DE20115161U1

DE20115161U1 - Transmission actuation device and drive train with a transmission actuation device for three-wheel motor vehicles, in particular trikes

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Publication number: DE20115161U1
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Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2002-01-24
Anticipated expiration: 2011-09-14

Description

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Getriebebetätigungsvorrichtung und Antriebsstrang mit einer Getriebebetätigungsvorrichtung für dreirädrige Kraftfahrzeuge,Gearbox operating device and drive train with a gearbox operating device for three-wheeled motor vehicles,

insbesondere Trikesespecially trikes

Die Erfindung betrifft eine Getriebebetätigungsvorrichtung, im einzelnen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1; ferner einen Antriebsstrang für ein dreirädriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Trike mit einer Getriebebetätigungsvorrichtung.The invention relates to a transmission actuating device, in particular with the features of the preamble of claim 1; furthermore, a drive train for a three-wheeled motor vehicle, in particular a trike, with a transmission actuating device.

Dreirädrige Kraftfahrzeuge in Form von Trikes sind dadurch charakterisiert, daß der Antrieb über die Hinterräder erfolgt. Die funktionale Einheit aus Antriebsmaschine und Schaltgetriebe ist dabei im Heckbereich des Fahrzeuges angeordnet, d. h. beim Vorwärtsfahren, in Fahrtrichtung betrachtet, hinter dem Fahrer. Die Vorwahleinrichtung zur Auswahl des gewünschten Fahrzustandes, welche in der Regel als Schalthebel ausgeführt ist, ist jedoch zur einfachen Handhabung und Betätigung im Frontbereich des Fahrzeuges, d.h. leicht zugänglich für den Fahrer, vor diesem angeordnet. Bisher wurden als Antriebsmaschinen in der Regel nur bereits vorhandene Motortypen eingesetzt, die in Heckantrieben von Fahrzeugen, insbesondere PKW verwendet werden, und die in analoger Weise angeordnet werden. Dementsprechend wurde auch die Anordnung der Schaltgetriebe vorgenommen. Dadurch war es möglich, die Betätigungseinrichtungen der Schaltkupplungsmittel der Schaltgetriebeeinheit direkt über eine mit der Vorwahleinrichtung gekoppelte Schaltstange anzufahren. Dies führte jedoch dazu, daß die Ausführungsmöglichkeiten hinsichtlich des Hinterradantriebes auf wenige Konfigurationen begrenzt waren. Die Getriebebetätigungsvorrichtung umfaßt dabei eine Vorwahleinrichtung, eine mit dieser gekoppelte Schaltstange, die direkt oder Übertragungselemente an den Betätigungseinrichtungen für die Schaltkuppelmittel im Schaltgetriebe angelenkt wurde. Die Anlenkung erfolgt dabei hinsichtlich der räumlichenThree-wheeled motor vehicles in the form of trikes are characterized by the fact that the drive is via the rear wheels. The functional unit consisting of the drive motor and the manual transmission is arranged in the rear area of the vehicle, i.e. behind the driver when driving forwards, viewed in the direction of travel. The pre-selector device for selecting the desired driving state, which is usually designed as a gear lever, is arranged in front of the driver for easy handling and operation. Up to now, only existing engine types that are used in rear-wheel drive vehicles, especially cars, and which are arranged in a similar way were generally used as drive motors. The manual transmissions were also arranged accordingly. This made it possible to drive the actuating devices of the clutch means of the manual transmission unit directly via a shift rod coupled to the pre-selector device. However, this meant that the design options with regard to the rear-wheel drive were limited to a few configurations. The transmission actuation device comprises a pre-selector device, a selector rod coupled to it, which is linked directly or via transmission elements to the actuation devices for the selector coupling means in the manual transmission. The linkage takes place with regard to the spatial

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Anordnung vom Front- zum Heckbereich betrachtet vor dem Getriebe bzw. im vorderen Bereich des Getriebes. Unter Schaltkuppelmitteln werden dabei die Mittel verstanden, welche dazu führen, daß die gewünschten Getriebeteile, beispielsweise Zahnräder, in die Krafteinleitung eingeschaltet oder aus ihr herausgenommen werden. Diese bedingen auch die Schaltart.Arrangement from the front to the rear area in front of the gearbox or in the front area of the gearbox. The switching coupling means are the means which lead to the desired gearbox parts, for example gears, being switched on or off the power transmission. These also determine the type of switching.

Bezüglich der konkreten Ausführung gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten. Stellvertretend wird dabei auf Buschmann/Kösler: Handbuch der Kraftfahrzeugtechnik, Band 2, Wilhelm Heyne Verlag München, 1976, Seite 551 ff. verwiesen. Die konkrete Auswahl hängt dabei auch von der Art des verwendeten Schaltgetriebes und dem Einsatzzweck ab. Ein wesentlicher Nachteil dieser Lösung besteht dabei aufgrund der gewünschten Anordnung der Antriebsmaschine im Heckbereich oder davor als Mittelmotor in der Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden Motortypen für derartige Antriebsanordnungen aus dem PKW-Bereich.There are a number of options for the specific design. Buschmann/Kösler: Handbuch der Kraftfahrzeugtechnik, Volume 2, Wilhelm Heyne Verlag Munich, 1976, page 551 ff. is a representative example. The specific selection also depends on the type of gearbox used and the intended use. A major disadvantage of this solution is that it depends on the engine types available for such drive arrangements in the passenger car sector due to the desired arrangement of the drive unit in the rear area or in front as a mid-engine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebebetätigungsvorrichtung derart weiterzuentwickeln, daß diese auch für andere mögliche Antriebskonfigurationen aus Motor und Schaltgetriebe, beispielsweise mit Verwendung von Antriebsmaschinen für Vorderradantriebe, einsetzbar ist. Der konstruktive Aufwand soll dabei möglichst gering gehalten werden und insbesondere bei der üblichen Ausführung eines Trikes nicht zu einer-Veränderung der Anordnung Schalthebel und Schaltstange führen soll.The invention is therefore based on the object of further developing a transmission actuation device in such a way that it can also be used for other possible drive configurations consisting of an engine and a manual transmission, for example with the use of drive units for front-wheel drives. The design effort should be kept as low as possible and should not lead to a change in the arrangement of the gear lever and gear rod, particularly in the usual design of a trike.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 und 10 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1 and 10. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Getriebebetätigungsvorrichtung umfaßt neben der Vorwahleinrichtung und der mit diesen starr gekoppelten Schaltstange, welche eine Bewegung in Fahrtrichtung oder entgegen ausführt, einen Umlenkmechanismus inThe transmission operating device comprises, in addition to the pre-selector and the shift rod rigidly coupled to it, which executes a movement in the direction of travel or in the opposite direction, a deflection mechanism in

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Form eines Koppelgetriebes zur Anlenkung an die im hinteren Bereich der Getriebeeinheit angeordneten Betätigungseinrichtungen für die Schaltkuppelmittel. Dadurch wird es möglich, eine Kraftumlenkung zu erzielen und die Betätigungseinrichtungen für die Schaltkuppelmittel auch hinter dem Getriebe anzufahren, d. h. hinter dem Getriebe mit diesem zu koppeln.Form of a coupling gear for linking to the actuating devices for the gearshift coupling means arranged in the rear area of the gear unit. This makes it possible to achieve a force deflection and to also drive the actuating devices for the gearshift coupling means behind the gear box, i.e. to couple them to the gear box behind it.

Der Umlenkmechanismus umfaßt dazu ein Mehrfachgelenk, welches im Rahmen gelagert ist und ein Verschwenken im und entgegen dem Uhrzeigersinn um eine Achse quer zur Fahrtrichtung der mit diesem gekoppelten Element zuläßt und ferner eine Schwenkbewegung um eine Achse senkrecht zur quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Achse, d. h. in Längsrichtung. Das Mehrfachgelenk fungiert des weiteren als Lager für die Schaltstange, so daß die Schaltstange über dieses am Rahmen geführt wird und in entsprechender Weise um die Achse verschwenkbar ist. Zu diesem Zweck ist die Schaltstange über ein Verbindungselement, welches starr mit der Schaltstange gekoppelt ist, und in einem Winkel zur Schaltstange ausgerichtet ist, mit dem Mehrfachgelenk verbunden. Es besteht dabei unter einem weiteren Aspekt der Erfindung die Möglichkeit, die Schaltstange zusätzlich noch im Rahmen in einer Kulisse zu führen.The deflection mechanism comprises a multiple joint which is mounted in the frame and allows the element coupled to it to pivot clockwise and anti-clockwise about an axis transverse to the direction of travel and also a pivoting movement about an axis perpendicular to the axis aligned transversely to the direction of travel, i.e. in the longitudinal direction. The multiple joint also functions as a bearing for the shift rod, so that the shift rod is guided along the frame via this and can be pivoted about the axis accordingly. For this purpose, the shift rod is connected to the multiple joint via a connecting element which is rigidly coupled to the shift rod and aligned at an angle to the shift rod. In a further aspect of the invention, it is possible to additionally guide the shift rod in a guide in the frame.

Ferner sind mit dem Mehrfachgelenk erfindungsgemäß zwei Hebelelemente starr verbunden, welche unterschiedliche Hebelarme aufweisen. Ein erstes Hebelelement ist dabei durch einen längeren Hebelarm charakterisiert als ein zweites Hebelelement, wobei der Hebelarm des zweiten Hebelelementes derart gewählt wird, daß dieser für eine geradlinige Bewegung der Schaltstange im oder entgegen der Fahrtrichtung keinen Einfluß auf einer der Betätigungseinrichtungen ausübt, da der durch den Schwenkwinkel zurückgelegte Weg vernachiässigbar gering ist. Jedes der beiden Hebelelemente ist über ein Übertragungselement mit den Betätigungseinrichtungen gekoppelt. Die Betätigungseinrichtungen wiederum sind zwangsgeführt, d. h. können lediglich entsprechend einerFurthermore, according to the invention, two lever elements are rigidly connected to the multiple joint, which have different lever arms. A first lever element is characterized by a longer lever arm than a second lever element, whereby the lever arm of the second lever element is selected such that it does not exert any influence on one of the actuating devices for a straight-line movement of the shift rod in or against the direction of travel, since the distance covered by the swivel angle is negligibly small. Each of the two lever elements is coupled to the actuating devices via a transmission element. The actuating devices in turn are positively guided, i.e. can only be moved according to a

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Achse quer zur Fahrtrichtung verschoben werden. Durch diese Zwangsführung ergibt sich bei entsprechendem Verschwenken des Mehrfachgelenkes eine Verschiebung der Betätigungseinrichtung und damit auch der Schaltkuppelmittel.
5Axis can be moved transversely to the direction of travel. This forced guidance results in a movement of the actuating device and thus also of the switching coupling means when the multiple joint is pivoted accordingly.
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Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, mit relativ einfachen Mitteln eine Kraftumlenkung zwischen der Vorwahleinrichtung und den Betätigungseinrichtungen vornehmen zu können, um einer entsprechenden Stellung der Vorwahleinrichtung eine Stellung der Betätigungseinrichtung zuordnen zu können. Damit wird es möglich auch andere standardmäßig in Fahrzeugen eingesetzte Frontmotoren unter Berücksichtigung der dafür vorgesehenen Anordnung der Schaltgetiebeeinheit für den Antrieb zu nutzen, indem die Schaltkraft über den Umlenkmechanismus in das Schaltgetriebe eingeleitet wird und das Schaltgetriebe somit von hinten mit der Schaltstange angefahren werden kann.The solution according to the invention makes it possible to divert force between the pre-selector and the actuating devices using relatively simple means in order to be able to assign a position of the actuating device to a corresponding position of the pre-selector. This makes it possible to use other front engines that are standard in vehicles for the drive, taking into account the intended arrangement of the manual transmission unit, by introducing the switching force into the manual transmission via the diverting mechanism and thus allowing the manual transmission to be started from behind with the shift rod.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below using figures. The following is shown in detail:

Figur 1 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes aus einemFigure 1 illustrates a section of a

Antriebsstrang eine Getriebebetätigungsvorrichtung;drive train a transmission actuation device;

Figur 2 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes aus derFigure 2 illustrates an excerpt from the

Getriebebetätigungsvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Ansicht von oben die Bewegungen der einzelnen ElementeGearbox operating device according to Figure 1 in a view from above the movements of the individual elements

des zwischen Schaltstange und Betätigungseinrichtung angeordneten Umlenkmechanismus.of the deflection mechanism arranged between the shift rod and the actuating device.

Die Figur 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung anhand eines Ausschnittes aus einem Antriebsstrang 1 für ein dreirädriges Kfz, insbesondere ein Trikes, umfassend einen Hinterradantrieb 2 bestehendFigure 1 illustrates in a schematically simplified representation using a section of a drive train 1 for a three-wheeled vehicle, in particular a trike, comprising a rear-wheel drive 2 consisting of

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aus einer, im einzelnen nicht dargestellte Antriebsmaschine 3 und einem Schaltgetriebe 4, dessen Ausgang A wenigstens mittelbar mit den anzutreibenden Rädern gekoppelt ist, den Grundaufbau einer dem Schaltgetriebe 4 zugeordneten Getriebebetätigungsvorrichtung 5. Die Getriebebetätigungsvorrichtung 5 umfaßt eine Vorwahleinrichtung 6 zur Vorgabe eines Fahrerwunsches zur Änderung eines Fahrzustandes, wobei jeder Fahrzustand durch den durch die entsprechende vorgewählte Gangstufe beschreibbaren Betriebsbereich der Antriebsmaschine 3 charakterisiert ist. Die Vorwahleinrichtung 6 ist als Schalthebel 7 ausgeführt und in einer am Rahmen 25 befestigten Kulisse 8 geführt. Um die einzelnen Gangstufen einlegen zu können, d. h. die diesen entsprechend zugeordneten Getriebeteile in die Krafteinleitung einzuschalten und andere herauszunehmen, sind in der Getriebebaueinheit, im Schaltgetriebe 4 hier im einzelnen nicht dargestellte Schaltkupplungsmittel vorgesehen. Die Einschaltung in den Kraftfluss kann dabei durch ausschließlichen Formschluß, kraftschlüssig oder vorbereitenden Kraftschluß bis zum Gleichlauf, in welchem dann ein Formschluß erfolgt, erfolgen. Häufig verwendete Schaltkuppelmittel sind Schiebeklauen, Schiebemuffen oder Schubklauen oder Klauenschaltkupplungen sowie Reibsschaltkupplungen oder kombinierte Schiebeklauen oder Muffen mit vorbereitender Reibschaltkupplung mit oder ohne Sperrsynchronisierung. Um die gewünschte Einstellung, d. h. ein Ein-und/oder Ausrücken der Schaltkuppelmittel zu erzielen, sind diesen Betätigungseinrichtungen zugeordnet. Diese können dabei unterschiedlich ausgeführt sein und sind mit den Schaltkuppelmitteln direkt oder über ein Zwischenelement verbunden. Im dargestellten Fall sind zwei Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 vorgesehen, welche mit der Vorwahleinrichtung 6 in Form des Schalthebels 7 über eine Schaltstange 10 und einen Umlenkmechanismus 11 in Form eines Koppelgetriebes 12 verbunden sind. Die Vorwahleinrichtung 6 in Form des Schalthebels 7 des dabei im Frontbereich 13 des dreirädrigen Kfz, insbesondere des Trikes angeordnet.from a drive motor 3 (not shown in detail) and a manual transmission 4, the output A of which is at least indirectly coupled to the wheels to be driven, the basic structure of a transmission actuation device 5 assigned to the manual transmission 4. The transmission actuation device 5 comprises a pre-selector device 6 for specifying a driver's request to change a driving state, each driving state being characterized by the operating range of the drive motor 3 that can be described by the corresponding pre-selected gear stage. The pre-selector device 6 is designed as a gear lever 7 and guided in a guide 8 attached to the frame 25. In order to be able to engage the individual gear stages, i.e. to switch the transmission parts assigned to them into the power introduction and to remove others, switching clutch means (not shown in detail here) are provided in the transmission unit, in the manual transmission 4. The engagement in the power flow can take place by exclusively positive locking, non-positive locking or preparatory non-positive locking up to synchronization, in which a positive locking then takes place. Frequently used shift coupling means are sliding claws, sliding sleeves or sliding claws or claw clutches as well as friction clutches or combined sliding claws or sleeves with preparatory friction clutch with or without locking synchronization. In order to achieve the desired setting, i.e. engagement and/or disengagement of the shift coupling means, these are assigned actuating devices. These can be designed in different ways and are connected to the shift coupling means directly or via an intermediate element. In the case shown, two actuating devices 9.1 and 9.2 are provided, which are connected to the pre-selector device 6 in the form of the shift lever 7 via a shift rod 10 and a deflection mechanism 11 in the form of a coupling gear 12. The pre-selector device 6 in the form of the shift lever 7 is arranged in the front area 13 of the three-wheeled vehicle, in particular the trike.

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Für den Hinterradantrieb 2 wird eine Antriebskonfiguration aus einer Antriebsmaschine 3 in Form einer Verbrennungskraftmaschine, welche als Motorentyp für den Einsatz in Kleinfahrzeugen mit Frontantrieb bereits existiert, verwendet und eine diesem zugeordnete Schaltgetriebekonfiguration. Aufgrund der Anordnung der sich daraus ergebenden funktionalen Einheit 14 aus Antriebsmaschine 3 und Schaltgetriebe 4 im Heckbereich 15 sind die Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 nicht auf der der Vorwahleinrichtung 6 zugewandten Seite 20 des Schaltgetriebes 4 angeordnet, sondern auf einer, von dieser weggerichteten Seite 21. Aufgrund der Führung der Schaltstange 10 im Bodenbereich 3 des Trikes sind die Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 dabei dem hinteren Getriebebereich 27 des Schaltgetriebes 4 zugeordnet. Dies bedeutet, daß die Kopplung zwischen dem Schalthebel 7 und den Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 ebenfalls in diesem Bereich erfolgen muß. Der Kopplungsbereich für jede Betätigungseinrichtung 9.1 und 9.2, welcher mit 22.1 und 22.2 bezeichnet ist, befindet sich somit ausgehend von der Vorwahleinrichtung 6 in räumlicher Richtung zwischen Frontbereich 13 und Heckbereich 15 betrachtet nicht vor dem Schaltgetriebe 4, sondern hinter den einzelnen Leistungsübertragungselementen des SchaltgetriebesFor the rear-wheel drive 2, a drive configuration is used consisting of a drive motor 3 in the form of an internal combustion engine, which already exists as an engine type for use in small vehicles with front-wheel drive, and a manual transmission configuration assigned to it. Due to the arrangement of the resulting functional unit 14 consisting of drive motor 3 and manual transmission 4 in the rear area 15, the actuating devices 9.1 and 9.2 are not arranged on the side 20 of the manual transmission 4 facing the pre-selector device 6, but on a side 21 facing away from it. Due to the guidance of the shift rod 10 in the floor area 3 of the trike, the actuating devices 9.1 and 9.2 are assigned to the rear transmission area 27 of the manual transmission 4. This means that the coupling between the gear lever 7 and the actuating devices 9.1 and 9.2 must also take place in this area. The coupling area for each actuating device 9.1 and 9.2, which is designated 22.1 and 22.2, is therefore located starting from the pre-selector device 6 in the spatial direction between the front area 13 and the rear area 15, not in front of the manual transmission 4, but behind the individual power transmission elements of the manual transmission

4. Das Schaltgetriebe 4, insbesondere die einzelnen Schaltkuppelmittel können somit mit der Schaltstange 10 nicht direkt, sondern lediglich über den Umlenkmechanismus 11 in Form-des Koppelgetriebes 12 angefahren werden. Entsprechend der Anordnung der Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 im hinteren Getriebebereich erstreckt sich der Umlenkmechanismus 11 von der Schaltstange 10 neben der Seitenfläche 21 des Schaltgetriebes 4 bzw. um den Außenumfang des Schaltgetriebes 4, welche von der Seite 21 und einem Teil der angrenzenden Fläche 23 gebildet wird. Die Schaltstange 10 ist dabei starr mit dem Schalthebel 7 verbunden. Die Schaltstange 10 ist in Einbaulage betrachtet parallel zur Fahrzeugachse angeordnet, d. h. diese erstreckt sich in Fahrtrichtung betrachtet vom Schalthebel 7 im Frontbereich 13 bis in den Heckbereich4. The manual transmission 4, in particular the individual gearshift coupling means, cannot be actuated directly with the shift rod 10, but only via the deflection mechanism 11 in the form of the coupling gear 12. In accordance with the arrangement of the actuating devices 9.1 and 9.2 in the rear transmission area, the deflection mechanism 11 extends from the shift rod 10 next to the side surface 21 of the manual transmission 4 or around the outer circumference of the manual transmission 4, which is formed by the side 21 and part of the adjacent surface 23. The shift rod 10 is rigidly connected to the shift lever 7. The shift rod 10 is arranged parallel to the vehicle axis when viewed in the installed position, i.e. when viewed in the direction of travel, it extends from the shift lever 7 in the front area 13 to the rear area.

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15. Schalthebel 7 und Schaltstange 10 sind in einem Winkel, vorzugsweise in der Neutralstellung des Schalthebels 7 betrachtet einem Winkel &agr;, vorzugsweise von 90° zueinander angeordnet. Die Schaltstange 10 wird im Rahmen 25 im Heckbereich 24 in einer Richtung parallel zur Fahrzeugachse, d. h. in Fahrtrichtung oder entgegen verschiebbar und um die in Neutralstellung durch die Schaltstange 10 beschreibbare theoretische Achse A_SN, welche als rein theoretische Achse fungiert, verschwenkbar geführt. Es ist ferner ein Schwenklager 26 vorgesehen, welches am Rahmen 25 gelagert ist. Die Führung der Schaltstange 10 erfolgt dabei entweder frei oder über eine Kulisse 16, welche entsprechend der gewünschten Schaltposition und damit Stellung des Schalthebels 7 die Bewegung der Schaltstange 10 sowohl in Fahrtrichtung oder entgegen und eventuell zusätzlich um die in Neutralstellung der Schaltstange 10 durch diese beschreibbare theoretische Achse A_SN erlaubt. Das Schwenklager ist dabei als Mehrfachgelenk 31 ausgeführt, welches eine Schwenkbewegung um eine Achse quer zur FAhrtrichtung und eine Schwenkbewegung um eine senkrecht zu dieser angeordneten in Längsrichtung ausgerichteten Achse zuläßt. Das Schwenklager 26 ist dabei in vertikaler Richtung über der Kulisse 16 angeordnet und über ein starr mit der Schaltstange 10 gekoppeltes Verbindungselement 28 verbunden. Im Schwenklager 26 gelagert bzw. fest mit diesem verbunden sind femer zwei Hebelelemente 29 und 30. Das als Mehrfachgelenk 31 ausgeführte Schwenklager 26 ermöglicht ein Verschwenken äer Schaltstange 10 bzw. des mit diesem gekoppelten Elementes 28 um die quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Lagerachse A_Q und eine zu dieser senkrecht und in Fahrtrichtung oder entgegen gerichteten Längsachse A_L. Die mit diesem Mehrfachgelenk gekoppelten Hebelelementen 29 und 30 führen dabei die gleiche Bewegung aufgrund der starren Anbindung wie das Schwenklager 26 aus. D. h. die Hebelelemente 29 und 30 werden durch das Mehrfachgelenk zwangsgeführt. Jedes der Hebelelemente 29 und 30 ist dabei mit einer Betätigungseinrichtung 9.1 oder 9.2 verbunden. Im dargestellten Fall ist das15. Shift lever 7 and shift rod 10 are arranged at an angle to one another, preferably an angle α, preferably of 90° when the shift lever 7 is in the neutral position. The shift rod 10 is guided in the frame 25 in the rear area 24 in a direction parallel to the vehicle axis, i.e. in the direction of travel or in the opposite direction, and can be pivoted about the theoretical axis A _SN which can be described by the shift rod 10 in the neutral position and which functions as a purely theoretical axis. A pivot bearing 26 is also provided which is mounted on the frame 25. The shift rod 10 is guided either freely or via a guide 16 which, depending on the desired shift position and thus the position of the shift lever 7, allows the shift rod 10 to move both in the direction of travel or in the opposite direction and possibly also about the theoretical axis A _SN which can be described by the shift rod 10 in the neutral position. The pivot bearing is designed as a multiple joint 31 which permits a pivoting movement about an axis transverse to the direction of travel and a pivoting movement about an axis arranged perpendicular to this and oriented longitudinally. The pivot bearing 26 is arranged vertically above the gate 16 and is connected via a connecting element 28 which is rigidly coupled to the shift rod 10. Two lever elements 29 and 30 are also mounted in the pivot bearing 26 or firmly connected to it. The pivot bearing 26 designed as a multiple joint 31 enables the shift rod 10 or the element 28 coupled to it to pivot about the bearing axis A _Q which is oriented transversely to the direction of travel and a longitudinal axis A _L which is perpendicular to this and in the direction of travel or opposite. The lever elements 29 and 30 coupled to this multiple joint carry out the same movement as the pivot bearing 26 due to the rigid connection. This means: the lever elements 29 and 30 are guided by the multiple joint. Each of the lever elements 29 and 30 is connected to an actuating device 9.1 or 9.2. In the case shown, the

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Hebelelement 29 mit der ersten Betätigungseinrichtung 9.1 und das Hebelelement 30 mit der zweiten Betätigungseinrichtung 9.2 über ein Übertragungselement 32 bzw. 33 gekoppelt. Die Anlenkbereiche für das erste Übertragungselement 32 am Hebelelement 29 sind mit 17, an der ersten Betätigungseinrichtung 9.1 mit 19 und für das zweite Übertragungselement 33 am Hebelelement mit 18 und an der Betätigungseinrichtung 9.2 mit 24 bezeichnet. Die Auslegung und Ausrichtung der einzelen Hebelelemente erfolgt dabei derart, daß die in der Figur 2b anhand eines Ausschnittes aus Figur 1 in der Draufsicht auf die erfindungsgemäß gestaltete Getriebebetatigungsvorrichtung 5 dargestellten Bewegungen der Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 ermöglichen. Dabei geben die beiden Doppelpfeile 34 und 35, 34 für die erste Betätigungseinrichtung 9.1 und 35 für die zweite Betätigungseinrichtung 9.2 die Bewegungsrichtungen dieser für die Realisierung der einzelnen Gangschaltstufen an. Diese Bewegungsrichtung charakterisiert dabei die Bewegung der Schaltkuppelmittel. Die Figur 2a verdeutlicht einen Ausschnitt aus einer Draufsicht auf die Ansicht gemäß Figur 1. Der Umlenkmechanismus 11 umfaßt somit im wesentlichen ein Mehrfachgelenk 31, an welches die Schaltstange 10 und die Hebelelemente 29 und 30 für die Kopplung mit den Betätigungseinrichtungen 9.1 und 9.2 starr angelenkt sind.Lever element 29 is coupled to the first actuating device 9.1 and lever element 30 to the second actuating device 9.2 via a transmission element 32 or 33. The articulation areas for the first transmission element 32 on the lever element 29 are designated 17, on the first actuating device 9.1 19 and for the second transmission element 33 on the lever element 18 and on the actuating device 9.2 24. The design and alignment of the individual lever elements is such that the movements of the actuating devices 9.1 and 9.2 shown in Figure 2b using a section from Figure 1 in the top view of the gear actuating device 5 designed according to the invention enable. The two double arrows 34 and 35, 34 for the first actuating device 9.1 and 35 for the second actuating device 9.2, indicate the directions of movement of these for the implementation of the individual gear shift stages. This direction of movement characterizes the movement of the shift coupling means. Figure 2a illustrates a section of a top view of the view according to Figure 1. The deflection mechanism 11 thus essentially comprises a multiple joint 31 to which the shift rod 10 and the lever elements 29 and 30 for coupling with the actuating devices 9.1 and 9.2 are rigidly connected.

Entscheidend ist ferner für die Funktion, daß das zweite Hebelelement 30 einen wesentlich kürzeren Hebelarm I₃₀ als das Hebelelement 29 aufweist, um für die beiden, anhand der neben der Getriebebetatigungsvorrichtung 5 dargestellten Verstellmöglichkeit des Schalthebels 7 für die dritte und vierte Gangstufe lediglich die erste Betätigungseinrichtung 9.1 aus der Stellung in Neutralstellung bringen zu müssen, während die zweite Betätigungseinrichtung eine Stellung, wie in der Neutralstellung der Vorwahleinrichtung einnimmt.It is also crucial for the function that the second lever element 30 has a significantly shorter lever arm I ₃₀ than the lever element 29, in order to only have to move the first actuating device 9.1 from the position to the neutral position for the two adjustment options of the gearshift lever 7 for the third and fourth gears shown next to the gear actuating device 5, while the second actuating device assumes a position such as the neutral position of the pre-selector device.

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Beim Auslenken aus der Neutralstellung N in den dritten Gang erfolgt aufgrund der Kopplung zwischen Schalthebel 7 und Schaltstange 10 lediglich eine Bewegung der Schaltstange 10 entgegen der Bewegungsrichtung des Schalthebels 7. Die Schaltstange 10 wird in diesem Fall in Richtung des Hinterradantriebes 2 verschoben. Dabei erfolgt aufgrund der starren Anbindung der Schaltstange 10 an das Mehrfachgelenk 31 eine Schwenkbewegung der beiden Hebelelemente 29 und 30 um die Achse A_Q . Aufgrund der unterschiedlichen Hebelarme I₂₉ und I₃₀ der beiden Hebelelemente 29 und 30 wird vom Hebelelement 30 beim Einlegen der dritten Gangstufe ein vernachlässigbar geringer Schwenkweg in Umfangsrichtung um die Achse A₀ des Mehrfachgelenkes 31 betrachtet zurückgelegt, sodaß dies keinerlei Auswirkung auf die Kopplung des Hebelelementes 30 mit der zweiten Betätigungseinrichtung 9.2 hat und diese in dieser Stellung verharrt. Das erste Hebelement 29, insbesondere der Anlenkungsbereich 17 an diesem für das Übertragungselement 32 wird jedoch um die Achse A_Q verschwenkt und legt einen größeren Schwenkweg in Umfangsrichtung zurück, der nicht vernachläßigbar ist. Die Schwenkung erfolgt entgegen dem Uhrzeigersinn und aufgrund der Kopplung über das Übertragungselement 32 erfährt die Betätigungseinrichtung 9.1 eine Verschiebung in der in Figur 2 dargestellten Weise. Das Übertragungselement 32 ist zu diesem Zweck jeweils gelenkig mit dem Hebelelement 29 und der Betätigungseinrichtung 9.1 verbunden. Da die Betätigungseinrichtung 9.1 lediglich nach Art eines Schubgelenkes bzw. Schiebers oder über Gleitführung mit Verschiebbarkeit quer zur Fahrtrichtung geführt ist, bewirkt diese Bewegung des Hebelelementes eine Kipp- und Drehbewegung des Übertragungselementes 32, welche die dargestellte Bewegung in der dritten Gangstufe der ersten Betätigungseinrichtung zur Folge hat. Dies gilt in Analogie bei Umkehr und zwar dem Verbringen in die Schaltstellung 4.When shifting from the neutral position N into third gear, due to the coupling between the gearshift lever 7 and the shift rod 10, the shift rod 10 only moves against the direction of movement of the gearshift lever 7. In this case, the shift rod 10 is moved in the direction of the rear-wheel drive 2. Due to the rigid connection of the shift rod 10 to the multiple joint 31, the two lever elements 29 and 30 pivot about the axis A _Q . Due to the different lever arms I ₂₉ and I ₃₀ of the two lever elements 29 and 30, the lever element 30 covers a negligible pivoting path in the circumferential direction about the axis A ₀ of the multiple joint 31 when the third gear is engaged, so that this has no effect on the coupling of the lever element 30 to the second actuating device 9.2 and the latter remains in this position. However, the first lever element 29, in particular the articulation area 17 on it for the transmission element 32, is pivoted about the axis A _Q and covers a larger pivoting path in the circumferential direction, which is not negligible. The pivoting takes place anti-clockwise and due to the coupling via the transmission element 32, the actuating device 9.1 experiences a displacement in the manner shown in Figure 2. For this purpose, the transmission element 32 is connected in an articulated manner to the lever element 29 and the actuating device 9.1. Since the actuating device 9.1 is only guided in the manner of a sliding joint or slide or via a sliding guide with displacement transverse to the direction of travel, this movement of the lever element causes a tilting and rotating movement of the transmission element 32, which results in the movement shown in the third gear of the first actuating device. This applies analogously to reversing, namely when moving to switching position 4.

In diesem Fall wird das Hebelelement 29 um die Achse A₀ im Uhrzeigersinn verschwenkt und bewirkt damit eine Anpassung derIn this case, the lever element 29 is pivoted clockwise about the axis A ₀ and thus causes an adjustment of the

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Bewegung entsprechend Figur 2 für die Betätigungseinrichtung 9.1. Das Hebelelement 30 führt zwar die gleiche Schwenkbewegung aus, jedoch aufgrund des geringen Hebelarmes I₃₀ ist die Bewegung des Anlenkbereiches 18 für das Übertragungselement 33 in Umfangsrichtung bei gleichem Schwenkwinkel so gering, daß diese vernachlässigt werden kann.Movement according to Figure 2 for the actuating device 9.1. The lever element 30 performs the same pivoting movement, but due to the small lever arm I ₃₀ , the movement of the articulation area 18 for the transmission element 33 in the circumferential direction at the same pivoting angle is so small that it can be neglected.

Bei Einlegen der Gangstufen 1, 5 und 2 und R aus der Neutralposition erfolgt zusätzlich noch ein Verschwenken der Schaltstange 10 in Zwangsführung zur Position des Schalthebels 7 um die theoretische Achse A_SN der Schaltstange 10 in der Neutralposition. Dieses Verschwenken führt zu einer Überlagerung der Bewegungen des ersten Hebelelementes 29 um die Achse A₀ und des weiteren A₁ und damit auch des Anlenkbereiches 17. Aus dieser Bewegung ergibt sich aufgrund der Kopplung über das Übertragungselement 32 und die Führung der Betätigungseinrichtung 9.1 über ein Schubgelenk bzw. eine Geradführung, die der in der Figur 2 dargestellten Bewegungsrichtung des Betätigungselementes 9.1 und damit des mit diesem gekoppelten Schaltkuppelmittels entspricht, die in Figur 2 dargestellte Bewegungsrichtung. Des weiteren wirkt sich zwar die Bewegung des Hebelelementes 30 in Umfangsrichtung um das Mehrfachgelenk 31, d. h. die Achse A₀ nicht aus, jedoch um die Längsachse A, Diese führt zu einer Verschiebung der Betätigungseinrichtung 9.2 und damit des Anlenkbereiches 18 und des mit diesem gekoppelten Ubertragungselementes 33, woraus sich aufgrund der Geradführung der Betätigungseinrichtung 9.2 die in der Figur 2 mit Doppelpfeil 35 dargestellte Bewegungsrichtung ergibt.When gears 1, 5 and 2 and R are engaged from the neutral position, the shift rod 10 is additionally pivoted in a forced guide to the position of the shift lever 7 about the theoretical axis A _SN of the shift rod 10 in the neutral position. This pivoting leads to a superposition of the movements of the first lever element 29 about the axis A ₀ and the further A ₁ and thus also of the articulation area 17. This movement results in the direction of movement shown in Figure 2 due to the coupling via the transmission element 32 and the guidance of the actuating device 9.1 via a sliding joint or a straight guide, which corresponds to the direction of movement of the actuating element 9.1 shown in Figure 2 and thus of the shift coupling means coupled to it. Furthermore, the movement of the lever element 30 in the circumferential direction around the multiple joint 31, ie the axis A ₀ , does not have an effect, but around the longitudinal axis A. This leads to a displacement of the actuating device 9.2 and thus of the articulation area 18 and the transmission element 33 coupled to it, which, due to the straight guidance of the actuating device 9.2, results in the direction of movement shown in Figure 2 with the double arrow 35.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 AntriebsstrangDrivetrain 22 HinterradantriebRear-wheel drive 33 AntriensmaschineDrive machine 44 SchaltgetriebeManual transmission 55 GetriebebetätigungsvorrichtungGearbox operating device 66 VorwahleinrichtungPre-selection facility 77 SchalthebelGear lever 88th KulisseScenery 9.19.1 BetätigungseinrichtungActuating device 9.29.2 BetätigungseinrichtungActuating device 1010 SchaltstangeShift rod 1111 UmlenkmechanismusDeflection mechanism 1212 KoppelgetriebeCoupling gear 1313 FrontbereichFront area 1414 funktionale Einheitfunctional unit 1515 HeckbereichRear area 1616 KulisseScenery 1717 AnlenkbereichArticulation area 1818 AnlenkbereichArticulation area 1919 Anlenkbereich .. -Articulation area .. - 2020 der Vorwahleinrichtung zugewandte Seite des Schaltgetriebesside of the manual transmission facing the pre-selector 2121 Schaltgetriebe der Vorwahleinrichtung abgewandte Seite desManual transmission of the pre-selector device facing away from the SchaltgetriebesManual transmission 22.1, 22.222.1, 22.2 KoppelgetriebeCoupling gear 2323 Teil der an die Seite 21 angrenzenden Seitenflächen 24Part of the side surfaces 24 adjacent to side 21 2424 AnlenkbereichArticulation area 2525 RahmenFrame 2626 SchwenklagerSwivel bearing 2727 hinterer Getriebebereichrear transmission area • · ■·· · · · · · ··· · **· · · · ·• · ■·· · · · · · ··· · **· · · · ·
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1212

28 29 30 31 32 33 34 3528 29 30 31 32 33 34 35

A &agr;A &agr;

Verbindungselement Hebelelement Hebelelement Mehrfachgelenk Übertragungselement Übertragungselement Doppelpfeil Doppelpfeil Achse des Mehrfachgelenkes 31 quer zur Fahrtrichtung Achse des Mehrfachgelenkes 31 senkrecht A_Q parallel zur Fahrtrichtung theoretische Achse, welche durch die Schaitstangenachse in Neutralstellung beschrieben wird Ausgang Winkel zwischen Schalthebel und SchaltstangeConnecting element Lever element Lever element Multiple joint Transmission element Transmission element Double arrow Double arrow Axis of the multiple joint 31 transverse to the direction of travel Axis of the multiple joint 31 vertical A _Q parallel to the direction of travel theoretical axis, which is described by the shift rod axis in neutral position Output angle between shift lever and shift rod

Claims

1. Gearbox actuating device ( 5 ) for controlling clutch means in manual transmissions ( 4 ) for three-wheeled motor vehicles, in particular trikes

1. 1.1. with a pre-selection device ( 6 );

2. 1.2 with at least one actuating device ( 9.1 , 9.2 ) associated with the clutch means;

3. 1.3 with a switching rod ( 10 ) which is rigidly connected to the pre-selector device ( 6 ) and which is at least indirectly connected to the actuating devices ( 9.1 , 9.2 );

characterized by the following features:

1. 1.4 the actuating devices ( 9.1 , 9.2 ) are arranged eccentrically to the switching rod ( 10 );

2. 1.5 the articulation region ( 19 , 24 ) of the actuating device ( 9.1 , 9.2 ) is arranged spatially in the longitudinal direction behind the power-transmitting elements of the gearbox unit ( 4 );

3. 1.6 the shift rod ( 10 ) is coupled to the actuating device ( 9.1 , 9.2 ) via a deflection mechanism ( 11 ).

2. Gearbox operating device ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the deflection mechanism ( 11 ) is mounted on the frame ( 25 ) of the vehicle or a stationary element.

3. Gearbox actuating device ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating devices ( 9.1 , 9.2 ) are guided in a straight guide.

4. Gearbox actuating device ( 5 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features:

1. 4.1 the deflection mechanism ( 11 ) comprises a pivot bearing ( 26 ) designed as a multiple joint ( 31 ) and mounted in the frame ( 25 ) or a stationary element, which allows at least one pivoting about an axis A _Q running transversely to the direction of travel and an axis A _I running perpendicular to this in the longitudinal direction;

2. 4.2 the deflection mechanism ( 11 ) further comprises two lever elements ( 29 , 30 ) - a first lever element ( 29 ) which is rigidly hinged to the pivot bearing eccentrically with respect to the longitudinal axis A _I and a second lever element ( 30 ) which is rigidly hinged to the pivot bearing ( 26 ) concentrically with respect to both axes;

3. 4.3 the first lever element ( 29 ) is coupled to the first actuating device ( 9.1 ) via at least one transmission element ( 32 ) and the second lever element ( 30 ) is coupled to the second actuating device ( 9.2 ) via at least one transmission element ( 33 );

4. 4.4 the transmission elements ( 32 , 33 ) are each connected in an articulated manner to the actuating devices ( 9.1 , 9.2 ) and the lever elements ( 29 , 30 ).

5. Gear actuating device ( 5 ) according to claim 4, characterized in that the lever arm I ₂₉ of the first lever element ( 29 ) up to the articulation region ( 17 ) for the first transmission element ( 32 ) is larger than the lever arm I ₃₀ of the second lever element ( 30 ) up to the articulation region ( 18 ) for the second transmission element ( 33 ).

6. Gearbox actuating device ( 5 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shift rod ( 10 ) is pivotally mounted in the pivot bearing ( 26 ).

7. Gearbox actuating device ( 5 ) according to claim 6, characterized in that the shift rod is connected to the pivot bearing ( 26 ) via a transmission element ( 28 ) which is rigidly connected thereto and aligned at an angle thereto.

8. Gearbox actuating device ( 5 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shift rod ( 10 ) is guided with the area free from the transmission element ( 28 ) in a guide ( 16 ) arranged on the frame ( 25 ).

9. Gearbox operating device ( 5 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shift rod is arranged longitudinally below the gearbox ( 4 ).

10. Drive train for a three-wheeled motor vehicle, in particular a trike

1. 10.1 with a rear-wheel drive, comprising a drive engine arranged in the rear or central region ( 15 ) and a manual transmission unit ( 4 ) coupled to it;

2. 10.2 with a transmission actuating device ( 5 ) according to one of claims 1 to 9;

3. 10.3 the articulation areas ( 19 , 24 ) of the actuating devices ( 9.1 , 9.2 ) of the shift coupling means are arranged spatially in the longitudinal direction behind the power-transmitting elements of the transmission unit and directed away from the pre-selector device ( 6 ).