Die Erfindung betrifft ein Lagersystem,
beispielsweise ein Kleinteillagersystem, wie im Oberbegriff des
Anspruches 1 beschrieben.The invention relates to a storage system,
for example a small parts storage system, as in the preamble of
Claim 1 described.
Aus der DE 203 03 376 U1 ist ein
auf einem Regalbediengerät
vorgesehenes Lastaufnahmemittel zum Ein- bzw. Auslagern von Ladehilfsmitteln
in ein bzw. aus einem Regalfach, bekannt, das zwei ausfahrbare Teleskoparme
aufweist, die quer zu deren Längserstreckung
verstellbar und mit reibschlüssig
wirkenden Mitnahmeorganen versehen sind, mit denen ein Ladehilfsmittel
an seinen parallel zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme verlaufenden
Seitenwänden
kraftschlüssig
ergriffen wird. Da nun die Ausfahrlänge der Teleskoparme reduziert
wird, kann auch eine Regalgasse zwischen Regallagern, in der das
Regalbediengerät
verfahrbar angeordnet ist, schmal ausgebildet werden. Durch den
erforderlichen Kraftschluss zwischen dem Ladehilfsmittel und den
Teleskoparmen, vergrößert sich
die Gesamtkonstruktion des Lastaufnahmemittels und wird das Ladehilfsmittel
stark beansprucht.From the DE 203 03 376 U1 is a load handling device provided on a storage and retrieval unit for storing or retrieving loading aids in or out of a shelf compartment, which has two extendable telescopic arms which are adjustable transversely to their longitudinal extension and are provided with frictionally acting driving elements with which a loading aid is attached its side walls, which run parallel to the extension direction of the telescopic arms, are gripped positively. Since the extension length of the telescopic arms is now reduced, a shelf aisle between shelf stores, in which the storage and retrieval unit can be moved, can also be made narrow. As a result of the required frictional connection between the loading aid and the telescopic arms, the overall construction of the load suspension device is enlarged and the loading aid is put under heavy strain.
Weiters sind aus den Dokumenten DE 44 22 240 A1 , EP 0 379 688 A1 , EP 1 285 866 A1 und US 5,002,449 A bereits
unterschiedlich ausgebildete Lagersysteme, insbesondere Hochregalanlagen,
bekannt. Das Lagersystem weist zumindest zwei identische und sich
spiegelbildlich sowie mit Abstand gegenüber stehende Regallager auf,
die jeweils eine Vielzahl von vertikal übereinander und horizontal
nebeneinander angeordnete Regalfächer
zur Unterbringung von Ladehilfsmitteln, beispielsweise Behälter aus
Karton, Kästen,
Paletten, wie Europaletten, Industriepaletten mit einem auf ihr
befindlichen Stückgut,
Gitterboxen etc., ausbilden und die Öffnungsseiten der Regalfächer einer
zwischen den beiden Regallagern ausgebildeten Regalgasse zugewendet sind.
Ein Förderfahrzeug,
insbesondere Regalbediengerät,
ist entlang der Regalgasse, beispielsweise auf geraden Fahrschienen
geführt
verfahrbar und wird von einer zentralen Steuerungseinrichtung angesteuert,
derart, dass die Ladehilfsmitteln nach dem chaotischen Lagerungsprinzip
ein- oder umgelagert werden, d.h. an beliebige, unbelegte Regalfächer angeliefert
und in die Regalfächer
abgelegt. Die aus der DE
44 22 240 A1 , EP
0 379 688 A1 und EP
1 285 866 A1 bekannten Förderfahrzeuge sind in vorteilhafter Weise über ein
Fahrwerk auf zumindest einer am Boden befestigten Fahrschiene abgestützt und
umfassen einen am Fahrwerk befestigten Mast, an dem eine Hubplattform
vertikal verstellbar angeordnet ist.Furthermore are from the documents DE 44 22 240 A1 . EP 0 379 688 A1 . EP 1 285 866 A1 and US 5,002,449 A already differently designed storage systems, in particular high-bay systems, are known. The storage system has at least two identical and mirror-image and spaced-apart shelf stores, each of which has a plurality of shelf compartments arranged vertically one above the other and horizontally next to one another for accommodating loading aids, for example containers made of cardboard, boxes, pallets, such as Euro pallets, industrial pallets your general cargo, lattice boxes, etc., and the opening sides of the shelves face a shelf aisle formed between the two shelf stores. A conveyor vehicle, in particular a storage and retrieval unit, can be moved along the shelf aisle, for example guided on straight rails, and is controlled by a central control device in such a way that the loading aids are stored or relocated according to the chaotic storage principle, i.e. delivered to any unoccupied shelf compartments and into the Shelves filed. The one from the DE 44 22 240 A1 . EP 0 379 688 A1 and EP 1 285 866 A1 Known conveyor vehicles are supported in an advantageous manner via a running gear on at least one running rail fastened to the floor and comprise a mast fastened to the running gear on which a lifting platform is arranged to be vertically adjustable.
Nach der DE 44 22 240 A1 und EP 1 285 866 A1 ist
die Hubplattform mit einem Lastaufnahmemittel ausgestattet. Das
Lastaufnahmemittel umfasst zwei in horizontaler Richtung und quer
zur Längsrichtung
der Regalgasse beidseitig neben dem Ladehilfsmittel synchron ein-und ausfahrbare Teleskoparme, mittels
deren zwei in Ausfahrrichtung derselben hintereinander liegende
Abstellplätze
in einem Regalfach eines Doppelregallagers anfahrbar sind. Der zum
Ein- oder Auslagern des Ladehilfsmittels, beispielsweise von der
Hubplattform an einen der hintereinander liegenden Abstellplätze im Regalfach
oder von einem der Abstellplätze
auf die Hubplattform des Förderfahrzeuges
erforderliche Kontakt zwischen dem Ladehilfsmittel und den Teleskoparmen
wird nach der DE 44
22 240 A1 mittels an den beiden Teleskoparmen bewegungsfest
angeordneten, formschlüssigen
Mitnahmeorganen und nach der EP 1 285 866 A1 mittels einer verstellbaren
Klemmgreifeinheit durch Klemmgreifen des Ladehilfsmittels hergestellt.After DE 44 22 240 A1 and EP 1 285 866 A1 the lifting platform is equipped with a load handler. The load suspension device comprises two telescopic arms which can be extended and retracted synchronously on both sides next to the loading aid in the horizontal direction and transversely to the longitudinal direction of the rack aisle, by means of which two parking spaces located one behind the other in the extending direction can be approached in a shelf compartment of a double-rack storage facility. The contact between the loading aid and the telescopic arms required for storing or retrieving the loading aid, for example from the lifting platform to one of the storage locations in the shelf compartment or from one of the parking spaces on the lifting platform of the conveyor vehicle, is according to the DE 44 22 240 A1 by means of positively arranged entrainment members arranged on the two telescopic arms and after EP 1 285 866 A1 produced by means of an adjustable clamping gripping unit by clamping gripping the loading aid.
Bei der DE 44 22 240 A1 ist von
Nachteil, dass die Mitnahmeorgane bewegungsfest mit den Teleskoparmen
verbunden sind, wodurch die Teleskoparme zusätzlich quer zu deren Längserstreckung verstellbar
sein müssen,
um die das Ladehilfsmittel bildende Palette oder Gitterbox seitlich
an den Klötzen
formschlüssig
erfassen zu können.In the DE 44 22 240 A1 It is disadvantageous that the entrainment members are connected to the telescopic arms so that they cannot move, so that the telescopic arms must also be adjustable transversely to their longitudinal extension in order to be able to positively grasp the pallet or lattice box forming the loading aids laterally on the blocks.
Nach der EP 1 285 866 A1 muss das
Lastaufnahmemittel quer zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme in
einer horizontalen Ebene um 180° verschwenkt
werden, um die zum Regalbe diengerät beidseitig aufgestellten
Regallager bedienen zu können.
Entsprechend dem Schwenkradius vom Lastaufnahmemittel, ist eine
Verbreiterung der Regalgasse zwangsweise die Folge.After EP 1 285 866 A1 the load handler has to be swiveled in a horizontal plane by 180 ° transversely to the direction of extension of the telescopic arms in order to be able to operate the rack storage system set up on both sides of the shelf operating device. A widening of the shelf aisle is inevitable as a result of the swivel radius of the load handler.
Nach der EP 0 379 688 A1 und US 5,002,449 A werden
die Ladehilfsmitteln ebenfalls über
das Lastaufnahmemittel in die bzw. aus den Regalfächer(n)
eines Einzelregallagers ein- bzw. ausgelagert. Die Regalfächer der
Einzelregallager weisen in Einlagerrichtung nur eine Reihe von nebeneinander liegenden
Abstellplätzen
für die
Ladehilfsmitteln auf, so dass nur ein begrenztes Lagervolumen zur
Verfügung
steht.After EP 0 379 688 A1 and US 5,002,449 A the loading aids are also stored in or removed from the shelf compartments (s) of an individual shelf warehouse via the load suspension device. The shelf compartments of the individual rack stores only have a number of adjacent storage spaces for the loading aids in the direction of storage, so that only a limited storage volume is available.
Weiters sind aus dem Stand der Technik
Lagersysteme bekannt, bei denen beidseitig zur Regalgasse einander
gegenüberliegend
Regallager angeordnet sind und ein Förderfahrzeug mit einer vertikal verstellbaren
Hubplattform und ein auf dieser angeordnetes Lastaufnahmemittel,
wie beispielsweise in der DE
196 13 707 A1 und DE
93 21 117 U1 beschrieben, aufweisen. Mittels dem Lastaufnahmemittel
können
Ladehilfsmittel, wie Behälter,
zwischen der Hubplattform und den Regalfächern der Regallager verlagert
werden. Die Regallager können
dabei als Einzelregallager, bei dem Ladehilfsmittel in nur einer
Reihe nebeneinanderliegend ablegbar sind, oder einem Doppelregallager,
bei dem Ladehilfsmittel jeweils mittig zueinander ausgerichtet in
zwei Reihen hintereinander ablegbar sind, ausgebildet werden. Kommen
in einem Lagersystem Einzelregallage zur Anwendung, ist eine zwischen
einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerungsseiten der Einzelregallager
bemessene lichte Gassenbreite geringfügig größer bemessen, als eine Hauptabmessung
des Ladehilfsmittels quer zur Längsrichtung
der Regalgasse. Im anderen Fall der Doppelregallager, entspricht
die lichte Gassenbreite zwischen den Ein- bzw. Auslagerungsseiten
der Doppelregallager zumindest der doppelten Hauptabmessung des
Ladehilfsmittels quer zur Längsrichtung
der Regalgasse. Letzteres hat sich in der Praxis bei leistungsfähigen Lagersystemen
durchgesetzt, wenngleich mit einer Einbusse des zur Verfügung stehenden
Lagervolumens gerechnet werden muss.Furthermore, storage systems are known from the prior art, in which shelf stores are arranged opposite one another on both sides of the rack aisle, and a conveyor vehicle with a vertically adjustable lifting platform and a load suspension means arranged thereon, such as in FIG DE 196 13 707 A1 and DE 93 21 117 U1 described. Using the load suspension device, loading aids, such as containers, can be moved between the lifting platform and the shelves of the rack warehouse. The rack storage can be designed as a single rack storage, in which loading aids can be placed next to each other in only one row, or a double rack storage, in which loading aids can be stored in two rows one behind the other, aligned in the center of each other. If a single rack position is used in a storage system, the clear aisle width between the facing and unloading sides of the single rack store is dimensioned slightly larger than a main dimension of the loading aid transverse to the longitudinal direction of the rack aisle. In the other case the double-bay warehouse corresponds to clear aisle width between the storage and retrieval sides of the double rack warehouse at least twice the main dimension of the loading aid transverse to the longitudinal direction of the rack aisle. The latter has become established in practice for high-performance storage systems, although a loss of the available storage volume must be expected.
Bei diesen bekannten Systemen wird
das Ladehilfsmittel an seinen parallel zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme
verlaufenden Seitenwänden
form- oder kraftschlüssig
ergriffen, wodurch zwar die Ausfahrlänge der Teleskoparme kürzer ausgestaltet
ist, jedoch beim Greifen das Ladehilfsmittel an den Seitenwänden beschädigt werden
kann.In these known systems
the loading aid on its parallel to the extension direction of the telescopic arms
trending sidewalls
positive or non-positive
seized, which makes the extension length of the telescopic arms shorter
is, however, the loading aid on the side walls are damaged when gripping
can.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein
Lagersystem, beispielsweise ein Kleinteillagersystem mit mittleren
Umschlagleistungen, zu schaffen, bei dem das Verhältnis Raumvolumen
des Lagersystems zu verfügbaren
Lagervolumen gesteigert wird und eine schonende Handhabung der Ladehilfsmittel
möglich ist
und das sich durch seinen einfachen, kompakten Aufbau auszeichnet.The object of the invention is a
Storage system, for example a small parts storage system with medium
Handling services, to create the ratio of the volume of space
of the storage system
Storage volume is increased and careful handling of the loading aids
is possible
and that is characterized by its simple, compact design.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch
die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale
gelöst.
Die überraschenden
Vorteile dabei sind, dass die lichte Gassenbreite selbst dann, wenn
in den Regallagern nebeneinander in Einlagerrichtung jeweils mehrere
bevorzugt mittig zueinander ausgerichtete Ladehilfsmittel in einer
Reihe hintereinanderliegend ablegbar sind, eine Abmessung aufweist,
die annähernd
der Hauptabmessung des Ladehilfsmittels parallel zur Einlagerrichtung
entspricht und deshalb gegenüber
den aus dem Stand der Technik bekannten Lagersystemen mit Regallagern mit
zumindest zwei nebeneinander in Einlagerrichtung in einer Reihe
hintereinanderliegend ablegbaren Ladehilfsmittel bei vergleichbaren
Raumvolumen des Lagersystems, das Lagervolumen maximal ausgenutzt
werden kann. Auf diese Weise kann ohne größere bauliche Maßnahmen
zu treffen, das Lagervolumen bei vergleichsweisem Raumvolumen des
Lagersystems um annähernd
25% und damit die Anzahl der verfügbaren Abstellplätze gesteigert
werden. Damit kann dem Erfordernis der niedrigen Lagerungskosten
Rechnung getragen werden. Das erfindungsgemäße Lagersystems kann nunmehr
aber auch überall
dort eingesetzt werden, wo engste Raumverhältnisse vorliegen und eine
hohe Lagerdichte, d.h. Anzahl von Ladehilfsmittel pro m³ Raumvolumen,
erreicht werden soll. Dadurch kann das bei bereits bestehenden Gebäuden, beispielsweise
Lagerhallen, konstruktiv vorgegebene Raumvolumen maximal ausgenutzt
werden. Gemäß der Erfindung
sind die Teleskoparme des Lastaufnahmemittels kompakt aufgebaut
und weisen ein geringes Eigengewicht auf. Damit wird die Übergabe-
bzw. Spielzeit für
die Verlagerungsbewegung zwischen der Hubplattform und dem Regalfach
herabgesetzt und kann der zwischen den benachbarten Seitenwänden von
zwei im Regalfach nebeneinander abgelegten Ladehilfsmitteln vorhandene
Spalt kleinstmöglich
ausgebildet werden, sodass das bereits erfindungsgemäß vergrößerte Lagervolumen
der Regallager zusätzlich besser
ausgenutzt werden kann.The object of the invention is achieved by
the features reproduced in the characterizing part of claim 1
solved.
The surprising
The advantages are that the clear aisle width even if
several in the rack storage next to each other in the direction of storage
preferably centrally aligned loading aids in one
Row can be stored one behind the other, has a dimension,
the approximate
the main dimension of the loading equipment parallel to the direction of storage
corresponds and therefore opposite
the storage systems known from the prior art with rack storage
at least two in a row next to each other in the storage direction
Loading aids that can be stored one behind the other with comparable
Room volume of the storage system, the storage volume is used to the maximum
can be. This way, no major structural measures can be taken
to meet the storage volume with a comparative volume of the
Storage system by approximately
25% and thus the number of available parking spaces increased
become. This can meet the requirement of low storage costs
Be taken into account. The storage system according to the invention can now
but also everywhere
be used where space is at a premium and one
high storage density, i.e. Number of loading aids per m³ volume,
should be achieved. This can be the case with existing buildings, for example
Warehouses, maximum use of design space
become. According to the invention
the telescopic arms of the load handler are compact
and have a low weight. The transfer
or playing time for
the displacement movement between the lifting platform and the shelf compartment
reduced and can between the adjacent side walls of
two loading aids stored side by side in the shelf compartment
Gap as small as possible
be formed so that the storage volume already increased according to the invention
the shelf warehouse is also better
can be exploited.
Von Vorteil sind aber auch die Ausführungen nach
den Ansprüchen
2 und 3, wodurch aus dem Stand Technik bekannte Ladehilfsmittel,
wie Karton- oder Kunststoffbehälter
etc., mit weitestgehend genormten Abmessungen unter Berücksichtung
der maximalen Ausnutzung des vorhandenen Lagervolumens in die Regallager
quer zur Gassenrichtung des Förderfahrzeuges
oder in ihrer Längsrichtung
eingelagert werden können.
Ersteres ist wegen der kleineren notwendigen Ausfahrlänge des
Lastaufnahmemittels und zweiteres wegen verbesserter Ausnutzungs-
und Leistungsdaten von Vorteil.The versions according to are also advantageous
the claims
2 and 3, whereby loading aids known from the prior art,
such as cardboard or plastic containers
etc., with largely standardized dimensions under consideration
the maximum utilization of the existing storage volume in the rack storage
across the aisle direction of the conveyor vehicle
or in their longitudinal direction
can be stored.
The former is because of the smaller extension length of the
Load suspension means and the second because of improved utilization
and performance data is an advantage.
Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 4 und
5 sind vorteilhaft, da die Regalgasse eine Gassenbreite aufweist,
innerhalb der Ladehilfsmittel mit unterschiedlichen Hauptabmessungen
quer zur Längsrichtung
der Regalgasse auf der Hubplattform transportiert werden können. Die
Gassenbreite wird dabei auf die Standardabmessung eines Ladehilfsmittel
mit maximaler Hauptabmessung quer zur Längsrichtung der Regalgasse
ausgelegt. Sofern Ladehilfsmittel mit gleichen Hauptabmessungen
quer zur Längsrichtung
der Regalgasse manipuliert werden, bestimmt sich die Gassenbreite
annähernd
aus der quer zur Längsrichtung
verlaufenden Hauptabmessung eines Ladehilfsmittel.The configurations according to claims 4 and
5 are advantageous because the shelf aisle has an aisle width,
within the loading aids with different main dimensions
transverse to the longitudinal direction
the shelf aisle can be transported on the lifting platform. The
The aisle width is the standard dimension of a loading device
with maximum main dimensions transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle
designed. If loading aids have the same main dimensions
transverse to the longitudinal direction
the aisle is manipulated, the aisle width is determined
nearly
from the transverse to the longitudinal direction
main dimension of a loading device.
Gemäß Anspruch 6 wird sichergestellt,
dass auch eine durch Mastschwingungen quer zur Längsrichtung der Regalgasse
bewirkte Verlagerung des Ladehilfsmittels gegenüber dem Regal in Richtung der
Ein- und Auslagerungsseite vom betreffenden Regal, eine Kollisionen
zwischen dem Ladehilfsmittel oder Lastaufnahmemittel oder Hubplattform
mit dem betreffenden Regal vermieden wird und dennoch die lichte
Gassenbreite so klein als möglich
ausgebildet ist, um das Raumvolumen des Lagersystems maximal ausnutzen
zu können.According to claim 6 it is ensured
that also due to mast vibrations transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle
caused shifting of the loading aid towards the shelf in the direction of
Storage and retrieval side of the relevant shelf, a collision
between the loading device or load suspension device or lifting platform
is avoided with the relevant shelf and still the light
Lane width as small as possible
is designed to make maximum use of the volume of the storage system
to be able to.
Die oben genannten Vorteile werden
dadurch erreicht, dass die Hubplattform zur Aufnahme von nur einem
Ladehilfsmittel ausgebildet ist, wie im Anspruch 7 beschrieben.The advantages mentioned above will be
thereby achieved that the lifting platform can accommodate only one
Loading aid is designed as described in claim 7.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung
nach Anspruch 8, da dass zwischen den in Abstand voneinander angeordneten
Teleskoparmen aufgenommene Ladehilfsmittel während seiner Verlagerungsbewegung
zwischen der Hubplattform und dem Regalfach über die Mitnahmeorgane und
gegebenenfalls die Teleskoparme ausgerichtet wird und in ein oder
aus einem Regalfach verschoben werden kann, ohne dabei Seitenwände des
Ladehilfsmittels zu beschädigen.
Die in einer horizontalen Ebene in zueinander parallel verlaufenden
Tragrahmen geführten und
synchron verstellbaren Teleskoparme begrenzen mit ihren einander
zugewandten Längsseitenflächen den
Greifabstand, der größer bemessen
ist als die parallel in Längsrich tung
der Regalgasse bemessene Hauptabmessung des zwischen den beiden
Teleskoparmen befindlichen Ladehilfsmittels, wodurch selbst dann,
wenn die einander gegenüberliegenden, den
beiden Teleskoparmen benachbarten Seitenwände des Ladehilfsmittels deformiert
sind, eine Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels zwischen der
Hubplattform und dem Regalfach oder zwischen der Hubplattform und
einem Zu- oder Ablieferbereich, z.B. Zu- oder Abfördereinheit,
wie Rollenförderer,
des Lagersystems nicht beeinträchtigt
wird.The embodiment according to claim 8 is also advantageous, since loading aids accommodated between the telescoping arms spaced apart from one another are aligned during the movement of the lifting platform and the shelf compartment via the entrainment members and possibly the telescopic arms and can be moved into or out of a shelf compartment, without damaging the side walls of the loading equipment. The synchronously adjustable telescopic arms, which are guided in a horizontal plane in mutually parallel supporting frames, limit the gripping distance, which is larger than that, with their mutually facing longitudinal side surfaces parallel dimension in the longitudinal direction of the shelf aisle main dimension of the loading aid located between the two telescopic arms, whereby even if the opposite side walls of the loading aid adjacent to the two telescopic arms are deformed, a displacement movement of the loading aid between the lifting platform and the shelf or between the lifting platform and a supply or delivery area, for example a supply or removal unit, such as roller conveyors, of the storage system is not impaired.
Von Vorteil erweist sich auch die
Anordnung der zwei Paare von synchron und gegenläufig aufeinander zu- und voneinander
wegbewegbaren, insbesondere verschwenkbaren, Mitnahmeorgane, wie
im Anspruch 9 beschrieben, da diese in eine mit zumindest einer
der parallel zur Längsrichtung
der Regalgasse verlaufenden Seitenwände des Ladehilfsmittels überlappende
Position verbracht werden können und
das Ladehilfsmittel während
der Verlagerungsbewegung zwischen der Hubplattform und dem Regalfach
ausschließlich
verschoben und nicht angehoben wird, wodurch die Teleskoparme nur
für die
Verschiebekraft und keine Gewichtskräfte ausgebildet sein müssen. Dadurch
kann die Baugröße der Teleskoparme
weiter reduziert werden. Durch den formschlüssigen Kontakt zwischen Lastaufnahmemittel und
Ladehilfsmittel, werden nur geringe Ansprüche an die Formgenauigkeit
an das ein- bzw. auszulagernde Ladehilfsmittel gestellt.This also proves to be an advantage
Arrangement of the two pairs of synchronously and in opposite directions to each other and from each other
movable, in particular pivotable, entrainment organs, such as
described in claim 9, since this in one with at least one
the parallel to the longitudinal direction
the sidewalls of the loading aid overlapping the shelf aisle
Position can be spent and
the loading aid during
the displacement movement between the lifting platform and the shelf compartment
exclusively
is moved and not raised, causing the telescopic arms only
for the
Displacement force and no weight must be trained. Thereby
can the size of the telescopic arms
can be further reduced. Due to the positive contact between the load suspension device and
Loading aids, only low demands are placed on the shape accuracy
placed on the loading aid to be stored or removed.
Gemäß Anspruch 10 ist eine Bedienung
von zwei beidseitig zum Förderfahrzeug
aufgestellten Regallagern möglich.According to claim 10 is an operation
from two sides to the conveyor vehicle
erected shelves possible.
Aber auch die Fortbildung nach Anspruch
11 ist von Vorteil, da nunmehr Ladehilfsmittel mit unterschiedlichen
Hauptabmessungen parallel zur Längsrichtung
der Regalgasse manipuliert werden können. Ist das zwischen den
beiden Teleskoparmen befindliche Ladehilfsmittel verdreht, so kann
durch die gegenläufige
Verstellbewegung der beiden Teleskoparme in Längsrichtung der Regalgasse,
das Ladehilfsmittel zwischen den Teleskoparmen zentriert bzw. ausgerichtet
werden.But also advanced training according to standards
11 is advantageous because loading aids with different loads
Main dimensions parallel to the longitudinal direction
the aisle can be manipulated. Is that between the
loading aids located on both telescopic arms can be twisted
through the opposite
Adjustment movement of the two telescopic arms in the longitudinal direction of the shelf aisle,
the loading aid is centered or aligned between the telescopic arms
become.
Schließlich ist die Ausbildung nach
Anspruch 12 vorteilhaft, da einer der ohnehin für das Ein- und Ausfahren der
Teleskoparme benötigten
Riemen elektrisch leitfähige
Zugstränge
aufweist, über
die eine Energie- und/oder Signalübertragung möglich ist.
Somit können
nun auf einfache Weise über
die Zugstränge
die Stellantriebe der Mitnahmeorgane angesteuert und/oder die Sensoren
für die
Endlagenüberwachung
der Mitnahmeorgane mit elektrischer Energie versorgt werden.After all, training is after
Claim 12 advantageous, since one of the anyway for retracting and extending
Telescopic arms needed
Belt electrically conductive
tension cords
has about
which an energy and / or signal transmission is possible.
So you can
now in a simple way
the drawstrings
the actuators of the driving elements are controlled and / or the sensors
for the
End position
the entrainment organs are supplied with electrical energy.
Die Erfindung wird im nachfolgenden
anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is as follows
based on the embodiments shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
1 ein
erfindungsgemäßes Lagersystem mit
zwei beidseits einer Regalgasse einander gegenüberliegend angeordneten Regallagern
in Ansicht und stark vereinfachter schematischer Darstellung; 1 a storage system according to the invention with two shelf stores arranged opposite each other on both sides of a rack aisle in a view and a highly simplified schematic illustration;
2 das
Förderfahrzeug
mit einer Hubplattform und einem Lastaufnahmemittel mit einem auf
eine Lagerfläche
eines Regalfaches aufgeschobenen Ladehilfsmittel am gassennahen
Abstellplatz, in Ansicht gemäß den Linien
II–II
nach 1; 2 the conveyor vehicle with a lifting platform and a load handling device with a loading aid pushed onto a storage area of a rack compartment at the parking space near the aisle, in view according to lines II-II 1 ;
3 das
Förderfahrzeug
mit der Hubplattform und dem Lastaufnahmemittel mit dem auf die Lagerfläche des
Regalfaches aufgeschobenen Ladehilfsmittel am gassenfernen Abstellplatz,
in Ansicht gemäß den Linien
III–III
nach 1; 3 the conveyor vehicle with the lifting platform and the load suspension device with the loading equipment pushed onto the storage area of the shelf compartment at the parking space away from the aisle, in view according to lines III – III 1 ;
4 eine
Hubplattform mit einer Verstelleinrichtung für die gegenläufige Verstellung
der am Tragrahmen geführten
Teleskoparme, in Draufsicht und stark vereinfachter schematischer
Darstellung; 4 a lifting platform with an adjusting device for the opposite adjustment of the telescopic arms guided on the support frame, in plan view and a highly simplified schematic representation;
5 eine
Draufsicht auf die Regalfächer und
das in die Grundstellung eingefahrene Lastaufnahmemittel mit einem
gegebenenfalls einzulagernden Ladehilfsmittel vor der Lagerfläche der
Regalfächer,
in stark vereinfachter schematischer Darstellung; 5 a top view of the shelves and the retracted load suspension means with an optional storage aid in front of the storage area of the shelves, in a highly simplified schematic representation;
6 einen
Teleskoparm des Lastaufnahmemittels mit einem Tragrahmen, Mittel-
und Oberschlitten, in Stirnansicht geschnitten und vereinfachter
Darstellung; 6 a telescopic arm of the load handling device with a support frame, middle and top slide, cut in front view and simplified representation;
7 den
Teleskoparm gemäß 6 mit dem Tragrahmen, Mittel-
und Oberschlitten, in Seitenansicht und vereinfachter Darstellung; 7 the telescopic arm according to 6 with the support frame, middle and top slide, in side view and simplified representation;
8 einen
Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems
mit dem Lastaufnahmemittel und einem auf die Lagerfläche aufgeschobenen
Ladehilfsmittel am gassennahen Abstellplatz, in einer Draufsicht
und stark vereinfachter Darstellung; 8th a partial area of the storage system according to the invention with the load suspension device and a loading aid pushed onto the storage area at the parking space near the aisle, in a plan view and in a greatly simplified representation;
9 einen
Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems
mit dem Lastaufnahmemittel und einem auf die Hubplattform aufgeschobenen
Ladehilfsmittel, in einer Draufsicht und stark vereinfachter Darstellung; 9 a partial area of the storage system according to the invention with the load handling device and a loading aid pushed onto the lifting platform, in a plan view and in a greatly simplified representation;
10 einen
Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems
mit dem Lastaufnahmemittel und einem aus dem Regalfach vom gassenfernen Abstellplatz
auszulagernden Ladehilfsmittel, in Draufsichtung und stark vereinfachter
Darstellung. 10 a partial area of the storage system according to the invention with the load handling device and a loading aid to be swapped out of the shelf compartment from the parking space remote from the aisle, in plan view and in a greatly simplified representation.
Einführend sei festgehalten, dass
in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile
mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen
werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen
sinngemäß auf gleiche
Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen
werden können.
Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben,
unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte
Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die
neue Lage zu übertragen.
Weiters können
auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten
und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische
oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.As an introduction it should be noted that
same parts in the differently described embodiments
provided with the same reference numerals or the same component designations
the disclosures contained throughout the description
analogously to the same
Transfer parts with the same reference numerals or the same component designations
can be.
The location information selected in the description, e.g. above,
below, laterally etc. on the immediately described and illustrated
Figure related and are analogous to a change in position
transfer new location.
Furthermore can
also individual features or combinations of features from the shown
and described different embodiments for independent, inventive
or represent solutions according to the invention.
In der 1 ist
ein erfindungsgemäßes Lagersystem 1 in
vereinfachter Darstellung und in Ansicht gezeigt, das zwei baulich übereinstimmende und
sich spiegelbildlich gegenüber
stehende Regellager 2, 3 aufweist. Durch einen
Abstand zwischen den einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der
beiden Regallager 2, 3 ist eine Regalgasse 7 ausgebildet,
entlang welcher ein Förderfahrzeug 8,
insbesondere ein Regalbediengerät,
beispielsweise auf Führungsbahnen 9, 10 in
Gassenrichtung – gemäß dem in
der 2 eingetragenen Doppelpfeil 11 – rechnergesteuert
verfahrbar ist. Das Förderfahrzeug 8 ist
hierbei über
stark vereinfacht dargestellte Fahrwerke 12, 13 an
der auf einer horizontalen Aufstandsfläche 14 ange ordneten
Führungsbahn 9,
insbesondere einer Fahrschiene, und der an einer Decke 15 des
Lagersystems 1 befestigten Führungsbahn 10, insbesondere
einer Fahrschiene, abgestützt
bzw. geführt
und über
zumindest eine Antriebsanordnung 16 entlang der Fahrschienen
verstellbar und weist einen mit den beiden Fahrwerken 12, 13 verbundenen,
im wesentlichen senkrecht zur Aufstandsfläche 14 erstreckenden
Mast 17 auf. Der Mast 17 ist mit einer Führungsanordnung 18 versehen,
entlang der mittels einem Hubantrieb 19 eine horizontal
verlaufende Hubplattform 20 in einer zur Aufstandsfläche 14 senkrechten
Richtung rechnergesteuert verstellbar ist, insbesondere verfahrbar. Der
Mast 17 und die Hubplattform 20 sind in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – hintereinander
angeordnet. Die Hubplattform 20 ist mit einem in zur Aufstandsfläche 14 parallel
verlaufenden Ebenen verstellbaren, mehrfach teleskopierbaren Lastaufnahmemittel 21 ausgestattet.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante
umfasst das Lastaufnahmemittel 21 zwei zumindest zweifach
teleskopierbare Teleskoparme 22, die von, in einer horizontalen
Ebene in zueinander parallel verlaufenden und auf der Hubplattform 20 angeordneten
Tragrahmen 23 geführt sind.
Jeder Teleskoparm 22 weist zumindest einen Mittelschlitten 24a und
zumindest einen Oberschlitten 24b, die zu dem Tragrahmen 23 und
zueinander relativ verstellbar sind, sowie zumindest ein, bevorzugt
am Mittelschlitten 24a angeordnetes Mitnahmeorgan 25,
z.B. eine nicht weiters dargestellte Zahnstange, auf. Jeder Teleskoparm 22 ist
mit einem Antriebsorgan 26, z.B. einem endlos umlaufenden
Mitnahmemittel, wie ein Ketten- oder Riementrieb, antriebsverbunden,
wobei ein Obertrum des endlos umlaufenden Antriebsorganes 26 und
das Mitnahmeorgan 25 miteinander in formschlüssigem Eingriff
stehen und die Teleskoparme 22 mit einer Antriebskraft beaufschlagen.
Die endlos ausgebildeten Antriebsorgane 26 sind jeweils
um ein Antriebsrad 27 und mehrere Abtriebsräder 28 geführt und über zumindest
einen Antriebsmotor 29 synchron angetrieben. Die beiden
Antriebsräder 27 sind
bevorzugt über
eine nicht dargestellte Gelenkwelle an dem gemeinsamen Antriebsmotor 29,
insbesondere Servomotor, Schrittschaltmotor, zur Übertragung
der Antriebskraft angekoppelt. Natürlich kann jedes Antriebsorgan 26 an
einem eigenen Antriebsmotor 29 angekoppelt werden, wobei
dann die beiden Antriebsmotoren 29 synchronisiert sind.In the 1 is a storage system according to the invention 1 In a simplified representation and shown in view, the two structurally identical and mirror-inverted standard bearings 2 . 3 having. By a distance between the facing storage and retrieval pages 5 of the two rack stores 2 . 3 is a shelf aisle 7 trained along which a conveyor vehicle 8th , in particular a storage and retrieval machine, for example on guideways 9 . 10 in the aisle direction - according to that in the 2 registered double arrow 11 - Can be moved under computer control. The conveyor vehicle 8th is here about the chassis simplified 12 . 13 on a horizontal footprint 14 ordered guideway 9 , in particular a running rail, and that on a ceiling 15 of the storage system 1 fortified guideway 10 , in particular a running rail, supported or guided and via at least one drive arrangement 16 adjustable along the rails and has one with the two trolleys 12 . 13 connected, substantially perpendicular to the footprint 14 extending mast 17 on. The mast 17 is with a guide arrangement 18 provided, along by means of a linear actuator 19 a horizontal lifting platform 20 in one to the footprint 14 vertical direction is adjustable under computer control, in particular movable. The mast 17 and the lifting platform 20 are in the aisle direction - according to the double arrow 11 - arranged one behind the other. The lifting platform 20 is with one in to the footprint 14 parallel, multi-telescopic load suspension devices 21 fitted. In a preferred embodiment variant, the load suspension device comprises 21 two telescopic arms that can be telescoped at least twice 22 that of, in a horizontal plane in mutually parallel and on the lifting platform 20 arranged support frame 23 are led. Any telescopic arm 22 has at least one center slide 24a and at least one top sled 24b leading to the support frame 23 and are relatively adjustable to each other, as well as at least one, preferably on the center slide 24a ordered takeaway 25 , for example a rack, not shown, on. Any telescopic arm 22 is with a drive element 26 , for example, an endlessly rotating driving means, such as a chain or belt drive, drive-connected, with an upper run of the endlessly rotating drive element 26 and the takeaway 25 are in positive engagement with each other and the telescopic arms 22 apply a driving force. The endlessly trained drive elements 26 are each around a drive wheel 27 and several driven wheels 28 guided and via at least one drive motor 29 driven synchronously. The two drive wheels 27 are preferably via a drive shaft, not shown, on the common drive motor 29 , in particular servo motor, stepper motor, coupled to transmit the driving force. Of course, any drive mechanism can 26 on its own drive motor 29 be coupled, then the two drive motors 29 are synchronized.
Wie bereits kurz erwähnt, sind
die Antriebsorgane 26 über
eine nicht ersichtliche, längenveränderbare
Gelenkwelle mit Keilwellenverbindung miteinander antriebsverbunden
und an nur einen einzigen Antriebsmotor 29 angekuppelt,
sodass die Antriebsorgane 26 synchron angetrieben und somit
die beiden Teleskoparme 22 in eine quer bzw. senkrecht zur
Längsrichtung der
Regalgasse 7 verlaufende Ausfahrrichtung bzw. Ein- bzw.
Auslagerrichtung eines Ladehilfsmittels 35 – gemäß Doppelpfeil 30 – zueinander
synchron verstellbar ausgebildet sind.As already briefly mentioned, the drive elements are 26 Drive-connected via a non-visible, length-adjustable PTO shaft with spline connection and to only a single drive motor 29 coupled so that the drive elements 26 driven synchronously and thus the two telescopic arms 22 in a transverse or perpendicular to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 extending direction of extension or loading or unloading of a loading aid 35 - according to the double arrow 30 - Are designed to be synchronously adjustable.
Die an den Tragrahmen 23 geführten Teleskoparme 22 weisen
die gleichsinnig verschiebbaren Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auf,
womit eine entsprechende Reichweite bzw. Ausfahrlänge des Lastaufnahmemittels 21 erreicht
wird und in Einlagerrichtung – gemäß dem in
der 3 eingetragenen Pfeil 30 – des Ladehilfsmittels 21 gesehen
zumindest zwei, oder mehrere, beispielsweise drei, vier, hintereinander
angeordnete Abstellplätze 31, 32 mit
dem Lastaufnahmemittel 21 ausgehend von der Regalgasse 7 wahlweise
von einem der beidseits der Regalgasse 7 angeordneten Regale 2, 3,
wie dargestellt Doppelregale, zur Ein- und Auslagerung von Ladehilfsmitteln 35,
wie beispielsweise Kästen,
genormte Behälter
aus Kunststoff oder Karton, anfahrbar sind, und zwar unabhängig ob
das in vollen Linien gezeigte, der Regalgasse 7 benachbarte
Ladehilfsmittel 35 oder das von der Regalgasse 7 entfernte – in strichlierten
Linien gezeigte Ladehilfsmittel 35 ein- oder auszulagern
ist. Die Ein- bzw. Auslagerrichtung des Ladehilfsmittels 35 – gemäß dem eingetragenen Doppelpfeil 30 in 1 – verläuft parallel zu einer Ein-
bzw. Ausfahrrichtung – gemäß dem eingetragenen
Doppelpfeil 34 in 1 – der Teleskoparme 22.The on the support frame 23 guided telescopic arms 22 show the middle and top slides that can be moved in the same direction 24a . 24b , with which a corresponding range or extension length of the load handler 21 is reached and in the storage direction - according to that in the 3 registered arrow 30 - the loading aid 21 seen at least two, or more, for example three, four, parking spaces arranged one behind the other 31 . 32 with the load handler 21 starting from the aisle 7 optionally from one of the two sides of the shelf aisle 7 arranged shelves 2 . 3 , as shown, double racks, for the storage and retrieval of loading aids 35 , such as boxes, standardized containers made of plastic or cardboard, can be approached, regardless of whether that is shown in full lines, the shelf aisle 7 neighboring loading aids 35 or that from the Regalgasse 7 removed - loading aids shown in dashed lines 35 is to be stored or removed. The loading and unloading direction of the loading equipment 35 - according to the double arrow entered 30 in 1 - runs parallel to an entry or exit direction - according to the double arrow entered 34 in 1 - the telescopic arms 22 ,
Die Regale 2, 3 weisen
eine Vielzahl von übereinander
in horizontalen Ebenen angeordnete Lagerflächen 36 auf, auf denen
nebeneinander in Einlagerrichtung – gemäß dem in der 2 eingetragenen Pfeil 30 – gesehen
jeweils mehrere bevorzugt mittig zueinander ausgerichtete Ladehilfsmittel 35 in einer
Reihe hintereinander liegend ablegbar sind. Auf jede der Lagerflächen 36 sind
im Ausführungsbeispiel
zumindest zwei quaderförmige
Ladehilfsmittel 35 in einer Reihe hintereinander liegend
ablegbar. Die Regalfächer 33 bzw.
die Abstellplätze 31, 32 können sowohl
für eine
Längseinlagerung,
bei der eine größere Hauptabmessung
bzw. Länge
des Ladehilfsmittels 35 quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verläuft, als
auch Quereinlagerung, bei der eine größere Hauptabmessung bzw. Länge des
Ladehilfsmittels 35 parallel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verläuft, der
Ladehilfsmittel 35 ausgebildet sein. Selbstverständlich sind
neben den rechteckförmigen Grundrissformen
für die
Ladehilfsmittel 35 auch andere Grundrissformen, z.B. quadratische
Grundrissformen, möglich.The shelves 2 . 3 have a plurality of storage surfaces arranged one above the other in horizontal planes 36 on which side by side in the storage direction - according to the in the 2 registered arrow 30 - Seen in each case several loading aids preferably aligned in the center 35 can be stored in a row one behind the other. On each of the storage areas 36 are at least two cuboid loading aids in the exemplary embodiment 35 can be stored in a row one behind the other. The shelves 33 or the parking spaces 31 . 32 can be used for longitudinal storage, in which a larger main dimension or length of the loading aid 35 transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 runs, as well as transverse storage, in which a larger main dimension or length of the loading aid 35 parallel to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 runs, the loading aid 35 be trained. Of course, in addition to the rectangular shapes for the loading aids 35 also other floor plans, for example square floor plans shape, possible.
In den gemeinsam beschriebenen 2 bis 5 ist ein Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems 1 mit
den beidseits zur Regalgasse 7 aufgestellten Regalen 2, 3,
dem zwischen den Regalen 2, 3 verfahrbaren Förderfahrzeug 8,
der Hubplattform 20 und dem bzgl. der Hubplattform 20 in
entgegengesetzte Richtungen, d.h. in beide Einlagerrichtungen – gemäß Pfeil 30 in 2 und 3 – ausfahrbaren,
telekopierbaren Lastaufnahmemittel 21 in Draufsicht gezeigt.
Auf der Hubplatteform 20 des Förderfahrzeuges 8 ist
eine zur jeweiligen Ein- bzw. Ausfahrrichtung – gemäß dem eingetragenen Doppelpfeil 34 – der Teleskoparme 22 eine
parallel verlaufende Vorschubrichtung ausbildende Fördereinrichtung 38, insbesondere
ein bandartiger Endlosförderer,
bevorzugt ein Bandförderer,
oder zwei in Bezug auf eine zwischen den Teleskoparmen 22 senkrecht
zu der Aufstandsfläche 14 des
Förderfahrzeuges 8 verlaufendenden
Mittelebene symmetrisch angeordnete Linearförderer, wie Kettenförderer,
angeordnet. Ein Obertrum der Fördereinrichtung 38 bildet
eine Förderebene 39 für das ausschließlich eine
auf dieser abstützende
Ladehilfsmittel 35 aus. Die Verstellgeschwindigkeit des
Lastaufnahmemittels 21 und die Vorschubgeschwindigkeit
der Fördereinrichtung 38 sind
synchronisiert, wodurch das Einlagern bzw. Auslagern in das bzw.
aus dem Regalfach 33 schonend und stoßfrei erfolgen kann.In the jointly described 2 to 5 is a part of the storage system according to the invention 1 with the two sides to the Regalgasse 7 erected shelves 2 . 3 between the shelves 2 . 3 movable conveyor vehicle 8th , the lifting platform 20 and that regarding the lifting platform 20 in opposite directions, ie in both directions - according to the arrow 30 in 2 and 3 - extendable, telescopic load suspension devices 21 shown in top view. On the lifting plate shape 20 of the conveyor vehicle 8th is one for the respective entry or exit direction - according to the double arrow entered 34 - the telescopic arms 22 a conveying device forming a parallel feed direction 38 , in particular a belt-like endless conveyor, preferably a belt conveyor, or two in relation to one between the telescopic arms 22 perpendicular to the footprint 14 of the conveyor vehicle 8th running center plane arranged symmetrically arranged linear conveyors, such as chain conveyors. An upper run of the conveyor 38 forms a funding level 39 for only one loading device that supports it 35 out. The adjustment speed of the load handler 21 and the feed rate of the conveyor 38 are synchronized, which means that they can be put into or out of the rack compartment 33 can be done gently and bumpless.
Wie weiters ersichtlich, können mit
dem Lastaufnahmemittel 21 Ladehilfsmittel 35 mit
unterschiedlichen Hauptabmessungen 37, bemessen parallel
zur Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – an den
bzw. vom Abstellplatz 31, 32 in das jeweilige
Regalfach 33 ein- bzw. aus dem jeweiligen Regalfach 33 ausgelagert
werden. Dazu ist es nun erforderlich, dass die Tragrahmen 23 mit
den in einer horizontalen Ebene nach beiden Richtungen zu der Hubplattform 20 teleskopartig
ausziehbaren Teleskoparme 22 quer zur Längsrichtung der Teleskoparme 22 relativ
zueinander verstellbar angeordnet sind, wie diese beispielhaft und
stark vereinfacht in der 4 erläutert wird.As can also be seen, the load handler can 21 loading equipment 35 with different main dimensions 37 , dimensioned parallel to the lane direction - according to the double arrow 11 - to or from the parking space 31 . 32 in the respective shelf compartment 33 in or out of the respective shelf compartment 33 be outsourced. For this it is now necessary that the support frame 23 with the in a horizontal plane in both directions to the lifting platform 20 telescopic telescopic arms 22 transverse to the longitudinal direction of the telescopic arms 22 are arranged adjustable relative to each other, as exemplified and greatly simplified in the 4 is explained.
In der 4 ist
eine mögliche
Ausführungsvariante
einer Verstelleinrichtung 40 gezeigt, mit der die beiden
Tragrahmen 23 mit den im rechten Winkel zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 und parallel zueinander ausgerichteten
Teleskoparmen 22 in einer horizontalen Ebene gegenläufig aufeinander
zu- und voneinander wegbewegbar sind. Die synchron ein- bzw. ausziehbaren
Teleskoparme 22 sind in einer horizontalen Ebene quer zur
Längsrichtung
der Regalgasse 7 verstellbar ausgebildet.In the 4 is a possible variant of an adjustment device 40 shown with which the two support frames 23 with those at right angles to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 and parallel telescopic arms 22 are movable in opposite directions towards and away from each other in a horizontal plane. The synchronously retractable and extendable telescopic arms 22 are in a horizontal plane transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 adjustable.
Die Verstelleinrichtung 40 weist
zumindest eine, gemäß dieser
Ausführung
zwei in zur Längsrichtung
der Tragrahmen 23 quer und horizontal verlaufende Führungsvorrichtungen
41 und
eine Antriebsanordnung 42 auf. Die zwischen dem Tragrahmen 23 und
der Hubplattform 20 angeordneten Führungsvorrichtungen 41 sind
durch zwei jeweils im Stirnenbereich der Tragrahmen 23 angeordnete,
mit der Hubplattform 20 verbundene Führungsleisten 43 und
zu diesen an den Tragrahmen 23 vorgesehene, komplementäre Führungsnuten 44,
siehe 7, gebildet und
sind die Führungsleisten 43 und
Führungsnuten 44 bevorzugt
formschlüssig
ineinandergreifend geführt
ausgebildet. Die für
die Synchronverstellung der beiden Tragrahmen 23 mit den
Teleskoparmen 22 vorgesehene Antriebsanordnung 42 ist
durch wenigstens ein Stellmittel 45, insbesondere einen
endlos umlaufenden Zugmitteltrieb, z.B. Riemen-, Kettetrieb, gebildet,
das über
einen Antrieb 46 mit einer Antriebskraft beaufschlagt wird.
Die quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 verstellbaren Tragrahmen 23 mit
den Teleskoparmen 22 sind entlang der Führungsleisten 43 und
Führungsnuten 44 geführt und über eine
Befestigungsanordnung 47 in einem vorbestimmten Abstand
mit einem Lasttrum 48 und einem Leertrum 49 des
Zugmitteltriebes bewegungsfest verbunden. Auf diese Weise ist es
nun möglich,
drehrichtungsabhängig,
bei einer Linksdrehung eines am Antrieb 46 angekuppelten
Antriebsrades, die beiden Tragrahmen 23 mit Teleskoparmen 22 aus
einer mit vollen Linien eingetragenen Grundstellung in eine in strichlierten
Linien eingetragene Endstellung gegenläufig aufeinander, wie dies
schematisch durch Pfeile angedeutet ist, oder, bei einer Rechtsdrehung
des Antriebsrades, die beiden Tragrahmen 23 mit Teleskoparmen 22 aus
der Endstellung in die Grundstellung gegenläufig voneinander weg zu bewegen,
wie dies schematisch durch strichlierte Pfeile angedeutet ist.The adjustment device 40 has at least one, according to this embodiment two in to the longitudinal direction of the support frame 23 transverse and horizontal guiding devices 41 and a drive assembly 42 on. The between the support frame 23 and the lifting platform 20 arranged guide devices 41 are by two each in the forehead area of the support frame 23 arranged with the lifting platform 20 connected guide rails 43 and to these on the support frame 23 provided complementary guide grooves 44 , please refer 7 , formed and are the guide rails 43 and guide grooves 44 preferably designed to be interlocking. The for the synchronous adjustment of the two support frames 23 with the telescopic arms 22 provided drive arrangement 42 is by at least one adjusting means 45 , in particular an endlessly rotating traction drive, for example a belt drive, chain drive, which is formed by a drive 46 is applied with a driving force. The transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 adjustable support frame 23 with the telescopic arms 22 are along the guide rails 43 and guide grooves 44 performed and via a mounting arrangement 47 at a predetermined distance with a load strand 48 and an empty strand 49 the traction drive connected in a motion-proof manner. In this way it is now possible, depending on the direction of rotation, when turning one of the drives to the left 46 coupled drive wheel, the two support frames 23 with telescopic arms 22 from a basic position entered with full lines into an end position shown in dashed lines in opposite directions to one another, as is indicated schematically by arrows, or, when the drive wheel turns to the right, the two supporting frames 23 with telescopic arms 22 to move in opposite directions away from the end position into the basic position, as is indicated schematically by dashed arrows.
Die das Lastaufnahmemittel 21 aufweisenden
Teleskoparme 22 sind zwischen der Grund- und Endstellung in Längsrichtung
der Regalgasse 7 bzw. quer zur Längsrichtung der Teleskoparme 22 verstellbar
und kann ein zwischen den parallel zueinander verlaufenden Teleskoparmen 22 lichter
Greifabstand 50 mittels einer nicht weiters dargestellten
zentralen Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von der Hauptabmessung 37 des
nach dem chaotischen Lagerungsprinzip 35 in ein bzw. aus
einem Regalfach 33 am ersten oder zweiten Abstellplatz 31, 32 ein- bzw.
auszulagernden Ladehilfsmittels 35 eingestellt werden.The the load handler 21 having telescopic arms 22 are between the basic and final position in the longitudinal direction of the shelf aisle 7 or transverse to the longitudinal direction of the telescopic arms 22 adjustable and can be between the parallel telescopic arms 22 clear gripping distance 50 by means of a central control device, not shown further, as a function of the main dimension 37 of the chaotic storage principle 35 in or out of a shelf 33 at the first or second parking space 31 . 32 loading and unloading equipment 35 can be set.
Dieser Greifabstand 50 ist
zumindest geringfügig
größer bemessen
als die Hauptabmessung 37 des Ladehilfsmittels 35,
wodurch sichergestellt wird, dass die beidseitig neben den und parallel
zu Seitenwänden 51 vom
zu ergreifenden Ladehilfsmitte 35 in das Regalfach 33 einfahrbaren
Teleskoparme 22, nicht mit dem Ladehilfsmitte 35 kollidieren.
In den Regalfä chern 33 sind
einzelne Ladehilfsmitte 35 so abgelegt, dass zwischen den
einander zugewandten Seitenwänden 51 von
zwei nebeneinander abgelegten Ladehilfsmitte 35 jeweils
ein kleinstmöglicher Spalt 52 ausgebildet
ist, der nur eine geringe Mindestbreite aufweisen muss, aber zumindest
geringfügig
größer bemessen
ist, als die bauliche Abmessung des in den Spalt 52 einfahrbaren
Teleskoparmes 22.This gripping distance 50 is dimensioned at least slightly larger than the main dimension 37 of the loading device 35 , which ensures that the sides are next to and parallel to the side walls 51 from the loading device center to be gripped 35 in the shelf compartment 33 retractable telescopic arms 22 , not with the loading aid center 35 collide. In the shelves 33 are individual loading aids 35 stored so that between the side walls facing each other 51 of two loading aids placed next to each other 35 in each case the smallest possible gap 52 is formed, which only has to have a small minimum width, but is dimensioned at least slightly larger than the structural dimension of the in the gap 52 retractable telescopic arm 22 ,
Wie aus den einzelnen Fig. ersichtlich,
sind die einander zugewandten und jeweils zu den Seitenwänden 51 des
Ladehilfsmittels 35 benachbarten Oberschlitten 24b an
ihren einander gegenüberliegenden
Stirnendbereichen mit Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b ausgestattet
und sind die Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b quer
zur Längsrichtung
der Oberschlitten 24b bedarfsweise aus einer sich innerhalb
von in den Oberschlitten 24b vertieft ausgebildeten Ausnehmungen befindlichen
Ruhestellung in eine über
eine Außenumgrenzung
der Oberschlitten 24b vorragende Arbeitsstellung verstellbar
ausgebildet, insbesondere verschwenkbar. Jedes Mitnahmeorgan 53a bis 54b ist
an einem, einen Schwenkantrieb bildeten Stellantrieb gekuppelt und
sind die Schwenkantriebe jeweils der Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b synchronisiert.
Die Arbeitsweise dieser Mitnahmeorgane 53a bis 54b wird
anhand der 8 bis 10 beschrieben.As can be seen from the individual figures the facing each other and each to the side walls 51 of the loading device 35 neighboring top slide 24b at their opposite end areas with entrainment organs 53a . 53b and 54a . 54b equipped and are the pairs of entrainment organs 53a . 53b and 54a . 54b transverse to the longitudinal direction of the top slide 24b if necessary from within yourself in the top slide 24b recessed recesses in a rest position in an outer boundary of the upper slide 24b outstanding working position adjustable, in particular pivotable. Every organ of takeaway 53a to 54b is coupled to an actuator formed by a swivel drive and the swivel drives are each of the pairs of driving elements 53a . 53b and 54a . 54b synchronized. How these entraining organs work 53a to 54b is based on the 8th to 10 described.
Wie in den 2 und 3 weiters
eingetragen, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Ausfahrlänge 57a der
Teleskoparme 22 nach 2, wenn
der gassennahe Abstellplatz 31 angefahren wird, geringfügig größer bemessen,
als eine quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 bemessene Hauptabmessung 58 des
Ladehilfsmittels 35, und nach 3, wenn der gassenferne Abstellplatz 32 angefahren
wird, entspricht die Ausfahrlänge 57b annähernd einer
gesamten Tiefe 59 des Regallagers 2, 3.
Die Hauptabmessungen 58 der Ladehilfsmittel 35 wurden
der Einfachheit halber gleich ausgebildet, ist es im Rahmen der
Erfindung aber auch möglich, dass
die Ladehilfsmittel 35 mit unterschiedlichen Hauptabmessungen 58 ausgebildet
sind. Sind alle ein- und auszulagernden Ladehilfsmitteln 35 mit
gleicher Hauptabmessung 58 ausgebildet, kann die Regalgasse 7 mit
einer annähernd
dieser Hauptabmessung 58 entsprechenden lichten Gassenbreite 75 (siehe 1) ausgebildet werden. Weisen
die Ladehilfsmitte 35 unterschiedliche Hauptabmessungen 58 auf,
wird die Regalgasse 7 mit einer annähernd einer maximalen Hauptabmessung 58 eines
Ladehilfsmittels 35 entsprechenden, lichten Gassenbreite 75 ausgebildet.As in the 2 and 3 furthermore entered, in a preferred embodiment, the extension length 57a the telescopic arms 22 to 2 when the parking space close to the aisle 31 is approached, slightly larger than one transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 dimensioned main dimension 58 of the loading device 35 , and after 3 when the parking space away from the alley 32 is approached, the extension length corresponds 57b approximately an entire depth 59 of the rack warehouse 2 . 3 , The main dimensions 58 the loading equipment 35 were designed the same for the sake of simplicity, but it is also possible within the scope of the invention that the loading aids 35 with different main dimensions 58 are trained. Are all loading aids to be stored and removed 35 with the same main dimensions 58 trained, the shelf aisle 7 with an approximately this main dimension 58 corresponding clear aisle width 75 (please refer 1 ) be formed. Assign the loading aid center 35 different main dimensions 58 on, the shelf aisle 7 with an approximately maximum main dimension 58 a loading device 35 corresponding, clear alley width 75 educated.
Wie eingangs erwähnt, sind beidseits zur Regalgasse 7 die
Regallager 2, 3 aufgestellt, wovon jedes mehrere
vertikal zur Aufstandsfläche 14 angeordnete
Regalsteher 67 und zwischen diesen in horizontal übereinanderliegenden
Ebenen distanziert voneinander angeordnete Regalfachböden 68 für die auf
diesen abzustellende Ladehilfsmitte 35 aufweist. Die Regalfachböden 68 sind
mit den Regalstehern 67 verbunden. Die Tiefe 59 der
Regallager 2, 3 ist durch eine parallel zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 verlaufende Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw.
Längsseitenfläche und
eine zur Regalgasse 7 abgewandte sowie parallel zur Ein-
bzw. Auslagerungsseite 5 verlaufende Rückseite 71 bzw. Rückseitenfläche begrenzt.
Eine Länge 72 der
Regallager 2, 3 ist durch die senkrecht zur Ein-
bzw. Auslagerungsseite 5 verlaufenden, nicht weiters dargestellten
Stirnseiten bzw. Stirnseitenflächen
begrenzt. Die Regalfachböden 68 der
Regallager 2, 3 sind zwischen der Ein- bzw. Auslager-
und Rückseite 5, 71 über die
gesamte Länge 72 der
Regallager 2, 3 angeordnet. In mehreren Reihen
hintereinander sind die Ladehilfsmitte 35 auf der von dem
Regalfachboden 68 ausgebildeten Lagerfläche 36 nebeneinander
abstützbar.As mentioned at the beginning, are on both sides of the shelf aisle 7 the rack storage 2 . 3 erected, each of which several vertically to the footprint 14 arranged shelf stands 67 and between these shelf shelves spaced apart from one another in horizontally superimposed levels 68 for the loading aid center to be placed on it 35 having. The shelf shelves 68 are with the shelves 67 connected. The depth 59 the shelf warehouse 2 . 3 is through a parallel to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 running storage or retrieval side 5 or longitudinal side surface and one to the shelf aisle 7 facing away and parallel to the storage or retrieval side 5 trending back 71 or back surface limited. A length 72 the shelf warehouse 2 . 3 is through the perpendicular to the storage or retrieval side 5 running end faces or face surfaces not shown. The shelf shelves 68 the shelf warehouse 2 . 3 are between the storage or retrieval and back 5 . 71 over the entire length 72 the shelf warehouse 2 . 3 arranged. The loading aids are in several rows in a row 35 on the shelf of the shelf 68 trained storage area 36 can be supported side by side.
Natürlich können die Regale 2, 3 auch
durch eine Stahlrahmenkonstruktion gebildet werden, die in mehreren übereinander
angeordneten horizontalen Ebenen quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 zueinander
in einem Abstand parallel verlaufende und miteinander über in zur
Längsrichtung
der Regalgasse 7 parallel verlaufende Trägerprofile
verbundene Winkelprofile mit beispielsweise C-förmigen oder I-förmigen Querschnitt
aufweisen. Die von einem vertikal aufragenden Steg der Winkelprofile
seitlich vorragenden horizontalen Flansche, bilden Tragstege mit
der Lagerfläche 36 für die Ladehilfsmittel 35 aus und
sind an jeweils den im Abstand zueinander benachbart angeordneten
Winkelprofilen nebeneinander in Einlagerrichtung mehrere Ladehilfsmitteln 35 in
einer Reihe hintereinander abgestützt bzw. abgelegt.Of course the shelves can 2 . 3 also be formed by a steel frame structure, which is arranged in several superimposed horizontal planes transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 mutually parallel at a distance and with each other in to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 parallel carrier profiles have connected angle profiles with, for example, C-shaped or I-shaped cross-section. The horizontal flanges protruding laterally from a vertically projecting web of the angle profiles form support webs with the bearing surface 36 for the loading aids 35 and there are several loading aids next to each other in the direction of insertion on the angular profiles arranged adjacent to each other at a distance 35 supported or deposited in a row.
Wie in der 5 im Detail dargestellt, ist die Regalgasse 7 für das Förderfahrzeug 8 durch
die einander zugewandten Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der
beidseits zur Regalgasse 7 aufgestellten Regallagern 2, 3 begrenzt
und ist eine quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 zwischen den Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 bemessene
lichte Gassenbreite 75 nur geringfügig größer ausgebildet ist, als die Hauptabmessung 58 des
Ladehilfsmittels 35 quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7.
Damit sich die am Mast 17 des Förderfahrzeuges 8 heb-
und senkbar geführte
Hubplattform 20 unbehindert in den Bereich jedes einzelnen
Regalfaches 33 bewegen lässt, weist die Hubplattform 20 und
das darauf befindliche Lastaufnahmemittel 21 eine Baubreite 76 auf,
die um ein Mindestmaß kleiner
bemessen ist als die lichte Gassenbreite 75 zwischen den
sich mit Abstand gegenüberstehenden
Regallagern 2, 3. Zwischen der der Regalgasse 7 zugewendeten
Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der Regallager 2, 3 und
einer dazu parallelen Begrenzungskante 77 der Hubplattform 20,
ist ein Abstandsspalt 78 ausgebildet, der üblicherweise
bei einer Bauhöhe
des Förderfahrzeuges 8 von
4 m bis 8 m zwischen 20 mm und 70 mm, insbesondere 30 mm und 50
mm beträgt. Die
Hubplattform 20 ist zur Aufnahme von nur einem Ladehilfsmittel 35 ausgebildet.Like in the 5 Shelf aisle is shown in detail 7 for the conveyor vehicle 8th through the mutually facing storage and retrieval pages 5 the on both sides to Regalgasse 7 installed shelving 2 . 3 limited and is a transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 between the storage and retrieval pages 5 dimensioned clear aisle width 75 is only slightly larger than the main dimension 58 of the loading device 35 transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 , So that the mast 17 of the conveyor vehicle 8th Lifting and lowering guided platform 20 unhindered in the area of each individual shelf compartment 33 the lifting platform shows 20 and the load handler on it 21 a width 76 which is dimensioned a minimum smaller than the clear aisle width 75 between the shelf warehouses facing each other 2 . 3 , Between the shelf alley 7 facing storage and retrieval side 5 or longitudinal side surface of the rack storage 2 . 3 and a boundary edge parallel to it 77 the lifting platform 20 , is a gap 78 trained, which is usually at a height of the conveyor vehicle 8th from 4 m to 8 m between 20 mm and 70 mm, in particular 30 mm and 50 mm. The lifting platform 20 is for only one loading device 35 educated.
Eine minimale lichte Distanz 79 – bei maximaler
Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 und
einer annähernd
der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 entsprechenden Gassenbreite 75 – zwischen
der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der
Regale 2, 3 und einer dieser zugewendeten Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche des
sich auf der Hubplattform 20 mittig befindlichen Ladehilfsmittels 35,
beträgt
zwischen 30 mm und 120 mm, insbesondere 50 mm und 100 mm, beispielsweise
70 mm. Natürlich
kann zum Zweck der erhöhten
Raumausnutzung der Regallager 2, 3, das im Regalfach 33 eingelagerte,
gassennahe Ladehilfsmitte 35 mit seiner Seitenwand 73 über die Ein-
bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche in Richtung zur Regalgasse 7 vorragen
und beträgt
der Abstandsspalt 78 zwischen der Seitenwand 73 des
im Regalfach 33 eingelagerten Ladehilfsmittels 35 und
der Begrenzungskante 77 üblicherweise bei einer Bauhöhe des Förderfahrzeuges 8 von
4 m bis 8 m zwischen 20 mm und 70 mm, insbesondere 30 mm und 50
mm und die minimale lichte Distanz 79 zwischen den einander
zugewandten Seitenwänden 73 vom
sich auf der Hubplattform 20 und im Regalfach 33 am
gassennahen Abstellplatz 31 befindlichen Ladehilfsmittel 35 zwischen
30 mm und 120 mm, insbesondere 50 mm und 100 mm, beispielsweise
70 mm.A minimal clear distance 79 - at maximum main dimensions 58 of the loading device 35 and approximately the maximum main dimension 58 of the loading device 35 corresponding alley width 75 - between the storage and retrieval side 5 or long side surface of the shelves 2 . 3 and a side wall facing this 73 or side surface of the on the lifting platform 20 center loading device 35 , is between 30 mm and 120 mm, in particular 50 mm and 100 mm, for example 70 mm. Of course, the shelf storage can be used for the purpose of increased space 2 . 3 that in the shelf 33 stored, near-aisle loading aid 35 with its side wall 73 via the storage or retrieval side 5 or longitudinal side surface in the direction of the shelf aisle 7 protrude and is the distance gap 78 between the side wall 73 the one in the shelf 33 stored loading equipment 35 and the boundary edge 77 usually at an overall height of the conveyor vehicle 8th from 4 m to 8 m between 20 mm and 70 mm, especially 30 mm and 50 mm and the minimum clear distance 79 between the side walls facing each other 73 from yourself on the lifting platform 20 and in the shelf 33 at the parking space close to the alley 31 loading aids 35 between 30 mm and 120 mm, in particular 50 mm and 100 mm, for example 70 mm.
Eine maximale lichte Distanz 79 – bei minimaler
Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 und
einer annähernd
der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 entsprechenden Gassenbreite 75 – zwischen
der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der
Regale 2, 3 und einer dieser zugewendeten Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche des
sich auf der Hubplattform 20 mittig befindlichen Ladehilfsmittels 35 oder
sich zwischen den einander zugewandten Seitenwänden 73 vom auf der
Hubplattform 20 und im Regalfach 33 am gassennahen
Abstellplatz 31 befindlichen Ladehilfsmittel 35 beträgt zwischen
500 mm und 650 mm, insbesondere 580 mm und 610 mm, beispielsweise
550 mm. Werden Ladehilfsmit tel 35 mit nur einheitlicher Hauptabmessung 58 ein-
bzw. ausgelagert, ist eine maximale lichte Distanz 79 bevorzugt
etwa 70 mm.A maximum clear distance 79 - with minimum main dimensions 58 of the loading device 35 and approximately the maximum main dimension 58 of the loading device 35 corresponding alley width 75 - between the storage and retrieval side 5 or long side surface of the shelves 2 . 3 and a side wall facing this 73 or side surface of the on the lifting platform 20 centrally located loading device 35 or between the side walls facing each other 73 from on the lifting platform 20 and in the shelf 33 at the parking space close to the alley 31 loading aids 35 is between 500 mm and 650 mm, in particular 580 mm and 610 mm, for example 550 mm. Are loading aids tel 35 with only uniform main dimensions 58 is a maximum clear distance 79 preferably about 70 mm.
Die Ladehilfsmittel 35 weisen
bei ihrer Längseinlagerung
eine der Hauptabmessung 58 entsprechende Länge etwa
zwischen 200 mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 600 mm und 1000
mm, beispielsweise 800 mm, und bei ihrer Quereinlagerung eine der
Hauptabmessung 37 entsprechende Breite etwa zwischen 200
mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 300 mm und 1000 mm, beispielsweise
600 mm, auf. Erfindungsgemäß ist es
vorgesehen, dass die lichte Gassenbreite 75 maximal das 1,05-fache
bis 1,3-fache, insbesondere 1,1-fache bis 1,2-fache, beispielsweise
1,15-fache bevorzugt der Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 beträgt. Bei
einer maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 von
1200 mm, liegt die maximale lichte Gassenbreite 75 etwa
im Bereich von maximal das 1,05-fache
bis 1,2-fache, insbesondere 1,1-fache bis 1,18-fache, beispielsweise
1,15-fache, der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35.
Damit ist in einem kompakten Lagersystem 1 ein Optimum
der Volumsnutzung bezogen auf das Raumvolumen gefunden.The loading aids 35 have one of the main dimensions when stored longitudinally 58 Corresponding length approximately between 200 mm and 1200 mm, in particular between 600 mm and 1000 mm, for example 800 mm, and one of the main dimensions in their transverse insertion 37 corresponding width approximately between 200 mm and 1200 mm, in particular between 300 mm and 1000 mm, for example 600 mm. According to the invention, it is provided that the clear aisle width 75 at most 1.05 times to 1.3 times, in particular 1.1 times to 1.2 times, for example 1.15 times preferably the main dimension 58 of the loading device 35 is. With a maximum main dimension 58 of the loading device 35 of 1200 mm, is the maximum clear aisle width 75 approximately in the range of at most 1.05 times to 1.2 times, in particular 1.1 times to 1.18 times, for example 1.15 times, the maximum main dimension 58 of the loading device 35 , This is in a compact storage system 1 found an optimum of volume use based on the room volume.
Wie in den 3 in strichpunktierte Linien beispielhaft
eingetragen, ist die Tiefe 59 der Regallager 2, 3 derart
ausgebildet, dass zumindest ein sich annähernd über die gesamte Tiefe 59 erstreckendes Ladehilfsmittel 35 in
das Regalfach 33 ein- bzw. ausgelagert werden kann. Das
Regalfach 33 der Regallager 2; 3 weist
nach 3 in Ausfahrrichtung 34 des Lastaufnahmemittels 21 zumindest
zwei hintereinander liegende Abstellplätze 31, 32 auf,
auf denen nur ein langgestrecktes Ladehilfsmittels 35,
z.B. Behälter,
Kästen,
abgelegt ist. Die Ausfahrlänge 57b der Teleskoparme 22 entspricht
dabei annähernd
der Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 bzw. der
Tiefe 59. Das langgestreckte Ladehilfsmittel 35 weist
etwa die doppelte Hauptabmessung 58 auf. Die Hubplattform 20 weist
in diesem Fall eine etwa der Hauptabmessung 58 dieses langgestreckten
Ladehilfsmittel 35 entsprechende Baubreite 76 auf
und die Gassenbreite 75 ist nur geringfügig größer ausgebildet als die Hauptabmessung 58 des
langgestreckten Ladehilfsmittels 35. Der Einfachheit halber
wurde jedoch die Gassenbreite 75 nicht für das langgestreckte
Ladehilfsmittel 35 dargestellt.As in the 3 The depth is shown as an example in dash-dotted lines 59 the shelf warehouse 2 . 3 formed such that at least one extends approximately over the entire depth 59 extending loading equipment 35 in the shelf compartment 33 can be swapped in or out. The shelf compartment 33 the shelf warehouse 2 ; 3 points to 3 in the direction of extension 34 of the load handler 21 at least two parking spaces in a row 31 . 32 on which only an elongated loading aid 35 , eg containers, boxes, is stored. The extension length 57b the telescopic arms 22 corresponds approximately to the main dimension 58 of the loading device 35 or the depth 59 , The elongated loading aid 35 has about twice the main dimension 58 on. The lifting platform 20 in this case has approximately the main dimension 58 this elongated loading aid 35 corresponding width 76 on and the alley width 75 is only slightly larger than the main dimension 58 of the elongated loading aid 35 , For the sake of simplicity, however, the alley width was 75 not for the elongated loading aid 35 shown.
Sofern das Lastaufnahmemittel 21 auf
der Hubplattform 20 in seine mittlere Grundstellung, wie diese
eingenommen wird, wenn die Hubplattform 20 in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – oder vertikaler
Richtung verstellt wird, zurückgefahren
ist, befinden sich die Teleskoparme 22 zwischen den Begrenzungskante 77 und
werden die Teleskoparme 22 erst nach Erreichen einer noch
genauer zu beschreibenden Sollposition der Hubplattform 20 vor
dem Regalfach 33 nach eine der beiden Seiten in Einlagerrichtung
in ein Regalfach 33 des Regals 2 oder 3 ausgeschoben.
Die mittlere Grundstellung wird bevorzugt über einen nicht weiters dargestellten
Sensor überwacht.If the load handler 21 on the lifting platform 20 in its middle basic position, how it is taken when the lifting platform 20 in the aisle direction - according to the double arrow 11 - or is adjusted in the vertical direction, retracted, there are the telescopic arms 22 between the boundary edge 77 and become the telescopic arms 22 only after reaching a desired position of the lifting platform to be described in more detail 20 in front of the shelf 33 to one of the two sides in the direction of storage in a shelf compartment 33 of the shelf 2 or 3 ejected. The middle basic position is preferably monitored by a sensor (not shown further).
Um ein möglichst hohes Lagervolumen
im Lagersystem 1 zu erreichen, ist ein kompakt aufgebautes
Lastaufnahmemittel 21 mit niedrigem Eigengewicht erforderlich,
dessen Aufbau in den gemeinsam beschriebenen 6 und 7 in
Zusammenschau mit der 3 erläutert wird.
Dieses weist zwei Teleskoparme 22 und Tragrahmen 23 auf.
Die Teleskoparme 22, insbesondere die Tragrahmen 23,
sind über die
bevorzugt zwei Führungsvorrichtungen 41 auf
der Hubplattform 20 in Längsrichtung der Regalgasse 7 relativ
zueinander verstellbar ausgebildet und weist jeder der Teleskoparme 22 den
Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auf. Der Tragrahmen 23 ist
durch ein einstöckig
hergestelltes Hohlprofil, beispielsweise aus Blechbiegeteilen in
Leichtbauweise oder, wie in 6 dargestellt,
beispielsweise als ein Stranggussprofil aus Aluminium, hergestellt
und weist eine zur Hubplattform 20 parallel verlaufende
untere Seitenwand 80, eine aufragende, erste und zweite
Längsseitenwand 81, 82,
eine zwischen den aufragenden Längsseitenwänden 81, 82 winkelig
verlaufende, obere Seitenwand 83 auf. An der dem Mittelschlitten 24a zugekehrten,
ersten Längsseitenwand 81 ist
zwischen Längsrandbereichen
der oberen Seitenwand 83 und der unteren Seitewand 80 eine
Führungseinrichtung 84 mit über die
gesamte Längserstreckung des
Tragrahmens 23 angeordneten Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 86 für die Höhen- und
Seitenführung
des Mittelschlittens 24a entlang des Tragrahmens 23 vorgesehen.
Die Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 86 sind
einstückig
am Tragrahmen 23 angeformt bzw. ausgebildet und durch nutartige
Ausnehmungen im Hohlprofil gebildet, insbesondere im Querschnitt
U-förmig.
An der Längsseitenwand 81 des
Tragrahmens 23 sind auf der dem Mittelschlitten 24a zugewandten
Seite zwei in Längsrichtung
des Tragrahmens 23 und im Abstand parallel zueinander verlaufende
Seitenführungsbahnen 85 angeordnet,
wobei jede Seitenführungsbahn 85 zwei parallel
zueinander und parallel zur ersten Längsseitenwand 81 verlaufende,
vertikale Seitenführungsflächen 87 ausbildet.To have the highest possible storage volume in the storage system 1 to achieve, is a compact load handling device 21 with a low weight, the structure of which is described in the jointly 6 and 7 together with the 3 is explained. This has two telescopic arms 22 and support frame 23 on. The telescopic arms 22 , especially the supporting frame 23 , are preferred over the two guiding devices 41 on the lifting platform 20 in the longitudinal direction of the shelf aisle 7 formed adjustable relative to each other and each of the telescopic arms 22 the middle and top slide 24a . 24b on. The support frame 23 is by a one-piece hollow profile, for example made of sheet metal parts in lightweight construction or, as in 6 shown, for example as an extruded profile made of aluminum, and has one to the lifting platform 20 parallel lower side wall 80 , a towering, first and second long side wall 81 . 82 , one between the towering long side walls 81 . 82 angled upper side wall 83 on. On the middle sled 24a facing, first long side wall 81 is between longitudinal edge areas of the upper side wall 83 and the lower side wall 80 a management facility 84 with over the entire length of the support frame 23 arranged side and height guideways 85 . 86 for the height and side guidance of the center slide 24a along the support frame 23 intended. The side and height guideways 85 . 86 are in one piece on the support frame 23 molded or formed and formed by groove-like recesses in the hollow profile, in particular U-shaped in cross section. On the long side wall 81 of the support frame 23 are on the middle sled 24a facing side two in the longitudinal direction of the support frame 23 and lateral guide tracks running parallel to one another at a distance 85 arranged, each side track 85 two parallel to each other and parallel to the first long side wall 81 vertical side guiding surfaces 87 formed.
Die im Querschnitt U-förmige Höhenführungsbahn 86 ist
zwischen den beiden Seitenführungsbahnen 85 angeordnet
und bildet parallel zueinander und senkrecht zur ersten Längs seitenwand 81 verlaufende,
horizontale Führungsflächen 88 aus und
ist an der ersten Längsseitenwand 81 einstückig angeformt
bzw. von dieser als nutartige Ausnehmung ausgebildet. Aus der 6 wird ersichtlich, dass
der Tragrahmen 23 im Bereich seiner winkelig verlaufenden
Seitenwand 83 mit bevorzugt einer sich über die gesamte Länge des
Tragrahmens 23 erstreckenden Aufnahmenut 89 für Anbauteile,
z.B. Aktoren, Sensoren, versehen ist. In dem die Seitenwände 80 bis 83 einschließenden Hohlraum
können
Leitungen für
die mechanische und/oder elektrische Energie- und/oder Signalübertragung
zwischen dem Lastaufnahmemittel 21 und einer zentralen
Steuerungseinrichtung untergebracht werden.The U-shaped vertical guide track 86 is between the two side guideways 85 arranged and forms parallel to each other and perpendicular to the first longitudinal side wall 81 horizontal guide surfaces 88 and is on the first long side wall 81 integrally formed or formed by this as a groove-like recess. From the 6 it can be seen that the support frame 23 in the area of its angled side wall 83 with preferably one over the entire length of the support frame 23 extending receiving groove 89 for attachments, e.g. actuators, sensors. In which the side walls 80 to 83 enclosing cavity can lines for the mechanical and / or electrical energy and / or signal transmission between the load suspension device 21 and a central control device.
Der Oberschlitten 24b ist
etwa plattenartig und im Querschnitt etwa C-förmig ausgebildet und beispielsweise
aus Blechbiegeteilen in Leichtbauweise oder, wie in 6 dargestellt, beispielsweise als ein
Stranggussprofil aus Aluminium, gefertigt und weist dieser in Längsrandbereichen
auf einer dem Mittelschlitten 24a zugekehrten Seite in
Längsrichtung
und sich über
die gesamte Längserstreckung des
Oberschlittens 24b erstreckende, im Querschnitt U-förmige Seitenführungsbahnen 90 mit
parallel zueinander und parallel zu den Seitenführungsflächen 87 der Seitenführungsbahnen 85 des
Tragrahmens 23 verlaufende Seitenführungsflächen 91 auf. Zwischen
den in Längsrichtung
im Abstand parallel verlaufenden Seitenführungsbahnen 90 ist
auf einer dem Mittelschlitten 24a zugekehrten Seite eine
in Längsrichtung
und sich über
die gesamte Längserstreckung
des Oberschlittens 24b erstreckende, im Querschnitt U-förmige Höhenführungsbahn 92 mit senkrecht
zu den Seitenführungsflächen 91 verlaufenden,
horizontalen Führungsflächen 93 ausgebildet.
Die Seiten- und Höhenführungsbahnen 90, 92 des
Oberschlittens 24b, sind durch nutartige Ausnehmungen im
Flachprofil gebildet.The top sledge 24b is approximately plate-like and approximately C-shaped in cross section and, for example, from sheet metal bent parts in lightweight construction or, as in 6 shown, for example as a continuous cast profile made of aluminum, and this has in the longitudinal edge areas on one of the center slide 24a facing side in the longitudinal direction and over the entire longitudinal extent of the upper slide 24b extending, cross-sectionally U-shaped side guideways 90 with parallel to each other and parallel to the side guide surfaces 87 of the side guideways 85 of the support frame 23 running side guide surfaces 91 on. Between the parallel lateral guideways in the longitudinal direction 90 is on one of the middle sleds 24a facing side one in the longitudinal direction and over the entire longitudinal extent of the upper slide 24b extending, cross-sectionally U-shaped guide track 92 with perpendicular to the side guide surfaces 91 horizontal guide surfaces 93 educated. The side and height guideways 90 . 92 of the top slide 24b , are formed by groove-like recesses in the flat profile.
Natürlich besteht auch die Möglichkeit,
dass die Höhen-
und Seitenführungsbahnen 85, 86, 90, 92 des
Tragrahmens 23 und Oberschlittens 24b einen eigenen
Bauteil bilden und über
ein Befestigungsmittel, z.B. Schrauben, Nieten, einen Kleber, eine Schweißnaht, mit
dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b verbunden
sind. Jedoch stellt die einstückige
Ausbildung die bevorzugte Ausführungsvariante
dar.Of course there is also the possibility that the elevation and side guideways 85 . 86 . 90 . 92 of the support frame 23 and top slide 24b form its own component and with a fastening means, such as screws, rivets, an adhesive, a weld, with the support frame 23 and top slide 24b are connected. However, the one-piece design is the preferred embodiment.
Der Einsatz von Aluminiumprofilen
für den Tragrahmen 23 und/oder
Oberschlitten 24a bringt den Vorteil der Gewichtsreduzierung
des Lastaufnahmemittels 21 und können derartige z.B. Aluminiumstranggussprofile
mit hoher Fertigungsgenauigkeit hergestellt werden, was sich positiv
auf die Laufgenauigkeit und im weiteren Sinne auf die Positioniergenauigkeit
bei der Manipulation, z.B. beim Ein- und Auslagern von Ladehilfsmitteln 35 und
auf die Führungsgenauigkeit
zwischen dem Tragrahmen 23 und den Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auswirkt.The use of aluminum profiles for the support frame 23 and / or top slide 24a brings the advantage of reducing the weight of the load handler 21 and such aluminum extrusion profiles can be manufactured with high manufacturing accuracy, which has a positive effect on the running accuracy and in the broader sense on the positioning accuracy during manipulation, for example when loading and unloading loading aids 35 and on the guidance accuracy between the support frame 23 and the middle and top slide 24a . 24b effect.
Wie aus der Zusammenschau der 3, 6 und 7 ersichtlich,
sind die beiden Oberschlitten 24b der Teleskoparme 22 an
ihren einander gegenüberliegenden
Stirnendbereichen mit je einem quer zur Längsrichtung des Oberschlittens 24b bedarfsweise verstellbaren
und in einer in der 6 mit
vollen Linien eingetragenen Arbeitsstellung über eine Außenumgrenzung 94 des
Oberschlittens 24b vorragenden Mitnahmeorgan 53a, 53b, 54a, 54b versehen.
Die zur senkrecht auf die Förderebene 39 ausgerichtete und
in Ein- bzw. Ausfahrrichtung – gemäß Doppelpfeil 34 – der Teleskoparme 22 verlaufende
Mittelebene symmetrisch gegenüberliegend
angeordneten Mitnahmeorgane 53a, 53b und 54a, 54b der
Oberschlitten 24b sind mittels einem schematisch dargestellten
hydraulischen oder pneumatischen oder bevorzugt elektrischen Stellantrieb 95,
insbesondere Servomotor, Schrittschaltmotor, synchron zueinander verstellbar,
insbesondere gegenläufig
aufeinander zu und voneinander weg bewegbar. Die paarweise gegenüberliegenden
Mitnahmeorgane 53a, 53b und 54a, 54b sind
als Klappen ausgebildet. Jede Klappe ist an einer sich oberhalb
der Förderebene 39 parallel zur
Längsrichtung
des Oberschlittens 24b erstreckenden Achse 96 gelagert
und um einen Schwenkwinkel zwischen 0° in der Ruhestellung, wie in
strichlierten Linien schematisch angedeutet, und etwa 90° in der Arbeitsstellung,
wie schematisch in vollen Linien eingezeichnet, verschwenkbar. In
der Ruhestellung sind die Mitnahmeorgane 53a, 53b, 54a, 54b in eine
in einer dem Mittelschlitten 24a gegenüberliegenden Längsseitenfläche 97 vertieft
angeordneten Ausnehmung 98 vollständig eingeschwenkt, sodass die
Mitnahmeorgane 53a, 53b, 54a, 54b innerhalb der
Außenumgrenzung 94 des
Oberschlittens 24b liegen. Zur Überwachung der Ruhe- und Arbeitsstellung
der ein- bzw. ausgeschwenkten Mitnahmeorgane 53a bis 54b,
ist jedem Mitnahmeorgan 53a bis 54b im Bereich
der Achse 96 innerhalb der Ausnehmung 98 ein Sensor 99,
insbesondere Näherungssensor,
zugeordnet.As if from a synopsis of 3 . 6 and 7 you can see the two top slides 24b the telescopic arms 22 at their opposite end areas, each with a cross to the longitudinal direction of the top slide 24b if necessary adjustable and in one in the 6 Working position entered with full lines over an external boundary 94 of the top slide 24b outstanding take-away agency 53a . 53b . 54a . 54b Mistake. The perpendicular to the conveyor level 39 aligned and in the entry or exit direction - according to the double arrow 34 - the telescopic arms 22 running center plane symmetrically opposed driving elements 53a . 53b and 54a . 54b the top sled 24b are by means of a schematically illustrated hydraulic or pneumatic or preferably electrical actuator 95 , in particular servo motor, stepping motor, adjustable synchronously to one another, in particular movable in opposite directions towards and away from one another. The entrainment organs in pairs 53a . 53b and 54a . 54b are designed as flaps. Each flap is on one itself above the conveyor level 39 parallel to the longitudinal direction of the top slide 24b extending axis 96 stored and pivotable by a swivel angle between 0 ° in the rest position, as indicated schematically in dashed lines, and about 90 ° in the working position, as shown schematically in full lines. The entrainment organs are in the rest position 53a . 53b . 54a . 54b in one in the middle sled 24a opposite long side surface 97 recessed recess 98 completely swung in so that the entrainment organs 53a . 53b . 54a . 54b within the perimeter 94 of the top slide 24b lie. For monitoring the resting and working position of the entrained organs 53a to 54b , is every takeaway 53a to 54b in the area of the axis 96 inside the recess 98 a sensor 99 , especially approximation sensor, assigned.
Wie insbesondere aus der 6 ersichtlich, weist der
plattenartige Mittelschlitten 24a zwei über einen zur Förderebene 39 vertikalen
Steg 100 miteinander verbundene und um eine parallel zur
Förderebene 39 verlaufende
Ebene etwa symmetrisch ausgebildete, prismenartige Schlittenkörper 101 auf.
Die Schlittenkörper 101 umfassen
jeweils zwei in Längsrichtung
des Mittelschlittens 24a parallel zum Steg 100 und über die
gesamte Längserstreckung
des Mittelschlittens 24a verlaufende rippenartige Führungsstege 102.
Am Steg 100 sind jeweils einander gegenüberliegend, diesen seitlich überragende
und senkrecht zu den Führungsstegen 102 ausgerichtete,
weitere rippenartige Führungsstege 103 angeordnet.
Auf den Führungsstegen 102, 103 sind
Führungsleisten 104,
beispielsweise aus Kunststoff, wie Polyamid (PA), befestigt. Die
die Führungsleisten 104 tragenden
Führungsstege 102, 103 des
Mittelschlittens 24a ragen in die Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 90, 86, 92 des
Tragrahmens 23 und Oberschlittens 24b vor, sodass
der Tragrahmen 23 und die Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b gleitbeweglich
zueinander geführt
sind. Die eingesetzten Gleitführungen zwischen
dem Tragrahmen 23 und Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b haben
den Vorteil, dass einerseits eine hohe Laufruhe und andererseits
für die
Unterbringung der Gleitführung
nur ein kleiner Einbauraum erforderlich ist und dadurch klein gebaute
Teleskoparme 22 geschaffen werden können.As especially from the 6 can be seen, the plate-like center slide 24a two over one to the funding level 39 vertical web 100 interconnected and parallel to the funding level 39 running plane approximately symmetrical, prism-like slide body 101 on. The sledge body 101 each include two in the longitudinal direction of the center slide 24a parallel to the jetty 100 and over the entire longitudinal extent of the middle slide 24a running rib-like guide webs 102 , At the jetty 100 are opposite each other, projecting laterally and perpendicular to the guide bars 102 aligned, further rib-like guide webs 103 arranged. On the boardwalks 102 . 103 are guide rails 104 , for example made of plastic, such as polyamide (PA), attached. The the guide rails 104 load-bearing guide bars 102 . 103 of the center slide 24a protrude into the side and height guideways 85 . 90 . 86 . 92 of the support frame 23 and top slide 24b in front so that the support frame 23 and the middle and top sledges 24a . 24b are slidably guided to each other. The slide guides used between the support frame 23 and middle and top slides 24a . 24b have the advantage that on the one hand a high level of smoothness and on the other hand only a small installation space is required to accommodate the sliding guide and therefore small telescopic arms 22 can be created.
Der Mittelschlitten 24a ist
in bevorzugter Weise durch einen Formteil aus Aluminium oder einem
hochfesten Kunststoff, beispielsweise faserverstärktem Kunststoff einteilig
hergestellt, wodurch eine Gewichtsreduzierung und hohe Formstabilität erreicht
wird.The middle sled 24a is preferably produced in one piece by a molded part made of aluminum or a high-strength plastic, for example fiber-reinforced plastic, whereby a reduction in weight and high dimensional stability is achieved.
Der Tragrahmen 23 ist über zumindest
einen Zugmitteltrieb für
die Ausfahrbewegung in eine erste Richtung des Teleskoparmes 22 mit
dem Oberschlitten 24b verbunden, der um zumindest eine
am Mittelschlitten 24a angeordnete Rolle 105 geführt ist
und weist ein Zugmittel, insbesondere einen Riemen 106 auf.
Der Riemen 106 umfasst nicht dargestellte Zugstränge aus
elektrisch leitfähigem
Material und sind einige der Zugstränge zur Energie- und/oder Signalübertragung über eine
Schnittstelle, z.B. Stecker oder Klemmleisten, mit den zentralen
Leitungen zur Energie- und/oder Signalübertragung am Tragrahmen 23 und
am Oberschlitten 24b übertragungsfähig verbunden.
Somit ist es auf einfache Art und Weise möglich, einen Energie- und/oder
Signalaustausch zwischen den im Oberschlitten 24b angeordneten Aktoren,
z.B. Stellantrieben 95, und/oder Sensoren 99 und
einer über
eine beispielsweise im Tragrahmen 23 angeordneten Schnittstelle
mit der übergeordneten
Steuerungseinrichtung, z.B. Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS),
Computersteuerung, vorzunehmen, da die Aktoren 95 und/oder
Sensoren 99 und die Steuerungseinrichtung steuerungstechnisch
miteinander verbunden sind.The support frame 23 is via at least one traction drive for the extension movement in a first direction of the telescopic arm 22 with the top slide 24b connected by at least one on the center slide 24a arranged role 105 is guided and has a traction means, in particular a belt 106 on. The strap 106 includes tension cables, not shown, made of electrically conductive material and are some of the tension cables for energy and / or signal transmission via an interface, for example plugs or terminal strips, with the central lines for energy and / or signal transmission on the support frame 23 and on the top slide 24b transferably connected. It is thus possible in a simple manner to exchange energy and / or signals between those in the upper slide 24b arranged actuators, eg actuators 95 , and / or sensors 99 and one over, for example, in the support frame 23 arranged interface with the higher-level control device, for example programmable logic controller (PLC), computer control, because the actuators 95 and / or sensors 99 and the control device are connected to one another in terms of control technology.
In den Fig. ist eine bevorzugte Ausführungsvariante
der ausgehend von der mittleren Grundstellung auf dem Tragrahmen 23 nach
beiden Seiten einzieh- bzw. ausschiebbaren Teleskoparme 22 des Lastaufnahmemittels 21 gezeigt,
bei der der Mittelschlitten 24a zwei Rollen 105 aufweist,
um die zwei voneinander getrennt angeordnete Zugmittel, insbesondere
biegeelastische Riemen 106 oder Seile umgelenkt werden.
Dabei sind die Rollen 105 beidseitig zum längsverlaufenden
Steg 100 in den beiden gegenüberliegenden Stirnendbereichen
der Schlittenkörper 101 diagonal
zueinander versetzt angeordnet. Ein Durchmesser der Rollen 105 ist
geringfügig
größer bemessen
als eine zwischen parallel zueinander verlaufenden Längsseitenflächen der
Schlittenkörper 101 bemessene
Breite und werden die Zugmittel zwischen Außenborden an den beiden Rollen 105 seitlich
geführt.A preferred embodiment variant is shown in the figures, starting from the middle basic position on the support frame 23 Telescopic arms that can be retracted or extended on both sides 22 of the load handler 21 shown in the middle of the slide 24a two roles 105 has, around the two separately arranged traction means, in particular flexible belts 106 or ropes are diverted. Here are the roles 105 on both sides of the longitudinal web 100 in the two opposite end areas of the carriage body 101 diagonally staggered. A diameter of the rolls 105 is dimensioned slightly larger than one between the longitudinal side surfaces of the slide body which run parallel to one another 101 dimensioned width and become the traction device between outboards on the two rollers 105 led to the side.
Wie bereits oben beschrieben, ist
jeder Teleskoparm 22 über
einen Verstellantrieb in einer horizontalen Ebene quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 in Ausfahrrichtung – gemäß dem in vollen Linien in der 7 eingetragenen Pfeil 34 – und in
eine dieser entgegengesetzte Einfahrrichtung, wie als Pfeil 34 schematisch
in strichlierten Linien in der 7 eingetragen,
nach beiden Seiten auf die einander gegenüberliegenden Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der
Regale 2, 3, wie in der 1 eingetragen, zustellbar. Der Verstellantrieb
umfasst das am Tragrahmen 23 gelagerte, über mehrere
Abtriebsräder 28 und
zumindest ein Antriebsrad 27 geführte, endlos umlaufende Antriebsorgan 26 und
das in Form einer Zahnstange ausgebildete und am Mittelschlitten 24a befestigte
Mitnahmeorgan 25. Eine Antriebskraft wird vom Antriebsorgan 26 über das
Mitnahmeorgan 25 auf die beiden Teleskoparme 22 synchron übertragen,
wobei abhängig
von der veränderbaren
Drehrichtung des Antriebsmotors 29, siehe 1, die Teleskoparme 22 nach
links oder nach rechts, daher beidseitig eingefahren bzw. ausgefahren
werden können.As already described above, every telescopic arm is 22 via an adjustment drive in a horizontal plane transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 in the direction of extension - according to the full lines in the 7 registered arrow 34 - And in a direction opposite to this, as an arrow 34 schematically in dashed lines in the 7 entered, on both sides on the opposite storage or retrieval pages 5 the shelves 2 . 3 , like in the 1 registered, deliverable. The adjustment drive includes that on the support frame 23 stored, over several driven wheels 28 and at least one drive wheel 27 guided, endless rotating drive element 26 and that in the form of a rack and on the center slide 24a fortified takeaway 25 , A driving force is from the driving element 26 via the takeaway organ 25 on the two telescopic arms 22 transmitted synchronously, depending on the changeable direction of rotation of the drive motor 29 , please refer 1 who have favourited Telescopic Arms 22 to the left or to the right, therefore can be retracted or extended on both sides.
Der zwischen dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b angeordnete,
erste Riemen 106 ist mit seinem ersten Ende am Tragrahmen 23 und
mit seinem zweiten Ende am Oberschlitten 24b befestigt und über die
erste Rolle 105 am Mittelschlitten 24a geführt. Der
zwischen dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b angeordnete,
weitere Riemen 106 ist mit seinem ersten Ende am Tragrahmen 23 und seinem
zweiten Ende am Oberschlitten 24b befestigt und über die
zweite Rolle 105 am Mittelschlitten 24a geführt. Die
Enden der Riemen 106 sind über Befestigungselemente, insbesondere
Nieten, am Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b befestigt.
Der Mittelschlitten 24a zieht den Oberschlitten 24b über die Riemen 106 wechselsei tig
in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung. Zumindest einer
dieser Riemen 106 weist die Zugstränge aus elektrisch leitfähigem Material
auf, wovon einige der Zugstränge
zur Energie- und/oder Signalübertragung
eingesetzt werden.The between the support frame 23 and top slide 24b arranged first straps 106 is with its first end on the support frame 23 and with its second end on the top slide 24b attached and over the first roll 105 on the center slide 24a guided. The between the support frame 23 and top slide 24b arranged additional straps 106 is with its first end on the support frame 23 and its second end on the top slide 24b attached and over the second roll 105 on the center slide 24a guided. The ends of the straps 106 are on the support frame via fastening elements, in particular rivets 23 and top slide 24b attached. The middle sled 24a pulls the top sled 24b over the straps 106 alternately at twice the speed in the same direction. At least one of these straps 106 has the tension cords made of electrically conductive material, some of which are used for energy and / or signal transmission the.
In den nachfolgenden 8 bis 10 wird
die Arbeitsweise für
das Einlagern, insbesondere Einschieben, des einzelnen Ladehilfsmittels 35 von
der Hubplattform 20 auf die Lagerfläche 36 des Regalfachbodens 68 oder
der Winkelprofile in ein Regalfach 33 und das Auslagern
bzw. Herausziehen des einzelnen Ladehilfsmittels 35 vom
Regalfach 33 auf die Förderebene 39 der
Fördereinrichtung 38 erläutert, wobei
der Einfachheit halber das Regalfach 33 immer nur rechts
von der Hubplattform 20 und nur die Hubplattform 20 des
Förderfahrzeuges 8 dargestellt ist.
Die in den 8 und 10 eingetragenen Ladehilfsmittel 35 sind
zur besseren Übersicht
in Richtung der Rückseite 71 des
Regallagers 3 versetzt dargestellt. Um das Lagervolumen
bestmöglich
auszunutzen, ist es jedoch von Vorteil, wenn die der Hubplattform 20 zugewendete,
vordere Seitenwand 73 des Ladehilfsmittels 35 und
die Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 des Regallagers 3 fluchtend
verlaufen oder diese vom Ladehilfsmittel 35 geringfügig überragt
wird.In the following 8th to 10 becomes the working method for storing, in particular pushing in, the individual loading aid 35 from the lifting platform 20 to the storage area 36 of the shelf 68 or the angle profiles in a shelf compartment 33 and the outsourcing or pulling out of the individual loading aid 35 from the shelf 33 to the funding level 39 the conveyor 38 explained, for the sake of simplicity the shelf 33 always to the right of the lifting platform 20 and only the lifting platform 20 of the conveyor vehicle 8th is shown. The in the 8th and 10 registered loading equipment 35 are for a better overview towards the back 71 of the rack warehouse 3 shown offset. In order to make the best possible use of the storage volume, it is advantageous if that of the lifting platform 20 facing side wall 73 of the loading device 35 and the storage or retrieval side 5 of the rack warehouse 3 run in alignment or this from the loading equipment 35 is slightly towered over.
Arbeitsweise AuslagerungHow outsourcing works
Wie in den gemeinsam beschriebenen 8 und 9 ersichtlich, soll ein am gassennahen,
ersten Abstellplatz 31 abgelegtes Ladehilfsmittel 35 mittels dem
zumindest zwei in Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – hintereinanderliegend
angeordnete Abstellplätze 31, 32 anfahrbaren
Lastaufnahmemittel 21, insbesondere den Teleskoparmen 22,
auf die Hubplattform 20 verlagert, insbesondere verschoben werden.
Dazu ist es vorerst erforderlich, die Hubplattform 20 vor
dem betreffenden Regalfach 33 in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – und in
zur Aufstandsfläche 14 (siehe 1) senkrechter Richtung derart
zu positionieren, dass die Lagerfläche 36, auf der die
Ladehilfsmittel 35 abgestützt sind, und eine die Hubplattform 20 aufweisende
Förderebene 39 in einer
zur Aufstandsfläche 14 horizontalen
Ebene fluchtend zueinander verlaufen und die Teleskoparme 22 zentrisch
vor dem auszuschiebenden Ladehilfsmittel 35 positioniert
sind. Die Teleskoparme 22 sind gegenüber der Förderebene 39 in senkrechter Richtung
versetzt und oberhalb der Förderebene 39 angeordnet,
sodass diese in einer oberhalb der Lagerfläche 36 verlaufenden,
horizontalen Ebene in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgefahren
werden können.
Während
dem Verfahren der Hubplattform 20 in vertikaler und horizontaler
Richtung, befinden sich die Teleskoparme 22 zwischen den
die Baubreite 76 der Hubplattform 20 begrenzenden
Begrenzungskanten 77 in einer durch strichlierte Linien
in der 8 angedeuteten,
mittleren Grundstellung.As described in the jointly 8th and 9 can be seen, a first parking space near the alley 31 stored loading equipment 35 by means of the at least two in the storage direction - according to the arrow 30 - Parking spaces arranged one behind the other 31 . 32 approachable load suspension devices 21 , especially the telescopic arms 22 , on the lifting platform 20 relocated, especially postponed. For this it is necessary for the time being, the lifting platform 20 in front of the relevant shelf compartment 33 in the aisle direction - according to the double arrow 11 - and in to the footprint 14 (please refer 1 ) to position the vertical direction so that the bearing surface 36 on which the loading equipment 35 are supported, and the lifting platform 20 showing funding level 39 in one to the footprint 14 horizontal plane aligned with each other and the telescopic arms 22 centrically in front of the loading equipment to be pushed out 35 are positioned. The telescopic arms 22 are opposite the funding level 39 offset in the vertical direction and above the conveyor level 39 arranged so that this in a above the storage area 36 horizontal plane in the direction of extension - according to the arrow 34 - can be extended. During the movement of the lifting platform 20 the telescopic arms are in the vertical and horizontal direction 22 between which the width 76 the lifting platform 20 delimiting boundary edges 77 in one with dashed lines in the 8th indicated middle position.
Nachdem die Hubplattform 20 die
von der Steuerungseinrichtung vorgegebene Sollposition vor dem Regalfach 33 erreicht
hat, werden die Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b, 54a, 54b,
falls diese in eine Arbeitsstellung verschwenkt sind, in ihre Ruhestellung
innerhalb der Außenumgrenzung 94 der Oberschlitten 24b verschwenkt,
und ein durch die Hauptabmessung 37 parallel zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 vorgegebener Greifabstand 50 parallel zur
Längsrichtung
der Regalgasse 7 zwischen den parallel zueinander angeordneten
Teleskoparmen 22 eingestellt, wozu es erforderlich sein
kann, dass die beiden Teleskoparme 22 gegenläufig aufeinander
zu oder voneinander weg bewegt werden müssen, und darauffolgend die
Teleskoparme 22 beidseitig neben die quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7 verlaufenden Seitenwände 51 des Ladehilfsmittels 35 synchron
verfahren. Wie aus der 8 ersichtlich,
sind die beiden Teleskoparme 22 jeweils in einem Seitenabstand 108 quer
zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – zu den
Seitenwänden 51 des
zentrisch zwischen den Teleskoparmen 22 befindlichen Ladehilfsmittels 35 ausgefahren
und setzt sich der Greifabstand 50 aus der Summe der Hauptabmessung 37 und
den beiden Seitenabständen 108 zusammen.After the lifting platform 20 the target position specified by the control device in front of the shelf compartment 33 has reached, the pairs of entrainment organs 53a . 53b . 54a . 54b , if these are swiveled into a working position, into their rest position within the external boundary 94 the top sled 24b pivoted, and one through the main dimension 37 parallel to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 specified gripping distance 50 parallel to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 between the telescopic arms arranged parallel to each other 22 set, which may require the two telescopic arms 22 must be moved in opposite directions towards or away from each other, and then the telescopic arms 22 on both sides next to the cross to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 trending sidewalls 51 of the loading device 35 move synchronously. As from the 8th the two telescopic arms are visible 22 each at a side distance 108 transverse to the direction of extension - according to the arrow 34 - to the side walls 51 the center between the telescopic arms 22 loading device 35 extended and the gripping distance settles 50 from the sum of the main dimensions 37 and the two side distances 108 together.
Nach dem Ausfahren der Teleskoparme 22 auf
die Ausfahrlänge 57a,
werden auf der von der Hubplattform 20 abgewandten Seite
des Ladehilfsmittels 35 das Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b quer
zur Längsrichtung
der Oberschlitten 24b und in eine in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – mit dem Ladehilfsmittel 35,
insbesondere der von der Hubplattform 20 abgewendeten,
hinteren Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche überlappende Position ausgeschwenkt,
wonach das Ladehilfsmittel 35 vom ersten Abstellplatz 31 in
den Bereich der Hubplattform 20, insbesondere der nicht
weiters dargestellten Fördereinrichtung 38,
verschoben wird. Während
der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 vom Regalfach 33 in
Richtung zur Hubplattform 20, hintergreifen also die Mitnahmeorgane 53a, 53b das
Ladehilfsmittel 35 und sind die Mitnahmeorgane 53a, 53b an
der hinteren Seitenwand 73 abgestützt. Die Seitenabstände 108 sind
auch während
der Verlagerungsbewegung zwischen dem Regalfach 33 und
der Hubplattform 20 eingestellt. Wie in strichlierte Linien eingetragen,
kann vor der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 zusätzlich zu
dem, im von der Hubplattform 20 abgewandten Stirnendbereich
der Teleskoparme 22 in die Arbeitsstellung verstellten Paar
von Mitnahmeorganen 53a, 53b, auch das, im der
Hubplattform 20 zugewandten Stirnendbereich der Teleskoparme 22 angeordnete
Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b quer zur Längsrichtung
der Oberschlitten 24b und in eine in Einfahrrichtung – gemäß strichliertem
Pfeil 34 – mit
dem Ladehilfsmittel 35 überlappende
Position verstellt, insbesondere verschwenkt werden.After extending the telescopic arms 22 to the extension length 57a , are on the from the lifting platform 20 opposite side of the loading device 35 the pair of entraining organs 53a . 53b transverse to the longitudinal direction of the top slide 24b and in an extension direction - according to the arrow 34 - with the loading aid 35 , especially that of the lifting platform 20 averted, rear side wall 73 or side surface overlapping position swung, after which the loading aid 35 from the first parking space 31 in the area of the lifting platform 20 , in particular the conveyor not shown 38 , is moved. During the movement of the loading equipment 35 from the shelf 33 towards the lifting platform 20 , so engage behind the entrainment organs 53a . 53b the loading aid 35 and are the takeaways 53a . 53b on the rear side wall 73 supported. The page spacing 108 are also during the movement between the shelf compartment 33 and the lifting platform 20 set. As shown in dashed lines, the loading device can be moved before moving 35 in addition to that from the lifting platform 20 facing end area of the telescopic arms 22 pair of entrainment organs in the working position 53a . 53b , also that, in the lifting platform 20 facing end area of the telescopic arms 22 arranged pair of entrainment organs 54a . 54b transverse to the longitudinal direction of the top slide 24b and in a direction of entry - according to the dashed arrow 34 - with the loading aid 35 overlapping position adjusted, in particular pivoted.
Die Ausfahrlänge 57a der Teleskoparme 21 bestimmt
sich durch die Hauptabmessung 58 quer zur Längsrichtung
der Regalgasse 7, zuzüglich
eines in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – bemessenen Mindestabstandes 110 zwischen
einer den Mitnahmeorganen 53a, 53b zugekehrten,
hinteren Seitenwand 73 des Ladehilfsmittels 35 und
den Mitnahmeorganen 53a, 53b. Der Mindestabstand 110 wird
von der übergeordneten
Steuerungseinrichtung vorgeben und beträgt zwischen 2 mm und 30 mm. Dadurch
kann sichergestellt werden, dass während der Verstellung der Mitnahmeorgane 53a, 53b in
die Arbeitsstellung, selbst bei deformierten Seitenwänden 51, 73 des
Ladehilfsmittels 35, diese nicht gegen die Seitenwände 51 geschwenkt
werden und somit eine Zerstörung
des Ladehilfsmittels 35 bzw. der Teleskoparme 22 verhindert
wird.The extension length 57a the telescopic arms 21 determined by the main dimension 58 transverse to the longitudinal direction of the shelf aisle 7 , plus one in the direction of extension - according to arrow 34 - measured minimum distance 110 between one of the takeaways 53a . 53b facing rear side panel 73 of the loading device 35 and the takeaways 53a . 53b , The minimum distance 110 is specified by the higher-level control device and is between 2 mm and 30 mm. This can ensure that during the adjustment of the driving elements 53a . 53b in the working position, even with deformed side walls 51 . 73 of the loading device 35 , not against the side walls 51 be pivoted and thus destruction of the loading equipment 35 or the telescopic arms 22 is prevented.
Wurde das zumindest eine Paar von
Mitnahmeorganen 53a, 53b verschwenkt, wird das
Ladehilfsmittel 35 auf die nicht dargestellte Fördereinrichtung 38 aufgeschoben,
wobei während
des Rückhubes
der Teleskoparme 22, diese in Umlauf versetzt wird. Die
Umlaufgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 38,
insbesondere des Bandförderers,
ist zur Einfahrgeschwindigkeit bzw. Verfahrgeschwindigkeit der Teleskoparme 22 synchronisiert.That became at least a couple of entraining organs 53a . 53b is pivoted, the loading device 35 on the conveyor, not shown 38 postponed, during the return stroke of the telescopic arms 22 , this is put into circulation. The speed of rotation of the conveyor 38 , in particular the belt conveyor, is related to the retraction speed or travel speed of the telescopic arms 22 synchronized.
Ist das Paar der Mitnahmeorgane 54a, 54b nicht
bereits im Bereich des Abstellplatzes 31 ausgeschwenkt
worden, werden diese während
der Einfahrbewegung der Teleskoparme 22 und der Verlagerungsbewegung
des Ladehilfsmittels 35 zwischen dem Abstellplatz 31 und
der Hubplattform 20 aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung
verstellt.Is the pair of entraining organs 54a . 54b not already in the area of the parking space 31 have been swung out during the retracting movement of the telescopic arms 22 and the movement of the loading equipment 35 between the parking space 31 and the lifting platform 20 adjusted from the rest position to the working position.
Je nach der bevorstehenden weiteren
Manipulation des Ladehilfsmittels 35, wird dieses in ein anderes
unbelegtes Regalfach 33 des selben Regallagers 3 oder
in das andere Regallager 2 oder an eine vorbestimmte Abstellposition
oder eine nicht weiters dargestellte, das Lagersystem 1 umfassende Ausgabestelle,
wie Abfördereinrichtung,
oder zu einem zu Rangierzwecken dienenden kleinen Zwischenlager
transportiert. Während
der Verfahrbewegung der Hubplattform 20 mit dem darauf
abgelegten Lastaufnahmemittel 35, wie in 9 dargestellt, werden in bevorzugter
Weise die beiden Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b in
der Arbeitsstellung gehalten, wodurch ein sicherer Transport selbst
bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten des Förderfahrzeuges 8 erreicht,
insbesondere ein Absturz des Ladehilfsmittels 35 verhindert
wird.Depending on the upcoming manipulation of the loading equipment 35 , this is in another unoccupied shelf compartment 33 the same shelf warehouse 3 or to the other shelf warehouse 2 or to a predetermined parking position or not shown, the storage system 1 Comprehensive delivery point, such as removal device, or transported to a small temporary storage facility used for maneuvering. During the movement of the lifting platform 20 with the load handler placed on it 35 , as in 9 are shown, the two pairs of entrainment organs are preferred 53a . 53b and 54a . 54b held in the working position, which ensures safe transport even at high travel speeds of the conveyor vehicle 8th reached, in particular a crash of the loading equipment 35 is prevented.
Um Fehlfunktionen zu vermeiden, ist
das Ladehilfsmittel 21 mit nicht gezeigten Sensoren versehen,
mit denen die Belegung der Regalfächer 33, insbesondere
der Abstellplätze 31, 32 festgestellt
werden kann. Die Sensoren sind zweckmäßig an den Stirnendbereichen
der Teleskoparme 22 befestigt. Ferner sind in den Stirnendbereichen
beider Teleskoparme 22 nicht gezeigte Sensoren zur Kontrolle des
zwischen der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 der Regale 2, 3 und
einer Begrenzungskante 77 ausgebildeten Abstandsspaltes 78 während der
Verlagerung des Ladehilfsmittels 35 zwischen der Hubplattform 20 und
dem Regalfach 33 angeordnet. Der Sende- bzw. Empfangsstrahl 111 ist
quer zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgerichtet.In order to avoid malfunctions, the loading aid is 21 provided with sensors, not shown, with which the allocation of the shelves 33 , especially the parking spaces 31 . 32 can be determined. The sensors are useful on the front end areas of the telescopic arms 22 attached. Furthermore, both telescopic arms are in the frontal areas 22 Sensors, not shown, for checking the between the storage or retrieval side 5 the shelves 2 . 3 and a boundary edge 77 trained gap 78 during the relocation of the loading equipment 35 between the lifting platform 20 and the shelf 33 arranged. The send or receive beam 111 is transverse to the direction of extension - according to the arrow 34 - aligned.
Für
die Überwachung
des Belegungszustandes der Fördereinrichtung 38,
ist auf der Hubplattform 20 im Nahbereich der Paare von
Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b der
eingefahrenen Teleskoparme 22 jeweils zumindest eine Lichtschranke angeordnet.
Die Sende- bzw. Empfangsstrahlen 112 der Lichtschranken
sind quer zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgerichtet.For monitoring the occupancy status of the conveyor 38 , is on the lifting platform 20 in the vicinity of the pairs of entrainment organs 53a . 53b and 54a . 54b the retracted telescopic arms 22 each arranged at least one light barrier. The transmit or receive beams 112 the light barriers are transverse to the direction of extension - according to the arrow 34 - aligned.
So kann beispielsweise eine Verlagerung
eines Ladehilfsmittels 35 vom Regalfach 33 auf
die Hubplattform 20 als abgeschlossen betrachtet werden,
wenn die Sende- bzw. Empfangsstrahlen 112 beider Lichtschranken
die Anwesenheit eines Ladehilfsmittels 35 auf der Hubplattform 20 erfassen
und gegebenenfalls der Sende- bzw. Empfangsstrahl 111 im
Abstandsspalt 78 nicht mehr unterbrochen ist, worauf festgestellt
wurde, dass sich das Ladehilfsmittel 35 vollständig auf
der Hubplattform 20 bzw. auf dem Endlosförderer befindet
und die Hauptachsen des Förderfahrzeuges 8 wieder
bewegt werden können.For example, relocation of a loading device 35 from the shelf 33 on the lifting platform 20 be considered complete when the transmit or receive beams 112 the presence of a loading device for both light barriers 35 on the lifting platform 20 capture and, if necessary, the transmit or receive beam 111 in the gap 78 is no longer interrupted, after which it was found that the loading aid 35 completely on the lifting platform 20 or located on the endless conveyor and the main axes of the conveyor vehicle 8th can be moved again.
Arbeitsweise EinlagerungHow storage works
Gemäß 10 wird das eine Ladehilfsmittel 35 von
der Hubplattform 20 an einen der in Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – hintereinanderliegenden Abstellplätze 31, 32 im
Regalfach 33 eingelagert bzw. eingeschoben. In der gezeigten
Ausführung
wird jedoch davon ausgegangen, dass das Ladehilfsmittel 35 auf
dem gassenfernen Abstellplatz 32 abzulegen ist. Soll das
auf der nicht weiters dargestellten Fördereinrichtung 38 befindliche
Ladehilfsmittel 35 an den Abstellplatz 32 abgegeben
werden, wird die Hubplattform 20 in der oben beschriebenen
Weise in eine von der zentralen Steuerungseinrichtung vorgegebene
Sollposition vor dem Regalfach 33 verstellt. Gleichzeitig
wird mit der Ausfahrbewegung in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – der Teleskoparme 22, wiederum
die Fördereinrichtung 38 betätigt und
das einzulagernde Ladehilfsmittel 35 von der Fördereinrichtung 38 in
Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – in das
Regalfach 33 und mittels den Teleskoparmen 22 des
Lastaufnahmemittels 21 an den Abstellplatz 32 abgeschoben.
Während
der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 zwischen
der Hubplattform 20 und dem Regalfach 33, kann
beispielsweise das von der Hubplattform 20 abgewendete
Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b aus der Arbeitsstellung
in die Ruhestellung verstellt, insbesondere verschwenkt werden,
während
das in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – betrachtet,
der Hubplattform 20 zugewendete Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b bis zum
Erreichen der Sollabstellposition am Abstellplatz 32 in
der mit dem Ladehilfsmittel 35 überlappenden Position verstellt
bleibt. Nachdem die Sollabstellposition für das Ladehilfsmittel 35 erreicht
wurde, wird das Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b in
die Ruhestellung verschwenkt und kann gleichzeitig oder während der
Einfahrbewegung der Teleskoparme 22 in Einfahrrichtung – gemäß strichliertem
Pfeil 34 – zwischen
dem Abstellplatz 32 und der Hubplattform 20 das
Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b in die Ruhestellung
verschwenkt werden.According to 10 it becomes a loading aid 35 from the lifting platform 20 to one of the storage directions - according to the arrow 30 - consecutive parking spaces 31 . 32 in the shelf compartment 33 stored or inserted. In the embodiment shown, however, it is assumed that the loading aid 35 on the parking space far from the alley 32 is to be discarded. Should that on the conveyor not shown 38 loading aids 35 to the parking space 32 will be delivered, the lifting platform 20 in the above-described manner in a desired position in front of the shelf compartment that is predetermined by the central control device 33 adjusted. At the same time, the extension movement in the extension direction - according to the arrow 34 - the telescopic arms 22 , again the conveyor 38 actuated and the loading aid to be stored 35 from the conveyor 38 in storage direction - according to arrow 30 - in the shelf compartment 33 and by means of the telescopic arms 22 of the load handler 21 to the parking space 32 deported. During the movement of the loading equipment 35 between the lifting platform 20 and the shelf 33 , for example, from the lifting platform 20 averted pair of entrainment organs 53a . 53b adjusted from the working position to the rest position, in particular pivoted, while in the extension direction - according to the arrow 34 - considered the lifting platform 20 facing pair of entraining organs 54a . 54b until the target parking position is reached at the parking space 32 in the with the loading aid 35 overlapping position remains adjusted. After the target parking position for the loading equipment 35 has been reached, the pair of entrainment organs 54a . 54b pivoted into the rest position and can be simultaneously or during the retracting movement of the telescopic arms 22 in the direction of entry - according to the dashed arrow 34 - between the parking space 32 and the lifting platform 20 the pair of entraining organs 54a . 54b be pivoted into the rest position.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass
in den Fig. die Teleskoparme 22 zur besseren Übersicht
nur mit einem Mittelschlitten 24a und einem Oberschlitten 24b dargestellt
wurden, vielmehr aber aufgrund der geforderten hohen Stabilität und großen Ausfahrlänge 57b der
Teleskoparme 22, diese mehrere, beispielsweise zwei, drei
Mittelschlitten 24a und/oder mehrere, beispielsweise zwei,
drei Oberschlitten 24b aufweisen können.Finally, it should be pointed out that the telescopic arms in the figures 22 for a better overview only with a center slide 24a and a top sled 24b were shown, but rather due to the required high stability and large extension length 57b the telescopic arms 22 , these several, for example two, three center slides 24a and / or several, for example two, three top slides 24b can have.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten
des Lagersystems 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei,
dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben
eingeschränkt
ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten
untereinander möglich
sind und diese Variationsmög lichkeit
aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche
Erfindung im Können
des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es
sind also auch sämtliche
denkbaren Ausführungsvarianten,
die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und
beschriebenen Ausführungsvariante
möglich
sind, vom Schutzumfang mitumfasst.The exemplary embodiments show possible design variants of the storage system 1 , at this point it should be noted that the invention is not limited to the specifically shown embodiment variants of the same, but rather also various combinations of the individual embodiment variants with one another are possible and this possibility of variation due to the teaching of technical action by means of the present invention in the ability to do so technical field of professional. The scope of protection also includes all conceivable design variants which are possible by combining individual details of the design variant shown and described.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen,
dass zum besseren Verständnis
des Ausbaus des Lagersystems 1 dieses bzw. deren Bestandteile
teilweise unmaßstäblich und/oder
vergrößert und/oder
verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the expansion of the storage system 1 this or its components were partially shown to scale and / or enlarged and / or reduced.
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11
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Lagersystemstorage system
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22
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Regallagerbay warehouse
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33
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Regallagerbay warehouse
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44
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55
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Ein-
bzw..AuslagerungsseiteOn-
bzw..Auslagerungsseite
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66
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77
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Regalgasseaisle
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88th
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Förderfahrzeugdelivery vehicle
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99
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Führungsbahnguideway
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1010
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Führungsbahnguideway
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1111
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Gassenrichtungaisle direction
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1212
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Fahrwerklanding gear
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1313
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Fahrwerklanding gear
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1414
-
Aufstandsflächefootprint
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1515
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Deckeblanket
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1616
-
Antriebsanordnungdrive arrangement
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1717
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Mastmast
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1818
-
Führungsanordnungguide assembly
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1919
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HubantriebLinear actuator
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2020
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Hubplattformlifting platform
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2121
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LastaufnahmemittelLoad handling devices
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2222
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Teleskoparmtelescopic arm
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2323
-
Tragrahmensupporting frame
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24a24a
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Mittelschlittenmiddle slide
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24b24b
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Oberschlittentop slide
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2525
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Mitnahmeorgandrive member
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2626
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Antriebsorgandrive member
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2727
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Antriebsraddrive wheel
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2828
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Antriebsraddrive wheel
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2929
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Antriebsmotordrive motor
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3030
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Ein-
bzw. AuslagerrichtungOn-
or direction of delivery
-
3131
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AbstellplatzParking
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3232
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AbstellplatzParking
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3333
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Regalfachshelf
-
3434
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Ein-
bzw. AusfahrrichtungOn-
or extension direction
-
3535
-
Ladehilfsmittelloading equipment
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3636
-
Lagerflächestorage area
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3737
-
Hauptabmessungmain dimension
-
3838
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FördereinrichtungConveyor
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3939
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Förderebeneconveying plane
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4040
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Verstelleinrichtungadjustment
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4141
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Führungsvorrichtungguiding device
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4242
-
Antriebsanordnungdrive arrangement
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4343
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Führungsleisteguide rail
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4444
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Führungsnutguide
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4545
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Stellmittelactuating means
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4646
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Antriebdrive
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4747
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Befestigungsanordnungmounting assembly
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4848
-
Lasttrumload strand
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4949
-
Leertrumloose side
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5050
-
Greifabstandgrip distance
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5151
-
SeitenwandSide wall
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5252
-
Spaltgap
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53a53a
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Mitnahmeorgandrive member
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53b53b
-
Mitnahmeorgandrive member
-
54a54a
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Mitnahmeorgandrive member
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54b54b
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Mitnahmeorgandrive member
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5555
-
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5656
-
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57a57a
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Ausfahrlängeextension length
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57b57b
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Ausfahrlängeextension length
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5858
-
Hauptabmessungmain dimension
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5959
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Tiefedepth
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6060
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6161
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6262
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6363
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6464
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6565
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6666
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6767
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RegalsteherRegal stayer
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6868
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RegalfachbodenShelving shelf
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6969
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7070
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-
7171
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Rückseiteback
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7272
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Längelength
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7373
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SeitenwandSide wall
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7474
-
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7575
-
Gassenbreitechannel width
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7676
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Baubreitewidth
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7777
-
Begrenzungskanteboundary edge
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7878
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Abstandspaltespacing gaps
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7979
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Distanzdistance
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8080
-
untere
Seitenwandlower
Side wall
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8181
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LängsseitenwandLongitudinal side wall
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8282
-
LängsseitenwandLongitudinal side wall
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8383
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obere
Seitenwandupper
Side wall
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8484
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Führungseinrichtungguide means
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8585
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SeitenführungsbahnLateral guide track
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8686
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HöhenführungsbahnVertical guideway
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8787
-
SeitenführungsflächeSide guide surface
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8888
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Führungsflächeguide surface
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8989
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Aufnahmenutreceiving groove
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9090
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SeitenführungsbahnLateral guide track
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9191
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SeitenführungsflächeSide guide surface
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9292
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HöhenführungsflächeHeight guide surface
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9393
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Führungsflächeguide surface
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9494
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Außenumgrenzungouter boundary
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9595
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Stellantriebactuator
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9696
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Achseaxis
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9797
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LängsseitenflächeLongitudinal side face
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9898
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Ausnehmungrecess
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9999
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Sensorsensor
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100100
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Stegweb
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101101
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Schlittenkörpercarriage body
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102102
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Führungsstegguide web
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103103
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Führungsstegguide web
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104104
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Führungsleisteguide rail
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105105
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Rollerole
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106106
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Riemenbelt
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107107
-
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108108
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Seitenabstandlateral distance
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109109
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110110
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Mindestabstandminimum distance
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111111
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Sende-
und EmpfangsstrahlSend-
and receiving beam
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112112
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Sende-
und EmpfangsstrahlSend-
and receiving beam