DE202006006116U1

DE202006006116U1 - Gear assembly, with a number of planetary gear stages, has a common sleeve-shaped hollow wheel with separate wheel rings for the planetary wheels of the stages in a modular structure for a choice of configurations

Info

Publication number: DE202006006116U1
Application number: DE200620006116
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2006-04-15
Filing date: 2006-04-15
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2016-04-16

Abstract

The gear assembly (1), with a multi-stage planetary gear drive (2), has a common sleeve-shaped hollow wheel (26) to engage the planetary wheels (46) of the gear stages in axial succession. The hollow wheel has a number of hollow wheel rings (28a-28c) for the different gear stages arranged in axial succession and centered against each other in a coaxial structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung, mit einem mehrstufigen Planetengetriebe, das ein mehreren Getriebestufen gemeinsam zugeordnetes hülsenförmiges Hohlrad aufweist, mit dem gleichzeitig die Planetenräder mehrerer axial aufeinanderfolgender Getriebestufen in Eingriff stehen.The The invention relates to a gear arrangement with a multi-stage Planetary gear, which is a multi-gear stages commonly assigned sleeve-shaped ring gear at the same time with the planet gears of several axially successive Gear stages are engaged.

Eine aus der DE 297 06 616 U1 bekannte Getriebeanordnung dieser Art verfügt über ein mehrstufiges Planetengetriebe mit rückseitig angeflanschtem Antriebsmotor. Jede Getriebestufe umfasst mehrere an einem drehbaren Planetenträger drehbewegliche gelagerte Planetenräder, die mit einem allen Getriebestufen gemeinsam zugeordneten hülsenförmigen Hohlrad kämmen, das gleichzeitig als Getriebegehäuse fungiert. Durch Austausch des Hohlrades können unterschiedliche Getriebetypen realisiert werden, insbesondere mit unterschiedlicher Stufenzahl.One from the DE 297 06 616 U1 known transmission arrangement of this type has a multi-stage planetary gear with back-flanged drive motor. Each gear stage comprises a plurality of rotatably mounted on a rotatable planet carrier mounted planet gears, which mesh with a common gear stages associated sleeve-shaped ring gear, which also acts as a gear housing. By replacing the ring gear different types of gears can be realized, especially with different number of stages.

Die Notwendigkeit, für unterschiedliche Getriebetypen jeweils unterschiedliche Hohlräder zur Verfügung stellen zu müssen, hat trotz des vorhandenen modularen Aufbaus der bekannten Getriebeanordnung Kostennachteile zur Folge. Zudem ist die Herstellung der hülsenförmigen Hohlräder relativ aufwändig.The Need for different transmission types each provide different ring gears available to have despite the existing modular design of the known gear assembly Cost disadvantages result. In addition, the production of the tubular ring gears is relatively consuming.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen zu treffen, die eine kostengünstige und zugleich variable Herstellung einer Getriebeanordnung der eingangs genannten Art ermöglichen.It The object of the present invention is to take measures that a inexpensive and at the same time variable production of a transmission arrangement of the beginning allow this type.

Zur Lösung dieser Aufgabe setzt sich das Hohlrad aus mehreren separaten, unterschiedlichen Getriebestufen zugeordneten Hohlradringen zusammen, die in axialer Aufeinanderfolge unter gegenseitiger Zentrierung koaxial zusammengesteckt sind.to solution This task is the ring gear of several separate, different gear stages associated ring gear rings together, in axial succession are coaxially mated together under mutual centering.

Somit liegt zwar weiterhin ein Hohlrad mit insgesamt hülsenförmiger Konfiguration vor, bei dem es sich jedoch in Abkehr vom Stand der Technik nicht mehr um ein einstückiges Gebilde handelt, sondern um eine axial segmentierte Anordnung. Das Hohlrad ist in mehrere als Hohlradringe bezeichnete ringförmige Hohlradabschnitte unterteilt, wobei wenigstens zwei und vorzugsweise sämtlichen Getriebestufen ein eigener Hohlradring zugeordnet ist, mit dem die zur zugeordneten Getriebestufe gehörenden Planetenräder kämmen. Um Planetengetriebe mit unterschiedlicher Stufenzahl aufzubauen, kann somit – dem gewünschten Getriebetyp entsprechend – auf hinsichtlich ihrer Innenverzahnung identische oder voneinander abweichende Hohlradringe zurückgegriffen werden, die sich in der gewünschten Konstellation und Anzahl miteinander kombinieren lassen. Dadurch können die Lagerhaltungskosten verringert werden, bei gleichzeitiger Vergrößerung der Variabilität der Herstellung. Positiv wirkt sich auch die leichtere Herstellbarkeit der verhältnismäßig kurz bauenden Hohlradringe im Vergleich zu einem relativ langen einstückigen Hohlrad aus. Besteht das Hohlrad beispielsweise aus Kunststoffmaterial, ermöglichen die einzelnen Hohlradringe ein relativ leichtes Entformen. Bedingt durch die gegenseitige Zentrierung der Hohlradringe, kann trotz des mehrteiligen Aufbaus eine hohe Präzision und Verschleißarmut gewährleistet werden.Consequently Although there is still a ring gear with a total sleeve-shaped configuration, at However, it is no longer in departure from the state of the art a one-piece Structure is concerned, but an axially segmented arrangement. The Ring gear is in several ring gear designated as Hohlradringe annular Hohlradabschnitte divided, wherein at least two and preferably all Gear stages is assigned its own Hohlradring with which the associated gear stage belonging planetary gears comb. To build planetary gears with different number of stages, can thus - the desired Gearbox type accordingly - with regard to their internal teeth identical or divergent ring gear rings resorted be in the desired Let constellation and number be combined. Thereby can the storage costs are reduced, while increasing the variability the production. The ease of manufacture also has a positive effect the relatively short built ring gear in comparison to a relatively long one-piece ring gear out. Is the ring gear, for example, made of plastic material, allow the individual Hohlradringe a relatively easy demolding. Due the mutual centering of the Hohlradringe, despite the multi-part Build a high precision and low wear guaranteed become.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Wie schon erwähnt, kann für jede Getriebestufe ein eigener Hohlradring vorhanden sein, sodass die Anzahl der Hohlradringe der Anzahl der Getriebestufen entspricht. Prinzipiell wäre es jedoch auch möglich, mehreren Getriebestufen gemeinsam einen Hohlradring zuzuordnen, sodass sich beispielsweise bei einem dreistufigem Planetengetriebe das hülsenförmige Hohlrad aus zwei Hohlradringen zusammensetzen kann. Als optimale Lö sung wird jedoch angesehen, jeder Getriebestufe einen individuellen Hohlradring zuzuordnen.As already mentioned, can for Each gear stage its own Hohlradring be present, so the number of Hohlradringe the number of gear stages corresponds. In principle would be but it is also possible to assign a ring gear ring in common to several gear stages, so that, for example, in a three-stage planetary gear the sleeve-shaped ring gear can be composed of two Hohlradringen. As optimal solution is Lö however, considered each gear stage an individual Hohlradring assigned.

Das Hohlrad lässt sich mit hoher Präzision leicht zusammenbauen, wenn die miteinander kooperierenden Zentriermittel zweier jeweils aufeinanderfolgender Hohlradringe mindestens einen am jeweils einen Hohlradring konzentrisch angeordneten ringförmigen Zentriervorsprung enthalten, der in den anderen Hohlradring eingreift. Der andere Hohlradring verfügt in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise über eine den jeweiligen ringförmigen Zentriervorsprung aufnehmende ringförmige Zentriervertiefung.The Ring gear leaves easy with high precision assemble when the cooperating centering means two successive ring gear at least one on each ring gear ring concentrically arranged annular centering projection included, which engages in the other Hohlradring. The other Hohlradring features in this context expediently via a the respective annular Centering projection receiving annular centering recess.

Es ist von Vorteil, wenn die vorhandenen Hohlradringe hinsichtlich ihrer Zentriermittel identisch ausgebildet sind. Sie verfügen hierbei zweckmäßigerweise jeweils einenends über mindestens einen ringförmigen Zentriervorsprung und andernends über mindestens eine ringförmige Zentriervertiefung. Somit lassen sie sich beliebig miteinander kombinieren. Sämtliche Hohlradringe können identisch ausgebildet sein. Dies gilt insbesondere für ihre Innenverzahnung. Um in den einzelnen Getriebestufen unterschiedliche Übersetzungen zu verwirklichen, können allerdings auch zwei oder mehr Hohlradringe mit unterschiedlich ausgestalteten Innenverzahnungen vorhanden sein.It is advantageous if the existing ring gear rings in terms their centering means are identical. You have this expediently one at a time over at least one annular Centering and at the other end at least one annular centering recess. Thus, they can be combined with each other. All Hohlradringe can be formed identical. This is especially true for their internal teeth. To different translations in the individual gear stages to realize, however, can also two or more Hohlradringe with differently designed Internal gears may be present.

Das Planetengetriebe erhält sein Eingangsdrehmoment zweckmäßigerweise über eine mit dem Sonnenrad der ersten Getriebestufe drehfest verbundene Eingangswelle. Zur Erzeugung des Eingangsdrehmoments umfasst die Getriebeanordnung zweckmäßigerweise einen mit dem Planetengetriebe zu einer Baugruppe zusammengefassten Elektromotor. Dieser kann rückseitig, insbesondere in koaxialer Verlängerung, an das Planetengetriebe angebaut sein. Er kann aber auch seitlich neben dem Planetengetriebe sitzen, wenn besonders kurze Längenabmessungen gewünscht sind.The planetary gear receives its input torque expediently via a rotatably connected to the sun gear of the first gear stage input shaft. For generating the input torque, the gear arrangement expediently comprises an electromobility combined with the planetary gear to form an assembly gate. This can be attached to the back of the planetary gear, in particular in coaxial extension. But it can also sit laterally next to the planetary gear, if very short length dimensions are desired.

Prinzipiell wäre es möglich, den Hohlradringen eine Gehäusefunktion beizumessen. Als vorteilhaft wird es jedoch angesehen, wenn das Planetengetriebe ein gesondertes Getriebegehäuse aufweist, in das die Hohlradringe eingesetzt sind. Somit können die Hohlradringe ungeachtet der gewünschten externen Gehäusegestaltung über eine einheitliche äußere Formgebung verfügen. Da dem Gehäuse für die gegenseitige Zentrierung der Hohlradringe ebenfalls keine besondere Bedeutung zugemessen werden muss, kann somit das Getriebegehäuse sehr kostengünstig gefertigt werden, wobei insbesondere auch eine Realisierung aus Kunststoffmaterial möglich ist.in principle would it be possible, the Hohlradringen a housing function attach. However, it is considered advantageous if the Planetary gear has a separate gear housing, in which the ring gear are used. Thus, you can the ring gear rings regardless of the desired external housing design over a uniform outer shape feature. As the case for the mutual centering of the Hohlradringe also no special Meaning must be attributed, thus the gearbox can be made very inexpensive be, in particular, a realization of plastic material possible is.

Die Gesamtanordnung des Hohlrades ist in dem Getriebegehäuse zweckmäßigerweise zentriert aufgenommen. Dies geschieht vor zugsweise durch einen Zentriereingriff zwischen den beiden axial äußeren Hohlradringen des Hohlrades und dem Getriebegehäuse.The Overall arrangement of the ring gear is expediently in the transmission housing centered. This happens before preferably by a centering intervention between the two axially outer Hohlradringen the ring gear and the transmission housing.

Es ist von Vorteil, wenn das Hohlrad bezüglich seiner Längsachse verdrehgesichert in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist. Hierbei empfiehlt sich eine Anordnung, bei der jeder Hohlradring unter Vermittlung von ihm zugeordneten Verdrehsicherungsmitteln individuell bezüglich dem Getriebegehäuse verdrehgesichert ist. Somit erübrigen sich direkte Verdrehsicherungsmaßnahmen zwischen den Hohlradringen des Hohlrades.It is advantageous if the ring gear with respect to its longitudinal axis is secured against rotation in the gear housing. in this connection We recommend an arrangement in which each ring gear under mediation individually assigned by him anti-rotation means with respect to the gearbox is secured against rotation. Thus unnecessary direct anti-rotation measures between the Hohlradringen of the ring gear.

In Verbindung mit einer Einsteckmontage der Hohlradringe ist es von Vorteil, wenn am Außenumfang der Hohlradringe axial verlaufende Rippen ausgebildet sind, die in gehäuseseitige Aussparungen eingreifen, woraus eine formschlüssige Verbindung resultiert, die ein Verdrehen der Hohlradringe bezüglich dem Getriebegehäuse verhindert.In Connection with a plug-in mounting of the ring gear is from Advantage, if on the outer circumference the ring gear axially extending ribs are formed, the in the housing side Recesses intervene, resulting in a positive connection results which prevents rotation of the ring gear with respect to the transmission housing.

Bei einer besonders vorteilhaften Bauweise umfasst das Getriebegehäuse ein becherförmiges Gehäusehauptteil, in das die Hohlradringe axial eingesteckt sind. Die offene Seite des becherförmigen Gehäusehauptteils kann durch einen Lagerdeckel abgeschlossen sein, der von der darin drehgelagerten Ausgangswelle des Planetengetriebes durchsetzt ist.at a particularly advantageous construction, the transmission housing includes cup-shaped housing body, in which the Hohlradringe are axially inserted. The open side of the cup-shaped housing main part can be completed by a bearing cap that is in there rotatably mounted output shaft of the planetary gear is interspersed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte erste Bauform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung in einer perspektivischen Darstellung, 1 a preferred first design of the transmission arrangement according to the invention in a perspective view,

2 die Getriebeanordnung aus 1, im Bereich des Planetengetriebes teilweise aufgebrochen, 2 the gear assembly off 1 partially broken in the area of the planetary gear,

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Getriebeanordnung 3 an exploded perspective view of the gear assembly

4 eine Vorderansicht der Getriebeanordnung mit Blickrichtung gemäß Pfeil IV aus 1, 4 a front view of the gear assembly as seen from arrow IV 1 .

5 eine Seitenansicht der Getriebeanordnung im Bereich des Planetengetriebes und ohne Darstellung des zugehörigen Elektromotors, 5 a side view of the gear assembly in the region of the planetary gear and without representation of the associated electric motor,

6 einen Längsschnitt durch das Planetengetriebe gemäß Schnittlinie VI-VI aus 4, und 6 a longitudinal section through the planetary gear according to section line VI-VI 4 , and

7 einen Querschnitt durch das Planetengetriebe gemäß Schnittlinie VII-VII aus 5. 7 a cross section through the planetary gear according to section line VII-VII from 5 ,

Der Lagerdeckel des Getriebegehäuses des Planetengetriebes ist nur in der Schnittdarstellung der 6 abgebildet. In den anderen Figuren ist er der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt.The bearing cap of the gear housing of the planetary gear is only in the sectional view of 6 displayed. In the other figures, it is not shown for the sake of clarity.

Die insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Getriebeanordnung enthält als Hauptbestandteil ein mehrstufiges Planetengetriebe 2, welches in 5 bis 7 in Alleinstellung gezeigt ist. Das Planetengetriebe 2 kann die einzige Komponente der Getriebeanordnung 1 sein. Zweckmäßigerweise enthält sie aber zusätzlich zumindest noch einen Elektromotor 3, der mit dem Planetengetriebe 2 vorzugsweise zu einer Baugruppe zusammengefasst ist, wie dies die 1 bis 3 exemplarisch illustrieren.The total with reference number 1 designated gear assembly contains as a main component a multi-stage planetary gear 2 which is in 5 to 7 shown in isolation. The planetary gear 2 Can be the only component of the gearbox 1 be. Conveniently, however, it additionally contains at least one electric motor 3 that with the planetary gear 2 is preferably combined to form an assembly, as the 1 to 3 exemplify.

Das Planetengetriebe 2 und der Elektromotor 3 können wie abgebildet in Richtung einer Hauptachse 4 aufeinanderfolgend angeordnet sein. Dies ermöglicht insbesondere eine koaxiale, sehr schlank bauende Anordnung. Ist eine verhältnismäßig kurze Bauweise gewünscht, empfiehlt sich eine Anordnung von Planetengetriebe 2 und Elektromotor 3 Seite an Seite, mit zueinander parallelen Längsachsen. In allen Fällen ist die diese beiden Komponenten 2, 3 enthaltende Baugruppe vorzugsweise selbsttragend ausgeführt.The planetary gear 2 and the electric motor 3 can move towards a main axis as shown 4 be arranged consecutively. This allows in particular a coaxial, very slim design arrangement. If a relatively short design is desired, an arrangement of planetary gear is recommended 2 and electric motor 3 Side by side, with parallel longitudinal axes. In all cases, these are the two components 2 . 3 containing assembly preferably carried self-supporting.

Das Planetengetriebe 2 besitzt eine Eingangsseite 5 und eine dieser entgegengesetzte Ausgangsseite 6. Beide Seiten 5, 6 sind in der Achsrichtung der Hauptachse 4, einander entgegengesetzt, orientiert.The planetary gear 2 has an entry page 5 and an opposite output side 6 , Both sides 5 . 6 are in the axial direction of the main axis 4 , opposite each other, oriented.

Das Planetengetriebe 2 empfängt sein Eingangs-Drehmoment über eine durch den Elektromotor 3 rotativ antreibbare Eingangswelle 7 im Bereich der Eingangsseite 5. Das ausgangsseitig entsprechend der vorhandenen Getriebeübersetzung abgreifbare Ausgangsdrehmoment kann an einer im Bereich der Ausgangsseite 6 angeordneten Ausgangswelle 8 des Planetengetriebes 2 abgegriffen werden. Die Ausgangswelle 8 ist mit einer den Drehmomentabgriff ermöglichenden mechanischen Schnittstelle 12 ausgestattet, die dem Einsatzzweck entsprechend ausgeführt sein kann.The planetary gear 2 receives its input torque via a through the electromo gate 3 rotatably driven input shaft 7 in the area of the input side 5 , The output torque which can be tapped on the output side according to the existing transmission ratio can be at one in the region of the output side 6 arranged output shaft 8th of the planetary gear 2 be tapped. The output shaft 8th is with a torque interface enabling the mechanical interface 12 equipped, which can be designed according to the purpose.

Eingangswelle 7 und Ausgangswelle 8 sind bevorzugt koaxial zueinander angeordnet.input shaft 7 and output shaft 8th are preferably arranged coaxially with each other.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Eingangswelle 7 unmittelbar von der Abtriebswelle des eingangsseitig an das Planetengetriebe 2 angebauten Elektromotors 3 gebildet. Allerdings kann es sich bei der Eingangwelle 7 auch um eine gesonderte Welle handeln, die über eine Wellenkupplung oder sonstige Mittel mit der dann eigenständigen Abtriebswelle des Elektromotors 3 in Verbindung steht. Sitzt der Elektromotor 3 längsseits neben dem Planetengetriebe 2, kann zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors 3 und der Eingangswelle 7 des Planetengetriebes 2 eine Getriebeverbindung vorliegen, beispielsweise eine Zahnradverbindung oder eine Zahnriemenverbindung.In the embodiment, the input shaft 7 directly from the output shaft of the input side to the planetary gear 2 mounted electric motor 3 educated. However, it may be at the input shaft 7 also act to a separate shaft, via a shaft coupling or other means with the then independent output shaft of the electric motor 3 communicates. Sits the electric motor 3 alongside alongside the planetary gear 2 , can be between the output shaft of the electric motor 3 and the input shaft 7 of the planetary gear 2 there is a transmission connection, for example a gear connection or a toothed belt connection.

Das Planetengetriebe 2 enthält ein Getriebegehäuse 13, in dem die funktionellen Getriebekomponenten zumindest größtenteils aufgenommen sind. Das Getriebegehäuse 3 besitzt eine der Eingangsseite 5 zugeordnete rückseitige Abschlusswand 14, die von der Eingangswelle 7 durchsetzt ist, sowie eine der Ausgangsseite 6 zugeordnete vordere Abschlusswand 15, die von der Ausgangswelle 8 durchsetzt ist. Der Elektromotor 3 ist zweckmäßigerweise an die rückseitige Abschlusswand 14 angeflanscht.The planetary gear 2 contains a gearbox 13 in which the functional transmission components are at least largely included. The gearbox 3 has one of the input side 5 associated rear end wall 14 coming from the input shaft 7 is interspersed, as well as one of the output side 6 associated front end wall 15 coming from the output shaft 8th is interspersed. The electric motor 3 is expediently to the rear end wall 14 flanged.

In besonders vorteilhafter Gestaltung umfasst das Getriebegehäuse 3 im Wesentlichen zwei separate und vorzugsweise lösbar zusammengebaute Komponenten. Eine erste Komponente hiervon ist von einem becherförmig gestalteten Gehäusehauptteil 16 gebildet, dessen axial orientierter Boden 17 die rückseitige Abschlusswand 14 bildet. An den Boden 17 schließt sich eine die Hauptachse 4 als Zentrum aufweisende Umfangswand 18 an, die beim Ausführungsbeispiel hohlzylindrisch gestaltet ist. Der dem Boden 17 axial entgegengesetzte vordere Endabschnitt des Gehäusehauptteils 16 ist von einem mit der Umfangswand 18 verbundenen exemplarisch rechteckig oder quadratisch konturierten Befestigungsflansch 22 gebildet. Befestigungsflansch 22, Umfangswand 18 und Boden 17 sind insbesondere einstückig miteinander ausgebildet, wobei das von diesen Komponenten repräsentierte Gehäusehauptteil 16 vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial besteht. Eine Metallausführung wäre jedoch ebenfalls denkbar.In a particularly advantageous design, the transmission housing 3 essentially two separate and preferably detachably assembled components. A first component thereof is a cup-shaped housing main body 16 formed, whose axially oriented bottom 17 the back end wall 14 forms. To the ground 17 one joins the main axis 4 as a center having peripheral wall 18 on, which is designed as a hollow cylinder in the embodiment. The ground 17 axially opposite front end portion of the housing main body 16 is from one with the peripheral wall 18 connected by way of example rectangular or square contoured mounting flange 22 educated. mounting flange 22 , Peripheral wall 18 and soil 17 are in particular integrally formed with each other, wherein the housing represented by these components main body 16 preferably made of a plastic material. However, a metal version would also be conceivable.

Als weitere Komponente des Getriebegehäuses 13 ist ein ausgangsseitig angeordneter, die vordere Abschlusswand 15 bildender Lagerdeckel 23 vorhanden. Dieser schließt das Getriebegehäuse 13 an der dem Boden 17 entgegengesetzten Vorderseite ab. Er ist an dem Befestigungsflansch 22 bevorzugt lösbar fixiert. In diesem Zusammenhang erkennt man in 3 und 4 mehrere in dem Befestigungsflansch 22 ausgebildete Schraubenlöcher 24 für zur Verbindung von Befestigungsflansch 22 und Lagerdeckel 23 dienende Befestigungsschrauben, die ihrerseits nicht weiter abgebildet sind. Andere Befestigungsmittel wären jedoch ebenfalls denkbar, beispielsweise Rastverbindungsmittel.As another component of the gearbox 13 is an output side, the front end wall 15 forming bearing cap 23 available. This closes the gearbox 13 at the bottom 17 opposite front off. He is on the mounting flange 22 preferably releasably fixed. In this context one recognizes in 3 and 4 several in the mounting flange 22 trained screw holes 24 for connection of mounting flange 22 and bearing cap 23 serving mounting screws, which in turn are not shown. However, other fastening means would also be conceivable, for example latching connection means.

Der Lagerdeckel 23 ist so bezeichnet, weil in ihm die Ausgangswelle 8 drehbar gelagert ist. Eine geeignete Drehlagereinrichtung ist in 6 bei 25 ersichtlich. Diese be steht beispielsweise aus zwei zueinander koaxialen, axial versetzt angeordneten Wälzlagern, die die Ausgangswelle 8 koaxial umschließen.The bearing cap 23 is so designated because in it the output shaft 8th is rotatably mounted. A suitable pivot bearing device is in 6 at 25 seen. This be available, for example, two mutually coaxial, axially staggered bearings that the output shaft 8th coaxially enclose.

Das mehrstufig – beim Ausführungsbeispiel dreistufig – ausgebildete Planetengetriebe 2 enthält ein unter koaxialer Ausrichtung in dem Getriebegehäuse 13 aufgenommenes hülsenförmiges Hohlrad 26. Dieses ist mehreren der vorhandenen, in Richtung der Hauptachse 4 aufeinanderfolgenden Getriebestufen 27a, 27b, 27c gemeinsam zugeordnet. Bevorzugt ist es Bestandteil sämtlicher Getriebestufen 27a, 27b, 27c des Planetengetriebes 2.The multi-stage - in the embodiment of three stages - trained planetary gear 2 includes a coaxial orientation in the transmission housing 13 received sleeve-shaped ring gear 26 , This is several of the existing ones, in the direction of the main axis 4 successive gear stages 27a . 27b . 27c assigned together. It is preferably part of all gear stages 27a . 27b . 27c of the planetary gear 2 ,

Eine Besonderheit des hülsenförmigen Hohlrades 26 besteht darin, dass es kein einstückiges Gebilde ist, sondern in mehrere, mit gleichem Zentrum axial aufeinanderfolgend angeordnete ringförmige Elemente unterteilt ist. Mit anderen Worten besteht das hülsenförmige Hohlrad 26 aus mehreren separaten Hohlradringen 28, die in axialer Aufeinanderfolge koaxial aneinandergereiht sind. Über geeignete Zentriermittel 32 sind die axial jeweils unmittelbar aufeinanderfolgenden Hohlradringe 28 unter gegenseitiger Zentrierung koaxial zusammengesteckt, sodass kein unerwünschter Querversatz auftreten kann.A special feature of the sleeve-shaped ring gear 26 is that it is not a one-piece structure, but is divided into several, with the same center axially successively arranged annular elements. In other words, there is the sleeve-shaped ring gear 26 from several separate Hohlradringen 28 , which are lined up in axial succession coaxially. About suitable centering 32 are the axially immediately successive ring gear rings 28 Coaxially mated together with mutual centering, so that no undesirable transverse misalignment can occur.

Die axiale Segmentierung des Hohlrades 26 ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass jeder Getriebestufe 27a, 27b, 27c ein eigener Hohlradring 28a, 28b, 28c zugeordnet ist. Die Anzahl der Hohlradringe 28 entspricht hierbei der Anzahl der Getriebestufen. Für besondere Anwendungen wäre es jedoch auch denkbar, eine im Vergleich zur Anzahl der Getriebestufen geringere Anzahl von Hohlradringen 28 vorzusehen, wobei dann mehrere Getriebestufen einen gemeinsamen Hohlradring aufweisen würden. Eine dreistufige Getriebeform könnte in diesem Fall beispielsweise über nur zwei Hohlradringe 28 verfügen, wobei eine Getriebestufe einen eigenen Hohlradring aufweist, während den beiden anderen, aufeinanderfolgenden Getriebestufen ein gemeinsamer Hohlradring zugeordnet wäre.The axial segmentation of the ring gear 26 is suitably designed so that each gear stage 27a . 27b . 27c a separate Hohlradring 28a . 28b . 28c assigned. The number of ring gear rings 28 this corresponds to the number of gear stages. For special applications, however, it would also be conceivable to have a smaller number of ring gear rings than the number of gear stages 28 provide, then several gear stages would have a common Hohlradring. A three-stage gearbox could in this case for example, via only two Hohlradringe 28 have a gear stage has its own Hohlradring, while the other two, successive gear stages would be associated with a common Hohlradring.

Die individuelle Zuordnung von Hohlradringen 28 zu jeder einzelnen Getriebestufe 27a, 27b, 27c wird jedoch auf Grund der daraus resultierenden besonderen Variabilität bevorzugt. Das Ausführungsbeispiel ist nach dieser Maßgabe aufgebaut.The individual assignment of ring gear rings 28 to every single gear stage 27a . 27b . 27c however, is preferred because of the particular variability that results therefrom. The embodiment is constructed according to this proviso.

Die Hohlradringe 28 sind jeweils mit einer Innenverzahnung 33 versehen. Diese Innenverzahnungen 33 können bei allen Hohlradringen 28 identisch ausgebildet sein. Die Identität der Ausgestaltung bezieht sich hierbei zweckmäßigerweise aber nicht nur auf die Innenverzahnung 33, sondern auf die gesamthafte Gestaltung der verschiedenen Hohlradringe 28.The ring gear rings 28 are each with an internal toothing 33 Mistake. These internal gears 33 can with all Hohlradringen 28 be formed identical. The identity of the embodiment here expediently refers not only to the internal teeth 33 , but on the overall design of the various Hohlradringe 28 ,

Zumindest in der Gestaltung ihrer Innenverzahnungen 33 können sich die Hohlradringe 28 aber auch voneinander unterscheiden. Insbesondere in Verbindung mit der Realisierung spezieller Getriebeübersetzungen können mehrere oder sämtliche Hohlradringe 28 über Innenverzahnungen mit voneinander abweichender Zähneanzahl verfügen.At least in the design of their internal gears 33 can the ring gear rings 28 but also different from each other. In particular, in connection with the realization of special gear ratios, multiple or all ring gear rings 28 have internal teeth with divergent numbers of teeth.

Die axiale Segmentierung des hülsenförmigen Hohlrades 26 bringt unter anderem den Vorteil einer vereinfachten Herstellung mit sich. Die relativ kurz bauenden Hohlradringe 28 lassen sich mit der gewünschten Präzision technologisch einfacher fertigen als ein gesamthaftes einstückiges Hülsenelement. Insbesondere dann, wenn die Hohlradringe 28 aus Kunststoffmaterial bestehen, was eine bevorzugte Bauform darstellt, gestaltet sich auch die Entformung wesentlich einfacher. Nicht zuletzt ergibt sich durch die Unterteilung die Möglichkeit, Hohlradringe 28 mit unterschiedlich gestalteten Innenverzahnungen 33 nach Wahl und in beliebiger Reihenfolge miteinander zu kombinieren, was eine höchst variable Getriebeauslegung begünstigt.The axial segmentation of the sleeve-shaped ring gear 26 brings among other things the advantage of a simplified production with it. The relatively short ring gear rings 28 can be technologically easier to produce with the desired precision than an overall one-piece sleeve element. In particular, when the Hohlradringe 28 Made of plastic material, which is a preferred design, the demoulding designed much easier. Not least results from the subdivision the possibility of ring gear 28 with differently shaped internal gears 33 to combine at will and in any order, which favors a highly variable transmission design.

Das Getriebegehäuse 13 definiert in seinem Innern einen Aufnahmeraum 34 für die Hohlradringe 28. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn der Aufnahmeraum 34 eine derart an den Außenumfang der Hohlradringe 28 angepasste Innenkontur aufweist, dass die Hohlradringe 28 in radialer Richtung formschlüssig darin aufgenommen sind. Das Getriebegehäuse 13 kann hierbei eine Abstützfunktion übernehmen und zur radialen Stabilisierung der Hohlradringe 28 beitragen, insbesondere wenn diese über eine relativ geringe Wandstärke verfügen und/oder aus Kunststoffmaterial bestehen.The gearbox 13 defines in its interior a recording room 34 for the ring gear rings 28 , In this context, it is beneficial if the recording room 34 such on the outer circumference of the Hohlradringe 28 adapted inner contour has that the ring gear 28 are positively received therein in the radial direction. The gearbox 13 can take over a support function and for the radial stabilization of the Hohlradringe 28 contribute, especially if they have a relatively small wall thickness and / or made of plastic material.

Bevorzugt bildet der Innenraum des Gehäusehauptteils 16 den Aufnahmeraum 34. Bei der Montage können die Hohlradringe 28, bei noch nicht installiertem Lagerdeckel 23, durch die dem Boden 17 axial entgegengesetzte stirnseitige Öffnung 35 des Gehäusehauptteils 16 hindurch koaxial in das Gehäusehauptteil 16 eingeschoben werden. Anschließend wird der Lagerdeckel 23 befestigt, sodass die das hülsenförmige Hohlrad 26 bildende Mehrfachanordnung von Hohlradringen 28 axial zwischen dem Boden 17 und dem Lagerdeckel 23 gehalten ist. Hierbei sind die Hohlradringe 28 zweckmäßigerweise in axialer Richtung also in der Achsrichtung der Hauptachse 4, spielfrei festgehalten.The interior of the housing main part preferably forms 16 the recording room 34 , During assembly, the ring gear rings can 28 , with bearing cap not yet installed 23 through the floor 17 axially opposite end opening 35 of the housing main body 16 through coaxially into the housing main body 16 be inserted. Subsequently, the bearing cap 23 attached, so that the sleeve-shaped ring gear 26 forming multiple arrangement of Hohlradringen 28 axially between the ground 17 and the bearing cap 23 is held. Here are the Hohlradringe 28 expediently in the axial direction, ie in the axial direction of the main axis 4 , recorded without play.

Als Zentriermittel 32 enthält zweckmäßigerweise jeder Hohlradring 28 einen an seiner einen Stirnseite koaxial angeordneten ringförmigen Zentriervorsprung 32a und an der anderen Stirnseite eine ebenfalls koaxiale, ringförmige Zentriervertiefung 32b, die bezüglich dem Ringzentrum mit gleichem Radi alabstand wie der jenseitige Zentriervorsprung 32a angeordnet ist. Dies ermöglicht ein dahingehendes koaxiales Zusammenstecken der Hohlradringe 28, dass der Zentriervorsprung 32a des jeweils einen Hohlradringes 28 in die Zentriervertiefung 32b des benachbarten Hohlradringes 28 eingreift. Durch diesen axiale Zentriereingriff sind benachbarte Hohlradringe 28 in der zur Hauptachse 4 rechtwinkeligen Radialebene relativ zueinander unbeweglich fixiert.As centering agent 32 conveniently contains each Hohlradring 28 one at its one end face coaxially arranged annular centering projection 32a and on the other end side also coaxial, annular centering recess 32b , with respect to the ring center with the same Radi alabstand as the other-side centering projection 32a is arranged. This allows a pertinent coaxial mating of the ring gear 28 in that the centering projection 32a of a respective Hohlradringes 28 in the centering recess 32b the adjacent Hohlradringes 28 intervenes. By this axial centering are adjacent Hohlradringe 28 in the to the main axis 4 perpendicular radial plane fixed relative to each other immovable.

Es wäre auch möglich, an den beiden Stirnseiten eines jeweiligen Hohlradringes 28 gleichzeitig mehrere Zentriervorsprünge oder Zentriervertiefungen vorzusehen. Auch könnte an jeder Stirnseite mindestens ein Zentriervorsprung und mindestens eine zu diesem konzentrische Zentriervertiefung ausgebildet sein, die jeweils in komplementäre Gegenstücke des benachbarten Hohlradringes 28 eingreifen.It would also be possible on the two end faces of a respective Hohlradringes 28 to provide at the same time several centering projections or centering recesses. Also could be formed on each end face at least one centering projection and at least one centering recess concentric therewith, each in complementary complementary pieces of the adjacent Hohlradringes 28 intervention.

Die Gesamtanordnung von Hohlradringen 28 ist zudem noch bezüglich dem Getriebegehäuse 13 zentriert. Diese Zentrierung findet vorzugsweise jedoch nur zwischen den beiden axial äußeren Hohlradringen 28, 28a, 28c und dem Getriebegehäuse 3 statt. Dadurch können Überbestimmungen vermieden werden.The overall arrangement of Hohlradringen 28 is also still with respect to the gearbox 13 centered. However, this centering is preferably only between the two axially outer Hohlradringen 28 . 28a . 28c and the transmission housing 3 instead of. As a result, over-determination can be avoided.

Die zwischen den beiden äußeren Hohlradringen 28, 28a, 28c und dem Getriebegehäuse 13 wirksamen weiteren Zentriermittel sind bei 36 angedeutet. Ihr Konstruktionsprinzip kann demjenigen der zwischen benachbarten Hohlradringen 28 wirksamen Zentriermittel 32 entsprechen. Es kann also insbesondere an den beiden einander entgegengesetzten Stirnflächen der äußeren Hohlradringe 28a, 28c je ein ringförmiger Zentriervorsprung und/oder eine Zentriervertiefung vorhanden sein, der bzw. die mit einem komplementären gehäuseseitigen Gegenstück in Steckeingriff steht.The between the two outer Hohlradringen 28 . 28a . 28c and the transmission housing 13 effective further centering are at 36 indicated. Their design principle may be the same as that between adjacent ring gear rings 28 effective centering agent 32 correspond. It can therefore in particular at the two opposite end faces of the outer Hohlradringe 28a . 28c each an annular centering projection and / or a centering recess be present, which is or with a complementary housing-side counterpart in plug-in engagement.

Besonders vorteilhaft ist die beim Ausführungsbeispiel realisierte Maßnahme, wonach die an den Hohlradringen 28 angeordneten Komponenten der weiteren Zentriermittel 36 von den sowieso vorhandenen Komponenten 32a oder 32b der Zentriermittel 32 gebildet sind. Dies gewährleistet auch, dass die gehäuseseitige Zentrierung unabhängig davon gegeben ist, welcher der Hohlradringe 28 den axialen Abschluss des hülsenförmigen Hohlrades 26 definiert.Particularly advantageous is the measure implemented in the embodiment, according to which the ring gear rings 28 arranged components of the further centering means 36 from the components that are available anyway 32a or 32b the centering 32 are formed. This also ensures that the housing-side centering is given regardless of which of the ring gear 28 the axial conclusion of the sleeve-shaped ring gear 26 Are defined.

Bei der exemplarisch gezeigten Getriebeauslegung sind die Hohlradringe 28 im Betrieb stillstehend. Dies wird zweckmäßigerweise durch eine verdrehgesicherte Lagerung der Hohlradringe 28 im Aufnahmeraum 34 des Getriebegehäuses 13 bewirkt. Die Verdrehsicherungsmaßnahmen könnten sich auf eine geringere als der vorhandenen Anzahl von Hohlradringen 28 beschränken, wenn die Hohlradringe 28 untereinander verdrehgesichert sind. Letzteres könnte beispielsweise durch eine Verbolzung der jeweils aufeinanderfolgenden Hohlradringe 28 bewirkt werden. Es wird jedoch als vorteilhafter angesehen, zwischen den einzelnen Hohlradringen 28 unmittelbar keine Verdrehsicherungsmaßnahme vorzusehen und stattdessen jeden Hohlradring 28 individuell und unabhängig von den anderen Hohlradringen bezüglich dem Getriebegehäuse 13 verdrehzusichern. Dies geschieht insbesondere dadurch, dass an jedem Hohlradring 28 erste Verdrehsicherungsmittel 37a vorhanden sind, die unabhängig voneinander mit am Getriebegehäuse 13 angeordneten zweiten Verdrehsicherungsmitteln 37b in Eingriff stehen.In the transmission design shown by way of example, the ring gear rings 28 resting during operation. This is expediently achieved by a rotation-secured mounting of the ring gear rings 28 in the recording room 34 of the gearbox 13 causes. The anti-rotation measures could be less than the existing number of ring gear rings 28 restrict if the ring gear rings 28 against rotation are secured against each other. The latter could, for example, by a Verbolzung of each successive Hohlradringe 28 be effected. However, it is considered to be more advantageous between the individual Hohlradringen 28 immediately provide no anti-rotation measure and instead each Hohlradring 28 individually and independently of the other Hohlradringen with respect to the transmission housing 13 verdrehzusichern. This happens in particular in that on each Hohlradring 28 first anti-rotation means 37a are present, which independently with the gearbox 13 arranged second anti-rotation means 37b engage.

Exemplarisch bestehen die ersten Verdrehsicherungsmittel 37a aus einer Mehrzahl von am Außenumfang jedes Hohlradringes 28 angeordneten Rippen 38, die sich axial erstrecken und entlang des Außenumfanges des Hohlradringes 28 verteilt sind. Sie ragen jeweils radial nach außen. Als zweite Verdrehsicherungsmittel 37b verfügt das Getriebegehäuse 13 über längsverlaufende Aussparungen 42, in die die Rippen 38 derart eingreifen können, dass sich eine radiale Überlappung ergibt, die in der Umfangsrichtung der Hauptachse 4 einen formschlüssigen Kontakt bewirkt.By way of example, the first anti-rotation devices exist 37a of a plurality of on the outer circumference of each Hohlradringes 28 arranged ribs 38 extending axially and along the outer circumference of the ring gear 28 are distributed. They each protrude radially outward. As a second anti-rotation device 37b has the gearbox 13 over longitudinal recesses 42 into which the ribs 38 engage such that there is a radial overlap, in the circumferential direction of the main axis 4 causes a positive contact.

Bei den Aussparungen 42 könnte es sich beispielsweise um in den Innenumfang der Umfangswand 18 eingebrachte Längsnuten handeln, in die die Rippen 38 mit komplementärer Querschnittsform eingreifen.At the recesses 42 For example, it could be in the inner circumference of the peripheral wall 18 introduced longitudinal grooves act in which the ribs 38 engage with complementary cross-sectional shape.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Aussparungen 42 in Gestalt fensterartiger Wanddurchbrechungen 43 der Umfangswand 18 ausgeführt. Diese Wanddurchbrechungen 43 haben eine langlochartige Gestalt und sind zu der stirnseitigen Öffnung 35 hin ebenfalls offen. Mehrerer solcher Wanddurchbrechungen 43 sind in der Umfangsrichtung der Umfangswand 18, also um die Hauptachse 4 herum, verteilt.In the embodiment, the recesses 42 in the form of window-like wall openings 43 the peripheral wall 18 executed. These wall openings 43 have a slot-like shape and are to the frontal opening 35 also open. Several such wall openings 43 are in the circumferential direction of the peripheral wall 18 So, around the main axis 4 around, distributed.

Die Rippen 38 eines jeweiligen Hohlradringes 28 sind einander derart paarweise zugeordnet, dass der in Umfangsrichtung des Hohlradringes 28 gemessene Abstand der beiden Rippen 38 eines jeweiligen Rippenpaares der entsprechend gemessenen Breite einer zugeordneten Wanddurchbrechung 43 entspricht. Die winkelmäßige Verteilung der Rippenpaare entspricht überdies der winkelmäßigen Verteilung der Wanddurchbrechungen 43. Somit können die einzelnen Hohlradringe 28 durch die stirnseitige Öffnung 35 hindurch axial in den Aufnahmeraum 34 eingeschoben werden, wobei je ein Rippenpaar in eine Wanddurchbrechung 43 eingeschoben wird, derart, dass die in einander entgegengesetzte Umfangsrichtungen weisenden Außenflächen 44 der beiden Rippen 38 von den einander zugewandten längsseitigen Begren zungsflächen 45 der zugeordneten Wanddurchbrechung 43 abgestützt sind. Besonders gut ist dies aus 7 ersichtlich.Ribs 38 a respective Hohlradringes 28 are assigned to each other in pairs, that in the circumferential direction of the Hohlradringes 28 measured distance between the two ribs 38 a respective pair of ribs of the corresponding measured width of an associated wall opening 43 equivalent. The angular distribution of the rib pairs also corresponds to the angular distribution of the wall openings 43 , Thus, the individual Hohlradringe 28 through the front opening 35 axially into the receiving space 34 be inserted, each pair of ribs in a wall opening 43 is inserted, such that the facing in opposite circumferential directions outer surfaces 44 the two ribs 38 from the facing longitudinal side limita tion surfaces 45 the associated wall opening 43 are supported. This is especially good 7 seen.

Jede Getriebestufe 27a, 27b, 27c enthält mehrere mit dem ihr zugeordneten Hohlradring 28 kämmende Planetenräder 46. Exemplarisch verfügt jede Getriebestufe 27a, 27b, 27c über drei solcher um die Hauptachse 4 herum verteilter Planetenräder 46, deren Anzahl jedoch beliebig ist.Every gear stage 27a . 27b . 27c contains several with their associated Hohlradring 28 meshing planet wheels 46 , As an example, each gear stage has 27a . 27b . 27c about three such around the main axis 4 planetary gears distributed around 46 whose number is however arbitrary.

Die Planetenräder 46 jeder Getriebestufe 27a, 27b, 27c sind an einem der betreffenden Getriebestufe individuell zugeordneten, gelegentlich auch als "Steg" bezeichneten Planetenträger 48 drehbar gelagert. Ihre Drehachse 47 verläuft parallel zur Hauptachse 4. Der Planetenträger 48 seinerseits ist um die Hauptachse 4 als Drehachse verdrehbar.The planet wheels 46 each gear stage 27a . 27b . 27c are individually assigned to one of the respective gear stage, sometimes referred to as a "land" planet carrier 48 rotatably mounted. Your axis of rotation 47 runs parallel to the main axis 4 , The planet carrier 48 in turn is around the main axis 4 rotatable as a rotation axis.

Die Planetenräder 46 jeder Getriebestufe 27a, 27b, 27c kämmen mit einem zentral angeordneten Sonnenrad 52. Das Sonnenrad 52, 52a der ersten Getriebestufe 27a ist drehfest mit der durch den Elektromotor 3 rotativ antreibbaren Eingangswelle 7 verbunden. Der Planetenträger 48, 48c der letzten, hier dritten Getriebestufe 27c steht mit der Ausgangswelle 8 in drehfester Verbindung.The planet wheels 46 each gear stage 27a . 27b . 27c comb with a centrally located sun gear 52 , The sun wheel 52 . 52a the first gear stage 27a is non-rotatable with the by the electric motor 3 rotatably driven input shaft 7 connected. The planet carrier 48 . 48c the last, here third gear stage 27c stands with the output shaft 8th in a rotationally stable connection.

Die zweite und dritte Getriebestufe 27b, 27c enthalten jeweils ein Sonnenrad 52, das mit dem Planetenträger 48 der je weils zur Eingangsseite hin vorgelagerten Getriebestufe drehfest verbunden ist.The second and third gear stage 27b . 27c each contain a sun wheel 52 that with the planet carrier 48 the Weil each to the input side upstream gear stage is rotatably connected.

Wird die Eingangswelle 7 mit einem Eingangsdrehmoment verdreht, ergibt sich entsprechend der gewählten Getriebeübersetzung ein an der Ausgangswelle 8 abgreifbares Ausgangsdrehmoment. Da die Funktionsweise eines Planetengetriebes als solches bekannt ist, beispielsweise aus der eingangs zitierten DE 297 06 696 U1 , erübrigen sich an dieser Stelle weitere detaillierte Ausführungen.Will the input shaft 7 twisted with an input torque results in accordance with the selected gear ratio on the output shaft 8th tappable output torque. Since the operation of a planetary gear is known as such, for example from the above-cited DE 297 06 696 U1 , are unnecessary at this point further detailed explanations.

Die einzelnen Getriebestufen 27a, 27b, 27c können untereinander über die gleiche oder über unterschiedliche Übersetzungen verfügen. Auch kann die in Richtung der Hauptachse 4 gemessene Breite der einzelnen Getriebestufen 27a, 27b, 27c unterschiedlich sein. Der Variabilität besonders förderlich sind allerdings gleiche Breitenabmessungen, wobei dann zweckmäßigerweise auch sämtliche Hohlradringe 28 untereinander die gleiche Breite haben.The individual gear stages 27a . 27b . 27c may have the same or different translations among each other. Also, that may be in the direction of the main axis 4 measured width of the individual gear stages 27a . 27b . 27c be different. The variability particularly beneficial, however, are equal width dimensions, in which case expediently also all Hohlradringe 28 have the same width each other.

Es wäre denkbar, das Planetengetriebe 2 ohne Gehäuse für das hülsenförmige Hohlrad 26 auszuführen. Mit anderen Worten würde in diesem Falle das Hohlrad 26 selbst eine Gehäusefunktion übernehmen. Allerdings hat die beim Ausführungsbeispiel realisierte Variante eines zusätzlichen, gesonderten Getriebege häuses 13 konstruktive Vorteile. Man kann die Hohlradringe 28 ungeachtet der gewünschten äußeren Gestalt des Getriebegehäuses mit einheitlicher, standardisierter Formgebung versehen. Vom Anwender eventuell gewünschte gestalterische Anpassungen der Außengestalt des Planetengetriebes 2 können hier dann durch außen entsprechend unterschiedlich geformte Getriebegehäuse 13 verwirklicht werden, die innen identisch ausgebildet sind, sodass jedes von ihnen mit den standardisierten Hohlradringen 28 bestückt werden kann.It would be conceivable, the planetary gear 2 without housing for the sleeve-shaped ring gear 26 perform. In other words, in this case, the ring gear would 26 even take over a housing function. However, the realized in the embodiment variant of an additional, separate Getriebege has housing 13 constructive advantages. You can the ring gear rings 28 regardless of the desired outer shape of the transmission housing provided with a uniform, standardized shape. From the user possibly desired design adjustments of the external shape of the planetary gear 2 can here then by outside accordingly differently shaped gear housing 13 be realized, which are internally identical, so that each of them with the standardized Hohlradringen 28 can be equipped.

Claims

Gear arrangement, with a multi-stage planetary gear ( 2 ), which has a plurality of gear stages ( 27a . 27b . 27c ) jointly associated sleeve-shaped ring gear ( 26 ), at the same time the planetary gears ( 46 ) of a plurality of axially successive gear stages ( 27a . 27b . 27c ) are engaged, characterized in that the ring gear ( 26 ) of several separate, different gear stages ( 27a . 27b . 27c ) associated ring gear rings ( 28 ), which are coaxially assembled in axial succession with mutual centering.

Gear arrangement according to claim 1, characterized in that for each gear stage ( 27a . 27b . 27c ) a separate Hohlradring ( 28a . 28b . 28c ) is present, such that the number of ring gears ( 28a . 28b . 28c ) the number of gear stages ( 27a . 27b . 27c ) corresponds.

Gear arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the cooperating centering means ( 32 ) of two successive Hohlradrin ge ( 28 ) at least one coaxial on a Hohlradring ( 28 ) arranged annular centering projection ( 32a ), which is connected to the other Hohlradring ( 28 ) is in axial engagement.

Gear arrangement according to claim 3, characterized in that on the other Hohlradring ( 28 ) at least one for receiving an annular Zentriervorsprungs ( 32a ) suitable annular centering recess ( 32b ) is available.

Gear arrangement according to claim 4, characterized in that all ring gear rings ( 28 ) axially on the one hand at least one annular centering projection ( 32a ) and axially on the other hand, at least one annular centering recess ( 32b ) exhibit.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that all ring gear rings ( 28 ) have the same width with each other.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that all ring gear rings ( 28 ), at least with regard to their internal toothing, are identical.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two Hohlradringe ( 28 ) in the embodiment of its internal toothing ( 33 ) differ from each other.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ring gear rings ( 28 ) consist of plastic material.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that each gear stage ( 27a . 27b . 27c ) several with the associated Hohlradring ( 28 ) meshing planet wheels ( 46 ) attached to a planetary carrier ( 48 ) are rotatably mounted and each with a sun gear ( 52 ), with the sun gear ( 52 . 52a ) of the first gear stage ( 27a ) rotatably with a rotatably driven input shaft ( 7 ) and the planet carrier ( 48 . 48c ) of the last gear stage ( 27c ) rotatably with a torque tapping output shaft ( 8th ) connected is.

Gear arrangement according to claim 10, characterized in that the input shaft ( 7 ) from the output shaft ( 8th ) of a part of the gear assembly forming electric motor ( 3 ) is formed or is in such a rotational drive connection.

Gear arrangement according to claim 11, characterized in that the planetary gear ( 2 ) and the electric motor ( 3 ) are arranged coaxially in succession.

Gear arrangement according to claim 11, characterized in that the planetary gear ( 2 ) and the electric motor ( 3 ) are arranged side by side with mutually parallel longitudinal axes.

Gear arrangement according to one of claims 11 to 13, characterized in that the planetary gear ( 2 ) and the electric motor ( 3 ) form a self-supporting assembly.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the planetary gear ( 2 ) a ring of ring gears ( 28 ) existing ring gear ( 26 ) receiving a separate transmission housing ( 13 ) having.

Gear arrangement according to claim 15, characterized in that the two axially outer ring gear rings ( 28 . 28a . 28c ) of the ring gear ( 26 ) via centering means ( 36 ) with respect to the transmission housing ( 13 ) are centered.

Gear arrangement according to claim 15 or 16, characterized in that the ring gear ( 26 ) in the transmission housing ( 13 ) is mounted with respect to this secured against rotation.

Gear arrangement according to claim 17, characterized in that each ring gear ring ( 28 ) mediated by anti-rotation means ( 37a . 37b ) individually with respect to the transmission housing ( 13 ) is secured against rotation.

Gear arrangement according to claim 17 or 18, characterized in that as anti-rotation means ( 37a ) on the outer circumference of the Hohlradringe ( 28 ) circumferentially spaced, axially extending ribs (FIG. 38 ) are arranged, which in housing-side recesses ( 42 ) intervene.

Gear arrangement according to claim 19, characterized in that the recesses ( 42 ) as window-like wall openings ( 43 ) of the transmission housing ( 13 ) are executed.

Gear arrangement according to claim 19 or 20, characterized in that the recesses ( 42 ) are open on one axial side in order to prevent the ribs ( 38 ).

Gear arrangement according to one of claims 15 to 21, characterized in that the transmission housing ( 13 ) a cup-shaped housing main part ( 16 ), in which the ring gear rings ( 28 ) are inserted axially.

Gear arrangement according to claim 22, characterized in that the cup-shaped housing main part ( 16 ) through a bearing cap ( 23 ) terminated by the output shaft ( 8th ) of the planetary gear ( 2 ) is interspersed.

Gear arrangement according to claim 22 or 23, characterized in that the ground ( 17 ) of the cup-shaped housing main part ( 16 ) from the input shaft ( 7 ) of the planetary gear ( 2 ) is interspersed.

Gear arrangement according to one of claims 15 to 24, characterized in that the transmission housing ( 13 ) at the back an electric motor ( 3 ), which is the input shaft ( 7 ) of the planetary gear ( 2 ) drives.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 25, characterized in that the gear stages ( 27a . 27b . 27c ) have the same or different translations.

Gear arrangement according to one of claims 1 to 26, characterized in that the planetary gear ( 2 ) is formed in three stages.