DE202004001089U1 - Muscle-powered lifting truck has load support element movable up and down on lifting arm and lowered solely through gravity with resulting energy supplied to energy accumulator for rising up again - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen, insbesondere einen durch Muskelkraft betreibbaren Hubwagen, bestehend aus einem einfachen oder teleskopisch ausfahrbaren Hubmast, einem diesen tragenden Fahrwerk, einem entlang des Hubmastes auf- und abbeweglichen Lasttragelement sowie einer Antriebseinrichtung für das Lasttragelement, wobei das Lasttragelement vermittels wenigstens einem unstarren Verbindungsmittel, insbesondere einem Seil, einerseits auf einer vorzugsweise durch Rollen gebildeten und am freien Ende der Kolbenstange eines Senkzylinders angeordneten Umlenkung abgestützt und andererseits mit dem freien Ende der Kolbenstange eines Hubzylinders verbunden ist.The invention relates to a Pallet truck, in particular a pallet truck that can be operated by muscle power, consisting of a simple or telescopically extendable mast, a chassis that supports it, one along the mast and movable load-bearing element and a drive device for the Load bearing element, wherein the load bearing element by means of at least an rigid connection means, in particular a rope, on the one hand on a preferably formed by rollers and at the free end supported the piston rod of a countersink cylinder and on the other hand with the free end of the piston rod of a lifting cylinder connected is.
Derartige Hubwagen sind an sich bekannt und werden in Lägern zum Stapeln und Entstapeln, vorzugsweise genormter Behältnisse eingesetzt, wobei sich die zu überwindenden Hub-oder Senkhöhen innerhalb gewisser Grenzen halten.Such pallet trucks are known per se and are in warehouses for stacking and unstacking, preferably standardized containers used, with those to be overcome Lift or lower heights within keep certain limits.
Für einen sicheren Betrieb solcher Hubwagen ist es von besonderer Bedeutung die Senkgeschwindigkeit der jeweiligen Last unter Kontrolle zu halten, wobei bei kleineren Hub-bzw. Senkhöhen wohl eher eine kontrollierte Senkgeschwindigkeit über den gesamten Senkweg hin in Betracht kommt, während bei großen Senkhöhen eventuell eine die Senkgeschwindigkeit lediglich in der Endphase der Senkbewegung begrenzende Bremseinrichtung ausreichen kann, wie dies beispielsweise in der DE- 694 13 593 im Einzelnen dargelegt und beschrieben ist. Für einen befriedigenden Betrieb solcher Hubwagen in Lägern ist es aber auf der anderen Seite auch von erheblicher Bedeutung, daß eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, wenigstens beim Entstapeln von Behältern, insbesondere genormten Behältern beträchtlichen Gewichtes erreichbar ist.For the safe operation of such pallet trucks is of particular importance to keep the lowering speed of the respective load under control, with smaller stroke or. Lowering heights are more of a controlled one Lowering speed over the entire lowering path is considered, while with large lowering heights possibly the lowering speed only in the final phase of the lowering movement limiting braking device may be sufficient, such as this is described and described in detail in DE 694 13 593. For one satisfactory operation of such pallet trucks in warehouses is on the other Side also of considerable importance that a high working speed, at least when unstacking containers, especially standardized containers considerable Weight is achievable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde insbesondere einen mit Muskelkraft betreibbaren Hubwagen der eingangs beschriebenen Bauart dahingehend weiter zu verbessern, daß einerseits aus einer zu schnellen und ungebremsten Absenkung von Stapelgut, insbesondere Stapelbehältern resultierende Gefahren ausgeschlossen sind und andererseits zumindest die mögliche Arbeitsgeschwinidigkeit solcher Hubwagen wesentlich erhöht wird.The invention is therefore the object in particular, a lifting truck that can be operated with muscle power to further improve the type described at the beginning, that on the one hand too fast and unchecked lowering of stacked goods, in particular Resulting stacking containers Dangers are excluded and on the other hand at least the possible speed of work such pallet truck significantly increased becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Absenken des Lasttragelementes und zusammen mit diesem der Last ausschließlich mittels Schwerkraft erfolgt und die aus dem Absenken einer Last resultierende Energie einem Kraftspeicher zugeführt wird und daß zugleich Antriebsmittel vorgesehen sind, welche zumindest einer Rückstellung des Lasttragelementes in eine angehobene Stellung zugeordnet sind urd daß die Antriebsmittel durch den Kraftspeicher mit Antriebsleistung beaufschlagbar sind.This object is achieved according to the invention solved, that this Lowering the load bearing element and together with this the load exclusively by means of gravity and that from lowering a load resulting energy is supplied to an energy store and that at the same time drive means are provided which are at least a provision of the load-bearing element are assigned to a raised position and that the drive means can be acted upon by the energy storage with drive power.
Der mit der Erfindung hauptsächlich erzielte Vorteil ist darin zu sehen, daß es gelingt die aus der Absenkbewegung zumindest des Stapelgutes gewinnbare Energie aufzufangen und für eine Verbesserung des Betriebsverhaltens des Hubwagens einzusetzen Dies führt im einfachsten Falle dazu, daß ohne besondere Eingriffe oder Anstrengungen einer Bedienungsperson einerseits die gewünschte bzw. erforderliche Abbremsung der Absenkbewegung des zu entstapelnden Gutes und andererseits zugleich eine Antriebsquelle für eine unmittelbar nachfolgende, vorzugsweise automatische Rückstellbewegung des Lasttragmittels, hier insbesondere einer Lasttraggabel, in ihre angehobene Ausgangsstellung zu erreicht werden kann. Der Kraftspeicher kann im einfachsten Fall durch eine Gasfeder gebildet sein, wobei die Gasfeder einerseits gegen ein festes Widerlager, insbesondere das Fahrwerk des Hubwagens, abgestützt ist und andererseits an der das Lasttragelement abstützenden Umlenkung des oder der unstarren Verbindungsmittel angreift. Im Einzelnen ist zweckmäßigerweise weiter vorgesehen, daß die Gasfeder durch eine Kolben-Zylindereinheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das Fahrwerk als starres Widerlager abgestützt ist und die Kol benstange an der Achse der die Umlenkung für das unstarre Verbindungsmittel bildenden Rolle angreift.The main advantage achieved with the invention can be seen in the fact that it succeeds in at least the stackable goods that can be obtained from the lowering movement To collect energy and for use an improvement in the operating behavior of the pallet truck this leads to in the simplest case, that without special interventions or efforts of an operator on the one hand the desired or required braking of the lowering movement of the unstacked Good things and at the same time a source of drive for an immediate subsequent, preferably automatic, return movement of the load carrying means, here in particular a load fork, in its raised starting position to be achieved. In the simplest case, the lift mechanism can be formed by a gas spring, the gas spring on the one hand is supported against a fixed abutment, in particular the chassis of the lifting truck and on the other hand on the deflection of the or supporting the load-bearing element who attacks the rigid connection means. In detail it is expedient further provided that the gas spring is formed by a piston-cylinder unit, the cylinder is supported against the chassis as a rigid abutment and the piston rod the axis of the redirection for attacks the role of the rigid connecting means.
Im Rahmen der Erfindung ist aber auch eine andere Ausbildung eines durch das abzusenkende Stapelgut aufladbaren Kraftspeichers denkbar, wobei der Kraftspeicher in jeder bekannten und geeigneten Bauart, beispielsweise als hydraulischer Druckspeicher oder als mechanischer Federdruckspeicher und so weiter, ausgeführt sein kann.However, within the scope of the invention also a different design of a stack to be lowered rechargeable energy storage conceivable, the energy storage in each known and suitable design, for example as a hydraulic Pressure accumulator or as a mechanical spring pressure accumulator and so on, accomplished can be.
Darüber hinaus kann ein in geeigneter Weise gestalteter Druckspeicher auch zum zumindest bereichsweisen Beaufschlagen des Hubzylinders eingesetzt werden, dahingehend, daß das Lasttragelement auch unter Beladung mit Stapelgut zumindest über einen Teil der maximalen Hubhöhe des Hubwagens hin ohne zusätzliche Energiezufuhr durch die Bedienungsperson angehoben werden kann. Unabhängig von der sonstigen Ausbildung der Ausstattung des Hubwagens ergibt sich eine vorteilhafte Gestaltung des Senkzylinders daraus, daß, daß der Senkzylinder als aufragend innerhalb des Hubmastes angeordneter Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung für einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Zylinderkammern ausgestattet ist. Um eine Feststellung des Lasttragelementes in jeder beliebigen Zwischenstellung zwischen seiner voll abgesenkten und seiner voll angehobenen Stellung zu ermöglichen bzw. zu sichern ist zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen, daß in die einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels zwischen den beiden Zylinderkammern ermöglichende Bypassleitung ein willkürlich und manuell betätigbares Absperrventil eingeschaltet ist.In addition, an appropriate Wise designed pressure accumulator also for at least some areas Acting the lifting cylinder are used in that the load-bearing element even when loaded with stacked goods, at least over part of the maximum Lifting height of the pallet truck without additional Energy supply can be raised by the operator. Independently results from the other training of the equipment of the lift truck an advantageous design of the countersunk cylinder from the fact that the countersink cylinder as a pressure medium cylinder arranged in a towering manner within the mast trained and with a bypass line for a pressureless circulation of a Pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between the two Cylinder chambers is equipped. To determine the load-bearing element in any intermediate position between its fully lowered and to enable or secure its fully raised position is expedient further provided that in the a pressure-free circulation of a pressure medium between the two cylinder chambers enabling bypass line an arbitrary and manually operated Shut-off valve is switched on.
Zur Bewerkstelligung nicht nur einer Absenkung sondern auch ainer Hubbewegung von Stapelgut wird eine zweckmäßige Weiterbildung eines Hubwagens ferner darin gesehen, daß das oder die mit dem Lasttragelement verbundenen unstarren Verbindungsmittel um eine zweite feststehende Umlenkung herumgeführt und, vorzugsweise vermittels einer dritten Umlenkung, mittels des Hubzylinders antreibbar sind.To accomplish not only a lowering but also a lifting movement of the stack well, an expedient development of a lifting truck is also seen in the fact that the non-rigid connecting means connected to the load-bearing element are guided around a second fixed deflection and, preferably by means of a third deflection, can be driven by means of the lifting cylinder.
In zweckmäßiger Verwirklichungsform ist die dem oder den unstarren Verbindungsmitteln zugeordnete zweite, feststehend, insbesondere am Hubmast angeordnete Umlenkung durch wenigstens eine um eine feststehende Achse rotierende Rolle gebildet und ist zugleich die dritte, einer Anbindung des oder der unstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager vorgelagerte, Umlenkung durch wenigstens eine am freien Ende der Kolbenstange des Hubzylinders angeordnete Umlenkrolle gebildet. Der Hubzylinder ist dabei zweckmäßigerweise als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer wenigstens durch ein Pedal oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbare Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe ausgestattet.It is in an appropriate form of realization the second one or more associated connecting means, fixed, in particular on the mast arranged by deflection at least one roller rotating about a fixed axis is formed and is at the same time the third, a connection of the or the inflexible Lanyards upstream of a fixed abutment Redirection by at least one at the free end of the piston rod arranged deflection roller of the lifting cylinder. The lifting cylinder is expedient formed as a pressure medium cylinder and with at least one a pedal or any other muscle-operated pedal Energy source, preferably equipped with a pressure medium pump.
Um im Zusammenhang mit dem Heben und Senken des Stapelgutes translatorische Bewegungen des Lasttragelementes bzw. des auf diesem aufgelagerten Stapelgutes soweit wie möglich zu vermeiden kann zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen sein, daß insgesamt zwei zueinander parallel geführte unstarre Verbindungsmittel, insbesondere Seile, vorgesehen sind, welche mit ihrem einen Ende am Lasttragelement und mit ihrem anderen Ende an den starren Widerlagern jewgeils in einem horizontalen Abstand voneinander befestigt sind, und daß sämtliche Umlenkungen durch jeweils zwei in einem gegenseitigen, horizontalen Abstand voneinander angeordnete Rollen gebildet sind.To in connection with lifting and lowering the stack material translational movements of the load-bearing element or the stacked goods stored on it as much as possible can avoid expediently continue to be provided that total two parallel to each other non-rigid connecting means, in particular ropes, are provided, which with one end on the load bearing element and with the other End at the rigid abutments each at a horizontal distance are attached to each other, and that all deflections by each two spaced from each other horizontally Roles are formed.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt dieThe invention is in the following Example description using one shown in the drawing embodiment described in detail. In the drawing, the
Der in der
An die Umlenkung
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