DE20122183U1

DE20122183U1 - Escalator drive system linked to drive components by variable diameter gear

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Publication number: DE20122183U1
Application number: DE20122183U
Authority: DE
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2001-06-06
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2011-06-07

Abstract

An escalator has component parts (7') that are coupled to a motor (2') powered drive unit via a gear (1'). The palette chain drive shaft (7') or variable speed drive shaft (7') engages with a pair of gears (3', 4') whose diameter (9, 10') varies around the circumference.

Description

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Antreiben von Bauteilen einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges.The innovation concerns a facility for driving components of an escalator or an escalator.

Allgemein bekannt ist, dass Rolltreppen bzw. Rollsteige über Elektromotoren mittel- oder unmittelbar angetrieben werden. Bei mittelbarem Antrieb ist mindestens ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei bedarfsweise auch noch Verteilergetriebe vorgesehen werden können, im Bereich derer die beweglichen Bauteile von Rolltreppen bzw. Rollsteigen zusammengefaßt antreibbar sind. Derartige Bauteile sind das Stufen- bzw. Palettenband sowie bedarfsweise auch der Handlauf, sofern für selbigen keine eigenen Antriebsmittel gegeben sind. Das Stufen- bzw. Palettenband wird üblichennreise mittels Laschenketten bewegt, welche in den Umlenkbereichen über dort vorgesehene Kettenräder in ihrer Laufrichtung verändert werden. Eine wesentliche Forderung bei Rolltreppen und Rollsteigen ist es, dass das Stufen- bzw. Palettenband möglichst ohne die unennrünschten Polygoneffekte umlenkbar ist und bei gemeinsamem Antrieb das Stufen- bzw. Palettenband und der Handlauf synchron zueinander verlaufen, damit nicht das eine dem anderen Bauteil vor- bzw. nacheilt, wodurch Personenschäden nicht immer auszuschließen sind.It is common knowledge that escalators or moving sidewalks over Electric motors are driven directly or indirectly. at indirect drive is provided at least one reduction gear, wherein if necessary, transfer case can also be provided in Area of which the movable components of escalators or moving walkways combined can be driven are. Such components are the step or pallet belt and if necessary, the handrail as well, unless it has its own drive means given are. The step or pallet belt becomes the usual journey by means of link chains, which in the deflection areas above provided sprockets changed in their direction become. An essential requirement for escalators and moving walks it is that the step or pallet belt, if possible, without the unwanted Polygon effects can be redirected and the stepped or the pallet belt and the handrail run synchronously with each other, so that one does not lead or lag behind the other component, as a result personal injury not always to be excluded are.

Im Hinblick auf eine Optimierung des Antriebskonzeptes, insbesondere zur Reduzierung des in den Umlenkbereichen entstehenden Polygoneffektes können für das Stufen- bzw. Palettenband Laschenketten zum Einsatz gelangen, die auch eine größere Teilung in Abhängigkeit von der Stufen- bzw. Palettenbreite, beispielsweise etwa 200 oder etwa 400 mm, aufweisen. Dies bedarfsweise in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor, der mit nicht konstanter Drehzahl läuft. Diese an sich erwünschten vergrößerten Kettenteilungen bringen unter Umständen jedoch – was den Polygoneffekt bei der Umlenkung und ggf. auch die synchrone Antriebsweise des Handlaufes betrifft – Probleme mit sich.With a view to optimization of the drive concept, in particular to reduce that in the deflection areas resulting polygon effect can for the Step or pallet belt link chains are used that also a larger division dependent on of the step or pallet width, for example about 200 or about 400 mm. If necessary, this is in operative connection with a drive motor that does not run at a constant speed. This desired increased chain pitches may bring however - what the polygon effect at the redirection and possibly also the synchronous How the handrail is driven concerns - problems with it.

Ziel des Neuerungsgegenstandes ist es daher, eine Einrichtung zum Antreiben von Bauteilen einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges dahingehend weiterzubilden, dass unabhängig von der gewählten Kettenteilung des Stufen- bzw. Palettenbandes sowie des vorhandenen Antriebsmotors in jedem Fall der Polygoneffekt weitestgehend vermieden und bei gemeinsamem Antrieb auch ein synchroner Lauf des zugehörigen Handlaufes sichergestellt wird.The object of the innovation is it, therefore, a device for driving components of an escalator or a moving walk in such a way that regardless of the selected chain pitch the step or pallet belt as well as the existing drive motor in any case the polygon effect largely avoided and at common drive also a synchronous run of the associated handrail is ensured.

Dieses Ziel wird einerseits erreicht durch eine Einrichtung zum Antreiben von Bauteilen einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges, beinhaltend mindestens einen Antriebsmotor sowie mindestens ein Getriebe, das mit den Bauteilen, wie einer Stufen- bzw. Palettenkettenantriebswelle, in Wirkverbindung steht, wobei kettenradwellenseitig mindestens ein Zahnradpaar mit einem variablen Teilkreisdurchmesser vorgesehen ist.This goal is achieved on the one hand by a device for driving components of an escalator or a moving walkway, including at least one drive motor as well as at least one gearbox, which with the components, such as one Step or pallet chain drive shaft, is in operative connection, wherein at least one pair of gearwheels with a variable pitch circle diameter is provided.

Dieses Ziel wird andererseits erreicht durch eine Einrichtung zum Antreiben von Bauteilen einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges, beinhaltend mindestens einen Antriebsmotor sowie mindestens ein Getriebe, das mit den Bauteilen, wie einer Stufen- bzw. Palettenkettenradwelle sowie einer Handlaufantriebswelle in Verbindung steht, wobei insbesondere kettenradwellenseitig mindestens ein Zahnradpaar mit einem variablen Teilkreisdurchmesser vorgesehen ist.On the other hand, this goal is achieved by a device for driving components of an escalator or a moving walkway, including at least one drive motor as well as at least one gearbox, which with the components, such as one Step or pallet sprocket shaft and a handrail drive shaft is connected, in particular at least on the sprocket shaft side a gear pair is provided with a variable pitch circle diameter is.

Vorteilhafte Weiterbildungen der nebengeordneten Neuerungsgegenstände sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of secondary innovation items are the dependent claims refer to.

Die, bedingt durch vergrößerte Kettenteilungen der Stufen- bzw. Palettenkette, erzeugten Polygoneffekte und bedarfsweise ungleichförmigen Antriebsdrehzahlen des Antriebsmotors, die sich negativ auf das Kettenrad und ggf. auch auf das Handlaufrad auswirken, werden durch die Neuerungsgegenstände dahingehend überwunden, dass nunmehr der Polygoneffekt bei größerer Kettenteilung minimiert ist und bedarfsweise auch der Handlauf gleichförmig zum Stufen- bzw. Palettenband angetrieben werden kann. Die positiven Effekte einer vergrößerten Kettenteilung können somit wirkungsvoll in das Antriebskonzept integriert werden.The, due to increased chain pitches the step or pallet chain, generated polygon effects and if necessary nonuniform Drive speeds of the drive motor, which negatively affect the Sprocket and, if necessary, also affect the handrail wheel, by the innovation items overcome in that that the polygon effect is now minimized with greater chain division If necessary, the handrail is also uniform to the step or pallet belt can be driven. The positive effects of an increased chain pitch can can thus be effectively integrated into the drive concept.

Vorzugsweise wird das neuerungsgemäße Getriebekonzept im Bereich eines Verteilergetriebes realisiert, wobei die geforderte Ungleichförmigkeit mittels Zahnradpaaren, die einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen, vorzugsweise ausschließlich auf der Seite der Stufen- bzw. Palettenkettenradwelle vorgenommen wird, während bei Vorhandensein einer Handlaufantriebswelle selbige mit konstanter Drehzahl umläuft.The transmission concept according to the innovation is preferred realized in the area of a transfer case, the required Non-uniformity by means of Gear pairs that have a variable pitch circle diameter preferably exclusively made on the side of the step or pallet sprocket shaft will while in the presence of a handrail drive shaft with constant Speed revolves.

Der Teilkreisdurchmesser schwankt hierbei zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert so viele Male auf dem Umfang, wie das zugehörige Kettenrad für die Antriebskette des Stufen- bzw. Palettenbandes Zähne besitzt.The pitch circle diameter fluctuates here between a minimum and a maximum value so many times on the scope as the associated Sprocket for the drive chain of the step or pallet belt has teeth.

Der Neuerungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject of innovation is based on of an embodiment shown in the drawing and is described as follows. It demonstrate:

1 Prinzipskizze eines Rolltreppenantriebes, beinhaltend einen kombinierbaren Stufen- und Handlaufantrieb; 1 Principle sketch of an escalator drive, including a combinable step and handrail drive;

2 Prinzipskizze eines Rollsteigantriebes, insbesondere für das Palettenband. 2 Schematic diagram of a moving walkway drive, especially for the pallet belt.

1 zeigt ein Verteilergetriebe 1 für eine nicht weiter dargestellte Rolltreppe. Dem Verteilergetriebe 1 vorgeschaltet ist ein lediglich angedeuteter, aus Motor und bedarfsweise Untersetzungsgetriebe bestehender Antrieb 2. Innerhalb des Verteilergetriebes 1 sind Zahnräder 3,4,5,6 vorgesehen, wobei die Zahnräder 4 und 5 einerseits auf eine Stufenkettenradwelle 7 und andererseits auf eine Handlaufantriebswelle 8 einwirken. 1 shows a transfer case 1 for an escalator, not shown. The transfer case 1 upstream is a merely indicated drive consisting of a motor and, if necessary, a reduction gear 2 , Within the transfer case 1 are gears 3 . 4 . 5 . 6 provided the gears 4 and 5 on the one hand on a stepped sprocket shaft 7 and on the other hand on a handrail drive shaft 8th act.

Neuerungsgemäß ist das stufenkettenradseitige Zahnradpaar 3,4 mit einem variablem Teilkreisdurchmesser 9,10 versehen, wobei der variable Teilkreisdurchmesser 9,10 zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert auf dem Umfang schwankt, dergestalt, wie das nicht weiter dargestellte Kettenrad Zähne besitzt. Das Zahnradpaar 3,4 erzeugt dann eine definierte Ungleichförmigkeit lediglich auf der Seite der Stufenkettenradwelle 7, während die Drehzahl der Handlaufantriebswelle 8 konstant verbleibt. Dieses Antriebskonzept kommt vorzugsweise dann zum Einsatz, wenn eine vergrößerte Kettenteilung (abhängig von der Stufenbreite) von beispielsweise 200 oder 400 mm zum Einsatz gelangt, die bei ungleichförmiger Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors 2 einen andersartigen Ausgleich des Polygoneffektes erforderlich macht, um dennoch einen Gleichlauf zwischen Stufen- bzw. Kettenradwelle 7 und Handlaufantriebswelle 8 herbeizuführen.The stepwheel-side gear pair is new 3 . 4 with a variable pitch circle diameter 9 . 10 provided, the variable Pitch diameter 9 . 10 fluctuates between a minimum and a maximum value on the circumference, in such a way that the sprocket not shown has teeth. The gear pair 3 . 4 then creates a defined non-uniformity only on the step sprocket shaft side 7 while the speed of the handrail drive shaft 8th remains constant. This drive concept is preferably used when an increased chain pitch (depending on the step width) of, for example, 200 or 400 mm is used, which results in a non-uniform drive speed of the drive motor 2 requires a different kind of compensation of the polygon effect, in order to still synchronize between the step or sprocket shaft 7 and handrail drive shaft 8th bring about.

Die Prinzipskizze gemäß 2 zeigt ein Getriebe 1' in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 2' zum Einsatz in einem nicht weiter dargestellten Rollsteig. Innerhalb des Getriebes 1' sind Zahnräder 3',4' angeordnet, wobei das Zahnrad 4' den Abtrieb in Richtung einer Palettenkettenradwelle 7' bildet. Neuerungsgemäß ist das palettenkettenradseitige Zahnradpaar 3',4' in Analogie zu 1 mit einem variablen Teilkreisdurchmesser 9',10' versehen.The outline according to 2 shows a transmission 1' in operative connection with a drive motor 2 ' for use in a moving walkway, not shown. Inside the transmission 1' are gears 3 ' . 4 ' arranged with the gear 4 ' the output in the direction of a pallet sprocket shaft 7 ' forms. The pallet sprocket-side gear pair is new 3 ' . 4 ' In analogy to 1 with a variable pitch circle diameter 9 ' . 10 ' Mistake.

Claims

Device for driving components ( 7 ' ) an escalator or an escalator, including at least one drive motor ( 2 ' ) and at least one gear ( 1' ) with the components ( 7 ' ), like a step or. Pallet chain drive shaft is in operative connection, with at least one pair of gearwheels ( 3 ' . 4 ' ) with a variable pitch circle diameter ( 9 ' . 10 ' ) is provided.

Device for driving components ( 7 . 8th ) an escalator or an escalator, including at least one drive motor ( 2 ) and at least one gear ( 1 ) with the components ( 7 . 8th ), like a step or. Pallet sprocket shaft and a handrail drive shaft are operatively connected, in particular at least one pair of gearwheels ( 3 . 4 ) with a variable pitch circle diameter ( 9 . 10 ) is provided.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 1 ) is a transfer case.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pitch circle diameter ( 9 . 10 . 9 ' . 10 ' ) of the gear pair ( 3 . 4 . 3 ' . 4 ' ), seen in the circumferential direction, is provided between a minimum and a maximum value fluctuating.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fluctuation of the pitch circle diameter ( 9 . 10 . 9 ' . 10 ' ) on the circumference in analogy to the number of teeth of the chain wheel for the step or pallet belt.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the non-uniformity only on the side of the step or pallet sprocket shaft ( 7 . 7 ' ) is generated while in the presence of a handrail drive shaft ( 8th ) can be driven uniformly.