DE20002405U1

DE20002405U1 - Card reader with transport rollers mounted on swivel arms

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Publication number: DE20002405U1
Application number: DE20002405U
Authority: DE
Original assignee: Schuler AG
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2000-04-06
Anticipated expiration: 2010-02-10

Description

Stuttgart, 08.02.2000 P7493Gm Rk/paStuttgart, February 8, 2000 P7493Gm Rk/pa

Anmelder;Applicant;

ddm hopt + schuler GmbH & Co. KG Heerstraße 44 D-78612 Rottweilddm hopt + schuler GmbH & Co. KG Heerstrasse 44 D-78612 Rottweil

Vertreter;Representative;

Kohler Schmid + Partner Patentanwälte GbR Ruppmannstraße 2 7 D-70565 StuttgartKohler Schmid + Partner Patent Attorneys GbR Ruppmannstrasse 2 7 D-70565 Stuttgart

Card reader with transport rollers mounted on swivel arms

Die Erfindung betrifft einen Kartenleser mit mindestens zwei in Karteneinführrichtung hintereinander angeordneten Transportrollen für die Karte.The invention relates to a card reader with at least two transport rollers for the card arranged one behind the other in the card insertion direction.

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Kartenleser dienen zum Datenaustausch beispielsweise mit einer Magnetkarte, auf deren Magnetstreifen die Daten gespeichert sind, oder mit einer Chipkarte, auf deren Chip bzw. integriertem Schaltkreis die Daten gespeichert sind.Card readers are used to exchange data, for example with a magnetic card on whose magnetic strip the data is stored, or with a chip card on whose chip or integrated circuit the data is stored.

Es sind Kartenleser mit Transportrollen bekannt, die die Karte in eine Datenaustauschposition einziehen und nach dem Datenaustausch entweder wieder zurücktransportieren oder in Einführrichtung weitertransportieren. In der Datenaustauschposition wird die Karte mittels eines Lesekopfes gelesen, der einer mittleren Transportrolle gegenüberliegt und so gleichzeitig das Gegenlager für die transportierte Karte bildet. Vor und hinter dieser mittleren Transportrolle ist jeweils eine weitere Transportrolle vorgesehen, wobei alle drei Transportrollen gegen die Wirkung einer Rückstellkraft aus der Kartenbahn auslenkbar sind.Card readers with transport rollers are known that pull the card into a data exchange position and, after the data exchange, either transport it back again or transport it further in the insertion direction. In the data exchange position, the card is read by a reading head that is located opposite a central transport roller and thus simultaneously forms the counter bearing for the transported card. A further transport roller is provided in front of and behind this central transport roller, with all three transport rollers being able to be deflected against the effect of a restoring force from the card path.

Wenn bei diesem bekannten Kartenleser die Karte, angetrieben von der mittleren Transportrolle für einen Datenaustausch am Schreib-/Lesekopf hin- und her bewegt wird, läuft die Karte zwangsläufig an den nicht ausgelenkten vorderen oder hinteren Transportrollen auf, so daß diese gegebenenfalls ausgelenkt werden. Dieses Anstoßen der Karte an andere Transportrollen, insbesondere während eines gerade 'stattfindenden Datenaustausche, beeinträchtigt die Funktionsweise des Kartenlesers und kann zu Störungen und Fehlern beim Datenaustausch führen.When the card in this known card reader is moved back and forth on the read/write head for a data exchange, driven by the middle transport roller, the card inevitably runs into the non-deflected front or rear transport rollers, causing them to be deflected. This impact of the card on other transport rollers, particularly during a data exchange that is taking place, impairs the functioning of the card reader and can lead to malfunctions and errors during data exchange.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Kartenleser der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine Karte, während sie von der einen Transportrolle transportiert wird, möglichst nicht an anderen Transportrollen anstoßen kann.It is therefore the object of the invention to develop a card reader of the type mentioned at the outset in such a way that a card, while being transported by one transport roller, can as far as possible not come into contact with other transport rollers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportrollen an einem Schwenkarm, der in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung einer Rückstellkraft verschwenkbar ist, im Abstand zur Schwenkachse des Schwenkarms vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that the transport rollers are provided on a pivot arm which can be pivoted in a plane perpendicular to the card path against the action of a restoring force, at a distance from the pivot axis of the pivot arm.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Kartenlesers besteht darin, daß beim Verschwenken des Schwenkarms seine Transportrollen umso weiter aus der Kartenbahn herausgeschwenkt werden, je weiter sie von seiner Schwenkachse beabstandet sind. Wenn daher eine Transportrolle des Schwenkarms durch eine eingeführte Karte um deren Kartenstärke ausgelenkt ist, sind alle weiter entfernt von der Schwenkachse liegenden Transportrollen um mehr als die Kartenstärke ausgelenkt, d.h. aus der Kartenbahn herausgeschwenkt.The main advantage of the card reader according to the invention is that when the swivel arm is swiveled, its transport rollers are swiveled further out of the card path the further they are from its swivel axis. Therefore, if a transport roller of the swivel arm is deflected by an inserted card by the thickness of the card, all transport rollers further away from the swivel axis are deflected by more than the thickness of the card, i.e. swiveled out of the card path.

Die Schwenkachse des Schwenkarms kann in Karteneinführrichtung hinter oder vor den Transportrollen des Schwenkarms vorgesehen sein.The swivel axis of the swivel arm can be located behind or in front of the transport rollers of the swivel arm in the card insertion direction.

Besonders bevorzugt sind ein Schwenkarm, dessen Schwenkachse in Karteneinführrichtung hinter seinen Transportrollen vorgesehen ist, und ein Schenkarm, dessen Schwenkachse in Karteneinführrichtung vor seinen Transportrollen vorgesehen ist, miteinander gegenläufig bewegungsgekoppelt. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß stets beide Schwenkarme miteinander scherenähnlich verschwenken, sofern die eingeführte Karte eine der Transportrollen aus ihrer Kartenbahn auslenkt.Particularly preferred is a swivel arm, the swivel axis of which is provided behind its transport rollers in the card insertion direction, and a swivel arm, the swivel axis of which is provided in front of its transport rollers in the card insertion direction, coupled to one another in opposite directions. This measure ensures that both swivel arms always swivel together in a scissor-like manner, provided that the inserted card deflects one of the transport rollers from its card path.

Die gegenläufige Bewegungskopplung kann z.B. durch erreicht werden, daß die beiden Schwenkarme zwischen ihren beiden Schwenkachsen gelenkig miteinander verbunden sind. Von be-The opposing motion coupling can be achieved, for example, by connecting the two swivel arms between their two swivel axes in an articulated manner.

sonderem Vorteil ist es, wenn die beiden Schwenkarme über die Drehachse einer beiden Schwenkarmen gemeinsamen Transportrolle gelenkig miteinander verbunden sind. Sofern diese gemeinsame Transportrolle für beide Schwenkarme auch die der den Schwenkachsen nächste Transportrolle ist, sind alle anderen Transportrollen stets weiter als diese gemeinsame Transportrolle ausgelenkt.It is particularly advantageous if the two swivel arms are connected to one another via the rotation axis of a transport roller that is common to both swivel arms. If this common transport roller for both swivel arms is also the transport roller closest to the swivel axes, all other transport rollers are always deflected further than this common transport roller.

Vorzugsweise ist ein Lese- und/oder Schreibkopf des Kartenlesers im Bereich der gemeinsamen Transportrolle vorgesehen. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Karte, angetrieben nur von der gemeinsamen Transportrolle, in beide Richtung gleich weit am Lese- und/oder Schreibkopf vorbeibewegt werden kann.Preferably, a read and/or write head of the card reader is provided in the area of the common transport roller. This measure has the advantage that the card, driven only by the common transport roller, can be moved the same distance past the read and/or write head in both directions.

Die Rückstellkraft kann zum Beispiel durch eine auf die gelenkige Verbindung beider Schwenkarme wirkende Feder gebildet sein, so daß die Transportrollen beider Schwenkarme in ihre in die Kartenbahn eingreifende Lage vorgespannt sind.The restoring force can be formed, for example, by a spring acting on the articulated connection of both pivot arms, so that the transport rollers of both pivot arms are preloaded into their position engaging in the card path.

Bei einer konstruktionsmäßig besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung sind die Transportrollen zwischen den beiden Seitenwänden eines im Querschnitt U-förmigen Schwenkarms gelagert. Bevorzugt ist dabei, daß der eine U-förmige Schwenkarm schmaler als der andere U-förmige Schwenkarm ist und zwischen dessen Seitenwände eingreift.In a particularly simple embodiment of the invention, the transport rollers are mounted between the two side walls of a swivel arm with a U-shaped cross section. It is preferred that one U-shaped swivel arm is narrower than the other U-shaped swivel arm and engages between its side walls.

Weiterhin sind auf der den Transportrollen gegenüberliegenden Seite der Kartenbahn jeder Transportrolle jeweils eine Gegenrolle als Gegenlager für die transportierte Karte vorgesehen. Furthermore, on the side of the card path opposite the transport rollers, each transport roller is provided with a counter roller as a counter bearing for the transported card.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention emerge from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed below can be used individually or in combination in any desired way. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather are exemplary in nature for the description of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch die Bewegungsabfolge in einem erfindungsgemäßen Kartenleser mit einem Schwenkarm beim Einführen einer Karte zu drei verschiedenen Zeitpunkten; Fig. 1 schematically shows the sequence of movements in a card reader according to the invention with a pivoting arm when inserting a card at three different times;

Fig. 2 schematisch die Bewegungsabfolge in einem erfindungsgemäßen Kartenleser mit zwei Schwenkarmen beim Einführen einer Karte zu vier verschiedenen Zeitpunkten; Fig. 2 schematically shows the sequence of movements in a card reader according to the invention with two pivoting arms when inserting a card at four different times;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kartenlesers mit zwei Schwenkarmen und eingeführter Karte in einem Längsschnitt gemäß III-III in Fig. 4;Fig. 3 shows an embodiment of the card reader according to the invention with two pivot arms and inserted card in a longitudinal section according to III-III in Fig. 4;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Kartenleser. Fig. 4 is a plan view of the card reader shown in Fig. 3.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Kartenleser 1 umfaßt zwei in Einführrichtung 2 der Karte 3 hintereinander angeordnete Transportrollen 4, 5, mittels denen die Karte 3 inThe card reader 1 shown schematically in Fig. 1 comprises two transport rollers 4, 5 arranged one behind the other in the insertion direction 2 of the card 3, by means of which the card 3 is

und entgegen der Einführrichtung 2 transportiert werden kann. Auf der den Transportrollen 4, 5 gegenüberliegenden Seite der Kartenbahn sind jeweils Gegenrollen 6, 7 als ortsfestes Gegenlager für die transportierte Karte 3 vorgesehen. Die beiden Transportrollen 4, 5 sind an einem Schwenkarm 8 gelagert, der in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (nicht gezeigt) verschwenkbar ist. Die ortsfeste Schwenkachse 9 des Schwenkarms 8 ist in Karteneinführrichtung 2 vor den beiden Transportrollen 4, 5 vorgesehen, so daß deren Drehachsen 10, 11 von der Schwenkachse 9 beabstandet sind.and can be transported against the insertion direction 2. On the side of the card path opposite the transport rollers 4, 5, counter rollers 6, 7 are provided as stationary counter bearings for the transported card 3. The two transport rollers 4, 5 are mounted on a swivel arm 8, which can be swiveled in a plane perpendicular to the card path against the action of a return spring (not shown). The stationary swivel axis 9 of the swivel arm 8 is provided in front of the two transport rollers 4, 5 in the card insertion direction 2, so that their axes of rotation 10, 11 are spaced from the swivel axis 9.

Solange die Karte 3 noch nicht in den Kartenleser 1 eingeführt ist, liegen die Transportrollen 4, 5, von der Rückstellfeder kraftbeaufschlagt, an ihren Gegenrollen 6, 7 an (Fig. la). Beim Einführen der Karte 3 zwischen die hintere Transportrolle 4 und deren Gegenrolle 6 wird der Schwenkarm 8 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 9 verschwenkt, bis die hintere Transportrolle 4 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 6 angehoben ist (Fig. Ib). Durch den verschwenkten Schwenkarm 8 ist auch die vordere Transportrolle 5 von ihrer Gegenrolle 7 angehoben, allerdings um weniger als die Kartenstärke. Von der hinteren Transportrolle 4 angetrieben, wird die Karte 3 weiter in Einführrichtung 2 transportiert, bis sie zwischen die vordere Transportrolle 5 und deren Gegenrolle 7 gelangt. Dadurch wird der Schwenkarm 8 noch weiter im Uhrzeigersinn verschwenkt, bis die vordere Transportrolle 5 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 7 angehoben ist (Fig. Ic). Die hintere Transportrolle 6, die weiter als die vordere Transportrolle 5 von der Schwenkachse 9 beabstandet ist, ist dann um mehr als die Kartenstärke angehoben und damit aus der Kartenbahn vollständig herausgeschwenkt. Daher kann die Karte 3, angetrieben von der vorderen Trans-As long as the card 3 has not yet been inserted into the card reader 1, the transport rollers 4, 5, acted upon by the return spring, rest against their counter rollers 6, 7 (Fig. la). When the card 3 is inserted between the rear transport roller 4 and its counter roller 6, the pivot arm 8 is pivoted clockwise about the pivot axis 9 until the rear transport roller 4 is raised from its counter roller 6 by the thickness of the card (Fig. 1b). The pivoted pivot arm 8 also raises the front transport roller 5 from its counter roller 7, but by less than the thickness of the card. Driven by the rear transport roller 4, the card 3 is transported further in the insertion direction 2 until it reaches between the front transport roller 5 and its counter roller 7. This causes the swivel arm 8 to swivel further clockwise until the front transport roller 5 is raised from its counter roller 7 by the thickness of the card (Fig. 1c). The rear transport roller 6, which is further away from the swivel axis 9 than the front transport roller 5, is then raised by more than the thickness of the card and is thus completely swiveled out of the card path. The card 3, driven by the front transport roller 5, can therefore be

portrolle 5, in und entgegen der Einführrichtung (Doppelpfeil 12) an einem Schreib-/Lesekopf 13 für einen Datenaustausch vorbeibewegt werden, ohne daß die hintere Transportrolle 4 diese Bewegung behindert.port roller 5, in and against the insertion direction (double arrow 12) past a read/write head 13 for data exchange, without the rear transport roller 4 hindering this movement.

Der in Fig. 2 schematisch dargestellte Kartenleser 20 umfaßt zwei Schwenkarme 21, 22 sowie drei in Einführrichtung 2 hintereinander angeordnete Transportrollen 23, 24, 25. Die Schwenkarme 21, 22 sind jeweils in einer zur Kartenbahn rechtwinkligen Ebene gegen die Wirkung von Rückstellfedern (nicht gezeigt) verschwenkbar. Die ortsfeste Schwenkachse 26 des sich nach hinten erstreckenden Schwenkarms 21 befindet sich vor der ortsfesten Schwenkachse 27 des sich nach vorne (d.h. in Einführrichtung 2) erstreckenden Schwenkarms 22. Zwischen ihren Schwenkachsen 26, 27 sind die beiden Schwenkarme 21, 22 über eine gemeinsame Drehachse 28 gelenkig miteinander verbunden und damit miteinander gegenläufig bewegungsgekoppelt. Am freien Ende des Schwenkarms 21 ist um die Drehachse 29 die hintere Transportrolle 23 und am freien Ende des Schwenkarms 22 um die Drehachse 3 0 die vordere Transportrolle 25 gelagert, während die mittlere Transportrolle 24 um die gemeinsame Drehachse 28 gelagert ist.The card reader 20 shown schematically in Fig. 2 comprises two swivel arms 21, 22 and three transport rollers 23, 24, 25 arranged one behind the other in the insertion direction 2. The swivel arms 21, 22 can each be swiveled in a plane perpendicular to the card path against the action of return springs (not shown). The fixed swivel axis 26 of the swivel arm 21 extending to the rear is located in front of the fixed swivel axis 27 of the swivel arm 22 extending to the front (i.e. in the insertion direction 2). Between their swivel axes 26, 27, the two swivel arms 21, 22 are connected to one another in an articulated manner via a common rotation axis 28 and are thus coupled to one another in opposite directions. At the free end of the swivel arm 21, the rear transport roller 23 is mounted around the rotation axis 29 and at the free end of the swivel arm 22, the front transport roller 25 is mounted around the rotation axis 30, while the middle transport roller 24 is mounted around the common rotation axis 28.

Solange die Karte 3 noch nicht in den Kartenleser 20 eingeführt ist, liegen die Transportrollen 23, 24, 25, von den Rückstellfedern kraftbeaufschlagt, an ihren Gegenrollen 31, 32, 33 an (Fig. 2a). Beim Einführen der Karte 3 zwischen die hintere Transportrolle 23 und deren Gegenrolle 31 wird der Schwenkarm 21 im Uhrzeigersinn um seine Schwenkachse 2 6 verschwenkt, bis die hintere Transportrolle 23 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 31 angehoben ist. Durch den verschwenkten Schwenkarm 21 ist auch die gemeinsame mittlere Transportrolle 24 von ihrer Gegenrolle 32 angehoben, aller-As long as the card 3 has not yet been inserted into the card reader 20, the transport rollers 23, 24, 25, under the force of the return springs, rest against their counter rollers 31, 32, 33 (Fig. 2a). When the card 3 is inserted between the rear transport roller 23 and its counter roller 31, the swivel arm 21 is swiveled clockwise about its swivel axis 26 until the rear transport roller 23 is raised from its counter roller 31 by the thickness of the card. The swiveled swivel arm 21 also lifts the common middle transport roller 24 from its counter roller 32, however.

dings um weniger als die Kartenstärke. Durch die angehobene mittlere Transportrolle 24 ist auch der andere Schwenkarm entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Schwenkachse 27 verschwenkt und damit auch die vordere Transportrolle 25 von ihrer Gegenrolle 33 abgehoben (Fig. 2b). Von der hinteren Transportrolle 23 angetrieben, wird die Karte 3 weiter in Einführrichtung 2 transportiert, bis sie zwischen die mittlere Transportrolle 24 und deren Gegenrolle 32 gelangt. Dadurch werden der Schwenkarm 21 im Uhrzeigersinn und der Schwenkarm 22 entgegen dem Uhrzeigersinn noch weiter verschwenkt, bis die mittlere Transportrolle 24 um die Kartenstärke von ihrer Gegenrolle 32 angehoben ist. Dann sind die vordere und hintere Transportrollen 23, 25 um mehr als die Kartenstärke angehoben und damit aus der Kartenbahn vollständig herausgeschwenkt. Die Karte 3 kann, angetrieben allein von der mittleren Transportrolle 24, in und entgegen der Einführrichtung 2 (Doppelpfeil 34), an einem Schreib-/ Lesekopf 35 für einen Datenaustausch vorbeibewegt werden, ohne daß die vordere und hintere Transportrollen 23, 25 diese Bewegung behindern (Fig. 2c). Sobald sich die in Einführrichtung 2 weitertransportierte Karte 3 nicht mehr zwischen mittlerer Transportrolle 24 und Gegenrolle 32 befindet, schwenken die beiden Schwenkarme 21, 22 unter der Wirkung der Rückstellfedern so weit zurück, bis die vordere Transportrolle 2 5 auf der Karte 3 aufliegt und damit nur noch um die Kartenstärke angehoben ist (Fig. 2d).However, by less than the card thickness. As a result of the raised middle transport roller 24, the other swivel arm is also swiveled anti-clockwise about its swivel axis 27 and thus the front transport roller 25 is also lifted off its counter roller 33 (Fig. 2b). Driven by the rear transport roller 23, the card 3 is transported further in the insertion direction 2 until it reaches between the middle transport roller 24 and its counter roller 32. As a result, the swivel arm 21 is swiveled clockwise and the swivel arm 22 is swiveled anti-clockwise even further until the middle transport roller 24 is lifted off its counter roller 32 by the card thickness. The front and rear transport rollers 23, 25 are then raised by more than the card thickness and are thus completely swiveled out of the card path. The card 3 can be moved, driven solely by the middle transport roller 24, in and against the insertion direction 2 (double arrow 34), past a read/write head 35 for data exchange, without the front and rear transport rollers 23, 25 hindering this movement (Fig. 2c). As soon as the card 3 transported further in the insertion direction 2 is no longer located between the middle transport roller 24 and the counter roller 32, the two pivot arms 21, 22 pivot back under the action of the return springs until the front transport roller 25 rests on the card 3 and is thus only raised by the thickness of the card (Fig. 2d).

In Fig. 3 und Fig. 4 ist ein konkretes Ausführungsbeispiel eines Kartenlesers 40 gezeigt, wobei für funktionsgleiche Bauteile die gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 2 verwendet sind. Zwischen den beiden seitlichen Gehäusewänden 41 des Kartenlesers 40 sind die beiden Schwenkachsen 26, 21 ortsfest gehalten. Die beiden Schwenkarme 21, 22 sind im Quer-In Fig. 3 and Fig. 4 a concrete embodiment of a card reader 40 is shown, wherein the same reference numbers as in Fig. 2 are used for functionally identical components. The two pivot axes 26, 21 are held stationary between the two side housing walls 41 of the card reader 40. The two pivot arms 21, 22 are in the transverse

schnitt U-förmig mit Grundfläche 42 bzw. 43 und Seitenwänden 44 bzw. 45 ausgebildet, wobei der Schwenkarm 22 schmaler als der Schwenkarm 21 ist und zwischen dessen Seitenwände 44 eingreift. Die Drehachse 29 ist in den beiden SeitenwändenU-shaped with base 42 or 43 and side walls 44 or 45, whereby the swivel arm 22 is narrower than the swivel arm 21 and engages between its side walls 44. The rotation axis 29 is in the two side walls

44 und die Drehachse 3 0 in den Seitenwänden 45 gehalten, so daß sich die Transportrollen 23 und 24 zwischen den Seitenwänden 44 bzw. 45 befinden. Die gemeinsame Drehachse 28 ist sowohl in den Seitenwänden 44 als auch in den Seitenwänden44 and the rotation axis 30 is held in the side walls 45, so that the transport rollers 23 and 24 are located between the side walls 44 and 45 respectively. The common rotation axis 28 is held in both the side walls 44 and the side walls

45 gehalten, wobei sich die mittlere Transportrolle 24 zwischen den Seitenwänden 45 befindet. In der Grundfläche 42 des Schwenkarms 21 ist eine Aussparung 46 vorgesehen, durch die die mittlere Transportrolle 24 hindurchgreift, wenn sie angehoben ist (Fig. 3). Damit die Schwenkachsen 26, 27 die Bewegung der Schwenkarme 21, 22 nicht behindern, sind in den Seitenwänden 44, 45 im Bereich der Schwenkachsen 26, 27 entsprechende Aussparungen 47, 48 vorgesehen. Eine an den Schwenkachsen 27, 28 abgestützte Schenkelfeder 49 liegt an der Drehachse 2 8 an, so daß die beiden Schwenkarme 21, 22 mit ihren Transportrollen 23, 24, 25 in Anlage an die Gegenrollen 31, 32, 33 vorgespannt sind.45, with the middle transport roller 24 located between the side walls 45. In the base area 42 of the swivel arm 21 there is a recess 46 through which the middle transport roller 24 reaches when it is raised (Fig. 3). So that the swivel axes 26, 27 do not hinder the movement of the swivel arms 21, 22, corresponding recesses 47, 48 are provided in the side walls 44, 45 in the area of the swivel axes 26, 27. A leg spring 49 supported on the swivel axes 27, 28 rests on the axis of rotation 28 so that the two swivel arms 21, 22 with their transport rollers 23, 24, 25 are pre-tensioned into contact with the counter rollers 31, 32, 33.

Abschließend wird noch darauf hingewiesen, daß abweichend von der in den Figuren gezeigten Anordnung der Schreib-/Lesekopf 13 bzw. 3 5 vorzugsweise deckungsgleich zu der Gegenrolle 7 bzw. 32, d.h. auf Höhe der Transportrolle 5 bzw. 24, angeordnet ist. Die gezeigte, zu der Gegenrolle 7 bzw. 32 versetzte Anordnung des Schreib-/Lesekopfes 13 bzw. 35 wurde lediglich zur besseren Darstellbarkeit gewählt.Finally, it should be noted that, in contrast to the arrangement shown in the figures, the read/write head 13 or 35 is preferably arranged congruently with the counter roller 7 or 32, i.e. at the level of the transport roller 5 or 24. The arrangement of the read/write head 13 or 35 shown, offset from the counter roller 7 or 32, was chosen merely for better illustration.

Claims

1. Card reader ( 1 ; 20 ; 40 ) with at least two transport rollers ( 4 , 5 ; 23 , 24 , 25) for the card ( 3 ) arranged one behind the other in the card insertion direction ( 2 ), characterized in that the transport rollers ( 4 , 5 ; 23 , 24 , 25 ) are provided on a pivot arm ( 8 ; 21 , 22 ) which can be pivoted in a plane perpendicular to the card path against the action of a restoring force, at a distance from the pivot axis ( 9 ; 26 , 27 ) of the pivot arm ( 8 ; 21 , 22 ).

2. Card reader according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 27 ) of the pivot arm ( 22 ) is provided behind its transport rollers ( 24 , 25 ) in the card insertion direction ( 2 ).

3. Card reader according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 9 ; 26 ) of the pivot arm ( 8 ; 21 ) is provided in front of its transport rollers ( 4 , 5 ; 23 , 24 ) in the card insertion direction ( 2 ).

4. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that a pivot arm ( 22 ), the pivot axis ( 27 ) of which is provided behind its transport rollers ( 24 , 25 ) in the card insertion direction ( 2 ), and a pivot arm ( 21 ), the pivot axis ( 26 ) of which is provided in front of its transport rollers ( 23 , 23 ) in the card insertion direction ( 2 ), are coupled to one another in opposite directions.

5. Card reader according to claim 4, characterized in that the two pivot arms ( 21 , 22 ) are articulated to one another between their two pivot axes ( 26 , 27 ).

6. Card reader according to claim 5, characterized in that the two pivot arms ( 21 , 22 ) are connected to one another in an articulated manner via the axis of rotation ( 28 ) of a transport roller ( 24 ) common to both pivot arms ( 21 , 22 ).

7. Card reader according to claim 6, characterized in that a read and/or write head ( 33 ) of the card reader ( 20 ; 40 ) is provided in the region of the common transport roller ( 24 ).

8. Card reader according to one of claims 5 to 7, characterized in that the restoring force is formed by a spring ( 49 ) acting on the articulated connection of both pivot arms ( 21 , 22 ).

9. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that the transport rollers ( 23 , 24 ; 23 , 25 ) are mounted between the two side walls ( 44 ; 45 ) of a pivot arm ( 21 ; 22 ) with a U-shaped cross section.

10. Card reader according to claim 9, characterized in that one U-shaped pivot arm ( 22 ) is narrower than the other U-shaped pivot arm ( 21 ) and engages between its two side walls ( 44 ).

11. Card reader according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the card path of each transport roller ( 4 , 5 ; 23 , 24 , 25 ) opposite the transport rollers ( 4 , 5 ; 23 , 24 , 25 ), a counter roller ( 6 , 7 ; 31 , 32 , 33 ) is provided as a counter bearing for the transported card ( 2 ).