DE102004046432A1

DE102004046432A1 - Formation tool with rollers for producing rolled edge of road vehicle body panel has movable rollers turning back edge of outer panel over inner panel

Info

Publication number: DE102004046432A1
Application number: DE200410046432
Authority: DE
Inventors: Ewald Quell
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: EDAG GmbH and Co KGaA
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2006-04-13
Also published as: CN100379504C; CN1751818A

Abstract

The machine has suction pads holding body panels (20) and has a first set of rollers (14a) and a second set of rollers (15a). The rollers shape the edge (22) of an outer body panel (21) and fold it over the edge of an inner panel (24). The second rollers press on an arcuate protection strip (1) which in turn presses on the body panel.

Description

Die Erfindung bezieht sich zum einen auf die Vorrichtung zum Falzen des Randes eines ersten, insbesondere eine Außenseite der Karosserie bildenden Karosserieteils, wobei in dessen Falztasche der Rand eines zweiten, insbesondere ein Innenteil der Karosserie bildenden Karosserieteiles liegt, wobei die Vorrichtung einen Falzkopf mit wenigstens einer an der Außenseite des ersten Karosserieteils abgestützten Gegendruckrolle und wenigstens zwei der Gegendruckrolle gegenüberliegenden Andruckrollen zum sukzessiven Umschlagen des Randes des ersten Karosserieteiles aufweist, und zum anderen ein damit durchzuführendes Verfahren.The The invention relates firstly to the device for folding the edge of a first, in particular an outer side of the body forming Body part, wherein in the fold pocket of the edge of a second, in particular an inner part of the body forming body part wherein the device is a folding head with at least one the outside of the first body part supported counter pressure roller and at least two opposite the counter pressure roller Pressure rollers for successively turning over the edge of the first body part and, on the other hand, a method to be performed therewith.

Die geschilderte Situation, dass ein Außenteil der Karosserie mit einem Innenteil durch Falzen verbunden werden muss, tritt zum Beispiel bei Radhäusern von Fahrzeugkarosserien auf. Die Außenhaut der Karosserie besitzt einen halbkreisförmigen Ausschnitt, an dessen Rand auf der Innenseite der Karosserie das sogenannte Radhaus befestigt wird. Das Problem dabei ist, dass dabei die Außenseite der Außenhaut noch nicht mal leicht im sonst üblichen Maße verformt werden darf, also zum Beispiel keine Dellen oder Riefen erhalten darf, weil diese trotz einer späteren Lackierung sofort sichtbar wären und den ästhetischen Eindruck, den die Fahrzeugkarosserie vermitteln soll, erheblich stören würden.The described situation that an outer part of the body with an inner part must be connected by folding occurs, for example at wheel arches of vehicle bodies on. The outer skin of the body has a semicircular cutout, at the edge on the inside of the body the so-called Wheelhouse is attached. The problem with this is that while the outside of the shell not even easy in the usual Dimensions deformed may be, for example no dents or scores received may, because this despite a later Paint would be immediately visible and the aesthetic Impression, which should convey the vehicle body, considerably to disturb would.

Im Prinzip verbietet es sich daher, an sich bekannte Falzvorrichtungen mit Andruck- und Gegendruckrollen einzusetzen, da die Gegendruckrolle dabei auf der Außenseite der Außenhaut entlang laufen würde und diese verformen könnte. Man könnte daran denken, die Gegendruckrolle aus einem nachgiebigen Material herzustellen. Hierunter könnte aber die Qualität des Falzes leiden, da nicht mehr genügend hohe Kräfte zum Schließen des Falzes aufgebracht werden können. Bei den bisher bekannten Lösungen behilft man sich daher mit Schiebern, die bezogen auf den Radausschnitt radial nach außen hinter den Rand der Außenhaut gefahren werden und dabei diesen nach innen schlagen. Da hierbei auf einen Gegendruck verzichtet wird, kann die Qualität des Falzes nicht immer überzeugen. Darüber hinaus handelt es sich um eine relativ aufwändige Apparatur, die jeweils nur speziell auf die Karosserie eines Fahrzeugtyps ausgerichtet ist, was den Einsatz in Produktionsanlagen, in denen unterschiedliche Karosserietypen gebaut werden, problematisch macht.in the Principle therefore prohibits it, known per se folding devices Use with pressure rollers and counter-pressure rollers, since the counter-pressure roller while on the outside of the shell would walk along and could deform them. You could Remember, the counter-pressure roller made of a resilient material manufacture. Below could be but the quality of the fold suffer, since not enough high forces to Shut down the fold can be applied. In the previously known solutions Therefore, you can make do with sliders, based on the wheel cut radially outward behind the edge of the outer skin be driven while beating this inside. Hereby If there is no back pressure, the quality of the fold can be reduced not always convincing. About that In addition, it is a relatively expensive apparatus, each specifically designed for the body of a vehicle type is what the use in production plants where different Body types are built to be problematic.

Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln in der Lage ist, den Rand eines Karosserieteils, insbesondere ein Außenblech, so umzuschlagen, dass es zu keinen Verformungen in der Kontur des Außenbleches kommt. Die Vorrichtung soll außerdem so gestaltet sein, dass sie rasch an unterschiedliche Karosserieformen angepasst werden kann.The Invention is thus based on the problem of providing a device which is by simple means capable of the edge of a body part, in particular an outer panel, so flip over that there is no deformation in the contour of the outer panel comes. The device should also be designed so that they adapt quickly to different body shapes can be adjusted.

Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass zur Vorrichtung ein an der Außenseite des ersten Karosserieteiles anliegender, stabiler Schutzstreifen gehört, dessen Innenseite an dem Karosserieteil anliegt und an dessen Oberflächenkontur angepasst ist und dessen Außenseite eine Rollbahn für die Gegendruckrolle bildet.to solution of the problem, the invention provides that the device on the outside the first body part fitting, stable protective strip belongs, the inside of which rests against the body part and on its surface contour is adjusted and its outside a runway for the Counterpressure roller forms.

Demnach wird die Gegendruckrolle nicht unmittelbar an die Karosserie angelegt, sondern an einen Schutzstreifen, der eine Art Matrize bildet, die der Innenseite der Außenkontur des Karosserieteiles angepasst ist, so dass selbst kleinste räumliche Gestaltungen des Karosserieteiles exakt nachgebildet werden können und Verformungen nicht zu befürchten sind. Der Falzkopf selbst kann ein Standardtyp sein, der auch für andere Falzvorgänge einsetzbar ist. Dies hat vor allem den Vorteil, dass auf einer Produktionsstraße mehrere unterschiedliche Karosserien verarbeitet werden können. Es müssen nur jeweils angepasste Schutzstreifen vorgehalten werden, die zunächst an die Karosserie angesetzt werden, bevor der Falzvorgang beginnt.Therefore If the counter-pressure roller is not applied directly to the body, but to a protective strip, which forms a kind of matrix, the Inside of the outer contour is adapted to the body part, so that even the smallest spatial Designs of the body part can be replicated exactly and Deformations not to be feared are. The folding head itself can be a standard type, which also works for others folding operations can be used. This has the particular advantage that several on one production line different bodies can be processed. It have to only each adapted protective strips are kept, the first to the bodywork should be applied before the folding process begins.

Vorzugsweise besitzen die insoweit schon aufgebaute Karosserie sowie der Schutzstreifen mehrere Marken, die einen passgenauen Ansatz des Schutzstreifens an dem umzufalzenden Rand erlaubt. Bei den Marken an der Karosserie kann es sich um bestimmte Konturen handeln, wie Ausschnitte für Türen oder dergleichen. Es können aber auch gezielt entsprechende Löcher eingebracht sein. Der Schutzstreifen verfügt über ein Gerüst, das mit angepassten Marken, also zum Beispiel Stiften für die Löcher, versehen ist. Entscheidend ist, dass die Marken eine Raumstruktur aufspannen, die die Lage des Schutzstreifens im Bezug zur Karosserie eindeutig definieren.Preferably own the body already built up so far as well as the protective strip several Makes a tailor-made approach of the protective strip to the allowed to be folded edge. At the marks on the bodywork can it concerns certain contours, such as cutouts for doors or like. It can but also targeted appropriate holes are introduced. Of the Protective strip has a Framework, that with custom marks, so for example pins for the holes provided is. It is crucial that the brands build a spatial structure, the position of the protective strip in relation to the body clearly define.

Der Falzkopf selbst besteht aus einem gegenüber einem Halter verschiebbaren Träger, an dem wenigstens eine Gegendruckrolle gelagert ist, und einem am Träger verschiebbar gehaltenen Schlitten, an dem die wenigstens zwei Andruckrollen in verschiedenen Anstellwinkeln gelagert sind, wobei zwischen dem Träger und dem Schlitten eine Stelleinrichtung vorhanden ist, die entweder arretiert werden oder so eingestellt werden kann, dass sie eine vorbestimmte Stellkraft ausübt. Zum Umschlagen des Randes um einen bestimmten Winkel wird eine entsprechende Andruckrolle am Kopf ausgewählt, die mit einer Gegendruckrolle den gewünschten Winkel einschließt. Dieses Rollenpaar wird am umzufalzenden Rand der Karosserie entlang gefahren, so dass dieser um den gewünschten Winkel umgeschlagen wird. Dieser Vorgang wird zwei- oder dreimal wiederholt, wobei der Umschlagwinkel immer enger wird, bis schließlich der Falz geschlossen ist.The folding head itself consists of a relative to a holder displaceable carrier, on which at least one counter-pressure roller is mounted, and a slidably held on the carrier carriage on which the at least two pinch rollers are mounted at different angles, wherein between the carrier and the carriage an adjusting device present which can either be locked or adjusted to exert a predetermined force. To turn the edge by a certain angle, a corresponding pinch roller is selected on the head, which includes the desired angle with a counter-pressure roller. This pair of rollers is driven along the edge of the body to be folded, so that it is turned over by the desired angle. This process will be two or three times repeated, the envelope angle is getting narrower, until finally the fold is closed.

Bei einem nur teilweisen Umschlagen des Falzes ist die Stelleinrichtung arretiert, so dass der Falz unabhängig von den dafür notwendigen Kräften in den vorgegebenen Winkel gestellt wird. Beim vollständigen Schließen des Falzes ist vielmehr entscheidend, dass eine bestimmte Kraft ausgeübt wird, um den in der Falztasche liegenden Rand des zweiten Karosserieteiles einzuklemmen. Dazu wird die Stelleinrichtung so angesteuert, dass sie eine vorbestimmte Stellkraft ausübt.at Only a partial turning of the fold is the adjusting device locked so that the fold regardless of the necessary Forces in the predetermined angle is set. When fully closing the Rather, it is crucial that a certain force is exercised to the edge of the second body part lying in the folding pocket pinch. For this purpose, the adjusting device is controlled so that she exerts a predetermined force.

Der Träger und der daran geführte Schlitten sind wiederum verschiebbar an einem Halter gelagert, der in der Regel mit einem Roboterarm verbunden ist, der den Halter in vorberechneten Bahnen bewegt. Zum Umfalzen eines Randes führt der Roboter den Falzkopf am Rand entlang, wobei die verschiebbare Halterung des Trägers am Halter einen selbsttätigen Ausgleich senkrecht zur Karosserie ermöglicht. Damit werden auch Toleranzen im Hinblick auf die Ausrichtung des Karosserieteils gegenüber einer dem Roboter bekannten Sollvorgabe ausgeglichen. Eine gesonderte, exakte Erfassung der Ist-Position des Karosseriebleches ist damit nicht notwendig.Of the carrier and the guided Sleds are in turn slidably mounted on a holder, the usually connected to a robot arm, which is the holder moved in pre-calculated paths. For folding an edge leads the Robot the folding head along the edge, with the sliding bracket of the carrier on the holder an automatic Balancing perpendicular to the body allows. This will also tolerances with regard to the alignment of the body part with respect to a Robots known setpoint offset. A separate, exact Detecting the actual position of the body panel is not necessary.

Bei der Stelleinrichtung handelt es sich typischerweise um einen pneumatischen Zylinder, wobei bei einer Arretierung dieser mit einem hohen Luftdruck beaufschlagt wird, was quasi einer Arretierung gleichkommt. Beim Durchführen des abschließenden Falzvorganges bestimmt der Druck im Zylinder die auf den Falz ausgeübten Kräfte.at the actuator is typically a pneumatic one Cylinder, with a locking of this with a high air pressure is applied, which amounts to a kind of locking. At the Carry out of the final folding process the pressure in the cylinder determines the forces exerted on the fold.

Der Falzkopf ist besonders einfach handhabbar, wenn für jede der Druckrollen am Schlitten eine Gegendruckrolle am Träger vorhanden ist. Dann braucht der Kopf nämlich nur als Ganzes von Falzschritt zu Falzschritt erneut orientiert werden.Of the Folding head is particularly easy to handle, if for each of the Pressure rollers on the slide a counter-pressure roller on the carrier available is. That's when the head needs it only reoriented as a whole from folding step to folding step become.

Wie oben erwähnt, ist der Träger am Halter innerhalb von Grenzen frei verschiebbar. Damit es aber bei Bewegungen des Roboterarmes nicht zu ruckartigen Oszillationen zwischen den Grenzen kommt, kann zwischen dem Träger und dem Halter ein Dämpfer angeordnet sein.As mentioned above, is the carrier freely movable on the holder within limits. But it does with movements of the robot arm not to jerky oscillations comes between the limits, a damper can be arranged between the carrier and the holder be.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren, wie es oben schon skizziert worden ist. Entscheidend ist, dass zunächst ein Schutzstreifen an den umzufalzenden Karosserierand angelegt wird, der eine Rollbahn für die Gegendruckrolle bildet. Damit können mit dieser Vorrichtung verschiedene Karosserien bearbeitet werden. Es braucht lediglich ein jeweils passender Schutzstreifen bereitgehalten werden. Der Falzkopf kann unverändert bleiben, lediglich seine Steuerung muss ebenfalls der jeweiligen Karosserie angepasst sein, wobei auch die Dicke des Schutzstreifens Berücksichtigung finden muss.The The invention further relates to a method as described above has already been sketched. It is crucial that first one Protective strip is applied to the umzufalzenden body border, the one runway for forms the counter-pressure roller. This can be done with this device various bodies are processed. It only needs a matching protective strips are kept ready. Of the Folding head can be unchanged remain, only his control must also the respective Body adapted, including the thickness of the protective strip consideration must find.

Des Weiteren wird die Stelleinrichtung des Falzkopfes beim teilweisen Falzen arretiert, so dass beim Falzen der durch den Stellwinkel vorgegebene Falzwinkel eingehalten wird. Hingegen wird beim abschließenden Falzen eine definierte Kraft ausgeübt, die zu einem optimalen Schließen der Falztasche führt und ausreichend hohe Klemmkräfte auf den in der Falztasche liegenden Rand des zweiten Karosserieteiles erzeugt.Of Furthermore, the adjusting device of the folding head at the partial Folding locked so that when folding the through the adjustment angle predetermined folding angle is maintained. On the other hand, at the final folding exercised a defined force that for an optimal closing the folding pocket leads and sufficiently high clamping forces on the lying in the folding pocket edge of the second body part generated.

Im Folgenden soll anhand von drei Figuren die Erfindung näher erläutert werden.in the Below, the invention will be explained in more detail with reference to three figures.

1 zeigt die räumliche Darstellung eines Schutzstreifens in einer Haltestruktur, 1 shows the spatial representation of a protective strip in a holding structure,

2 einen Falzkopf und 2 a folding head and

3 schematisch den Ablauf eines Falzvorganges in drei Teilbildern a bis c. 3 schematically the course of a folding process in three sub-images a to c.

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen. Diese zeigt einen Schutzstreifen 1 in einem Gerüst 2. Wie man erkennt, folgt der Schutzstreifen 1 dem Verlauf eines Radausschnittes. Seine hier in der Figur sichtbare Innenseite 3 weist eine Kontur auf, die die gewünschte Außenkontur der Karosserie am Radhaus als Negativ nachbildet. Die Außenkontur ist in der Regel keineswegs glatt, sondern häufig mit unterschiedlichen Facetten und Höhenstrukturen versehen, um einen bestimmten ästhetischen Eindruck bzw. einen gleitenden Übergang in die benachbarten Karosserieabschnitte zu erhalten. Diese Konturierung darf keinesfalls verletzt werden.First, on the 1 Referenced. This shows a protective strip 1 in a framework 2 , As can be seen, the protective strip 1 follows the course of a wheel cutout. His inside visible in the figure 3 has a contour that simulates the desired outer contour of the bodywork on the wheel as a negative. The outer contour is usually not smooth, but often provided with different facets and height structures in order to obtain a certain aesthetic impression or a sliding transition into the adjacent body sections. This contouring must never be violated.

Das Gerüst 2 weist mehrere Marken in Form von Stiften 4 auf, die in entsprechende Löcher in der Karosserie eingreifen, wodurch der Schutzstreifen 1 eindeutig im Bezug zur Karosserie fixiert ist. Klemmvorrichtungen 5 halten das Gerüst 2 und damit den Schutzstreifen 1 an der Karosserie.The scaffolding 2 has several brands in the form of pens 4 on, which engage in corresponding holes in the body, eliminating the protective strip 1 clearly fixed in relation to the body. Clamps 5 hold the scaffolding 2 and with it the protective strip 1 at the body.

Die hier nicht erkennbare Außenseite des Schutzstreifens 1 ist glatt und bildet eine Rollbahn für eine Gegendruckrolle eines Falzkopfes.The unrecognizable outside of the protective strip 1 is smooth and forms a runway for a counter-pressure roller of a folding head.

Ein solcher Falzkopf 10 ist in der 2 dargestellt. Er besteht aus einem Halter 11, einem Träger 12, einem Schlitten 13 sowie drei Andruckrollen 14a, 14b, 14c und drei Gegendruckrollen 15a, 15b, 15c.Such a folding head 10 is in the 2 shown. It consists of a holder 11 , a carrier 12 a sled 13 and three pinch rollers 14a . 14b . 14c and three counter-pressure rollers 15a . 15b . 15c ,

Der Träger 12 ist gegenüber dem Halter 11 in einem Schlitten 13 verfahrbar gehalten, wobei eine Dämpfungseinrichtung 16 diese Bewegung begrenzt und gleichzeitig dämpft. Auf jeden Fall bewirkt diese Verfahrbarkeit, dass der Halter 11 im Hinblick auf die Querausrichtung nicht exakt an der Rollbahn entlang gefahren werden muss; vielmehr ergibt sich ein automatischer Ausgleich senkrecht zur Karosserie.The carrier 12 is opposite the holder 11 in a sledge 13 movably held, wherein a damping device 16 limits and at the same time dampens this movement. In any case, this causes Movability that the holder 11 with regard to the transverse orientation does not have to be driven exactly along the runway; rather, there is an automatic compensation perpendicular to the body.

Die Andruckrollen 14a,b,c am Schlitten 13 liegen den Gegendruckrollen 15a,b,c am Träger 12 gegenüber, wobei jedes Paar a, b, c einen anderen Winkel einschließt. Mit dem im Hintergrund erkennbaren Paar a wird der Falz auf 90° gestellt, mit dem im Vordergrund erkennbaren Paar b wird ein Falzwinkel von 45° erreicht und mit dem oben in der Figur erkennbaren Paar c wird der Falz zu einer Falztasche geschlossen. An dieser Stelle sei angemerkt, dass auch lediglich eine Gegendruckrolle vorgesehen werden muss, dann ist aber am Schlitten 13 ein Revolver vorzusehen, um die jeweils passende Andruckrolle der einen Gegendruckrolle gegenüberzustellen. Außerdem können noch weitere Rollenpaare vorhanden sein, um das Umfalzen in kleineren Winkelschritten zu vollziehen.The pinch rollers 14a , b, c on the sledge 13 lie the counter-pressure rollers 15a , b, c on the carrier 12 opposite each pair a, b, c enclosing a different angle. With the pair a recognizable in the background, the fold is set to 90 °, with the pair b recognizable in the foreground a folding angle of 45 ° is reached and with the pair c recognizable above in the figure, the fold is closed to form a fold pocket. At this point it should be noted that only a counter-pressure roller must be provided, but then is on the carriage 13 to provide a revolver to face each matching pinch roller of a counter-pressure roller. In addition, other pairs of rollers may be present to make the folding in smaller angular steps.

Die Stelleinrichtung 17 zwischen dem Schlitten 13 und dem Träger 12 weist einen pneumatischen Zylinder auf, der mit einem hohen Druck beaufschlagt werden kann, so dass letztlich der Schlitten 13 am Träger 12 arretiert ist. Diese Einstellung wird gewählt, wenn die Rollenpaare a und b in Aktion sind.The adjusting device 17 between the sled 13 and the carrier 12 has a pneumatic cylinder which can be subjected to a high pressure, so that ultimately the carriage 13 on the carrier 12 is locked. This setting is selected when paired rolls a and b are in action.

Bei dem abschließenden Schließen des Falzes mit dem Rollenpaar c wird auf den pneumatischen Zylinder ein vorgegebener Druck ausgeübt, so dass eine bestimmte Stellkraft oder Schließkraft beim Schließen des Falzes ausgeübt wird.at the final one Shut down of the fold with the pair of rollers c is on the pneumatic cylinder a given pressure exerted, so that a certain force or closing force when closing the Falzes exercised becomes.

Die sukzessiven Falzschritte sind in den 3a, 3b und 3c nochmals erläutert, wobei im Schritt a (3a) ein Falzwinkel von 90° eingestellt wird und im Schritt b ein Winkel von etwa 45°. Bei diesen Schritten ist, wie gesagt, eine feste räumliche Zuordnung von Gegendruckrolle und Andruckrolle eingestellt.The successive folding steps are in the 3a . 3b and 3c explained again, wherein in step a ( 3a ) is set a folding angle of 90 ° and in step b an angle of about 45 °. In these steps, as I said, a fixed spatial allocation of counter-pressure roller and pinch roller is set.

Im anschließenden Schritt c wird der Rand geschlossen, wobei die ausgeübte Stellkraft vom Druck in der Stelleinrichtung bestimmt wird. Dabei wird in der sich bildenden Falztasche der Rand des anderen Karosserieteils eingeklemmt.in the subsequent Step c, the edge is closed, with the applied force determined by the pressure in the actuator. It is in the forming Falztasche the edge of the other body part clamped.

11: Schutzstreifenprotective strip
22: Gerüstframework
33: Innenseiteinside
44: Stiftpen
55: Klemmvorrichtungclamping device
1010: Falzkopffolding head
1111: Halterholder
1212: Trägercarrier
1313: Schlittencarriage
14a–c14a-c: Andruckrollenpressure rollers
15a–c15a-c: GegendruckrollenCounter-pressure rollers
1616: Dämpfungseinrichtungattenuator
1717: Stelleinrichtungsetting device

Claims

Device for folding the edge of a first, in particular an outer side of the body forming body part, wherein in the fold pocket of the edge of a second, in particular an inner part of the body forming body part, wherein the device comprises a folding head with at least one supported on the outside of the first body part counter-pressure roller ( 15a , b, c) and at least two of the counter-pressure roller opposite pinch rollers ( 14a , b, c) for successively turning over the edge of the first body part, characterized in that the device is provided with a stable protection strip (11) lying against the outside of the first body part ( 1 ), the inside of which rests against the body part and is adapted to its surface contour and the outside of which a roller track for the counter-pressure roller ( 15a , b, c) forms.

Device according to claim 1, characterized in that that the protective strip by means of spatial marks fit on Umzufalzenden edge is held.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the folding head has a relative to a holder ( 11 ) movable support ( 12 ), on which at least one counter-pressure roller ( 15a , b, c) is mounted, and that on the carrier ( 12 ) a sleigh ( 13 ) is held displaceably on which the at least two pressure rollers ( 14a , b, c) are mounted at different angles of attack, wherein between the carrier ( 12 ) and the carriage ( 13 ) an adjusting device ( 17 ) which is lockable or adjustable to exert a predetermined actuating force.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the adjusting device ( 17 ) is a pneumatic cylinder.

Apparatus according to claim 3, characterized in that to each pinch roller ( 14a , b, c) on the carriage ( 13 ) a counter-pressure roller ( 15a , b, c) on the carrier ( 12 ) is available.

Device according to claim 3, characterized in that between the carrier ( 12 ) and the holder ( 11 ) a damper ( 16 ) is arranged.

Method for folding the edge of a first, in particular an outside the body forming body part, wherein in the folding pocket the edge of a second, in particular an inner part of the body forming body part lies, with a device after a of the preceding claims, characterized in that first a sturdy protective strip on a body part to be folded is placed above the Umzufalzenden edge and that the partial turn over the edge is done with a locked carriage and that at final Turning the edge to a closed fold on the slide by means of the adjusting device a predetermined force is exerted.