DE2017057A1 - Method and device for reading information carriers from objects - Google Patents
Method and device for reading information carriers from objectsInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Ablesung von Informationsträgern von Gegenständen. Method and device for reading information carriers from Objects.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablesung von Informationsträgern von Gegenständen.The invention relates to a method and an apparatus for reading information carriers from objects.
Bei der automatischen Verfassung verschiedenartiger Gegenstände ist es oft erforderlich, wenigstens eine bestimmte Information über diese Gegenstände anhand von Informationsträgern derselben zu erkennen, Beispielsweise kann es sich darum handeln, als eine solche Information die Artikelnummer jedes einzelnen der in einer Fördereinrichtung beförderten Gegenstände zu erkennen. Aufgrund solcherart erkannter Artikelnummern können beispielsweise in einer zugeordneten Datenverarbeitungsanlage automatisch zugehörige Preise ermittelt, Bezugsbelege, Rechnungen, Umsatzstatistiken und ähnliches erstellt werden. Es ist aber beispielsweise auch möglich, direkt die Höhe des für einen Gegenstand zu verrechnenden Preises aus dem Informationsträger zu erkennen.In the automatic constitution of various objects it often requires at least some piece of information about these items to be recognized by means of information carriers of the same, For example, it can be therefore act as such information the item number of each and every one of the to recognize items transported in a conveyor. Because of such recognized article numbers can, for example, in an assigned data processing system associated prices are automatically determined, reference documents, invoices, sales statistics and the like can be created. But it is also possible, for example, to directly send the Amount of for an item too offsetting price from the information carrier to recognize.
Bei großer Verschiedenartigkeit der zu erfassenden Gegenstände bestehen große Schwierigkeiten bei jedem einzelnen der verschieden großen und verschieden geformten Gegenstände den oder die Informationsträger,'welche die gesuchte Information über einen bestimmten Gegenstand enthalten, schnell und zuverlässig abzulesen.If the objects to be detected are very different, they exist great difficulties with each one of the different large and different shaped objects the information carrier (s), which contain the information sought about a certain object, can be read quickly and reliably.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen für die Erleichterung der Ablesung von Informationsträgern bewegter Gegenstände.The invention is based on the object of a method and a device to create moving information carriers to facilitate reading Objects.
Der Lösung dieser Aufgabe liegt der Gedanke zugrunde, in der Fördereinrichtung, welche die zu identifizierenden Gegenstände durchlaufen, einen Unterbruch anzubringen. Durch diesen Unterbruch hindurch erfolgt die Ablesung von Informationsträgern beispielsweise von auf die Gegenstände selbst oder deren Verpackung aufgedruckten Merkmalen, welche auf der der Fördereinrichtung zugekehrten Seite geförderter Gegenstände vorhanden sind.The solution to this task is based on the idea that in the conveyor system, which pass through the objects to be identified, to apply an interruption. The reading of information carriers takes place through this interruption, for example of features printed on the objects themselves or their packaging, which present on the side facing the conveying device of conveyed objects are.
Werden die zu identifizierenden Gegenstände derart der Fördereinrichtung zugeführt, daß ihre dem genannten Unterbruch in der Fördereinrichtung zugekehrte Seite das abzulesende Merkmal trägt, so ergibt sich der Vorteil, daß diese Merkmale stets auf wenigstens annähernd gleichem Niveau den Unterbruch in der Fördereinrichtung passieren, was deren Ablesung wesentlich vereinfacht.Are the objects to be identified in such a way the conveyor supplied that their facing the mentioned interruption in the conveyor Page carries the feature to be read, there is the advantage that these features always at least approximately the same level the interruption in the conveyor happen, which makes reading them much easier.
Als Fördereinrichtung kommen beispielsweise infrage motorisch angetriebene Förderbander, Förderbahnen mit Vibrationsantrieb oder Rollenreihen und dergleichen, Rutschbahnen mit Antrieb des Fördergutes durch beispielsweise Schwerkraft, Schwungkraft, Greifvorrichtungen usw., sowie Gleitbahnen, über welche das Fördergut von Hand bewegt wird.Motor-driven ones, for example, come into consideration as the conveying device Conveyor belts, conveyor tracks with vibration drive or rows of rollers and the like, Slides with drive of the conveyed goods by, for example, gravity, centrifugal force, Gripping devices, etc., as well as slideways over which the conveyed goods are moved by hand will.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ablesung von wenigstens einem Informationsträger an Gegenständen, welches sich dadurch auszeichnet, daß diese Gegenstände in einer Fördereinrichtung einen Unterbruch der Fördereinrichtung Überqueren, - wobei die Ablesung des genannten Merkmals während der Vberquerung des genannten Unterbruches erfolgt.The invention relates to a method for reading at least one Information carrier on objects, which is characterized by the fact that these Objects in a conveyor crossing an interruption in the conveyor, - the reading of the said feature during the crossing of the said The interruption takes place.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens, welche gekennzeichnet ist durch eine Fördereinrichtung mit einem Unterbruch für den Zugang einer Ablesevorrichtung zum abzulesenden Informationsträger von Gegenständen.The invention also relates to an apparatus for performing the named method, which is characterized by a conveyor with an interruption for the access of a reading device to the information carrier to be read of objects.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung an Ausführungeispie1en nachstehend erläutert.The invention is illustrated by means of the accompanying drawings explained below.
Dabei zeigen Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, Fig. 2 eine Scbnittzeicbnung eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 3 eine Schnittzeichnung einer Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2, Fig. 4 eine Schnittzeiohnung einer Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3.1 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment, FIG. 2 is a sectional drawing of a further exemplary embodiment, FIG. 3 is a sectional drawing a variant of the embodiment according to FIG. 2, FIG. 4 shows a sectional view a variant of the embodiment according to FIG. 3.
Die Informationsträger der zu identifizierenden Gegenstände enthalten eine für å jeden dieser Gegenstände typische Information. Diese Information kann beispielsweise die Artikelnummer und/oder den- Verkaufspreis des zu identifizierenden Gegenstandes betreffen.Contain the information carrier of the objects to be identified information that is typical for each of these objects. This information can for example the article number and / or the sales price of the item to be identified Concern.
Der Informationsträger. kann beispielsweise eine numerische oder alphanumerische Artikelkennzeichnung sein. Es ist aber auch möglich, die Information in binärer Darstellung, auch verschlüsselt, beispielsweise als aufgedrucktes Merkmal, in der Form geometrischer Muster darzustellen. Solche Merkmale können mit optisch-elektronischen Mitteln bekannter Art abgelesen werden. Es können auch Informationsträger in der Art magnetischer Aufzeichnungen ähnlich Tonbändern verwendet werden, welche dann mit bekannten Mitteln abgelesen werden können. Eine weitere Möglichkeit für die Ausbildung der Informationsträger sind Lochstreifen oder Lochkarten, welche nach bekannter Art, beispielsweise mit auf pneumatischem, mechanischem, elektrischem oder photoelektrischem Prinzip wirkenden Fühlern abgetastet werden.The information carrier. can for example be numeric or alphanumeric Be article identification. But it is also possible to use binary Representation, also encrypted, for example as a printed feature in the Shape to represent geometric patterns. Such characteristics can be achieved with opto-electronic Means of known type are read. There can also be information carriers in the Type of magnetic recordings similar to audio tapes are used, which then can be read by known means. Another option for that Training of the information carrier are punched strips or punch cards, which according to known type, for example with on pneumatic, mechanical, electrical or photoelectric principle acting sensors are scanned.
Fig. 1 zeigt ein. Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die genannte Informatpon über den zu identifizierenden Gegenstand in der Gestalt eines geometrischen Musters auf den zu identifizierenden Gegenständen, bzw.Fig. 1 shows a. Embodiment of the invention in which the called information about the object to be identified in the form of a geometric pattern on the objects to be identified or
auf ihrer Verpackung angebracht ist.is attached to their packaging.
In Fig. 1 stellt 1 einen der zu identifizierenden Gegenstände dar. Der Gegenstand 1 trägt beispielsweise auf seiner Standfläche einen Informationsträger 2 in der Form eines auSgedruckten Merkmals, d. h. eines geometrie schen Musters. In diesem Ausführungsbeispiel besteht das geometrische Muster aus konzentrischen Kreisringen.In Fig. 1, 1 represents one of the objects to be identified. The object 1 carries, for example, an information carrier on its standing surface 2 in the form of a printed feature, i. H. of a geometric pattern. In this exemplary embodiment, the geometric pattern consists of concentric ones Circular rings.
Solche Kreisringe können beispielsweise in schwarzer und weißer Farbe auf die Umhüllung des Gegenstandes 1 gedruckt sein und eignen sich dann besonders gut zur binären Darstellung von Zahlen. Beispielsweise kann ein weißer kreisring den binären Wert 1 und ein schwarzer Kreisring den binären Wert 0 darstellen.Such circular rings can, for example, be black and white be printed on the envelope of the object 1 and are then particularly suitable good for the binary representation of numbers. For example, a white circular ring the binary value 1 and a black circular ring the binary value 0.
Der Gegenstand 1 wird von einer die beiden Förderbänder 3 und 4 enthaltenden Fördereinrichtung 5 in Richtung des Pfeiles 6 befördert. Das Förderband 3 ist über eine Walze 7 und das Förderband 4 ist über eine Walze 8 zurückgeführt. Der Abstand zwischen den Achsen 9 und 10 der Walzen 7 und 8 und die Durchmesser der Walzen sind so gewählt, daß in der Fördereinrichtung 5 ein Unterbruch 11 in der Form eines Spaltes entsteht. Durch diesen Unterbruch 11 hindurch tastet ein Lichtstrahl einer unter diesem Unterbruch in der Fördereinrichtung angeordneten optischen Ablesevorrichtung 13 in bekannter Weise das genannte geometrische Muster, d. h. den Informationsträger 2 des Gegenstandes 1 ab.The object 1 is of one of the two conveyor belts 3 and 4 containing Conveyor 5 transported in the direction of arrow 6. The conveyor belt 3 is over a roller 7 and the conveyor belt 4 is returned via a roller 8. The distance between the axes 9 and 10 of the rollers 7 and 8 and the diameters of the rollers chosen so that in the conveyor 5 an interruption 11 in the form of a gap arises. Through this interruption 11, a light beam scans under This interruption in the conveyor arranged optical reading device 13, in a known manner, said geometric pattern, d. H. the information carrier 2 of item 1.
Ein periodisch in Richtung des Pfeiles 14 wandernder Lichtstrahl der optischen Ablesevorrichtung 13 erzeugt eine Abtastspur 15 auf der Standfläche des Gegenstan-des 1.A light beam wandering periodically in the direction of arrow 14 optical reading device 13 generated a scanning track 15 on the Stand area of the object 1.
Im Zeitpunkt des Durchlaufes des Zentrums 16 des geometrischen Musters durch die Abtastspur 15 erfolgt die korrekte Ablesung des Informationsträgers 2 zur Gewinnung der in ihm enthaltenen Information.At the time of the passage through the center 16 of the geometric pattern The correct reading of the information carrier 2 takes place through the scanning track 15 to obtain the information it contains.
Damit kleine Gegenstände nicht in der Mulde 17, welche oberhalb des Unterbruchs 11 in der Fördereinrichtung entsteht, liegen bleiben, ist es vorteilhaft, den Unterbruch 11 zwischen den beiden Förderbändern und den Durchmesser der Walzen 7 und 8 möglichst klein zu halten.So that small objects are not in the trough 17, which is above the If the interruption 11 occurs in the conveying device, it is advantageous to the interruption 11 between the two conveyor belts and the diameter of the rollers 7 and 8 should be kept as small as possible.
Da aber insbesondere der Durchmesser der Walzen 7 und 8 mit Rücksicht auf die Flexibilität und Lebensdauer der Förderbänder 3 und 4 nicht beliebig klein gewählt werden kann, ist es vorteilhaft, die Mulde 17 bis auf eine kleine Lücke für den Durchtritt des Lichtstrahles zwischen den Förderbändern 3 und 4 abzudecken.But there in particular the diameter of the rollers 7 and 8 with consideration on the flexibility and service life of the conveyor belts 3 and 4 is not arbitrarily small can be selected, it is advantageous to have the trough 17 except for a small gap to cover the passage of the light beam between the conveyor belts 3 and 4.
In einer solchen Abdeckung können frei rotierende oder angetrieben rotierende Walzen zur sicheren Weiterleitung auflauf ender Gegenstände 1 angeordnet sein.In such a cover can be freely rotating or powered rotating rollers for safe forwarding of accumulating objects 1 are arranged be.
Ein besonders vorteilhaftes Ausfuhrungsbeispiel zeigt Fig. 2 in einer Schnittzeichnung.A particularly advantageous exemplary embodiment is shown in FIG. 2 in a Sectional drawing.
Bei diesem Ausführungsbeispiel (vergl. Fig. 2) ist in den Unterbruch 11 zwischen den beiden Walzen 7 und 8 ein Vberbrückungsstück 18 eingesetzt, das nur einen kleinen Abstand, beispielsweise etwa 1 Millimeter von den um die Walzen 7 und 8 laufenden Förderbändern 3 und 4 aufweist. Das Uberbrückungsstück 18 weist einen Spalt 18a auf für den Durchtritt des Abtastlichtstrahls der optischen Ablesevorrichtung 13.In this embodiment (see FIG. 2) there is an interruption 11 inserted between the two rollers 7 and 8, a bridging piece 18 which only one small distance, for example about 1 millimeter from the conveyor belts 3 and 4 running around the rollers 7 and 8. The bridging piece 18 has a gap 18a for the passage of the scanning light beam of the optical Reading device 13.
In Fig. 3 ist eine noch vorteilhaftere Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 im Schnitt dargestellt.In Fig. 3 is an even more advantageous variant of the embodiment shown in section according to FIG.
Bei dieser Variante ist das Niveau des wegführenden Förderbandes 4 um einen kleinen Höhenunterschied h, beispielsweise 2 Millimeter, tiefer als das Niveau des zuftihrenden Förderbandes 3 gewählt. Vorteilhafterweise wird auch das Niveau der oberen Fläche 18b des Vberbrückungsstückes 18 etwas tiefer gelegt als das Niveaudes zuführenden Förderbandes, beispielsweise etwa 1 - 2 Nillimeter. Die genannten Maßnahmen erhöhen die Sicherheit der uebernahme eines vom zuführenden Förderband 3 über das Uberbrückungsstück 18 geschobenen Gegenatandes 1 durch das wegführende Förderband 4.In this variant, the level of the conveyor belt leading away is 4 a small difference in height h, for example 2 millimeters, lower than that Level of the feeding conveyor belt 3 selected. This is also advantageous Level of the upper surface 18b of the bridging piece 18 is set slightly lower than the level of the feeding conveyor belt, for example about 1 - 2 millimeters. the These measures increase the security of taking over one from the supplier Conveyor belt 3 over the bridging piece 18 pushed counterpart 1 through the Outgoing conveyor belt 4.
Zur Vermeidung der Behinderung des Lichtdurchtrittes durch den Unterbruch 11, bzw. durch den Spalt 18a durch Staub und Schmutz, ist es vorteilhaft, einen Luftstrom durch den Unterbruch 11 bzw. Spalt 18a zu blasen.To prevent the passage of light from being obstructed by the interruption 11, or through the gap 18a through dust and dirt, it is advantageous to have a To blow air flow through the interruption 11 or gap 18a.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die optische Ablesung nicht mit einem frei, quer zur Pfeilrichtung 6, wandernden, senkrechten Lichtstrahl aus der in Fig. 1 gezeigten Ablesevorrichtung 13, sondern mit Hilfe eines geführten Licht' strahls-einer sogenajrmten Faseroptik 19.Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in section. In this embodiment, the optical reading does not take place with a free, across the direction of arrow 6, wandering, vertical light beam the in Fig. 1 shown reading device 13, but with the help of a guided light ' beam of so-called fiber optics 19.
Von einer Lichtquelle 20 wird über einen Lichtleiter 21 ein feiner Lichtstrahl durch das Uberbrückungsstück 18 nach oben geführt. Der Lichtstrahl tritt am oberen Ende 22 des Lichtleiters 21 aus und beleuchtet die Standfläche eines über das Uberbruckungsstück 18 beförderten Gegenstandes 1 punktförmig. Von der genannten Standfläche, insbesondere von einem darauf angebrachten Informationsträger 2 (vergl. Fig. 1) wird das vom Lichtleiter 21 zugeführte Licht mehr oder weniger reflektiert und tritt zum Teil durch das obere Ende 23 eines weiteren Lichtleiters 24 in diesen ein. Vom Lichtleiter 24 wird das eintretende Licht einem optisch-elektronischen Wandler 25 bekannter Art zugeführt und in bekannter Art ausgewertet.From a light source 20 a light guide 21 is a fine Light beam passed through the bridging piece 18 upwards. The ray of light occurs at the upper end 22 of the light guide 21 and illuminates the footprint of one over the bridging piece 18 conveyed object 1 punctiform. From the said Stand area, in particular from an information carrier 2 attached to it (cf. 1) the light supplied by the light guide 21 is more or less reflected and partly through the upper end 23 of a further light guide 24 in this a. From the light guide 24, the incoming light is an opto-electronic Converter 25 of a known type supplied and evaluated in a known manner.
Je nach Art des gewählten Informationsträgers 2, beins spielsweise des geometrischen Musters, ist es vorteilhaft, eine - quer zur Richtung 6 - verlaufende Zeile bzw.Depending on the type of information carrier 2 selected, for example of the geometric pattern, it is advantageous to have a - transverse to direction 6 - Line or
Zeilen von Lichtleitern im Uberbrückungsstück 18-anzuordnen.Rows of light guides to be arranged in the bridging piece 18.
Als Lichtquelle 20 kommen vorteilhafterweise auch Halbleiterlichtquellen, beispielsweise von der Art der Gallium-Arsenid-Dioden, in Frage. Die Strahlung solcher Lichtquellen kann im sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbereich liegen. Die Lichtquellen 20 können auch in gepulstem Betrieb eingesetzt sein.Advantageously, semiconductor light sources are also used as the light source 20, for example of the type of gallium arsenide diodes in question. The radiation such Light sources can be in the visible or invisible spectral range. The light sources 20 can also be used in pulsed operation.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH602969A CH506841A (en) | 1969-04-21 | 1969-04-21 | Method and device for the automatic reading of information carriers on objects |
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| DE2017057A1 true DE2017057A1 (en) | 1970-10-22 |
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Family Applications (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4309043A1 (en) * | 1993-03-20 | 1994-09-22 | Ryll Gmbh | Method and device for distributing objects, especially flat-shaped ones |
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1969
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- 1970-04-09 DE DE19707013041 patent/DE7013041U/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4309043A1 (en) * | 1993-03-20 | 1994-09-22 | Ryll Gmbh | Method and device for distributing objects, especially flat-shaped ones |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH506841A (en) | 1971-04-30 |
| DE7013041U (en) | 1972-10-25 |
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