DE20122466U1

DE20122466U1 - Balancesystem mit Rollgriff für handgeführte Karmeras

Info

Publication number: DE20122466U1
Application number: DE20122466U
Authority: DE
Original assignee: Sachtler GmbH and Co KG
Current assignee: BRUGGAIER, CHRISTOPH F., DE
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2005-11-17
Anticipated expiration: 2011-07-27

Abstract

Balancesystem (1) für handgeführte Kameras (9) mit einem Ausgleichsarm (2) und einem Handgriff (3),
wobei der Ausgleichsarm (2) mit einem Kamera-Haltemechanismus (10) verbindbar ist,
wobei der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar sowie um eine im wesentlichen senkrecht zu der Schwenkachse (S) verlaufende Neigeachse (N) neigbar ist,
und wobei der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) außerdem um eine Rollachse (R) drehbar ist, die bei nicht geneigter Kamera (9) ebenfalls senkrecht zur Schwenkachse (S) verläuft,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) unbeschränkt um die Rollachse (R) herum drehbar ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Balancesystem für handgeführte Kameras nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Balancesysteme dienen zum Ausbalancieren von manuell geführten Video- und Filmkameras, wobei zum Führen der Kamera mit einer Hand ein Handgriff vorgesehen ist. Das Balancesystem soll verhindern, dass sich Neige- und Kippbewegungen von dem Handgriff auf die Kamera übertragen, denn es sollte stets eine gleichbleibende Ausrichtung der Kamera gewährleistet und ein Neigen oder Kippen der Kamera vermieden werden. Dazu ist das Balancesystem so ausgestaltet, dass die Kamera bezüglich des Handgriffs eine Pendelbewegung ausführen kann. Zum Ausbalancieren der Kamera dienen Kontergewichte, die an einem Ende eines Ausgleichsarms angebracht sind, welcher an seinem anderen Ende an dem Kameraaufbau befestigt ist. Bei geeigneter Wahl und Positionierung der Kontergewichte balanciert die Anordnung aus Ausgleichsarm und Kontergewichten die Kamera so aus, dass sich Neige- oder Kippbewegungen nicht von dem Handgriff auf die Kamera übertragen.
Stand der Technik
Im Stand der Technik sind solche Balancesysteme zum Führen gängiger Film- und Videokameras bekannt. Beispielsweise beschreibt die US 4,946,272 ein solches Balancesystem, dessen Ausgleichsarm bogenförmig ausgebildet ist. An seinem einen Ende ist der Ausgleichsarm mit einem Kamera-Haltemechanismus verbunden, auf dem eine Film- oder Videokamera oder auch anderes auszubalancierendes Equipment angebracht werden kann, und an dem anderem Ende des Ausgleichsarms können die Kontergewichte angebracht werden können. Die Gesamtheit aus Kamera, Kamera-Haltemechanismus, bogenförmigem Ausgleichsarm und Kontergewicht steht über ein Kugelgelenk mit einem Handgriff in Verbindung, so dass der Handgriff geneigt und gekippt werden kann, ohne dass die Kamera diesen Bewegungen folgt.
Ein Handgriff zum Führen einer Kamera sollte die Kamera jedoch nicht nur möglichst vollständig von Bewegungen der Hand des Kameramanns und somit des Handgriffs entkoppeln, die sich nicht auf die Kamera übertragen sollen. Es sollte außerdem möglich sein, die Kamera um den Handgriff herum beliebig zu schwenken (um eine vertikal durch die Kamera verlaufende Schwenkachse), zu neigen (um eine senkrecht dazu und senkrecht zur optischen Achse der Kamera verlaufende Neigeachse) und zu rollen (um eine durch den Arm des Kameramanns hindurch verlaufende Rollachse), um so während des Filmens bewusste Schwenk-, Neige- und Rollbewegungen der Kamera zu erzeugen.
Bei diesen bekannten Balancesystemen mit Kugelgelenk kann die Kamera um die Schwenkachse unbeschränkt und auch mehrfach hintereinander gedreht werden. Das Kugelgelenk lässt eine Drehung um die Neigeachse und die Rollachse jedoch nur in einem beschränkten Bereich zu. Insbesondere ist somit die Drehung der Kamera um die Rollachse, die durch den Arm des Kameramanns hindurch verläuft, zunächst nur so weit möglich, wie es die Beweglichkeit des Kugelgelenks zulässt, bis es seinen Anschlag erreicht. Von diesem Verdrehwinkel an muss der Kameramann seinen Arm für eine weitere Drehung der Kamera um die Rollachse verdrehen, was die Kameraführung unruhig macht; außerdem ist die Verdrehbarkeit des Arms des Kameramanns selbstverständlich ebenfalls beschränkt. So ergibt sich ein stark beschränkter Drehbereich um die Rollachse; insbesondere sind Mehrfachdrehungen der handgeführten Kamera um diese Rollachse (sogenannte Tonnenfahrten) nicht möglich.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Balancesystem für handgeführte Kameras zu schaffen, welches eine größere Bewegungsfreiheit für die Kamera ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Balancesystem gemäß dem Patentanspruch 1.
Demzufolge weist ein Balancesystem für handgeführte Kameras einen Ausgleichsarm und einen Handgriff auf, wobei der Ausgleichsarm mit einem Kamera-Haltemechanismus verbindbar ist und bezüglich des Handgriffs um eine Schwenkachse schwenkbar sowie um eine im wesentlichen senkrecht zu der Schwenkachse verlaufende Achse Neigeachse neigbar ist. Der Ausgleichsarm ist bezüglich des Handgriffs außerdem um eine Rollachse drehbar, die sich ebenfalls im wesentlichen senkrecht zu der Schwenkachse erstreckt. Erfindungsgemäß ist der Ausgleichsarm bezüglich des Handgriffs unbeschränkt um diese Rollachse herum drehbar.
Der Ausgleichsarm und die daran angebrachte Kamera sind demnach um die Rollachse unbeschränkt um den Handgriff drehbar. Die Kamera ist somit vollständig von dem Arm des Kameramanns entkoppelt, so dass die Verdrehbarkeit des Arms den Drehbereich um die Rollachse in keiner Weise beschränkt.
Vielmehr ist es erfindungsgemäß sogar möglich, die Kamera mehrfach hintereinander um die Rollachse herum zu drehen und so, bei gleichzeitiger Vorwärtsbewegung der Kamera, die oben beschriebenen Tonnenfahrten durchzuführen, was dem Kameramann unter Verwendung einer handgeführten Kamera völlig neue und effektvolle Möglichkeiten bei der Ausgestaltung seiner Filme bietet.
Dabei eignet sich das erfindungsgemäße Balancesystem insbesondere für DV- und Kompaktkameras, bei denen vergleichsweise wenige Kabel und elektrische Anschlüsse verwendet werden, die bei der Rollbewegung stören könnten.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Balancesystems ergeben sich aus den Unteransprüchen.
So kann der Ausgleichsarm über eine mehrteilige Gelenkanordnung mit dem Handgriff verbunden sein. Beispielsweise können drei Glieder vorhanden sein, wobei ein erstes, fest mit dem Ausgleichsarm verbundenes Glied an einem zweiten Glied schwenkbar gelagert ist, das seinerseits an einem dritten Glied neigbar gelagert ist, das wiederum an dem Handgriff um die Rollachse drehbar gelagert ist. In dieser Ausgestaltung erzeugen demnach das erste und das zweite Glied die Schwenkbewegung, das zweite und das dritte Glied die Neigebewegung und das dritte Glied und der Handgriff die Rollbewegung der Kamera bezüglich des Handgriffs.
Ein Vorteil dieser mehrgliedrigen Anordnung liegt darin, dass die Drehungen um die verschiedenen Achsen voneinander entkoppelt sind. Dies ist beispielsweise bei der Verwendung eines Kugelgelenks, das die Drehungen um alle drei Achsen realisiert, nicht der Fall. Insbesondere kann in dem erfindungsgemäßen Balancesystem die Rollachse durch den Schwerpunkt des Gesamtsystems aus Ausgleichsarm, Kamera und eventuellen Kontergewichten verlaufen kann, wohingegen die Rollachse bei den bekannten Systemen mit Kugelgelenk stets oberhalb dieses Schwerpunkts verläuft.
In der mehrteiligen Gelenkanordnung können dann zumindest zwei der Glieder gegeneinander arretierbar sein. So ist es beispielsweise möglich, die Drehung um die Schwenkachse auszuschalten und das Neigen und/oder Rollen der Kamera bei einem festgesetzten Schwenkwinkel durchzuführen. Ebenso kann beispielsweise ein Schwenken der Kamera bei einem festgesetzten Neige- und/oder Rollwinkel ausgeführt werden. So ergibt sich eine Vielzahl von möglichen Bewegungsabläufen der Kamera bezüglich des Handgriffs.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Balancesystems ist der Ausgleichsarm für die unbeschränkte Drehung um die Rollachse über eine Wälzlageranordnung mit dem Handgriff verbunden, wobei der Handgriff die Welle der Wälzlageranordnung bildet und der Ausgleichsarm mit der Nabe der Wälzlageranordnung verbunden ist. Im Falle der mehrgliedrigen Gelenkanordnung kann dann der Handgriff über eine Wälzlageranordnung um die Rollachse drehbar an dem dritten Glied gelagert sein, wobei das dritte Glied die Nabe dieser Wälzlageranordnung und der Handgriff die Welle dieser Wälzlageranordnung bildet. Auf diese Art und Weise kann die unbeschränkte und mehrfache Drehung des Ausgleichsarms mit der Kamera um den Handgriff herum auf konstruktiv einfache Art und Weise realisiert werden.
Der Ausgleichsarm kann beispielsweise bogenförmig ausgestaltet sein. Vorzugsweise kann er in eine Transportstellung zusammengeklappt werden.
In der bogenförmigen Ausgestaltung erstreckt sind der Ausgleichsarm dann von der Kamera im Bogen bis zu einem Punkt, der im wesentlichen unterhalb der Kamera liegt. Zumindest ein Kontergewicht kann an diesem unteren Punkt oder auch an einer anderen Stelle an dem Ausgleichsarm angebracht werden, um das Gewicht einer an dem Ausgleichsarm befestigen Kamera auszugleichen. Anstelle des Kontergewichts oder zusätzlich dazu kann auch ein Monitor oder weiteres Zubehör an dem Ausgleichsarm befestigt werden, so dass sich ein ausbalancierte Gesamtsystem ergibt.
Die Kamera ist an einem Kamera-Haltemechanismus anbringbar, der seinerseits an dem Ausgleichsarm befestigt werden kann. Vorzugsweise besteht der Kamera-Haltemechanismus aus einer fest mit dem Ausgleichsarm verbundenen Basis und aus einer Anbringplatte, an der die Kamera anbringbar ist und die mittels Stellschrauben in Rechts-/Links- und/oder in Vorwärts-/Rückwärts-Richtung bezüglich der Basis verschiebbar ist. Auf diese Art und Weise kann der Schwerpunkt der Kamera bezüglich des ebenfalls mit dem Ausgleichsarm verbundenen Handgriffs so verschoben werden, dass eine vertikal durch den Schwerpunkt der Kamera verlaufende Achse durch den Handgriff verläuft.
Zur Führung der Kamera, d.h. zum Erzeugen der Neige-, Schwenk- und Rollbewegungen, kann ein Greifring vorgesehen sein, mittels dessen der Ausgleichsarm sowie eine daran angebrachte Kamera um den Handgriff geschwenkt, geneigt und gerollt werden können.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer beispielhaft in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform näher erläutert.
Im einzelnen zeigt
1 ein erfindungsgemäßes Balancesystem mit Rollgriff für handgeführte Kameras in perspektivischer Ansicht,
2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Balancesystems,
3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Handgriffs und einer Gelenkanordnung des erfindungsgemäßen Balancesystems,
4 eine Querschnittsansicht des Handgriffs und der Gelenkanordnung,
5 eine Längsschnittansicht des Handgriffs und der Gelenkanordnung, und
6 eine Draufsicht auf einen Ausgleichsarm und die Gelenkanordnung des erfindungsgemäßen Balancesystems.
Ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Balancesystems 1 für handgeführte Kameras mit einem Ausgleichsarm 2 sowie einem Handgriff 3, die über eine mehrgliedrige Gelenkanordnung 4 miteinander gekoppelt sind.
Am oberen Ende 5 des Ausgleichsarms 2 kann eine (nicht dargestellte) Kamera-Haltevorrichtung angebracht werden, die ihrerseits zur Aufnahme einer Film- oder Videokamera oder eines sonstigen auszubalancierenden Geräts dient.
In dem dargestellten Beispiel ist der Ausgleichsarm bogenförmig und an einer Gelenkstelle 6 klappbar ausgestaltet, so dass er für den Transport zusammengeklappt werden kann und so weit weniger Raum einnimmt als in dem dargestellten ausgeklappten Zustand.
Um das Gesamtsystem auszubalancieren, sind Kontergewichte 7 am unteren Ende des Ausgleichsarms 2 angebracht. Anstelle der Kontergewichte 7 kann an dieser oder an einer anderen Stelle des Ausgleichsarms 2 auch ein Monitor oder ähnliches angebracht werden.
2 zeigt das erfindungsgemäße System in Seitenansicht. Aus dieser Ansicht werden die drei Achsen deutlich, die für die Bewegung des Systems wesentlich sind: die Schwenkachse S verläuft durch den Handgriff 3 vertikal durch eine an dem Ausgleichsarm 2 mittels einer Kamera-Haltevorrichtung 10 angebrachte Kamera 9 und vorzugsweise durch den Schwerpunkt dieser Kamera 9. Der Ausgleichsarm 2 mit der daran angebrachten Kamera 9 ist in dieser Ausgestaltung unbeschränkt um die Schwenkachse drehbar. Der Ausgleichsarm 2 ist bezüglich des Handgriffs 3 außerdem um eine Neigeachse N neigbar, wobei diese Neigung in einem Bereich von ± 90° durchführbar ist. Die Anordnung aus Ausgleichsarm 2 und Kamera 9 ist darüber hinaus unbeschränkt und auch mehrfach um eine Rollachse R drehbar. In der dargestellten Position, in der der Ausgleichsarm 2 und die Kamera 9 nicht um die Neigeachse N geneigt sind, verläuft die Rollachse R ebenfalls senkrecht zur Schwenkachse S. Wenn der Ausgleichsarm 2 nun um die Neigeachse N geneigt wird, verändert sich der Winkel zwischen der Schwenkachse S und der Rollachse R; ebenso verändert sich der Winkel zwischen der Neigeachse N und der Rollachse R beim Schwenken des Ausgleichsarms 2 um die Schwenkachse S. Die Schwenkachse S liegt dabei stets senkrecht zur Neigeachse N.
Die Kamera 9 ist an einen Kamera-Haltemechanismus 10 montiert, der seinerseits an dem Ausgleichsarm 2 befestigt ist. Der Kamera-Haltemechanismus 10 besteht aus einer fest mit dem Ausgleichsarm verbundenen Basis 18 und aus einer Anbringplatte 21, an der die Kamera 9 angebracht ist und die mittels Stellschrauben 19, 20 in Rechts-/Links- und/oder in Vorwärts-/Rückwärts-Richtung bezüglich der Basis 18 verschiebbar ist. Auf diese Art und Weise kann der Schwerpunkt der Kamera 9 bezüglich des ebenfalls mit dem Ausgleichsarm 2 verbundenen Handgriffs 3 so verschoben werden, dass eine vertikal durch den Schwerpunkt der Kamera 9 verlaufende Achse durch den Handgriff 3 verläuft.
Wie aus 2 und 3 deutlich wird, weist die Gelenkanordnung 4, die den Ausgleichsarm 2 mit dem Handgriff 3 verbindet, in der beispielhaften Ausführungsform drei Glieder 4a, 4b und 4c auf. Das erste Glied 4a ist mit dem Ausgleichsarm 2 verbunden und um die Schwenkachse S bezüglich des zweiten Glieds 4b drehbar. Das zweite Glied 4b ist seinerseits um die Neigeachse N neigbar bezüglich des dritten Glieds 4c, das in dieser Ausgestaltung die Funktion der Nabe einer Wälzlageranordnung übernimmt. Die Welle dieser Wälzlageranordnung entspricht dem Handgriff 3, so dass der Ausgleichsarm 2 und die drei Glieder 4a, 4b, 4c der Gelenkanordnung 4 bezüglich des Handgriffs 3 unbeschränkt und mehrfach hintereinander um die Rollachse R herum drehbar sind.
Dabei kann in der dargestellten Ausführungsform das zweite Glied 4b an dem dritten Glied 4c mittels einer Feststellschraube 8 arretiert werden, wobei in der arretierten Stellung keine Drehung mehr um die Neigeachse N erfolgen kann, sondern ein vorbestimmter Neigewinkel eingestellt ist.
Zur Führung der Kamera ist ein Greifring 11 vorgesehen. Der Greifring 11 wirkt gleichzeitig als Klemmring, um eine Arretierung um die Schwenkachse zu gewährleisten. Das erste Glied 4a kann demnach mittels des Klemmrings 11 gegenüber dem zweiten Glied 4b festgestellt werden, so dass eine Neige- und/oder eine Rollbewegung der Kamera mit feststehendem Schwenkwinkel ausgeführt werden kann.
Aus 4 wird die Anordnung der einzelnen Gelenkglieder und ihre Lagerung bezüglich einander deutlich, wobei 4a eine Schnittansicht entlang der Linie D-D aus der Draufsicht in 4b ist. Dargestellt sind der Ausgleichsarm 2 sowie der Handgriff 3, die über die Gelenkanordnung 4 miteinander verbunden sind. Das erste Glied 4a der Gelenkanordnung ist über ein Kugellager 12 an dem zweiten Glied 4b gelagert, wobei die Relativdrehung des ersten 4a und des zweiten Glieds 4b um die Schwenkachse mittels des Klemmrings 11 verhindert werden kann. Das zweite Glied 4b ist seinerseits über zwei Kugellager 13, 13' um die Neigeachse N neigbar an dem dritten Glied 4c gelagert, wozu noch ein Verbindungsstift 14 vorgesehen ist. Zur Arretierung des zweiten 4b bezüglich des dritten Glieds 4c ist die Feststellschraube 8 vorgesehen, die in eine Ausnehmung im dritten Glied 4c hineingedreht werden kann und die beiden Glieder 4b, 4c so gegeneinander arretiert. Das dritte Glied 4c ist hier zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem oberen, zylindrisch ausgebildeten Teil 4c' und einem damit fest verbundenen unteren Teil 4c'', der die Form eines Kreisrings hat. Der untere Teil 4c'' entspricht gleichzeitig der Nabe einer Wälzlageranordnung 22, deren Welle der Handgriff 3 bildet.
Die Wälzlageranordnung 22 aus dem Kreisring 4c'', dem Handgriff 3 und dem Wälzkörper 11 wird aus 5 noch einmal genauer deutlich, wobei 5a ein Schnitt entlang der Linie C-C aus der Draufsicht in 5b ist.
6 zeigt schließlich noch einmal eine vergrößerte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Balancesystem. Hier ist ersichtlich, dass der obere Teil 5 des Ausgleichsarms 2 eine Ausnehmung 15 aufweist, in der ein Verbindungselement 16 (vgl. auch 4a) gleitbar angeordnet ist, das seinerseits mit dem ersten Glied 4a der Gelenkanordnung 4 verbunden ist. Auf diese Weise kann der Ausgleichsarm 2 bezüglich der Gelenkanordnung 4 und somit bezüglich des Handgriffs 3 entlang der Ausnehmung 15 verschoben werden. Das Verbindungselement 16 ist dann an der gewünschten Stelle mittels Befestigungsschrauben 17 in der Ausnehmung 15 verklemmbar.

Claims

Balancesystem (1) für handgeführte Kameras (9) mit einem Ausgleichsarm (2) und einem Handgriff (3), wobei der Ausgleichsarm (2) mit einem Kamera-Haltemechanismus (10) verbindbar ist, wobei der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar sowie um eine im wesentlichen senkrecht zu der Schwenkachse (S) verlaufende Neigeachse (N) neigbar ist, und wobei der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) außerdem um eine Rollachse (R) drehbar ist, die bei nicht geneigter Kamera (9) ebenfalls senkrecht zur Schwenkachse (S) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsarm (2) bezüglich des Handgriffs (3) unbeschränkt um die Rollachse (R) herum drehbar ist.
Balancesystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsarm (2) über eine mehrteilige Gelenkanordnung (4) mit dem Handgriff (3) verbunden ist.
Balancesystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Glieder der mehrteiligen Gelenkanordnung (4) bezüglich einander arretierbar sind.
Balancesystem (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrteilige Gelenkanordnung (4) drei Glieder (4a, 4b, 4c) aufweist, wobei ein erstes, fest mit dem Ausgleichsarm (2) verbundenes Glied (4a) an einem zweiten Glied (4b) schwenkbar gelagert ist, das seinerseits an einem dritten Glied (4c) neigbar gelagert ist, das wiederum an dem Handgriff (3) um die Rollachse (R) drehbar gelagert ist.
Balancesystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (3) über eine Wälzlageranordnung (22) um die Rollachse (R) drehbar an dem dritten Glied (4c) gelagert ist, wobei das dritte Glied (4c) die Nabe dieser Wälzlageranordnung (22) und der Handgriff (3) die Welle dieser Wälzlageranordnung (22) bildet.
Balancesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsarm (2) für die unbeschränkte Drehung um die Rollachse (R) über eine Wälzlageranordnung (22) mit dem Handgriff (3) verbunden ist, wobei der Handgriff (3) die Welle der Wälzlageranordnung (22) bildet und der Ausgleichsarm (2) mit der Nabe der Wälzlageranordnung (22) verbunden ist.
Balancesystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsarm (2) bogenförmig ausgestaltet ist.
Balancesystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsarm (2) in eine Transportstellung zusammenklappbar (6) ist.
Balancesystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Kontergewicht (7) an dem Ausgleichsarm (2) anbringbar ist, um das Gewicht einer über einen Kamera-Haltemechanismus (10) an dem Ausgleichsarm (2) befestigten Kamera (9) auszugleichen.
Balancesystem (1) nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera-Haltemechanismus (10) aus einer fest mit dem Ausgleichsarm verbundenen Basis (18) und aus einer Anbringplatte (21) besteht, an der eine Kamera (9) anbringbar ist und die mittels Stellschrauben (19, 20) in Rechts-/Links- und/oder in Vorwärts-/Rückwärts-Richtung bezüglich der Basis (18) verschiebbar ist.
Balancesystem (1) nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifring (11) vorgesehen ist, mittels dessen der Ausgleichsarm (2) sowie eine daran angebrachte Kamera (9) um den Handgriff (3) geschwenkt und geneigt werden können.