DE202005005880U1

DE202005005880U1 - Edging tool has stable strip-like work piece protection adapted to shape of motor vehicle body panels

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Publication number: DE202005005880U1
Application number: DE200520005880
Authority: DE
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: FFT EDAG Produktionssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2015-04-14

Abstract

The tool is for flanging the edge of a motor vehicle body part. It consists of a folder head with holder (11), support (12), and slider (13), supporting a pressure roller (14a,b,c), and a counter pressure roller (15a,b,c). It also has a stable strip-like protection structure, fastened to the body part, and forming a roller track for the counter pressure roller. An inner surface of the protective structure conforms to the surface of the body part, and it has a suction device to hold it in place. The device has several pneumatic suction cups positioned along the body part edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bördelvorrichtung zum Rollbördeln eines Rands eines Werkstücks längs einer Bördelkante. Die Bördelvorrichtung bildet vorzugsweise eine Falzvorrichtung zur Herstellung einer Falzverbindung. Bei dem Werkstück handelt es sich vorzugsweise um ein Karosserieteil als solches oder in einem bereits eingebauten Zustand. Die Erfindung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Karosserieteil im späteren, fertigen Produkt, vorzugsweise einem Fahrzeug, eine Sichtfläche bildet, beispielsweise ein Außenteil der Karosserie.The The invention relates to a crimping device for roll-flanging an edge of a workpiece along a Flanging. The flanging device preferably forms a folding device for producing a rabbet joint. At the workpiece it is preferably a body part as such or in an already installed state. The invention is particular then advantageous if the body part in the later, finished product, preferably a vehicle, a visible surface forms, for example, an outer part the body.

Die Erfindung bezieht sich zum einen vorzugsweise auf eine Vorrichtung zum Falzen des Randes eines ersten, insbesondere eine Außenseite der Karosserie bildenden Karosserieteils, wobei in dessen Falztasche der Rand eines zweiten, insbesondere ein Innenteil der Karosserie bildenden Karosserieteiles liegt, wobei die Vorrichtung einen Falzkopf mit wenigstens einer an der Außenseite des ersten Karosserieteils abgestützten Gegendruckrolle und wenigstens zwei der Gegendruckrolle gegenüberliegenden Andruckrollen zum sukzessiven Umschlagen des Randes des ersten Karosserieteiles aufweist, und zum anderen ein damit durchzuführendes Verfahren.The On the one hand, the invention relates preferably to a device for folding the edge of a first, in particular an outer side the body forming body part, wherein in the folding pocket the edge of a second, in particular an inner part of the body forming body part, wherein the device is a folding head with at least one on the outside of the first body part supported counter pressure roller and at least two opposite the counter pressure roller Pressure rollers for successively turning over the edge of the first body part and, on the other hand, a method to be performed therewith.

Die geschilderte Situation, dass ein Außenteil der Karosserie mit einem Innenteil durch Falzen verbunden werden muss, tritt zum Beispiel bei Radhäusern von Fahrzeugkarosserien auf. Die Außenhaut der Karosserie besitzt einen teil-, vorzugsweise halbkreisförmigen, Ausschnitt, an dessen Rand auf der Innenseite der Karosserie das sogenannte Radhaus befestigt wird. Das Problem dabei ist, dass dabei die Außenseite der Außenhaut noch nicht mal leicht im sonst üblichen Maße verformt werden darf, also zum Beispiel keine Dellen oder Reifen erhalten darf, weil diese trotz einer späteren Lackierung sofort sichtbar wären und den ästhetischen Eindruck, den die Fahrzeugkarosserie vermitteln soll, erheblich stören würden.The described situation that an outer part of the body with an inner part must be connected by folding occurs, for example at wheel arches of vehicle bodies on. The outer skin of the body has a partial, preferably semicircular, cutout at the Edge attached to the inside of the body the so-called wheel arch becomes. The problem with this is that while the outside of the outer skin not even easy in the usual Dimensions deformed may not be allowed to receive dents or tires, for example because this despite a later Painting would be immediately visible and the aesthetic Impression, which should convey the vehicle body, considerably to disturb would.

Im Prinzip verbietet es sich daher, an sich bekannte Falzvorrichtungen mit Andruck- und Gegendruckrollen einzusetzen, da die Gegendruckrolle dabei auf der Außenseite der Außenhaut entlang laufen würde und diese verformen könnte. Man könnte daran denken, die Gegendruckrolle aus einem nachgiebigen Material herzustellen. Hierunter könnte aber die Qualität des Falzes leiden, da nicht mehr genügend hohe Kräfte zum Schließen des Falzes aufgebracht werden können. Bei den bisher bekannten Lösungen behilft man sich daher mit Schiebern, die bezogen auf den Radausschnitt radial nach außen hinter den Rand der Außenhaut gefahren werden und dabei diesen nach innen schlagen. Da hierbei auf einen Gegendruck verzichtet wird, kann die Qualität des Falzes nicht immer überzeugen. Darüber hinaus handelt es sich um eine relativ aufwändige Apparatur, die jeweils nur speziell auf die Karosserie eines Fahrzeugtyps ausgerichtet ist, was den Einsatz in Produktionsanlagen, in denen unterschiedliche Karosserietypen gebaut werden, problematisch macht.in the Principle therefore prohibits it, known per se folding devices Use with pressure rollers and counter-pressure rollers, since the counter-pressure roller while on the outside the outer skin would walk along and could deform them. You could Remember, the counter-pressure roller made of a resilient material manufacture. Below could be but the quality of the fold suffer, since not enough high forces to Shut down the fold can be applied. In the previously known solutions Therefore, you can make do with sliders, based on the wheel cut radially outward behind the edge of the outer skin be driven while beating this inside. Hereby If there is no back pressure, the quality of the fold can be reduced not always convincing. About that In addition, it is a relatively expensive apparatus, each specifically designed for the body of a vehicle type is what the use in production plants where different Body types are built to be problematic.

Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln in der Lage ist, den Rand eines Karosserieteils, insbesondere ein Außenblech, so umzuschlagen, dass es zu keinen Verformungen in der Kontur des Außenblechs kommt. Die Vorrichtung soll außerdem so gestaltet sein, dass sie rasch an unterschiedliche Karosserieformen angepasst werden kann.The Invention is thus based on the problem of providing a device which is by simple means capable of the edge of a body part, in particular an outer panel, so flip over that there is no deformation in the contour of the outer panel comes. The device should also so be designed so that they quickly adapt to different body shapes can be adjusted.

Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass zur Vorrichtung ein an der Außenseite des ersten Karosserieteiles anliegender, stabiler Schutzstreifen gehört, dessen Innenseite an dem Karosserieteil anliegt und an dessen Oberflächenkontur vorzugsweise angepasst ist und dessen Außenseite eine Rollbahn für die Gegendruckrolle bildet.to solution of the problem, the invention provides that the device on the outside the first body part fitting, stable protective strip belongs, the inside of which rests against the body part and on its surface contour is preferably adapted and the outside of a runway for the counter-pressure roller forms.

Demnach wird die Gegendruckrolle nicht unmittelbar an die Karosserie angelegt, sondern an einen Schutzstreifen, der eine Art Matrize bildet, die der Innenseite der Außenkontur des Karosserieteiles angepasst ist, so dass selbst kleinste räumliche Gestaltungen des Karosserieteiles exakt nachgebildet werden können und Verformungen nicht zu befürchten sind. Der Falzkopf selbst kann ein Standardtyp sein, der auch für andere Falzvorgänge einsetzbar ist. Dies hat vor allem den Vorteil, dass auf einer Produktionsstraße mehrere unterschiedliche Karosserien verarbeitet werden können. Es müssen nur jeweils angepasste Schutzstreifen vorgehalten werden, die zunächst an die Karosserie angesetzt werden, bevor der Falzvorgang beginnt.Therefore If the counter-pressure roller is not applied directly to the body, but to a protective strip, which forms a kind of matrix, the Inside of the outer contour is adapted to the body part, so that even the smallest spatial Designs of the body part can be replicated exactly and Deformations not to be feared are. The folding head itself can be a standard type, which also works for others folding operations can be used. This has the particular advantage that several on one production line different bodies can be processed. It have to only each adapted protective strips are kept, the first to the bodywork should be applied before the folding process begins.

Vorzugsweise besitzen die insoweit schon aufgebaute Karosserie sowie der Schutzstreifen mehrere Marken, die einen passgenauen Ansatz des Schutzstreifens an dem umzufalzenden Rand erlaubt. Bei den Marken an der Karosserie kann es sich um bestimmte Konturen handeln, wie Ausschnitte für Türen oder dergleichen. Es können aber auch gezielt entsprechende Löcher eingebracht sein. Der Schutzstreifen verfügt über ein Gerüst, das mit angepassten Marken, also zum Beispiel Stiften für die Löcher, versehen ist. Entscheidend ist, dass die Marken eine Raumstruktur aufspannen, die die Lage des Schutzstreifens im Bezug zur Karosserie eindeutig definieren.Preferably own the body already built up so far as well as the protective strip several Makes a tailor-made approach of the protective strip to the allowed to be folded edge. At the marks on the bodywork can it concerns certain contours, such as cutouts for doors or like. It can but also targeted appropriate holes are introduced. Of the Protective strip has a Framework, that with custom marks, so for example pins for the holes provided is. It is crucial that the brands build a spatial structure, the position of the protective strip in relation to the body clearly define.

Der Falzkopf selbst besteht aus einem gegenüber einem Halter verschiebbaren Träger, an dem wenigstens eine Gegendruckrolle gelagert ist, und einem am Träger verschiebbar gehaltenen Schlitten, an dem die wenigstens zwei Andruckrollen in verschiedenen Anstellwinkeln gelagert sind, wobei zwischen dem Träger und dem Schlitten eine Stelleinrichtung vorhanden ist, die entweder arretiert werden oder so eingestellt werden kann, dass sie eine vorbestimmte Stellkraft ausübt. Zum Umschlagen des Randes um einen bestimmten Winkel wird eine entsprechende Andruckrolle am Kopf ausgewählt, die mit einer Gegendruckrolle den gewünschten Winkel einschließt. Dieses Rollenpaar wird am umzufalzenden Rand der Karosserie entlang gefahren, so dass dieser um den gewünschten Winkel umgeschlagen wird. Dieser Vorgang wird zwei- oder dreimal wiederholt, wobei der Umschlagwinkel immer enger wird, bis schließlich der Falz geschlossen ist.The folding head itself consists of a relative to a holder displaceable carrier on which at least one counter-pressure roller is mounted, and a slidably held on the carrier carriage, on which the at least two pressure rollers are mounted at different angles of attack, wherein between the carrier and the carriage, an actuating device is provided, which can be either locked or adjusted so that it exerts a predetermined force. To turn the edge by a certain angle, a corresponding pinch roller is selected on the head, which includes the desired angle with a counter-pressure roller. This pair of rollers is driven along the edge of the body to be folded, so that it is turned over by the desired angle. This process is repeated two or three times, with the turn angle becoming narrower, until finally the fold is closed.

Bei einem nur teilweisen Umschlagen des Falzes ist die Stelleinrichtung arretiert, so dass der Falz unabhängig von den dafür notwendigen Kräften in den vorgegebenen Winkel gestellt wird. Beim vollständigen Schließen des Falzes ist vielmehr entscheidend, dass eine bestimmte Kraft ausgeübt wird, um den in der Falztasche liegenden Rand des zweiten Karosserieteils einzuklemmen. Dazu wird die Stelleinrichtung so angesteuert, dass sie eine vorbestimmte Stellkraft ausübt.at Only a partial turning of the fold is the adjusting device locked so that the fold regardless of the necessary Forces in the predetermined angle is set. When fully closing the Rather, it is crucial that a certain force is exercised to the lying in the folding pocket edge of the second body part pinch. For this purpose, the adjusting device is controlled so that she exerts a predetermined force.

Der Träger und der daran geführte Schlitten sind wiederum verschiebbar an einem Halter gelagert, der in der Regel mit einem Roboterarm verbunden ist, der den Halter in vorberechneten Bahnen bewegt. Zum Umfalzen eines Randes führt der Roboter den Falzkopf am Rand entlang, wobei die verschiebbare Halterung des Trägers am Halter einen selbsttätigen Ausgleich senkrecht zur Karosserie ermöglicht. Damit werden auch Toleranzen im Hinblick auf die Ausrichtung des Karosserieteils gegenüber einer dem Roboter bekannten Sollvorgabe ausgeglichen. Eine gesonderte, exakte Erfassung der Ist-Position des Karosseriebleches ist damit nicht notwendig.Of the carrier and the guided Sleds are in turn slidably mounted on a holder, the usually connected to a robot arm, which is the holder moved in pre-calculated paths. For folding an edge leads the Robot the folding head along the edge, with the sliding bracket of the carrier on the holder an automatic Balancing perpendicular to the body allows. This will also tolerances with regard to the alignment of the body part with respect to a Robots known setpoint offset. A separate, exact Recording the actual position of the Body sheet is not necessary.

Bei der Stelleinrichtung handelt es sich typischerweise um einen pneumatischen Zylinder, wobei bei einer Arretierung dieser mit einem hohen Luftdruck beaufschlagt wird, was quasi einer Arretierung gleichkommt. Beim Durchführen des abschließenden Falzvorganges bestimmt der Druck im Zylinder die auf den Falz ausgeübten Kräfte.at the actuator is typically a pneumatic one Cylinder, with a locking of this with a high air pressure is applied, which amounts to a kind of locking. At the Carry out of the final folding process the pressure in the cylinder determines the forces exerted on the fold.

Der Falzkopf ist besonders einfach handhabbar, wenn für jede der Druckrollen am Schlitten eine Gegendruckrolle am Träger vorhanden ist. Dann braucht der Kopf nämlich nur als Ganzes von Falzschritt zu Falzschritt erneut orientiert werden.Of the Folding head is particularly easy to handle, if for each of the Pressure rollers on the slide a counter-pressure roller on the carrier available is. That's when the head needs it only reoriented as a whole from folding step to folding step become.

Wie oben erwähnt, ist der Träger am Halter innerhalb von Grenzen frei verschiebbar. Damit es aber bei Bewegungen des Roboterarmes nicht zu ruckartigen Oszillationen zwischen den Grenzen kommt, kann zwischen dem Träger und dem Halter ein Dämpfer angeordnet sein.As mentioned above, is the carrier freely movable on the holder within limits. But it does with movements of the robot arm not to jerky oscillations comes between the limits, a damper can be arranged between the carrier and the holder be.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren, wie es oben schon skizziert worden ist. Entscheidend ist, dass zunächst ein Schutzstreifen an den umzufalzenden Karosserierand angelegt wird, der eine Rollbahn für die Gegendruckrolle bildet. Damit können mit dieser Vorrichtung verschiedene Karosserien bearbeitet werden. Es braucht lediglich ein jeweils passender Schutzstreifen bereitgehalten werden. Der Falzkopf kann unverändert bleiben, lediglich seine Steuerung muss ebenfalls der jeweiligen Karosserie angepasst sein, wobei auch die Dicke des Schutzstreifens Berücksichtigung finden muss.The The invention further relates to a method as described above has already been sketched. It is crucial that first one Protective strip is applied to the umzufalzenden body border, the one runway for forms the counter-pressure roller. This can be done with this device various bodies are processed. It only needs a matching protective strips are kept ready. Of the Folding head can be unchanged remain, only his control must also the respective Body adapted, including the thickness of the protective strip consideration must find.

Des Weiteren wird die Stelleinrichtung des Falzkopfes beim teilweisen Falzen arretiert, so dass beim Falzen der durch den Stellwinkel vorgegebene Falzwinkel eingehalten wird. Hingegen wird beim abschließenden Falzen eine definierte Kraft ausgeübt, die zu einem optimalen Schließen der Falztasche führt und ausreichend hohe Klemmkräfte auf den in der Falztasche liegenden Rand des zweiten Karosserieteiles erzeugt.Of Furthermore, the adjusting device of the folding head at the partial Folding locked so that when folding the through the adjustment angle predetermined folding angle is maintained. On the other hand, at the final folding exercised a defined force that for an optimal closing the folding pocket leads and sufficiently high clamping forces on the lying in the folding pocket edge of the second body part generated.

Die vorstehend beschriebenen Merkmalskombinationen stellen bevorzugte Kombinationen dar, Unterkombinationen sind jedoch ebenfalls bereits vorteilhaft und werden insbesondere in den Unteransprüchen und deren Kombinationen beschrieben.The feature combinations described above are preferred Combinations, but sub-combinations are also already advantageous and in particular in the subclaims and their combinations are described.

Soweit vorstehend die Erfindung in Bezug auf eine Falzvorrichtung erläutert wurde, gelten die Ausführungen sinngemäß auch für eine Bördelvorrichtung, d.h. für eine Vorrichtung mittels der eine Falzverbindung gebildet werden, die jedoch auch nur zum Umlegen des Werkstückrands um einen vorbestimmten Winkel dienen kann. Bei dem Bördeln oder Falzen kann der Rand vollständig, d. h. parallel zum gegenüberliegenden Werkstückbereich, oder nur teilweise umgelegt werden.So far above, the invention has been explained with reference to a folding device, the explanations apply mutatis mutandis, for a crimping device, i.e. For a device is formed by means of a seam connection, However, only for folding the workpiece edge by a predetermined Can serve angle. In the beading or folding the edge completely, d. H. parallel to the opposite Workpiece area, or only partially transferred.

Über die Vorrichtung als solche hinaus hat die Erfindung auch ein Verfahren zum Gegenstand, das insbesondere mit der Bördelvorrichtung durchgeführt werden kann. Dabei handelt es sich um Verfahren zum Rollbördeln eines Werkstücks längs einer Bördelkante, zu deren einen Seite das Werkstück eine Sichtfläche und zu deren anderen Seite das Werkstück einen um die Bördelkante zu bördelnden Rand bildet. Nach dem Verfahren wird der Rand mittels einer auf dem Rand abrollenden Andruckrolle und einer Gegendruckrolle um die Bördelkante gebördelt, wobei die Gegendruckrolle nicht unmittelbar auf dem Werkstück, sondern auf einer das Werkstück schützenden Schutzstruktur abrollt, um die von der Andruckrolle auf den Rand ausgeübte Biegekraft aufzunehmen. Die Schutzstruktur wird vorzugsweise an dem Werkstück oder an einer Struktur, deren fester Bestandteil das Werkstück bildet, befestigt. Die Schutzstruktur ist vorzugsweise dem Verlauf der Bördelkante folgend geformt, zumindest an einem der Bördelkante zugewandten Rand. Grundsätzlich könnte die Schutzstruktur jedoch auch anders geformt sein, was jedoch einen größeren Bördelkopf erfordern könnte, da dieser die Bördelkante und die Schutzstruktur im Bereich der Andruckrolle und der damit zusammenwirkenden Gegendruckrolle umgreift. Die Schutzstruktur ist vorzugsweise als ein Schutzstreifen geformt.In addition to the device as such, the invention also relates to a method which can be carried out in particular with the hemming device. These are methods for roll-flanging a workpiece along a flanged edge, to one side of which the workpiece forms a visible surface and to the other side of which the workpiece forms an edge to be flanged around the flanging edge. According to the method, the edge is crimped by means of a rolling on the edge of the pressure roller and a counter-pressure roller around the crimping edge, wherein the counter-pressure roller does not roll directly on the workpiece, but on a workpiece protective protective structure to accommodate the force exerted by the pinch roller on the edge bending force , The protective structure is preferably attached to the workpiece or to a structure whose integral part forms the workpiece. The protection structure is preferably the course of Bör delkante following shaped, at least on one of the flanged edge facing edge. In principle, however, the protective structure could also be shaped differently, but this could require a larger flanging head, since this encompasses the flanged edge and the protective structure in the region of the pressure roller and the counter-pressure roller cooperating therewith. The protective structure is preferably shaped as a protective strip.

Die Erfindung hat auch ein Verfahren zum Gegenstand, bei dem das Werkstück mittels eines ersten Rollenpaars aus Andruckrolle und Gegenrolle um einen ersten Winkel umgelegt und mittels eines zweiten Rollenpaars aus Andruckrolle und Gegenrolle um einen zweiten Winkel weiter umgelegt wird, wobei die Rollen des zweiten Paars zueinander nachgiebiger als die Rollen des ersten Paars gelagert sind, so dass die Rollen des ersten Rollenpaars bei dem ersten Bördelschritt eine steifere Anordnung als das zweite Rollenpaar beim zweiten Bördelschritt bilden. Die Rollen des ersten Rollenpaars sind bei dem ersten Bördelschritt vorzugsweise zueinander arretiert, so dass ihre Drehachsen als zueinander fixe Achsen betrachtet werden können. Die Rollen des zweiten Rollenpaars sind bei dem zweiten Bördelschritt vorzugsweise zueinander federnd gelagert, so dass die Drehachsen dieser Rollen sich zueinander federnd bewegen können. Gegebenenfalls sind sie relativ zueinander auch nur dämpfend oder federnd und dämpfend gelagert. Mit dem zweiten Bördelschritt wird der Rand vorzugsweise vollständig umgelegt, so dass er zumindest im Wesentlichen parallel zu einer über die Bördelkante gegenüberliegende Fläche des Werkstücks zu liegen kommt, wie dies beispielsweise bei Falzverbindungen üblich ist. Zwischen dem ersten Bördelschritt und dem zweiten Bördelschritt können weitere Bördelschritte vorgesehen sein, vorzugsweise mittels noch eines weiteren oder mehrerer weiterer Rollenpaare. Ein oder mehrere weitere Bördelschritte können dem ersten Bördelschritt auch vorgeschaltet sein. Die beiden Bördelschritte können auch im gleichen Lauf durchgeführt werden, falls das erste Rollenpaar und das zweite Rollenpaar ein Tandem bilden, d.h. falls das zweite Rollenpaar dem ersten Rollenpaar nachläuft.The The invention also relates to a method in which the workpiece by means of a first pair of rollers consisting of pressure roller and counter roller around a folded first angle and by means of a second pair of rollers Pressure roller and counter roller further folded by a second angle is, wherein the rollers of the second pair to each other compliant as the rolls of the first pair are stored, leaving the rolls the first pair of rollers in the first crimping a stiffer arrangement form as the second pair of rollers in the second crimping step. The roles of the first pair of rollers are preferably to each other in the first crimping step locked, so that their axes of rotation regarded as mutually fixed axes can be. The rollers of the second roller pair are at the second crimping step preferably resiliently mounted to each other, so that the axes of rotation These roles can move resiliently to each other. If necessary, they are relative also only dampens each other or springy and dampening stored. With the second crimping step the edge is preferably completely folded, so that he at least substantially parallel to a surface opposite the crimping edge of the workpiece comes to rest, as is common, for example, in seaming. Between the first crimping step and the second crimping step can further crimping steps be provided, preferably by means of yet another or more further pairs of roles. One or more further crimping steps can first crimping step also be upstream. The two crimping steps can also be carried out in the same run, if the first pair of rollers and the second pair of rollers a tandem form, i. if the second pair of rollers runs after the first pair of rollers.

Der Schutzstreifen ist in bevorzugten Ausführungen so geformt und an dem Werkstück oder einer das Werkstück umfassenden Struktur befestigt, dass zwischen der zu schützenden Oberfläche und dem Schutzstreifen keine "Luft" verbleibt. So wird verhindert, dass das Werkstück bei dem Rollbördeln relativ zur Schutzstruktur nachgibt. Die Anlage der Schutzstruktur an der Oberfläche kann über die Länge der Bördelkante linienförmig sein. Bevorzugter ist die Anlage jedoch über die Breite der Gegenrolle oder die Breite der von der Schutzstruktur gebildeten Rollbahn vollflächig.Of the Protective strip is shaped in preferred embodiments and on the workpiece or one the workpiece comprehensive structure attached that between the protected surface and the protective strip no "air" remains. This prevents that the workpiece relative to the roll flanging yields to the protective structure. The plant of the protective structure at the surface can over the length the flanged edge linearly be. However, the system is more preferable over the width of the counter roll or the width of the runway formed by the protective structure over its entire surface.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. An dem Ausführungsbeispiel offenbar werdende Merkmale bilden je einzeln und in jeder Kombination die Gegenstände der Ansprüche und auch die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen vorteilhaft weiter.One embodiment The invention will be explained below with reference to figures. At the embodiment Apparent characteristics form each individually and in any combination things the claims and also the embodiments described above advantageous further.

1 zeigt die räumliche Darstellung eines Schutzstreifens in einer Haltestruktur, 1 shows the spatial representation of a protective strip in a holding structure,

2 einen Falzkopf und 2 a folding head and

3 schematisch den Ablauf eines Falzvorganges in drei Teilbildern a bis c. 3 schematically the course of a folding in three fields a to c ,

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen. Diese zeigt einen Schutzstreifen 1 in einem Gerüst 2. Wie man erkennt, folgt der Schutzstreifen 1 dem Verlauf eines Radausschnittes. Seine hier in der Figur sichtbare Innenseite 3 weist eine Kontur auf, die die gewünschte Außenkontur der Karosserie am Radhaus als Negativ nachbildet. Die Außenkontur ist in der Regel keineswegs glatt, sondern häufig mit unterschiedlichen Facetten und Höhenstrukturen versehen, um einen bestimmten ästhetischen Eindruck bzw. einen gleitenden Übergang in die benachbarten Karosserieabschnitte zu erhalten. Diese Konturierung darf keinesfalls verletzt werden.First, on the 1 Referenced. This shows a protective strip 1 in a framework 2 , As you can see, the protective strip follows 1 the course of a wheel excursion. His inside visible in the figure 3 has a contour that simulates the desired outer contour of the bodywork on the wheel as a negative. The outer contour is usually not smooth, but often provided with different facets and height structures in order to obtain a certain aesthetic impression or a sliding transition into the adjacent body sections. This contouring must never be violated.

Das Gerüst 2 weist mehrere Marken in Form von Stiften 4 auf, die in entsprechende Löcher in der Karosserie eingreifen, wodurch der Schutzstreifen 1 eindeutig im Bezug zur Karosserie fixiert ist. Klemmvorrichtungen 5 halten das Gerüst 2 und damit den Schutzstreifen 1 an der Karosserie.The scaffolding 2 has several brands in the form of pens 4 on, which engage in corresponding holes in the body, eliminating the protective strip 1 clearly fixed in relation to the body. Clamps 5 hold the scaffolding 2 and with it the protective strip 1 at the body.

Die hier nicht erkennbare Außenseite des Schutzstreifens 1 ist glatt und bildet eine Rollbahn für eine Gegendruckrolle eines Falzkopfes.The unrecognizable outside of the protective strip 1 is smooth and forms a runway for a counter-pressure roller of a folding head.

Ein solcher Falzkopf 10 ist in der 2 dargestellt. Er besteht aus einem Halter 11, einem Träger 12, einem Schlitten 13 sowie drei Andruckrollen 14a, 14b, 14c und drei Gegendruckrollen 15a, 15b, 15c.Such a folding head 10 is in the 2 shown. It consists of a holder 11 , a carrier 12 a sled 13 and three pinch rollers 14a . 14b . 14c and three counter-pressure rollers 15a . 15b . 15c ,

Der Träger 12 ist gegenüber dem Halter 11 in einem Schlitten 13 verfahrbar gehalten, wobei eine Dämpfungseinrichtung 16 diese Bewegung begrenzt und gleichzeitig dämpft. Auf jeden Fall bewirkt diese Verfahrbarkeit, dass der Halter 11 im Hinblick auf die Querausrichtung nicht exakt an der Rollbahn entlang gefahren werden muss; vielmehr ergibt sich ein automatischer Ausgleich senkrecht zur Karosserie.The carrier 12 is opposite the holder 11 in a sledge 13 movably held, wherein a damping device 16 limits and at the same time dampens this movement. In any case, this movability causes the holder 11 with regard to the transverse orientation does not have to be driven exactly along the runway; rather, there is an automatic compensation perpendicular to the body.

Die Andruckrollen 14a, b, c am Schlitten 13 liegen den Gegendruckrollen 15a, b, c am Träger 12 gegenüber, wobei jedes Paar a, b, c einen anderen Winkel einschließt. Mit dem im Hintergrund erkennbaren Paar a wird der Falz auf 90° gestellt, mit dem im Vordergrund erkennbaren Paar b wird ein Falzwinkel von 45° erreicht und mit dem oben in der Figur erkennbaren Paar c wird der Falz zu einer Falztasche geschlossen. An dieser Stelle sei angemerkt, dass auch lediglich eine Gegendruckrolle vorgesehen werden muss, dann ist aber im Schlitten 13 ein Revolver vorzusehen, um die jeweils passende Andruckrolle der einen Gegendruckrolle gegenüberzustellen. Außerdem können noch weitere Rollenpaare vorhanden sein, um das Umfalzen in kleineren Winkelschritten zu vollziehen.The pinch rollers 14a , b, c on the sledge 13 lie the counter-pressure rollers 15a , b, c on the carrier 12 opposite each pair a, b, c enclosing a different angle. With the pair a recognizable in the background, the fold is set to 90 °, with the in the foreground recognizable pair b is achieved a folding angle of 45 ° and with the recognizable above in the figure pair c of the fold is closed to a folding pocket. At this point it should be noted that only a counter-pressure roller must be provided, but then in the carriage 13 to provide a revolver to face each matching pinch roller of a counter-pressure roller. In addition, other pairs of rollers may be present to make the folding in smaller angular steps.

Die Stelleinrichtung 17 zwischen dem Schlitten 13 und dem Träger 12 weist einen pneumatischen Zylinder auf, der mit einem hohen Druck beaufschlagt werden kann, so dass letztlich der Schlitten 13 am Träger 12 arretiert ist. Diese Einstellung wird gewählt, wenn die Rollenpaare a und b in Aktion sind.The adjusting device 17 between the sled 13 and the carrier 12 has a pneumatic cylinder which can be subjected to a high pressure, so that ultimately the carriage 13 on the carrier 12 is locked. This setting is selected when paired rolls a and b are in action.

Bei dem abschließenden Schließen des Falzes mit dem Rollenpaar c wird auf den pneumatischen Zylinder ein vorgegebener Druck ausgeübt, so dass eine bestimmte Stellkraft oder Schließkraft beim Schließen des Falzes ausgeübt wird.at the final one Shut down of the fold with the pair of rollers c is on the pneumatic cylinder a given pressure exerted, so that a certain force or closing force when closing the Falzes exercised becomes.

Die sukzessiven Falzschritte sind in den 3a, 3b und 3c nochmals erläutert, wobei im Schritt a (3a) ein Falzwinkel von 90° eingestellt wird und im Schritt b ein Winkel von etwa 45°. Bei diesen Schritten ist, wie gesagt, eine feste räumliche Zuordnung von Gegendruckrolle und Andruckrolle eingestellt.The successive folding steps are in the 3a . 3b and 3c explained again, wherein in step a ( 3a ) is set a folding angle of 90 ° and in step b an angle of about 45 °. In these steps, as I said, a fixed spatial allocation of counter-pressure roller and pinch roller is set.

Im anschließenden Schritt c wird der Rand geschlossen, wobei die ausgeübte Stellkraft vom Druck in der Stelleinrichtung bestimmt wird. Dabei wird in der sich bildenden Falztasche der Rand des anderen Karosserieteils eingeklemmt.in the subsequent Step c, the edge is closed, with the applied force determined by the pressure in the actuator. It is in the forming Falztasche the edge of the other body part clamped.

11: Schutzstreifenprotective strip
22: Gerüstframework
33: Innenseiteinside
44: Stiftpen
55: Klemmvorrichtungclamping device
66: Saugeinrichtungsuction
1010: Falzkopffolding head
1111: Halterholder
1212: Trägercarrier
1313: Schlittencarriage
14a–c14a-c: Andruckrollenpressure rollers
15a–c15a-c: GegendruckrollenCounter-pressure rollers
1616: Dämpfungseinrichtungattenuator
1717: Stelleinrichtungsetting device
YY: Ausgleichsrichtungcompensation direction

Claims

Crimping device for roll crimping an edge of a body part ( 20 ), the crimping device comprising: a) a folding head ( 11 . 12 . 13 ), b) one of the folding head ( 11 . 12 . 13 ), in which Rollbördeln on the edge ( 22 ) unrollable pinch roller ( 14a . 14b . 14c ) c) and one of the folding head ( 11 . 12 . 13 ) mounted counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) for the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ), characterized in that d) the hemming device a on the body part ( 20 ) fixed or attachable stable protective structure ( 1 ) comprising a roller track for the counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the runway on an outer side of the protective structure ( 1 ) is formed and an inner side of the protective structure to a surface contour of the body part ( 20 ), at which the protective structure ( 1 ) when attached to the body part ( 20 ) is attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the protective structure ( 1 ) for attachment to the body part, a suction device ( 6 ).

Device according to the preceding claim, characterized in that the suction device ( 6 ) comprises a plurality of pneumatic suction cups, which are arranged following the contour of the edge spaced from each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the protective structure ( 1 ) is formed as the contour of the edge following protective strip.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the protective structure ( 1 ) by means of spatial marks ( 4 ) fit exactly relative to the edge ( 22 ) is held.

Beading device according to one of the preceding claims, comprising: a) a holder ( 11 ), b) one of the holder ( 11 ), relative to the holder ( 11 ) in a compensation direction (± Y) movable compensation structure ( 12 . 13 ), c) one of the compensation structure ( 12 . 13 ) mounted pinch roller ( 14a . 14b . 14c ), d) one of the compensation structure ( 12 . 13 ) mounted counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) for the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ) e) and a damping or restoring device ( 16 ), a compensation movement (± Y) movement of the compensation structure door ( 12 . 13 ) one on the holder ( 11 ) supported damping or restoring force, preferably elastic restoring force opposes.

Beading device according to the preceding claim, characterized in that the holder ( 11 ) the compensation structure ( 12 . 13 ) linearly movable, preferably slidably movable, supports.

A hemming according to one of the two preceding claims, characterized in that the damping or restoring force is generated pneumatically, preferably by means of a linear piston-cylinder unit.

Beading device according to one of the three preceding claims, characterized in that the compensation structure ( 12 . 13 ) one on the holder ( 11 ), relative to the holder ( 11 ) in the compensation direction (± Y) movable carrier ( 12 ) and one relative to the carrier ( 12 ) movable actuator structure ( 13 ) and that on a carrier ( 12 ) and Stellstruktur ( 13 ) the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ) and on the other the counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) is stored.

Beading device according to the preceding claim, characterized in that between the support ( 12 ) and the actuator structure ( 13 ) an adjusting device ( 17 ) is arranged, by means of the one in the roll flanging between the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ) and the counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) acting force is adjustable.

Crimping device for roll-flanging an edge of a workpiece, preferably according to one of the preceding claims, the crimping device comprising: a) a carrier ( 12 ), b) one on the carrier ( 12 ) movably held adjusting structure ( 13 ), c) one of the actuator structure ( 13 ) mounted pinch roller ( 14a . 14b . 14c ), d) one of the carrier ( 12 ) mounted counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) for the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ) e) and one between the carrier ( 12 ) and the actuator structure ( 13 ) adjusting device ( 17 ), by means of the one in the roll flanging between the pressure roller ( 14a . 14b . 14c ) and the counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) acting force is adjustable.

Beading device according to one of the two preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 17 ) is lockable.

Beading device according to one of the three preceding claims, characterized in that the carrier ( 12 ) the actuator structure ( 13 ) linearly movable, preferably slidably movable, supports.

Beading device according to one of the four preceding claims, characterized in that the carrier ( 12 ) and the actuator structure ( 13 ) are movable relative to each other in a compensation direction (± Y), wherein the compensation direction (± Y) has at least one directional component which is perpendicular to a flanged edge of the workpiece and a rotation axis of the counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ).

Beading device according to one of the five preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 17 ) generates a control force pneumatically, preferably by means of a linear piston-cylinder unit.

Beading device according to one of the preceding claims, characterized in that the folding head at least two pressure rollers ( 14a . 14b . 14c ) stores for successively executable Teilbördelungen.

Beading device according to the preceding claim, characterized in that the folding head ( 11 . 12 . 13 ) per pinch roller ( 14a . 14b . 14c ) at least one counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) stores.

Beading device according to one of the preceding claims, characterized in that the folding head ( 11 . 12 . 13 ) at least two pinch rollers ( 14a . 14b . 14c ), which, in successive successive executable Teilbördelungen ever with the same counter-pressure roller ( 15a . 15b . 15c ) interact.

Beading device according to one of the preceding claims, characterized in that the protective structure ( 1 ) in the roll flanging a visible surface ( 23 ), preferably an outer surface, of the body part ( 20 ) protects.

A hemming according to one of the preceding claims, characterized that the flanging device a folding device is.

Beading device according to the preceding claim, characterized in that the body part forms part of an outer side of a body and an edge strip of an inner part of the body in a folding pocket formed by the hemming device of the body part ( 20 ) is received to form a rabbet joint.