DE2018218A1 - Anbaugerät für mit einem Hydrauliksystem versehene Fahrzeuge, insbesondere Hublader, zum Verrollen von Containern - Google Patents
Anbaugerät für mit einem Hydrauliksystem versehene Fahrzeuge, insbesondere Hublader, zum Verrollen von ContainernInfo
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Description
282/1508
Eaton YaIe & lowne GmbH., 562 Velbert/Bhld., Heidestr. 71
11 Anbaugerät für mit einem Hydrauliksystem versehene Fahrzeuge,.
insbesondere Hublader, zum Verrollen von Containern"
Die Erfindung betrifft ein .Anbaugerät für mit einem Hydraulik·*
system versehene iahrzeuge, insbesondere Hublader, zum Verrollen von Containern mit HilfSachsen und diesen zugeordneter
Hubvorrichtung,
Die Bedeutung der Container für den rationellen Güterumschlag bzw· Güterverkehr hat in letzter Zeit immer mehr zugenommen»
Ein Problem bei der Container-Handhabung ist die schwierige
Bewegbarkeit der Container mit ihren Hohen Gewichten, soweit
hierfür nicht Spezialgeräte zur Verfügung stehen. Bei großen
Umschlags- bzw. Förderleistungen ist die Wirtschaftlichkeit yon Speziaigeräten trotz eines beträchtlichen Aufwandes für
diese durchaus gegeben, In vielen fällen der werkinternen Container-Handhabung ist jedoch nur eine solch geringe UmschlagsIeiifung
erforderlich, daß derartige Spesialgeräte
bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit nicht ausreichend wirtschaftlich
genutzt werden, insbesondere dann nicht, wenn
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ζ. B. für das Auf- und Absetzen der Container im Ladebereich
der üblichen Verkehrsmittel bereits eine schienengebundene Kiananlage vorhanden ist·
sind daher bereits eine Reihe von Geräten und Gerätekombinationen
vorgeschlagen worden, die einen auf dem Boden abgestellten Container anheben und ohne Umladevorgang transportieren
können»
Ein bekanntes Gerät (Deutsche Hebe- und Fördertechmik 11/69
- £771U 84) besteht aus zwei unabhängigen8 mit hydraulisch
höhenveretellbaren Tragrahmen versehenen Achsen, von denen
die eine als Starrachse uad die andere als Lenkachse mit
Deichsel ausgebildet ist, das mit dom aufgenommenen Container
aiii.© PaM'seTageiniieit darstellt, wobei als Zugmaschine eine
weitere Fahrζengeiaheit, ζ» 33„ ein Hublader, ein 3KW, ein
Eraktor uew. dient. Die Manövrierfähigkeit dieses aus zwei
hintereinander gekuppelten Falirseugeinlieiten bestehenden Transportzsmgea
ist sehr imYollkoMaeiij, da hier für die exakte
Placierung äes OosrtaiBDES swei gelenkte Achsen genau zueinander singe steuert wräen BäSüeSj, von. denen je eine, im Zu»
sammeaaplel nit äer ihr siageördneten Starraeases eins gesonderte
Beaigeoiietrie aufweist· Hinzu kommt, daß Jeäs ier
unabhängigen Aolieea mit 3θ einer Hubvorrichtung fersehen ist»
2Q18218
Bekannt ist weiterhin eine Einrichtung (Deutsche Hebe- und
Fördertechnik 9/69 - G>423 96), die aus einem einachsigen
Vagen in Form eines geschlossenen Kastenrahmens besteht» der
eich seitlich über je einen Hebelmechanismus auf Laufrädern
abstützt und über eine Traverse mit Kugelzapfen an dem Hubsohlitten
des Hubmastes eines Hubladers angelenkt ist. Das Anheben des Kastenrahmens und des damit verbundenen Containers
erfolgt durch die Beaufschlagung yon ge zwei seitlich am Rahmen
und am Hebelmechanismus der Einrichtung angelenkten hydraulischen Pressen im Zusammenwirken mit der Hubeinrichtung des
Hubladers, wobei die Belastungsabstützung über die Laufräder
der Einrichtung und über die Antriebsräder des Hubladers mit dem Nachteil stattfindet, daß der Hublader einen beachtlichen
Lastftnteil an einem sich vor die Antriebsachse erstreckenden
Hebelarm übernehmen muß. Dies hat eine entsprechende Entlastung der Lenkachse dee Hubladers zur Folge. Eine weitere
unkontrollierbare Entlastung dieser Lenkachse tritt wegen der ungünstigen Hebelwirkung des hochliegenden Anlenkpunktes
am Hubschlitten dee Hubladers beim Bremsen in Vorwärtsfahrtrichtung
und beim Beschleunigen in Rückwärtsfahrtrichtung auf, wodurch bei dem Hublader die Lenkfähigkeit beeinträchtigt
wird und eine Kippgefahr gegeben ist, wenn nicht aus diesen Gründen ein überdimensionierter Hublader Verwendung findet..
Die Manövrierfähigkeit dieser Einrichtung ist außerdem unvollkommen,
da drei hintereinanderliegende Radachsen, nämlich die
beide Radachsen des Hubladers sowie eine weitere Radachse des
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mit dem Hublader gekuppelten Wagene aufeinander abgestimmt werden müssen, wodurch eine exakte bzw· sehr genaue Lenkung, wie
diese zur Handhabung von lasten erforderlich ist; sehr erschwert wird. Die eigens für Lenkkorrekturen vorgesehene hydraulische
Seitenvfcrsehiebung des Anlenkpunktta am Hubschlitten
erbringt zwar eine Verbesserung, stellt jedoch diesen Mangel nicht ab.
Aufgabe der Erfindung ist nun die Schaffung eines bezüglich
Aufbau und Bedienung besonders einfachen Anbaugerätes der hier
in Hede stehenden Art, so daß dieses auch in Verbindung mit relativ kleinen Antriebsfahrzeugen, wie Hubladern, verwendbar
ist, derart, daß beispielsweise ein solcher Hublader im wesentlichen baulich unverändert bleiben kann, so daß dieser seinem
eigentlichen Zweck entsprechend für sich allein als J^lurförderfahrzeug
einsetzbar ist, insbesondere für das Be- und Entladen der von ihm verrollten Container.
Bei einem Anbaugerät der eingangs bezeichneten Art wird dies gemäß der Erfindung erreicht durch eine erste Lastaufnahmeeinrichtung
für eine Stirnseite des Containers mit hydraulisches Hubvorrichtung, deren die Belastung aufnehmende Laufräder mit
der lenkgeometrischen Hittelachse des Fahrzeuges fluchten und
durch eine zweite, mit der anderen Stirnseite dee Containers in Eingriff verbringbare Lastaufnahmeeinrichtung mit Nachlaufrädern.
Diese Ausbildung schafft eine sehr gute Manövrierfähigkeit, da der gesamte Lenkbereioh des Hubladers nicht beein-
/oe? 7
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träohtigt wird, aο daß alle vorkeimenden fahri^növer leicht
ausgeführt werden können. Yor alle® bleibt das Antriebsfahrzeug selbst von in vertikaler Sichtung wirkenden, von der
last auegehenden Abettitzkräften völlig frei, da die erste
las tauf nähme einrichtung mit ihren iaufrädern inYerbindung
mit dem Container selbsttragend iet? so daß das Antriebsfahrzeug von einem relativ kleinen Hublader gebildet werden kann.
Da die hintere Lenkachse eines nach dem Gegengöwichtsprinzip
gestalteten Hubladers durch die Last nicht entlastet wird,
bleiben die Siitenftihrungskräfte der gelenkten Bädererhalten, wodurch sich die bei Jjenke ins oblägen aus dem RoIlwiderstand
der Nachlaufräder resultierenden geringen Seitenkräfte
nicht negativ auf das Lenkvermögen auewirken»
Perner ist erkennbar, daß das Anbaugerät, verglichen mit bekannten Geräten, sehr einfach aufgebaut ist? da nur an einer
Seite ein« Hubvorrichtung benötigt wird ι während die zweite
I»amfaufnahke«iarichtuÄg praktisch--'im aus mit der betreff enden
Stirna«it· dee Containers zu verbindenden Nachlaufrädern
besteht, Akoh die Herstellung der Betrieiibereitsohaft des
neuen Anbaugerätes ist äußerst einf&oli und erfordert nur gering·
Zeit
Β·βοηά·Γ· Wttilhaft ist es natürliüii» bei der Verwendung
von Hubladjirn dl· er·te iamSaufnakueeinriöh-feung aia Hubsoiillttea
4·· Hubladers au bt£tätige».
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Hierbei ergibt sioJb. unter Ausnutzung der am Hublader bereits
YoriianäesKSB UvLb^lnviohtiwig ein© besonders vorteilhafte Ausge
staltung, wenn di© erat® · Xaetaufnahaeeinriolitung am Hubsoblitteii
fist® vertikale führungen, einen längs dieser be-Wagliolxis
Wagens an diesem seitlich der Yorderräder des Hublaäöre
befestigte laufräder und von äsr Eadaohse sieh, er-Bteeo&end©»
mit ein©m vertikalen Sragraiiiiea beidseitig Gelonkdreieeksbildende
ienker aufweist, voa denen die oberen
Press© läKgenyeräiiderliols,
und fiabselilitten eine Gelenk
alt B@w©guiags@pisl sfenkreclat ssma Sragrahmezi
IrIof2ο ilB0geo3i3alt-Ma,f (D2?®®gli®M ©in iliaiisbem äer beiden Last-
©,ä3faGte©©is2?i@kttMg®5i «na IfeaöTrierea mit" diesen sowie weiter-
üaa Iaoiag^lffbriagea derselben mit der betreffenden
öontainor®, da feine H8fe@a»' und leigumgs™
vmt&qw,
/ö ©i3 siea» ii© äi© ober©» lealcer
Byis-aalisetem HiafediaEioMmig i@s Hubladers betätig
ORIGINAL INSPECTED
^i mti ■ .
- β*- 201821β
Hierbei kann man beim Ausfahren der Lenkerpressen über ein
Druckminderventil die Hubpresse für den Hubschlitten mit
einem vorbestimmten geringen Druck beaufschlagen sowie beim
Einfahren der Lenkerpressen vorzugsweise Über ein. magnet*- betätigtes Ventil die Hubpresse für den Hubsohlltten in vorbestimmter
Weise entspannen· Hierdurch wird jeweils eine Höhenanpassung des Hubschlittens an dem von den Lenkerpressen bewirkten
Hub erreicht.
Außerdem kann der Standmast dee Hubmastes des Hubladers mit
festen Anschlägen versehen sein, die im Zusammenwirken mit
an einer am Hubschlitten des Hubladers befestigbaren tragplatte für das Anbaugerät vorgesehenen Anschlägen den Ausfahrweg
des Anbaugerätes begrenzen, die jedoch den Normalhub des Hubladers bei dessen anderer Verwendung nicht beeinträchtigen·
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Weiterhin kann man die zweite Lastaufnähmeeinrichtung mit der-j
artigen Aufnahme- bzw. Verbindungsstücken versehen, daß am
!!!ragrahmen der ersten Las tauf nähme einrichtung vorgesehene Lantangriffsmittel in diese Aufnahme- bzw. Verbindungsstücke
zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen erster und zweiter Lastaufnähmeeinrichtung einsetzbar sind» derart, daß
beide Lastaufnähmeeinrichtungen mittels des Antriebsfahrzeuges
verfahrbar sind.
Schließlich empfiehlt es sich aus wirtschaftlichen Gründen,
einen Hublader solcher Größe zu verwenden, daß mittels dessen ein von dem Anbaugerät verrollter Container zum Be- und Entladen innerhalb desselben befahrbar ist.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise
näher erläutert* Diese zeigt in
Pig. 1 in Seitenansicht ein Anbaugerät gemäß der Erfindung in Verbindung mit einem Hublader in einfahrbereiter
Stellung der zweiten Lastaufnahmesinriahtung vor
einem Container,
Fig. 2 in Seitenansicht beide Lastaufnahuieeinriöhtungen des
Anbaugerätes in Singriffeßtellung Mit de» Container
in abgesenkter Stellung,
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-*-■ 201821t
J ·■'.■·■ .-;■
fig, 3 in Seitenansicht die Anordnung gemäß fig. 2 in angehobener Stellung,
fig. 4 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß fig» 5 mit
maximalem lenkungseinschlag für eine Pahrtriehtun.g,
und in
fig. 5 ein Schema der hydraulischen Arbeitsanlage der gesamten
Einrichtung· -
Nach fig. 1 besteht das insgesamt mit 1 bezeichnete Anbaugerät im wesentlichen aus einer* ersten üastaufnahmeeinrichtung
sowie einer damit verbind- und lösbaren zweiten LaaSaufnähmeeinrichtung
3 und ist in der üblichen Weise von einem Hüblader
4 an dessen Hubschlitten 5 aufgenommen bzw. befestigt. Von den Seilen der Lastaufnahmeeinrichtung 2 ist die mit Anschlägen
6,7 versehene !Erägerplatte 8 mit daran befestigten führungs*
schienen 9, 10 und einem ebenfalls daran befestigten Mitnehmer
11 mit dem Hüsohlitten 5 fest verbunden*
Der sonstige Teil der Lastaufnahmeeiiirichtung 2, bestehend aus
einem über jein tendelgleitlagex 12 mit dem Mitnehmer 11 in
dessen Land·richtung in gleitender Verbindung gehaltenen, mit
vier fronteeitigen Containerzapfen 13 und mit vier nach hinten
weitenden Lagern 14, Ha versehenden Hahmen 15, den einzeln
gelagerten Laufrädern 16, den zwischen den Laufrädern 16 und
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den oberen Lagern 14 angelenkten, mittels doppelseitig beaufschlagbarer hydraulischer Pressen 17 längenverstellbaren
Lenkern 18 und den ebenfalls zwischen den Laufrädern 16 und den unteren Lagern 14a angelenkten Lenkern 19, ist über einen
!Führungswagen 20 durch Laufrollen 21 und Seitenführuagsrollen
22 in den füteungsschienen 9» 10 in vertikaler Sichtung beweglich
gehalten.
Der Btändmast 23 des am Hublader 4 angelenkten und mittels
doppelseitig beaufschlagbarer hydraulischer Pressen 24 nsigbaren
Bubraastes 25 begrenzt mit seinen Anschlägen 26S 27 den
vertikalen Weg iss Anbaugerätes 1. Alle !hydraulischen Arbeitswsrden
über ein Mehrwegeventil 28 des Hubladers 4
Die aus dem-alt vier frontseitigen Gontainerzapfen 13a versehenes
!ate©» 29 und einem Sraggestell 30 mit daran gelagerten
&&Gftl&ufrädern 31 gebildete swöit© Lastaufnahmseinrichtung
3 ist für das Ansetssmanöver an den Container
32 über Anschlusstüeke bsw» Kupplungen 33 "mit den unter©»
öontaiaersapf^a ,13 ä®r ©rsten ItaBtaufnahmeeinrichtung 2 verbunden.
Die Arbeitsweise d@r Einrichtung ist wi© folgt«
, ist das Anbaugerät 1 einschließlich seiner 16 soweit anhebbar, daS die zweite Lastaufnahmeein-
3 oM© IsZHi9 si» Sw©o!k® des Ansetzens an den Container
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32 auch mit Bodenkontakt bewegt werden kann. Nach, der Verriegelung
der Containerzapfen IJa mit den korrespondierenden
Aufnahmen des Containers 32 wird das Anbaugerät 1 an den
Kupplungen 33 getrennt und die am Hublader 4 verbleibende Last>aufnähmeeinrichtung
2 an der anderen Stirnseite des Containers durch Verriegelung der Gontainerzapfen 13 mit den korrespondierenden Aufnahmen des Containers 32 angesetzt, Wie diea in
Fig. 2 dargestellt ist.
Durch das Ausfahren der hydraulischen Pressen 17 hftben nach
Pig. 3 die längenverstellbaren lenker 18 den Container 32f abgestützt
durch die Nachlaufräder 31 der zweiten Laetaufnahmeeinrichtung
3 schräg an, da die Lenker 19 die ebenfalls» last·*
abstütsenden Laufräder 16 zum Container 32 zwangageftihrt halten*
Sie erforderliche jeweilige Höhenanpassung des Hubsehlittenö5
ist nachfolgend in Verbindung mit den hydraulischen Fusdctionen
nach Fig. 5 erläutert· Die Einrichtung ißt damit fahrbereit.
Die gute ManöTrierbarkeit der Einrichtung gsht aus Fig, 4 hervor, wonach die lenkgeometrische Mittelachse 34 des Hubladers
4 auch weiterhin für die gesamte Einheit gilt, da die einzeln
gelagerten Laufrader 16 mit den Antriebsrädern 35 des Hubladers
4 fluchtend angeordnet sind. Die Nachlaufräder 31 der
Bweiten Lastaufnahmeeinriohtung 3 stellen sich fahrtrichtungsabhär
.£ nach dem vorgegebenen Einschlag der gelenkten Hinterrad 56 des Hubladers 4 ein. Durch das Einfahren der hydraulischen Preseen 17 wird der Container-92 wieder abgesetzt.
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Nach Fig. 5 iet der dem Hublader 4 zugeordnete hydraulische
Teil, bestehend aus einer angetriebenen Bydraulikpumpe 37 mit Saugleitung
58 und Druckleitung 39» einem Mehrwegeventil 28 mit Wegeventil 40 für Heben und Senken, mit Wegeventil 41
für Vorwärts- und Rückwärtsneigen und mit Zueatswegeventil 42
für Anbaugeräte, Mehrwege¥entil-Hüeklaufleitung 43, Leitung 44,
Hubpresse 45 mit Senkregelventil 46 und Leckleitung 47» Leitungen
48, 49» 50 und 51» dem Sie ige sperrventil 52 mit Steuerleitung
53» hydraulischen Neigepressen 24» Kupplungeleitungen 54 und 55 sowie Behälter 56, um einen an eine Batterie 57 angeschlossenen
Schalter 58 des Zusatzwegeventile 42, ein Hagnetventil 59 mit
elektrischer Leitung 60 und Masseanschluß 61 sowie Verbindungsleitung 62 und Rücklaufleitung 63 und um ein Druckminderventil
64 mit Kupp lunge leitung 65 und. Verbindungsleitung 66 sowie Leckleitung
67 ergänzt. Die hydraulischen Pressen 17 des Anbaugerätes 1 sind über Leitungen 68 und 69 sowie über Kupplungsleitungen
70,71 und 72 mit dem hydraulischen Teil des Hubladers 4 verbunden.
Beim Ausfahren der hydraulischen Pressen 17 wird die Hubpresse
45 über das Druckminderventil 64 mit einem vorbestimmten geringen
Druck beaufschlagt, wodurch die aufwärtsgeriohtet Höhenanpassung des Hubschlittens 5 gegeben ist. Die abwärtsgeriohtete
Höhenanpassung des Hubschlittens 5 erfolgt, indem leim Einfahren der hydraulischen Pressen 17» gesteuert durch den Schalter 58,
das Magnetventil 59 den Beaufschlagungsraum der Hubpresse 45 in bestimmter Welse entlastet.
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Die Erfindung ist natürlich, nicht auf das erläuterte Ausführungsbeispiel
beschränkt? sie kann in vielfacher Weise abgewandelt werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu
verlassen· So könnte beispielsweise anstelle eines Hubladers auch eiu&ür andere Zwecke verwendbares Antriebsfahrzeug,
ein Schaufellader oder dergleichen} verwendet werden, sofern dieses mit einem !zweckentsprechenden Hydrauliksystem versehen
ist. Natürlich ist die Verwendung eines kleinbauenden Hubladers deshalb besonders vorteilhaft, weil dieser auch ssur Be- und Entladung
des mit der Einrichtung gehandhabten Containers eingesetzt
werden kann. Weiterhin könnte beispielsweise die gezeigte zweite Lastaufnahmeeinrichtung durch stwei einseine, mit Kupplungen
und Containeraufnahmen versehene Nachlaufrollensätae
ersetxt werden. Auch könnte die erste lastaufnähmeeinrichtung
mit einer anderen Hubvorrichtung versehen sein, 3. B* einer solchen, welche ohne eine an Antriebsfahrzeug bereits vorhandene
Hubeinrichtung auskomi£»
Patentansprüche s
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Claims (1)
- Anbaugerät für mit einem Hydrauliksystem versehene Fahrzeuge,insbesondere Hublader, sum VerroiLen τοη Containern mit Hilfsaehsen OBd diesen -angeordneter Hubvorrichtung, gekennzeichnet durch eine erste tostaufnahmeeinrichtung (2) für eine Stirnseite dee öontainers (32) mit hydraulischer Hubvorrichtung (17), deren die Belastung aufnehmende Laufräder (16) mit der lenkgeometaisühea Mittelachse (34) des Falirzeugs (4) fluehten und *fe durch.©in© sweite» mit der anderen Stirnseite des Containersin Eingriff verteringbare las tauf nataiieeinrichtung (3) nit lach(31). -2. Anbaugerät aaeh Anepruch 1 für Hub lader 9 dadurch gekennzeichnet, iag al® Bset® £astaufnähmeeinrichtung (2) am Hubscnllttön (5) äes lofelaäera (4| befestigbar ist»9* A.a'öa'uges'ä'u a-ash ünspruch 2S Sadurch gekennzelohnet, äaß die ®ret® Lastaiifnahmeeinrichtung (2) am Hubachlitten (5) feste vertikal© führungen (9«1O)9 einen länge dieser bewaglichen ¥ag®n (20), aa dies©a seitlich äer ¥orä@rräd@3r (35) äes Hubladars (4) befestigt© laufsmäor (16) unä von der Radachse siah er®ti?ecJE9ai©s mit einen irs^tikalen Iragralimen (15) beidseitig Gelenkdrsieoii© bildende Lenker (18,19) aufweist, von denen die oberen durch Ausbildung als Saydraulieohe Pressen (1?) längen» veräraier-liofe β±ά<&9 wobei swiachen Tragrahmen (15) und Hub-Bohlitten (5) ©in© Gelsnkverbindung (11,12) mit Bewegungsspiel seskreoht ana Iragrahmen vorgesehen ist*10984B/G6274. Anbaugerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die oberen Lenker (18) bildenden hydraulischen Pressen (1?) zusammen mit der den Hubschlitten (5) bewegenden hydraulischen Hubeinrichtung des Hubladers (4) betätigbar sind.5. Anbaugerät nach Anspruoh 4» dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausfahren der Lenkerpressen (17) über ein Druckminderventil (64) die Hubpresse (45) für den Hubschlitten (5) mit einem vorbestimmten geringen Druck beaufschlagt wird,6. Anbaugerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzelehnet, daß beim Einfahren der Lenkerpressen (17) vorzugsweise über ein magnetbetätigtes Ventil (59) die Hubpresse (45) für den Hubschlitten (5) in vorbestimmter Welse entspannt wird.7· Anbaugerät nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Standmast (23) des Hubmastes (25) des Hubladers (4) mit festen Anschlägen (26,27) versehen ist, die im Zusammenwirken mit an einer am Hubschlitten (5) des Hubladers befeetigbaren Iragplatte (6) für das Anbaugerät (1) vorgesehenen Anschlägen (6,7) denAuefahrweg des Anbaugerätes begrenzen.8. Anbaugerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekenntβlehnet, daß die zweite Lastaufnähmeeinrichtung (3) τ ' derartigen Aufnahme- bzw. Verbindungsstücken (33) verhen ist, daß am Tragrahmen (15) der ersten Lastaufnähme-1Q9846/06?7einrichtung (2) vorgesehene lastangriffsmittel (13) in diese Aufnahme- bzw. Verbindungsstücke zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen erster und zweiter Lastaufnahmeeinrichtung einsetzbar sind.9. Anbaugerät nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Hublader (4) eine solche Größe aufweist, daß mittels dessen ein von dem Anbaugerät (1) verrollter Container (32) zum Be- und Entladen innerhalb desselben befahrbar ist.109846/0627
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