DE20106635U1 - Cap milling machine - Google Patents
Cap milling machineInfo
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Description
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Beschreibung
KappenfräsanlageDescription
Cap milling machine
Die Erfindung betrifft eine Kappenfräsanlage, insbesondere für die Bearbeitung von Elektrodenkappen aus Kupfer und Kupferlegierungen für die Widerstandsschweißtechnik.The invention relates to a cap milling machine, in particular for the machining of electrode caps made of copper and copper alloys for resistance welding technology.
Elektroden für die Widerstandsschweißtechnik, die in Roboter- und Handschweißzangen eingesetzt werden, müssen in Abhängigkeit vom Verschleiß an den Kappen nachgearbeitet werden, um die Reproduzierbarkeit, Zuverlässigkeit und Festigkeit der Schweißpunkte zu gewährleisten. Dafür werden bekannterweise Fräswerkzeuge eingesetzt, die als Schneidplatten mit oder ohne Radiusschneide ausgeführt sind. Insbesondere an Schweißrobotern mit hoher Schweißfolge und der gleichzeitigen Forderung nach guter Reproduzierbarkeit der Schweißverbindung, wie sie im Fahrzeugbau gestellt wird, ist eine Kontrolle der bearbeiteten Elektrodenkappen von großer Bedeutung. Diese Prüfung ist jedoch wegen der beengten Platzverhältnisse im Fräsbereich insbesondere bei Roboterzangen und bei Widerstandsschweißmaschinen nicht mit bekannten Kappenfräsanlagen möglich.Electrodes for resistance welding technology, which are used in robot and manual welding guns, must be reworked depending on the wear on the caps in order to ensure the reproducibility, reliability and strength of the welding points. Milling tools are used for this purpose, which are designed as cutting plates with or without a radius cutting edge. Inspection of the machined electrode caps is particularly important on welding robots with a high welding sequence and the simultaneous requirement for good reproducibility of the weld connection, as is the case in vehicle construction. However, this inspection is not possible with known cap milling systems due to the limited space in the milling area, particularly with robot guns and resistance welding machines.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kappenfräsanlage zu entwickeln, mit der Elektrodenkappen von stationär stehenden Roboterschweißzangen oder von Widerstandsschweißmaschinen bearbeitet werden können und mit der das Fräsergebnis anschließend kontrolliert werden kann.The object of the invention is to develop a cap milling system with which electrode caps can be processed by stationary robot welding guns or by resistance welding machines and with which the milling result can be subsequently checked.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Kappenfräsanlage, bestehend aus einer elektrisch oder pneumatische angetriebenen Fräseraufnahme mit einem in ihr gelagertem Werkzeug, eine verfahrbare Lineareinheit und mindestens einen um eine Achse in die Prüfebene einschwenkbaren Sensor aufweist. Mit der Lineareinheit sind sowohl die Fräseraufhahme mit dem Werkzeug als auch die Sensoren in Verbindung mit ihrer Schwenkmöglichkeit auf einen vorbestimmten Raumpunkt ausrichtbar, so daß zunächst über die Lineareinheit das Werkzeug in Position gebracht wird, die Elektroden mit den zu bearbeitendenAccording to the invention, the object is achieved in that the cap milling system, consisting of an electrically or pneumatically driven cutter holder with a tool stored in it, has a movable linear unit and at least one sensor that can be pivoted about an axis into the test plane. With the linear unit, both the cutter holder with the tool and the sensors in connection with their pivoting ability can be aligned to a predetermined point in space, so that first the tool is brought into position via the linear unit, the electrodes with the parts to be processed
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Kappen zugeführt und gefräst werden und anschließend die aus der Fräseraufnahme herausgeführten bearbeiteten Elektrodenkappen durch hintereinander eingeschwenkte Sensoren geprüft werden.Caps are fed in and milled and then the machined electrode caps fed out of the milling cutter holder are checked by sensors pivoted in one after the other.
Für die Kontrolle der Oberflächenqualität, insbesondere des Rauheitsprofiles, ist ein auf Reflexion ansprechender Optosensor an einem Hilfsträger um eine Achse schwenkbar in der Prüfebene angeordnet. Ein ebenfalls um eine Achse schwenkbarer Stromsensor dient zur Prüfung des Schweißstromes der bearbeiteten Elektrode. Ein weiterer Sensor ermittelt die Kraft bzw. den auf die Elektroden aufzubringenden Druck während des Schweißens. In einer Vorzugsvariante weist die Kappenfräsanlage mehrere schwenkbare Sensoren in der Prüfebene zur Überprüfung verschiedener Eigenschaften der bearbeiteten Elektrodenkappen auf.To check the surface quality, especially the roughness profile, an optosensor that responds to reflection is arranged on an auxiliary carrier that can be pivoted about an axis in the test plane. A current sensor that can also be pivoted about an axis is used to check the welding current of the electrode being processed. Another sensor determines the force or pressure to be applied to the electrodes during welding. In a preferred variant, the cap milling system has several pivoting sensors in the test plane to check various properties of the processed electrode caps.
Die Verschiebung der Lineareinheit wird vorzugsweise durch eine Pneumatikeinrichtung ermöglicht.The movement of the linear unit is preferably made possible by a pneumatic device.
Aufbau und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Kappenfräsanlage werden im folgenden beispielhaft beschrieben.The structure and mode of operation of the cap milling system according to the invention are described below by way of example.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Kappenfräsanlage. Die in bekannter Weise über einen elektrischen oder pneumatischen Antrieb 1 angetriebene Fräseraufnahme 2 mit der in ihr gelagerten Schneidplatte wird von einem Grundkörper 3 aufgenommen, ist mit einer Justierplatte 4 verbunden und über eine Anschlussplatte 5 mit einer verfahrbaren Lineareinheit 6 ausgestattet. Die durch die Lineareinheit 6 mögliche Bewegungsrichtung der Werkzeugaufhahme ist in Figur 1 angedeutet. Nach dem Fräsen werden die Elektroden mit ihren Kappen 7 aus dem Werkzeug herausgefahren und der Grundkörper 3 mit der Fräseraufnahme 2 mittels eines pneumatisch angetriebenen Schlittens der Lineareinheit 6 nach rechts gefahren. Für die jetzt anschließende Prüfung der bearbeiteten Kappen 7 werden zunächst der auf einem Hilfsträger 8 angeordnete Optosensor 9 und der Stromsensor 10 um eine gemeinsame Achse 11 nach innen geschwenkt. Dabei erfaßt der Optosensor 9 während des Schwenkens en passant die optischen Eigenschaften, der Stromsensor 10 wird punktgenau in die Prüfebene eingeschwenkt und ermittelt den Schweißstrom.Figure 1 shows a perspective overall view of the cap milling system. The milling cutter holder 2, which is driven in a known manner via an electric or pneumatic drive 1 and has the cutting plate mounted in it, is held by a base body 3, is connected to an adjusting plate 4 and is equipped with a movable linear unit 6 via a connecting plate 5. The direction of movement of the tool holder made possible by the linear unit 6 is indicated in Figure 1. After milling, the electrodes with their caps 7 are moved out of the tool and the base body 3 with the milling cutter holder 2 is moved to the right by means of a pneumatically driven slide of the linear unit 6. For the subsequent inspection of the machined caps 7, the optosensor 9 and the current sensor 10 arranged on an auxiliary carrier 8 are first pivoted inwards about a common axis 11. The optosensor 9 detects the optical properties en passant during the swiveling, the current sensor 10 is swiveled precisely into the test plane and determines the welding current.
Nach dem Ausschwenken dieser Sensoren wird der auf dem Hilfsträger 12 angebrachte
Kraftsensor 13 um die Achse 14 zur Mitte eingeschwenkt und überprüft die auf die
Elektroden aufzubringende Kraft. Nach dem Ausschwenken des Kraftsensors 13 nach außen werden die Elektroden zum Schweißen frei gegeben.After swiveling out these sensors, the sensor mounted on the auxiliary carrier 12 is
Force sensor 13 is pivoted around the axis 14 to the center and checks the
Force to be applied to the electrodes. After the force sensor 13 is swung outwards, the electrodes are released for welding.
Mit der erfindungsgemäßen Kappenfräsanlage können die Elektrodenkappen von Roboterschweißzangen
und von Widerstandsschweißmaschinen bearbeitet und anschließend auf für den späteren Einsatz wichtige Eigenschaften hin untersucht werden. Durch diese Prüfungen wird gewährleistet, daß nur geeignete Kappen zum Einsatz kommen und damit ein wichtiger Beitrag zum störungsfreien Ablauf des Widerstandsschweißens geleistet.With the cap milling system according to the invention, the electrode caps of robot welding guns
and processed by resistance welding machines and then examined for properties that are important for later use. These tests ensure that only suitable caps are used and thus make an important contribution to the trouble-free process of resistance welding.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE20106635U DE20106635U1 (en) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | Cap milling machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE20106635U1 true DE20106635U1 (en) | 2001-08-16 |
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ID=7955841
Family Applications (1)
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| DE20106635U Expired - Lifetime DE20106635U1 (en) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | Cap milling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20106635U1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2353766A3 (en) * | 2010-02-01 | 2011-12-28 | KUKA Systems GmbH | Service device and method for a welding system with a calibration device for a sensing means |
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| EP2942133A1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-11-11 | Kyokutoh Europe GmbH | Welding tips milling device |
| CN110303233A (en) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 东风柳州汽车有限公司 | Unilateral servo spot welding industrial robot auxiliary device |
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2001
- 2001-04-17 DE DE20106635U patent/DE20106635U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
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|
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