DE102004006855A1

DE102004006855A1 - Advancing unit for an advancing drive in a tubular and/or channel system comprises an advancing module, an inspection camera and/or processing and/or inspection tools connected together using a connection tube

Info

Publication number: DE102004006855A1
Application number: DE200410006855
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl.-Ing. Jöckel (FH)
Original assignee: JT Elektronik GmbH
Current assignee: JT Elektronik GmbH
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2005-09-01

Abstract

Advancing unit comprises an advancing module (2), an inspection camera (3) and/or processing and/or inspection tools (4) connected together using a connection tube (5). The module has a rotating roller (8) with an advancing helix and/or an advancing groove. Preferred Features: The advancing module has a rotating roller which rotates in the peripheral direction. The casing surface of the rotating roller has an advancing helix having tips on its ends.

Description

Die Neuerung betrifft ein Vorschubmodul für eine Vorschubeinheit im Kanal nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The An innovation relates to a feed module for a feed unit in the channel according to the preamble of the protection claim 1.

Zum Vorschubantrieb für Vorschubeinheiten in einem Kanal gibt es verschiedene Möglichkeiten.To the Feed drive for Feed units in a channel, there are various possibilities.

Es ist bekannt, die gesamte Vorschubeinheit auf einem Fahrwagen oder an einem Fahrwagen anzuordnen, der im Kanal verfahrbar ist.It is known, the entire feed unit on a carriage or to arrange on a carriage which is movable in the channel.

Unter dem Begriff "Vorschubeinheit" werden nach der Neuerung eine Inspektionskamera und/oder Bearbeitungs- und/oder Inspektionswerkzeuge verstanden. Der Begriff "Vorschubeinheit" wird demzufolge weit aufgefasst, worunter beispielsweise auch Packer-Anordnungen fallen.Under the term "feed unit" is used after the Innovation an inspection camera and / or editing and / or Understood inspection tools. The term "feed unit" is thus widely understood, among which For example, packer arrangements also fall.

Bei dem Vortrieb derartiger Vorschubeinheiten im Kanal ist es bekannt, neben der Befestigung auf einem Fahrwagen auch die gesamte Vorschubeinheit am vorderen Ende einer Schubstange zu befestigen.at the propulsion of such feed units in the channel it is known in addition to the attachment on a trolley and the entire feed unit to attach to the front end of a push rod.

Die Schubstange wird dann durch eine mechanische Vortriebskraft im Kanal verschoben, wodurch die am vorderen freien Ende der Schubstange angeordnete Vorschubeinheit im Kanal verschoben wird.The Push rod is then by a mechanical driving force in the channel shifted, whereby the arranged at the front free end of the push rod Feed unit is moved in the channel.

Ebenso ist es bekannt, als Vorschubantrieb einen Seilzug zu verwenden, der am vorderen freien Ende der Vorschubeinheit angeordnet ist und welcher durch den Kanal durchgezogen wird.As well it is known to use a cable drive as a feed drive, which is arranged at the front free end of the feed unit and which is pulled through the channel.

Ferner ist es bekannt, als Vorschubmodul für eine Vorschubeinheit mit Wasserhochdruck zu arbeiten. Bei dieser Ausführung ist ein Düsenkranz an oder in der Nähe der Vorschubeinheit angeordnet, der mit schräg nach hinten gerichteten Düsen ausgerüstet ist. Durch die Düsen wird ein Hochdruckmedium abgegeben, welches sich an der Rohrwandung abstützt und so die Vorschubeinheit im Kanal vorwärts bewegt. Die letztgenannte Vorschubart hat sich jedoch nicht bewährt, weil durch die Vernebelung von Schmutzpartikeln in Abwässerkanälen eine gleichzeitige Inspektion des Kanals mit Hilfe einer Inspektionskamera praktisch nicht möglich ist.Further it is known as a feed module for a feed unit with High pressure to work. In this version is a nozzle ring at or near arranged the feed unit, which is equipped with obliquely backward nozzles. Through the nozzles a high-pressure medium is discharged, which is supported on the pipe wall and so the feed unit moves forward in the channel. The latter Feed type has not proven, however, because of the nebulization of dirt particles in sewers one Simultaneous inspection of the canal with the help of an inspection camera practically impossible is.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein zuverlässig arbeitendes, kostengünstiges und einfach zu bedienendes Vorschubmodul für eine Vorschubeinheit in einem Kanal auszubilden.Of the Innovation is therefore the object underlying a reliable working, cost-effective and easy-to-use feed module for one feed unit in one Train channel.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.to solution the task is the innovation by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Neuerung ist, dass das Vorschubmodul aus mindestens einer, in Umfangsrichtung drehend angetriebenen Drehwalze besteht, auf deren Mantelfläche mindestens eine Vorschubwendel angeordnet ist, die an mindestens einer Wandung des Kanals aufliegt.essential Feature of the innovation is that the feed module from at least a rotationally driven rotary drum is provided in the circumferential direction, on the lateral surface at least one feed spiral is arranged, which at least one Wall of the channel rests.

Es wird demzufolge ein Vorschubmodul mit einer drehend angetriebenen Drehwalze beschrieben, deren Mantelfläche mit mindestens einer Vorschubwendel verbunden ist, die sich reibschlüssig an der Innenseite des Kanalrohres anlegt und auf Grund ihrer schraubenförmigen Drehbewegung eine Vorwärtsbewegung im Kanalrohr ausführt.It is therefore a feed module with a rotationally driven Rotary roller described, the lateral surface with at least one feed spiral connected, which is frictionally engaged on the inside of the sewer pipe and due to its helical rotary motion a forward movement in the sewer pipe.

Damit wird der wesentliche Vorteil erzielt, dass, auf Grund des reibschlüssigen Angriffes der mindestens einen, drehend angetriebenen Vorschubwendel, der Vorschubantrieb umso besser wird, je verschmutzter das Kanalrohr ist.In order to the substantial advantage is achieved that, due to the frictional attack the at least one rotationally driven feed spiral, the Feed drive is the better, the more polluted the sewer pipe is.

Die Vorschubwendel wird das Schmutzmaterial nach hinten befördern und schraubt sich in die Schmutzablagerungen im Kanal hindurch, wodurch eine ausgezeichnete Vorschubwirkung erbracht wird.The Feed spiral will move the dirt material backwards and screws into the dirt deposits in the channel, creating a excellent feed effect is provided.

Die Neuerung ist nicht auf die Anordnung einer einzigen Vorschubwendel beschränkt. Es können auch mehrere Vorschubwendeln parallel zueinander angeordnet an einer einzigen Drehwalze angeordnet sein.The Innovation is not on the arrangement of a single feed spiral limited. It can too several feed helices arranged parallel to one another at one single rotary drum can be arranged.

Ebenso ist es möglich, mehr als eine drehend angetriebene Drehwalze zu verwenden und beispielsweise in einem Gehäuse eines Vorschubmoduls zwei unabhängig angetriebene Drehwalzen zu verwenden, die möglicherweise auch mit unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit angetrieben werden. Bevorzugt wird es hierbei, wenn die hintere Drehwalze schneller angetrieben ist, als die vordere Drehwalze, um einen beschleunigten Schmutztransport nach hinten zu ermöglichen.As well Is it possible, to use more than one rotationally driven rotary drum and for example in a housing one feed module two independent to use driven rotary rollers, which may also be different Rotational speed to be driven. It is preferred here, when the rear roller is driven faster than the front roller, to allow an accelerated dirt transport to the rear.

Vorteil aller beschriebenen Ausführungsformen von Vorschubmodulen nach der Neuerung ist, dass das Vorschubmodul sehr sauber arbeitet, weil es auf Hochdruckstrahlen und dergleichen verzichtet. Es findet keine zusätzliche Verschmutzung oder Abtragung von Schmutzmaterial im Kanalrohr statt.advantage all described embodiments of feed modules after the innovation is that the feed module works very clean because it is on high pressure jets and the like waived. There is no additional Pollution or removal of dirt in the sewer pipe instead.

Vielmehr führt das neuerungsgemäße Vorschubmodul sogar eine gewisse Reinigung im Kanal aus. In Kanalrohren, in denen große Schmutzablagerungen liegen, könnte ein Fahrwagen nicht mehr weiterkommen, weil die Schmutzablagerungen ein Durchkommen verhindern. Hier setzt das neuerungsgemäße Vorschubmodul ein, welches mit seiner sich durch die Ablagerungen hindurchfräsenden Vorschubwendel die Ablagerungen durchsetzt und nach hinten transportiert, um so einen Durchfahrtsweg für die gesamte Vorschubeinheit zu bilden.Rather, the feed module according to the invention actually performs a certain cleaning in the channel. In sewer pipes in which there are large dirt deposits, a carriage could not get ahead because the dirt deposits prevent it from getting through. Here is the innovation proper feed module, which with its passing through the deposits through milling feed passes through the deposits and transported to the rear, so as to form a passageway for the entire feed unit.

Hierbei wird es in einer ersten Ausführungsform der Neuerung bevorzugt, wenn dass Vorschubmodul in Transportrichtung hinter den Bearbeitungswerkzeugen oder der Inspektionskamera angeordnet ist, um einen freien Blick der Inspektionskamera nach vorne zu gewährleisten.in this connection It will be in a first embodiment the innovation is preferred if the feed module in the transport direction located behind the editing tools or the inspection camera, to ensure a clear view of the inspection camera to the front.

In einer anderen Ausgestaltung der Neuerung ist es vorgesehen, dass das Vorschubmodul vor der Kamera angeordnet ist und über eine längere Verbindung (z. B. ein drehfestes Verbindungsrohr) mit dem Kameragehäuse gekoppelt ist.In another embodiment of the innovation, it is provided that the feed module is arranged in front of the camera and via a longer connection (For example, a rotatable connection tube) coupled to the camera body is.

In einer dritten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass das Vorschubmodul in der Kamera selbst oder in dem Bearbeitungswerkzeug integriert ist, so dass damit das Vorschubmodul unmittelbar mit der Vorschubeinheit selbst verbunden ist.In In a third embodiment, it may be provided that the feed module is integrated in the camera itself or in the editing tool, so that thus the feed module directly with the feed unit itself is connected.

Alles Ausführungsformen werden als neuerungswesentlich beansprucht.Everything embodiments are claimed as essential to innovation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Neuerung ist als Drehantrieb ein elektrischer Getriebemotor vorgesehen, der über ein entsprechendes, drehangetriebenes Ritzel einen Zahnkranz antreibt, der seinerseits drehfest mit der Drehwalze verbunden ist.In A preferred embodiment of the innovation is as a rotary drive provided an electric geared motor, via a corresponding, rotationally driven Pinion drives a sprocket, which in turn rotatably with the Rotary roller is connected.

Statt der Verwendung eines Elektromotors können selbstverständlich auch andere Antriebsmotoren verwendet werden, wie z. B. pneumatische, hydraulische oder fluoidische Antriebsmotoren.Instead of The use of an electric motor can of course also other drive motors are used, such as. B. pneumatic, hydraulic or fluid drive motors.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.Of the Subject of the present innovation does not arise only from the subject of the individual claims, but also from the combination the individual protection claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documents, including Summary of information and features, in particular the spatial training shown in the drawings as claimed essential to the invention, as far as they individually or in Combination opposite the prior art are new.

Im Folgenden wird die Neuerung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.in the Following is the innovation based on multiple execution paths illustrative drawings closer explained. Here are more from the drawings and their description features essential to the invention and advantages of the innovation.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisiert eine Seitenansicht einer Vorschubeinheit mit einer ersten Ausführungsform; 1 schematically shows a side view of a feed unit with a first embodiment;

2 das Vorschubmodul der Vorschubeinheit nach 1, teilweise im Schnitt; 2 the feed module of the feed unit after 1 , partly in section;

3 eine gegenüber 2 abgewandelte Ausführungsform eines Vorschubmoduls; 3 one opposite 2 modified embodiment of a feed module;

4 eine gegenüber den 2 und 3 abgewandelte Ausführungsform eines Vorschubmoduls; 4 one opposite the 2 and 3 modified embodiment of a feed module;

5 eine dritte Abwandlung; 5 a third modification;

6 eine vierte Abwandlung; 6 a fourth modification;

7 die Anordnung eines Vorschubmoduls vor einer Inspektionskamera oder einem Bearbeitungswerkzeug. 7 the arrangement of a feed module in front of an inspection camera or a machining tool.

In 1 ist dargestellt, dass die Vorschubeinheit im Wesentlichen aus einem Vorschubmodul 2 besteht und einer in Zugrichtung davor angeordneten Kameraeinheit 3 bzw. und/oder einem Bearbeitungswerkzeug 4.In 1 is shown that the feed unit essentially consists of a feed module 2 and a camera unit arranged in the pulling direction in front of it 3 or and / or a machining tool 4 ,

Die gesamte Vorschubeinheit 2-4 ist in einem Kanalrohr 1 verschiebbar in Pfeilrichtung 12 angetrieben.The entire feed unit 2 - 4 is in a sewer pipe 1 slidable in the direction of the arrow 12 driven.

Der Querschnitt des Kanalrohres 1 muss nicht dem Außendurchmesser des Vorschubmoduls 2 angepasst sein.The cross section of the sewer pipe 1 does not have to be the outside diameter of the feed module 2 be adjusted.

Es kann vorgesehen sein, dass das Vorschubmodul 2 mit dem hier gezeigten Durchmesser in einem Kanalrohr mit wesentlich größeren (z. B. 10fach oder 100fach größeren) Durchmesser verläuft. Ebenso ist es nicht notwendig, das Kanalrohr 1 rund auszubilden. Es kann jede beliebige Querschnittsform mit jedem beliebigen Durchmesser aufweisen.It can be provided that the feed module 2 with the diameter shown here in a sewer pipe with much larger (eg 10 times or 100 times larger) diameter. Likewise it is not necessary, the sewer pipe 1 to train around. It can have any cross-sectional shape with any diameter.

Am Boden des Kanalrohres 1 liegen Ablagerungen 23, die sich das neuerungsgemäße Vorschubmodul 2 für seine Vorschubbewegung zu Nutze macht.At the bottom of the sewer pipe 1 lie deposits 23 , which is the renewal feed module 2 makes use of its feed movement.

Das Vorschubmodul 2 besteht im Wesentlichen aus zwei drehfest miteinander verbundenen Gehäuseschalen 6, 7, die zwischen sich eine drehend angetriebene Drehwalze 8 tragen, die beispielsweise in Pfeilrichtung 13 drehend angetrieben ist. Auf dem Mantel der Drehwalze 8 ist fest eine Vorschubwendel 9 befestigt.The feed module 2 consists essentially of two rotatably connected housing shells 6 . 7 , between them a rotating driven roller 8th carry, for example, in the direction of the arrow 13 is driven in rotation. On the mantle of the rotary roller 8th is firmly an advance spiral 9 attached.

Durch Drehantrieb der Drehwalze 8 schraubt sich somit die Vorschubwendel 9 in den Ablagerungen 23 nach vorne, um so die gesamte Vorschubeinheit in Pfeilrichtung 12 durch das Kanalrohr 1 zu bewegen.By rotary drive of the rotary roller 8th thus screws the feed spiral 9 in the deposits 23 forward, so the entire feed unit in the arrow direction 12 through the sewer pipe 1 to move.

Neben einer rund profilierten Vorschubwendel 9 können auch anders profilierte Vorschubprofile verwendet werden. Beispielsweise ist es möglich, statt einer halbrund oder rund profilierten Vorschubwendel plattenförmige oder scharfkantige oder auch messerartige Lappen in schräger Schraubenrichtung auf dem Außenumfang der Drehwalze 8 anzuordnen.In addition to a roughly profiled feed spiral 9 also differently profiled feed profiles can be used. For example, it is possible, instead of a semicircular or round profiled feed spiral plate-shaped or sharp-edged or knife-like cloth in an oblique screw direction on the outer circumference of the rotary roller 8th to arrange.

Die Kamera 3 bzw. die dort befestigten Bearbeitungswerkzeuge 4 sind über ein Verbindungsrohr mit der in Transportrichtung vorne liegenden Gehäuseschale 6 drehfest verbunden.The camera 3 or the processing tools attached there 4 are via a connecting tube with the front in the transport direction housing shell 6 rotatably connected.

Die Gehäuseschale 6 ist über ein inneres Verbindungsrohr 17 (siehe 2) drehfest mit der hinteren Gehäuseschale 7 verbunden und diese wiederum drehfest mit dem an der Gehäuseschale ansetzenden Teil, welches beispielsweise als Schubstange 10 ausgebildet sein kann.The housing shell 6 is over an inner connecting pipe 17 (please refer 2 ) rotatably with the rear housing shell 7 connected and in turn rotationally fixed with the attaching to the housing shell part, which, for example, as a push rod 10 can be trained.

Statt der Anordnung einer Schubstange 10 können auch nur Versorgungsleitungen 11 vorgesehen werden.Instead of the arrangement of a push rod 10 can only supply lines 11 be provided.

In manchen Fällen kann auf einen zusätzlichen Vortrieb durch eine Schubstange 10 verzichtet werden und stattdessen sind dann nur noch die Versorgungsleitungen 11 vorhanden, die auf Grund des Antriebes des Vorschubmoduls 2 mit der gesamten Vorschubeinheit durch das Kanalrohr 1 hindurchgezogen werden.In some cases may be due to an additional propulsion through a push rod 10 be omitted and instead are only the supply lines 11 present, due to the drive of the feed module 2 with the entire feed unit through the sewer pipe 1 be pulled through.

Reicht in manchen Fällen die Vorschubkraft nicht aus, dann wird noch zusätzlich eine der Schubstange 10 verwendet, welche eine zusätzliche Schubkraft in Pfeilrichtung 12 auf die Vorschubeinheit 2-4 ausübt.If the feed force is not sufficient in some cases, then one more push rod will be added 10 which uses an additional thrust in the direction of the arrow 12 on the feed unit 2 - 4 exercises.

Der Drehantrieb der Drehwalze 8 erfolgt über einen, beispielsweise mit der vorderen Gehäuseschale 6 drehfest verbundenen Getriebemotor 14, der mit seinem Zahnrad 15 einen Zahnkranz 16 antreibt, der seinerseits fest mit der Drehwalze 8 verbunden ist.The rotary drive of the rotary roller 8th via one, for example, with the front housing shell 6 rotatably connected geared motor 14 who with his gear 15 a sprocket 16 drives, in turn, firmly with the rotary roller 8th connected is.

In gleicher Weise könnte auch der Getriebemotor 14 drehfest mit der hinteren Gehäuseschale 7 verbunden sein.In the same way could also the geared motor 14 rotatably with the rear housing shell 7 be connected.

In 3 ist noch dargestellt, dass die Profilform des Vorschubmoduls 2 nicht notwendigerweise zylindrisch sein muss. Die vorderen und hinteren Gehäuseschalen 6, 7 können stark konisch angeschrägt werden und die Drehwalze 8 ist insgesamt als tonnenförmiger Drehkörper ausgebildet.In 3 is still shown that the profile shape of the feed module 2 does not necessarily have to be cylindrical. The front and rear housing shells 6 . 7 can be highly tapered and the rotary roller 8th is formed overall as a barrel-shaped rotary body.

Wird die Drehwalze 8 in Gegenrichtung zur Pfeilrichtung 13, nämlich in Pfeilrichtung 18 angetrieben, ergibt sich ein Rückwärtsvorschub, so dass bei dieser Antriebsart die gesamte Vorschubeinheit sehr leicht aus dem Kanal wieder rückwärts entnommen werden kann.Will the rotary roller 8th in the opposite direction to the arrow 13 namely in the direction of the arrow 18 driven, there is a backward feed, so that in this type of drive, the entire feed unit can be easily removed from the channel back again.

4 zeigt, dass auf dem Außenumfang der Drehwalze 8 auch eine, mehrere Windungen aufweisende Vorschubwendel 19 angeordnet sein kann. 4 shows that on the outer circumference of the rotary roller 8th also a, several turns having feed spiral 19 can be arranged.

Die vorderen und hinteren Enden der Vorschubwendel 14 können Spitzen aufweisen, um ein besonders gutes Durchdringen der Ablagerungen 23 an dem Boden des Kanalrohres 1 zu ermöglichen.The front and rear ends of the feed helix 14 may have peaks to a particularly good penetration of the deposits 23 at the bottom of the sewer pipe 1 to enable.

Die 5 zeigt, dass die Vorschubwendel 19 nicht durchgehend ausgebildet sein muss. Es reicht auch aus, diese stückweise am Außenumfang der Drehwalze 8 anzuordnen.The 5 shows that the feed spiral 19 does not have to be continuously formed. It is also sufficient, this piecewise on the outer circumference of the rotary roller 8th to arrange.

Die 6 zeigt, dass eine solche Vorschubwendel 19 mit dazwischenliegenden Vorschubnuten 21 auch am Außenumfang von einer elastomeren Hülle 20 umgeben sein kann, die drehfest mit den vorderen und hinteren Gehäuseschalen 6, 7 ausgebildet ist.The 6 shows that such a feed spiral 19 with intermediate feed grooves 21 also on the outer circumference of an elastomeric shell 20 may be surrounded, which rotatably with the front and rear housing shells 6 . 7 is trained.

Auf diese Weise bildet die im Innenraum der Hülle 20 angeordnete Vorschubwendel 19 eine wurmartige (peristaltische) Vorschubbewegung, wobei nur die Hülle 20 an ihrem Außenmantel Einbuchtungen 25 ausbildet, die sich peristaltisch nach vorne schrauben.In this way, the forms in the interior of the shell 20 arranged feed spiral 19 a worm-like (peristaltic) advancing movement, with only the sheath 20 indentations on their outer jacket 25 trains, which screw themselves forward peristaltically.

7 zeigt als weitere Ausführungsform, dass das gesamte Vorschubmodul 2 nach einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen auch am vorderen Ende einer Kamera 3 bzw. eines Bearbeitungswerkzeuges 4 angeordnet sein kann. Auch hier besteht eine Verbindung zwischen den beiden Teilen über die drehfeste Gehäuseschale 7 und dem drehfest damit verbundenen Verbindungsrohr 5, so dass sichergestellt ist, dass sich nur die Drehwalze 8 dreht, während das dahinterliegende Gehäuse der Kamera 3 bzw. des Bearbeitungswerkzeuges 4 fest steht. 7 shows as a further embodiment that the entire feed module 2 according to one of the above-described embodiments also at the front end of a camera 3 or a machining tool 4 can be arranged. Again, there is a connection between the two parts on the rotatable housing shell 7 and the rotatably connected connecting pipe 5 , so that ensures that only the rotary roller 8th rotates while the underlying camera housing 3 or the machining tool 4 is fixed.

Durch entsprechende Wahl einer großen Länge des Verbindungsrohres 5 ist sichergestellt, dass die Blickrichtung 22 der Kamera genügend in das Kanalrohr 1 hineingerichtet ist.By appropriate choice of a large length of the connecting pipe 5 is ensured that the line of sight 22 enough of the camera into the sewer pipe 1 is furnished.

Als letzte, zeichnerisch nicht dargestellte Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das Vorschubmodul 2 unmittelbar im Gehäuse der Kamera 3 selbst integriert ist.As the last, not graphically illustrated embodiment, it is provided that the feed module 2 directly in the housing of the camera 3 self-integrated.

Diese Ausführungsform entspricht dann im Wesentlichen einer Ausführungsform der 2, wobei nach 2 dann das vordere Verbindungsrohr 5 entfällt und in der vorderen Gehäuseschale 6 unmittelbar die Elemente der Kamera 3 oder des Bearbeitungswerkzeuges 4 enthalten sind.This embodiment then essentially corresponds to an embodiment of the 2 , where after 2 then the front connecting pipe 5 omitted and in the front housing shell 6 Immediately the elements of the camera 3 or the machining tool 4 are included.

11: Kanalrohrsewer pipe
22: Vorschubmodulfeed module
33: Kameracamera
44: Bearbeitungswerkzeugprocessing tool
55: Verbindungsrohrconnecting pipe
66: Gehäuseschale (vorne)shell (Front)
77: Gehäuseschale (hinten)shell (Rear)
88th: Drehwalzerotating roller
99: Vorschubwendelfeed spiral
1010: Schubstangepushrod
1111: Versorgungsleitungensupply lines
1212: Pfeilrichtungarrow
1313: Pfeilrichtungarrow
1414: Getriebemotorgearmotor
1515: Zahnradgear
1616: Zahnkranzsprocket
1717: Verbindungsrohrconnecting pipe
1818: Pfeilrichtungarrow
1919: Vorschubwendelfeed spiral
2020: Hülleshell
2121: VorschubnutenVorschubnuten
2222: Blickrichtungline of sight
2323: Ablagerungdeposit
2424: Spitzensharpen
2525: Einbuchtungenindentations

Claims

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ), wherein the entire feed unit to the feed drive for use in pipe and / or channel systems ( 1 ) is attached to the end of the camera or at a distance from the camera, characterized in that the feed unit is a feed module ( 2 ), an inspection camera ( 3 ) and / or processing and / or inspection tools ( 4 ), which by means of a connecting tube ( 5 ), wherein the feed module ( 2 ) at least one rotary roller ( 8th ) with at least one feed spiral ( 19 ) and / or feed groove ( 21 ) having.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the feed module ( 2 ) at least one rotating in the circumferential direction rotary roller ( 8th ) having.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ) according to claim 1 and 2, characterized in that the lateral surface of the rotary roller ( 8th ) at least one feed spiral ( 19 ), which peaks at their ends ( 24 ) having.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 2 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the lateral surface of the rotary roller ( 8th ) at least one feed groove ( 21 ) having.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ) according to claim 1 to 4, characterized in that on the outer surface of the rotary roller ( 8th ) arranged feed spiral ( 19 ) and / or feed groove ( 21 ) at least on one wall of the channel ( 1 ) is present.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ) according to claim 1 to 5, characterized in that the feed spiral ( 19 ) and / or feed groove ( 21 ) performs a helical rotary motion.

Feed module ( 2 ) for a feed unit in the channel ( 1 ) according to claim 1 to 6, characterized in that the helical rotational movement is directed forward and a frictional connection with the in the channel ( 1 ) dirt deposits ( 23 ) having.

Feed module for a feed unit in the channel according to claim 1 to 7, characterized in that the arrangement of a plurality of rotary rollers ( 8th ) in the feed module ( 2 ) independently of each other has different rotational speeds.

Feed module for a feed unit in the channel according to claim 1 to 8, characterized in that feed module ( 2 ) by means of the rotational movement of the rotary roller ( 8th ) in the deposits ( 23 ) of the channel ( 1 ) a cleaning of the channel system ( 1 ) having.

Feed module for a feed unit in the channel according to claim 1 to 9, characterized in that the drive of the rotary roller ( 8th ) an electric, pneumatic, hydraulic or Fluoidantriebsmotor ( 14 ), which on its drive axle a rotationally driven gear ( 15 ) having.

Feed module for a feed unit in the channel according to claim 1 to 10, characterized in that the rotary roller ( 8th ) a fixed connection with a sprocket ( 16 ) having.