreinheit aufweist. Unter einer „elektrodynamischen Sensoreinheit" soll eine Sensoreinheit verstanden werden, die zu einer Messung von elektrischen oder magnetischen Kenngrößen, wie einer Kapazität, einer Induktionsspannung oder einem Magnetfeld, ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung mit einer Magnetfeldsensoreinheit, insbesondere, wenn die elektrodynamische Sensoreinheit zumindest einen Hallsensor aufweist, wodurch eine besonders exakte und frühe Sensierung von Bewegungsänderungen, insbesondere von Geschwindigkeitsänderungen, z.B. Drehzahländerungen, einfach und kostengünstig erreicht werden kann.In a further embodiment of the invention, an apparatus for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit for dispensing components from at least one component container is proposed, wherein the device comprises at least one sensor unit having an electrodynamic sensor unit. An "electrodynamic sensor unit" is to be understood as meaning a sensor unit which is designed to measure electrical or magnetic parameters, such as a capacitance, an induction voltage or a magnetic field Invention with a magnetic field sensor unit, in particular when the electrodynamic sensor unit has at least one Hall sensor, whereby a particularly accurate and early sensing of changes in motion, in particular speed changes, eg speed changes, can be achieved easily and inexpensively.

Umfasst zudem die Einheit zur Aufprallsensierung zumindest teilweise die die elektrodynamische Sensoreinheit umfassende Sensoreinheit, kann insbesondere eine konstruktiv einfache Erkennung einer Geschwindigkeitskenngröße erreicht werden, und der Aufprall kann bereits zu Beginn der Änderung der Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit erkannt werden.includes In addition, the unit for impact sensing at least partially the the sensor unit comprising the electrodynamic sensor unit can in particular achieves a structurally simple detection of a speed characteristic be, and the impact can already at the beginning of the change the speed characteristic of the drive unit be recognized.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus einen geregelten Betrieb zu ermöglichen, wodurch in zumindest einem Betriebsmodus Störgrößen vorteilhaft ausgeregelt werden können, wie vorzugsweise in einem Ausbringmodus zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis. Vorzugsweise wird ein Wechsel des Betriebsmodus von dem regelungsfreien Betrieb in den geregelten Betrieb des Ausbringmodus unmittelbar nach der Aufprallsensierung vorgenommen.Further it is proposed that the device has a unit, which is intended, in at least one operating mode a to allow regulated operation, whereby disturbance variables are advantageously compensated in at least one operating mode can, as preferably in a dispensing mode for dispensing components from at least one component container. Preferably, a Change of the operating mode from the control-free operation in the controlled operation of the application mode immediately after the impact detection performed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung zumindest eine Positionserfassungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Kenngröße für eine Position der Ausbringeinheit zu erfassen. Durch eine entsprechende Ausgestaltung können Funktionen vereinfacht und/oder weitere Funktionen ermöglicht werden. Wird beispielsweise beim Anhalten oder Abschalten des Ausbringmodus ein Entlastungsvorgang durchgeführt, indem Entlastungsumdrehungen der Ausbringeinheit in Rückwärtsrichtung erfolgen, kann vorteilhaft von der Positionserfassungseinheit eine Ausgangsposition erfasst werden, und die Ausbringeinheit kann mit geringem Aufwand bei einem erneuten Starten des Ausbringmodus exakt und schnell angefahren werden.In Another embodiment of the invention is a device for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit for dispensing components proposed from at least one component container, wherein the Device has at least one position detection unit, which is intended to at least one parameter for a position of the application unit to capture. By appropriate design functions can simplified and / or other functions are possible. For example stopping or turning off the application mode is a relief process carried out, by unloading revolutions of the application unit in the reverse direction can take place, advantageous from the position detection unit Starting position can be detected, and the application unit can with little effort in a restart of the Ausbringmodus exactly and get started quickly.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Positionserfassungseinheit zumindest eine Zählereinheit umfasst, wodurch die Posi tionserfassung besonders einfach realisiert werden kann. Alternativ und/oder zusätzlich könnte jedoch die Positionserfassungseinheit auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Einheiten zur Positionserfassung aufweisen, wie berührlose Messeinheiten, beispielsweise Laserentfernungsmesseinheiten oder optische Messeinheiten, und/oder auf Berührung basierende Messeinheiten.Further It is proposed that the position detection unit at least includes a counter unit, whereby the posi tion detection are particularly easy to implement can. Alternative and / or additional could However, the position detection unit and others, the expert have meaningful units for position detection, like touchless Measuring units, for example laser removal measuring units or optical measuring units, and / or touch-based measuring units.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zählereinheit zumindest teilweise von einer elektrodynamischen Sensoreinheit, insbesondere von einem Hallsensor, gebildet ist, womit eine sehr exakte Erfassung der Kenngröße für eine Position der Ausbringeinheit erreicht werden kann.Especially It is advantageous if the counter unit at least partially by an electrodynamic sensor unit, in particular of a Hall sensor, is formed, whereby a very exact acquisition of the parameter for a position the dispensing unit can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass eine Einheit zur Aufprallsensierung und die Positionserfassungseinheit zumindest teilweise einstückig ausgebildet sind, wodurch zusätzlich Bauteile, Bauraum, Montageaufwand und Kosten eingespart werden können. Vorteilhafterweise kann hier eine elektrodynamische Sensoreinheit, insbesondere ein Hallsensor, sowohl für die Aufprallsensierung als auch für die Positionserfassungseinheit verwendet werden.moreover It is proposed that a unit for impact sensing and the position detection unit formed at least partially in one piece are, which in addition Components, space, installation costs and costs can be saved. advantageously, can here an electrodynamic sensor unit, in particular a Hall sensor, both for the impact detection as well as the position detection unit be used.

Zudem weist die Vorrichtung vorteilhaft eine Einheit auf, die dazu vorgesehen ist, aus einer Positionskenngröße eine Füllstandskenngröße zu erzeugen, wodurch eine Füllstandserkennung von in der Ausbringeinheit befindlichen Komponentenbehältnissen erreicht werden kann. Vorzugsweise umfasst die Einheit zur Erzeugung der Füllstandskenngröße eine Recheneinheit, so dass aus einer sensierten Kenngröße eine weiterverwertbare Kenngröße ermittelt und/oder ausgegeben werden kann, bei spielsweise über ein akustisches und/oder ein optisches Signal.moreover the device advantageously has a unit provided for this purpose is, from a position characteristic one To generate level characteristic whereby a level detection from in the dispensing unit component containers can be achieved. Preferably, the unit for generating the level characteristic an arithmetic unit, so that from a sensed characteristic a reusable characteristic determined and / or can be output, for example, an acoustic and / or an optical signal.

Des Weiteren ist vorzugsweise eine Einheit dazu vorgesehen, eine Komponentenbehältniskenngröße zu erfassen, die zur Ausgabe von Informationen an einen Bediener und/oder für weitere Funktionen genutzt werden kann. Unter einer „Komponentenbehältniskenngröße" soll dabei eine Kenngröße verstanden werden, die an einem Komponentenbehältnis angebracht und auf dieses bezogen ist. Die Einheit zur Erfassung der Komponentenbehältniskenngröße kann dabei von einer optischen, einer mechanischen, einer elektrischen und/oder einer elektromagnetischen Leseeinheit gebildet sein usw.Of Furthermore, a unit is preferably provided to detect a component container parameter, to output information to an operator and / or for others Functions can be used. Under a "component container characteristic" is intended a Characteristic understood which are attached to a component container and on this is related. The unit for detecting the component container characteristic can thereby of an optical, a mechanical, an electrical and / or an electromagnetic reading unit, etc.

Umfasst die Vorrichtung zudem eine Einheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Komponentenbehältniskenngröße und zumindest eine Positionskenngröße zu koppeln, kann mittels der gespeicherten Kenngrößen eine Füllstandserkennung von Komponentenbehältnissen, insbesondere von gebrauchten und erneut in die Vorrichtung eingelegten Komponentenbehältnissen, ermöglicht werden, und es kann die Ausbringeinheit besonders schnell in eine Ausgangssituation für den geregelten Betrieb gefahren werden ohne vorherigen Anfahrmodus mit Aufprallsensierung. Ferner soll unter "koppeln" verstanden werden, dass eine Komponentenbehältniskenngröße verlinkt mit einer Positionskenngröße abgelegt werden kann und/oder beide Kenngrößen gemeinsam verarbeitet werden können.If the device additionally comprises a unit which is provided to couple at least one component container parameter and at least one position parameter, a fill level detection of component containers, in particular of used and re-inserted component containers, can be made possible by means of the stored parameters Application unit are driven very fast in a starting situation for the regulated operation without previous start-up mode with impact detection. Furthermore, "coupling" should be understood to mean that a component container parameter linked to a position parameter decreases can be placed and / or both parameters can be processed together.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine als Dentalmischgerät ausgebildete Vorrichtung in einer Außenansicht, 1 a device designed as a dental mixing device in an external view,

2 eine schematische Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 a schematic overall view of the device according to the invention and

3 ein Ablaufdiagramm. 3 a flowchart.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

1 zeigt eine von einem Dentalmischgerät gebildete Vorrichtung 10 zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse in einer Außenansicht. Die Vorrichtung 10 weist eine Ausbringeinheit 12 auf, von der zwei Stempel 34, 36 in 1 erkennbar sind. Die Ausbringeinheit 12 ist zum Ausbringen von fließfähigen Komponenten aus nicht näher dargestellten Komponentenbehältnissen vorgesehen, die in zwei Behälteraufnahmen 42, 44 aufgenommen werden können. Die Stempel 34, 36 sind auf Enden von in 1 nicht näher dargestellten Gewindespindeln der Ausbringeinheit 12 angeordnet, welche von einer in einem Motorgehäuse 46 angeordneten, als Elektromotor ausgebildeten Antriebseinheit 26 über eine Getriebeeinheit 28 in Axialrichtung 48 antreibbar sind (1 und 2). Zum Mischen der Komponenten ist die Vorrichtung 10 mit einer Mischerwelle 50 und einer in 1 gestrichelt dargestellten Mischeinheit 40 versehen. Beim Ausführen eines Mischprozesses werden in den Behälteraufnahmen 42, 44 angeordnete Komponentenbehältnisse von den Stempeln 34, 36 ausgepresst, und die Komponenten werden in der Mischeinheit 40 gemischt und in gemischtem Zustand über eine Düse 52 ausgegeben. Zur Erfassung von Kenngrößen der Komponentenbehältnisse sind als Leseeinheiten ausgebildete Erfassungseinheiten 38 seitlich in den Behälteraufnahmen 42, 44 angeordnet. Eine Bedienung und Informationsausgabe der Vorrichtung 10 erfolgt über einen berührempfindlichen Bildschirm 54. 1 shows a device formed by a dental mixer 10 for producing a multicomponent mass in an external view. The device 10 has a dispensing unit 12 on, from the two stamps 34 . 36 in 1 are recognizable. The spreading unit 12 is provided for dispensing flowable components from component containers, not shown, in two container receptacles 42 . 44 can be included. The stamps 34 . 36 are on ends of in 1 not shown threaded spindles of the application unit 12 arranged, which of one in a motor housing 46 arranged, designed as an electric motor drive unit 26 via a gear unit 28 in the axial direction 48 are drivable ( 1 and 2 ). For mixing the components is the device 10 with a mixer shaft 50 and one in 1 dashed shown mixing unit 40 Mistake. When performing a mixing process are in the container receptacles 42 . 44 arranged component containers from the stamps 34 . 36 squeezed, and the components are in the mixing unit 40 mixed and mixed over a nozzle 52 output. To capture parameters of the component containers are formed as reading units detection units 38 laterally in the container receptacles 42 . 44 arranged. An operation and information output of the device 10 takes place via a touch-sensitive screen 54 ,

Die Vorrichtung 10 umfasst eine als Recheneinheit ausgebildete Einheit 14, an die eine als Speichereinheit ausgebildete Einheit 24 angeschlossen ist (2). In der als Speichereinheit ausgebildeten Einheit 24 sind Betriebsprogramme hinterlegt. Grundsätzlich können die Einheit 14 und die Einheit 24 als eine integrierte Einheit ausgeführt sein.The device 10 comprises a unit designed as a computing unit 14 to which a unit formed as a storage unit 24 connected ( 2 ). In the unit formed as a storage unit 24 are operating programs stored. Basically, the unit can 14 and the unit 24 be implemented as an integrated unit.

Eine einen Hallsensor umfassende Sensoreinheit 18, die zur Sensierung einer Drehzahl, insbesondere zur Sensierung einer Motordrehzahl der Antriebseinheit 26, vorgesehen ist, ist im Bereich einer Motorausgangswelle 30 der Antriebseinheit 26 angeordnet. Sowohl eine Einheit 16 zu einer Aufprallsensierung 60 als auch eine Positionserfassungseinheit 20 umfassen dabei die Sensoreinheit 18 zur Sensierung von Kenngrößen. Die Einheit 16 zur Aufprallsensierung 60 und die Positionserfassungseinheit 20 sind beide in der von einer als Recheneinheit ausgebildeten Einheit 14 integriert. Zu einer Übertragung von Daten ist die als Recheneinheit ausgebildete Einheit 14 mit den weiteren Einheiten der Vorrichtung 10 durch Datenleitungen 32 verbunden.A sensor unit comprising a Hall sensor 18 for sensing a speed, in particular for sensing a motor speed of the drive unit 26 , is provided, is in the range of an engine output shaft 30 the drive unit 26 arranged. Both a unit 16 to a crash detection 60 as well as a position detection unit 20 include the sensor unit 18 for the sensing of parameters. The unit 16 for impact detection 60 and the position detection unit 20 Both are in the form of a unit of calculation 14 integrated. For a transmission of data is designed as a computing unit unit 14 with the other units of the device 10 through data lines 32 connected.

Befindet sich in der Ausbringeinheit 12 (1 und 2) ein nicht näher dargestelltes Komponentenbehältnis mit unbekanntem Füllstand, wird von der als Recheneinheit ausgebildeten Einheit 14 zunächst ein ungeregelter Betriebsmodus eingestellt. Der ungeregelte Betriebsmodus stellt hier einen Anfahrmodus 56 (3) dar mit von der als Recheneinheit ausgebildeten Einheit 14 festgelegten Starteinstellungen der Antriebseinheit 26. In 3 sind Verfahrensschritte eines mit der Vorrichtung 10 durchgeführten Verfahrens dargestellt. Die Starteinstellungen sind hier durch vorab eingestellte Betriebskenngrößen, wie beispielsweise eine Stromaufnahme, eine Motordrehzahl etc., festgelegt. Die Sensoreinheit 18 sensiert während des regelungsfreien Anfahrmodus 56 ständig eine Geschwindigkeitskenngröße bzw. eine Lastkenngröße in Form einer Drehzahl der Antriebseinheit 26. Mittels der Einheit 16 zur Aufprallsensierung 60 wird die Drehzahl der Antriebseinheit 26 kontrolliert. Im Anfahrmodus 56 werden in der Ausbringeinheit 12 angeordnete Stempel 34, 36 (1) auf die Komponentenbehältnisse gefahren und erwirken einen Aufprall 58. Dieser Aufprall 58 verursacht einen abrupten Abfall der Drehzahl (3) der Antriebseinheit 26, der von der Einheit 16 zur Aufprallsensierung 60 erkannt und an die als Recheneinheit ausgebildete Einheit 14 weitergeleitet wird. Die Einheit 14 stoppt aufgrund des erkannten Aufpralls 58 den regelungs freien Anfahrmodus 56 (3). Anschließend wird von der Einheit 14 in einen geregelten Ausbringmodus 62 der Ausbringeinheit 12 gewechselt (3).Located in the dispensing unit 12 ( 1 and 2 ) A not shown in detail component container with unknown level, is formed by the computer unit as a unit 14 initially set an unregulated operating mode. The uncontrolled operating mode sets here a start-up mode 56 ( 3 ) with the unit formed as a computing unit 14 specified start settings of the drive unit 26 , In 3 are procedural steps one with the device 10 carried out procedure. The startup settings are defined here by operating parameters set in advance, such as a current consumption, an engine speed, etc. The sensor unit 18 senses during the regulation-free start-up mode 56 constantly a speed characteristic or a load parameter in the form of a speed of the drive unit 26 , By means of the unit 16 for impact detection 60 becomes the speed of the drive unit 26 controlled. In startup mode 56 be in the application unit 12 arranged stamp 34 . 36 ( 1 ) on the component containers and cause an impact 58 , This impact 58 causes an abrupt drop in speed ( 3 ) of the drive unit 26 that of the unit 16 for impact detection 60 recognized and trained as a computing unit unit 14 is forwarded. The unit 14 stops due to the detected impact 58 the regulation-free starting mode 56 ( 3 ). Subsequently, by the unit 14 in a controlled application mode 62 the application unit 12 changed ( 3 ).

Mittels einer als Hallsensoreinheit ausgebildeten Sensoreinheit 18 werden die Motorumdrehungen im Betrieb der Vorrichtung 10 sensiert und mittels einer Zählereinheit 22 gezählt. Zusammen mit einer die Zählereinheit 22 umfassenden Positionserfassungseinheit 20 wird aus den gezählten Umdrehungen der Antriebseinheit 26 eine Kenngröße für eine Position der Ausbringeinheit 12 ermittelt. Diese Positionskenngröße wird mittels der Positionserfassungseinheit 20 in eine Füllstandskenngröße umgerechnet. Zur Berechnung der Füllstandskenngröße werden von der Einheit 14 weitere hier nicht näher dargestellte Kenngrößen, wie z.B. Getriebekenngrößen, berücksichtigt. Wird die Ausbringeinheit 12 angehalten, finden zunächst Entlastungsumdrehungen der Ausbringeinheit 12 statt, welche durch die als Recheneinheit ausgebildete Einheit 14 gesteuert ist. Diese Entlastungsumdrehungen sind entgegen der Bewegung in Axialrichtung 48 des Ausbringmodus 62 gerichtet, um die Mischeinheit 40 (1), die an die Ausbringeinheit 12 angeschlossen ist, zu entlasten. Die Entlastungsumdrehungen werden ebenfalls von der Positionserfassungseinheit 20 erfasst und bei der Bestimmung der Füllstandskenngröße zur Fehlervermeidung mit berücksichtigt.By means of a sensor unit designed as a Hall sensor unit 18 the engine revolutions become during operation of the device 10 sensed and by means of a counter unit 22 counted. Together with a counter unit 22 comprehensive position detection unit 20 becomes from the counted turn conditions of the drive unit 26 a parameter for a position of the application unit 12 determined. This position characteristic is determined by means of the position detection unit 20 converted into a level characteristic. To calculate the level characteristic are from the unit 14 other characteristics not shown here, such as gearbox parameters, taken into account. Will the application unit 12 stopped, find first relief revolutions of the application unit 12 instead, which by the unit formed as a computing unit 14 is controlled. These unloading turns are against movement in the axial direction 48 of the application mode 62 directed to the mixing unit 40 ( 1 ) attached to the application unit 12 connected to relieve. The relief turns are also from the position detection unit 20 recorded and taken into account in the determination of the level characteristic for error prevention.

Wird der Ausbringmodus 62 erneut gestartet, wird die Ausbringeinheit 12 mittels der Einheit 14 ungeregelt um die in der als Speichereinheit ausgebildeten Einheit 24 gespeicherten Entlastungsumdrehungen in Richtung der Komponentenbehält nisse verfahren. Anschließend schaltet die Einheit 14 in den geregelten Ausbringmodus 62 um.Becomes the application mode 62 restarted, the application unit 12 by means of the unit 14 unregulated by the unit formed as a storage unit 24 stored relief revolutions in the direction of the component container procedures. Subsequently, the unit switches 14 in the regulated application mode 62 around.

Kenngrößen der Komponentenbehältnisse werden mit den Erfassungseinheiten 38 erfasst und diese Komponentenbehältniskenngrößen werden im Betrieb zusammen mit der jeweiligen Positionskenngröße in der als Speichereinheit ausgebildeten Einheit 24 abgelegt. Die Ausbringeinheit 12 wird bei gebrauchten und erneut in die Ausbringeinheit 12 eingelegten Komponentenbehältnissen mittels der gespeicherten Komponentenbehältniskenngröße und der Positionskenngröße vorteilhaft ungeregelt in einen vorteilhaften Ausgangszustand gefahren, in dem sich die Ausbringeinheit 12 vor der Entnahme der Komponentenbehältnisse befindet, so dass eine Anlage der Ausbringeinheit 12 an die Komponentenbehältnisse schnell und exakt erreicht werden kann und anschließend in den geregelten Ausbringmodus 62 umgeschaltet werden kann.Parameters of the component containers are used with the registration units 38 detected and these component container characteristics are in operation together with the respective position characteristic in the unit formed as a storage unit 24 stored. The spreading unit 12 is used and again in the application unit 12 inserted component containers by means of the stored component container characteristic and the position characteristic advantageously uncontrolled driven in an advantageous initial state in which the application unit 12 before removal of the component containers, so that a plant of the application unit 12 to the component containers can be achieved quickly and accurately and then in the regulated Ausbringmodus 62 can be switched.

Zudem werden die Komponentenbehältniskenngröße und die Füllstandskenngröße von der als Recheneinheit ausgebildeten Einheit 14 über den Bildschirm 54 an den Benutzer der Vorrichtung 10 ausgegeben, so dass dieser Informationen über den Füllstand und den Inhalt der in der Ausbringeinheit 12 befindlichen Komponentenbehältnisse erhält.In addition, the component container characteristic and the level characteristic of the unit formed as a computing unit 14 over the screen 54 to the user of the device 10 so that this information about the level and content of the dispensing unit 12 receives component containers.

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Ausbringeinheitdischarge unit
1414: Einheitunit
1616: Einheitunit
1818: Sensoreinheitsensor unit
2020: PositionserfassungseinPositionserfassungsein
: heitNess
2222: Zählereinheitcounter unit
2424: Einheitunit
2626: Antriebseinheitdrive unit
2828: Getriebeeinheitgear unit
3030: MotorausgangswelleMotor output shaft
3232: Datenleitungdata line
3434: Stempelstamp
3636: Stempelstamp
3838: Einheitunit
4040: Mischeinheitmixing unit
4242: Behälteraufnahmecontainer receptacle
4444: Behälteraufnahmecontainer receptacle
4646: Motorgehäusemotor housing
4848: Axialrichtungaxially
5050: Mischerwellemixer shaft
5252: Düsejet
5454: Bildschirmscreen
5 65 6: Anfahrmodusapproach mode
5858: Aufprallimpact
6060: Aufprallsensierungimpact sensing
6262: AusbringmodusAusbringmodus

Claims

Contraption ( 10 ) for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit ( 12 ) for discharging components from at least one component container and with a unit ( 16 ) used for impact detection ( 60 ), characterized by a unit ( 14 ), which is intended to enable a regulation-free operation in at least one operating mode.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the operating mode of the regulation-free operation a start-up mode ( 56 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 16 ) for impact detection ( 60 ) at least partially a sensor unit ( 18 ) for sensing a speed characteristic of a drive unit ( 26 ) having.

Contraption ( 10 ) for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit ( 12 ) for dispensing components from at least one component container, in particular after egg nem of the preceding claims, characterized by at least one sensor unit ( 18 ) comprising an electrodynamic sensor unit.

Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the electrodynamic sensor unit comprises at least one Hall sensor.

Contraption ( 10 ) at least according to claim 1 and claim 4, characterized in that the unit ( 16 ) for impact detection ( 60 ) at least partially the sensor unit comprising the electrodynamic sensor unit ( 18 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by a unit ( 14 ), which is intended to allow a regulated operation in at least one operating mode.

Contraption ( 10 ) for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit ( 12 ) for dispensing components from at least one component container, in particular according to one of the preceding claims, characterized by at least one position detection unit ( 20 ), which is intended to provide at least one parameter for a position of the dispensing unit ( 12 ) capture.

Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the position detection unit ( 20 ) at least one counter unit ( 22 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the counter unit ( 22 ) is at least partially formed by an electrodynamic sensor unit.

Contraption ( 10 ) at least according to claim 9, characterized in that a unit ( 16 ) for impact detection ( 60 ) and the position detection unit ( 20 ) are formed at least partially in one piece.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims and in particular claim 8, characterized by a unit ( 14 ), which is intended to generate a level characteristic from a position parameter.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a unit ( 38 ) is provided to detect a component container characteristic.

Contraption ( 10 ) according to claim 13, characterized by a unit ( 14 ), which is intended to couple at least one component container parameter and at least one position parameter.