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DE202006006147U1 - Device for manufacturing of multi-component substance, especially for dental purposes, has unit provided to take into account impact parameter for differentiable adjustment of at least one operating variable - Google Patents

Device for manufacturing of multi-component substance, especially for dental purposes, has unit provided to take into account impact parameter for differentiable adjustment of at least one operating variable Download PDF

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DE202006006147U1
DE202006006147U1 DE202006006147U DE202006006147U DE202006006147U1 DE 202006006147 U1 DE202006006147 U1 DE 202006006147U1 DE 202006006147 U DE202006006147 U DE 202006006147U DE 202006006147 U DE202006006147 U DE 202006006147U DE 202006006147 U1 DE202006006147 U1 DE 202006006147U1
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impact
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speed
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DE202006006147U
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Abstract

The device for the manufacturing of a multi-component substance, especially for dental purposes, has at least one dispensing unit (10) for the dispensing of components from at least one container (34,36), and a sensor unit to determine at least one impact parameter. Furthermore, a unit is provided to take into account the impact parameter for differentiable adjustment of at least one operating variable. The aforesaid unit is provided to determine an impact parameter depending upon a gradient, and to adjust an operating mode depending upon the impact parameter.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a device for producing a multicomponent mass according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 1 010 401 B1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Ausbringeinheit mit einem Elektromotor zum Auspressen von Komponentenbehältnissen und eine Mischereinheit zum Mischen von zumindest zwei Komponenten. Der Elektromotor ist mit einer Regeleinrichtung zum Konstanthalten seiner Drehzahl bei einem Ausbringmodus auf einen vorbestimmten Wert versehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Sensoreinheit, die zur Ermittlung einer Aufprallkenngröße vorgesehen ist. Dabei wird eine Stromaufnahme überwacht und die Einheit schaltet den Elektromotor auf eine niedrige, konstant zu haltende Drehgeschwindigkeit um.From the EP 1 010 401 B1 is a device for producing a multi-component material, in particular for dental purposes, known. The device comprises a dispensing unit with an electric motor for pressing out component containers and a mixer unit for mixing at least two components. The electric motor is provided with a control means for keeping its speed constant in a discharge mode to a predetermined value. Furthermore, the device comprises a sensor unit, which is provided for determining an impact characteristic. A current consumption is monitored and the unit switches the electric motor to a low, constant rotational speed.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte selbsttätige Einstellung auf eine vorliegende Komponen te ermöglicht. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a generic device to provide an improved automatic adjustment to an existing one Component te possible. It is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis und mit einer Sensoreinheit zur Ermittlung wenigstens einer Aufprallkenngröße.The The invention is based on a device for producing a multicomponent mass. especially for Dental use, with at least one dispensing unit for dispensing of components from at least one component container and with a sensor unit for determining at least one impact characteristic.

Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Aufprallkenngröße zu einer differenzierten Einstellung von zumindest einer Betriebskenngröße zumindest zu berücksichtigen. Durch die Aufprallkenngröße, die von Eigenschaften der Komponenten in den Komponentenbehältnissen abhängig ist, kann somit die Betriebskenngröße vorteilhaft von den Eigenschaften der Komponenten abhängig eingestellt werden, und es kann eine verbesserte selbsttätige Einstellung ermöglicht werden. Dabei soll unter einer „Aufprallkenngröße" eine durch einen Aufprall, insbesondere durch einen Aufprall von einer Ausbringeinheit auf ein Komponentenbehältnis, charakterisierte Kenngröße verstanden werden. Diese Kenngröße kann dabei insbesondere von einem Abfall einer Vorschubgeschwindigkeit der Ausbringeinheit und/oder einem Abfall einer Motordrehzahl einer Antriebseinheit gebildet sein. Des Weiteren soll in diesem Zusammenhang unter „Ermittlung" sowohl ein reines Erfassen einer Größe als auch ein Erfassen mit einer anschließenden Auswertung verstanden werden. Ferner soll unter einer „Sensoreinheit" sowohl eine Einheit verstanden werden, die im Wesentlichen nur einen oder mehrere Sensoren umfasst als auch eine Einheit, die zusätzlich wenigstens eine Auswerteeinheit umfasst. Ferner soll unter einer "differenzierten Einstellung" insbesondere eine Einstellung auf verschiedene Kenngrößen und/oder Modi verstanden werden, und zwar insbesondere abhängig von der Aufprallkenngröße.It it is proposed that the device has a unit, which is intended to the impact characteristic to a differentiated At least to take into account the setting of at least one operating parameter. Due to the impact characteristic, the of properties of the components in the component containers dependent Thus, the operating characteristic can be advantageous from the properties depends on the components can be adjusted, and it can be an improved automatic adjustment allows become. It should under a "impact characteristic" one by a Impact, in particular by an impact from an application unit to a component container, Characteristic understood understood become. This parameter can in particular of a drop in a feed rate the application unit and / or a drop in an engine speed of a Drive unit to be formed. Furthermore, in this context Under "discovery" both a pure capture a size as well a capture with a subsequent Evaluation be understood. Further, under a "sensor unit" both a unit Essentially, only one or more sensors are understood includes as well as a unit which additionally has at least one evaluation unit includes. Furthermore, under a "differentiated attitude", in particular a Adjustment to different characteristics and / or modes are understood, and in particular dependent from the impact parameter.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit, insbesondere eine Auswerteeinheit, aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine zumindest von einem Gradienten abhängige Aufprallkenngröße zu ermitteln, wodurch besonders einfach und vorteilhaft eine besonders aussagekräftige Aufprallkenngröße, beispielsweise in Form einer Geschwindigkeitsänderung und/oder einer Drehzahländerung, erreichbar ist. Dabei soll unter einem „Gradienten" eine Änderungsrate einer Größe, insbesondere einer Geschwindigkeit über die Zeit, verstanden werden.In Another embodiment of the invention proposes that the device is a unit, in particular an evaluation unit, which is intended, at least one of a gradient dependent To determine the impact parameter which is particularly simple and advantageous a particularly meaningful impact parameter, for example in the form of a speed change and / or a speed change, is reachable. It is under a "gradient" a rate of change a size, in particular a speed over the time, be understood.

Ferner ist die Einheit vorteilhaft dazu vorgesehen, abhängig von der Aufprallkenngröße einen Betriebsmodus einzustellen, wodurch die in der Aufprallkenngröße enthaltene Information über die Komponenten in den Komponentenbehältnissen zur Einstellung eines Betriebsmodus genutzt werden kann, insbesondere zur Einstellung eines Ausbringmodus der Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten.Further the unit is advantageously provided for, depending on the impact characteristic an operating mode adjust, whereby the information contained in the impact parameter over the Components in the component containers for setting a Operating mode can be used, in particular for adjustment an application mode of the application unit for discharging components.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße differenziert einen regelungsfreien Betriebsmodus einzustellen. Hierbei können durch den regelungsfreien Betriebsmodus zusätzliche Bauteile, Bauraum, Montageaufwand und Kosten für eine Regelung eingespart werden und/oder es kann ein besonders störungsunempfindlicher Betrieb ermöglicht werden.moreover It is suggested that the unit is intended to be dependent on the impact characteristic differentiated to set a regulation-free operating mode. This can be done by the regulation-free operating mode additional components, installation space, Assembly costs and costs for a scheme can be saved and / or it can be a particularly störungsunempfindlicher Operation be enabled.

Des Weiteren ist von Vorteil, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße bei Vorliegen zumindest einer bestimmten Kenngröße einen geregelten Betriebsmodus, und zwar besonders vorteilhaft einen differenzierten geregelten Betriebsmodus einzustellen. Hierdurch können während des Betriebsmodus auftretende Störgrößen und/oder Veränderungen vorteilhaft ausgeregelt werden, und es können insbesondere abhängig von der Aufprallkenngröße verschiedene geregelte Betriebsmodi eingestellt werden, wie vorzugsweise mit unterschiedlichen Sollwerten. Zweckmäßigerweise stellt der geregelte Betriebsmodus einen Ausbringmodus dar, um ein gleichmäßiges, geregeltes Ausbringen von Komponenten aus Komponentenbehältnissen zu erreichen.Furthermore, it is advantageous that the unit is provided, depending on the impact characteristic in the presence of at least one particular parameter, a regulated operating mode, and to set particularly advantageous a differentiated controlled operating mode. As a result, disturbances occurring during the operating mode and / or changes can advantageously be compensated for, and various regulated operating modes can be set in particular as a function of the impact characteristic, such as preferably with different setpoint values. The regulated operating mode expediently switches off transfer mode to achieve a uniform, controlled application of components from component containers.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einheit dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße eine Ausbringgeschwindigkeit einzustellen, wodurch die Ausbringgeschwindigkeit der Ausbringeinheit an eine grundsätzliche Fließfähigkeit der Komponenten in den Komponentenbehältnissen angepasst werden kann.Especially It is advantageous, if the unit is provided, depending on the impact characteristic one Adjustment rate, whereby the discharge speed the application unit to a basic fluidity the components in the component containers can be adjusted.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße eine Mischerkenngröße einzustellen, wodurch die Mischerkenngröße einer Mischereinheit an eine Fließfähigkeit der Komponenten und dabei effi zient an den Ausbringmodus der Ausbringeinheit angepasst werden kann.moreover It is suggested that the unit is intended to be dependent on the impact characteristic one Set mixer parameter, whereby the mixer characteristic of a Mixer unit to a fluidity the components and thereby effi cient to the Ausbringmodus the application unit can be adjusted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, einen regelungsfreien Anfahrmodus zu ermöglichen, wobei die Einheit insbesondere von einer Steuereinheit gebildet ist, die speziell für den regelungsfreien Betrieb des Anfahrmodus vorgesehen ist. Durch den regelungsfreien Anfahrmodus kann eine sofortige Aufprallerkennung ermöglicht werden, da – bedingt durch den Aufprall – Betriebskenngrößen, insbesondere in Form einer Drehzahl und/oder einer Geschwindigkeit, sich schlagartig verändern. Unter einem "regelungsfreien Anfahrmodus" soll ein zeitlich direkt vor dem Aufprall stattfindender Betriebsmodus verstanden werden, bei dem eine Einheit, insbesondere eine Ausbringeinheit, auf eine weitere Einheit, insbesondere eine von einem Komponentenbehältnis gebildete Einheit, mit ungeregelten Betriebskenngrößen einer Antriebseinheit gefahren wird. Eine oder mehrere Betriebskenngrößen könnten jedoch im ungeregelten Modus gemäß wenigstens einer Funktion gesteuert sein.In Another embodiment of the invention proposes that the device comprises a unit intended to receive a unit allow for a control-free start-up mode, where the unit in particular, is formed by a control unit specifically for the regulation-free operation of the start-up mode is provided. By the regulation-free start-up mode can be an immediate impact detection allows because, due to the impact - operating parameters, in particular in the form of a speed and / or a speed, abruptly change. Under a "regulation-free Startup mode "should an operating mode taking place immediately before the impact in which a unit, in particular a delivery unit, to another unit, in particular one formed by a component container Unit, with uncontrolled operating characteristics of a drive unit becomes. However, one or more operating characteristics might be in unregulated Mode according to at least be controlled by a function.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zur Ermittlung einer Aufprallkenngröße zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, eine Geschwindigkeitskenngröße einer Antriebseinheit zu sensieren, wodurch der Aufprall mittels der sensierten Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit vorteilhaft erkannt werden kann. Besonders vorteilhaft umfasst die Sensoreinheit wenigstens einen Drehzahlsensor, der die Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit besonders exakt anhand einer Drehzahl erfassen kann. Alternativ und/oder zusätzlich zu einem Drehzahlsensor sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Geschwindigkeitssensoren denkbar, wie beispielsweise Geschwindigkeitssensoren zur Erfassung einer Geschwindigkeit eines sich translatorisch bewegenden Bauteils und/oder Geschwindigkeitssensoren, die aus einem Bürstenfeuer der Antriebseinheit die Geschwindigkeitskenngröße ermitteln, usw.Further It is proposed that the sensor unit for determining a Impact characteristic at least is partially provided, a speed characteristic of a Drive unit to sense, causing the impact by means of the sensed Speed characteristic of the drive unit advantageous can be recognized. Particularly advantageously, the sensor unit comprises at least one speed sensor, the speed characteristic of the drive unit can detect very precisely based on a speed. alternative and / or in addition to However, a speed sensor are also others, the expert considered useful appearing speed sensors conceivable, such as speed sensors for detecting a speed of a translationally moving component and / or speed sensors resulting from a brush fire determine the speed characteristic of the drive unit, etc.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zur Ermittlung einer Aufprallkenngröße zumindest eine elektrodynamische Sensoreinheit umfasst. Unter einer „elektrodynamischen Sensoreinheit" soll eine Sensoreinheit verstanden werden, die zu einer Messung von elektrischen oder magnetischen Kenngrößen, wie einer Kapazität, einer Induktionsspannung oder einem Magnetfeld, ausgebildet ist. Hierdurch kann besonders vorteilhaft eine Bewegungsänderung der Antriebseinheit erfasst werden.In Another embodiment of the invention proposes that the sensor unit for determining an impact characteristic at least an electrodynamic sensor unit comprises. Under an "electrodynamic Sensor unit "should a sensor unit are understood, which leads to a measurement of electrical or magnetic characteristics, such as a capacity an induction voltage or a magnetic field is formed. This can be particularly advantageous a change in movement the drive unit are detected.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die elektrodynamische Sensoreinheit zumindest einen Hallsensor umfasst, wodurch eine besonders exakte und direkte Sensierung von Bewegungsänderungen, insbesondere von Geschwindigkeitsänderungen in Form von Drehzahländerungen, einfach und kostengünstig erreicht werden kann.Especially It is advantageous if the electrodynamic sensor unit at least comprises a Hall sensor, whereby a particularly accurate and direct Sensing movement changes, in particular speed changes in the form of speed changes, easy and inexpensive can be achieved.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine als Dentalmischgerät ausgebildete Vorrichtung in einer Außenansicht, 1 a device designed as a dental mixing device in an external view,

2 einen Schnitt durch ausgewählte Einheiten der Vorrichtung aus 1 und 2 a section through selected units of the device 1 and

3 ein Ablaufdiagramm. 3 a flowchart.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

1 zeigt eine von einem Dentalmischgerät gebildete Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse in einer Außenansicht. Die Vorrichtung umfasst eine Ausbringeinheit 10, von der zwei Stempel 28, 30 (1 und 2) erkennbar sind, und eine Mischereinheit 32 zum Mischen von zumindest zwei Komponenten. Die Ausbringeinheit 10 ist zum Ausbringen von fließfähigen Komponenten aus nicht näher dargestellten Komponentenbehältnissen vorgesehen, die in zwei Behälteraufnahmen 34, 36 aufgenommen werden können. Die Stempel 28, 30 sind auf Enden von in 2 dargestellten Gewindespindeln 38, 40 der Ausbringeinheit 10 angeordnet, welche von einer in einem Motorgehäuse 42 angeordneten, als Elektromotor ausgebildeten Antriebseinheit 16 entlang axialer Richtungen 44, 46 antreibbar sind (1 und 2). 1 shows an apparatus formed by a dental mixing device for producing a multi-component mass in an external view. The device comprises a dispensing unit 10 , two stamps 28 . 30 ( 1 and 2 ), and a mixer unit 32 for mixing at least two components. The spreading unit 10 is provided for dispensing flowable components from component containers, not shown, in two container receptacles 34 . 36 can be included. The stamps 28 . 30 are on ends of in 2 shown threaded spindles 38 . 40 the application unit 10 arranged, which one of in a Motorge housing 42 arranged, designed as an electric motor drive unit 16 along axial directions 44 . 46 are drivable ( 1 and 2 ).

Die Mischereinheit 32 umfasst eine Mischerwelle 48 und einen in 1 gestrichelt dargestellten Mischerkopf 18. Beim Ausführen eines Mischprozesses werden in den Behälteraufnahmen 34, 36 angeordnete Komponentenbehältnisse von den Stempeln 28, 30 ausgepresst, und die Komponenten werden im Mischerkopf 18 der Mischereinheit 32 gemischt und in gemischtem Zustand über eine Düse 50 ausgegeben. Eine Bedienung und Informationsausgabe der Vorrichtung erfolgt über einen berührempfindlichen Bildschirm 52. Anstatt eines berührempfindlichen Bildschirms 52 sind weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Aus- und Eingabeeinheiten zur Bedienung der Vorrichtung denkbar.The mixer unit 32 includes a mixer shaft 48 and one in 1 dashed lines shown mixer head 18 , When performing a mixing process are in the container receptacles 34 . 36 arranged component containers from the stamps 28 . 30 squeezed, and the components are in the mixer head 18 the mixer unit 32 mixed and mixed over a nozzle 50 output. An operation and information output of the device via a touch-sensitive screen 52 , Instead of a touch-sensitive screen 52 are further, the skilled person appears useful training and input units for operating the device conceivable.

Die Antriebseinheit 16 ist zusammen mit einer Getriebeeinheit 54, einer Recheneinheit 14 und einer Sensoreinheit 12 an einem Trägerteil 56 der Ausbringeinheit 10 angeordnet (2). Die Recheneinheit 14 umfasst einen Speicher und einen Prozessor, die nicht näher dargestellt sind. Von der Antriebseinheit 16 wird über eine Motorwelle 58 ein Drehmoment auf die Ausbringeinheit 10 übertragen. Auf der Motorwelle 58 ist ein Zahnrad 60 befestigt, das mit zwei Zahnrädern 62, 64 kämmt. Die Zahnräder 62, 64 weisen jeweils ein Innengewinde 66, 68 auf, mit welchem die Gewindespindeln 38, 40 entlang axialer Richtungen 44, 46 antreibbar sind. Des Weiteren ist an die Getriebeeinheit 54 eine axial verschiebbar gelagerte Zahnstange 70 gekoppelt, mit welcher die Mischerwelle 48, welche in einer Führungsplatte 72 gelagert ist, mit einem darauf drehfest gelagerten Zahnrad 74 antreibbar ist.The drive unit 16 is together with a gear unit 54 , a computing unit 14 and a sensor unit 12 on a support part 56 the application unit 10 arranged ( 2 ). The arithmetic unit 14 includes a memory and a processor, which are not shown in detail. From the drive unit 16 is via a motor shaft 58 a torque on the application unit 10 transfer. On the motor shaft 58 is a gear 60 attached, with two gears 62 . 64 combs. The gears 62 . 64 each have an internal thread 66 . 68 on, with which the threaded spindles 38 . 40 along axial directions 44 . 46 are drivable. Furthermore, to the gear unit 54 an axially displaceably mounted rack 70 coupled, with which the mixer shaft 48 which is in a guide plate 72 is stored, with a rotatably mounted gear 74 is drivable.

Die Getriebeeinheit 54 ist einstellbar ausgeführt, wodurch ein Mischmodus der Mischereinheit 32 und ein Modus der Aus bringeinheit 10 entkoppelt voneinander einstellbar sind. Die Führungsplatte 72 wird über in der Führungsplatte 72 angeordnete Gleitlager 76, 78 auf Zugstangen 80, 82 in axialer Richtung 44, 46 geführt.The gear unit 54 is adjustable, creating a mixing mode of the mixer unit 32 and a mode of delivery unit 10 decoupled from each other are adjustable. The guide plate 72 gets over in the guide plate 72 arranged plain bearings 76 . 78 on tie rods 80 . 82 in the axial direction 44 . 46 guided.

Die Sensoreinheit 12 ist dazu vorgesehen, mittels eines Hallsensors eine vorliegende Geschwindigkeitskenngröße in Form einer Drehzahl der in 2 angedeuteten Motorwelle 58 der Antriebseinheit 16 zu sensieren. Mittels der Recheneinheit 14 wird aus der sensierten Geschwindigkeitskenngröße eine von einem Gradienten gebildete Aufprallkenngröße ermittelt. Der Gradient stellt während eines Aufpralls 26 eine von null verschiedene Änderungsrate der Drehzahl über die Zeit dar. Die Recheneinheit 14 stellt anhand der ermittelten Aufprallkenngröße den Betriebsmodus der Ausbringeinheit 10 und weitere Betriebskenngrößen der Ausbringeinheit 10 und der Mischereinheit 32 ein.The sensor unit 12 is intended, by means of a Hall sensor, a present speed characteristic in the form of a speed of in 2 indicated motor shaft 58 the drive unit 16 to sensate. By means of the arithmetic unit 14 From the sensed speed characteristic, an impact parameter formed by a gradient is determined. The gradient stops during an impact 26 is a non-zero rate of change of the speed over time. The arithmetic unit 14 uses the determined impact parameter to determine the operating mode of the application unit 10 and further operating characteristics of the application unit 10 and the mixer unit 32 one.

Im Betrieb der Vorrichtung werden die Stempel 28, 30 der Ausbringeinheit 10 auf die Komponentenbehältnisse in einem regelungsfreien Anfahrmodus 22 mit konstanter Drehzahl der Antriebseinheit 16 gefahren (3). Während des Anfahrmodus 22 wird mittels des Hallsensors der Sensoreinheit 12 ständig eine Geschwindigkeitskenngröße der Antriebseinheit 16 sensiert. Prallen die Stempel 28, 30 der Ausbringeinheit 10 auf die Komponenten in den Komponentenbehältnissen, wird dies durch eine Änderungsrate der Drehzahl der Antriebseinheit 16 über die Zeit von der Recheneinheit 14 erkannt, da die Drehzahl der Antriebseinheit 16 beim Aufprall 26 abrupt abfällt. Die Recheneinheit 14 ermittelt die von der Änderungsrate der Drehzahl abhängige Aufprallkenngröße. Die Drehzahländerung bzw. der Abfall der Drehzahl der Antriebseinheit 16 ist dabei von Eigenschaften der Komponenten abhängig (3), wie z.B. einer Viskosität, und geht in die Bestimmung der Aufprallkenngröße durch die Recheneinheit 14 mit ein.In operation of the device, the stamp 28 . 30 the application unit 10 on the component containers in a control-free start-up mode 22 with constant speed of the drive unit 16 hazards ( 3 ). During startup mode 22 is by means of the Hall sensor of the sensor unit 12 constantly a speed characteristic of the drive unit 16 sensed. Bouncing the stamp 28 . 30 the application unit 10 to the components in the component containers, this is due to a rate of change of the speed of the drive unit 16 over time from the arithmetic unit 14 detected as the speed of the drive unit 16 during the impact 26 abruptly drops. The arithmetic unit 14 determines the impact parameter dependent on the rate of change of the speed. The speed change or the drop in the speed of the drive unit 16 depends on the properties of the components ( 3 ), such as a viscosity, and goes into the determination of the impact parameter by the computing unit 14 with a.

Nach erkanntem Aufprall 26 deaktiviert die Recheneinheit 14 die Antriebseinheit 16. Nach Stillstand der Ausbringeinheit 10 aktiviert die Recheineinheit 14 die Antriebseinheit 16 und stellt bei einer ersten Betriebseinstellung einen von der Aufprallkenngröße abhängigen regelungsfreien Ausbringmodus 24 ein, der durch bestimmte Ausbringkenngrößen, insbesondere durch eine bestimmte Ausbringgeschwindigkeit, charakterisiert ist. Dabei wird je nach Aufprallkenngröße eine differenzierte Ausbringgeschwindigkeit des Ausbringmodus 24 eingestellt (in 3 gestrichelt dargestellt). Parallel zur Einstellung einer Ausbringgeschwindigkeit wird auch eine Mischerkenngröße abhängig von der Aufprallkenngröße eingestellt.After recognized impact 26 deactivates the arithmetic unit 14 the drive unit 16 , After standstill of the application unit 10 activates the computing unit 14 the drive unit 16 and provides at a first operating setting a dependent on the impact characteristic regulation-free Ausbringmodus 24 a, which is characterized by certain Ausbringkenngrößen, in particular by a certain application rate. In this case, depending on the impact characteristic, a differentiated application rate of the application mode 24 set (in 3 shown in dashed lines). Parallel to the setting of a discharge rate, a mixer characteristic is also set as a function of the impact parameter.

Bei einer zweiten Betriebseinstellung stellt die Recheneinheit 14 einen von der Aufprallkenngröße abhängigen geregelten Ausbringmodus 24 ein. Dabei werden Betriebskenngrößen des geregelten Ausbringmodus 24 abhängig von der Aufprallkenngröße geregelt.In a second operating setting, the arithmetic unit 14 a controlled deployment mode dependent on the impact characteristic 24 one. In the process, operating parameters of the controlled application mode become 24 regulated depending on the impact parameter.

1010
Ausbringeinheitdischarge unit
1212
Sensoreinheitsensor unit
1414
Recheneinheitcomputer unit
1616
Antriebseinheitdrive unit
1818
Mischerkopfmixer head
2222
Anfahrmodusapproach mode
2424
AusbringmodusAusbringmodus
2626
Aufprallimpact
2828
Stempelstamp
3030
Stempelstamp
3232
Mischereinheitmixer unit
3434
Behälteraufnahmecontainer receptacle
3636
Behälteraufnahmecontainer receptacle
3838
Gewindespindelscrew
4040
Gewindespindelscrew
4242
Motorgehäusemotor housing
4444
Richtungdirection
4646
Richtungdirection
4848
Mischerwellemixer shaft
5050
Düsejet
5252
Bildschirmscreen
5454
Getriebeeinheitgear unit
5656
Trägerteilsupport part
5858
Motorwellemotor shaft
6060
Zahnradgear
6262
Zahnradgear
6464
Zahnradgear
6666
Innengewindeinner thread
6868
Innengewindeinner thread
7070
Zahnstangerack
7272
Führungsplatteguide plate
7474
Zahnradgear
7676
Gleitlagerbearings
7878
Gleitlagerbearings
8080
Zugstangepull bar
8282
Zugstangepull bar

Claims (11)

Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit (10) zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis und mit einer Sensoreinheit (12) zur Ermittlung wenigstens einer Aufprallkenngröße, gekennzeichnet durch eine Einheit (14), die dazu vorgesehen ist, die Aufprallkenngröße zu einer differenzierten Einstellung von zumindest einer Betriebskenngröße zumindest zu berücksichtigen.Device for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit ( 10 ) for dispensing components from at least one component container and with a sensor unit ( 12 ) for determining at least one impact parameter, characterized by a unit ( 14 ), which is intended to at least take into account the impact parameter for a differentiated setting of at least one operating parameter. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einheit (14), die dazu vorgesehen ist, eine zumindest von einem Gradienten abhängige Aufprallkenngröße zu ermitteln.Device according to claim 1, characterized by a unit ( 14 ), which is intended to determine an impact characteristic dependent on at least one gradient. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße einen Betriebsmodus einzustellen.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the unit ( 14 ) is provided to set an operating mode depending on the impact characteristic. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße differenziert einen regelungsfreien Betriebsmodus einzustellen.Device according to claim 3, characterized in that the unit ( 14 ) is provided to set depending on the impact characteristic differentiated a control-free operating mode. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße bei Vorliegen zumindest einer bestimmten Kenngröße einen geregelten Betriebsmodus einzustellen.Device according to claim 3, characterized in that the unit ( 14 ) is provided, depending on the impact characteristic in the presence of at least one particular characteristic set a regulated operating mode. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße eine Ausbringgeschwindigkeit einzustellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 14 ) is provided to set a delivery rate depending on the impact characteristic. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) dazu vorgesehen ist, abhängig von der Aufprallkenngröße eine Mischerkenngröße einzustellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 14 ) is provided to set a mixer characteristic dependent on the impact characteristic. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit (14) dazu vorgesehen ist, einen regelungsfreien Anfahrmodus (22) zu ermöglichen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a unit ( 14 ) is intended to provide a control-free start-up mode ( 22 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) zur Ermittlung einer Aufprallkenngröße zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, eine Geschwindigkeitskenngröße einer Antriebseinheit (16) zu sensieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit ( 12 ) is at least partially provided for determining an impact parameter, a speed characteristic of a drive unit ( 16 ) to sense. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) zur Ermittlung einer Aufprallkenngröße zumindest eine elektrodynamische Sensoreinheit umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit ( 12 ) comprises at least one electrodynamic sensor unit for determining an impact parameter. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrodynamische Sensoreinheit zumindest einen Hallsensor umfasst.Device according to claim 10, characterized in that in that the electrodynamic sensor unit has at least one Hall sensor includes.
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WO2025021501A1 (en) 2023-07-27 2025-01-30 Kulzer Gmbh Adapter for transferring components between multi-chamber cartridges
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