DE20110087U1

DE20110087U1 - Card reader with transport rollers mounted on swivel arms

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Publication number: DE20110087U1
Application number: DE20110087U
Authority: DE
Original assignee: Schuler AG
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2001-11-15
Anticipated expiration: 2011-06-23

Description

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Stuttgart, 22.06.2001 GmI572 Rk/paStuttgart, June 22, 2001 GmI572 Rk/pa

Anmelder;Applicant;

ddm hopt + schuler
GmbH & Co. KG
Heerstraße 44
D-78612 Rottweilddm hopt + schuler
GmbH & Co. KG
Heerstrasse 44
D-78612 Rottweil

Vertreter:Representative:

Kohler Schmid + Partner
Patentanwälte GbR
Ruppmannstraße 2 7
D-70565 StuttgartKohler Schmid + Partner
Patent Attorneys GbR
Ruppmannstrasse 2 7
D-70565 Stuttgart

Card reader with transport rollers mounted on swivel arms

Die Erfindung betrifft einen Kartenleser mit drei an Schwenkarmen gelagerten Transportrollen, die in Karteneinführrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei die Schwenkarme in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung einer Rückstellkraft verschwenkbar und miteinander bewegungsgekoppelt sind und wobei die in Einführrichtung hintere Transportrolle an einem hinteren Schwenkarm hinter dessen Schwenkachse und die in Einführrichtung vordere Transportrolle an einem vorderen Schwenkarm vor dessen Schwenkachse angeordnet ist.The invention relates to a card reader with three transport rollers mounted on pivot arms, which are arranged one behind the other in the card insertion direction, wherein the pivot arms can be pivoted in a plane perpendicular to the card path against the effect of a restoring force and are coupled to one another in terms of movement, and wherein the rear transport roller in the insertion direction is arranged on a rear pivot arm behind its pivot axis and the front transport roller in the insertion direction is arranged on a front pivot arm in front of its pivot axis.

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Ein derartiger Kartenleser ist beispielsweise durch die DE 200 02 405.1 Ul bekannt geworden.Such a card reader is known, for example, from DE 200 02 405.1 Ul.

Dieser bekannte Kartenleser umfaßt drei in Karteneinführrichtung hintereinander angeordnete Transportrollen sowie zwei Schwenkarme, die jeweils in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung von Rückstellfedern verschwenkbar sind. Zwischen ihren Schwenkachsen sind die beiden Schwenkarme über eine gemeinsame Drehachse gelenkig miteinander verbunden und damit miteinander gegenläufig bewegungsgekoppelt . Die in Einführrichtung vordere und die hintere Transportrolle sind jeweils an den freien Ende der beiden Schwenkarme gelagert, während die mittlere Transportrolle um die gemeinsame Drehachse gelagert ist. Wenn die Karte von der mittleren Transportrolle angetrieben wird, sind die beiden anderen Transportrollen um mehr als die Kartenstärke angehoben und damit aus der Kartenbahn vollständig herausgeschwenkt. Die Karte kann, angetrieben allein von der mittleren Transportrolle, an einem Schreib-/Lesekopf für einen Datenaustausch vorbeibewegt werden, ohne daß die beiden anderen Transportrollen diese Bewegung behindern.This known card reader comprises three transport rollers arranged one behind the other in the card insertion direction and two swivel arms, each of which can be swiveled against the action of return springs in a plane perpendicular to the card path. Between their swivel axes, the two swivel arms are articulated to one another via a common axis of rotation and are thus coupled to one another in opposite directions. The front and rear transport rollers in the insertion direction are each mounted on the free end of the two swivel arms, while the middle transport roller is mounted on the common axis of rotation. When the card is driven by the middle transport roller, the other two transport rollers are raised by more than the thickness of the card and are thus swiveled completely out of the card path. Driven solely by the middle transport roller, the card can be moved past a read/write head for data exchange without the other two transport rollers hindering this movement.

Das Hebelverhältnis von mittlerer zu hinterer Transportrolle beträgt bei dem bekannten Kartenleser 1:3,5, d.h., bei einem Hub der mittleren Transportrolle von 1 mm beträgt der Hub der hinteren Transportrolle ca. 3 mm. Bei einem vorgegebenem Anpreßgewicht der mittleren Transportrolle an ihre Gegenrolle von 1000 g beträgt das Anpreßgewicht der hinteren Transport an ihre Gegenrolle nur ca. 3 00 g. Bei quer, d.h. um ihre Längsmittelachse, gebogenen Karten reicht dieses geringe Anpreßgewicht der hinteren Transportrolle nicht aus, um den einwandfreien Transport der Karte mittels der hinteren Transportrolle sicherzustellen.The lever ratio of the middle to the rear transport roller in the known card reader is 1:3.5, i.e., with a stroke of 1 mm for the middle transport roller, the stroke of the rear transport roller is approximately 3 mm. With a given contact weight of 1000 g between the middle transport roller and its counter roller, the contact weight of the rear transport roller on its counter roller is only approximately 300 g. With cards bent transversely, i.e. around their longitudinal central axis, this low contact weight of the rear transport roller is not sufficient to ensure that the card is transported properly by the rear transport roller.

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Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, bei einem Kartenleser der eingangs genannten Art das von der hinteren Transportrolle auf eine eingeführte Karte wirkende Anpreßgewicht zu erhöhen.It is therefore the object of the invention to increase the pressure weight acting on an inserted card by the rear transport roller in a card reader of the type mentioned at the beginning.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei miteinander gelenkig verbundene mittlere Schwenkarme, wobei der eine mittlere Schwenkarm im Abstand zu seiner Schwenkachse mit dem hinteren Schwenkarm und der andere mittlere Schwenkarm im Abstand zu seiner Schwenkachse mit dem vorderen Schwenkarm gelenkig verbunden ist.This object is achieved according to the invention by two middle pivot arms which are connected to one another in an articulated manner, wherein one middle pivot arm is connected to the rear pivot arm at a distance from its pivot axis and the other middle pivot arm is connected to the front pivot arm at a distance from its pivot axis.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß ein geringeres Hebelverhältnis von mittlerer zu hinterer Transportrolle von z.B. 1:1,5 realisiert werden kann. In diesem Beispielsfall betragen bei einem Hub der mittleren Transportrolle von 1 mm der Hub der hinteren Transportrolle ca. 1,5 mm und bei einem vorgegebenem Anpreßgewicht der mittleren Transportrolle an ihre Gegenrolle von 1000 g das Anpreßgewicht der hinteren Transport an ihre Gegenrolle ca. 750 g. Durch dieses hohe Anpreßgewicht der hinteren Transportrolle ist der einwandfreie Transport auch von stark quer gebogenen Karten mittel der hinteren Transportrolle sichergestellt .The advantage achieved with the invention is that a lower lever ratio of the middle to the rear transport roller of e.g. 1:1.5 can be achieved. In this example, with a stroke of the middle transport roller of 1 mm, the stroke of the rear transport roller is approx. 1.5 mm and with a given contact weight of the middle transport roller on its counter roller of 1000 g, the contact weight of the rear transport on its counter roller is approx. 750 g. This high contact weight of the rear transport roller ensures that even cards that are heavily bent laterally are transported smoothly by the rear transport roller.

Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind die beiden mittleren Schwenkarme zwischen den Schwenkachsen des hinteren und des vorderen Schwenkarmen miteinander gelenkig verbunden. Dabei ist die mittlere Transportrolle zwischen den Schwenkachsen des vorderen und des hinteren Schwenkarms gelagert, und zwar entweder nur an einem der beiden mittleren Schwenkarme oder an beiden mittleren Schwenkarmen um die Drehachsen ihrer gelenkigen Verbindung.In particularly preferred embodiments of the invention, the two middle pivot arms are articulated to one another between the pivot axes of the rear and front pivot arms. The middle transport roller is mounted between the pivot axes of the front and rear pivot arms, either only on one of the two middle pivot arms or on both middle pivot arms around the axes of rotation of their articulated connection.

Vorzugsweise ist ein Lese- und/oder Schreibkopf des Kartenlesers im Bereich der mittleren Transportrolle vorgesehen. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Karte, angetrieben nur von der mittleren Transportrolle, am Lese- und/oder Schreibkopf in beide Richtung gleich weit und mit definiertem Anpreßdruck vorbeibewegt werden kann.Preferably, a reading and/or writing head of the card reader is provided in the area of the middle transport roller. This measure has the advantage that the card, driven only by the middle transport roller, can be moved past the reading and/or writing head in both directions by the same distance and with a defined contact pressure.

Die Rückstellkraft kann zum Beispiel durch eine oder mehrere jeweils auf gelenkige Verbindungen der Schwenkarme und/oder auf Transportrollen wirkende Rückstellfedern gebildet sein, so daß die Transportrollen in ihre in die Kartenbahn eingreifende Lagen vorgespannt sind.The restoring force can be formed, for example, by one or more restoring springs acting on articulated connections of the swivel arms and/or on transport rollers, so that the transport rollers are pre-tensioned into their positions engaging in the card path.

Vorzugsweise ist nur eine einzige Rückstellfeder vorgesehen, die sich unten an den Schwenkachsen der Schwenkarme abstützt und oben an den Drehachsen der gelenkigen Verbindungen des hinteren und vorderen Schwenkarms sowie an der hinteren und vorderen Transportrolle aufliegt. Dazu ist die bevorzugt aus einem Draht gebildete Rückstellfeder zwischen die Achsen der Transportrollen, Schwenkarme und gelenkigen Verbindungen eingefädelt.Preferably, only a single return spring is provided, which rests at the bottom on the pivot axes of the pivot arms and at the top on the rotation axes of the articulated connections of the rear and front pivot arms as well as on the rear and front transport rollers. For this purpose, the return spring, which is preferably made of a wire, is threaded between the axes of the transport rollers, pivot arms and articulated connections.

Weiterhin ist auf der den Transportrollen gegenüberliegenden Seite der Kartenbahn jeder Transportrolle jeweils eine Gegenrolle als Gegenlager für die transportierte Karte zugeordnet .Furthermore, on the side of the card path opposite the transport rollers, each transport roller is assigned a counter roller as a counter bearing for the transported card.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließendeFurther advantages of the invention emerge from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed below can be used individually or in combination in any desired way. The embodiment shown and described is not intended to be a final

Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.It is not to be understood as a mere list, but rather as an example for the description of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Kartenleser mit drei Transportrollen, wobei die Karte von der in Einführrichtung hinteren Transportrolle noch nicht erfaßt ist;Fig. 1 shows the card reader according to the invention with three transport rollers, wherein the card is not yet grasped by the transport roller at the rear in the insertion direction;

Fig. 2 den Kartenleser der Fig. 1, wobei die Karte von der hinteren Transportrolle transportiert wird;Fig. 2 shows the card reader of Fig. 1, with the card being transported by the rear transport roller;

Fig. 3 den Kartenleser der Fig. 1, wobei die Karte von der mittleren Transportrolle transportiert wird; undFig. 3 shows the card reader of Fig. 1, with the card being transported by the middle transport roller; and

Fig. 4 den Kartenleser der Fig. 1, wobei die Karte von der in Einführrichtung vorderen Transportrolle transportiert wird.Fig. 4 shows the card reader of Fig. 1, wherein the card is transported by the front transport roller in the insertion direction.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Kartenleser 1 umfaßt drei in Einführrichtung 2 der Karte 3 hintereinander angeordnete Transportrollen 4, 5, 6, mittels denen die Karte 3 in und entgegen der Einführrichtung 2 transportiert werden kann. Auf der den Transportrollen 4, 5, 6 gegenüberliegenden Seite der Kartenbahn sind jeweils Gegenrollen 7, 8, 9 als ortsfestes Gegenlager für die transportierte Karte 3 vorgesehen. Die drei Transportrollen 4, 5, 6 sind über Schwenkarme 10, 11, 12, 13, die jeweils in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 14 verschwenkbar sind, miteinander bewegungsgekoppelt.·The card reader 1 shown schematically in Fig. 1 comprises three transport rollers 4, 5, 6 arranged one behind the other in the insertion direction 2 of the card 3, by means of which the card 3 can be transported in and against the insertion direction 2. On the side of the card path opposite the transport rollers 4, 5, 6, counter rollers 7, 8, 9 are provided as a stationary counter bearing for the transported card 3. The three transport rollers 4, 5, 6 are coupled to one another in terms of movement via swivel arms 10, 11, 12, 13, each of which can be swiveled in a plane perpendicular to the card path against the action of a return spring 14.

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Die in Einführrichtung 2 hintere Transportrolle 4 ist am freien Ende des sich nach hinten erstreckenden hinteren Schwenkarms 10 hinter dessen ortsfester Schwenkachse 15 und die in Einführrichtung 2 vordere Transportrolle 6 am freien Ende des sich nach vorne erstreckenden vorderen Schwenkarms 13 vor dessen ortsfester Schwenkachse 16 gelagert. Die Transportrollen 4, 6 sind von den Schwenkachsen 15, 16 ihrer Schwenkarme 10, 13 jeweils beabstandet. Ein sich nach vorne erstreckender mittlerer Schwenkarm 11 ist im Abstand zu seiner ortsfesten Schwenkachse 17 mit dem hinteren Schwenkarm 10 zwischen dessen Schwenkachse 15 und hinterer Transportrolle 4 bei 18 gelenkig verbunden. Ein weiterer, sich nach hinten erstreckender mittlerer Schwenkarm 12 ist im Abstand zu seiner ortsfesten Schwenkachse 19 mit dem vorderen Schwenkarm 13 zwischen dessen Schwenkachse 16 und vorderer Transportrolle 6 bei 20 gelenkig verbunden. Die beiden mittleren Schwenkarme 11, 12 sind an ihren einander zugewandten freien Enden, und zwar zwischen den Schwenkachsen 15, 16 des hinteren und des vorderen Schwenkarms 10, 13, miteinander bei 21 gelenkig verbunden. Um die Drehachse dieser gelenkigen Verbindung 21 ist auch die mittlere Transportrolle 5 gelagert .The rear transport roller 4 in the insertion direction 2 is mounted on the free end of the rear swivel arm 10 extending to the rear behind its stationary swivel axis 15 and the front transport roller 6 in the insertion direction 2 is mounted on the free end of the front swivel arm 13 extending to the front in front of its stationary swivel axis 16. The transport rollers 4, 6 are each spaced apart from the swivel axes 15, 16 of their swivel arms 10, 13. A middle swivel arm 11 extending to the front is articulated at 18 to the rear swivel arm 10 between its swivel axis 15 and the rear transport roller 4 at a distance from its stationary swivel axis 17. Another middle swivel arm 12 extending to the rear is connected in an articulated manner to the front swivel arm 13 between its swivel axis 16 and the front transport roller 6 at a distance from its fixed swivel axis 19 at 20. The two middle swivel arms 11, 12 are connected in an articulated manner to one another at 21 at their free ends facing one another, namely between the swivel axes 15, 16 of the rear and front swivel arms 10, 13. The middle transport roller 5 is also mounted around the axis of rotation of this articulated connection 21.

Solange die Karte 3 noch nicht bis zur hinteren Transportrolle 4 in den Kartenleser 1 eingeführt ist, liegen die Transportrollen 4, 5, 6, von der Rückstellfeder 14 kraftbeaufschlagt, an ihren Gegenrollen 7, 8, 9 an (Fig. 1). Die aus einem Draht gebildete Rückstellfeder 14 ist unten an den ortsfesten Schwenkachsen 15, 16, 17, 19 der Schwenkarme 10, 11, 12, 13 abstützt und liegt oben sowohl auf den Drehachsen der Gelenkverbindungen 18, 20 als auch auf der hinteren und der vorderen Rolle 4, 6 auf, wobei die Rückstellfeder 14 umAs long as the card 3 has not yet been inserted into the card reader 1 up to the rear transport roller 4, the transport rollers 4, 5, 6, under the force of the return spring 14, rest against their counter rollers 7, 8, 9 (Fig. 1). The return spring 14, which is made of a wire, is supported at the bottom on the stationary pivot axes 15, 16, 17, 19 of the pivot arms 10, 11, 12, 13 and rests at the top on the pivot axes of the articulated connections 18, 20 as well as on the rear and front rollers 4, 6, whereby the return spring 14 is

die Drehachsen der Gelenkverbindungen 18, 20 jeweils einmal gewunden und dadurch lagefixiert ist.the axes of rotation of the joints 18, 20 are each wound once and thus fixed in position.

Beim Einführen der Karte 3 zwischen die hintere Transportrolle 4 und deren Gegenrolle 7 wird der hintere Schwenkarm 10 entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Schwenkachse 15 verschwenkt, bis die hintere Transportrolle 4 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 7 angehoben ist. Aufgrund der Gelenkverbindung 18 wird mit dem hinteren Schwenkarm 10 auch der mittlere Schwenkarm 11 um seine Schwenkachse 17 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit die mittlere Transportrolle 5 von ihrer Gegenrolle 8 angehoben, allerdings um weniger als die Kartenstärke. Aufgrund der Gelenkverbindung 21 wird mit dem mittleren Schwenkarm 11 auch der andere mittlere Schwenkarm 12 um seine Schwenkachse 19 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit aufgrund der Gelenkverbindung 20 auch der vordere Schwenkarm 13 um seine Schwenkachse 16 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird auch die vordere Transportrolle 6 von ihrer Gegenrolle 9 abgehoben (Fig. 2).When the card 3 is inserted between the rear transport roller 4 and its counter roller 7, the rear pivot arm 10 is pivoted anti-clockwise about its pivot axis 15 until the rear transport roller 4 is raised from its counter roller 7 by the thickness of the card. Due to the articulated connection 18, the middle pivot arm 11 is also pivoted clockwise about its pivot axis 17 with the rear pivot arm 10, thus lifting the middle transport roller 5 from its counter roller 8, although by less than the thickness of the card. Due to the articulated connection 21, the other middle pivot arm 12 is also pivoted anti-clockwise about its pivot axis 19 with the middle pivot arm 11, and thus due to the articulated connection 20, the front pivot arm 13 is also pivoted clockwise about its pivot axis 16. This also lifts the front transport roller 6 from its counter roller 9 (Fig. 2).

Von der hinteren Transportrolle 4 angetrieben, wird die Karte 3 weiter in Einführrichtung 2 transportiert, bis sie zwischen die mittlere Transportrolle 5 und deren Gegenrolle 8 gelangt. Dadurch werden der mittlere Schwenkarme 11 im Uhrzeigersinn und der mittlere Schwenkarme 12 entgegen dem Uhrzeigersinn noch weiter verschwenkt, bis die mittlere Transportrolle 5 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 8 angehoben ist. Da aufgrund der Gelenkverbindungen 18, 20 mit den mittleren Schwenkarmen 11, 12 auch der hintere Schwenkarm 10 entgegen dem Uhrzeigersinn und der vordere Schwenkarm 13 im Uhrzeigersinn weiter verschwenken, sind die vordere und die hintere Transportrolle 4, 6 jeweils um mehr als die Kartenstärke angehoben und damit aus der Kartenbahn vollständigDriven by the rear transport roller 4, the card 3 is transported further in the insertion direction 2 until it reaches between the middle transport roller 5 and its counter roller 8. As a result, the middle swivel arm 11 is swiveled further clockwise and the middle swivel arm 12 is swiveled further anti-clockwise until the middle transport roller 5 is lifted by the card thickness from its counter roller 8. Since the rear swivel arm 10 also swivels further anti-clockwise and the front swivel arm 13 clockwise due to the joint connections 18, 20 with the middle swivel arms 11, 12, the front and rear transport rollers 4, 6 are each lifted by more than the card thickness and are thus completely removed from the card path.

herausgeschwenkt. Die Karte 3 kann, angetrieben allein von der mittleren Transportrolle 5, in und entgegen der Einführrichtung 2 (Doppelpfeil 22), an einem Schreib-/Lesekopf 23 für einen Datenaustausch vorbeibewegt werden, ohne daß die vordere und die hintere Transportrolle 4, 6 diese Bewegung behindern (Fig. 3). Der Schreib-/Lesekopf 23 ist seitlich neben der mittleren Transportrolle 5 gegenüberliegend der Gegenrolle 8 angeordnet.swung out. The card 3 can be moved, driven solely by the middle transport roller 5, in and against the insertion direction 2 (double arrow 22), past a read/write head 23 for data exchange, without the front and rear transport rollers 4, 6 hindering this movement (Fig. 3). The read/write head 23 is arranged laterally next to the middle transport roller 5 opposite the counter roller 8.

Sobald sich die in Einführrichtung 2 weitertransportierte Karte 3 nicht mehr zwischen mittlerer Transportrolle 5 und Gegenrolle 8 befindet, schwenkt der vordere Schwenkarm 13 unter der Wirkung der Rückstellfeder 14 entgegen dem Uhrzeigersinn so weit zurück, bis die vordere Transportrolle 6 auf der Karte 3 aufliegt und damit nur noch um die Kartenstärke angehoben ist. Aufgrund der Bewegungskopplung der Schwenkarme sind mit der vorderen Transportrolle 6 auch die beiden anderen Transportrollen 4, 5 noch von ihren Gegenrollen 7, abgehoben (Fig. 4) .As soon as the card 3 transported further in the insertion direction 2 is no longer located between the middle transport roller 5 and the counter roller 8, the front swivel arm 13 swings back anti-clockwise under the action of the return spring 14 until the front transport roller 6 rests on the card 3 and is thus only raised by the thickness of the card. Due to the movement coupling of the swivel arms, the other two transport rollers 4, 5 are also lifted off their counter rollers 7, along with the front transport roller 6 (Fig. 4).

Claims

1. Card reader ( 1 ) with three transport rollers ( 4 , 5 , 6 ) mounted on swivel arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) which are arranged one behind the other in the card insertion direction ( 2 ), wherein the swivel arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) can be swiveled in a plane perpendicular to the card path against the effect of a restoring force and are coupled to one another in terms of movement, and wherein the rear transport roller ( 4 ) in the insertion direction ( 2 ) is arranged on a rear swivel arm ( 10 ) behind its swivel axis ( 15 ) and the front transport roller (6) in the insertion direction ( 2 ) is arranged on a front swivel arm (13) in front of its swivel axis (16), characterized by two middle swivel arms ( 11, 12) which are connected to one another in an articulated manner, wherein the one middle swivel arm (10, 11 , 12, 13) is arranged on a rear swivel arm ( 10 ) behind its swivel axis ( 15 ) and the one ... swivel arm ( 6 ) is arranged on a front swivel arm ( 13 ) in front of its swivel axis (16). 11 ) is articulated to the rear pivot arm ( 10 ) at a distance from its pivot axis ( 17 ) and the other middle pivot arm ( 12 ) is articulated to the front pivot arm ( 13 ) at a distance from its pivot axis ( 19 ).

2. Card reader according to claim 1, characterized in that the two middle pivot arms ( 11 , 12 ) are articulated to one another between the pivot axes ( 15 , 16 ) of the rear and front pivot arms ( 10 , 13 ).

3. Card reader according to claim 1 or 2, characterized in that the two middle pivot arms ( 11 , 12 ) are connected to one another via the rotation axis ( 21 ) of the middle transport roller ( 5 ).

4. Card reader according to claim 1 or 2, characterized in that the middle transport roller ( 5 ) is mounted on only one of the two middle pivot arms ( 11 , 12 ).

5. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that a read and/or write head ( 22 ) of the card reader ( 1 ) is provided in the region of the central transport roller ( 5 ).

6. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring force is formed by one or more restoring springs acting on articulated connections ( 18 , 19 , 21 ) of the pivot arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) and/or on transport rollers ( 4 , 5 , 6 ).

7. Card reader according to claim 6, characterized by a single return spring ( 14 ) which is supported at the bottom on the pivot axes ( 15 , 16 , 17 , 19 ) of the pivot arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) and at the top on the axes of rotation of the articulated connections ( 18 , 20 ) of the rear and front pivot arms ( 10 , 13 ) and on the rear and front transport rollers ( 4 , 6 ).

8. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the card path opposite the rollers ( 4 , 5 , 6 ), each transport roller ( 4 , 5 , 6 ) is assigned a counter roller ( 7 , 8 , 9 ) as a counter bearing for the transported card ( 2 ).