DE202004004620U1

DE202004004620U1 - Lagersystem

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Publication number: DE202004004620U1
Application number: DE202004004620U
Authority: DE
Original assignee: TGW Transportgeraete GmbH
Current assignee: TGW Immobilien Wels GmbH
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2004-03-24
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2014-03-25

Abstract

Lagersystem (1) mit Regallagern (2, 3), einem zwischen den Regallagern (2, 3) entlang einer von einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerseiten (5) begrenzten Regalgasse (7) in Gassenrichtung (11) rechnergesteuert vefahrbaren Förderfahrzeug (8), bei dem die Regallager (2, 3) vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordnete Regalfächer (33) ausbilden und das Förderfahrzeug (8) eine ausschließlich vertikal verstellbare Hubplattform (20) und ein auf dieser angeordnetes Lastaufnahmemittel (21) mit zwei von der Ein- bzw. Auslagerseite (5) in das Regalfach (33) der Regallager (2; 3) einfahrbaren Teleskoparmen (22) zum Ein- bzw. Auslagern eines Ladehilfsmittels (35) aufweist, wobei jedes Regalfach (33) der Regallager (2; 3) in Ausfahrrichtung (34) der Teleskoparme (22) zumindest zwei hintereinander liegende Abstellplätze (31, 32) für ein auf beiden Abstellplätzen (31, 32) abstellbares oder zumindest zwei jeweils auf einem Abstellplatz (31, 32) abstellbare Ladehilfsmittel (35), z.B. Behälter, Kästen und dgl., ausbilden und mittels den Teleskoparmen (22) der gassennahe, erste oder gassenferne, zweite Abstellplatz...

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem, beispielsweise ein Kleinteillagersystem, wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.
Aus der DE 203 03 376 U1 ist ein auf einem Regalbediengerät vorgesehenes Lastaufnahmemittel zum Ein- bzw. Auslagern von Ladehilfsmitteln in ein bzw. aus einem Regalfach, bekannt, das zwei ausfahrbare Teleskoparme aufweist, die quer zu deren Längserstreckung verstellbar und mit reibschlüssig wirkenden Mitnahmeorganen versehen sind, mit denen ein Ladehilfsmittel an seinen parallel zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme verlaufenden Seitenwänden kraftschlüssig ergriffen wird. Da nun die Ausfahrlänge der Teleskoparme reduziert wird, kann auch eine Regalgasse zwischen Regallagern, in der das Regalbediengerät verfahrbar angeordnet ist, schmal ausgebildet werden. Durch den erforderlichen Kraftschluss zwischen dem Ladehilfsmittel und den Teleskoparmen, vergrößert sich die Gesamtkonstruktion des Lastaufnahmemittels und wird das Ladehilfsmittel stark beansprucht.
Weiters sind aus den Dokumenten DE 44 22 240 A1 , EP 0 379 688 A1 , EP 1 285 866 A1 und US 5,002,449 A bereits unterschiedlich ausgebildete Lagersysteme, insbesondere Hochregalanlagen, bekannt. Das Lagersystem weist zumindest zwei identische und sich spiegelbildlich sowie mit Abstand gegenüber stehende Regallager auf, die jeweils eine Vielzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordnete Regalfächer zur Unterbringung von Ladehilfsmitteln, beispielsweise Behälter aus Karton, Kästen, Paletten, wie Europaletten, Industriepaletten mit einem auf ihr befindlichen Stückgut, Gitterboxen etc., ausbilden und die Öffnungsseiten der Regalfächer einer zwischen den beiden Regallagern ausgebildeten Regalgasse zugewendet sind. Ein Förderfahrzeug, insbesondere Regalbediengerät, ist entlang der Regalgasse, beispielsweise auf geraden Fahrschienen geführt verfahrbar und wird von einer zentralen Steuerungseinrichtung angesteuert, derart, dass die Ladehilfsmitteln nach dem chaotischen Lagerungsprinzip ein- oder umgelagert werden, d.h. an beliebige, unbelegte Regalfächer angeliefert und in die Regalfächer abgelegt. Die aus der DE 44 22 240 A1 , EP 0 379 688 A1 und EP 1 285 866 A1 bekannten Förderfahrzeuge sind in vorteilhafter Weise über ein Fahrwerk auf zumindest einer am Boden befestigten Fahrschiene abgestützt und umfassen einen am Fahrwerk befestigten Mast, an dem eine Hubplattform vertikal verstellbar angeordnet ist.
Nach der DE 44 22 240 A1 und EP 1 285 866 A1 ist die Hubplattform mit einem Lastaufnahmemittel ausgestattet. Das Lastaufnahmemittel umfasst zwei in horizontaler Richtung und quer zur Längsrichtung der Regalgasse beidseitig neben dem Ladehilfsmittel synchron ein-und ausfahrbare Teleskoparme, mittels deren zwei in Ausfahrrichtung derselben hintereinander liegende Abstellplätze in einem Regalfach eines Doppelregallagers anfahrbar sind. Der zum Ein- oder Auslagern des Ladehilfsmittels, beispielsweise von der Hubplattform an einen der hintereinander liegenden Abstellplätze im Regalfach oder von einem der Abstellplätze auf die Hubplattform des Förderfahrzeuges erforderliche Kontakt zwischen dem Ladehilfsmittel und den Teleskoparmen wird nach der DE 44 22 240 A1 mittels an den beiden Teleskoparmen bewegungsfest angeordneten, formschlüssigen Mitnahmeorganen und nach der EP 1 285 866 A1 mittels einer verstellbaren Klemmgreifeinheit durch Klemmgreifen des Ladehilfsmittels hergestellt.
Bei der DE 44 22 240 A1 ist von Nachteil, dass die Mitnahmeorgane bewegungsfest mit den Teleskoparmen verbunden sind, wodurch die Teleskoparme zusätzlich quer zu deren Längserstreckung verstellbar sein müssen, um die das Ladehilfsmittel bildende Palette oder Gitterbox seitlich an den Klötzen formschlüssig erfassen zu können.
Nach der EP 1 285 866 A1 muss das Lastaufnahmemittel quer zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme in einer horizontalen Ebene um 180° verschwenkt werden, um die zum Regalbe diengerät beidseitig aufgestellten Regallager bedienen zu können. Entsprechend dem Schwenkradius vom Lastaufnahmemittel, ist eine Verbreiterung der Regalgasse zwangsweise die Folge.
Nach der EP 0 379 688 A1 und US 5,002,449 A werden die Ladehilfsmitteln ebenfalls über das Lastaufnahmemittel in die bzw. aus den Regalfächer(n) eines Einzelregallagers ein- bzw. ausgelagert. Die Regalfächer der Einzelregallager weisen in Einlagerrichtung nur eine Reihe von nebeneinander liegenden Abstellplätzen für die Ladehilfsmitteln auf, so dass nur ein begrenztes Lagervolumen zur Verfügung steht.
Weiters sind aus dem Stand der Technik Lagersysteme bekannt, bei denen beidseitig zur Regalgasse einander gegenüberliegend Regallager angeordnet sind und ein Förderfahrzeug mit einer vertikal verstellbaren Hubplattform und ein auf dieser angeordnetes Lastaufnahmemittel, wie beispielsweise in der DE 196 13 707 A1 und DE 93 21 117 U1 beschrieben, aufweisen. Mittels dem Lastaufnahmemittel können Ladehilfsmittel, wie Behälter, zwischen der Hubplattform und den Regalfächern der Regallager verlagert werden. Die Regallager können dabei als Einzelregallager, bei dem Ladehilfsmittel in nur einer Reihe nebeneinanderliegend ablegbar sind, oder einem Doppelregallager, bei dem Ladehilfsmittel jeweils mittig zueinander ausgerichtet in zwei Reihen hintereinander ablegbar sind, ausgebildet werden. Kommen in einem Lagersystem Einzelregallage zur Anwendung, ist eine zwischen einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerungsseiten der Einzelregallager bemessene lichte Gassenbreite geringfügig größer bemessen, als eine Hauptabmessung des Ladehilfsmittels quer zur Längsrichtung der Regalgasse. Im anderen Fall der Doppelregallager, entspricht die lichte Gassenbreite zwischen den Ein- bzw. Auslagerungsseiten der Doppelregallager zumindest der doppelten Hauptabmessung des Ladehilfsmittels quer zur Längsrichtung der Regalgasse. Letzteres hat sich in der Praxis bei leistungsfähigen Lagersystemen durchgesetzt, wenngleich mit einer Einbusse des zur Verfügung stehenden Lagervolumens gerechnet werden muss.
Bei diesen bekannten Systemen wird das Ladehilfsmittel an seinen parallel zur Ausfahrrichtung der Teleskoparme verlaufenden Seitenwänden form- oder kraftschlüssig ergriffen, wodurch zwar die Ausfahrlänge der Teleskoparme kürzer ausgestaltet ist, jedoch beim Greifen das Ladehilfsmittel an den Seitenwänden beschädigt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lagersystem, beispielsweise ein Kleinteillagersystem mit mittleren Umschlagleistungen, zu schaffen, bei dem das Verhältnis Raumvolumen des Lagersystems zu verfügbaren Lagervolumen gesteigert wird und eine schonende Handhabung der Ladehilfsmittel möglich ist und das sich durch seinen einfachen, kompakten Aufbau auszeichnet.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Die überraschenden Vorteile dabei sind, dass die lichte Gassenbreite selbst dann, wenn in den Regallagern nebeneinander in Einlagerrichtung jeweils mehrere bevorzugt mittig zueinander ausgerichtete Ladehilfsmittel in einer Reihe hintereinanderliegend ablegbar sind, eine Abmessung aufweist, die annähernd der Hauptabmessung des Ladehilfsmittels parallel zur Einlagerrichtung entspricht und deshalb gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lagersystemen mit Regallagern mit zumindest zwei nebeneinander in Einlagerrichtung in einer Reihe hintereinanderliegend ablegbaren Ladehilfsmittel bei vergleichbaren Raumvolumen des Lagersystems, das Lagervolumen maximal ausgenutzt werden kann. Auf diese Weise kann ohne größere bauliche Maßnahmen zu treffen, das Lagervolumen bei vergleichsweisem Raumvolumen des Lagersystems um annähernd 25% und damit die Anzahl der verfügbaren Abstellplätze gesteigert werden. Damit kann dem Erfordernis der niedrigen Lagerungskosten Rechnung getragen werden. Das erfindungsgemäße Lagersystems kann nunmehr aber auch überall dort eingesetzt werden, wo engste Raumverhältnisse vorliegen und eine hohe Lagerdichte, d.h. Anzahl von Ladehilfsmittel pro m³ Raumvolumen, erreicht werden soll. Dadurch kann das bei bereits bestehenden Gebäuden, beispielsweise Lagerhallen, konstruktiv vorgegebene Raumvolumen maximal ausgenutzt werden. Gemäß der Erfindung sind die Teleskoparme des Lastaufnahmemittels kompakt aufgebaut und weisen ein geringes Eigengewicht auf. Damit wird die Übergabe- bzw. Spielzeit für die Verlagerungsbewegung zwischen der Hubplattform und dem Regalfach herabgesetzt und kann der zwischen den benachbarten Seitenwänden von zwei im Regalfach nebeneinander abgelegten Ladehilfsmitteln vorhandene Spalt kleinstmöglich ausgebildet werden, sodass das bereits erfindungsgemäß vergrößerte Lagervolumen der Regallager zusätzlich besser ausgenutzt werden kann.
Von Vorteil sind aber auch die Ausführungen nach den Ansprüchen 2 und 3, wodurch aus dem Stand Technik bekannte Ladehilfsmittel, wie Karton- oder Kunststoffbehälter etc., mit weitestgehend genormten Abmessungen unter Berücksichtung der maximalen Ausnutzung des vorhandenen Lagervolumens in die Regallager quer zur Gassenrichtung des Förderfahrzeuges oder in ihrer Längsrichtung eingelagert werden können. Ersteres ist wegen der kleineren notwendigen Ausfahrlänge des Lastaufnahmemittels und zweiteres wegen verbesserter Ausnutzungs- und Leistungsdaten von Vorteil.
Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 4 und 5 sind vorteilhaft, da die Regalgasse eine Gassenbreite aufweist, innerhalb der Ladehilfsmittel mit unterschiedlichen Hauptabmessungen quer zur Längsrichtung der Regalgasse auf der Hubplattform transportiert werden können. Die Gassenbreite wird dabei auf die Standardabmessung eines Ladehilfsmittel mit maximaler Hauptabmessung quer zur Längsrichtung der Regalgasse ausgelegt. Sofern Ladehilfsmittel mit gleichen Hauptabmessungen quer zur Längsrichtung der Regalgasse manipuliert werden, bestimmt sich die Gassenbreite annähernd aus der quer zur Längsrichtung verlaufenden Hauptabmessung eines Ladehilfsmittel.
Gemäß Anspruch 6 wird sichergestellt, dass auch eine durch Mastschwingungen quer zur Längsrichtung der Regalgasse bewirkte Verlagerung des Ladehilfsmittels gegenüber dem Regal in Richtung der Ein- und Auslagerungsseite vom betreffenden Regal, eine Kollisionen zwischen dem Ladehilfsmittel oder Lastaufnahmemittel oder Hubplattform mit dem betreffenden Regal vermieden wird und dennoch die lichte Gassenbreite so klein als möglich ausgebildet ist, um das Raumvolumen des Lagersystems maximal ausnutzen zu können.
Die oben genannten Vorteile werden dadurch erreicht, dass die Hubplattform zur Aufnahme von nur einem Ladehilfsmittel ausgebildet ist, wie im Anspruch 7 beschrieben.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 8, da dass zwischen den in Abstand voneinander angeordneten Teleskoparmen aufgenommene Ladehilfsmittel während seiner Verlagerungsbewegung zwischen der Hubplattform und dem Regalfach über die Mitnahmeorgane und gegebenenfalls die Teleskoparme ausgerichtet wird und in ein oder aus einem Regalfach verschoben werden kann, ohne dabei Seitenwände des Ladehilfsmittels zu beschädigen. Die in einer horizontalen Ebene in zueinander parallel verlaufenden Tragrahmen geführten und synchron verstellbaren Teleskoparme begrenzen mit ihren einander zugewandten Längsseitenflächen den Greifabstand, der größer bemessen ist als die parallel in Längsrich tung der Regalgasse bemessene Hauptabmessung des zwischen den beiden Teleskoparmen befindlichen Ladehilfsmittels, wodurch selbst dann, wenn die einander gegenüberliegenden, den beiden Teleskoparmen benachbarten Seitenwände des Ladehilfsmittels deformiert sind, eine Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels zwischen der Hubplattform und dem Regalfach oder zwischen der Hubplattform und einem Zu- oder Ablieferbereich, z.B. Zu- oder Abfördereinheit, wie Rollenförderer, des Lagersystems nicht beeinträchtigt wird.
Von Vorteil erweist sich auch die Anordnung der zwei Paare von synchron und gegenläufig aufeinander zu- und voneinander wegbewegbaren, insbesondere verschwenkbaren, Mitnahmeorgane, wie im Anspruch 9 beschrieben, da diese in eine mit zumindest einer der parallel zur Längsrichtung der Regalgasse verlaufenden Seitenwände des Ladehilfsmittels überlappende Position verbracht werden können und das Ladehilfsmittel während der Verlagerungsbewegung zwischen der Hubplattform und dem Regalfach ausschließlich verschoben und nicht angehoben wird, wodurch die Teleskoparme nur für die Verschiebekraft und keine Gewichtskräfte ausgebildet sein müssen. Dadurch kann die Baugröße der Teleskoparme weiter reduziert werden. Durch den formschlüssigen Kontakt zwischen Lastaufnahmemittel und Ladehilfsmittel, werden nur geringe Ansprüche an die Formgenauigkeit an das ein- bzw. auszulagernde Ladehilfsmittel gestellt.
Gemäß Anspruch 10 ist eine Bedienung von zwei beidseitig zum Förderfahrzeug aufgestellten Regallagern möglich.
Aber auch die Fortbildung nach Anspruch 11 ist von Vorteil, da nunmehr Ladehilfsmittel mit unterschiedlichen Hauptabmessungen parallel zur Längsrichtung der Regalgasse manipuliert werden können. Ist das zwischen den beiden Teleskoparmen befindliche Ladehilfsmittel verdreht, so kann durch die gegenläufige Verstellbewegung der beiden Teleskoparme in Längsrichtung der Regalgasse, das Ladehilfsmittel zwischen den Teleskoparmen zentriert bzw. ausgerichtet werden.
Schließlich ist die Ausbildung nach Anspruch 12 vorteilhaft, da einer der ohnehin für das Ein- und Ausfahren der Teleskoparme benötigten Riemen elektrisch leitfähige Zugstränge aufweist, über die eine Energie- und/oder Signalübertragung möglich ist. Somit können nun auf einfache Weise über die Zugstränge die Stellantriebe der Mitnahmeorgane angesteuert und/oder die Sensoren für die Endlagenüberwachung der Mitnahmeorgane mit elektrischer Energie versorgt werden.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
1 ein erfindungsgemäßes Lagersystem mit zwei beidseits einer Regalgasse einander gegenüberliegend angeordneten Regallagern in Ansicht und stark vereinfachter schematischer Darstellung;
2 das Förderfahrzeug mit einer Hubplattform und einem Lastaufnahmemittel mit einem auf eine Lagerfläche eines Regalfaches aufgeschobenen Ladehilfsmittel am gassennahen Abstellplatz, in Ansicht gemäß den Linien II–II nach 1;
3 das Förderfahrzeug mit der Hubplattform und dem Lastaufnahmemittel mit dem auf die Lagerfläche des Regalfaches aufgeschobenen Ladehilfsmittel am gassenfernen Abstellplatz, in Ansicht gemäß den Linien III–III nach 1;
4 eine Hubplattform mit einer Verstelleinrichtung für die gegenläufige Verstellung der am Tragrahmen geführten Teleskoparme, in Draufsicht und stark vereinfachter schematischer Darstellung;
5 eine Draufsicht auf die Regalfächer und das in die Grundstellung eingefahrene Lastaufnahmemittel mit einem gegebenenfalls einzulagernden Ladehilfsmittel vor der Lagerfläche der Regalfächer, in stark vereinfachter schematischer Darstellung;
6 einen Teleskoparm des Lastaufnahmemittels mit einem Tragrahmen, Mittel- und Oberschlitten, in Stirnansicht geschnitten und vereinfachter Darstellung;
7 den Teleskoparm gemäß 6 mit dem Tragrahmen, Mittel- und Oberschlitten, in Seitenansicht und vereinfachter Darstellung;
8 einen Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems mit dem Lastaufnahmemittel und einem auf die Lagerfläche aufgeschobenen Ladehilfsmittel am gassennahen Abstellplatz, in einer Draufsicht und stark vereinfachter Darstellung;
9 einen Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems mit dem Lastaufnahmemittel und einem auf die Hubplattform aufgeschobenen Ladehilfsmittel, in einer Draufsicht und stark vereinfachter Darstellung;
10 einen Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems mit dem Lastaufnahmemittel und einem aus dem Regalfach vom gassenfernen Abstellplatz auszulagernden Ladehilfsmittel, in Draufsichtung und stark vereinfachter Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Lagersystem 1 in vereinfachter Darstellung und in Ansicht gezeigt, das zwei baulich übereinstimmende und sich spiegelbildlich gegenüber stehende Regellager 2, 3 aufweist. Durch einen Abstand zwischen den einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der beiden Regallager 2, 3 ist eine Regalgasse 7 ausgebildet, entlang welcher ein Förderfahrzeug 8, insbesondere ein Regalbediengerät, beispielsweise auf Führungsbahnen 9, 10 in Gassenrichtung – gemäß dem in der 2 eingetragenen Doppelpfeil 11 – rechnergesteuert verfahrbar ist. Das Förderfahrzeug 8 ist hierbei über stark vereinfacht dargestellte Fahrwerke 12, 13 an der auf einer horizontalen Aufstandsfläche 14 ange ordneten Führungsbahn 9, insbesondere einer Fahrschiene, und der an einer Decke 15 des Lagersystems 1 befestigten Führungsbahn 10, insbesondere einer Fahrschiene, abgestützt bzw. geführt und über zumindest eine Antriebsanordnung 16 entlang der Fahrschienen verstellbar und weist einen mit den beiden Fahrwerken 12, 13 verbundenen, im wesentlichen senkrecht zur Aufstandsfläche 14 erstreckenden Mast 17 auf. Der Mast 17 ist mit einer Führungsanordnung 18 versehen, entlang der mittels einem Hubantrieb 19 eine horizontal verlaufende Hubplattform 20 in einer zur Aufstandsfläche 14 senkrechten Richtung rechnergesteuert verstellbar ist, insbesondere verfahrbar. Der Mast 17 und die Hubplattform 20 sind in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – hintereinander angeordnet. Die Hubplattform 20 ist mit einem in zur Aufstandsfläche 14 parallel verlaufenden Ebenen verstellbaren, mehrfach teleskopierbaren Lastaufnahmemittel 21 ausgestattet. In einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst das Lastaufnahmemittel 21 zwei zumindest zweifach teleskopierbare Teleskoparme 22, die von, in einer horizontalen Ebene in zueinander parallel verlaufenden und auf der Hubplattform 20 angeordneten Tragrahmen 23 geführt sind. Jeder Teleskoparm 22 weist zumindest einen Mittelschlitten 24a und zumindest einen Oberschlitten 24b, die zu dem Tragrahmen 23 und zueinander relativ verstellbar sind, sowie zumindest ein, bevorzugt am Mittelschlitten 24a angeordnetes Mitnahmeorgan 25, z.B. eine nicht weiters dargestellte Zahnstange, auf. Jeder Teleskoparm 22 ist mit einem Antriebsorgan 26, z.B. einem endlos umlaufenden Mitnahmemittel, wie ein Ketten- oder Riementrieb, antriebsverbunden, wobei ein Obertrum des endlos umlaufenden Antriebsorganes 26 und das Mitnahmeorgan 25 miteinander in formschlüssigem Eingriff stehen und die Teleskoparme 22 mit einer Antriebskraft beaufschlagen. Die endlos ausgebildeten Antriebsorgane 26 sind jeweils um ein Antriebsrad 27 und mehrere Abtriebsräder 28 geführt und über zumindest einen Antriebsmotor 29 synchron angetrieben. Die beiden Antriebsräder 27 sind bevorzugt über eine nicht dargestellte Gelenkwelle an dem gemeinsamen Antriebsmotor 29, insbesondere Servomotor, Schrittschaltmotor, zur Übertragung der Antriebskraft angekoppelt. Natürlich kann jedes Antriebsorgan 26 an einem eigenen Antriebsmotor 29 angekoppelt werden, wobei dann die beiden Antriebsmotoren 29 synchronisiert sind.
Wie bereits kurz erwähnt, sind die Antriebsorgane 26 über eine nicht ersichtliche, längenveränderbare Gelenkwelle mit Keilwellenverbindung miteinander antriebsverbunden und an nur einen einzigen Antriebsmotor 29 angekuppelt, sodass die Antriebsorgane 26 synchron angetrieben und somit die beiden Teleskoparme 22 in eine quer bzw. senkrecht zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verlaufende Ausfahrrichtung bzw. Ein- bzw. Auslagerrichtung eines Ladehilfsmittels 35 – gemäß Doppelpfeil 30 – zueinander synchron verstellbar ausgebildet sind.
Die an den Tragrahmen 23 geführten Teleskoparme 22 weisen die gleichsinnig verschiebbaren Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auf, womit eine entsprechende Reichweite bzw. Ausfahrlänge des Lastaufnahmemittels 21 erreicht wird und in Einlagerrichtung – gemäß dem in der 3 eingetragenen Pfeil 30 – des Ladehilfsmittels 21 gesehen zumindest zwei, oder mehrere, beispielsweise drei, vier, hintereinander angeordnete Abstellplätze 31, 32 mit dem Lastaufnahmemittel 21 ausgehend von der Regalgasse 7 wahlweise von einem der beidseits der Regalgasse 7 angeordneten Regale 2, 3, wie dargestellt Doppelregale, zur Ein- und Auslagerung von Ladehilfsmitteln 35, wie beispielsweise Kästen, genormte Behälter aus Kunststoff oder Karton, anfahrbar sind, und zwar unabhängig ob das in vollen Linien gezeigte, der Regalgasse 7 benachbarte Ladehilfsmittel 35 oder das von der Regalgasse 7 entfernte – in strichlierten Linien gezeigte Ladehilfsmittel 35 ein- oder auszulagern ist. Die Ein- bzw. Auslagerrichtung des Ladehilfsmittels 35 – gemäß dem eingetragenen Doppelpfeil 30 in 1 – verläuft parallel zu einer Ein- bzw. Ausfahrrichtung – gemäß dem eingetragenen Doppelpfeil 34 in 1 – der Teleskoparme 22.
Die Regale 2, 3 weisen eine Vielzahl von übereinander in horizontalen Ebenen angeordnete Lagerflächen 36 auf, auf denen nebeneinander in Einlagerrichtung – gemäß dem in der 2 eingetragenen Pfeil 30 – gesehen jeweils mehrere bevorzugt mittig zueinander ausgerichtete Ladehilfsmittel 35 in einer Reihe hintereinander liegend ablegbar sind. Auf jede der Lagerflächen 36 sind im Ausführungsbeispiel zumindest zwei quaderförmige Ladehilfsmittel 35 in einer Reihe hintereinander liegend ablegbar. Die Regalfächer 33 bzw. die Abstellplätze 31, 32 können sowohl für eine Längseinlagerung, bei der eine größere Hauptabmessung bzw. Länge des Ladehilfsmittels 35 quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verläuft, als auch Quereinlagerung, bei der eine größere Hauptabmessung bzw. Länge des Ladehilfsmittels 35 parallel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verläuft, der Ladehilfsmittel 35 ausgebildet sein. Selbstverständlich sind neben den rechteckförmigen Grundrissformen für die Ladehilfsmittel 35 auch andere Grundrissformen, z.B. quadratische Grundrissformen, möglich.
In den gemeinsam beschriebenen 2 bis 5 ist ein Teilbereich des erfindungsgemäßen Lagersystems 1 mit den beidseits zur Regalgasse 7 aufgestellten Regalen 2, 3, dem zwischen den Regalen 2, 3 verfahrbaren Förderfahrzeug 8, der Hubplattform 20 und dem bzgl. der Hubplattform 20 in entgegengesetzte Richtungen, d.h. in beide Einlagerrichtungen – gemäß Pfeil 30 in 2 und 3 – ausfahrbaren, telekopierbaren Lastaufnahmemittel 21 in Draufsicht gezeigt. Auf der Hubplatteform 20 des Förderfahrzeuges 8 ist eine zur jeweiligen Ein- bzw. Ausfahrrichtung – gemäß dem eingetragenen Doppelpfeil 34 – der Teleskoparme 22 eine parallel verlaufende Vorschubrichtung ausbildende Fördereinrichtung 38, insbesondere ein bandartiger Endlosförderer, bevorzugt ein Bandförderer, oder zwei in Bezug auf eine zwischen den Teleskoparmen 22 senkrecht zu der Aufstandsfläche 14 des Förderfahrzeuges 8 verlaufendenden Mittelebene symmetrisch angeordnete Linearförderer, wie Kettenförderer, angeordnet. Ein Obertrum der Fördereinrichtung 38 bildet eine Förderebene 39 für das ausschließlich eine auf dieser abstützende Ladehilfsmittel 35 aus. Die Verstellgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 21 und die Vorschubgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 38 sind synchronisiert, wodurch das Einlagern bzw. Auslagern in das bzw. aus dem Regalfach 33 schonend und stoßfrei erfolgen kann.
Wie weiters ersichtlich, können mit dem Lastaufnahmemittel 21 Ladehilfsmittel 35 mit unterschiedlichen Hauptabmessungen 37, bemessen parallel zur Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – an den bzw. vom Abstellplatz 31, 32 in das jeweilige Regalfach 33 ein- bzw. aus dem jeweiligen Regalfach 33 ausgelagert werden. Dazu ist es nun erforderlich, dass die Tragrahmen 23 mit den in einer horizontalen Ebene nach beiden Richtungen zu der Hubplattform 20 teleskopartig ausziehbaren Teleskoparme 22 quer zur Längsrichtung der Teleskoparme 22 relativ zueinander verstellbar angeordnet sind, wie diese beispielhaft und stark vereinfacht in der 4 erläutert wird.
In der 4 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer Verstelleinrichtung 40 gezeigt, mit der die beiden Tragrahmen 23 mit den im rechten Winkel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 und parallel zueinander ausgerichteten Teleskoparmen 22 in einer horizontalen Ebene gegenläufig aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar sind. Die synchron ein- bzw. ausziehbaren Teleskoparme 22 sind in einer horizontalen Ebene quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verstellbar ausgebildet.
Die Verstelleinrichtung 40 weist zumindest eine, gemäß dieser Ausführung zwei in zur Längsrichtung der Tragrahmen 23 quer und horizontal verlaufende Führungsvorrichtungen 41 und eine Antriebsanordnung 42 auf. Die zwischen dem Tragrahmen 23 und der Hubplattform 20 angeordneten Führungsvorrichtungen 41 sind durch zwei jeweils im Stirnenbereich der Tragrahmen 23 angeordnete, mit der Hubplattform 20 verbundene Führungsleisten 43 und zu diesen an den Tragrahmen 23 vorgesehene, komplementäre Führungsnuten 44, siehe 7, gebildet und sind die Führungsleisten 43 und Führungsnuten 44 bevorzugt formschlüssig ineinandergreifend geführt ausgebildet. Die für die Synchronverstellung der beiden Tragrahmen 23 mit den Teleskoparmen 22 vorgesehene Antriebsanordnung 42 ist durch wenigstens ein Stellmittel 45, insbesondere einen endlos umlaufenden Zugmitteltrieb, z.B. Riemen-, Kettetrieb, gebildet, das über einen Antrieb 46 mit einer Antriebskraft beaufschlagt wird. Die quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verstellbaren Tragrahmen 23 mit den Teleskoparmen 22 sind entlang der Führungsleisten 43 und Führungsnuten 44 geführt und über eine Befestigungsanordnung 47 in einem vorbestimmten Abstand mit einem Lasttrum 48 und einem Leertrum 49 des Zugmitteltriebes bewegungsfest verbunden. Auf diese Weise ist es nun möglich, drehrichtungsabhängig, bei einer Linksdrehung eines am Antrieb 46 angekuppelten Antriebsrades, die beiden Tragrahmen 23 mit Teleskoparmen 22 aus einer mit vollen Linien eingetragenen Grundstellung in eine in strichlierten Linien eingetragene Endstellung gegenläufig aufeinander, wie dies schematisch durch Pfeile angedeutet ist, oder, bei einer Rechtsdrehung des Antriebsrades, die beiden Tragrahmen 23 mit Teleskoparmen 22 aus der Endstellung in die Grundstellung gegenläufig voneinander weg zu bewegen, wie dies schematisch durch strichlierte Pfeile angedeutet ist.
Die das Lastaufnahmemittel 21 aufweisenden Teleskoparme 22 sind zwischen der Grund- und Endstellung in Längsrichtung der Regalgasse 7 bzw. quer zur Längsrichtung der Teleskoparme 22 verstellbar und kann ein zwischen den parallel zueinander verlaufenden Teleskoparmen 22 lichter Greifabstand 50 mittels einer nicht weiters dargestellten zentralen Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von der Hauptabmessung 37 des nach dem chaotischen Lagerungsprinzip 35 in ein bzw. aus einem Regalfach 33 am ersten oder zweiten Abstellplatz 31, 32 ein- bzw. auszulagernden Ladehilfsmittels 35 eingestellt werden.
Dieser Greifabstand 50 ist zumindest geringfügig größer bemessen als die Hauptabmessung 37 des Ladehilfsmittels 35, wodurch sichergestellt wird, dass die beidseitig neben den und parallel zu Seitenwänden 51 vom zu ergreifenden Ladehilfsmitte 35 in das Regalfach 33 einfahrbaren Teleskoparme 22, nicht mit dem Ladehilfsmitte 35 kollidieren. In den Regalfä chern 33 sind einzelne Ladehilfsmitte 35 so abgelegt, dass zwischen den einander zugewandten Seitenwänden 51 von zwei nebeneinander abgelegten Ladehilfsmitte 35 jeweils ein kleinstmöglicher Spalt 52 ausgebildet ist, der nur eine geringe Mindestbreite aufweisen muss, aber zumindest geringfügig größer bemessen ist, als die bauliche Abmessung des in den Spalt 52 einfahrbaren Teleskoparmes 22.
Wie aus den einzelnen Fig. ersichtlich, sind die einander zugewandten und jeweils zu den Seitenwänden 51 des Ladehilfsmittels 35 benachbarten Oberschlitten 24b an ihren einander gegenüberliegenden Stirnendbereichen mit Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b ausgestattet und sind die Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b quer zur Längsrichtung der Oberschlitten 24b bedarfsweise aus einer sich innerhalb von in den Oberschlitten 24b vertieft ausgebildeten Ausnehmungen befindlichen Ruhestellung in eine über eine Außenumgrenzung der Oberschlitten 24b vorragende Arbeitsstellung verstellbar ausgebildet, insbesondere verschwenkbar. Jedes Mitnahmeorgan 53a bis 54b ist an einem, einen Schwenkantrieb bildeten Stellantrieb gekuppelt und sind die Schwenkantriebe jeweils der Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b synchronisiert. Die Arbeitsweise dieser Mitnahmeorgane 53a bis 54b wird anhand der 8 bis 10 beschrieben.
Wie in den 2 und 3 weiters eingetragen, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Ausfahrlänge 57a der Teleskoparme 22 nach 2, wenn der gassennahe Abstellplatz 31 angefahren wird, geringfügig größer bemessen, als eine quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 bemessene Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35, und nach 3, wenn der gassenferne Abstellplatz 32 angefahren wird, entspricht die Ausfahrlänge 57b annähernd einer gesamten Tiefe 59 des Regallagers 2, 3. Die Hauptabmessungen 58 der Ladehilfsmittel 35 wurden der Einfachheit halber gleich ausgebildet, ist es im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, dass die Ladehilfsmittel 35 mit unterschiedlichen Hauptabmessungen 58 ausgebildet sind. Sind alle ein- und auszulagernden Ladehilfsmitteln 35 mit gleicher Hauptabmessung 58 ausgebildet, kann die Regalgasse 7 mit einer annähernd dieser Hauptabmessung 58 entsprechenden lichten Gassenbreite 75 (siehe 1) ausgebildet werden. Weisen die Ladehilfsmitte 35 unterschiedliche Hauptabmessungen 58 auf, wird die Regalgasse 7 mit einer annähernd einer maximalen Hauptabmessung 58 eines Ladehilfsmittels 35 entsprechenden, lichten Gassenbreite 75 ausgebildet.
Wie eingangs erwähnt, sind beidseits zur Regalgasse 7 die Regallager 2, 3 aufgestellt, wovon jedes mehrere vertikal zur Aufstandsfläche 14 angeordnete Regalsteher 67 und zwischen diesen in horizontal übereinanderliegenden Ebenen distanziert voneinander angeordnete Regalfachböden 68 für die auf diesen abzustellende Ladehilfsmitte 35 aufweist. Die Regalfachböden 68 sind mit den Regalstehern 67 verbunden. Die Tiefe 59 der Regallager 2, 3 ist durch eine parallel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verlaufende Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche und eine zur Regalgasse 7 abgewandte sowie parallel zur Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 verlaufende Rückseite 71 bzw. Rückseitenfläche begrenzt. Eine Länge 72 der Regallager 2, 3 ist durch die senkrecht zur Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 verlaufenden, nicht weiters dargestellten Stirnseiten bzw. Stirnseitenflächen begrenzt. Die Regalfachböden 68 der Regallager 2, 3 sind zwischen der Ein- bzw. Auslager- und Rückseite 5, 71 über die gesamte Länge 72 der Regallager 2, 3 angeordnet. In mehreren Reihen hintereinander sind die Ladehilfsmitte 35 auf der von dem Regalfachboden 68 ausgebildeten Lagerfläche 36 nebeneinander abstützbar.
Natürlich können die Regale 2, 3 auch durch eine Stahlrahmenkonstruktion gebildet werden, die in mehreren übereinander angeordneten horizontalen Ebenen quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 zueinander in einem Abstand parallel verlaufende und miteinander über in zur Längsrichtung der Regalgasse 7 parallel verlaufende Trägerprofile verbundene Winkelprofile mit beispielsweise C-förmigen oder I-förmigen Querschnitt aufweisen. Die von einem vertikal aufragenden Steg der Winkelprofile seitlich vorragenden horizontalen Flansche, bilden Tragstege mit der Lagerfläche 36 für die Ladehilfsmittel 35 aus und sind an jeweils den im Abstand zueinander benachbart angeordneten Winkelprofilen nebeneinander in Einlagerrichtung mehrere Ladehilfsmitteln 35 in einer Reihe hintereinander abgestützt bzw. abgelegt.
Wie in der 5 im Detail dargestellt, ist die Regalgasse 7 für das Förderfahrzeug 8 durch die einander zugewandten Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der beidseits zur Regalgasse 7 aufgestellten Regallagern 2, 3 begrenzt und ist eine quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 zwischen den Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 bemessene lichte Gassenbreite 75 nur geringfügig größer ausgebildet ist, als die Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7. Damit sich die am Mast 17 des Förderfahrzeuges 8 heb- und senkbar geführte Hubplattform 20 unbehindert in den Bereich jedes einzelnen Regalfaches 33 bewegen lässt, weist die Hubplattform 20 und das darauf befindliche Lastaufnahmemittel 21 eine Baubreite 76 auf, die um ein Mindestmaß kleiner bemessen ist als die lichte Gassenbreite 75 zwischen den sich mit Abstand gegenüberstehenden Regallagern 2, 3. Zwischen der der Regalgasse 7 zugewendeten Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der Regallager 2, 3 und einer dazu parallelen Begrenzungskante 77 der Hubplattform 20, ist ein Abstandsspalt 78 ausgebildet, der üblicherweise bei einer Bauhöhe des Förderfahrzeuges 8 von 4 m bis 8 m zwischen 20 mm und 70 mm, insbesondere 30 mm und 50 mm beträgt. Die Hubplattform 20 ist zur Aufnahme von nur einem Ladehilfsmittel 35 ausgebildet.
Eine minimale lichte Distanz 79 – bei maximaler Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 und einer annähernd der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 entsprechenden Gassenbreite 75 – zwischen der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der Regale 2, 3 und einer dieser zugewendeten Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche des sich auf der Hubplattform 20 mittig befindlichen Ladehilfsmittels 35, beträgt zwischen 30 mm und 120 mm, insbesondere 50 mm und 100 mm, beispielsweise 70 mm. Natürlich kann zum Zweck der erhöhten Raumausnutzung der Regallager 2, 3, das im Regalfach 33 eingelagerte, gassennahe Ladehilfsmitte 35 mit seiner Seitenwand 73 über die Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche in Richtung zur Regalgasse 7 vorragen und beträgt der Abstandsspalt 78 zwischen der Seitenwand 73 des im Regalfach 33 eingelagerten Ladehilfsmittels 35 und der Begrenzungskante 77 üblicherweise bei einer Bauhöhe des Förderfahrzeuges 8 von 4 m bis 8 m zwischen 20 mm und 70 mm, insbesondere 30 mm und 50 mm und die minimale lichte Distanz 79 zwischen den einander zugewandten Seitenwänden 73 vom sich auf der Hubplattform 20 und im Regalfach 33 am gassennahen Abstellplatz 31 befindlichen Ladehilfsmittel 35 zwischen 30 mm und 120 mm, insbesondere 50 mm und 100 mm, beispielsweise 70 mm.
Eine maximale lichte Distanz 79 – bei minimaler Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 und einer annähernd der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 entsprechenden Gassenbreite 75 – zwischen der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 bzw. Längsseitenfläche der Regale 2, 3 und einer dieser zugewendeten Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche des sich auf der Hubplattform 20 mittig befindlichen Ladehilfsmittels 35 oder sich zwischen den einander zugewandten Seitenwänden 73 vom auf der Hubplattform 20 und im Regalfach 33 am gassennahen Abstellplatz 31 befindlichen Ladehilfsmittel 35 beträgt zwischen 500 mm und 650 mm, insbesondere 580 mm und 610 mm, beispielsweise 550 mm. Werden Ladehilfsmit tel 35 mit nur einheitlicher Hauptabmessung 58 ein- bzw. ausgelagert, ist eine maximale lichte Distanz 79 bevorzugt etwa 70 mm.
Die Ladehilfsmittel 35 weisen bei ihrer Längseinlagerung eine der Hauptabmessung 58 entsprechende Länge etwa zwischen 200 mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 600 mm und 1000 mm, beispielsweise 800 mm, und bei ihrer Quereinlagerung eine der Hauptabmessung 37 entsprechende Breite etwa zwischen 200 mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 300 mm und 1000 mm, beispielsweise 600 mm, auf. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die lichte Gassenbreite 75 maximal das 1,05-fache bis 1,3-fache, insbesondere 1,1-fache bis 1,2-fache, beispielsweise 1,15-fache bevorzugt der Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 beträgt. Bei einer maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 von 1200 mm, liegt die maximale lichte Gassenbreite 75 etwa im Bereich von maximal das 1,05-fache bis 1,2-fache, insbesondere 1,1-fache bis 1,18-fache, beispielsweise 1,15-fache, der maximalen Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35. Damit ist in einem kompakten Lagersystem 1 ein Optimum der Volumsnutzung bezogen auf das Raumvolumen gefunden.
Wie in den 3 in strichpunktierte Linien beispielhaft eingetragen, ist die Tiefe 59 der Regallager 2, 3 derart ausgebildet, dass zumindest ein sich annähernd über die gesamte Tiefe 59 erstreckendes Ladehilfsmittel 35 in das Regalfach 33 ein- bzw. ausgelagert werden kann. Das Regalfach 33 der Regallager 2; 3 weist nach 3 in Ausfahrrichtung 34 des Lastaufnahmemittels 21 zumindest zwei hintereinander liegende Abstellplätze 31, 32 auf, auf denen nur ein langgestrecktes Ladehilfsmittels 35, z.B. Behälter, Kästen, abgelegt ist. Die Ausfahrlänge 57b der Teleskoparme 22 entspricht dabei annähernd der Hauptabmessung 58 des Ladehilfsmittels 35 bzw. der Tiefe 59. Das langgestreckte Ladehilfsmittel 35 weist etwa die doppelte Hauptabmessung 58 auf. Die Hubplattform 20 weist in diesem Fall eine etwa der Hauptabmessung 58 dieses langgestreckten Ladehilfsmittel 35 entsprechende Baubreite 76 auf und die Gassenbreite 75 ist nur geringfügig größer ausgebildet als die Hauptabmessung 58 des langgestreckten Ladehilfsmittels 35. Der Einfachheit halber wurde jedoch die Gassenbreite 75 nicht für das langgestreckte Ladehilfsmittel 35 dargestellt.
Sofern das Lastaufnahmemittel 21 auf der Hubplattform 20 in seine mittlere Grundstellung, wie diese eingenommen wird, wenn die Hubplattform 20 in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – oder vertikaler Richtung verstellt wird, zurückgefahren ist, befinden sich die Teleskoparme 22 zwischen den Begrenzungskante 77 und werden die Teleskoparme 22 erst nach Erreichen einer noch genauer zu beschreibenden Sollposition der Hubplattform 20 vor dem Regalfach 33 nach eine der beiden Seiten in Einlagerrichtung in ein Regalfach 33 des Regals 2 oder 3 ausgeschoben. Die mittlere Grundstellung wird bevorzugt über einen nicht weiters dargestellten Sensor überwacht.
Um ein möglichst hohes Lagervolumen im Lagersystem 1 zu erreichen, ist ein kompakt aufgebautes Lastaufnahmemittel 21 mit niedrigem Eigengewicht erforderlich, dessen Aufbau in den gemeinsam beschriebenen 6 und 7 in Zusammenschau mit der 3 erläutert wird. Dieses weist zwei Teleskoparme 22 und Tragrahmen 23 auf. Die Teleskoparme 22, insbesondere die Tragrahmen 23, sind über die bevorzugt zwei Führungsvorrichtungen 41 auf der Hubplattform 20 in Längsrichtung der Regalgasse 7 relativ zueinander verstellbar ausgebildet und weist jeder der Teleskoparme 22 den Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auf. Der Tragrahmen 23 ist durch ein einstöckig hergestelltes Hohlprofil, beispielsweise aus Blechbiegeteilen in Leichtbauweise oder, wie in 6 dargestellt, beispielsweise als ein Stranggussprofil aus Aluminium, hergestellt und weist eine zur Hubplattform 20 parallel verlaufende untere Seitenwand 80, eine aufragende, erste und zweite Längsseitenwand 81, 82, eine zwischen den aufragenden Längsseitenwänden 81, 82 winkelig verlaufende, obere Seitenwand 83 auf. An der dem Mittelschlitten 24a zugekehrten, ersten Längsseitenwand 81 ist zwischen Längsrandbereichen der oberen Seitenwand 83 und der unteren Seitewand 80 eine Führungseinrichtung 84 mit über die gesamte Längserstreckung des Tragrahmens 23 angeordneten Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 86 für die Höhen- und Seitenführung des Mittelschlittens 24a entlang des Tragrahmens 23 vorgesehen. Die Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 86 sind einstückig am Tragrahmen 23 angeformt bzw. ausgebildet und durch nutartige Ausnehmungen im Hohlprofil gebildet, insbesondere im Querschnitt U-förmig. An der Längsseitenwand 81 des Tragrahmens 23 sind auf der dem Mittelschlitten 24a zugewandten Seite zwei in Längsrichtung des Tragrahmens 23 und im Abstand parallel zueinander verlaufende Seitenführungsbahnen 85 angeordnet, wobei jede Seitenführungsbahn 85 zwei parallel zueinander und parallel zur ersten Längsseitenwand 81 verlaufende, vertikale Seitenführungsflächen 87 ausbildet.
Die im Querschnitt U-förmige Höhenführungsbahn 86 ist zwischen den beiden Seitenführungsbahnen 85 angeordnet und bildet parallel zueinander und senkrecht zur ersten Längs seitenwand 81 verlaufende, horizontale Führungsflächen 88 aus und ist an der ersten Längsseitenwand 81 einstückig angeformt bzw. von dieser als nutartige Ausnehmung ausgebildet. Aus der 6 wird ersichtlich, dass der Tragrahmen 23 im Bereich seiner winkelig verlaufenden Seitenwand 83 mit bevorzugt einer sich über die gesamte Länge des Tragrahmens 23 erstreckenden Aufnahmenut 89 für Anbauteile, z.B. Aktoren, Sensoren, versehen ist. In dem die Seitenwände 80 bis 83 einschließenden Hohlraum können Leitungen für die mechanische und/oder elektrische Energie- und/oder Signalübertragung zwischen dem Lastaufnahmemittel 21 und einer zentralen Steuerungseinrichtung untergebracht werden.
Der Oberschlitten 24b ist etwa plattenartig und im Querschnitt etwa C-förmig ausgebildet und beispielsweise aus Blechbiegeteilen in Leichtbauweise oder, wie in 6 dargestellt, beispielsweise als ein Stranggussprofil aus Aluminium, gefertigt und weist dieser in Längsrandbereichen auf einer dem Mittelschlitten 24a zugekehrten Seite in Längsrichtung und sich über die gesamte Längserstreckung des Oberschlittens 24b erstreckende, im Querschnitt U-förmige Seitenführungsbahnen 90 mit parallel zueinander und parallel zu den Seitenführungsflächen 87 der Seitenführungsbahnen 85 des Tragrahmens 23 verlaufende Seitenführungsflächen 91 auf. Zwischen den in Längsrichtung im Abstand parallel verlaufenden Seitenführungsbahnen 90 ist auf einer dem Mittelschlitten 24a zugekehrten Seite eine in Längsrichtung und sich über die gesamte Längserstreckung des Oberschlittens 24b erstreckende, im Querschnitt U-förmige Höhenführungsbahn 92 mit senkrecht zu den Seitenführungsflächen 91 verlaufenden, horizontalen Führungsflächen 93 ausgebildet. Die Seiten- und Höhenführungsbahnen 90, 92 des Oberschlittens 24b, sind durch nutartige Ausnehmungen im Flachprofil gebildet.
Natürlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Höhen- und Seitenführungsbahnen 85, 86, 90, 92 des Tragrahmens 23 und Oberschlittens 24b einen eigenen Bauteil bilden und über ein Befestigungsmittel, z.B. Schrauben, Nieten, einen Kleber, eine Schweißnaht, mit dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b verbunden sind. Jedoch stellt die einstückige Ausbildung die bevorzugte Ausführungsvariante dar.
Der Einsatz von Aluminiumprofilen für den Tragrahmen 23 und/oder Oberschlitten 24a bringt den Vorteil der Gewichtsreduzierung des Lastaufnahmemittels 21 und können derartige z.B. Aluminiumstranggussprofile mit hoher Fertigungsgenauigkeit hergestellt werden, was sich positiv auf die Laufgenauigkeit und im weiteren Sinne auf die Positioniergenauigkeit bei der Manipulation, z.B. beim Ein- und Auslagern von Ladehilfsmitteln 35 und auf die Führungsgenauigkeit zwischen dem Tragrahmen 23 und den Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b auswirkt.
Wie aus der Zusammenschau der 3, 6 und 7 ersichtlich, sind die beiden Oberschlitten 24b der Teleskoparme 22 an ihren einander gegenüberliegenden Stirnendbereichen mit je einem quer zur Längsrichtung des Oberschlittens 24b bedarfsweise verstellbaren und in einer in der 6 mit vollen Linien eingetragenen Arbeitsstellung über eine Außenumgrenzung 94 des Oberschlittens 24b vorragenden Mitnahmeorgan 53a, 53b, 54a, 54b versehen. Die zur senkrecht auf die Förderebene 39 ausgerichtete und in Ein- bzw. Ausfahrrichtung – gemäß Doppelpfeil 34 – der Teleskoparme 22 verlaufende Mittelebene symmetrisch gegenüberliegend angeordneten Mitnahmeorgane 53a, 53b und 54a, 54b der Oberschlitten 24b sind mittels einem schematisch dargestellten hydraulischen oder pneumatischen oder bevorzugt elektrischen Stellantrieb 95, insbesondere Servomotor, Schrittschaltmotor, synchron zueinander verstellbar, insbesondere gegenläufig aufeinander zu und voneinander weg bewegbar. Die paarweise gegenüberliegenden Mitnahmeorgane 53a, 53b und 54a, 54b sind als Klappen ausgebildet. Jede Klappe ist an einer sich oberhalb der Förderebene 39 parallel zur Längsrichtung des Oberschlittens 24b erstreckenden Achse 96 gelagert und um einen Schwenkwinkel zwischen 0° in der Ruhestellung, wie in strichlierten Linien schematisch angedeutet, und etwa 90° in der Arbeitsstellung, wie schematisch in vollen Linien eingezeichnet, verschwenkbar. In der Ruhestellung sind die Mitnahmeorgane 53a, 53b, 54a, 54b in eine in einer dem Mittelschlitten 24a gegenüberliegenden Längsseitenfläche 97 vertieft angeordneten Ausnehmung 98 vollständig eingeschwenkt, sodass die Mitnahmeorgane 53a, 53b, 54a, 54b innerhalb der Außenumgrenzung 94 des Oberschlittens 24b liegen. Zur Überwachung der Ruhe- und Arbeitsstellung der ein- bzw. ausgeschwenkten Mitnahmeorgane 53a bis 54b, ist jedem Mitnahmeorgan 53a bis 54b im Bereich der Achse 96 innerhalb der Ausnehmung 98 ein Sensor 99, insbesondere Näherungssensor, zugeordnet.
Wie insbesondere aus der 6 ersichtlich, weist der plattenartige Mittelschlitten 24a zwei über einen zur Förderebene 39 vertikalen Steg 100 miteinander verbundene und um eine parallel zur Förderebene 39 verlaufende Ebene etwa symmetrisch ausgebildete, prismenartige Schlittenkörper 101 auf. Die Schlittenkörper 101 umfassen jeweils zwei in Längsrichtung des Mittelschlittens 24a parallel zum Steg 100 und über die gesamte Längserstreckung des Mittelschlittens 24a verlaufende rippenartige Führungsstege 102. Am Steg 100 sind jeweils einander gegenüberliegend, diesen seitlich überragende und senkrecht zu den Führungsstegen 102 ausgerichtete, weitere rippenartige Führungsstege 103 angeordnet. Auf den Führungsstegen 102, 103 sind Führungsleisten 104, beispielsweise aus Kunststoff, wie Polyamid (PA), befestigt. Die die Führungsleisten 104 tragenden Führungsstege 102, 103 des Mittelschlittens 24a ragen in die Seiten- und Höhenführungsbahnen 85, 90, 86, 92 des Tragrahmens 23 und Oberschlittens 24b vor, sodass der Tragrahmen 23 und die Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b gleitbeweglich zueinander geführt sind. Die eingesetzten Gleitführungen zwischen dem Tragrahmen 23 und Mittel- und Oberschlitten 24a, 24b haben den Vorteil, dass einerseits eine hohe Laufruhe und andererseits für die Unterbringung der Gleitführung nur ein kleiner Einbauraum erforderlich ist und dadurch klein gebaute Teleskoparme 22 geschaffen werden können.
Der Mittelschlitten 24a ist in bevorzugter Weise durch einen Formteil aus Aluminium oder einem hochfesten Kunststoff, beispielsweise faserverstärktem Kunststoff einteilig hergestellt, wodurch eine Gewichtsreduzierung und hohe Formstabilität erreicht wird.
Der Tragrahmen 23 ist über zumindest einen Zugmitteltrieb für die Ausfahrbewegung in eine erste Richtung des Teleskoparmes 22 mit dem Oberschlitten 24b verbunden, der um zumindest eine am Mittelschlitten 24a angeordnete Rolle 105 geführt ist und weist ein Zugmittel, insbesondere einen Riemen 106 auf. Der Riemen 106 umfasst nicht dargestellte Zugstränge aus elektrisch leitfähigem Material und sind einige der Zugstränge zur Energie- und/oder Signalübertragung über eine Schnittstelle, z.B. Stecker oder Klemmleisten, mit den zentralen Leitungen zur Energie- und/oder Signalübertragung am Tragrahmen 23 und am Oberschlitten 24b übertragungsfähig verbunden. Somit ist es auf einfache Art und Weise möglich, einen Energie- und/oder Signalaustausch zwischen den im Oberschlitten 24b angeordneten Aktoren, z.B. Stellantrieben 95, und/oder Sensoren 99 und einer über eine beispielsweise im Tragrahmen 23 angeordneten Schnittstelle mit der übergeordneten Steuerungseinrichtung, z.B. Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Computersteuerung, vorzunehmen, da die Aktoren 95 und/oder Sensoren 99 und die Steuerungseinrichtung steuerungstechnisch miteinander verbunden sind.
In den Fig. ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der ausgehend von der mittleren Grundstellung auf dem Tragrahmen 23 nach beiden Seiten einzieh- bzw. ausschiebbaren Teleskoparme 22 des Lastaufnahmemittels 21 gezeigt, bei der der Mittelschlitten 24a zwei Rollen 105 aufweist, um die zwei voneinander getrennt angeordnete Zugmittel, insbesondere biegeelastische Riemen 106 oder Seile umgelenkt werden. Dabei sind die Rollen 105 beidseitig zum längsverlaufenden Steg 100 in den beiden gegenüberliegenden Stirnendbereichen der Schlittenkörper 101 diagonal zueinander versetzt angeordnet. Ein Durchmesser der Rollen 105 ist geringfügig größer bemessen als eine zwischen parallel zueinander verlaufenden Längsseitenflächen der Schlittenkörper 101 bemessene Breite und werden die Zugmittel zwischen Außenborden an den beiden Rollen 105 seitlich geführt.
Wie bereits oben beschrieben, ist jeder Teleskoparm 22 über einen Verstellantrieb in einer horizontalen Ebene quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 in Ausfahrrichtung – gemäß dem in vollen Linien in der 7 eingetragenen Pfeil 34 – und in eine dieser entgegengesetzte Einfahrrichtung, wie als Pfeil 34 schematisch in strichlierten Linien in der 7 eingetragen, nach beiden Seiten auf die einander gegenüberliegenden Ein- bzw. Auslagerungsseiten 5 der Regale 2, 3, wie in der 1 eingetragen, zustellbar. Der Verstellantrieb umfasst das am Tragrahmen 23 gelagerte, über mehrere Abtriebsräder 28 und zumindest ein Antriebsrad 27 geführte, endlos umlaufende Antriebsorgan 26 und das in Form einer Zahnstange ausgebildete und am Mittelschlitten 24a befestigte Mitnahmeorgan 25. Eine Antriebskraft wird vom Antriebsorgan 26 über das Mitnahmeorgan 25 auf die beiden Teleskoparme 22 synchron übertragen, wobei abhängig von der veränderbaren Drehrichtung des Antriebsmotors 29, siehe 1, die Teleskoparme 22 nach links oder nach rechts, daher beidseitig eingefahren bzw. ausgefahren werden können.
Der zwischen dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b angeordnete, erste Riemen 106 ist mit seinem ersten Ende am Tragrahmen 23 und mit seinem zweiten Ende am Oberschlitten 24b befestigt und über die erste Rolle 105 am Mittelschlitten 24a geführt. Der zwischen dem Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b angeordnete, weitere Riemen 106 ist mit seinem ersten Ende am Tragrahmen 23 und seinem zweiten Ende am Oberschlitten 24b befestigt und über die zweite Rolle 105 am Mittelschlitten 24a geführt. Die Enden der Riemen 106 sind über Befestigungselemente, insbesondere Nieten, am Tragrahmen 23 und Oberschlitten 24b befestigt. Der Mittelschlitten 24a zieht den Oberschlitten 24b über die Riemen 106 wechselsei tig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung. Zumindest einer dieser Riemen 106 weist die Zugstränge aus elektrisch leitfähigem Material auf, wovon einige der Zugstränge zur Energie- und/oder Signalübertragung eingesetzt werden.
In den nachfolgenden 8 bis 10 wird die Arbeitsweise für das Einlagern, insbesondere Einschieben, des einzelnen Ladehilfsmittels 35 von der Hubplattform 20 auf die Lagerfläche 36 des Regalfachbodens 68 oder der Winkelprofile in ein Regalfach 33 und das Auslagern bzw. Herausziehen des einzelnen Ladehilfsmittels 35 vom Regalfach 33 auf die Förderebene 39 der Fördereinrichtung 38 erläutert, wobei der Einfachheit halber das Regalfach 33 immer nur rechts von der Hubplattform 20 und nur die Hubplattform 20 des Förderfahrzeuges 8 dargestellt ist. Die in den 8 und 10 eingetragenen Ladehilfsmittel 35 sind zur besseren Übersicht in Richtung der Rückseite 71 des Regallagers 3 versetzt dargestellt. Um das Lagervolumen bestmöglich auszunutzen, ist es jedoch von Vorteil, wenn die der Hubplattform 20 zugewendete, vordere Seitenwand 73 des Ladehilfsmittels 35 und die Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 des Regallagers 3 fluchtend verlaufen oder diese vom Ladehilfsmittel 35 geringfügig überragt wird.
Arbeitsweise Auslagerung
Wie in den gemeinsam beschriebenen 8 und 9 ersichtlich, soll ein am gassennahen, ersten Abstellplatz 31 abgelegtes Ladehilfsmittel 35 mittels dem zumindest zwei in Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – hintereinanderliegend angeordnete Abstellplätze 31, 32 anfahrbaren Lastaufnahmemittel 21, insbesondere den Teleskoparmen 22, auf die Hubplattform 20 verlagert, insbesondere verschoben werden. Dazu ist es vorerst erforderlich, die Hubplattform 20 vor dem betreffenden Regalfach 33 in Gassenrichtung – gemäß Doppelpfeil 11 – und in zur Aufstandsfläche 14 (siehe 1) senkrechter Richtung derart zu positionieren, dass die Lagerfläche 36, auf der die Ladehilfsmittel 35 abgestützt sind, und eine die Hubplattform 20 aufweisende Förderebene 39 in einer zur Aufstandsfläche 14 horizontalen Ebene fluchtend zueinander verlaufen und die Teleskoparme 22 zentrisch vor dem auszuschiebenden Ladehilfsmittel 35 positioniert sind. Die Teleskoparme 22 sind gegenüber der Förderebene 39 in senkrechter Richtung versetzt und oberhalb der Förderebene 39 angeordnet, sodass diese in einer oberhalb der Lagerfläche 36 verlaufenden, horizontalen Ebene in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgefahren werden können. Während dem Verfahren der Hubplattform 20 in vertikaler und horizontaler Richtung, befinden sich die Teleskoparme 22 zwischen den die Baubreite 76 der Hubplattform 20 begrenzenden Begrenzungskanten 77 in einer durch strichlierte Linien in der 8 angedeuteten, mittleren Grundstellung.
Nachdem die Hubplattform 20 die von der Steuerungseinrichtung vorgegebene Sollposition vor dem Regalfach 33 erreicht hat, werden die Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b, 54a, 54b, falls diese in eine Arbeitsstellung verschwenkt sind, in ihre Ruhestellung innerhalb der Außenumgrenzung 94 der Oberschlitten 24b verschwenkt, und ein durch die Hauptabmessung 37 parallel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 vorgegebener Greifabstand 50 parallel zur Längsrichtung der Regalgasse 7 zwischen den parallel zueinander angeordneten Teleskoparmen 22 eingestellt, wozu es erforderlich sein kann, dass die beiden Teleskoparme 22 gegenläufig aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden müssen, und darauffolgend die Teleskoparme 22 beidseitig neben die quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7 verlaufenden Seitenwände 51 des Ladehilfsmittels 35 synchron verfahren. Wie aus der 8 ersichtlich, sind die beiden Teleskoparme 22 jeweils in einem Seitenabstand 108 quer zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – zu den Seitenwänden 51 des zentrisch zwischen den Teleskoparmen 22 befindlichen Ladehilfsmittels 35 ausgefahren und setzt sich der Greifabstand 50 aus der Summe der Hauptabmessung 37 und den beiden Seitenabständen 108 zusammen.
Nach dem Ausfahren der Teleskoparme 22 auf die Ausfahrlänge 57a, werden auf der von der Hubplattform 20 abgewandten Seite des Ladehilfsmittels 35 das Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b quer zur Längsrichtung der Oberschlitten 24b und in eine in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – mit dem Ladehilfsmittel 35, insbesondere der von der Hubplattform 20 abgewendeten, hinteren Seitenwand 73 bzw. Seitenfläche überlappende Position ausgeschwenkt, wonach das Ladehilfsmittel 35 vom ersten Abstellplatz 31 in den Bereich der Hubplattform 20, insbesondere der nicht weiters dargestellten Fördereinrichtung 38, verschoben wird. Während der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 vom Regalfach 33 in Richtung zur Hubplattform 20, hintergreifen also die Mitnahmeorgane 53a, 53b das Ladehilfsmittel 35 und sind die Mitnahmeorgane 53a, 53b an der hinteren Seitenwand 73 abgestützt. Die Seitenabstände 108 sind auch während der Verlagerungsbewegung zwischen dem Regalfach 33 und der Hubplattform 20 eingestellt. Wie in strichlierte Linien eingetragen, kann vor der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 zusätzlich zu dem, im von der Hubplattform 20 abgewandten Stirnendbereich der Teleskoparme 22 in die Arbeitsstellung verstellten Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b, auch das, im der Hubplattform 20 zugewandten Stirnendbereich der Teleskoparme 22 angeordnete Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b quer zur Längsrichtung der Oberschlitten 24b und in eine in Einfahrrichtung – gemäß strichliertem Pfeil 34 – mit dem Ladehilfsmittel 35 überlappende Position verstellt, insbesondere verschwenkt werden.
Die Ausfahrlänge 57a der Teleskoparme 21 bestimmt sich durch die Hauptabmessung 58 quer zur Längsrichtung der Regalgasse 7, zuzüglich eines in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – bemessenen Mindestabstandes 110 zwischen einer den Mitnahmeorganen 53a, 53b zugekehrten, hinteren Seitenwand 73 des Ladehilfsmittels 35 und den Mitnahmeorganen 53a, 53b. Der Mindestabstand 110 wird von der übergeordneten Steuerungseinrichtung vorgeben und beträgt zwischen 2 mm und 30 mm. Dadurch kann sichergestellt werden, dass während der Verstellung der Mitnahmeorgane 53a, 53b in die Arbeitsstellung, selbst bei deformierten Seitenwänden 51, 73 des Ladehilfsmittels 35, diese nicht gegen die Seitenwände 51 geschwenkt werden und somit eine Zerstörung des Ladehilfsmittels 35 bzw. der Teleskoparme 22 verhindert wird.
Wurde das zumindest eine Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b verschwenkt, wird das Ladehilfsmittel 35 auf die nicht dargestellte Fördereinrichtung 38 aufgeschoben, wobei während des Rückhubes der Teleskoparme 22, diese in Umlauf versetzt wird. Die Umlaufgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 38, insbesondere des Bandförderers, ist zur Einfahrgeschwindigkeit bzw. Verfahrgeschwindigkeit der Teleskoparme 22 synchronisiert.
Ist das Paar der Mitnahmeorgane 54a, 54b nicht bereits im Bereich des Abstellplatzes 31 ausgeschwenkt worden, werden diese während der Einfahrbewegung der Teleskoparme 22 und der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 zwischen dem Abstellplatz 31 und der Hubplattform 20 aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung verstellt.
Je nach der bevorstehenden weiteren Manipulation des Ladehilfsmittels 35, wird dieses in ein anderes unbelegtes Regalfach 33 des selben Regallagers 3 oder in das andere Regallager 2 oder an eine vorbestimmte Abstellposition oder eine nicht weiters dargestellte, das Lagersystem 1 umfassende Ausgabestelle, wie Abfördereinrichtung, oder zu einem zu Rangierzwecken dienenden kleinen Zwischenlager transportiert. Während der Verfahrbewegung der Hubplattform 20 mit dem darauf abgelegten Lastaufnahmemittel 35, wie in 9 dargestellt, werden in bevorzugter Weise die beiden Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b in der Arbeitsstellung gehalten, wodurch ein sicherer Transport selbst bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten des Förderfahrzeuges 8 erreicht, insbesondere ein Absturz des Ladehilfsmittels 35 verhindert wird.
Um Fehlfunktionen zu vermeiden, ist das Ladehilfsmittel 21 mit nicht gezeigten Sensoren versehen, mit denen die Belegung der Regalfächer 33, insbesondere der Abstellplätze 31, 32 festgestellt werden kann. Die Sensoren sind zweckmäßig an den Stirnendbereichen der Teleskoparme 22 befestigt. Ferner sind in den Stirnendbereichen beider Teleskoparme 22 nicht gezeigte Sensoren zur Kontrolle des zwischen der Ein- bzw. Auslagerungsseite 5 der Regale 2, 3 und einer Begrenzungskante 77 ausgebildeten Abstandsspaltes 78 während der Verlagerung des Ladehilfsmittels 35 zwischen der Hubplattform 20 und dem Regalfach 33 angeordnet. Der Sende- bzw. Empfangsstrahl 111 ist quer zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgerichtet.
Für die Überwachung des Belegungszustandes der Fördereinrichtung 38, ist auf der Hubplattform 20 im Nahbereich der Paare von Mitnahmeorganen 53a, 53b und 54a, 54b der eingefahrenen Teleskoparme 22 jeweils zumindest eine Lichtschranke angeordnet. Die Sende- bzw. Empfangsstrahlen 112 der Lichtschranken sind quer zur Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – ausgerichtet.
So kann beispielsweise eine Verlagerung eines Ladehilfsmittels 35 vom Regalfach 33 auf die Hubplattform 20 als abgeschlossen betrachtet werden, wenn die Sende- bzw. Empfangsstrahlen 112 beider Lichtschranken die Anwesenheit eines Ladehilfsmittels 35 auf der Hubplattform 20 erfassen und gegebenenfalls der Sende- bzw. Empfangsstrahl 111 im Abstandsspalt 78 nicht mehr unterbrochen ist, worauf festgestellt wurde, dass sich das Ladehilfsmittel 35 vollständig auf der Hubplattform 20 bzw. auf dem Endlosförderer befindet und die Hauptachsen des Förderfahrzeuges 8 wieder bewegt werden können.
Arbeitsweise Einlagerung
Gemäß 10 wird das eine Ladehilfsmittel 35 von der Hubplattform 20 an einen der in Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – hintereinanderliegenden Abstellplätze 31, 32 im Regalfach 33 eingelagert bzw. eingeschoben. In der gezeigten Ausführung wird jedoch davon ausgegangen, dass das Ladehilfsmittel 35 auf dem gassenfernen Abstellplatz 32 abzulegen ist. Soll das auf der nicht weiters dargestellten Fördereinrichtung 38 befindliche Ladehilfsmittel 35 an den Abstellplatz 32 abgegeben werden, wird die Hubplattform 20 in der oben beschriebenen Weise in eine von der zentralen Steuerungseinrichtung vorgegebene Sollposition vor dem Regalfach 33 verstellt. Gleichzeitig wird mit der Ausfahrbewegung in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – der Teleskoparme 22, wiederum die Fördereinrichtung 38 betätigt und das einzulagernde Ladehilfsmittel 35 von der Fördereinrichtung 38 in Einlagerrichtung – gemäß Pfeil 30 – in das Regalfach 33 und mittels den Teleskoparmen 22 des Lastaufnahmemittels 21 an den Abstellplatz 32 abgeschoben. Während der Verlagerungsbewegung des Ladehilfsmittels 35 zwischen der Hubplattform 20 und dem Regalfach 33, kann beispielsweise das von der Hubplattform 20 abgewendete Paar von Mitnahmeorganen 53a, 53b aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung verstellt, insbesondere verschwenkt werden, während das in Ausfahrrichtung – gemäß Pfeil 34 – betrachtet, der Hubplattform 20 zugewendete Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b bis zum Erreichen der Sollabstellposition am Abstellplatz 32 in der mit dem Ladehilfsmittel 35 überlappenden Position verstellt bleibt. Nachdem die Sollabstellposition für das Ladehilfsmittel 35 erreicht wurde, wird das Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b in die Ruhestellung verschwenkt und kann gleichzeitig oder während der Einfahrbewegung der Teleskoparme 22 in Einfahrrichtung – gemäß strichliertem Pfeil 34 – zwischen dem Abstellplatz 32 und der Hubplattform 20 das Paar von Mitnahmeorganen 54a, 54b in die Ruhestellung verschwenkt werden.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass in den Fig. die Teleskoparme 22 zur besseren Übersicht nur mit einem Mittelschlitten 24a und einem Oberschlitten 24b dargestellt wurden, vielmehr aber aufgrund der geforderten hohen Stabilität und großen Ausfahrlänge 57b der Teleskoparme 22, diese mehrere, beispielsweise zwei, drei Mittelschlitten 24a und/oder mehrere, beispielsweise zwei, drei Oberschlitten 24b aufweisen können.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Lagersystems 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmög lichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Ausbaus des Lagersystems 1 dieses bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

1: Lagersystem
2: Regallager
3: Regallager
4
5: Ein- bzw..Auslagerungsseite
6
7: Regalgasse
8: Förderfahrzeug
9: Führungsbahn
10: Führungsbahn
11: Gassenrichtung
12: Fahrwerk
13: Fahrwerk
14: Aufstandsfläche
15: Decke
16: Antriebsanordnung
17: Mast
18: Führungsanordnung
19: Hubantrieb
20: Hubplattform
21: Lastaufnahmemittel
22: Teleskoparm
23: Tragrahmen
24a: Mittelschlitten
24b: Oberschlitten
25: Mitnahmeorgan
26: Antriebsorgan
27: Antriebsrad
28: Antriebsrad
29: Antriebsmotor
30: Ein- bzw. Auslagerrichtung
31: Abstellplatz
32: Abstellplatz
33: Regalfach
34: Ein- bzw. Ausfahrrichtung
35: Ladehilfsmittel
36: Lagerfläche
37: Hauptabmessung
38: Fördereinrichtung
39: Förderebene
40: Verstelleinrichtung
41: Führungsvorrichtung
42: Antriebsanordnung
43: Führungsleiste
44: Führungsnut
45: Stellmittel
46: Antrieb
47: Befestigungsanordnung
48: Lasttrum
49: Leertrum
50: Greifabstand
51: Seitenwand
52: Spalt
53a: Mitnahmeorgan
53b: Mitnahmeorgan
54a: Mitnahmeorgan
54b: Mitnahmeorgan
55
56
57a: Ausfahrlänge
57b: Ausfahrlänge
58: Hauptabmessung
59: Tiefe
60
61
62
63
64
65
66
67: Regalsteher
68: Regalfachboden
69
70
71: Rückseite
72: Länge
73: Seitenwand
74
75: Gassenbreite
76: Baubreite
77: Begrenzungskante
78: Abstandspalte
79: Distanz
80: untere Seitenwand
81: Längsseitenwand
82: Längsseitenwand
83: obere Seitenwand
84: Führungseinrichtung
85: Seitenführungsbahn
86: Höhenführungsbahn
87: Seitenführungsfläche
88: Führungsfläche
89: Aufnahmenut
90: Seitenführungsbahn
91: Seitenführungsfläche
92: Höhenführungsfläche
93: Führungsfläche
94: Außenumgrenzung
95: Stellantrieb
96: Achse
97: Längsseitenfläche
98: Ausnehmung
99: Sensor
100: Steg
101: Schlittenkörper
102: Führungssteg
103: Führungssteg
104: Führungsleiste
105: Rolle
106: Riemen
107
108: Seitenabstand
109
110: Mindestabstand
111: Sende- und Empfangsstrahl
112: Sende- und Empfangsstrahl

Claims

Lagersystem (1) mit Regallagern (2, 3), einem zwischen den Regallagern (2, 3) entlang einer von einander zugewendeten Ein- bzw. Auslagerseiten (5) begrenzten Regalgasse (7) in Gassenrichtung (11) rechnergesteuert vefahrbaren Förderfahrzeug (8), bei dem die Regallager (2, 3) vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordnete Regalfächer (33) ausbilden und das Förderfahrzeug (8) eine ausschließlich vertikal verstellbare Hubplattform (20) und ein auf dieser angeordnetes Lastaufnahmemittel (21) mit zwei von der Ein- bzw. Auslagerseite (5) in das Regalfach (33) der Regallager (2; 3) einfahrbaren Teleskoparmen (22) zum Ein- bzw. Auslagern eines Ladehilfsmittels (35) aufweist, wobei jedes Regalfach (33) der Regallager (2; 3) in Ausfahrrichtung (34) der Teleskoparme (22) zumindest zwei hintereinander liegende Abstellplätze (31, 32) für ein auf beiden Abstellplätzen (31, 32) abstellbares oder zumindest zwei jeweils auf einem Abstellplatz (31, 32) abstellbare Ladehilfsmittel (35), z.B. Behälter, Kästen und dgl., ausbilden und mittels den Teleskoparmen (22) der gassennahe, erste oder gassenferne, zweite Abstellplatz (31, 32) im Regallager (2, 3) anfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale lichte Gassenbreite (75) zwischen den Ein- bzw. Auslagerseiten (5) der Regallager (2, 3) nur geringfügig größer ausgebildet ist als die maximale Hauptabmessung (58) des ein- und auszulagernden Ladehilfsmittels (35) quer zur Längsrichtung der Regalgasse (7) und etwa dem 1,05-fache bis 1,3-fache der maximalen Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) entspricht und dass das Lastaufnahmemittel (21) zwei Tragrahmen (23) und die jeweils an diesen gelagerten Teleskoparme (22) umfasst und jeder Teleskoparm (22) zumindest einen Mittel- und Oberschlitten (24a, 24b) aufweist, die zu dem Tragrahmen (23) und zueinander relativ verstellbar sind und auf den Oberschlitten (24b) paarweise gegenüberliegende, quer zur Längsrichtung der Oberschlitten (24b) aus einer sich innerhalb von in den Oberschlitten (24b) vertieften Ausnehmungen (98) befindlichen Ruhestellung in eine über die Außenumgrenzung (94) der Oberschlitten (24b) vorragende Arbeitsstellung verstellbare Mitnahmeorgane (53a, 53b, 54a, 54b) angeordnet sind, wobei beim Auslagern des Ladehilfsmittels (35) vom Regalfach (33) auf die Hubplattform (20) die Teleskoparme (22) zu beiden Seiten neben dem auszulagernden Ladehilfsmittel (35) verfahrbar sind und das Paar von Mitnahmeorganen (53a, 53b, 54a, 54b) eine in Ausfahrrichtung (34) der Teleskoparme (22) hintere Seitenwand (73) des am gassennahen, ersten Abstellplatz (31, 32) und/oder gassenfernen, zweiten Abstellplatz (31, 32) abgestellten Ladehilfsmittels (35) formschlüssig hintergreift.
Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) einer Länge des Ladehilfsmittels (35) entspricht und dass die Länge etwa zwischen 200 mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 400 mm und 1000 mm, beispielsweise 600 mm, beträgt.
Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) einer Breite des Ladehilfsmittels (35) entspricht und dass die Breite etwa zwischen 200 mm und 1200 mm, insbesondere zwischen 400 mm und 1000 mm, beispielsweise 600 mm, beträgt.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ein- bzw. auszulagernden Ladehilfsmittel (35) unterschiedliche Hauptabmessungen (58) quer zur Längsrichtung der Regalgasse (7) aufweisen und die Regalgasse (7) mit einer annähernd einer maximalen Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) entsprechenden lichten Gassenbreite (75) ausgebildet ist.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ein- bzw. auszulagernden Ladehilfsmittel (35) gleiche Hauptabmessungen (58) quer zur Längsrichtung der Regalgasse (7) aufweisen und die Regalgasse (7) mit einer annähernd dieser Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) entsprechenden lichten Gassenbreite (75) ausgebildet ist.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale lichte Gassenbreite (75) etwa dem 1,1-fachen bis 1,2-fachen, beispielsweise dem 1,15-fachen, der Hauptabmessung (58) des Ladehilfsmittels (35) entspricht.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (20) zur Aufnahme von nur einem Ladehilfsmittel (35) ausgebildet ist.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladehilfsmittel (35) im wesentlichen parallel zueinander und parallel zur Ausfahrrichtung (34) der Teleskoparme (22) vertikale, ebene Seitenwände (51) aufweist und mittig zwi schen den ein- und ausfahrbaren Teleskoparmen (22) des Lastaufnahmemittels (21) transportierbar ist und dass beim Ein- und Auslagern des Ladehilfsmittels (35) von der Hubplattform (20) in das Regalfach (33) bzw. vom Regalfach (33) auf die Hubplattform (20) die beiden Teleskoparme (22) jeweils in einem Seitenabstand (108) zu den Seitenwänden (51) aus- und einfahrbar sind.
Lagersystem nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoparme (22) jeweils an ihren stirnseitigen Endbereichen mit den aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung verstellbaren Mitnahmeorganen (53a, 53b, 54a, 54b) versehen sind und die Mitnahmeorgane (53a, 53b, 54a, 54b) in Bezug auf eine zwischen den Teleskoparmen (22) parallel verlaufenden, vertikalen Mittelebene symmetrisch angeordnet sind.
Lagersystem nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoparme (22) mit mindestens einem Verstellantrieb gekuppelt und in Bezug auf die Hubplattform (20) nach beide Richtungen teleskopartig ausziehbar sind.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragrahmen (23) mit den Teleskoparmen (22) auf der Hubplattform (20) in Längsrichtung der Regalgasse (7) relativ zueinander verstellbar angeordnet sind.
Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Tragrahmen (23) und Oberschlitten (24b) über zwei Riemen (106) miteinander gekoppelt sind und die Riemen (106) jeweils um an den, in Ausfahrrichtung (34) der Teleskoparme (22) gegenüberliegenden Enden des Mittelschlittens (24a) gelagerte Rollen (105) umgelenkt sowie mit ihren ersten freien Enden am Tragrahmen (23) und ihren zweiten freien Enden am Oberschlitten (24b) befestigt sind, wobei die Riemen (106) Zugstränge aufweisen und zumindest von einem Riemen (106) einige der Zugstränge zur Energie- und/oder Signalübertragung aus elektrisch leitfähigem Material ausgebildet sind.