DE2011861A1

DE2011861A1 - Tungsten-arc welding apparatus

Info

Publication number: DE2011861A1
Application number: DE19702011861
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing London Maw Francis Hamsson Denham Bucking hamshire Hirschmann, (Großbritannien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-03-13
Filing date: 1970-03-13
Publication date: 1971-10-07

Abstract

For welding non-circularly curved seams, a welding torch is provided with a holder which can be moved around a circularly curved guide while keeping the torch radial relative to the centre of curvature of the guide. The guide is movable to vary the position of this centre, pref. by drive means which are controlled so as to maintain a constant arc length, and the holder is driven by a drive means which is controlled so as to maintain the welding electrode substantially perpendicular to the weld seam.

Description

Lichtbogenschweißgerät Die Erfindung betrifft ein selbsttätiges Schweißgerät, das einen Lichtbogenschweißbrenner, insbesondere einen Brenner für die Wolfram-Inertgas-Lichtbogenschweißung (im folgenden kurz "WIG- Schweißung " genannt) längs einer gekrüümte?1, nicht kreisrunden Naht zu führen vermag. Derartige Nähte lassen sich nämlich nicht mit den bisher bekannt gewordenen Anordnungen schweißen, bei denen das zu schweißende Werkstück oder der Brenner geradlinig oder kreisförmig um eine Achse bewegbar sind. Arc welding device The invention relates to an automatic welding device, an arc welding torch, in particular a torch for tungsten inert gas arc welding (hereinafter referred to as "TIG welding" for short) along a curved? 1, not circular Able to lead seam. Such seams cannot be made with the previously weld known arrangements in which the workpiece to be welded or the burner can be moved in a straight line or in a circle about an axis.

Das Lichtbogenschweißgerät gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Brennerhalterung über einen Sektor einer kreisrunden Führung bewegbar und die Brennerlage innerhalb dieser Halterung derart einstellbar ist, daß die Spitze der Schweißelektrode eine kreisförmige Bewegung um den Kreismittelpunkt der Führung beschreibt, wobei die Elektrodenachse radial zum Kreis verbleibt, und daß Mittel zum Tragen und Bewegen der Führung zur Änderung des Abstandes des Kreismittelpunktes von der Schweißnaht vorgesehen sind, wobei die Antriebsmittel für die Bewegung der Brennerhalterung und für die Bewegung der Führung außerhalb des Sektors angeordnet sind, innerhalb dessen die Brennerhalterung bewegt wird. Das Schweißgerät gemäß der Erfindung ermöglicht es auf verhältnismäßig einfache Art und Weise, den schwierigen Schweißbedingungen Rechnung zu tragen, wie sie in der Regel bei Werkstücken mit gekrUmmten, nicht kreisrunden Nähten auftreten.The arc welding device according to the invention is characterized in that the burner holder can be moved over a sector of a circular guide and the burner position is adjustable within this holder so that the tip the welding electrode makes a circular movement around the center of the circle of the guide describes, with the electrode axis remaining radial to the circle, and that means for carrying and moving the guide to change the distance from the center of the circle are provided by the weld, the drive means for moving the Torch support and arranged for the movement of the guide outside the sector within which the torch holder is moved. The welding machine according to the invention makes it possible in a relatively simple manner, the difficult Welding conditions must be taken into account, as they are usually with workpieces with curved, non-circular sutures occur.

Da die Sektorfläche, über welche der Brenner und, falls erforderlich auch die Zuführung für einen Zusatzschweißdraht (KaltdrahtsufUhrung) bewegt werden, im wesentlichen frei ist, also außerhalb des die Antriebs- und Führungsteile enthaltenden Gehäuses liegt, kann bei dem Gerät gemäß der Erfindung der Brenner auch in sonst bzw. bisher unzugängliche Nähte eingeführt werden. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Schweißgerätes gemäß der Erfindung sollen an Hand der Zeichnungen erläutert werden.As the sector area over which the burner and, if necessary the feed for an additional welding wire (cold wire feed) can also be moved, is essentially free, so outside of the containing the drive and guide parts Housing is, can in the device according to the invention, the burner in otherwise or previously inaccessible seams are introduced. More details, features and advantages of the welding device according to the invention will be given with reference to the drawings explained.

Diese zeigen schematisch einige Ausführungsbeispiele für ein Schweißgerät gemäß der Erfindung.These schematically show some exemplary embodiments for a welding device according to the invention.

In Fig. 1 soll der Schweißbrenner 1 für WIG-Schweißung über ein Werkstück 2 mit einer gekrüümten Oberfläche geführt werden. Der Brenner 1 wird längs der Naht durch einen Wagen 3 bewegt, der über eine Leitspindel 4 von dem Motor 5 angetrieben wird.In Fig. 1, the welding torch 1 is intended for TIG welding over a workpiece 2 with a curved surface. The burner 1 is along the seam moved by a carriage 3 which is driven by the motor 5 via a lead screw 4 will.

Der Brenner 1 ist an einer Halterung 26 montiert, die auch ein Führungsrohr 28 für den Kaltdraht (Zusatzschweißdraht) trägt. Die Brennerhalterung 26 ist an einem Führungsblock 6 angebracht, der sich innerhalb eins Schlitzes 7, begrenzt durch die beiden zylindrischen und konzentrischen Führungsflächen 8 und 9, bewegen kann. Die Stellung des Brenners 1 mit seiner Wolframelektrode muß so eingestellt werden, daß der Fußpunkt 10 des Lichtbogens genau im Nittelpunkt der Kreise liegt, in denen die Führungsflächen 8 und 9 verlaufen Die in Fig. 2 abgebildete Schablone 11 kann an den Stiften 12 aufgesetzt werden, um diese Einstellung zu erleichtern.The burner 1 is mounted on a bracket 26 which also has a guide tube 28 for the cold wire (additional welding wire). The torch bracket 26 is on attached to a guide block 6, which is within a slot 7, limited through the two cylindrical and concentric guide surfaces 8 and 9, move can. The position of the burner 1 with its tungsten electrode must be set in this way that the base point 10 of the arc is exactly in the center of the circles, in which the guide surfaces 8 and 9 run The template shown in FIG 11 can be placed on the pins 12 to facilitate this adjustment.

Die Führnngsflächen 8 und 9 sind in einem Gehäuse 13 zu summen mit einer Leltspindel 16 und. einem Motor 17 montiert, der mitveinem Rückführungsgenerator 25 gekuppelt ist. Entlang der Leitapindel 16 läuft die Mutter 15, die eine Gabel 14 trägt; die Gabel 14 ist im Eingriff mit dem Zapfen 27 an dem Fuhrungsblock 6 und auch mit einem Gleitkontakt 18, der sich längs eines Potentiometers 19 bewegt.The guide surfaces 8 and 9 are to be summed up in a housing 13 a Leltspindel 16 and. a motor 17 fitted with a feedback generator 25 is coupled. The nut 15, which is a fork, runs along the lead screw 16 14 carries; the fork 14 is in engagement with the pin 27 on the guide block 6 and also with a sliding contact 18 which moves along a potentiometer 19.

In einer an dem Gehäuse 13 montierten Mutter 20 läuft eine Leitspindel 21, die von einem Motor 23 angetrieben wirdt der mit einem Rtlckführungsgenerator 24 gekuppelt ist. Der Motor 23 bewirkt eine senkrechte Bewegung des Gehäuses 13, welches dabei durch Bolzen 22 geführt ist.A lead screw runs in a nut 20 mounted on the housing 13 21, which is driven by a motor 23 with a feedback generator 24 is coupled. The motor 23 causes the housing 13 to move vertically, which is guided by bolts 22.

Der Motor 23 wird durch die Lichtbogenspannung gesteuert, z.B. in der in der deutschen Patentschrift 1 070 310 bzw.The motor 23 is controlled by the arc voltage, e.g. that in German patent specification 1 070 310 resp.

britischen Patentschrift 805 496 beschriebenen Art und Weise.British Patent 805,496.

Die Größe und Polarität der Spannung des Gleichstromgenerators 24 ist ein Anzeichen für die Geschwindigkeit, mit der sich der Schweißbrenner auf und ab bewegt, wenn er der Oberfläche des Werkstückes folgt; mit anderen Worten, sie ist ein Maß für den Winkel, um den der Brenner gegen die Senkrechte im Raum geneigt werden muß, damit der Brennerwinkel zur Werkstückoberfläche konstant bleibt. Die Polarität der qleichspannung des Rückführungsgenerators 24 ist ein Anzeichen des Anstiegs oder Abfalls des Werkstückes, d.h. der Richtung, in der der Brenner durch die Bewegung des Führungsblockes 6 entgegen dem Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn geneigt werden muß. Um dieses Ergebnis zu erreichen, wird die Spannung des Generators 24 in einen Push- Pull- Verstärker eingeführt, der den Motor 17 in der erforderlichen Richtung steuert. Die Spannung des Generators 24 ist in diesem Verstärker der Spannung gegengeschaltet, die der Gleitkontakt 18 von dem Potentiometer 19 abnimmt, und zwar gemessen von der Mitte (halbwegs) des Potentiometers. Der Motor 17 wird daher aufhören sich zu bewegen, wenn die von dem Potentiometer abgenommene positive oder negative Spannung der von dem Tachometergenerator 24 gelieferten positiven oder negativen Spannung gleicht, mit dem Ergebnis, daß jeder Spannung des Tachometergenerators 24 ein bestimmter Winkel des Brenners zugeordnet ist. Falls die Spannung des Generators 24 null ist, d.h. bei einer ebenen Oberfläche, wird der Motor 17 anhalten, wenn der Brenner die Mittelstellung des Potentiometers 19 erreicht.The magnitude and polarity of the DC generator 24 voltage is an indication of the speed at which the welding torch is opening and closing moves down when following the surface of the workpiece; in other words, them is a measure of the angle at which the burner is inclined from the vertical in the room must be so that the torch angle to the workpiece surface remains constant. the The polarity of the DC voltage of the feedback generator 24 is an indication of the Rise or fall of the workpiece, i.e. the direction in which the torch is going through the movement of the guide block 6 counterclockwise or clockwise must be inclined. To achieve this result, the voltage of the generator is used 24 introduced into a push-pull amplifier, the motor 17 in the required Direction controls. The voltage of the generator 24 is in this amplifier the Counter-switched voltage, which the sliding contact 18 takes from the potentiometer 19, namely measured from the middle (halfway) of the potentiometer. The engine 17 will therefore stop moving when the positive taken from the potentiometer or negative voltage of the positive ones supplied by the tachometer generator 24 or negative voltage equals, with the result that every voltage of the tachometer generator 24 a certain angle of the burner is assigned. If the voltage of the generator 24 is zero, i.e. on a flat surface, the motor 17 will stop when the burner reaches the middle position of the potentiometer 19.

Ein Pendeln der Steuerungen kann durch geeignete Rückführungssignale verhindert werden. Änderungen in der Geschwindigkeit, mft der sich der Brenner nach oben oder unten bewegt, d.h. sich beschleunigt oder verzögert, werden durch Änderungen in der Spannung des Rückfuhrungsgenerators 24 angezeigt und beispielsweise durch den Ladestrom oder Entladestrom eines Kondensators gemessen. Diese Signale werden zusätzlich in den Rückführungssteuerkreis des Motors 23 eingeführt. In der gleichen Weise führt der Generator 25 ein Signal, das einer Änderung in der Bewegungsgeschwindigkeit der Mutter 15 entspricht, in den Steuerkreis des Motors 17 ein, in dem die Spannung des Generators 24 und des Potentiometers 19 verglichen werden.The controls can oscillate by means of suitable feedback signals be prevented. Changes in the speed, the burner must follow Moved up or down, i.e. accelerated or decelerated, are affected by changes indicated in the voltage of the feedback generator 24 and, for example, by the charge current or discharge current of a capacitor is measured. These signals are additionally introduced into the feedback control circuit of the motor 23. In the same Way, the generator 25 carries a signal that a change in the speed of movement corresponds to the nut 15, in the control circuit of the motor 17, in which the voltage the generator 24 and the potentiometer 19 are compared.

Mit dem bisher beschriebenen Gerät würde sich die Schweißgeschwindigkeit längs einer gekrümmten Oberfläche ändern, wenn die durch die Bewegung des Motors 23 gegebene vertikale Geschwindigkeitskomponente zu einer von dem Motor 5 hervorgerufenen konstanten Geschwindigkeitskomponente addiert wird. Um eine konstante Oberflächengeschwindigkeit zu erzielen, wird die von dem Generator 24 abgegebene Spannung als Signal benutzt, das die Geschwindigkeit des Motors 5 und damit die Geschwindigkeit, mit der sich der Wagen 3 bewegt, verringert. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß für die Geschwindigkeitsreglung des Motors 5 ein Stromkreis benutzt wird, der die Ankerspannung dieses Motors mit einer Potentiometerspannung vergleicht, wobei das Potentiometer an einen Stromkreis angeschlossen wird, z.B. einen Magnetverstärker, dessen Ausgangsspannung verringert wird, wenn die Spannung des Generators 24, und zwar unabhängig von der Polarität, ansteigt.With the device described so far, the welding speed would increase along a curved surface when changing due to the movement of the engine 23 given vertical speed component to one caused by the motor 5 constant Velocity component is added. To maintain a constant surface speed to achieve, the voltage delivered by the generator 24 is used as a signal, that is the speed of the motor 5 and thus the speed at which the carriage 3 moves, decreased. This can be achieved, for example, by for the speed control of the motor 5 a circuit is used that the armature voltage compares this motor with a potentiometer voltage, the potentiometer is connected to a circuit, e.g. a magnetic amplifier, its output voltage is reduced when the voltage of the generator 24, regardless of the Polarity, increases.

Mit Hilfe von veränderlichen Widerständen, sogenannten Nicht-Ohmwiderständen, wie z.B. Halbleitern, kann erreicht werden, daß kleine Spannungen des Generators 24 wenig oder keinen Einfluß haben auf die Ausgangsspannung des die Fahrgeschwindigkeit des Motors 5 steuernden Magnetverstärkers, höhere Spannungen Jedoch einen steil ansteigenden Einfluß ausüben und so die Bewegung des Wagens 3 bei hohen Geschwindigkeiten der Auf- und Ab-Bewegung des Brenners nahezu stoppen.With the help of variable resistances, so-called non-ohmic resistances, such as semiconductors, low voltages of the generator can be achieved 24 have little or no effect on the output voltage of the vehicle speed of the motor 5 controlling magnetic amplifier, higher voltages, however, a steep one exert increasing influence and so the movement of the carriage 3 at high speeds almost stop the up and down movement of the torch.

Die Fig. 3 zeigt eine andere Ausfffhrungsform für die in dem Gehäuse 13 befindlichen Teile. Hier wird die Neigung des Brenners 1 durch ein stationäres Kegelradsegment 116 bewirkt, längs dessen sich ein kleines Kegelrad 115 bewegt. Dieses Rad 115 nun wird durch den Motor 17 angetrieben, der mit dem Tachometergenerator 25- gekuppel~ ist. Die gekrümmte Führungsfläche 107 und die Rollen 127 mit dem Führungsbl9ck 106 entsprechen in ihrer Wirkungsweise dem Führungsschlitz' 7 bzw.Fig. 3 shows another embodiment for those in the housing 13 located parts. Here the inclination of the burner 1 is set by a stationary Causes bevel gear segment 116, along which a small bevel gear 115 moves. This wheel 115 is now driven by the motor 17 with the speedometer generator 25- is dome. The curved guide surface 107 and the rollers 127 with the guide block 106 correspond in their mode of operation to the guide slot '7 or

dem Führungsblock 6 in Fig. 1.the guide block 6 in FIG. 1.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Abwandlung wird ein Stirnrad 217 von dem Motor 17 über eine Schnecke 219 und ein Schraubenrad 218 angetrieben und längs eines stationären Zahnstangensegmentes 216 bewegt. Die für die Führung benutzte Anordnung (107 usw.) ist in Fig. 4 die gleiche wie in Fig. 3.In the modification shown in FIG. 4, a spur gear 217 of the motor 17 via a worm 219 and a helical gear 218 and driven longitudinally a stationary rack segment 216 is moved. The one used for the tour Arrangement (107, etc.) in FIG. 4 is the same as in FIG. 3.

Der Winkel, um den der Brenner gegen die Senkrechte im Raum geneigt werden darf, ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel durch die Viskosität des flüssigen Metalls begrenzt, die das Schweißgut daran hindern muß, die Naht unter dem Einfluß der Schwerkraft zu verlassen. Dieser Winkel beträgt etwa 45 Grad für nicht rostenden Stahl und etwa 30 Grad für Titan. Werkstücke, bei denen die Krümmung diesen Winkel über steigt, können an einer umlaufenden Planscheibe geschweißt werden, wobei der Schweißkopf mit allen den Teilen, die von dem Wagen 3 in Fig. 1 getragen werden, in stationärer Lage montiert wird. Mit einer solchen Ausrüstung kann man beispielsweise nierenförmige Gehäuse oder auch andere Werkstücke mit konvexer oder konkaver Form schweißen, die in Annäherung einem Teil einer Zylinderfläche gleichen, wenn sie auch von der wahren Zylinderform abweichen. Die Winkelgeschwindigkeit der das Werkstück tragenden Planscheibe kann in diesem Falle entsprechend dem wirksamen Werkstückradius durch ein Potentiometer verändert werden, das di#r# e Bewegung der Mutter 20 längs der Leitspindel 21 der Fig. 1 derart gesteuert wird, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes konstant bleibt.The angle at which the burner is inclined from the vertical in the room may be, is in the example shown in Fig. 1 by the viscosity of the liquid Metal limited, which must prevent the weld metal from the seam under the influence to leave gravity. This angle is about 45 degrees for stainless Steel and about 30 degrees for titanium. Workpieces where the curvature is this angle over rises, can be welded to a rotating faceplate, with the Welding head with all the parts carried by the carriage 3 in Fig. 1, is mounted in a stationary position. With such equipment you can, for example Kidney-shaped housing or other workpieces with a convex or concave shape weld that approximate part of a cylinder surface if they also deviate from the true cylinder shape. The angular velocity of the workpiece bearing face plate can in this case according to the effective workpiece radius can be changed by a potentiometer, the movement of the nut 20 longitudinally the lead screw 21 of FIG. 1 is controlled such that the peripheral speed of the workpiece remains constant.

Fig. 5 zeigt die Anwendung der Erfindung zur Schweißung der in einen Ständer 303 eingebauten Kompressorschaufeln 302.Fig. 5 shows the application of the invention for welding in a Stand 303 built-in compressor blades 302.

Der Schweißbrenner mit der Kaltdrahtzufhrung (ZusatzdrahtzufUhrung) soll sich mit konstanter Lichtbogenlänge, konstantem Winkel und konstanter Geschwindigkeit über die Schaufeloberfläche bewegen. Der Brenner 1 ist zusammen mit der Kaltdrahtzuführung 28 mittels einer Schelle 326 an der Halterung 314 derart montiert, daß er sowohl für konvexe Nähte in der in der Abbildung gezeigten Stellung benutzt werden kann, wie auch für konkave Nähte auf der anderen Seite der Schaufeln, nachdem der Brenner in der Schelle um 180 Grad gedreht wurde0 Das Gehäuse 13 trägt wieder den Motor 17, der mit dem Rückführungsgenerator 25 gekuppelt ist; der Motor 17 treibt die Brennerhalterung 314 über ein Stirnrad 318 und das Zahnradsegment 316 an, wobei die Halterung 314 mittels Rollen 327 geführt wird Der Motor 17 bewirkt in diesem Falle die Längsbewegung des Brenners über die Naht4 Der Radius des Treibradsegmentes 316 bestimmt den Kreis, längs dessen Umfang sich der Brenner bewegt, und er wird so gewählt, daß die Bewegung der Elektrodenspitze, wie gezeigt, der durchsc#riittlichen Krümmung der Schaufeln folgt.The welding torch with the cold wire feed (additional wire feed) should be with constant arc length, constant Angle and move at a constant speed over the blade surface. The burner 1 is together with the cold wire feed 28 by means of a clamp 326 on the holder 314 mounted so that it fits both convex seams in the one shown in the figure Position can be used as well as for concave seams on the other side of the Shoveling after turning the burner 180 degrees in the clamp0 The housing 13 again carries the motor 17 which is coupled to the feedback generator 25; the motor 17 drives the torch mount 314 through a spur gear 318 and the gear segment 316 on, the holder 314 being guided by means of rollers 327. The motor 17 effects in this case the longitudinal movement of the torch over the seam4 The radius of the drive wheel segment 316 determines the circle around the circumference of which the torch will move, and it will chosen in such a way that the movement of the electrode tip, as shown, corresponds to the physical Curvature of the blades follows.

Der Motor 23 bewirkt de notwendige Anpassung der Brennerstellung, die durch-dis Abweichung der Xruimnung von einem wahren preis bedingt ist, und benutzt hierzu wie bei den bisher erläuterten Beispielen der Erfindung die Lichtbogenlänge als Steuersignal, unter der Verwendung der gleichen Rückführungssignale-vom Generator 24 im Stromkreis der Lichtbogensteuerung. Die Spannung des Generators 24 wird wieder unabhängig von ihrer Polarität dazu benutzt, die Geschwindigkeit der Bewegung des Brenners längs der Naht zu verringern, und zwar durch Änderung der Geschwindigkeit des Motors 17, derart, daß die Nahtgeschwindigkeit gemessen längs der gekrümmten Qberfläche#der Schaufeln konstant bleibt.The motor 23 effects the necessary adjustment of the burner position, the by-dis deviation of the Xruimnung from a true price is conditioned and used for this purpose, as in the examples of the invention explained so far, the arc length as a control signal, using the same feedback signals from the generator 24 in the arc control circuit. The voltage of the generator 24 is again used to measure the speed of movement of the Burner along the seam by changing the speed of the motor 17, such that the seam speed measured along the curved The surface # of the blades remains constant.

Eine solche Geschwindigkeitskorrektur mag sich insbesondere nahe den Kanten der Schaufeln als notwendig erweisen, da dort die Abweichung die-größte ist.Such a speed correction may in particular be close to The edges of the blades turn out to be necessary, since this is where the deviation is greatest.

Das kreisrunde Potentiometer 319, das ebenfalls von dem Motor 17 angetrieben wird, kann dazu benutzt werden, die Brennerstellung von Hand einzustellen, indem man die an diesem Potentiometer abgegriffene Spannung mit der eines von Hand eingestellten Potentiometers vergleicht, das an einer Fernsteuertafel angebracht ist. Die in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigten Potentiometer 19 können für den gleichen Zweck benutzt werden, indem man ihnen ein von Hand einstellbares Potentiometer zuordnet, wobei die an den beiden Potentiometern abgegriffenen Spannungen verglichen und zur Steuerung der Brennerstellung benutzt werden. Das von Hand einstellbare Potentiometer tritt also an die Stelle des Tachometergenerators im Steuerkreis.The circular potentiometer 319, which is also driven by the motor 17 can be used to manually adjust the burner position by pressing the voltage tapped at this potentiometer with that of a manually set Comparing potentiometer attached to a remote control panel. The ones in the 1, 3 and 4 potentiometers 19 shown can be used for the same purpose by assigning a manually adjustable potentiometer to them, whereby the voltages tapped at the two potentiometers are compared and sent to the controller the burner position. The manually adjustable potentiometer kicks in So instead of the tachometer generator in the control circuit.

Claims

Arc welding device, characterized in that the torch holder Movable over a sector of a circular guide and the burner position within this holder is adjustable so that the tip of the welding electrode a describes circular movement around the center of the circle of the guide, where the Electrode axis remains radial to the circle, and that means for carrying and moving the guide for changing the distance between the center of the circle and the weld seam are provided, the drive means for moving the torch holder and arranged for the movement of the guide outside the sector, inside the torch holder is moved.

2. Arc welding device according to claim 1, characterized in that that the drive means for moving the guide are controllable such that the Arc length remains constant while the drive means for moving the Torch holder are controllable so that the welding electrode is substantially perpendicular is held to the weld.

3. Arc welding device according to claim 2, characterized in that that the angle and the direction of the torch holder out of a zero position can be controlled by the speed and direction of movement of the guide.

4. Arc welding device according to claim 3 for welding longitudinal seams, characterized in that additional drive means for moving the holder the guide and its controlled by the arc, directed perpendicular to the weld seam Drive in a straight direction along the seam are provided, with the speed this movement according to the speed of movement of the guide in such a way it is changeable that the geometric sum of both speeds is essentially remains constant.

5. Arc welding device according to claim 3 for welding circumferential seams, characterized in that a drive for rotating the workpiece to be welded is provided and its speed of rotation according to the speed of the Movement of the guide and according to the position of the guide within its holder can be changed in such a way that the welding speed of the electrode tip along the Seam remains essentially constant.

6. Arc welding device according to claim 1 to 3, characterized by a linear drive, which carries the guide and it in the middle position of the Torch holder moved parallel to the direction of the electrode.

7. Arc welding device according to one of claims 1 to 6 for the Tungsten inert gas welding with cold wire feed (additional welding wire guide), characterized in that the wire feed tube is attached to the torch mount and is movable and tiltable together with the burner.

8. Arc welding device according to one of claims 1 to 6, characterized by a lead screw drive for the torch holder, which is tangential to the sector the circular guide is attached.

9. Arc welding device according to one of claims 1 to 6, characterized gekenneeichnet that a drive motor with gear is arranged on the burner holder is that moves the bracket along a stationary gear segment.

10. Arc welding device according to one of claims 1 to 6, characterized through a gear segment attached to the torch bracket and through the Gear of a stationary motor is driven.

11. Arc welding device according to claim 1 or 6 to 10, characterized characterized in that the drive means for moving the guide are controllable in this way are that the arc length remains constant, and that means for moving the torch holder along the guide sector with a constant welding speed and means for setting the distance between the electrode tip and the center of the guide circle in order to approximate this distance to the mean radius of the curvature of the workpiece are provided.

12. Arc welding device according to claim 11, characterized in that that the speed of the torch support movement corresponds to the speed the movement of the guide can be changed in such a way that the geometric sum of both Speeds remains essentially constant.

13. Arc welding device according to claim 1 to 12, characterized in that that the burner holder is arcuate and laterally across the sector protrudes.

14. Arc welding device according to claim 1 to 10 or 13, characterized by a DC tachometer generator coupled with the movement of the guide and its terminal voltage with the voltage of one due to the position of the torch holder adjusted potentiometer to control the position of the torch holder is compared.

15. Arc welding device according to claim 14, characterized in that that in the control circuit instead of the tachometer generator an additional potentiometer is arranged, which enables remote adjustment of the torch holder by hand.

16. Arc welding device according to claim 4, characterized by its Use for welding curved surfaces where the slope of the seam compared with a mean level determined by the viscosity of the melted Does not exceed the metal limits.

17. Arc welding device according to claim 5, characterized by its Use for welding curved surfaces where the slope of the seam against a central cylinder due to the viscosity of the molten metal does not exceed set limits.

18. Arc welding device according to claim 12, 13 or 14, characterized due to its use for welding curved surfaces with limited Accessibility.