DE20114962U1 - Multi-way trucks - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrwegestapler der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a multi-way stacker of the type corresponding to the preamble of claim 1.
Derartige Stapler dienen dem Transport von Waren, insbesondere in Werkshallen oder auf Werksgeländen. Sie umfassen Einrichtungen für das Aufnehmen und Absetzen von Waren. Bei diesen Einrichtungen kann es sich um eine an einem Mast heb- und senkbar angeordnete Transportgabel oder um eine an die zu transportierende Ware angepaßte Einrichtung handeln.Such forklifts are used to transport goods, particularly in factory halls or on factory premises. They include devices for picking up and setting down goods. These devices can be a transport fork that can be raised and lowered on a mast or a device adapted to the goods to be transported.
Um diese Transportfahrzeuge insbesondere in Werkshallen, in denen meist verhältnismäßig wenig Platz zur Verfügung steht, benutzen zu können, sind sie als sogenannte Mehrwegefahrzeuge ausgebildet, bei denen sämtliche ihrer mindestens drei, vorzugsweise vier Radsätze gelenkt sind. Das Transportfahrzeug kann somit Richtungswechsel vollführen, ohne daß es sich hierbei um eine vertikale Achse dreht.In order to be able to use these transport vehicles, particularly in factory halls where there is usually relatively little space available, they are designed as so-called multi-directional vehicles in which all of their at least three, preferably four, wheel sets are steered. The transport vehicle can therefore change direction without rotating around a vertical axis.
Die einzelnen Radsätze können aus einem einzelnen oder auch aus mehreren, beispielsweise paarweise angeordneten Rädern bestehen, wobei letzteres insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn das Transportfahrzeug für relativ schwere Lasten eingesetzt werden soll.The individual wheel sets can consist of a single wheel or of several wheels, for example arranged in pairs, the latter being particularly advantageous if the transport vehicle is to be used for relatively heavy loads.
Zur Koordination der Lenkwinkel der gelenkten Radsätze umfassen diese Mehrwegetransportfahrzeuge regelmäßig ein Steuersystem, welches die folgenden verschiedenen Lenkprogramme umfassen kann, zwischen denen sowohl in Längsfahrt, als auch um einen Winkel von 90° hierzu versetzter Querfahrt die Bedienperson auswählen kann:To coordinate the steering angles of the steered wheel sets, these multi-directional transport vehicles regularly include a control system which can include the following different steering programs, between which the operator can choose both in longitudinal travel and in transverse travel offset by an angle of 90°:
Positionierung sämtlicher Räder in Längs- oder Querrichtung, d.h. das Transportfahrzeug bewegt sich in Längs- oder Querrichtung geradeaus.Positioning of all wheels in the longitudinal or transverse direction, i.e. the transport vehicle moves straight ahead in the longitudinal or transverse direction.
Allradlenkung, d.h. sämtliche gelenkten Räder werden bei Betätigung der Lenkung mittels eines Steuerorgans vorzugsweise jeweils Lenkpol bezogen gelenkt, so daß sich eine korrekte Lenkgeometrie ergibt, was bedeutet, daß sich die Drehachsen sämtlieher Räder in einem Punkt - dem sogenannten Lenkpol - schneiden. All-wheel steering, i.e. all steered wheels are steered preferably in relation to the steering pole when the steering is operated by means of a control element, so that a correct steering geometry is achieved, which means that the axes of rotation of all wheels intersect at one point - the so-called steering pole.
Diagonallenkung, d.h. die Räder werden aus ihrer Längs- oder Querrichtung bei einem Lenkvorgang in demselben Drehsinne gelenkt, so daß ihre Drehachsen weiterhin parallel verlaufen.Diagonal steering, i.e. the wheels are steered from their longitudinal or transverse direction in the same direction of rotation during a steering operation, so that their axes of rotation continue to run parallel.
Vorder- bzw. Hinterachslenkung, d.h. die auf die jeweilige Fortbewegungsrichtung bezogen vorn bzw. hinten angeordneten Räder werden gelenkt, vorzugsweise wiederum Lenkpol bezogen.
25 Front or rear axle steering, ie the wheels arranged at the front or rear in relation to the respective direction of travel are steered, preferably again relative to the steering pole.
25
Femer kann das Steuersystem noch Sonder-Lenkprogramme umfassen, wie beispielsweise zur Karusselfahrt, wobei die Räder so gelenkt werden, daß sich das Fahrzeug um eine vertikale Achse im Kreis dreht, oder zum Parken, wobei zwecks Vermeidung des Wegrollens des Fahrzeuges die Drehachsen zumindest eines Teiles der Räder des Fahrzeuges senkrecht zueinander ausgerichtet werden.Furthermore, the control system can also include special steering programs, such as for carousel rides, where the wheels are steered so that the vehicle rotates in a circle about a vertical axis, or for parking, where the axes of rotation of at least some of the wheels of the vehicle are aligned perpendicular to each other in order to prevent the vehicle from rolling away.
Ferner ist es bekannt, das Fahrzeug mit Sensoren auszustatten, die eine vorgegebene Fahrspur detektieren, wobei mittels des Lenkprogrammes die Räder des Fahrzeugs so gelenkt werden, daß dieses der Fahrspur bestmöglich folgt.
5It is also known to equip the vehicle with sensors that detect a given lane, whereby the steering program steers the wheels of the vehicle in such a way that it follows the lane as best as possible.
5
Die Umschaltung zwischen den einzelnen Lenkprogrammen erfolgt von der Bedienperson immer dann, wenn ein anderes Lenkprogramm zur Erreichung des Fahrzieles auf direktem Wege geeigneter erscheint, nachdem die Bedienperson das Fahrzeug zum Stillstand gebracht hat.The operator switches between the individual steering programs whenever another steering program appears more suitable for reaching the destination directly after the operator has brought the vehicle to a standstill.
Die Lenkbetätigung erfolgt mittels auf die gelenkten Radsätze wirkender hydraulischer oder elektrischer Betätigungselemente, die von einer vorgeschalteten Steuer- oder Regeleinrichtung - dem sogenannten Lenkgeber - entsprechend der von der Bedienperson vorgegebenen Lenkbefehle angesteuert werden.The steering is actuated by means of hydraulic or electrical actuating elements acting on the steered wheel sets, which are controlled by an upstream control or regulating device - the so-called steering sensor - in accordance with the steering commands given by the operator.
Dem Antrieb des Mehrwegestaplers dienen regelmäßig Elektromotoren, die auf zumindest zwei der vorhandenen Radsätze wirken. Der Bereitstellung der für ihren Betrieb benötigten elektrischen Energie dienen meist auf dem Fahrzeug mitgeführte Batterien. Zur Steuerung oder Regelung der von den Fahrmotoren abgegebenen Leistung ist eine Leistungssteuereinrichtung zwischen die Batterie und die Fahrmotoren geschaltet, die von der Bedienperson des Transportfahrzeuges betätigbar ist.The multi-directional forklift is usually powered by electric motors that act on at least two of the existing wheel sets. The electrical energy required for their operation is usually provided by batteries carried on the vehicle. To control or regulate the power delivered by the traction motors, a power control device is connected between the battery and the traction motors, which can be operated by the operator of the transport vehicle.
Die Betätigung der Einrichtung für das Aufnehmen und Absetzen von Waren - beispielsweise der an dem Mast heb- und senkbar angeordneten Transportgabel - erfolgt wiederum elektro- oder hydromotorisch, wobei die entsprechenden Motoren über eine vorgeschaltete Steuer- oder Regeleinheit angesteuert werden. Der Eingabe von Steuerbefehlen dienen von der Bedienperson zu betätigende Eingäbemittel, beispielsweise sogenannte Joysticks.The device for picking up and setting down goods - for example the transport fork that can be raised and lowered on the mast - is operated by an electric or hydraulic motor, with the corresponding motors being controlled by an upstream control or regulating unit. The operator can enter control commands using input devices, such as joysticks.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Mehrwegestapler derart weiterzubilden, daß seine Betriebssicherheit erhöht ist. Ferner soll die Bediener-, Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit des Mehrwegestapler erhöht werden.
5The invention is based on the object of developing a generic multi-directional forklift in such a way that its operational safety is increased. Furthermore, the user-friendliness, maintenance and repair friendliness of the multi-directional forklift should be increased.
5
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is solved by the invention set out in claim 1.
Dadurch, daß erfindungsgemäß sämtliche zur Steuerung bzw. Regelung der Funktionen des Mehrwegestaplers vorhandenen Steuer- bzw. Regeleinrichtungen in einem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem zusammengefaßt sind, daß eine Speichereinrichtung zum Speichern der zur Steuerung bzw. Regelung des Mehrwegestaplers erforderlichen Parameter umfaßt, ist die Reparatur- bzw. Wartungsfreundlichkeit des Mehrwegestaplers verbessert, da im Falle des Auftretens eines Fehlers das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem gegen ein intaktes ausgetauscht werden kann, wobei die gespeicherten Parameter auf das neu installierte Steuer- bzw. Regelsystem übertragen werden können.Because, according to the invention, all control or regulating devices available for controlling or regulating the functions of the multi-way forklift are combined in a central control or regulating system that includes a storage device for storing the parameters required for controlling or regulating the multi-way forklift, the multi-way forklift is easier to repair or maintain because, in the event of a fault, the central control or regulating system can be replaced with an intact one, whereby the stored parameters can be transferred to the newly installed control or regulating system.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem über ein seriell arbeitendes Datenbus-System, insbesondere über ein CAN-Bus verfügt. Es ist dann insbesondere möglich, zwischen den in dem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem zusammengefaßten Steuer- bzw. Regeleinrichtungen zur Steuerung bzw. Regelung der Funktionen des Mehrwegestaplers einen Datenaustausch zu bewerkstelligen.It is particularly preferred if the central control or regulating system has a serial data bus system, in particular a CAN bus. It is then possible in particular to carry out a data exchange between the control or regulating devices combined in the central control or regulating system for controlling or regulating the functions of the multi-way forklift.
Dieser kann insbesondere dazu genutzt werden, Fehlbedienungen durch den Benutzer auszuschließen. So kann beispielsweise ein von der Bedienperson über das entsprechende Betätigungselement eingegebener Anfahrbefehl nicht umgesetzt werden, wenn die für die Betätigung der Einrichtung für das Aufnehmen und Absetzen von Waren zuständige Steuer- bzw. Regeleinrichtung über den Datenbus meldet, daßThis can be used in particular to prevent incorrect operation by the user. For example, a start command entered by the operator via the corresponding operating element cannot be implemented if the control or regulating device responsible for operating the device for picking up and setting down goods reports via the data bus that
sich die Einrichtung außerhalb der für eine Fahrt zulässigen Position befindet.the device is outside the permitted position for travel.
Der Versuch einer Fehlbedienung kann auf akustischem und/oder optischem Wege der ßedienperson über ein entsprechendes Ausgabeterminal verdeutlicht werden.Any attempt at incorrect operation can be made clear to the operator acoustically and/or optically via an appropriate output terminal.
Es ist jedoch ebenfalls möglich, alternativ oder zusätzlich die jeweilige, mit der zentralen Steuer- bzw. Regeleinheit verbundene Betätigungseinrichtung zur Betätigung von mindestens einer Funktion des Mehrwegestaplers derart auszugestalten, daß sie beim Versuch, unerlaubte Betätigungszustände hervorzurufen, von der zentralen Steuer- bzw. Regeleinheit beeinflußt wird. Unter "Beeinflussung" ist hier jedwede Maßnahme zu verstehen, die geeignet ist, den unerlaubten Betriebszustand zu verhindern. Beispielhaft seien hier ein Blockieren, Entkoppeln, Vibrieren des jeweiligen Betätigungselements erwähnt.However, it is also possible, alternatively or additionally, to design the respective actuating device connected to the central control or regulating unit for actuating at least one function of the multi-way forklift in such a way that it is influenced by the central control or regulating unit when an attempt is made to cause unauthorized actuation states. "Influence" is to be understood here as any measure that is suitable for preventing the unauthorized operating state. Examples include blocking, decoupling and vibrating the respective actuating element.
Das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem umfaßt vorzugsweise Steueroder Regeleinrichtungen für mindestens einen Fahrmotor, für mindestens ein Lenkventil, für mindestens ein Hydraulikventil zur Ansteuerung der Arbeitsbewegungen des Flurförderzeugs, wie Hubbewegung etc. für mindestens ein Ein-Ausgabeterminal, für mindestens ein Lenkrad und für mindestens einen Joystick. Sämtliche für den Betrieb des Mehrwegestaplers notwendigen Funktionen können dann zentral gesteuert bzw. geregelt werden.The central control or regulating system preferably comprises control or regulating devices for at least one drive motor, for at least one steering valve, for at least one hydraulic valve for controlling the working movements of the industrial truck, such as lifting movements, etc., for at least one input/output terminal, for at least one steering wheel and for at least one joystick. All functions required for the operation of the multi-directional forklift can then be controlled or regulated centrally.
Wenn das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem des weiteren mindestens eine Steuer- oder Regeleinrichtung für mindestens einen Pumpenmotor zum Versorgen der Arbeits- und/oder Lenkhydraulik mit Öl umfaßt, kann die Leistung des Pumpenmotors optimal an den jeweiligen Betriebszustand des Mehrwegestaplers angepaßt werden.If the central control or regulating system further comprises at least one control or regulating device for at least one pump motor for supplying the working and/or steering hydraulics with oil, the performance of the pump motor can be optimally adapted to the respective operating state of the multi-way forklift.
Ferner ist es von Vorteil, wenn das Steuer- bzw. Regelsystem mindestens eine Steuer- oder Regeleinrichtung für ein Druckbegrenzungsventil umfaßt, mit dem der auf die Arbeits- und/oder Lenkhydraulik vorgesehene Öldruck auf den jeweils erforderlichen Wert begrenzbar ist.
5Furthermore, it is advantageous if the control or regulating system comprises at least one control or regulating device for a pressure relief valve, with which the oil pressure provided for the working and/or steering hydraulics can be limited to the respectively required value.
5
Das Steuer- bzw. Regelsystem umfaßt vorzugsweise Steuer- oder Regeleinrichtungen fürThe control or regulating system preferably comprises control or regulating devices for
bis zu vier, vorzugsweise zwei Fahrmotoren,
10 up to four, preferably two traction motors,
10
bis zu acht, vorzugsweise vier Lenkventile,up to eight, preferably four steering valves,
bis zu zehn, vorzugsweise fünf Arbeitshydraulikventile.up to ten, preferably five working hydraulic valves.
Ferner sind vorzugsweise bis zu vier, vorzugsweise ein Ein-Ausgabeterminal(s) sowie vier, vorzugsweise ein elektronische(s) Lenkräder/Lenkrad vorgesehen. Des weiteren können - zusätzlich oder alternativ - vier, vorzugsweise ein Joystick(s) vorgesehen sein:Furthermore, up to four, preferably one input/output terminal(s) and four, preferably one electronic steering wheels are preferably provided. Furthermore - additionally or alternatively - four, preferably one joystick(s) can be provided:
Der oder die Joysticks) können derart ausgestaltet sein, daß sie wahlweise zur Ansteuerung der Arbeitshydraulik - beispielsweise zum Heben und Senken der Transporteinrichtung - oder zur Ansteuerung der Fahrantriebssteuerung benutzbar sind. Zur Auswahl kann ein Taster dienen, der vorzugsweise an dem Joystick vorgesehen ist.The joystick(s) can be designed in such a way that they can be used either to control the working hydraulics - for example, to raise and lower the transport device - or to control the travel drive control. A button, which is preferably provided on the joystick, can be used for selection.
Die Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben werden. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 - schematisch - ein Mehrwegetransportfahrzeug amFig. 1 - schematic - a multi-way transport vehicle at
Beispiel eines Mehrwegestaplers in einer AnsichtExample of a multi-way forklift in one view
von oben;from above;
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung des bei einem erfindungsFig. 2 is a schematic diagram of the inventive
gemäßen Mehrwegestapler vorgesehenen Steuerbzw. Regelsystems.control or regulation system provided for the appropriate multi-way forklift truck.
Der in Fig. 1 als Ganzes mit 100 dargestellte Mehrwegestapler umfaßt ein in Aufsicht etwa U-förmiges Fahrgestell 1. Es trägt auf dem Querbalken 2 des U einen aufrecht stehenden Mast 3, an dem hebe- und senkbar eine Gabelanordnung 4 angeordnet ist. Letztere ist derart ausgestaltet, daß ihre Zinken 5, 6 zwischen einer entfernten, in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Position und einer benachbarten, in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Position verlagerbar sind, um so ihren Abstand an die jeweils zu transportierenden Waren anpassen zu können.The multi-way stacker shown as a whole at 100 in Fig. 1 comprises a chassis 1 which is approximately U-shaped when viewed from above. It carries an upright mast 3 on the crossbeam 2 of the U, on which a fork arrangement 4 is arranged so as to be raised and lowered. The latter is designed in such a way that its tines 5, 6 can be moved between a distant position, shown in solid lines in Fig. 1, and an adjacent position, shown in dashed lines in Fig. 1, in order to be able to adapt their distance to the goods to be transported.
Auf dem Querbalken 2 des U ist ferner ein Gehäuse 7 angeordnet, das einen Großteil der zum Betrieb des Mehrwegestaplers 100 benötigten Aggregate und Einrichtungen sowie eine Batterieanordnung 13 aufnimmt. Furthermore, a housing 7 is arranged on the crossbeam 2 of the U, which accommodates a large part of the units and devices required for operating the multi-way forklift 100 as well as a battery arrangement 13.
Gemäß Fig. 1 unten und oben an dem Querbalken 2 - letzteres durch die Darstellung eines Steuerstandes 8 verdeckt - ist jeweils ein Rad 9 angedeutet, welches durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Motor angetrieben ist. An den gemäß Fig. 1 sich von dem Querbalken 2 nach rechts erstreckenden Segmenten 10, 11 des Fahrgestells 1 sind jeweils im Endbereich Radanordnungen 12 vorgesehen, die als Zwillingsräder ausgebildet sind.According to Fig. 1, a wheel 9 is indicated at the top and bottom of the crossbeam 2 - the latter hidden by the representation of a control station 8 - which is driven by a motor not shown in the drawing. On the segments 10, 11 of the chassis 1 extending from the crossbeam 2 to the right as shown in Fig. 1, wheel arrangements 12 are provided in the end region, which are designed as twin wheels.
Sämtliche Räder bzw. Radanordnungen 9 bzw. 12 sind um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Lenkachse um Lenkwinkel von zumindest 90° lenkbar angeordnet.
30 All wheels or wheel assemblies 9 and 12 are arranged so as to be steerable about a steering axis running perpendicular to the plane of the drawing through a steering angle of at least 90°.
30
Der in Fig. 1 am oberen Ende des Querbalkens 2 dargestellte Steuerstand 8 enthält die zum Betrieb des Mehrwegestaplers 100 von einerThe control station 8 shown in Fig. 1 at the upper end of the crossbeam 2 contains the control unit required to operate the multi-way forklift 100 from a
Bedienperson zu betätigenden Bedienungseinrichtungen, zu denen ein Steuerrad 14 und ein um zwei zueinander senkrechte Achsen (wie durch die Pfeile P, P1 in Fig. 1 verdeutlicht werden soll) verschwenkbarer Joystick 15 zählen, die der Ansteuerung der in der Zeichnung nicht näher dargestellten, herkömmlich ausgebildeten Lenkeinrichtungen über ein zentrales Steuersystem 18 dienen, wie im weiteren noch beschrieben werden wird.Operating devices to be operated by the operator, which include a steering wheel 14 and a joystick 15 which can be pivoted about two mutually perpendicular axes (as is to be illustrated by the arrows P, P 1 in Fig. 1), which serve to control the conventionally designed steering devices (not shown in detail in the drawing) via a central control system 18, as will be described below.
Ferner umfaßt der Steuerstand eine nicht näher dargestellte Einrichtung - beispielsweise ein "Gaspedal" -, die den Sollwert für die Antriebsleistung der in der Zeichnung nicht dargestellten Fahrmotoren vorgibt, die von Steuereinheiten 16, 17 bereitgestellt wird.Furthermore, the control station comprises a device not shown in detail - for example an "accelerator pedal" - which specifies the target value for the drive power of the traction motors not shown in the drawing, which is provided by control units 16, 17.
Wie in Fig. 2 verdeutlicht, ist das Steuerrad 14 mit einem Lenkgeber 19 verbunden, der die Position des Steuerrades 14 in korrelierte elektrische Signale umwandelt. Letztere werden über elektrische Leitungen 20 einem Ein-Ausgabeterminal 21 zugeführt, welches über Datenleitungen 22, 23 mit dem zentralen Steuersystem 18 kommuniziert. Letzteres wandelt die empfangenen Daten in Signale um, die über Leitungen 24 hydraulischen Ventilen 25 zwecks Betätigung jeweils zugeordneter Lenkeinrichtungen der Radsätze des Mehrwegestaplers zugeführt werden. As shown in Fig. 2, the steering wheel 14 is connected to a steering sensor 19, which converts the position of the steering wheel 14 into correlated electrical signals. The latter are fed via electrical lines 20 to an input/output terminal 21, which communicates with the central control system 18 via data lines 22, 23. The latter converts the received data into signals, which are fed via lines 24 to hydraulic valves 25 for the purpose of actuating the associated steering devices of the wheel sets of the multi-directional forklift.
Über eine Leitung 26 ist des weiteren ein mittels eines Signalgebers 47 ausgerüsteter Joystick 15 mit dem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem 18 verbunden. Er dient wahlweise der Ansteuerung der Arbeitshydraulik oder der Fahrantriebssteuerung. Zum Umschalten seiner Funktion dient ein an dem Joystick 15 vorgesehener Taster 27.A joystick 15 equipped with a signal transmitter 47 is also connected to the central control or regulating system 18 via a line 26. It can be used to control either the working hydraulics or the travel drive control. A button 27 provided on the joystick 15 is used to switch its function.
Ist mittels des Tasters 27 die Ansteuerung der Arbeitshydraulik gewählt, so werden die entsprechenden, von dem Signalgeber 47 über die Leitung 26 der zentralen Steuer- bzw. Regeleinheit 18 zugeführten DatenIf the control of the working hydraulics is selected by means of the button 27, the corresponding data supplied by the signal transmitter 47 via the line 26 of the central control or regulating unit 18
gegebenenfalls nach geeigneter Umwandlung über die Leitungen 28 den Arbeitshydraulikventilen 29 zugeführt, die beispielsweise der Betätigung der Transporteinrichtung des Mehrwegestaplers dienen.if necessary after suitable conversion, fed via the lines 28 to the working hydraulic valves 29, which serve, for example, to actuate the transport device of the multi-way forklift.
Ist mittels des Tasters 27 auf die Ansteuerung der Fahrantriebssteuerung umgeschaltet worden, so werden die von dem Signalgeber 47 über die Leitung 26 dem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem 18 zugeführten Daten in die zur Erzielung des gewünschten Fahrzustandes benötigte Parameter umgewandelt und Leistungssteuereinrichtungen 16 und 17 zugeführt, die eine Verteilung der elektrischen Energie an die Fahrmotoren 30 und 31 über Leitungen 32, 33 vornehmen.If the control of the drive control has been switched over by means of the button 27, the data supplied by the signal generator 47 via the line 26 to the central control or regulating system 18 are converted into the parameters required to achieve the desired driving state and supplied to power control devices 16 and 17, which distribute the electrical energy to the drive motors 30 and 31 via lines 32, 33.
Mit dem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem über Leitungen 34 und 35 verbunden sind des weiteren ein Pumpenmotor 36 und ein elektrisch einstellbares Druckbegrenzungsventil 37. Beide vorgenannten Bauteile dienen der Bereitstellung hydraulischer Energie beispielsweise zur Betätigung der Transporteinrichtung und/oder der Lenkung des Mehrwegestaplers, wobei das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem 18 den Druck und die Durchflußmenge durch entsprechende Ansteuerung des Pumpenmotors und des elektrisch einstellbaren Druckbegrenzungsventils an den jeweiligen Betriebszustand des Mehrwegestaplers anpaßt.A pump motor 36 and an electrically adjustable pressure relief valve 37 are also connected to the central control or regulating system via lines 34 and 35. Both of the aforementioned components serve to provide hydraulic energy, for example to operate the transport device and/or the steering of the multi-way forklift, whereby the central control or regulating system 18 adapts the pressure and the flow rate to the respective operating state of the multi-way forklift by appropriately controlling the pump motor and the electrically adjustable pressure relief valve.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des zentralen Steuer- bzw. Regelsystems 18 ist ein als Ganzes mit 50 bezeichneter zweiter Bedienstand vorgesehen, dessen Komponenten den oben beschriebenen entspricht. Sie sind deshalb mit denselben Bezugszeichen, lediglich zusätzlich mit einem ' versehen bezeichnet. Um Wiederholungen zu vermeiden, sei daher auf die obige Beschreibung verwiesen.In the embodiment of the central control or regulating system 18 shown in Fig. 2, a second control station, designated as a whole by 50, is provided, the components of which correspond to those described above. They are therefore designated with the same reference numerals, only additionally provided with a '. In order to avoid repetition, reference is therefore made to the above description.
Das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem 18 umfaßt einen in der Zeichnung nicht dargestellten Speicher der zur Steuerung bzw. Regelung des Mehrwegestaplers erforderlichen Parameter. Im Falle eines DefektsThe central control or regulation system 18 comprises a memory (not shown in the drawing) of the parameters required for controlling or regulating the multi-way forklift. In the event of a defect
kann das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem 18 entfernt werden und die Parameter auf ein neu installiertes System übertragen werden. Die Ausfallzeiten des Mehrwegestaplers bei einem Defekt sind daher minimiert. the central control or regulation system 18 can be removed and the parameters transferred to a newly installed system. The downtime of the multi-way forklift in the event of a defect is therefore minimized.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020502 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040330 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070424 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090429 |
|
| R071 | Expiry of right |