DE2017021C

DE2017021C - Retractable rotor for rotary aircraft

Info

Publication number: DE2017021C
Application number: DE19702017021
Authority: DE
Inventors: Robert Arthur Stratford Beurer Frederick Carl Hamden Conn Stone (V St A )
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: RTX Corp
Priority date: 1969-06-30
Filing date: 1970-04-09
Publication date: 1973-02-22

Description

für Drehflügelflugzeuge bekanntgeworden, dessenbecame known for rotary wing aircraft, its

Rotorwelle als Teleskopwelle ausgeführt ist, deren mit dem Rotor fest verbundener Wellenteil mittels eines hydraulischen Antriebs axial verschiebbar ist (USA.-Patentschrift 2 094 105).The rotor shaft is designed as a telescopic shaft, the shaft part of which is firmly connected to the rotor by means of a hydraulic drive is axially displaceable (USA.-Patent 2 094 105).

Die bekannte Wellenkonstruktion ist aber nicht ausreichend starr, um das zuvor erwähnte, schädliche Spiel auszuschalten, was auch nicht mit der verhältnismäßig schweren Ausführung der bekannten Wellenkonstruktion möglich ist. Bei einem Ausfall der Betätigungsvorrichtung kann ferner der bekannte Rotor nicht in der ausgefahrenen Stellung gehalten werden, und schließlich ist der einseitige Angriff de.· Betätigungsvorrichtung für den bekannten Rotor nachteilig, da ein Verkanten dcrTelcskop-Wellenteile zu befürchten ist.However, the known shaft construction is not sufficiently rigid to avoid the previously mentioned, harmful Eliminate play, which is also not due to the relatively heavy design of the well-known shaft construction is possible. In the event of failure of the actuating device, the known The rotor cannot be held in the extended position, and ultimately the unilateral attack is de. Actuating device for the known rotor disadvantageous, since tilting of the telescopic shaft parts is to be feared.

Durch !ic Erfindung soll die Aufgabe gelöst wer-The object is to be achieved by! Ic invention

den, einen einziehbaren Rotor für Drehflügelflugzeuge so auszubilden, daß er bei einfachem Aufbau und geringem Gewicht in ausgefahrenem Zustand eine spielfreie, starre Rotorwelle besitzt, die in der ausgefahrenen Stellung sicher verriegclbur ist.den, a retractable rotor for rotary wing aircraft to be designed in such a way that, with a simple structure and low weight, in the extended state it has a backlash-free, has a rigid rotor shaft which is securely locked in the extended position.

Bei einem einziehbaren Rotor für Drehflügelflugzeuge mit einer ersten Welle und einer zweiten, innerhalb der ersten koaxial und mit dieser drehfest angeordneten Wcl!c, wobei bciiie Wellen im gleichenIn a retractable rotor for rotary wing aircraft with a first shaft and a second, inside the first Wcl! c coaxially and non-rotatably arranged with it, with bciiie waves in the same

Drehsinn angetrieben werden und die zweite, den Rotor tragende Welle relativ zur ersten Welle durch einen hydraulischen Servomotor zwischen einer aus- und einer einfahrbaren Stellung in Richtung der Rotorachse bewegbar ist, wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zweite Welle an ihrem Außenumfang eine erste konische Anschlagfläche, die mit einer konischen Anschlagfläche am Innenumfang der ersten Welle zur Begrenzung der Auffahrbewegung der zweiten Welle zusammenwirkt und unterhalb der ersten konischen Anschlagfläche eine zweite, entgegengesetzt zur ersten geneigte konische Anschlagfläche trägt, die mit einer am Innenumfang einer koaxial zurzweiten Welle an deren unterem Ende angeordneten ersten Hülse befestigten konischen Anschlagfläche zur Verriegelung der zweiten gegenüber der ersten Welle in der ausgefahrenen Stellung der zweiten Welle zusammenwirkt, wobei die erste Hülse am Außenumfang des unteren Endes de zweiten Welle relativ zu dieser und zur ersten Welle axial verschiebbar, jedoch drehfest angeordnet ist, an ihrer Unterseite einen Anschlag zur Anlage an das untere Ende der zweiten Welle bei Beendigung der Entriegelungsbewegung vor dem Einfahren der zweiten Welle aufweist und durch Druckmittel relativ zur zweiten Welle axial in eine die zweite Welle verriegelnde bzw. entriegelnde Stellung nach oben bzw. nach unten verschiebbar ist.Direction of rotation are driven and the second shaft carrying the rotor relative to the first shaft through a hydraulic servomotor between an extendable and a retractable position in the direction of the rotor axis is movable, the stated object is achieved according to the invention in that the second shaft a first conical stop surface on its outer circumference, which is connected to a conical stop surface on the Inner circumference of the first shaft cooperates to limit the upward movement of the second shaft and below the first conical stop surface a second conical, inclined opposite to the first Bears stop surface, which is coaxial with one on the inner circumference of the second shaft on the lower Conical stop surface attached to the end of the first sleeve for locking the second cooperates with respect to the first shaft in the extended position of the second shaft, the first sleeve on the outer circumference of the lower end of the second shaft relative to this and to the first shaft is axially displaceable, but non-rotatably arranged, on its underside a stop for contact with the lower end of the second shaft at the end of the unlocking movement before the retraction of the second Has shaft and by pressure means relative to the second shaft axially in a locking the second shaft or unlocking position can be moved upwards or downwards.

Zweckmäßige Weiterbildungen eines in solcher Weise ausgeführten Rotors bilden Gegenstand der anliegenden Unteransprüche.Expedient developments of a rotor designed in this way are the subject matter of attached subclaims.

Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil ist vor ?.llem dann zu erblicken, daß eine Einrichtung geschaffen wurde, die neben der Erzielung der Spielfreiheit zwischen den beim Ein- und Ausfahren des Rotors relativ zueinander verschie!'l/aren Teilen den Rotor in der a-isgefahrenen Stellung zugleich ver- bzw. entriegelt.The advantage that can be achieved with the invention is primarily to be seen in the fact that a device is created which, in addition to achieving freedom from play between the when retracting and extending the Rotors have different parts relative to each other The rotor is locked and unlocked at the same time in the moved-out position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 einen einziehbaren Hubschrauberrotor,F i g. 1 a retractable helicopter rotor,

Fig. 2 eine Ansicht der Betätigungs- und Verriegelungsvorrichtung der Teleskopwelle in der ausgefahrenen Stellung,Fig. 2 is a view of the actuating and locking device the telescopic shaft in the extended position,

F i g. 3 eine Darstellung der Betätigungs- und Verriegelungsvorrichtung der 'leleskopwelle in der zurückgezogenen Stellung.F i g. 3 shows an illustration of the actuating and locking device the 'telescopic shaft in the withdrawn Position.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Rotor 10 dargestellt, der eine um die Drehachse 14 umlaufende Nabe 12 aufweist, die sich aus dem Rumpf 16 eines Flugzeuges erstreckt. Eine Anzahl Rotorblätter 18 ist an der Nabe 12 befestigt und dreht sich mit derselben.1 to 3 show a rotor 10 which has a hub 12 rotating around the axis of rotation 14 has, which arise from the fuselage 16 of an aircraft extends. A number of rotor blades 18 are attached to the hub 12 and rotate with the same.

Die an der Nabu 12 befestigten Blätter 18 können um die Achse 15 Einstellwinkcländerungen ausführen, und diese Änderungen des Einstellwinkels werden durch eine Taumelscheibe 17 gesteuert, weiche mit dem üblichen Blatthebcl 19 durch einen Gelenkstab 21 verbunden ist.The blades 18 attached to the Nabu 12 can about the axis 15 make changes to the angle of incidence, and these changes to the angle of incidence are controlled by a swash plate 17, soft with the usual Blatthebcl 19 by a hinge rod 21 is connected.

Die Antriebswelle des ausfah/baren Rotors 10 ist in Fig. 2 in der ausgefahrenen Stellung und in Fig. 3 in der eingezogenen Stellung dargestellt.The drive shaft of the extendable rotor 10 is in the extended position in FIG. 2 and in FIG. 3 shown in the retracted position.

Die NaI)C 12 ist mit der V/clle 20 verbunden oder kann mit derselben einen Teil bilden. Die Welle 20 wird im Innern der iiuüeren Rotorwelle 22 getragen und ist mit da seihen über ^.iul vei laufende Nuicii 24 verbunden, so d.iH die beiden Rotorwellen 20 und 22 sich zusammen um die Achse 14 diehen, wenn der Rotor zur Auftriebserzeugung in Drehung versetzt wird. Die Welle 20 ist entlang der Achse 14 in bezug auf die Welle 22 verschiebbar, um die Rotornabe 12 mit den Blättern 18 zwischen der mit durchgezogenen Linien angedeuteten ausgefahrenen Stellung und der mit gestrichelten Linien angedeuteten zurückgezogenen Stellung zu bewegen.The NaI) C 12 is connected to the V / clle 20 or can form a part with it. The shaft 20 is carried inside the outer rotor shaft 22 and there is also Nuicii running over ^ .iul vei 24 connected, i.e. the two rotor shafts 20 and 22 together around the axis 14, if the rotor is set in rotation to generate lift. The shaft 20 is related along the axis 14 slidable on the shaft 22 to the rotor hub 12 with the blades 18 between the solid line Lines indicated extended position and the withdrawn position indicated with dashed lines Position to move.

Die äußere Rotorwelle 22 wird durch übliche Wälzlager 26 und 30, wie z. B. Kugellager oder RoI-The outer rotor shaft 22 is supported by conventional roller bearings 26 and 30, such as. B. Ball bearings or RoI

lenlager, getragen, die ihrerseits im Getriebekasten 32bearing, carried, which in turn in the gear box 32

konzentrisch zur Achse 14 angeordnet sind. Einare arranged concentrically to the axis 14. A

üblicher Motor treibt die Rotorwellen 22 und 20 über das Getriebe 34 an.A conventional motor drives the rotor shafts 22 and 20 via the gearbox 34.

Ein hydraulisch betätigter Zylinder-KolbenmotorA hydraulically operated cylinder piston engine

36 dient zum Verschieben der Welle 20 in bezug auf die Welle 22 und ein hydraulisch betätigter Zylinder-Kolbenmoto«· 38 dient zum Verriegeln der Welle 20 in der ausgefahrenen Stellung, wie in. ί olgenden näher beschrieben wird.36 is used to move the shaft 20 with respect to the shaft 22 and a hydraulically operated cylinder-piston motor «· 38 is used to lock the shaft 20 in the extended position, as shown in more detail in the following is described.

Der Betätiger 36 umfaßt einen Wellenteil 40, der koaxial zur Achse 40 ist und mit der äußeren Wel'e 22 durch eine Vielkeilverbindung 42 verbunden und durch eine Mutter 44 in Stellung gehalten wird. Die Welle 40 ist in Abstand zu der Welle 22 angeordnet,The actuator 36 comprises a shaft portion 40 which is coaxial with the axis 40 and connected to the outer shaft 22 by a spline connection 42 and held in position by a nut 44. The shaft 40 is arranged at a distance from the shaft 22,

as so daß zwischen diesen beiden Wellen eine ringförmige Kammer 46 begrenzt ist. Infolge der Befestigung der Welle 40 an der Welle 22 dreht sich dieselbe ebenfalls um die Achse 14. Eine Hülse 48 ist in der ringförmigen Kammer 46 vorgesehen und an die Welle 20 durch eine Schraubverbindung 49 angeschlossen, so daß die Hülle48 mit der Welle20 entlang der Achse 14 verschiebbar und um die Achse drehbar ist.as so that between these two shafts an annular Chamber 46 is limited. As a result of the attachment of the shaft 40 to the shaft 22, the same rotates also about the axis 14. A sleeve 48 is provided in the annular chamber 46 and attached to the Shaft 20 connected by a screw connection 49, so that the sleeve 48 with the shaft 20 along the axis 14 is displaceable and rotatable about the axis.

Die Wellen 40, 20 und 22 und die Hülse 48 sind vorzugsweise von kreisförmigem Querschnitt und konzentrisch zur Achse 14 angeordnet. Die Hülse 48 weist zwei Ringe 50 und 52 auf, die sich von derselben radial nach innen erstrecken und mit einem Ring 54 auf der Welle 40 zusammenwirken, um ringförmige Kammern 56 und 58 zwischen der Welle 40 und der Hülse 48 zu bilden. Hieraus geht hervor, daß durch wahlweises Zuführen von Drucköl in die Kammern 56 oder 58 die Wellen 20 und die Hülse 48 in bezug auf die Achse 14 verschoben werden können, um den Rotor 10 entweder auszufahren oder einzuziehen. Die Druckölzuführung kann durch übliche Vorrichtungen erfolgen, wie z. B. durch ein Steuer ventil 60, einen hydraulischen Schleifring 62 und ein Rohr 64, welches zu der öffnung 66 und demnach /u der Kan.mer 56 oder zu der öffnung 68 und demnach zu der Kammer 58 führt.The shafts 40, 20 and 22 and the sleeve 48 are preferably circular in cross-section and arranged concentrically to the axis 14. The sleeve 48 has two rings 50 and 52 extending therefrom extend radially inward and cooperate with a ring 54 on the shaft 40 to make annular To form chambers 56 and 58 between the shaft 40 and the sleeve 48. It follows from this that by optionally supplying pressurized oil into chambers 56 or 58, shafts 20 and sleeve 48 in FIG can be moved with respect to the axis 14 to either extend or retract the rotor 10. The pressure oil supply can be done by conventional devices, such as. B. by a tax valve 60, a hydraulic slip ring 62 and a pipe 64, which leads to the opening 66 and thus / u the channel 56 or leads to the opening 68 and thus to the chamber 58.

Der hydraulische Zylinder-Kolbenmoior 38 dient zum Verriegeln der Welle 22 in der ausgefahrenen Stellung und /»m Fntriegeln der Welle bevor dieselbe zurückgezogen wird, wie im folgenden beschrieben wird. Der Motor 38 umfaßt eine Hülse 70, welche die Welle 48 umgibt. Von der Hülse 70 erstrecken sii.ii zwei Ringe72 und 74 nach innen, und diese Rin_:·· bilden zusammen mit einem Ring 76, der auf ac Welle 78 vorgesehen ist, zwei ringförmige Kammern 78 und 80. Hieraus geht hervor, daß durch wahlwei ses Einfühlen von Orutköl durch die ölfnung 82 ui die ringförmige Verriegelungskammer 78 oder durch die öffnung 84 in die ringförmige Entriegelungskummer80 die Hülse 70 entlang der Achse 14 in bezug auf die Hülse 48 verschoben werden kann, um den konischen Verriegelungsring 86 entweder in oder außer Eingriff zu bringen. Es wird hervorgehoben.The hydraulic cylinder piston moior 38 is used to lock the shaft 22 in the extended position and / or unlock the shaft before it is withdrawn, as will be described below. The motor 38 includes a sleeve 70 which surrounds the shaft 48. Two rings 72 and 74 extend inwardly from the sleeve 70, and these _rings: ·· together with a ring 76 which is provided on ac shaft 78, form two annular chambers 78 and 80 This empathy of Orutköl through the opening 82 ui the annular locking chamber 78 or through the opening 84 in the annular unlocking hole 80 the sleeve 70 can be displaced along the axis 14 with respect to the sleeve 48 in order to either engage or disengage the conical locking ring 86 bring. It will be highlighted.

daß der kegelförmige Vcrricgelungs- und Entriege-Iungsring86, der zum Zwecke eines leichten Einbaues vorzugsweise aus mehreren Teilen besteht, durch die Verbindung 88 an die Hülse 70 angeschlossen ist. Der Ring 86 weist in seiner äußeren Oberfläche Vorsprüngc 90 auf, die in die Nuten 24 der Wellen 22 eingreifen, so daß der Kegclring 86 mit der Welle 22 vcrbundcn ist und somit auf derselben entlang der Achse 14 verschiebbar und um die Achse 14 drehbar ist. Die äußere Oberfläche des Kcgelringcs 86 drückt somil gegen die innere Oberfläche der Welle 22, und dic innere kegelförmige Oberfläche 92 des Ringes 86 drückt gegen und wirkt mit dem Kcgclsitz 94 der Wcllc 20 zusammen, um die Welle 20 in der ausgcfahrcncn Stellung zu verriegeln, wie später erläutert wird.that the conical locking and unlocking ring 86, which preferably consists of several parts for the purpose of easy installation, is connected to the sleeve 70 by the connection 88. The ring 86 has projections 90 in its outer surface which engage in the grooves 24 of the shafts 22 so that the conical ring 86 is connected to the shaft 22 and is thus displaceable on the same along the axis 14 and rotatable about the axis 14. The outer surface of the ball ring 86 presses against the inner surface of the shaft 22, and the inner tapered surface 92 of the ring 86 presses against and cooperates with the ball seat 94 of the toilet 20 to lock the shaft 20 in the extended position, such as will be explained later.

Hin Kegclring 98 ist am äußeren Ende der Welle 22 vorgesehen und weist eine äußere Oberfläche 100 auf, welche an einer Oberfläche 102 der Welle 22 anliegt, sowie eine kegelförmige innere Oberfläche 104, welche gegen einen entsprechenden Kcgelsitz 106 b der Welle 20 drückt. Die Kegelsitze 106 und 94 der Welle 20 sind entlang der Achse 14 in Abstand angeordnet, wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist, und durch diese Kcgclsitze wird die Welle 20 in der ausgefahrenen Stellung von der Welle 22 getragen, als ob sie mit der Welle 22 ein Stück bilden würde. Die Neigung der Kcgelsiize 106 und 94 verläuft in entcntgcgcngcselztcnRichtungen in bczugauf die Achse 14, und die Zusammenwirkung zwischen dem Kegelsitz 106 und dem Kcgclsilz98 verhindert, daß die Welle 20 bis über die in Fig. 2 dargestellte ausgefahrene Stellung hinausbewegt wird.Hin conical ring 98 is provided at the outer end of the shaft 22 and has an outer surface 100 which rests against a surface 102 of the shaft 22 and a conical inner surface 104 which presses against a corresponding conical seat 106 b of the shaft 20. The tapered seats 106 and 94 of the shaft 20 are spaced along the axis 14, as best shown in FIG. 2, and it is through these Kcgclsitze the shaft 20 is supported in the extended position by the shaft 22 as if it were integral with the shaft 22 . The inclination of the conical size 106 and 94 is in separate directions with respect to the axis 14, and the cooperation between the conical seat 106 and the Kcgclsilz98 prevents the shaft 20 from being moved beyond the extended position shown in FIG.

Der Kcgelring 86 verriegelt sich selbst, und er kann die Welle 22 nicht entriegeln, wenn die, Druckölzuführung zu dem hydraulischen Betätigimgsmotor 38 ausfallen sollte. ■ -The Kcgelring 86 locks itself, and he can do not unlock the shaft 22 when the pressurized oil supply to the hydraulic actuating motor 38 should fail. ■ -

BetriebsweiseMode of operation

Wenn der Rotor 10 sich in der in Fig. 1 mittels gestrichelten Linien dargestellten zurückgezogenen Stellung befindet, wird er durchzuführen von Drucköl in die Kammer 56 durch die öffnung 66 und über die Druckölzuführungsvorrichtung 60 bis 64 in die ausgefahrene Stellung bewegt. Durch diese Druckölzuführung werden die Welle 20 und die Hülse 48 nach oben oder nach links, wie in den Zeichnungen dargestellt ist, in die mittels durchgezogenen Linien angedeutete Stellung entsprechend den F i g. 1 oder 2 bewegt. Sobald die öffnung 82 sich über den Ring 54 hinausbewegt und dadurch mit der Kammer 56 in Verbindung kommt, wird das Drucköl in die Kammer 78 geleitet und verstellt den hydraulischen Motor 38 nach links, um den kegelförmigen Verriegelungsring 86 in die in F i g. 2 dargestellte Stellung zu brin- gen. In dieser Stellung wird die Welle 20 in der ausgefahrenen Stellung verriegelt und liegt ebenfalls an dem Kegclring 98 an, wodurch sie in der ausgefahrencn Stellung durch unter Abstand liegende AuflagerWhen the rotor 10 is in the retracted position shown in FIG. 1 by means of dashed lines, it is moved into the chamber 56 through the opening 66 and via the pressurized oil supply device 60 to 64 into the extended position. This supply of pressurized oil causes the shaft 20 and the sleeve 48 to move upwards or to the left, as shown in the drawings, into the position indicated by solid lines in accordance with FIGS. 1 or 2 moves. As soon as the opening 82 moves beyond the ring 54 and thereby comes into contact with the chamber 56, the pressurized oil is directed into the chamber 78 and moves the hydraulic motor 38 to the left in order to move the conical locking ring 86 into the position shown in FIG. 2. In this position, the shaft 20 is locked in the extended position and also rests against the conical ring 98, whereby it is in the extended position by spaced supports

»5 getragen wird, wobei eine Reibungsabnützung der einander berührenden metallischen Teile verhindert wird, die infolge einer durch die verschiedenen Rotorbelastungen hervorgerufenen Bewegung zwischen diesen Teilen entstehen könnte.»5 is worn, with frictional wear of the metal parts touching one another is prevented as a result of the various rotor loads caused movement between these parts.

ao Zum Zurückziehen des Rotors 10 in die in Fig. 1 mittels gestrichelten Linien angedeutete Stellung wird Drucköl in die Kammer 58 durch die öffnung 68 und demnach durch die öffnung 84 in die Entriegelungskammer 8P eingeleitet. Da die beaufschlagte Fläche HO in der Kammer 80 größer ist als die beaufschlagte Fläche 112, wird der Motor 38 nach rechts bewegt, um den kegelförmigen Verriegelungsring 86 ebenfalls nach rechts zu bewegen, wodurch die Welle ZO und demnach die Hülse 48 zum Zurückziehen entriegelt wird. Sobald der Ring 74 den Vorsprung 114 berührt und dadurch den Motor 38 abschaltet, beginnen sich die Welle 20 und die Hülse 48 nach rechts zu bewegen, um den Rotor 10 aus der ausgefahrenenTo retract the rotor 10 into the position indicated in FIG. 1 by means of dashed lines, pressurized oil is introduced into the chamber 58 through the opening 68 and accordingly through the opening 84 into the unlocking chamber 8P. Since the acted area HO in the chamber 80 is larger than the acted area 112, the motor 38 is moved to the right to move the conical locking ring 86 also to the right, whereby the shaft ZO and thus the sleeve 48 is unlocked for retraction. As soon as the ring 74 contacts the projection 114 and thereby switches off the motor 38, the shaft 20 and the sleeve 48 begin to move to the right in order to remove the rotor 10 from the extended position

. Stellung in die zurückgezogene Stellung zu bewegen.. Position to move to the retracted position.

Hieraus geht hervor, daß der hydraulische Motor 36 zum Verschieben der Welle 20 in bezug auf dieFrom this it can be seen that the hydraulic motor 36 for moving the shaft 20 with respect to the

, Welle 22 und der Motor 38 zum Verriegeln der Welle 20 in der ausgefahrenen Stellung und zum Entriegeln der Welle vor dem Einziehen dienen. Es wird noch mais erwähnt, daß die Kegelringe 86 und 98 in der! ausgefahrenen Stellung an den Wellen 20 und 22 anJ liegen, und mit denselben zusammenwirke. um eine feste Verbindung zwischen den beiden Weucn zu bill den, welche sowohl eine weitere Ausfahrbewegung, Shaft 22 and motor 38 are used to lock the shaft 20 in the extended position and to unlock the shaft prior to retraction. It is also mentioned that the conical rings 86 and 98 in the! extended position on the shafts 20 and 22 , and cooperate with the same. to bill a solid connection between the two Weucn, which both a further extension movement

der Welle als auch ein Zurückziehen der Welle bein] Ausfallen der Druckölzuführung verhindert.of the shaft as well as a retraction of the shaft if the pressure oil supply fails.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Retractable rotor for rotary wing aircraft with a first shaft and a second, inside the first shaft coaxially and non-rotatably arranged with this shaft, both shafts being driven in the same direction of rotation and the second shaft supporting the rotor relative to the first shaft by a hydraulic servomotor between an extended and a retracted position can be moved in the direction of the rotor axis, characterized in that the second shaft (20) has a first conical stop surface (106) on its outer circumference, which is joined to a conical stop surface (104) on the inner circumference of the first shaft (22 ) to limit the extension movement of the zw-; ^: th shaft cooperates, and below the first conical stop surface carries a second, opposite to the first inclined conical stop surface (94), which is attached to a conical stop surface (92 ) cooperates to lock the second opposite to the first shaft in the extended position of the second shaft, the first sleeve on the outer circumference of the lower end of the second shaft to serve and axially displaceable to the first shaft, but arranged on its Underside has a stop to rest against the lower end (114) of the second shaft upon completion of the unlocking movement before the retraction of the second shaft and by means of pressure means relative to the second shaft axially upwards or downwards into a position that locks or unlocks the second shaft is movable.

2. Retractable rotor according to claim I, characterized in that within the second Shaft (22) coaxial with this one connected to the first shaft (22) at its lower end third shaft (40) is arranged, through which two in the Wellenwan.dung arranged one above the other first bores (66, 68) pressure medium can be fed and that on the second shaft a the third shaft surrounding the second sleeve (48) is attached, which on its inner circumference two separated and superposed by a first ring (54) attached to the outer circumference of the third shaft having first chambers (56, 58), with the supply of pressure medium in each one of the first chambers, the second shaft is retracted or extended.

3. Retractable rotor according to claim 2, characterized in that the first sleeve (70) on the circumference of the second sleeve (48) is arranged axially displaceably at its lower end and two separated by a second ring (76) attached to the outer circumference of the second sleeve, having superposed second chambers (78, 80), each of which through a second bore (82, 84) with the space between the third shaft (40) and the second sleeve in Connection stands, wherein in the extended position of the second shaft (20) in each case a first Bohrunp comes to rest over a second hole.

The invention relates to extendable or collapsible helicopter rotors or propellers and in particular on a shaft which makes the extension of the rotor possible and which

Means includes to the rotor shaft ia the extended Safe to carry and lock position.

Combination aircraft rotors are advantageously extended to allow the aircraft can fly as a helicopter, and retracted

gen when the aircraft is to perform a fixed wing flight.

When designing the rotor shaft for such rotors, it should be noted that the WeUe because of the dimensioned according to various loads

and needs to be trained.

For example, the shaft is caused by the moment that the rotor hits the fuselage during flight exercises, stressed on bending. The rotor thrust is applied to the fuselage via the rotor shaft as an axial

»O power transmitted. Finally, the rotor shaft is at The drive of the motor is subject to torsion. This different loads are superimposed on each other and also consist of one constant Component and one by the rotor movement

a5 caused alternating load component together.

In order to absorb these loads, care must be taken to ensure that every game is switched off, when the rotor s.ch is in the extended position to prevent frictional wear, which would occur if the game were not completely eliminated.

To eliminate these difficulties, it is known that the rotor shaft is made rigid and the rotor shaft is designed to be extendable and retractable together with the drive devices (U.S. Patent 2,481,502). With this construction, however, not only the entire shaft, but the drive devices also have to be moved, resulting in a disadvantageously high weight,

a complicated structure and a large space requirement.

There is also an extendable and retractable rotor