DE202004020036U1

DE202004020036U1 - Packtulpe mit mehreren Greifzonen

Info

Publication number: DE202004020036U1
Application number: DE200420020036
Authority: DE
Original assignee: GRIPTEC TECH PRODUKTE GmbH; GRIPTEC TECHNISCHE PRODUKTE GmbH
Current assignee: GRIPTEC TECH PRODUKTE GmbH; GRIPTEC TECHNISCHE PRODUKTE GmbH
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2014-12-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Packtulpe für Flaschen und dergleichen, insbesondere für Flaschen mit einem Kronen- und Schraubverschluss, die eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche sowie in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordnete elastische Packtulpeneinsätze aufweisen, die zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind, wobei im Tulpengehäuse der Packtulpe auf der dem freien Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial verschließbarer Verstellkolben vorgesehen ist, an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche einerseits und einem radial einwärts am freien Öffnungsrand vorstehenden Ringwulst andererseits die Packtulpeneinsätze axial anliegen und an dessen der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite ein das Tulpengehäuse stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet ist, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlaßöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß

Description

Die Erfindung betrifft eine Packtulpe für Flaschen und dergleichen, insbesondere für Flaschen mit einem Kronen- und Schraubverschluss, die eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche sowie einen oder mehrere in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordnete elastischen Packtulpeneinsätze aufweisen, die zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind, wobei im Tulpengehäuse der Packtulpe auf der dem freien Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial verschließbarer Verstellkolben vorgesehen ist, an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche einerseits und einem radial einwärts am freien Öffnungsrand vorstehenden Ringwulst andererseits der Packtulpeneinsatz axial anliegt und an dessen der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite ein das Tulpengehäuse stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet ist, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlassöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist.
Zum kopfseitigen Greifen von Flaschen in Flaschenverpackungsmaschinen sind Packtulpen bekannt, die in der Regel zu einer Gruppe in einem Packkopf zusammengefasst sind. Durch den Packkopf werden die Packtulpen gemeinsam auf eine entsprechende Gruppe von Flaschen abge senkt. Die Packtulpen sind so ausgelegt, daß sie durch radiale Klemmung die Flaschen greifen, wodurch sie angehoben und versetzt werden können.
Bei einer aus der FR-A-1 044 075 bekannten Greifvorrichtung dieser Art besteht der Packtulpeneinsatz aus einer massiven Hülse aus verformbarem Material. Beim Zusammendrücken des Rings weicht das Material nach innen aus und legt sich dabei am Flaschenhals an. Der hierdurch erreichbare Verstellweg ist jedoch relativ klein, da die Hülse von drei Seiten vollständig umfasst ist, so dass zunächst nur das durch elastische Verformung der Hülse in deren lichten Öffnungsquerschnitt hinein verlagerte Volumen zum Andrücken an den Flaschenhals zur Verfügung steht. Daher muss der Innendurchmesser der jeweils verwendeten Hülse sehr genau an den Durchmesser des Flaschenhalses angepasst sein.
In EP 0 345 440 B1 ist ein Packtulpeneinsatz beschrieben, der durch über den Umfang gleichmäßig verteilte Durchbrüche gekennzeichnet ist. Alternativ sind einzelne Lamellen beschrieben, zwischen denen ebenfalls über den Umfang verteilte Leerräume angeordnet sind.
Bei den beschriebenen Systemen ist die Fixierung der Flaschen im Greifer in definierter axialer Position – speziell bei feuchten und damit rutschigen Flaschen – bei unterschiedlichen Eintauchtiefen (bedingt durch unterschiedliche Flaschenhöhen) schwierig, da die Flaschen bei großer Eintauchtiefe (4) unterhalb des kleinsten Durchmessers gegriffen werden ,Position 1, (7) und somit leicht im Greifer nach unten rutschen Position 2, (8).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit ein und demselben Greifer Flaschen unterschiedlicher Höhe greifen zu können, ohne die vertikale Position des Greifers beim Greifvorgang verstellen zu müssen. Ein sicherer Halt der Flasche in dem Greifer muß gewährleistet sein.
Dies wird nach Anspruch 1 mit einem Greifer mit mehreren in axialer Richtung verschieden positionierten Greifzonen realisiert. Eine zweckmäßige Ausführung ist in 1 – 3 dargestellt:
Der Greifer hat eine Aufnahmeöffnung um Gehäuseunterteil (2b) für die zu greifende Flasche sowie gemäß Anspruch 1 mehrer in der Aufnahmeöffnung axial übereinander angeordnete elastische Packtulpeneinsätze (5a und 5b), die zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind. Im Tulpengehäuse (2a) der Packtulpe ist auf der dem freien (Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial beweglicher Verstellkolben (1) vorgesehen , an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche der obere Packtulpeneinsatz (5a) anliegt. An einem radial einwärts am freien Öffnungsrand vorstehenden Ringwulst andererseits liegt der untere Packtulpeneinsatz (5b) axial an. Am Greiferobergehäuse ist ein der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlaßöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist.
Zwischen den beiden elastischen Einsätzen (5a,5b) ist ein axial verschiebbarer Ring (3) angebracht, an dessen Oberseite die untere Stirnseite des oberen Packtulpeneinsatz (5a) und an dessen Unterseite die obere Stirnseite des unteren Packtulpeneinsatz (5b) axial anliegen. Die Außenfläche des Rings (3) ist im Greiferuntergehäuse (2b) geführt.
Bei axialer Bewegung des Kolbens (1) können nun beide Packtulpeneinsätze (5a, 5b) verformt (gestaucht) werden. Die Reihenfolge kann durch unterschiedliche, die Steifigkeit beeinflussende Ausführungen der Packtulpeneinsätze (5a, 5b) definiert werden.
Zweckmäßigerweise wird der untere Packtulpeneinsatz (5b) zuerst gestaucht.
Die maximale Stauchung des unteren Packtulpeneinsatzes (5b) ist durch einen Anschlag im Greiferuntergehäuse (2c) definiert, der den axialen Weg des Rings (3) begrenzt.
Die maximale Stauchung des oberen Packtulpeneinsatzes (5a) ist durch eine Hülse (4) definiert, die den axialen Abstand zwischen Kolben (1) und Ring (3) begrenzt.
Wird nun eine Flasche mit geringer Höhe gegriffen (3), so greift bei entsprechend geringer Eintauchtiefe der Flasche in den Greifer der untere Packtulpeneinsatz (5b) (vergleichbar mit bestehenden Greifer-Ausführungen).
Eine höhere Flasche (2) mit entsprechend großer Eintauchtiefe wird von beiden Packtulpeneinsätzen (5a, 5b) gegriffen. Ein Rutschen nach unten wird dadurch verhindert.
Ein weiterer Anwendungsfall ergibt sich bei Verarbeitung eines einzigen Flaschentyps mit definierter „großer" Eintauchtiefe:
Die Flasche wird in diesem Fall von beiden Packtulpeneinsätzen (5a, 5b) gegriffen (2). Durch den Abstand der beiden Greifzonen ergibt sich eine Stützweite „a" (6) , die ein Pendeln der Flasche im Greifer verhindert.
Dies kann maßgeblich sein, wenn beim Bewegen der Packköpfe nach dem Aufnehmen der Flaschen hohe horizontale Beschleunigungen auftreten (was in bei heutigen Robotern durchaus üblich ist).

Claims

Die Erfindung betrifft eine Packtulpe für Flaschen und dergleichen, insbesondere für Flaschen mit einem Kronen- und Schraubverschluss, die eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche sowie in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordnete elastische Packtulpeneinsätze aufweisen, die zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind, wobei im Tulpengehäuse der Packtulpe auf der dem freien Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial verschließbarer Verstellkolben vorgesehen ist, an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche einerseits und einem radial einwärts am freien Öffnungsrand vorstehenden Ringwulst andererseits die Packtulpeneinsätze axial anliegen und an dessen der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite ein das Tulpengehäuse stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet ist, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlaßöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Packtulpe mehrere in axialer Richtung unterschiedlich positionierte Greifzonen aufweist.
Packtulpe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere in der Aufnahmeöffnung elastische Packtulpeneinsätze (5a und 5b), die zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar sind, axial übereinander angeordnet sind und Packtulpe nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Packtulpeneinsätze durch einen verschiebbaren Ring (3) derart ver bunden sind, daß sie bei Axialbewegung des Kolbens (1) unabhängig voneinander gestaucht werden
Packtulpe nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Stauchung der einzelnen Packtulpeneinsätze durch eine Begrenzungshülse (4) bzw. einen Absatz (2a) definiert begrenzt ist.