DE20105506U1 - Joining device for assembling components - Google Patents
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Description
Fügevorrichtung zum Zusammensetzen von BauteilenJoining device for assembling components
Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung zum Zusammensetzen von Bauteilen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a joining device for assembling components according to the preamble of the main claim.
Eine Fügevorrichtung dieser Art ist aus DE 198 60 513 C1 bekannt. An einem Träger ist ein Linearstellgerät mit einem endseitig angeordneten elektrischen Antrieb, der mit einer Stromversorgungsleitung und einer Steuerleitung gekoppelt ist, befestigt. Der elektrische Antrieb ist mit einer Winkelcodiereinrichtung gekoppelt und ist zum Einstellen definierter Winkelstellungen ansteuerbar. Dieser Antrieb weist ferner eine Motorausgangswelle auf, welche mit einer zum Linearstellgerät führenden Gewindespindel gekoppelt ist. Dabei ist die Gewindespindel mit einer im Innenraum eines noch zu erläuternden Rohrkörpers angeordneten Kugelumlaufmutter in Eingriff. Das Linearstellgerät umfasst femer ein Gehäuse sowie den bereits erwähnten, linear führbaren und eine Verdrehsicherung aufweisenden Rohrkörper, an dessen drehmomentfernen Ende ein Montagewerkzeug, beispielsweise eine Einstoßeinrichtung bzw. eine Schraubereinrichtung etc. angeordnet ist. Unterhalb des Montagewerkzeuges ist ein bewegbarer, positionierbarer Teileträger (Plattform) zur Aufnahme des zu montierenden Werkstückes angeordnet. Durch Ausfahren des Rohrkörpers aus dem Gehäuse in linearer Richtung und Ansteuern des Montagewerkzeuges ist ein Montagevorgang realisierbar. Nach Beendigung des Montagevorganges ist der Rohrkörper in das Gehäuse zurück bewegbar.A joining device of this type is known from DE 198 60 513 C1. A linear actuator with an electric drive arranged at the end, which is coupled to a power supply line and a control line, is attached to a carrier. The electric drive is coupled to an angle encoder and can be controlled to set defined angular positions. This drive also has a motor output shaft, which is coupled to a threaded spindle leading to the linear actuator. The threaded spindle is in engagement with a ball nut arranged in the interior of a tubular body to be explained later. The linear actuator also comprises a housing and the tubular body already mentioned, which can be guided linearly and has an anti-twist device, at the end of which an assembly tool, for example an insertion device or a screwing device, etc., is arranged. A movable, positionable parts carrier (platform) for holding the workpiece to be assembled is arranged below the assembly tool. An assembly process can be carried out by extending the tubular body from the housing in a linear direction and controlling the assembly tool. After the assembly process has been completed, the tubular body can be moved back into the housing.
Weiterhin ist eine Montagevorrichtung mit einem Gestell, Montage- und Prüfeinrichtung sowie einem Steuermodul zum Zusammenbau von Komponenten aus DE 198 11 973 A1 bekannt. Das Gestell weist vier Längsprofile auf, die mittels Quer- und Längsstreben untereinander gekoppelt sind, so dass zwischen den Streben ein Freiraum, beispielsweise für ein Transportsystem, vorhanden ist. Das Gestell weist ferner an den oberen Streben angeordnete Schrauber sowie Tragarme auf, wobei an einem Tragarm unterhalb der Schrauber eine Langhubeinheit angeordnet ist.Furthermore, an assembly device with a frame, assembly and testing equipment and a control module for assembling components is known from DE 198 11 973 A1. The frame has four longitudinal profiles that are coupled to one another by means of cross and longitudinal struts so that there is free space between the struts, for example for a transport system. The frame also has screwdrivers and support arms arranged on the upper struts, with a long-stroke unit arranged on a support arm below the screwdrivers.
Weiterhin ist aus DE 197 21 072 A1 eine tragbare Elektropressvorrichtung bekannt. In einem Vorrichtungskörper ist ein axial bewegbarer Presskolben angeordnet, um ein zu pressendes Werkstück mit einem definierten Druck zu beaufschlagen. Hierzu weist die Vorrichtung einen elektrischen Antriebsmotor auf, weiterhin eine mit dem Antriebsmotor gekoppelte Antriebsgewindewelle, ferner eine Übertragungseinrichtung, die mit der Antriebsgewindewelle und dem Presskolben verbunden ist zur Umwandlung der Rotationsbewegung der Antriebsgewindewelle in die Axialbewegung des Presskolbens, und eine Installationseinrichtung zum Fixieren der Vorrichtung auf einer Plattform. Am freien Ende des Presskolbens ist ein Druckelement zur Erfassung des Druckes angeordnet, welches bevorzugt eine Dehnungsmesseinrichtung aufweist.Furthermore, a portable electric pressing device is known from DE 197 21 072 A1. An axially movable pressing piston is arranged in a device body in order to apply a defined pressure to a workpiece to be pressed. For this purpose, the device has an electric drive motor, a drive threaded shaft coupled to the drive motor, a transmission device which is connected to the drive threaded shaft and the pressing piston for converting the rotational movement of the drive threaded shaft into the axial movement of the pressing piston, and an installation device for fixing the device on a platform. A pressure element for detecting the pressure is arranged at the free end of the pressing piston, which preferably has a strain measuring device.
Von Nachteil ist bei diesen Vorrichtungen, dass keinerlei Mittel für eine gefühlvolle Montage von wenigstens zwei Bauteilen offenbart sind.The disadvantage of these devices is that no means are disclosed for a sensitive assembly of at least two components.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fügevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere ein sensibles Zusammensetzen von Bauteilen unter Krafteinwirkung gestattet und das exakte Positionieren der Bauteile spürbar verbessert.The invention is based on the object of creating a joining device of the type mentioned at the outset which avoids the disadvantages mentioned, which in particular allows a sensitive assembly of components under the influence of force and noticeably improves the exact positioning of the components.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by the design features of the main claim. Further developments emerge from the subclaims.
Ein erster Vorteil der Fügevorrichtung ist darin begründet, dass ein sensibles Positionieren von wenigstens zwei Bauteilen unter Kontrolle der beim Zusammensetzen auf die Bauteile wirkenden Fügekraft realisierbar ist. Mit dieser Fügevorrichtung ist insbesondere ein feinfühliges Zusammensetzen leicht zerbrechlicher bzw. leicht deformierbarer Bauteile mittels einer definierten Kraft durchführbar.
Die Fügevorrichtung ist bevorzugt für das Zusammensetzen von wenigstens zwei Bauteilen aus leicht deformierbaren, metallischen Werkstoffen und/oder leicht zerbrechlichen Kunststoffen einsetzbar. Dabei erfolgt der jeweilige Fügevorgang produktionsstabil bei gleichbleibend hoher Qualität.A first advantage of the joining device is that it is possible to position at least two components sensitively while controlling the joining force acting on the components when they are put together. This joining device can be used to sensitively assemble easily breakable or easily deformable components using a defined force.
The joining device is preferably used for assembling at least two components made of easily deformable metallic materials and/or easily breakable plastics. The respective joining process is stable in production and of consistently high quality.
Ebenso von Vorteil ist, dass beim Fügevorgang die Kraft und die Position mit hoher Genauigkeit bestimmbar sind, indem beide Parameter gemessen und mittels einer Steuerung erfassbar und verarbeitbar sind.Another advantage is that the force and position can be determined with high accuracy during the joining process by measuring both parameters and recording and processing them using a control system.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die präzise Erfassung der Kraft und der Position eine gegenseitige Fügeposition der jeweils zusammenzusetzenden Bauteile bei einem definierten Wert der Fügekraft erzielbar ist. Die Messung und Einhaltung der Werte von Kraft und Position in einem definierten Toleranzfeld gewährleistet die erforderliche Qualität der zu fügenden Bauteile.Another advantage is that the precise recording of the force and position makes it possible to achieve a mutual joining position of the components to be assembled at a defined joining force value. Measuring and maintaining the values of force and position within a defined tolerance range ensures the required quality of the components to be joined.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt schematisch:The invention will be explained in more detail using an embodiment. The following schematically shows:
Fig. 1 eine Fügevorrichtung in Seitenansicht.Fig. 1 a joining device in side view.
Eine Fügevorrichtung zum Zusammensetzen von zwei Bauteilen 13, 14 besteht bevorzugt aus einer ersten Tragplatte 1 auf der im rechten Winkel wenigstens zwei zueinander parallele Linearführungen 3, vorzugsweise als zylindrische Präzisionswellen ausgebildet, endseitig fest angeordnet sind. Alternativ sind auch drei oder vier parallele Linearführungen 3 auf der ersten Tragplatte 1 anordenbar.A joining device for assembling two components 13, 14 preferably consists of a first support plate 1 on which at least two linear guides 3, preferably designed as cylindrical precision shafts, are arranged at right angles to one another and fixed at the ends. Alternatively, three or four parallel linear guides 3 can also be arranged on the first support plate 1.
In der vorliegenden Ausbildung der Fügevorrichtung ist die erste Tragplatte 1 unten angeordnet und ist beispielsweise auf einem Boden bzw. einem Tisch lagefixiert aufgestellt.In the present embodiment of the joining device, the first support plate 1 is arranged at the bottom and is fixed in position, for example, on a floor or a table.
Zwischen den Linearführungen 3 ist somit ein Freiraum geschaffen, in dem ein erstes und ein zweites zu fügendes Bauteil 13, 14 aufnehmbar ist. Am anderen Ende der Linearführungen 3 ist eine zweite Tragplatte 2 angeordnet, mit welcher die Linearführungen 3 endseitig rechtwinklig fixiert sind. Die beiden Tragplatten 1, 2 sind somit parallel zueinander angeordnet.A free space is thus created between the linear guides 3 in which a first and a second component 13, 14 to be joined can be accommodated. At the other end of the linear guides 3, a second support plate 2 is arranged, with which the linear guides 3 are fixed at right angles at the ends. The two support plates 1, 2 are thus arranged parallel to one another.
An der von den Linearführungen 3 abgewandten Seite der oberen Tragplatte 2 ist ein Antriebsmotor 6 angeordnet, welcher bevorzugt elektrisch antreibbar ist. Dem Antriebsmotor 6 ist eine Steuerung 7 benachbart zugeordnet, welche alternativ in den Antriebsmotor 6 integrierbar ist. Der Antriebsmotor 6 ist weiterhin mit einer die Tragplatte durchdringenden Kupplung 12 verbunden, weiche mit einer nachgeordneten Gewindespindel 11 gekoppelt ist. Die Gewindespindel 11 ist mit einer in einer Aufnahme 9 fixierten Mutter 10 als Schraubgelenk in Funktionsverbindung und bildet getriebetechnisch ein Schraubengetriebe 9-11. Die Relativbewegung im Schraubgelenk ist durch eine Drehbewegung um die Achse der Gewindespindel 11, kombiniert mit einer Schubbewegung in Achsrichtung einer Fügeachse 22 definiert. Dabei ist die Gewindespindel 11 drehbar, jedoch nicht schiebbar und die Mutter ist schiebbar (entlang der Fügeachse 22 bzw. Gewindespindel 11), jedoch nicht drehbar ausgelegt.A drive motor 6 is arranged on the side of the upper support plate 2 facing away from the linear guides 3, which is preferably electrically driven. A control 7 is assigned adjacent to the drive motor 6, which can alternatively be integrated into the drive motor 6. The drive motor 6 is also connected to a coupling 12 which penetrates the support plate and is coupled to a downstream threaded spindle 11. The threaded spindle 11 is functionally connected to a nut 10 fixed in a holder 9 as a screw joint and forms a screw gear 9-11 in terms of gear technology. The relative movement in the screw joint is defined by a rotary movement about the axis of the threaded spindle 11, combined with a pushing movement in the axial direction of a joining axis 22. The threaded spindle 11 is rotatable but not slidable and the nut is designed to be slidable (along the joining axis 22 or threaded spindle 11), but not rotatable.
An der Aufnahme 9 ist eine Fügeplatte 4 parallel zu den Tragplatten 1,2 fest angeordnet. Die Fügeplatte 4 weist beispielsweise Bohrungen auf, und ist von den Linearführungen 3 durchdrungen (Paarungsstellen). Die Fügeplatte 4 bildet mit den Linearführungen 3 getriebetechnisch eine Schiebeführung, auch Geradführung genannt. Im Bereich der Paarungsstellen von Bohrungen und Linearführungen 3 ist die Fügeplatte 4 mit einem eng tolerierten Spiel ausgebildet. In einer weiteren Ausbildung weist die Fügeplatte 4 im Bereich der Paarungsstellen (z.B. Bohrung / Linearführung 3) angeordnete Lager, bevorzugt Gleit- oder Wälzlager, auf.A joining plate 4 is fixedly arranged on the holder 9 parallel to the support plates 1, 2. The joining plate 4 has, for example, holes and is penetrated by the linear guides 3 (mating points). In terms of gear technology, the joining plate 4 forms a sliding guide with the linear guides 3, also known as a straight guide. In the area of the mating points of holes and linear guides 3, the joining plate 4 is designed with a closely tolerated clearance. In a further design, the joining plate 4 has bearings, preferably plain or roller bearings, arranged in the area of the mating points (e.g. hole / linear guide 3).
Zwischen der Fügeplatte 4 und der unteren, ersten Tragplatte 1 ist parallel zu den Platten 1, 4 eine Plattform 5 angeordnet. Die Plattform 5 weist beispielsweise Bohrungen auf und ist in den Linearführungen 3 aufgenommen (Paarungsstellen). Im Bereich der Paarungsstellen von Bohrungen und Linearführungen 3 ist die Plattform 5 bevorzugt mit einem eng tolerierten Spiel ausgebildet. In einer weiteren Ausbildung weist die Plattform 5 im Bereich der Paarungsstellen (z.B. Bohrung / Linearführung 3) angeordnete Lager, bevorzugt Gleit- oder Wälzlager, auf.Between the joining plate 4 and the lower, first support plate 1, a platform 5 is arranged parallel to the plates 1, 4. The platform 5 has, for example, holes and is accommodated in the linear guides 3 (mating points). In the area of the mating points of holes and linear guides 3, the platform 5 is preferably designed with a narrow tolerance clearance. In a further design, the platform 5 has bearings, preferably plain or roller bearings, arranged in the area of the mating points (e.g. hole / linear guide 3).
Auf der zur Fügeplatte 4 zeigenden Seite ist das zweite Bauteil 14 (unteres Bauteil 14) lagefixiert angeordnet und das erste Bauteil 13 (oberes Bauteil 13) ist zum Zusammensetzen beider Bauteile 13, 14 dem zweiten Bauteil 14 bevorzugt auf der Fügeachse 22 (zwischen Bauteil 14 und der Fügeplatte 4) vorgeordnet.On the side facing the joining plate 4, the second component 14 (lower component 14) is arranged in a fixed position and the first component 13 (upper component 13) is arranged in front of the second component 14, preferably on the joining axis 22 (between component 14 and the joining plate 4), in order to assemble both components 13, 14.
Die erste Tragplatte 1 weist wenigstens einen Kraftaufnehmer 8 auf, welcher auf der Tragplatte 1 angeordnet oder alternativ in diese Tragplatte 1 integriert angeordnet ist. Dabei ist jeder Kraftaufnehmer 8 derart angeordnet, dass dieser mit der zur unteren Tragplatte 1 benachbarten Seite der Plattform 5 in Kontakt ist. Die Plattform 5 liegt somit auf wenigstens einem Kraftaufnehmer 8 abgestützt auf. Weiterhin weist jeder Kraftaufnehmer 8 eine schaltungstechnische Verbindung 23 mit der Steuerung 7 auf.The first support plate 1 has at least one force transducer 8, which is arranged on the support plate 1 or alternatively is integrated into this support plate 1. Each force transducer 8 is arranged such that it is in contact with the side of the platform 5 adjacent to the lower support plate 1. The platform 5 is thus supported on at least one force transducer 8. Furthermore, each force transducer 8 has a circuit connection 23 with the controller 7.
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fifi
Unter Berücksichtigung wenigstens eines Kraftaufnehmers 8 sowie der Linearführungen 3 ist die Plattform 5 somit "schwimmend" in der Fügevorrichtung gelagert.Taking into account at least one force transducer 8 and the linear guides 3, the platform 5 is thus mounted "floating" in the joining device.
Bei Anordnung von nur einem Kraftaufnehmer 8 ist dieser bevorzugt in der Fügeachse 22 der Bauteile 13, 14 angeordnet. Hierdurch ist das Entstehen möglicher Drehmomente vermeidbar, die sich auf die Reibungsverhältnisse an den Paarungsstellen von Plattform 5, beispielsweise Bohrungen, und den Linearführungen 3 nachteilig auswirken und die Messgenauigkeit beeinträchtigen.If only one force transducer 8 is arranged, it is preferably arranged in the joining axis 22 of the components 13, 14. This avoids the occurrence of possible torques that have a detrimental effect on the friction conditions at the mating points of the platform 5, for example holes, and the linear guides 3 and impair the measurement accuracy.
Um Klemmungen und/oder ungenaue Messergebnisse durch die Bewegungsabläufe an den Paarungsstellen von Fügeplatte 4 und/oder Plattform 5 zu vermeiden, ist es vorteilhaft, die Linearführungen 3 mit ausreichend genauer Parallelität auszubilden und bei Verwendung von Bohrungen (Fügeplatte 4, Plattform 5) die Achsabstände ausreichend genau übereinstimmend auszubilden.In order to avoid jamming and/or inaccurate measurement results due to the movement sequences at the mating points of the joining plate 4 and/or platform 5, it is advantageous to design the linear guides 3 with sufficiently precise parallelism and, when using bores (joining plate 4, platform 5), to design the axis distances to match sufficiently precisely.
In einer bevorzugten Ausbildung sind die Linearführungen 3 in senkrechter Richtung angeordnet, das Gewicht der Plattform 5, die Achsen der Bauteile 13, 14, die Achsen des Schraubengetriebes 9-11 und der Fügeplatte 4 sind in der Fügeachse 22 angeordnet und eine von der Fügeplatte 4 aufgebrachte Kraft liegt ebenso auf der Fügeachse 22.In a preferred embodiment, the linear guides 3 are arranged in a vertical direction, the weight of the platform 5, the axes of the components 13, 14, the axes of the screw gear 9-11 and the joining plate 4 are arranged in the joining axis 22 and a force applied by the joining plate 4 is also on the joining axis 22.
In einer Weiterbildung weist die Fügevorrichtung eine Schutzvorrichtung auf, welche bevorzugt zwischen der zweiten Tragplatte 2 und der Fügeplatte 4 bewegbar angeordnet ist und den Freiraum zur Aufnahme der zu fügenden Bauteile 13, 14 vor unberechtigtem Zugriff schützt. Die Schutzvorrichtung weist hierbei ein an der Oberseite der Fügeplatte 4 gelagertes Drehgelenk 17 auf, welches mit einem schwenkbaren Hebel getriebetechnisch gekoppelt ist. Endseitig trägt der Hebel 16 eine Verschutzung 15, welche den Freiraum verschließt oder frei gibt.In a further development, the joining device has a protective device which is preferably arranged so as to be movable between the second support plate 2 and the joining plate 4 and protects the free space for receiving the components 13, 14 to be joined from unauthorized access. The protective device has a swivel joint 17 mounted on the top of the joining plate 4, which is coupled to a pivoting lever by means of a gear mechanism. At the end, the lever 16 has a protective device 15 which closes or opens the free space.
Der Hebel 16 ist weiterhin mit einem Federelement 20, vorzugsweise einer Zugfeder, gekoppelt, wobei das Federelement 20 an der Oberseite der Fügeplatte 4 gelagert ist. Am Hebel 16 ist ein Keil 18 fixiert, der mit einer an der Unterseite der zweiten Tragplatte 2 gelagerten, drehbaren Rolle 19 in Funktionsverbindung ist.The lever 16 is further coupled to a spring element 20, preferably a tension spring, wherein the spring element 20 is mounted on the upper side of the joining plate 4. A wedge 18 is fixed to the lever 16, which is in functional connection with a rotatable roller 19 mounted on the underside of the second support plate 2.
Die Schutzvorrichtung ist bevorzugt in den Positionen der Verschutzung 15 schaltungstechnisch abgesichert und mit der Steuerung 7 gekoppelt.The protective device is preferably protected by circuitry in the positions of the protection 15 and coupled to the control 7.
Die Erfindung ist nicht auf das Zusammensetzen zweier Bauteile beschränkt. Vielmehr sind auch mehrere Bauteile mittels der Fügevorrichtung zusammensetzbar.The invention is not limited to the assembly of two components. Rather, several components can also be assembled using the joining device.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:The mode of action is as follows:
In Ausgangsstellung ist die Fügeplatte 4 im vorliegenden Beispiel etwa in einer mittleren Lage (obere Position). Das zweite Bauteil 14 ist der Plattform 5 zugeführt und dort positioniert. Anschließend wird das erste Bauteil 13 dem zweiten Bauteil 14 in einer definierten Lage zugeordnet und es wird ein Signal generiert, welches der Steuerung 7 zugeführt wird. Die Steuerung 7 aktiviert den Antriebsmotor 6 mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit, so dass das Schraubgelenk (Mutter 10, Gewindespindel 11) in eine Relativbewegung versetzbar ist. Durch die Verbindung von Mutter 10, Aufnahme 9 und Fügeplatte 4 ist die Fügeplatte 4 entlang der Linearführungen 3 in Richtung des ersten Bauteils 13 entlang der Fügeachse 22 bewegbar.In the starting position, the joining plate 4 in the present example is approximately in a middle position (upper position). The second component 14 is fed to the platform 5 and positioned there. The first component 13 is then assigned to the second component 14 in a defined position and a signal is generated which is fed to the controller 7. The controller 7 activates the drive motor 6 at a predeterminable speed so that the screw joint (nut 10, threaded spindle 11) can be set in a relative movement. By connecting the nut 10, holder 9 and joining plate 4, the joining plate 4 can be moved along the linear guides 3 in the direction of the first component 13 along the joining axis 22.
Die Steuerung 7 erfasst dabei die Anzahl der Umdrehungen bzw. den Drehwinkel des Antriebsmotors 6 und berechnet zum Positionieren der Fügeplatte 4 den Verschiebungsweg. Vor dem Erreichen des Kontaktes der Fügeplatte 4 mit dem ersten Bauteil 13 wird die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 6 reduziert, so dass bei Kontakt der Fügeplatte 4 mit dem ersten Bauteil 13 das erste Bauteil 13 mit dem zweiten Bauteil 14 zusammengesetzt wird (untere Position).The control 7 records the number of revolutions or the angle of rotation of the drive motor 6 and calculates the displacement path for positioning the joining plate 4. Before the joining plate 4 comes into contact with the first component 13, the speed of the drive motor 6 is reduced so that when the joining plate 4 comes into contact with the first component 13, the first component 13 is assembled with the second component 14 (lower position).
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Dabei wird die von der Plattform 5 auf wenigstens einen Kraftaufnehmer 8 wirkende Kraft erfasst, um das bekannte Gewicht der Plattform 5 und ggf. der Bauteile 13, 14 sowie ggf. der Reibungskräfte an den Paarungsstellen der Linearführungen 3 korrigiert und als das der Fügekraft 21 entsprechende elektrische Signal der Steuerung 7 mittels der schaltungstechnischen Verbindung 23 zugeführt, so dass ein feinfühliges Zusammensetzen der Bauteile 13, 14 gewährleistet ist.In this case, the force acting from the platform 5 on at least one force transducer 8 is recorded in order to correct the known weight of the platform 5 and, if applicable, the components 13, 14 and, if applicable, the frictional forces at the mating points of the linear guides 3 and is fed as the electrical signal corresponding to the joining force 21 to the controller 7 by means of the circuit connection 23, so that a sensitive assembly of the components 13, 14 is ensured.
Mittels der Fügevorrichtung sind die beiden Bauteile 13, 14 insbesondere durch Klebeverbindung oder Formschluss zusammensetzbar.By means of the joining device, the two components 13, 14 can be assembled in particular by means of an adhesive connection or a form-fitting connection.
Zusätzlich ist eine Erfassung geringfügiger Verschiebungen der unter der Einwirkung der Kraft 21 stehenden Bauteile 13, 14 sowie ggf. der Plattform 5 mittels Kraftaufnehmer 8 möglich und eine entsprechende Übertragung von Signalen zwecks Verarbeitung an die Steuerung 7 ist durchführbar.In addition, it is possible to detect slight displacements of the components 13, 14 under the influence of the force 21 and, if applicable, of the platform 5 by means of force transducers 8 and to transmit corresponding signals to the controller 7 for processing.
Weist die Fügevomchtung eine Schutzvorrichtung auf, so ist in der oberen Position der Fügeplatte 4 der durch die Linearführungen 3 gebildete Freiraum offen. Die Rolle 19 und der Keil 18 halten den Hebel 16 (mit Verschutzung 15) in der geöffneten Stellung (gemäß Fig. 1). Wird die Fügeplatte 4 in Richtung Plattform 5 in die untere Position bewegt, so erfolgt zwischen Keil 18 und Rolle 19 eine Relativbewegung und das als Zugfeder ausgebildete Federelement 20 bewegt den um die Achse des Drehgelenkes 17 schwenkenden Hebel 16 in Richtung Plattform 5, so dass die Verschutzung 15 den durch die Linearführungen 3 gebildeten Freiraum gegen unberechtigten Zugriff sichert. Von Vorteil ist hierbei, dass der o. g. Freiraum bereits nach einigen Umdrehungen der Gewindespindel 11 zum überwiegenden Teil abgesichert ist und die Gesamthöhe der Fügevorrichtung ist auf ein minimales Maß reduzierbar. Die im Beispiel genannten Ankopplung des Antrieb der Verschutzung 15 mit dem Antrieb der Fügeplatte 4 ist sicherer und mit geringem Aufwand realisierbar.If the joining device has a protective device, the free space formed by the linear guides 3 is open in the upper position of the joining plate 4. The roller 19 and the wedge 18 hold the lever 16 (with protection 15) in the open position (as shown in Fig. 1). If the joining plate 4 is moved towards the platform 5 into the lower position, a relative movement takes place between the wedge 18 and the roller 19 and the spring element 20 designed as a tension spring moves the lever 16, which pivots about the axis of the swivel joint 17, towards the platform 5, so that the protection 15 protects the free space formed by the linear guides 3 against unauthorized access. The advantage here is that the above-mentioned free space is largely secured after just a few revolutions of the threaded spindle 11 and the overall height of the joining device can be reduced to a minimum. The coupling of the drive of the protection device 15 with the drive of the joining plate 4 mentioned in the example is safer and can be implemented with little effort.
Alternativ sind die Antriebe von Verschutzung 15 und Fügeplatte 4 auch getrennt realisierbar.Alternatively, the drives of protection plate 15 and joining plate 4 can also be implemented separately.
Bei Auftreten eines Hindernisses, beispielsweise der Hand eines
Bedieners, während der Bewegung der Verschutzung 15 wird die Position der Fügeplatte 4 gegen die Wirkung des Federelements 20 geändert, so dass der Antriebsmotor 6 durch eine schaltungstechnische Kopplung mit der Steuerung 7 sofort abschaltbar ist.If an obstacle occurs, such as the hand of a
Operator, during the movement of the protection 15, the position of the joining plate 4 is changed against the action of the spring element 20, so that the drive motor 6 can be switched off immediately by a circuit coupling with the control 7.
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Claims (7)
dass die Linearführung durch wenigstens zwei parallel angeordnete, endseitig mit je einer ersten Tragplatte (1) und einer zweiten Tragplatte (2) verbundene Linearführungen (3) gebildet ist, wobei an der zweiten Tragplatte (2) der Antriebsmotor (6) diese durchdringend mit dem Schraubengetriebe (9, 10, 11) angeordnet ist und die erste Tragplatte (1) wenigstens einen mit einer Steuerung (7) gekoppelten Kraftaufnehmer (8) aufweist,
dass mit dem Schraubengetriebe (9, 10, 11) eine mit den Linearführungen (3) an Paarungsstellen eine Schiebeführung bildende Fügeplatte (4) verbunden ist,
dass zwischen der Fügeplatte (4) und der ersten Tragplatte (1) die Plattform (5) in den Linearführungen (3) an Paarungsstellen aufgenommen und mit den Kraftaufnehmern (8) an einer Seite in Kontakt stehend angeordnet ist, und
dass zumindest die von den Kraftaufnehmern (8) beim Fügen der Bauteile (13, 14) messbaren Kräfte an die Steuerung (7) übertragbar sind. 1. Joining device for assembling components with a fixed, controllable drive motor which is coupled to a screw gear, as well as with a linear guide and a platform for receiving the components to be joined on one side, characterized in that
that the linear guide is formed by at least two linear guides ( 3 ) arranged in parallel, each of which is connected at its end to a first support plate ( 1 ) and a second support plate ( 2 ), wherein the drive motor ( 6 ) is arranged on the second support plate ( 2 ) penetrating the latter with the screw gear ( 9 , 10 , 11 ) and the first support plate ( 1 ) has at least one force transducer ( 8 ) coupled to a controller ( 7 ),
that a joining plate ( 4 ) forming a sliding guide with the linear guides ( 3 ) at mating points is connected to the screw gear ( 9 , 10 , 11 ),
that between the joining plate ( 4 ) and the first support plate ( 1 ) the platform ( 5 ) is received in the linear guides ( 3 ) at mating points and is arranged in contact with the force transducers ( 8 ) on one side, and
that at least the forces measurable by the force transducers ( 8 ) when joining the components ( 13 , 14 ) can be transmitted to the control system ( 7 ).
Priority Applications (1)
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| DE20105506U1 true DE20105506U1 (en) | 2001-07-12 |
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ID=7955049
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