DE2014446A1

DE2014446A1 - Device for feeding blanks into the working area of a machine

Info

Publication number: DE2014446A1
Application number: DE19702014446
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Ing. Brunn Suhada (Tschechoslowakei). B21k 1-30
Original assignee: Smeralovy Zavody np
Current assignee: Smeralovy Zavody np
Priority date: 1969-04-11
Filing date: 1970-03-25
Publication date: 1970-10-08
Also published as: GB1257876A

Description

Patentanwalt „ί «.Patent attorney "ί". Dfpi.Phys.Dr.WaltherDunius ^16>
M _y ^{arz 197}°Dfpi.Phys.Dr.WaltherDunius ^{16> M} _y ^{arz 197} °

3 Hannover, Abbeür. 20 Dr.J/Ha.3 Hanover, Abbeür. 20 Dr.J / Ha.

Meine Aktes 1830My nudes in 1830

Smeralovy zavody, narodni podnik, Brno - Tschechoslowakei -Smeralovy zavody, narodni podnik, Brno - Czechoslovakia -

Vorrichtung zur Aufgabe von Rohlingen in den Arbeitsraum, einerDevice for the task of blanks in the work area, one

Maschinemachine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufgabe von Rohlingen in den Arbeitsraum einer Maschine oder in die Ausgangslage eines Mehrstuf en-TJmf ormvorganges, insbesondere in einer automatischen Schmiedepresse, mit axialer reversibler¹Bewegung des Stössels und mit Stabilisationsgreifzangen.'The invention relates to a device for feeding blanks into the working space of a machine or in the starting position of a multi-stage en-TJmf ormvorganges, in particular in an automatic forging press, with axial reversible ¹ motion of the ram and with stabilization Tongs. '

Der automatische Arbeitsverlauf von Mehrstufen-Umformvorgängen erfordert neben der Vorrichtung für die Übertragung von Werkstücken zwischen den einzelnen Arbeitsstellen auch eine weitere Vorrichtung für die Aufgabe von Rohlingen in die sogenannte AusgangBlage des Mehrstufen-Umformvorganges. Erst aus dieser Auegangslage wird das Werkstück mittels der Übertragungsvorrichtung übernommen und zu den nacheinander folgenden Um- . formstufen befördert.The automatic workflow of multi-stage forming processes requires in addition to the device for the transfer of workpieces between the individual workplaces also a Another device for feeding blanks into the so-called starting position of the multi-stage forming process. First off The workpiece becomes this starting position by means of the transfer device taken over and to the successive changes. form stages promoted.

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Es sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die für das Einlegen von Rohlingen in die Maschine dienen.Various devices are known which are used for inserting blanks into the machine.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird oft eine sogenannte mechanische Hand verwendet« Es geht um einen am Maschinen-Ständer oder am speziellen Rahmen drehbar gelagerten Arm, der an seinem Ende mit GreifZangen versehen ist, die der Form der zu übertragenden Werkstücke angepasst sind. Das Werkstück wird von den Greifzangen geklemmt und in die schon erwähnte Ausgangslage der Mehrstufenverarbeitung gebracht» Diese mechanische Hand eignet sich jedoch nur fü,r größere Übertragungslängen und erfordert einen verhältnismäßig großen Manipulationsraum., Die Einrichtung braucht zwei verschiedene Antriebe, und zwar einen Werkstücktransfer- und einen Greifzangen-Steuerantrieb, so daß der Mechanismus ziemlich kompliziert ist.A so-called mechanical hand is often used in these known devices or on the special frame rotatably mounted arm, which is provided with gripping pliers at its end, which the shape are adapted to the workpieces to be transferred. The workpiece is clamped by the grippers and in the already mentioned The starting point of the multi-stage processing brought »This mechanical However, hand is only suitable for longer transmission lengths and requires a relatively large manipulation space., The device requires two different drives, and a workpiece transfer and a gripper control drive, so that the mechanism is rather complicated.

Eine andere Vorrichtung für das Einlegen von Werkstücken wirkt sukzessive in zwei Phasen,, Zuerst wird das Werkstück ausserhalb der Maschine in die Bohrung einer Mitnehmerbüchse durch Bewegung der mit Klemmbacken versehenen mechanischen Hand eingelegt» Durch eine Umdrehung der Mitnehmerbüchse, welche sich innerhalb der Maschine befindet, um 180 wird das Werkstück in die Ausgangslage des Umformvorganges eingeführt« Die Vorrichtung wird hydraulisch betätigt. Ihre Anfertigung ist jedoch sehr anspruchsvoll mit Rücksicht auf die komplizierten Mechanismen, die für diese Konstruktion erforderlich sind.Another device for inserting workpieces works successively in two phases, First the workpiece outside the machine in the bore of a driver bushing by moving the mechanical hand provided with clamping jaws inserted »One turn of the driver bushing, which is located inside the machine, turns the workpiece Introduced into the starting position of the forming process «The device is operated hydraulically. Your production however, it is very demanding in view of the complicated mechanisms required for this construction.

Es sind auch einfachere Systeme bekannt, die das Werkstüok mittels eines mit bogenförmiger Rutsche beendeten Kettengliederförderers übertragen. Diese Vorrichtungen sind sehrThere are also known simpler systems that the workpiece by means of a chain link conveyor terminated with an arcuate slide transfer. These devices are very

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unverlässlich, vor allem wegen des häufig eintretenden Verklemmens von Werkstücken in dem bogenförmigen Teil der Rutscheοunreliable, mainly because of the frequent occurrence Jamming of workpieces in the arched part of the slide o

Biese Nachteile werden durch die Erfindung beseitigteThese disadvantages are eliminated by the invention

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß der Stössel mit einer schwenkbaren Mitnehmerbüchse verbunden ist und die Stabilisationsgreifzangen am Körper unter der Öffnung der Werkstücks-Führungsleiste an Stelle der Stösselhubendlage angebracht sind. Die Mitnehmerbüchse ist dabei durch eine Hohlhülse ausge- ' bildet, die in einem schwenkbaren, mit der Führungsbahn mittels einer Holle eines Armes zwangsweise verbundenen Bügel des Stössels gelagert istoThe essence of the invention is that the plunger with a pivotable driver bush is connected and the stabilization grippers on the body under the opening of the workpiece guide bar are attached in place of the ram stroke end position. The driver bushing is made up of a hollow sleeve. forms, in a pivotable, with the guide track by means of a hollow of an arm forcibly connected bracket of the Ram is stored

Das Wesen, weitere Vorteile und nähere Einzelheiten der Erfindung sind in einem in der Zeichnung schematisch dargestellten praktischen Ausführungsbeispiel näher erläuterte Es zeigen: The essence, further advantages and further details of the invention are explained in more detail in a practical embodiment shown schematically in the drawing.

Figo 1 einen Aufriß der Aufgabevorrichtung im Längsschnitt, Figo 2 einen Grundriß der Aufgabevorrichtung, -Figo 1 is an elevation of the feeding device in longitudinal section, Figo 2 is a plan view of the feeding device,

Figo 3 einen Seitenriß des Gegenstandes der Figo 2 im Schnitt nach Linie A-A, ■Fig. 3 is a side elevation of the object of Fig. 2 in section to line A-A, ■

Fig. 4 einen Seitenriß des Gegenstandes der Figo 1 im Schnitt nach Linie B-B·Fig. 4 is a side elevation of the article of Fig. 1 in section to line B-B

Die Vorrichtung besteht aus einer unbeweglichen Rutsche 1,The device consists of an immovable slide 1,

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an deren unteres Ende eine Mitnehmerbüchse 2 angeschlossen ist, die ein mit der Rutsche 1 kongruentes inneres Profil hat. Die Mitnehmerbüchse 2 ist an einem Gabelbügel 3 befestigt, der an im Stösselkörper 5 angeordneten Zapfen 4 drehbar gelagert ist. Der Stössel 5 ist zwischen den Führungsleisten 6 und 7 in Achsrichtung verschiebbar und sein Unterteil ist mit einem Zahnkamm 9 versehen, der mit dem Zahnrad 10 im Eingriff steht. Der Antrieb des Zahnrades 10 erfolgt mit Hilfe des Antriebszahnrades 11, welches in die Zähne der Antriebszahnstange 12 eingreift. Die Zahnräder 10 und 11 sind in Gleitsitzpassung auf den am Rahmen 15 des festen Körpers 19 angeordneten Wellen 13 und 14 gelagert.at the lower end of which a driver bushing 2 is connected, which has an inner profile that is congruent with the slide 1 Has. The driver bushing 2 is fastened to a fork yoke 3 which is rotatably mounted on pins 4 arranged in the plunger body 5 is. The plunger 5 is displaceable in the axial direction between the guide strips 6 and 7 and its lower part is provided with a tooth comb 9 which is in engagement with the gear 10. The drive of the gear 10 takes place with Help of the drive gear 11, which in the teeth of the Drive rack 12 engages. The gears 10 and 11 are a slip fit on those on the frame 15 of the fixed Body 19 arranged shafts 13 and 14 mounted.

Auf den Zapfen 4 ist ein Arm 16 fest aufgesetzt, der eine Rolle 17 trägt. Diese Rolle 17 steht während des Stösselhubes in Berührung mit einer Führungsbahn 18 und bewirkt dadurch die Abneigung des Gabelbügels 3 samt der Mitnehmerbüchse 2, so daß die Mitnehmerbüchse 2 am Ende des Stösselhubes - welches als die Ausgangslage bezeichnet werden kann die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Stellung erreicht.An arm 16, which carries a roller 17, is firmly attached to the pin 4. This role 17 is during the ram stroke in contact with a guide track 18 and thereby causes the fork yoke 3 together with the driver bushing to be reluctant 2, so that the driver bushing 2 at the end of the ram stroke - which can be referred to as the starting position reached in Fig. 1 position shown in dashed lines.

Der Stössel 5 mit der Mitnehmerbüchse 2 bewegt sich in Achsrichtung oberhalb des festen Körpers 19» der mit der Führungsleiste 20 versehen ist, welche an ihrem rechten Ende eine Durchfallöffnung 21 hat.The plunger 5 with the driver bushing 2 moves in the axial direction above the fixed body 19 'which is provided with the guide bar 20, which at its right end has a through hole 21.

Im Hohlraum 22 zwischen der Führungsleiste 20 und dem Boden des festen Körpers 19 befinden eioh zwei Arme 24 der Stabilisationsgreifzangen 25, die an Achsen 23 in horizontaler Ebene schwenkbar gelagert sind. Die Bewegung beider Stabil!« In the cavity 22 between the guide bar 20 and the bottom of the fixed body 19 there are two arms 24 of the stabilization grippers 25, which are pivotably mounted on axes 23 in a horizontal plane. The movement of both stable! "

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sationsgreifzangen 25 wird gegenseitig mittels eines Zapfens 26 verbunden, der im Torsprung 27 eines Armes 24 befestigt ist und durch die Hut des an dem zweiten Arm 24 ausgebildeten Yorsprunges 27 hindurchgeht« Ein Arm 24 der Greifzange 25 ist mit einem Ansatz 29 versehen, der mit dem Lager der Holle 30 beendet ist. Diese Rolle wird mittels einer Feder 31 und einer Stütze 32, die auf den Ansatz 29 einwirkt, gegen die Oberfläche einer Hocke 33 angedrückt. Die Focke 33 ^³* ^an den verschiebbaren Bolzen 34 befestigt, die in den im Körper des Stössels ausgebildeten Führungsbohrungen 35 frei gelagert sind. In diesen Führungsbohrungen 35 sind Schraubenfedern 36 eingelegt, die die verschiebbaren Bolzen 34 samt der'Nocke 33 dauernd nach unten andrücken_o ίSation gripping pliers 25 is mutually connected by means of a pin 26 which is fastened in the gate 27 of an arm 24 and passes through the hat of the Yorsprunges 27 formed on the second arm 24 Lager der Holle 30 has ended. This roller is pressed against the surface of a squat 33 by means of a spring 31 and a support 32 which acts on the projection 29. The jib 33 ^ ³ * ^{attached to} the displaceable bolts 34, which are freely supported in the guide bores 35 formed in the body of the ram. In these guide holes 35 helical springs 36 are inserted, the continuously press the sliding bolt 34, together with der'Nocke 33 downward _o ί

Auf den verlängerten Enden 37 der verschiebbaren Bolzen ist eine «lochplatte 39. mittels der Muttern 38 befestigt, deren untere Fläche mit einer Rolle 40 eines zweiarmigen Hebels 4I in Berührung steht. Der zweiarmige Hebel "4*1 ist an einem Bolzen 42 des Stössels 5 mit Grleitsitzpassung schwenkbar gelagert und sein gegenüberliegender Arm ist sowohl mit einer Rolle 43 als auch mit einer Ausnehmung versehen, in deren Hohlraum ein durch die Öffnung 46 der Stösaelkoneole 47 durchgehender abgefederter Zapfen 45 eindringt . Eine in der Stösselkonaole 47 eingeschraubte Einstellachraube 48 beschränkt die Schwenkung des zweiarmigen Hebele 4t im Uhrzeigersinn (Fig.3) und hält dadurch die Nooke ^ 33 itt der Berührungsebene,mit. der Holle 30·A perforated plate 39 is fastened to the extended ends 37 of the displaceable bolts by means of the nuts 38, the lower surface of which is in contact with a roller 40 of a two-armed lever 41. The two-armed lever "4 * 1" is pivotably mounted on a bolt 42 of the plunger 5 with a sliding fit and its opposite arm is provided with both a roller 43 and a recess, in the cavity of which a spring-loaded pin extending through the opening 46 of the Stösaelkoneole 47 45. An adjusting screw 48 screwed into the ram cone 47 restricts the pivoting of the two-armed lever 4t clockwise (FIG. 3) and thereby holds the nook 33 in the plane of contact with the sleeve 30.

Während de· Stöeselhube· bewegt sich die Rolle 43 längs einer in dem unbeweglichen Körper t<? ausgebildeten geneigten, Fläche φ und wird dadurch nach unten gedrückt. Durch die nachfolgende Jtbechwenkung dW Hebele 4t gegen den Uhrzeiger-•inn; wird die Socke 33 gegen die Wirkung fax Federn 36 nach oben aufgehoben. .During the Stöeselhube, the roller 43 moves along a length in the immovable body t <? formed inclined, surface φ and is thereby pressed down. The subsequent Jtbechwenkung dW Hebele 4t counter-clockwise • inn; the sock 33 is lifted up against the action of fax springs 36. .

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Der mit Hilfe der Feder 50 abgefederte Zapfen 45 wird von einem auf der Achse 52 des Vorsprunges drehbaren Hebel 51 mittels eines in der Nut 55 verschiebbaren Stiftes 54 betätigt» Pie Bewegung des Hebels 51 und dadurch auch die Bewegung des Zapfens 45 wird durch eine in der Konsole 57 des unbeweglichen Körpers 19 gelagerte Einstellschraube 56 begrenzteThe pin 45, which is sprung with the aid of the spring 50 of one rotatable on the axis 52 of the projection Lever 51 by means of a pin which can be displaced in the groove 55 54 actuated »Pie movement of the lever 51 and thereby also the movement of the pin 45 is controlled by a in the console 57 of the immovable body 19 mounted adjusting screw 56 limited

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen!The device described works as follows!

Die erwärmten Rohlinge 58 werden mittels eines nicht dargestellten bekannten Förderers, z.B. eines Kettengliederförderers, zu der Rutsche 1 befördert und durch ihre Öffnung in den Hohlraum der Mitnehmerbüchse 2 geführt, die sich in der in Figo 1 dargestellten Stellung befindet. Dieser Stellung der Mitnehmerbüchse 2 entspricht die in Fig. 2 dargestellte Lage der Greifzangenarme 24 und die in Fig. 3 dargestellte untere Endlage der Nooke 33» die in diesem Augenbliok mit der Rolle 30 des Greifzangenarmee in Berührung steht» Der linke Arm des Hebels 4I setzt durch die Wirkung der Federn 36 an der Stirnfläche der Einstellschraube 48 an, so daß die Ausnehmung 44 oberhalb dee abgefederten Zapfen· 45 ist, der in die öffnung der Konsole 47 eingezogen wird, weil in dieser Lage des Stöesels 5 die Anechlagschraube 56 den Hebel 5I berührt, der die Bewegung des abgefederten Zapfens 45 betätigt (Fig.2 und 3)·The heated blanks 58 are by means of a not shown known conveyor, e.g. a chain link conveyor, to the chute 1 and through its opening guided into the cavity of the driver bushing 2, which is in the position shown in FIG. This position of the driver bushing 2 corresponds to the position of the gripper arms 24 shown in FIG. 2 and the position shown in FIG Fig. 3 shown lower end position of the Nooke 33 »that in this moment with the role 30 of the gripper army is in contact »The left arm of the lever 4I sets by the action of the springs 36 on the face of the Adjusting screw 48 so that the recess 44 is above the spring-loaded pin 45, which is inserted into the opening of the Console 47 is retracted because in this position of the tappet 5 the stop screw 56 touches the lever 5I, which the Movement of the sprung pin 45 actuated (Fig. 2 and 3)

Wenn der in den Hohlraum der Mitnehmerbüchae 2 eingefallen· Rohling 58 in die in Fig. 1 mit Besugaseiohen 58' bezeichnete, strichpunktiert dargestellte Stellung gerichtet ist, b··If the collapsed into the cavity of the carrier bushes 2 Blank 58 in the designated in Fig. 1 with Besugaseiohen 58 ', position shown in dash-dotted lines, b

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ginnt der Arbeitshob der Aufgabevorrichtung. Dies erfolgt durch die Bewegung der Zahnstange 12, die am Stössei der Übertragungsvorrichtung, beispielsweise der Vorrichtung für Übertragung von Rohlingen zwischen den einzelnen Arbeite« stellen einer Mehrstufen-Schmiedepresse aufgenommen ist.«starts the working stroke of the feeder. this happens by the movement of the rack 12, which is on the Stobei the transfer device, for example the device for transferring blanks between the individual works " a multi-stage forging press is included. "

Die Antriebszahnstange verschiebt sich nach rechts und diese Bewegung wird mittels der Zahnräder, 11,10 auf den Stössel 5 übertragen, der aus der in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage nach rechts verschoben wird_e The drive rack shifts to the right and this movement is transmitted by means of the gears 11, 10 to the plunger 5, which is shifted to the right from the starting position shown in FIG. 1 _e

In der Zwischenzeit, wenn sich der vorher in die Maschine eingelegte Rohling 58'* (Pig«i) bereits zwischen den Stabilisationsgrexfzangen 25 befindet,' wird er von den Greifzangen 59 der nicht dargestellten bekannten Übertragungsvorrichtung von unten festgeklemmt. Dies ist dadurch ermöglicht, daß der Rohling 58'* nicht zwischen den Stabilisationsgreifzangen 25 fest gespannt, sondern nur frei umgegeben wird, um in. ihre Höhlung ohne Umstürzen frei einfallen zu können»In the meantime, if the previously in the machine inserted blank 58 '* (Pig «i) already between the Stabilisationsgrexfzangen 25 is located, 'he is of the Gripping tongs 59 of the known transmission device, not shown clamped from below. This is made possible by the fact that the blank 58 '* is not between the stabilizing grippers 25 is tightly stretched, but only freely surrounded in order to be able to freely fall into its cavity without overturning »

Während des Arbeitshubes kommt die Nooke 33 in Berührung mit der Rolle 30, so daß bereits in der ersten Phase der Bewegung die Stabilisationsgreifzangen 25. geöffnet werden und die Greifzangen 59 der nicht dargestellten Übertragungsvorrichtung den Rohling 58" aus der Einführungsstellung nach rechts zu der ersten Arbeitsstelle übertragen könneneDuring the working stroke, the Nooke 33 comes into contact with the roller 30, so that the stabilization grippers 25 are opened in the first phase of the movement and the gripping tongs 59 of the transfer device (not shown) remove the blank 58 ″ from the insertion position to the right to the first job

Sobald die Rolle 30 der Stabilisationsgreifzangen, 25 über die Oberfläche der Hocke 33 abgerollt ist, werden die Stabili-As soon as the role 30 of the stabilization grippers, 25 over the surface of the squat 33 is unrolled, the stabilizers are

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sationsgreifzangen 25 durch die Wirkung der Feder J1 wieder geklemmt.und bleiben in dieser Lage so lange, bis der Stössel 5 seine Ausgangslage wieder erreicht.sation grippers 25 by the action of the spring J1 clamped again. and remain in this position until the ram 5 reaches its original position again.

Während des Arbeitshubes, wenn sich der Stössel 5 aus der Ausgangslage nach rechts verschiebt, kommt die Rolle 17 des Gabelbügels 3 in Berührung mit der Führungsbahn 18 und die längs der Führungsleiste 20 fortlaufende Mitnehmerbüchse 2 mit dem Rohling 58* wird dadurch in die senkrechte Stellung gerichtet· Am Ende des Arbeitshubes befindet sich daher die Mitnehmerbüchse 2 in der in Figo 1 gestrichelt dargestellten mit Bezugszeichen 2* bezeichneten Einführungsstellung, so daß der Rohling 58' aus der Mitnehmerbüchse 2* durch die Öffnung 21 der Führungsleiste 20 in den Raum zwischen den bisher geschlossenen Stabilisationsgreifzangen 25 durchfallen kann.During the working stroke, when the ram 5 is out of the If the starting position is shifted to the right, roll 17 appears of the fork bracket 3 in contact with the guide track 18 and the driving sleeve 2 with the blank 58 *, which continues along the guide bar 20, is thereby in the vertical position directed · At the end of the working stroke, the driver bushing 2 is located in the one shown in broken lines in FIG with reference numeral 2 * designated insertion position, so that the blank 58 'from the driver sleeve 2 * through the Opening 21 of the guide bar 20 fall through into the space between the previously closed stabilization grippers 25 can.

In der letzten Phase des Arbeitshubes kommt die Rolle 43 des Hebels 4I mit der geneigten Fläche 49 in Berührung. Die Jochplatte 39 mit den Bolzen 34 und der Nocke 35 werden dadurch gegen die Wirkung der Federn 36 nach oben aufgehoben· Dies hat zur Folge, daß die Nooke 33 die Berührungsebene verlässt, in welcher die Greifzangenrolle 30 betätigt werden kann. Damit wird die Öffnung der Stabilisationegreifzangen 25 verhindert»In the last phase of the working stroke, the roller 43 of the lever 4I comes into contact with the inclined surface 49. the Yoke plate 39 with the bolts 34 and the cam 35 are thereby lifted up against the action of the springs 36 As a result, the nook 33 leaves the plane of contact in which the gripper roller 30 is actuated can. This opens the stabilization grippers 25 prevented »

Sobald der Stössel 5 die rechte Endlage erreicht hat und der Rohling 58' au· der Mitnehmerbüchse 2* in den Raum der geklemmten Stabilisationsgreifzangen 25 durchgefallen ist, beginnt die Rückhubbewegung, wobei die Rolle 43 die ge-As soon as the plunger 5 has reached the right end position and the blank 58 'on the driver bushing 2 * in the space of the clamped stabilization grippers 25 has failed, the return stroke movement begins, with the roller 43

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neigte Fläche 49 verlässt. Um die Stabilisationsgreifzangen 25 während des ganzen Rückhubes geschlossen zu halten, ist es notwendig, den Abstand der Nooke 33 gegenüber der Greifzangenrolle 30 zu sichern«. Dies erfolgt durch Sicherstellung des Hebels 4I mittels des abgefederten Zapfens 45 in der oben erwähnten geneigten Lage. Wenn der linke Arm des Hebels 4I durch die Berührung der geneigten Fläche 49 mit der Hebelrolle 43 nach unten angedrückt wird, dringt der abgefederte Zapfen 45 in cLi© Ausnehmung 44 und verhindert dadurch die weitere Bewegung des Hebelsinclined surface 49 leaves. About the stabilization grippers 25 to keep closed during the entire return stroke, it is necessary to keep the distance between the nooke 33 opposite to secure the gripper roll 30 «. This is done through Securing of the lever 4I by means of the spring-loaded Pin 45 in the above-mentioned inclined position. When the left arm of the lever 4I by touching the inclined Surface 49 is pressed down with the lever roller 43, the spring-loaded pin 45 penetrates into the cLi © recess 44 and thereby prevents further movement of the lever

In der Nähe der Ausgangslage stösst der obere Arm des Hebels 51, der die Verschiebung des abgefederten Zapfens 45 betätigt, an die Anschlagschraube 56 an. Durch die nachfolgende Schwenkung des Hebele 51 wird der abgefederte Zapfen 45 aus der Ausnehmung 44 herausgeschoben und der Hebel 4I wird somit freigelassen· Dies verursacht, daß die Nooke 33 mittels der Federn 36 und der Bolzen 34 nach unten angedrückt wird·, Die Hocke 33 befindet sich dadurch in der Berührungsebene mit der Greifzangenrolle 30, d«>ho in der Stellung,- welche die Öffnung der Stabllisatipnagreifzangen 25 in der späteren Phase des Arfteitshubes ermöglicht, ^; In the vicinity of the starting position, the upper arm of the lever 51, which actuates the displacement of the spring-loaded pin 45, hits the stop screw 56. As a result of the subsequent pivoting of the lever 51, the spring-loaded pin 45 is pushed out of the recess 44 and the lever 4I is thus released.This causes the hook 33 to be pressed down by means of the springs 36 and the bolts 34, the crouch 33 is located is characterized in the plane of contact with the gripping tongs roller 30, d "> ho in the position - which allows the opening of the Stabllisatipnagreifzangen 25 in the later stage of the ^{Arfteitshubes;}

Die nächste linführung eines Eohlings 53 erfolgt auf dieselbe Art und Weise.The next linführung of an Eohlings 53 takes place on the same Way.

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Claims

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Patent claims:

1 β! Device for feeding blanks into the work area a machine, or in the starting position dea multi-stage forming process, in particular in a automatic forging press, with axially reversible movement of the ram and with stabilizing grippers, characterized,

that the plunger (5) with a pivotable driver bush (2) is connected and the stabilization grippers (25) on the body (19) under the opening (21) of the Guide bar (20) are attached instead of the ram stroke end position o

ο device according to claim 1,
characterized,

that the driver bushing (2) is formed by a hollow sleeve, which is pivoted in a, by means of a Roller (17) is forcibly mounted with a guide track (18) connected bracket (3) of the plunger (5).

3. Device according to claim 1,
characterized,

that the stabilization gripping pliers (25) are attached to arms (24) which are rotatably mounted on the Aohsen (23) arranged in the fixed body (19) and are provided with projections (27), one projection (27) having one in the groove ( 28) of the second projection »(27) guided pin (26) and on an arm (24) a shoulder (29) with a

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Bearing for the roller (30) is formed, which a

on the plunger (5) arranged nooke (33) 'touched

Device according to claims 1 and 3 »
characterized,

that the nooke (33) on two perpendicular to the axial Movement of the plunger (5) slidable guide pin (34) is attached, 'which is cushioned with springs (36) and controlled by a lever (4I), one of which has an arm with the roller (40) rests on the yoke plate (39) of both guide pins (34) and its second arm with the for the temporal contact with the inclined surface (49) provided roller (43) is providedo

5 · Device according to claim 1 and 4 »
characterized,

that the arm of the lever (4 "Of eggs) is provided with the roller (43) provided for temporal contact with the inclined surface (49), a recess (44) for the spring-loaded pin (45) connected to the lever (51) the second arm of the lever (51) cooperating with a stop screw (56) _{or the like}

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A.A.

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