[go: up one dir, main page]

DE202004020627U1 - Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering - Google Patents

Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering Download PDF

Info

Publication number
DE202004020627U1
DE202004020627U1 DE202004020627U DE202004020627U DE202004020627U1 DE 202004020627 U1 DE202004020627 U1 DE 202004020627U1 DE 202004020627 U DE202004020627 U DE 202004020627U DE 202004020627 U DE202004020627 U DE 202004020627U DE 202004020627 U1 DE202004020627 U1 DE 202004020627U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
camera
hose
pressure
nozzles
camera body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202004020627U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE202004020627U priority Critical patent/DE202004020627U1/en
Publication of DE202004020627U1 publication Critical patent/DE202004020627U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • F16L55/36—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained jet driven
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

The device has a camera (10) in a housing with ejection nozzles for a pressure medium, a connection for a pressure hose, and an advance for the housing. The nozzles are formed as steering jets (9) for the camera housing (11) and all connections. They are angled and extend radially away from the housing, and are flexible. The housing also contains a forward-facing cleaning jet (13) for the camera objective (21). This is connected to the feed line to the steering jet. The advance unit has an advance head (3) with recoil jets (2), located behind the camera and connected to it via a flexible line (7), which contains pressure medium and the camera cable (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Inspektion von Schächten und Rohren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a device for inspection of manholes and Tubes according to the preamble of the main claim.

Es ist eine Vorrichtung für Kanaluntersuchungen mit einer Kamerasonde und einem Ortungsgerät bekannt, DE 93 10 192 U1 , welche an der Kamerasonde nach hinten gerichtete Ausstoßdüsen als Vorschubvorrichtung sowie eine Verschraubung für einen Druckschlauch zur Versorgung mit einem Druckmedium aufweist, wobei diese Vorrichtung den Nachteil besitzt, dass sie nur von einem Kamerawagen oder mit Hilfe eines flexiblen Stabes in einem Kanalrohr zu bewegen ist, jedoch eine Umlenkung der Kamerasonde aus einem ersten Kanal in einen zweiten Kanal ohne die Verwendung von weiteren technischen Hilfsmitteln wie etwa entsprechenden Rampen am Kamerawagen nicht möglich ist.A device for channel investigations with a camera probe and a locating device is known, DE 93 10 192 U1 which has ejector nozzles on the camera probe as feed device and a screw connection for a pressure hose for supplying a pressure medium, this device having the disadvantage that it can only be moved by a camera carriage or by means of a flexible rod in a sewer pipe, However, a deflection of the camera probe from a first channel into a second channel without the use of other technical aids such as appropriate ramps on the camera carriage is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Inspektion von Schläuchen und Rohren zur Verfügung zu stellen, mit der eine Umlenkung eines Kamerakörpers aus einem Kanal in einen weiteren oder auch noch davon abgehenden weiteren Kanälen möglich ist.task The invention is an apparatus for inspection of hoses and Pipes available with a deflection of a camera body from a channel into one further or even outgoing further channels is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebene technische Lehre.The solution This task is done in conjunction with the generic features according to the invention specified in the characterizing part of the main claim technical Teaching.

Die Vorrichtung zur Inspektion von Schächten und Rohren, insbesondere von Hausanschlüssen mit einer Kamera und einem Kamerakörper, der Ausstoßdüsen eines Druckmediums und einen Anschluss für einen Druckschlauch aufweist, ist erfindungsgemäß mit Ausstoßdüsen versehen, die nur in einem Winkelbereich und etwa radial sich vom Kamerakörper erstreckend ausgerichtet sind und somit als reine Lenkdüsen für den Kamerakörper dienen. Um eine Schwenkbewegung des Kamerakörpers zu ermöglichen, sind die daran angeschlossenen Verbindungen zumindest in dessen Bereich flexibel und winkelbeweglich ausgebildet, sodass die Vorrichtung sogar rechtwinklig in von einem Rohr abgehende Nebenrohre eingeführt werden kann, wobei dies durch eine einfache Drehung des Druckschlauches und ggf. Anpassung des Wasserdrucks erreicht wird und das Ergebnis der Steuerung der Vorrichtung unmittelbar über die angeschlossene Kamera an einem Bildschirm überwacht werden kann. Besonders vorteilhaft an dieser Vorrichtung ist, dass keine mechanischen Umlenkgestelle oder Umlenkführungen erforderlich sind und auch keine in ein Rohr einzusetzende Fahrwagen, die zum Teil mehr als 50 kg wiegen und bis zu einem Meter Länge aufweisen können.The Device for inspecting manholes and pipes, in particular from house connections with a camera and a camera body, the ejection nozzles of a Pressure medium and a connection for a pressure hose, is provided according to the invention with ejection nozzles, the only in an angular range and approximately radially extending from the camera body are aligned and thus serve as pure steering nozzles for the camera body. Around a pivoting movement of the camera body to enable are the connected connections at least in its Area flexible and angularly movable, so that the device even be introduced at right angles in outgoing from a pipe secondary pipes This can be done by simply rotating the pressure hose and possibly adjusting the water pressure is achieved and the result controlling the device directly via the connected camera monitored on a screen can be. A particular advantage of this device is that no mechanical deflection or deflection guides are required and also no in a tube to be used trolley, some more weigh 50 kg and have up to one meter in length.

Die Verwendung von nur in einem Winkelbereich angeordneten Lenkdüsen ist dagegen genial einfach und besonders wirkungsvoll. Der Vorschub dieses Kamerakörpers kann wahlfrei unmittelbar über ein Schieben des Druckschlauches, Rückstoßdüsen oder Schiebestangen erfolgen, wobei die Druckmittelzuführungen und/ oder die Kamerakabel innen- liegend in einer solchen Schiebestange oder außen liegend darum herum angeordnet sein können.The Use is only arranged in an angular range steering nozzles ingeniously simple and particularly effective. The feed of this camera body can choose directly over pushing the pressure hose, recoil nozzles or push rods, wherein the pressure medium feeds and / or the camera cable inside lying in such a push bar or outside lying around it can be arranged around.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the subject invention will become apparent with and in combination of the following subclaims.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem Kamerakörper eine nach vorne gerichtete Reinigungsdüse angeordnet, die über einen Verbindungskanal mit der Zuleitung zu der oder den Lenkdüsen verbunden ist, sodass zum einen durch das Spritzwasser eine ständige Reinigung des Kameraobjektives der Kamera erreicht wird und zum anderen kleinere Verstopfungen in einem Rohr beseitigt werden können, wodurch beim Einschieben der Vorrichtung quasi ein vorteilhafter Reinigungsschritt erfolgt und beim Herausziehen der Vorrichtung eine gründlichere Inspektion durchgeführt werden kann.According to one particularly preferred embodiment The invention is in the camera body a arranged forward facing cleaning nozzle, which has a Connecting channel connected to the supply line to the one or more steering nozzles is, so on the one hand by the splash water a constant cleaning of the camera lens of the camera is achieved and the other smaller Blockages in a pipe can be eliminated, thereby avoiding insertion the device quasi an advantageous cleaning step takes place and a more thorough inspection is performed upon withdrawal of the device can.

Um nicht nur Kontrollschächte in einem Haus oder auf einem Grundstück inspizieren zu können, sondern auch eine Hausanschlussuntersuchung ausgehend von einem städtischen Sammler durchführen zu können, kann an der Vorrichtung eine eigene Vorschubvorrichtung mit einem Vorschubkopf mit Rückstoßdüsen in Vorschubrichtung räumlich beabstandet hinter dem Kamerakopf angeordnet werden, sodass ein selbstständiger Vortrieb der Vorrichtung möglich ist. Vorschubkopf und Kamerakörper sind hierzu beide durch flexible Verbindungen miteinander verbunden, durch die das Druckmedium und das Kamerakabel geführt sind. Die flexiblen Verbindungen können vorteilhafterweise aus einem flexiblen Schlauch zur Durchführung des Druckmediums und aus einem weiteren flexiblen Schlauch zur Durchführung des Kamerakabels bestehen und beide Schläuche so in einer Ebene angeordnet sind, dass eine Bewegung des Kamerakörpers in eine zum Vorschubkopf abgewinkelte Ebene möglich ist, wobei hier ein Winkel von bis zu 90° oder auch darüber hinaus ermöglicht werden kann.Around not just inspection shafts in a house or on a property to inspect, but also a house connection investigation starting from an urban one Collectors perform to be able to can on the device its own feed device with a Feed head with recoil nozzles in the feed direction spatial spaced behind the camera head, allowing a independent Propulsion of the device possible is. Feed head and camera body are both interconnected by flexible connections, through which the print medium and the camera cable are guided. The flexible connections can Advantageously, from a flexible hose for performing the Pressure medium and another flexible hose for performing the Camera cables are made and both hoses are arranged in one plane are that a movement of the camera body into a feed head angled plane possible is, with an angle of up to 90 ° or beyond allows can be.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist in Zufuhrrichtung des Druckmediums vor der Lenkdüse ein ansteuerbares Ventil angeordnet, sodass der Vorschubkopf unabhängig von den Lenkdüsen im Kamerakörper mit einem Druckmedium beaufschlagt werden kann. Die gesamte Vorrichtung wird demnach von den Rückstoßdüsen des Vorschubkopfes in einem Schacht oder Rohr geradlinig fortbewegt und die Lenkdüsen des Kamerakörpers durch eine Ansteuerung des Ventils nur dann betätigt, wenn die Vorrichtung einem Abzweig in einen Nebenkanal folgen soll.In a particularly advantageous embodiment of the subject invention, a controllable valve is arranged in the feed direction of the pressure medium in front of the steering nozzle, so that the feed head can be acted upon independently of the steering nozzles in the camera body with a pressure medium. The entire device is thus moved straight from the recoil nozzles of the feed head in a shaft or tube and the steering nozzles of the camera body is actuated by a control of the valve only when the device is to follow a branch into a secondary channel.

Diese Ansteuerung des Ventils erfolgt vorteilhafterweise druckgesteuert, d.h. bei einem höheren Druckniveau als dies für den reinen Vortrieb der Vorrichtung erforderlich ist. Die Ansteuerung des Ventils könnte jedoch auch elektrisch, elektromechanisch oder durch eine separate Energie- oder Druckversorgung erfolgen. Durch entsprechendes Drehen des Schlauches und der Steigerung des Druckniveaus kann die Vorrichtung also ohne die Verwendung weiterer Umlenkschlitten oder sonstiger mechanischer Unterstützung in beliebige Nebenkanäle umgelenkt werden, wobei diese Umlenkung nicht nur einfach erfolgen kann, sondern die Vorrichtung auch in einen zweiten oder dritten Unterkanal eingeführt werden kann. Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung mit einem maximalen Außendurchmesser von 70mm ist es beispielsweise möglich, auch noch Rohre hinter einer dritten Abzweigung zu untersuchen, die einen Durchmesser von nur 100 mm aufweisen und nach der letzten Abzweigung in einem 90° Bogen verlegt wurden.These Actuation of the valve is advantageously pressure-controlled, i.e. at a higher pressure level than this for the pure propulsion of the device is required. The control of the valve could but also electrically, electromechanically or by a separate Energy or pressure supply done. By turning accordingly the hose and the increase of the pressure level can the device So without the use of further deflection slide or other mechanical support in any secondary channels be redirected, with this diversion not only easy can, but the device also in a second or third Subchannel introduced can be. In one embodiment It is the device with a maximum outside diameter of 70mm for example, possible also to examine pipes behind a third branch, which have a diameter of only 100 mm and after the last Turn off in a 90 ° bend were moved.

Vorteilhaft ist des Weiteren, dass die Lenkdüsen und/ oder die Rückstoßdüsen gegen Düsen mit anderen Durchmessern und Strahlformen ausgetauscht werden oder sogar vollständig abgedichtet werden können. Durch Stilllegung einiger Düsen wird es beispielsweise möglich, den Vorschubkopf vom Grund eines Rohres abzuheben, sodass dieser an die Wasseroberfläche eines Wasser führenden Kanals gehoben wird und eine Inspektion eines Kanals möglich wird, ohne dass er etwa durch die Verwendung von Sperrblasen abgesperrt oder vor eine Inspektion durch umpumpen leergepumpt werden müsste.Advantageous furthermore, that the steering nozzles and / or the recoil nozzles against Nozzles with others Diameters and beam shapes are exchanged or even completely sealed can. By decommissioning some nozzles is it possible, for example, lift the feedhead off the bottom of a pipe so that this to the water surface a water leading Channel is lifted and an inspection of a channel is possible, without being shut off by the use of barrier bubbles or would have to be pumped out before an inspection by pumping.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Vorschubkopf ein Hochdruckschlauch angeschlossen, durch den nicht nur das Druckmedium sondern auch das Kamerakabel und/ oder weitere Kabel geführt sind bzw. geführt sein können, die bei anderen denkbaren Ausführungsformen auch in separaten Leerrohren neben dem Hochdruckschlauch entlang geführt sein könnten.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the feed head a high pressure hose connected through which not only the pressure medium but also the camera cable and / or other cables are guided or be guided can, the other possible embodiments even in separate conduits next to the high pressure hose along guided could be.

Der Schaltdruck des Ventils ist vorzugsweise wahlfrei vorherbestimmbar oder einstellbar. Als Druckmedium kommen flüssige oder gasförmige Medien in Frage, wobei als gasförmige Medien nur solche verwandt werden, die für die Verwendung in Kanälen zugelassen sind.Of the Switching pressure of the valve is preferably pre-determined optionally or adjustable. The media used are liquid or gaseous media in question, being considered gaseous Media only those are used, which are approved for use in channels are.

Ganz besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung der erfinderischen Vorrichtung, bei der dem Druckmedium starke Druckschwankungen aufgeprägt werden, wodurch der Schlauch in starke Vibrationen versetzt wird und auch der aus den Vorschubdüsen austretende Rückstoßstrahl Längsschwingungen in den Hochdruckschlauch einleitet, wodurch sich die Vorschubleistung deutlich vergrößert. Als Grund dafür wird angenommen, dass es zwischen Schlauchoberfläche und Rohroberfläche dann mehr Gleitreibungszustände gibt als Haftreibungszustände und dass die Vibration des Schlauches des Weiteren die Fortbewegung des Schlauches um enge Kurven positiv beeinflusst.All Particularly advantageous is a development of the inventive Device in which strong pressure fluctuations are imposed on the pressure medium, which causes the hose to vibrate, too the from the feed nozzles exiting recoil beam longitudinal vibrations into the high-pressure hose, resulting in the feed rate significantly enlarged. As a reason for that will suppose that it is between hose surface and pipe surface then more sliding friction states exist as stiction states and that the vibration of the hose further the locomotion of the hose positively influenced by tight curves.

Zu diesem Zweck kann am Schlauch ein Rüttler angreifen, der den Schlauch in Vibration versetzt. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden dem als Druckmedium verwendeten Wasser unter Verwendung eines Wasserzerhackers so starke Schwingungen aufgeprägt, dass kein kontinuierlicher Transport des Druckmediums erfolgt, sondern ein sehr kurzfristig unterbrochener impulsartiger Transport, der sich bis in die Vorschubdüsen des Vorschubkopfes fortsetzt. Möglich ist es des Weiteren, dem anzusaugenden flüssigen Druckmedium vor oder nach einer Hochdruckpumpe ein gasförmiges Medium beizufügen, welches die kontinuierliche Förderung des flüssigen Druckmediums ebenfalls unterbricht oder zumindest den Vorschubkopf in Schwingungen versetzt, die sich in dem Schlauch nach hinten fortpflanzen.To For this purpose, a vibrator can attack the hose that holds the hose vibrated. In another preferred embodiment of the invention are the water used as the pressure medium Using a water chipper so strong vibrations imprinted that no continuous transport of the pressure medium takes place, but a very short-term interrupted impulsive transport, the down to the feed nozzles of the feed head continues. Is possible it further, the liquid medium to be sucked before or to attach a gaseous medium after a high-pressure pump, which the continuous promotion of the liquid Pressure medium also interrupts or at least the feed head vibrated, which propagate in the hose to the rear.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:following is an embodiment the invention described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine geschnittene Seitenansicht des Kamerakörpers, 1 a sectional side view of the camera body,

2 eine Teilansicht des Kamerakörpers und 2 a partial view of the camera body and

3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Kamerakörpers mit einer teilweise geschnittenen Ansicht des Vorschubkopfes. 3 a partially sectioned side view of the camera body with a partially sectioned view of the feed head.

Die Vorrichtung zur Inspektion von Schächten und Rohren besteht im Wesentlichen aus einem Kamerakörper 11 in dem eine Kamera 10 mit einem Kameraobjektiv 21 eingesetzt ist. Am Kamerakörper 11 sind Verbindungen 7 angeschlossen, durch die ein Druckmedium, welches flüssig oder gasförmig sein kann, über im Kamerakörper 11 eingebrachte Verbindungskanäle 8 dort angeordneten Lenkdüsen 9 zuführbar ist, sodass bei Aktivierung der Lenkdüsen 9 durch eine Beaufschlagung mit dem Druckmedium der Kamerakörper 11 in die der Ausströmrichtung der Lenkdüsen 9 entgegengesetzte Richtung verschwenken kann, worauf die gesamte Vorrichtung in von einem Kanal abgehende Abzweigungen, beispielsweise von Hausanschlüssen 15;16;17 eingeführt und darin weiter vorangetrieben werden kann.The device for inspection of manholes and pipes consists essentially of a camera body 11 in which a camera 10 with a camera lens 21 is used. On the camera body 11 are connections 7 connected, through which a pressure medium, which may be liquid or gaseous, over in the camera body 11 introduced connection channels 8th arranged there steering nozzles 9 can be fed, so when activating the steering nozzles 9 by acting on the print medium of the camera body 11 in the outflow direction of the steering nozzles 9 opposite direction can pivot, whereupon the entire device in outgoing from a channel branches, such as house connections 15 ; 16 ; 17 turned leads and can be further promoted in it.

Dieser Vorschub kann bei einfachen Kontrollschächten im Haus oder auf einem Grundstück mittels einer Schiebeeinheit erfolgen, wobei eine solche eine Schiebestange aufweist, bei der das Kamerakabel 5 innenliegend eingebunden aber auch außerhalb der Schiebestange dem Kamerakörper 11 zugeführt sein kann. Gleichfalls ist es denkbar, den Wasseranschluss entweder durch die Schiebestange zu führen oder durch eine separate Schlauchverbindung.This feed can be done with simple inspection shafts in the house or on a plot by means of a sliding unit, one such has a push bar, in which the camera cable 5 inside but also outside the push bar the camera body 11 can be supplied. Likewise, it is conceivable to lead the water connection either through the push bar or through a separate hose connection.

Im Kamerakörper 11 ist, wie in 1 dargestellt, ein zusätzlicher Verbindungskanal 22 eingebracht, der zu einer nach vorn gerichteten Reinigungsdüse 13 führt, mit deren Hilfe sich einerseits im Betrieb das Kameraobjektiv 21 der Kamera 10 reinigen lässt oder mit deren Hilfe Verstopfungen in einem Rohr beseitig werden können, wobei sich als Arbeitsverfahren anbietet, zunächst beim Vortrieb der Vorrichtung zur Inspektion von Schläuchen und Rohren diese zunächst frei zu spülen und beim Herausziehen der Vorrichtung die Schächte und Rohre zu inspizieren, wodurch sich die Qualität der Inspektion deutlich verbessert.In the camera body 11 is how in 1 shown, an additional connection channel 22 introduced, leading to a forward-looking cleaning nozzle 13 leads, with their help, on the one hand in operation, the camera lens 21 the camera 10 clean or with the help of which blockages can be eliminated in a pipe, offering itself as a working method, first while driving the device for inspection of hoses and pipes to rinse them freely and to inspect the shafts and pipes when pulling out the device, which is the quality of the inspection significantly improved.

Der Vorschub erfolgt bei bekannten Vorrichtungen über nach hinten gerichtete Rückstoß- bzw. Vorschubdüsen 2, wie sie auch in der in 3 dargestellten weitergebildeten Ausführungsform der Vorrichtung skizziert sind.The feed takes place in known devices via rearwardly directed recoil or feed nozzles 2 as well as in the 3 illustrated further embodiment of the device are outlined.

Der Vorschubkopf 3 ist räumlich beabstandet vom Kamerakörper 11 angeordnet und über zwei Verbindungen 7 mit diesem verbunden. Im Vorschubkopf 3 ist eine Mediumdurchführung 19 vorgesehen, die das Druckmedium durch einen flexiblen Schlauch als Verbindung 7 dem Kamerakörper 11 zuführt. In der Mediumdurchführung 19 ist ein Einwegventil 6 eingesetzt, welches eine Kugel 20 aufweist, die von einer Ventilfeder 18 gegen einen Ventilsitz gehalten ist, wobei dieses Ventil 6 so eingestellt ist, dass bei einem ersten Betriebsdruck des Druckmediums geschlossen ist und nur ein Vorschub der Vorrichtung erfolgt und erst dann, wenn eine Abzweigung passiert bzw. in die Abzweigung abgebogen werden soll, der Arbeitsdruck des Druckmediums erhöht wird, worauf das Ventil 6 öffnet und die Lenkdüsen 9 des Kamerakörpers 11 aktiviert werden.The feed head 3 is spatially spaced from the camera body 11 arranged and over two connections 7 associated with this. In the feed head 3 is a medium feedthrough 19 provided the pressure medium through a flexible hose as a connection 7 the camera body 11 supplies. In the medium execution 19 is a one-way valve 6 used, which is a ball 20 which is characterized by a valve spring 18 held against a valve seat, this valve 6 is set so that is closed at a first operating pressure of the pressure medium and only a feed of the device takes place and only when a branch happens or should be bent into the branch, the working pressure of the pressure medium is increased, whereupon the valve 6 opens and the steering nozzles 9 of the camera body 11 to be activated.

Wie in der Skizze der 2 dargestellt, ist der Kamerakörper 11 mit drei Lenkdüsen 9 ausgestattet, wobei diese jeweils in einem Winkel von etwa 20° zueinander ausgerichtet sind. Die Lenkdüsen 9, wie auch die Vorschubdüsen 2, sind auswechselbar und ggf. selber noch in ihrer Richtung und in der Strahlform einstellbar, sodass sich für jeden Kanaltyp eine optimierte Inspektions- und Vortriebsleistung einstellen lässt.As in the sketch of the 2 is the camera body 11 with three steering nozzles 9 equipped, each of which is aligned at an angle of about 20 ° to each other. The steering nozzles 9 as well as the feed nozzles 2 , are interchangeable and possibly even in their direction and in the beam shape adjustable, so that can be set for each channel type optimized inspection and propulsion power.

Im Vorschubkopf 3 ist des Weiteren eine Kabeldurchführung 4 für das Kamerakabel 5 vorgesehen, welches innerhalb des Schlauches 1 oder auch separat zugeführt werden kann und welches durch eine ebenfalls durch einen flexiblen Schlauch geführte Verbindung 7 in den Kamerakörper 11 zu der Kamera 10 geführt ist. Die beiden Verbindungen 7 können aus unterschiedlich dicken Schläuchen bestehen, wobei sie in einer Ebene angeordnet sind, zu der die Abstrahlrichtung der Lenkdüsen 9 etwa rechtwinklig eingestellt ist.In the feed head 3 is also a cable gland 4 for the camera cable 5 provided, which within the tube 1 or can be supplied separately and which by a likewise guided by a flexible hose connection 7 in the camera body 11 to the camera 10 is guided. The two connections 7 can consist of different thicknesses of hoses, wherein they are arranged in a plane to which the emission direction of the steering nozzles 9 is set at about right angles.

Nicht zeichnerisch dargestellt ist die Anordnung eines Rüttlers an einem Schlauch 1 oder die Anordnung eines Zerhackers eines kontinuierlich geförderten Druckmediums, die dem Schlauch 1 und dem Vorschubkopf 3 starke Vibrationen aufprägen, was die Vorschubleistung der Vorrichtung deutlich vergrößert, sodass insgesamt ein mehrfaches Abbiegen in Abzweigungen von Hausanschlüssen erfolgen kann und sogar noch nach einer dritten Abzweigung eine im Durchmesser beispielsweise 70mm betragende Vorrichtung innerhalb eines nur 100mm Durchmesser betragenden Rohres noch eine 90° Biegung in einem Rohr passieren kann.Not shown in the drawing is the arrangement of a vibrator on a hose 1 or the arrangement of a chopper of a continuously conveyed pressure medium, the hose 1 and the feed head 3 imprint strong vibrations, which significantly increases the feed rate of the device, so that a total of multiple turns in branches of house connections can be done and even after a third diversion in diameter, for example 70mm amounting device within a mere 100mm diameter amount pipe still a 90 ° bend in a pipe can happen.

Zeichnerisch nicht dargestellt ist die Möglichkeit der Ausstattung der Vorrichtung mit weiteren Inspektions- oder Ortungssystemen, deren Stromversorgungs- oder Informationsleitungen ebenfalls parallel zu dem Kamerakabel 5 durch den Schlauch 1 und die Verbindung 7 geführt werden können.Drawing not shown is the possibility of equipping the device with other inspection or location systems, their power supply or information lines also parallel to the camera cable 5 through the hose 1 and the connection 7 can be performed.

Claims (14)

Vorrichtung zur Inspektion von Schläuchen und Rohren, insbesondere von Hausanschlüssen des Abwasserkanalsystems, mit einer Kamera in einem Kamerakörper, der Ausstoßdüsen eines Druckmediums und einen Anschluss für einen Druckschlauch aufweist und mit einem Kamerakabel, sowie einer Vorschubvorrichtung für den Kamerakörper, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßdüsen nur in einem Winkelbereich und etwa radial vom Kamerakörper (11) ausgerichtet als Lenkdüsen (9) für den Kamerakörper (11) und die daran angeschlossenen Verbindungen (7) zumindest in dessen Bereich flexibel winkelbeweglich ausgebildet sind.Device for inspecting hoses and pipes, in particular house connections of the sewer system, comprising a camera in a camera body, the ejection nozzles of a pressure medium and a connection for a pressure hose and with a camera cable, and a feed device for the camera body, characterized in that the ejection nozzles only in an angular range and approximately radially from the camera body ( 11 ) aligned as steering nozzles ( 9 ) for the camera body ( 11 ) and the connections connected to it ( 7 ) are formed flexibly angularly movable at least in the area. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kamerakörper (11) eine einem Kameraobjektiv (21) der Kamera (10) zugeordnet, nach vorn gerichtete Reinigungsdüse (13) angeordnet ist, die über einen Verbindungskanal (22) mit der Zuleitung zu der Lenkdüse (9) verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that in the camera body ( 11 ) a camera lens ( 21 ) the camera ( 10 ), forward-facing cleaning nozzle ( 13 ) is arranged, which via a connecting channel ( 22 ) with the supply line to the steering nozzle ( 9 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschubvorrichtung ein Vorschubkopf (3) mit Rückstoßdüsen (2) in Vorschubrichtung räumlich beabstandet hinter dem Kamerakörper (11) angeordnet ist, die beide durch eine flexible Verbindung (7) miteinander verbunden sind, durch die das Druckmedium und das Kamerakabel (5) geführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that as a feed device, a feed head ( 3 ) with recoil nozzles ( 2 ) spatially spaced in the feed direction behind the camera body ( 11 ), both connected by a flexible connection ( 7 ), through which the printing medium and the camera cable ( 5 ) is guided. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Verbindung (7) aus einem flexiblen Schlauch zur Durchführung des Druckmediums und aus einem flexiblen Schlauch zur Durchführung des Kamerakabels (5) besteht und dass beide Schläuche in einer Ebene angeordnet sind, sodass eine Bewegung des Kamerakörpers (11) in eine zum Vorschubkopf (3) abgewinkelte Ebene ermöglicht ist.Device according to claim 3, characterized in that the flexible connection ( 7 ) from a flexible hose for the passage of the pressure medium and from a flexible hose for the passage of the camera cable ( 5 ) and that both hoses are arranged in a plane, so that a movement of the camera body ( 11 ) in a feed head ( 3 ) Angled plane is possible. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schläuche der flexiblen Verbindung (5) unterschiedlich große Durchmessermaße aufweisen.Device according to claim 4, characterized in that the hoses of the flexible connection ( 5 ) have different sized diameters. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Zufuhrrichtung des Druckmediums vor der Lenkdüse (9) ein ansteuerbares Ventil (6) angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that in the feed direction of the pressure medium in front of the steering nozzle ( 9 ) a controllable valve ( 6 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (6) ab einem Mindestdruck des Druckmediums überschreitenden Wert auf Durchlass gesteuert ist und dass unterhalb dieses Mindestdruckes nur die Rückstoßdüsen (2) des Vorschubkopfes (3) mit dem Druckmedium beaufschlagt sind.Device according to claim 6, characterized in that the valve ( 6 ) is controlled to passage above a minimum pressure of the pressure medium value and that below this minimum pressure only the recoil nozzles ( 2 ) of the feed head ( 3 ) are charged with the pressure medium. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkdüsen (9) und/ oder die Rückstoßdüsen (2) austauschbar oder verschließbar ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering nozzles ( 9 ) and / or the recoil nozzles ( 2 ) are formed exchangeable or lockable. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Vorschubkopf (3) ein Hochdruckschlauch (1) angeschlossen ist, durch den auch das Kamerakabel (5) und/ oder weitere Kabel geführt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed head ( 3 ) a high pressure hose ( 1 ), through which the camera cable ( 5 ) and / or other cables are guided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltdruck des Ventils (6) wahlfrei vorherbestimmbar und einstellbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the switching pressure of the valve ( 6 ) is optionally predictable and adjustable. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmedium flüssig oder gasförmig ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pressure medium is liquid or gaseous. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Druckmedium starke Druckschwankungen aufgeprägt sind, wodurch der Schlauch in Vibrationen versetzbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pressure medium strong pressure fluctuations are impressed, whereby the hose is vibrated. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlauch (1) ein Rüttler angreift, der den Schlauch (1) in Vibrationen versetzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the hose ( 1 ) a vibrator attacks, the hose ( 1 ) vibrated. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie in mehrere aufeinander folgende Abzweigungen von Hausanschlüssen (15, 16, 17) lenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is divided into several successive branches of house connections ( 15 . 16 . 17 ) is steerable.
DE202004020627U 2004-07-07 2004-07-07 Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering Expired - Lifetime DE202004020627U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004020627U DE202004020627U1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004020627U DE202004020627U1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering
DE102004033030 2004-07-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202004020627U1 true DE202004020627U1 (en) 2005-10-06

Family

ID=35140371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202004020627U Expired - Lifetime DE202004020627U1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202004020627U1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108012A1 (en) * 2011-07-19 2013-01-24 Jt-Elektronik Gmbh Camera probe for inspection of water or sewage carrying channels, comprises hydraulic drive unit, and is arranged in main channel or in branching subsidiary channel displaceable or movable from main channel
CN106140744A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 广东月福汽车用品有限公司 The hand-held flexible shaft cleaning equipment in pipeline cleaning improved
CN106140745A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 广东月福汽车用品有限公司 Hand-held flexible shaft cleaning equipment in pipeline cleaning
CN106195520A (en) * 2016-09-09 2016-12-07 上海电机学院 A kind of multifunctional pipe mounted maintenance equipment
DE102009057284B4 (en) 2009-12-07 2020-07-30 Ritec Rohrinspektionstechnik Gmbh Device for the inspection and / or cleaning of pipes for industrial, domestic and commercial waste water, in particular sewer pipes for waste water
DE102015110912B4 (en) * 2015-07-06 2020-10-08 Ipek International Gmbh Cleaning system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009057284B4 (en) 2009-12-07 2020-07-30 Ritec Rohrinspektionstechnik Gmbh Device for the inspection and / or cleaning of pipes for industrial, domestic and commercial waste water, in particular sewer pipes for waste water
DE102011108012A1 (en) * 2011-07-19 2013-01-24 Jt-Elektronik Gmbh Camera probe for inspection of water or sewage carrying channels, comprises hydraulic drive unit, and is arranged in main channel or in branching subsidiary channel displaceable or movable from main channel
DE102015110912B4 (en) * 2015-07-06 2020-10-08 Ipek International Gmbh Cleaning system
CN106140744A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 广东月福汽车用品有限公司 The hand-held flexible shaft cleaning equipment in pipeline cleaning improved
CN106140745A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 广东月福汽车用品有限公司 Hand-held flexible shaft cleaning equipment in pipeline cleaning
CN106195520A (en) * 2016-09-09 2016-12-07 上海电机学院 A kind of multifunctional pipe mounted maintenance equipment
CN106195520B (en) * 2016-09-09 2018-06-29 上海电机学院 A kind of multifunctional pipe mounted maintenance equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0659270B1 (en) Process and device for inspecting just as servicing and repairing subsidiary canals branching off from a main drain
EP3017885B1 (en) Device for cleaning tubes
DE4229787C2 (en) Process for the investigation of secondary sewer pipes branching off main sewer pipes of a sewer network and device for carrying out the process
DE3877721T2 (en) JET NOZZLE FOR DRIVING A APPARATUS ALONG A TUBE AND APPARATUS, PROVIDED WITH SUCH A JET NOZZLE.
DE202014105354U1 (en) Device for cleaning pipes
WO2006100012A2 (en) Device for the free forming and bending of longitudinal profiles, particularly pipes, and a combined device for free forming and bending as well as draw-bending longitudinal profiles, particularly pipes
EP2393615B1 (en) Method and device for hydrodynamically eliminating defects in the interior of pipelines
EP3243576A1 (en) Device for processing the inside of inaccessible pipes and pipe networks using high pressure fluid blasting
DE3224498A1 (en) TUBE PIG
DE202004020627U1 (en) Inspection device for shafts and pipes esp. house connections to sewage systems has camera in housing with ejection jets radial and angled away from housing for steering
EP3326727B1 (en) Device for the inspection and cleaning of a conduit or pipe section
DE102006043772A1 (en) Method and device for replacing buried old lines
CH649011A5 (en) Pipe cleaning device in particular for internally coated pipes
DE4019865A1 (en) Wall thickness or non-uniformity measurer for rotating tubes - contains ultrasonic probes movable in radial holder channels with supply to space between probes and tube
DE102005050932B3 (en) Überbohrvorrichtung
DE19909377C2 (en) Method and device for cutting and removing obstacles and deposits in non-accessible and accessible pipes or channels
EP0542212B1 (en) Device for the cleaning of pipes
EP3941678B1 (en) Device for introducing a release agent into a hollow workpiece
AT509158B1 (en) DEVICE FOR REMOVING OR REPLACING CABLES
DE102005024572A1 (en) Device for over-drilling underground pipelines
DE102017128404B4 (en) Device and method for inspecting and/or renovating an underground pipeline
DE102004006855A1 (en) Advancing unit for an advancing drive in a tubular and/or channel system comprises an advancing module, an inspection camera and/or processing and/or inspection tools connected together using a connection tube
DE19540404A1 (en) Drainage inspection and maintenance unit
DE102023109623B4 (en) Device and method for cleaning a pipe
DE10144962B4 (en) Cleaning tool for channels

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20051110

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20070814

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20110201