DE20103353U1

DE20103353U1 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE20103353U1
Application number: DE20103353U
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2001-02-24
Filing date: 2001-02-24
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2011-02-25
Also published as: NL1020043A1; NL1020043C2; DE10205499B4; AT412698B; FR2822344A1; ATA2502002A; FR2822344B1; DE10205499A1

Description

HeuwerbungsmaschineHaymaking machine

Die Erfindung betrifft eine an einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Gelenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselausleger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichselausleger des ersten Kreiselrechens über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder des zweiten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger über ein Stellmittel, wie Hydrozylinder od. dgl., aus einer Transportstellung in mindestens eine Seitenarbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind, wonach dann bei Geradeausfahrt und eingestellter Seitenarbeitsstellung der sich einstellende Nachlaufwinkel a und der eingestellte Auslenkwinkel b gleich sind.The invention relates to a haymaking machine, in particular a swather, which can be attached to a tractor, with at least two rotary rakes which are driven by universal joints and gears so as to rotate around upright axes of rotation and are supported on the ground by height-adjustable running wheels, whereby the first rotary rake can be coupled to the trailer coupling of a tractor via a drawbar boom and the second rotary rake is coupled to the drawbar boom of the first rotary rake via a second boom and can be freely pivoted to a limited extent via an articulation point with an upright pivot axis, one in the longitudinal direction of the boom and one approximately parallel to the ground, and for pivoting the second rotary rake relative to the first rotary rake, the running wheels of the second rotary rake with their chassis or machine frame relative to the boom can be pivoted and locked via an adjusting means, such as a hydraulic cylinder or the like, from a transport position into at least one lateral working position and vice versa, after which when driving straight ahead and set In the lateral working position, the resulting caster angle a and the set deflection angle b are equal.

Mehrkreiselschwader der vorgenannten Bauart sind beispielsweise aus der DE PS 40 21 812 der Anmelderin vorbekannt. Unter den unterschiedlichsten Erntebedingungen leisten diese Mehrkreisel-Seitenschwader an sich gute Recharbeit. Multi-rotor rakes of the aforementioned type are already known, for example, from the applicant's DE PS 40 21 812. These multi-rotor side rakes perform good raking work under a wide variety of harvesting conditions.

Gewisse Nachteile zeigen sich bei dieser bekannten Maschine jedoch bei enger Kurvenfahrt, insbesondere am Vorgewende, wobei dann bei auf der Schwadseite liegendem Kurvenmittelpunkt der hintere Schwadkreisel stark zur Kurveninnenseite hin steuert, so daß sich bei größer werdendem Nachlaufwinkel a ab einer bestimmten Nachlaufwinkel-Größe die Bewegungsbahnen der Schwadkreisel nicht mehr ausreichend überlappen, wobei dann das Rechgut des ersten Schwadkreisels nicht mehr vollständig von dem zweiten Schwadkreisel aufgenommen werden kann, es ist bei diesen engen Kurvenfahrten am Vorgewende also eine gewisse Streifenbildung zu verzeichnen. Insbesondere bei Schwadern mit drei Kreiselrechen tritt diese Erscheinung durch in Relation zur Maschinenlänge kleinen Kurvenradien am Vorgewende noch verstärkt auf.However, this known machine has certain disadvantages when cornering tightly, particularly at the headland. If the centre of the curve is on the swath side, the rear swath rotor will steer strongly towards the inside of the curve, so that as the caster angle a increases, the movement paths of the swath rotors no longer overlap sufficiently from a certain caster angle size. The raked material from the first swath rotor can no longer be completely picked up by the second swath rotor. A certain amount of striping can therefore be observed when cornering tightly at the headland. This phenomenon is particularly pronounced in swathers with three rotary rakes due to small curve radii at the headland in relation to the length of the machine.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile bei Seitenschwadem mit mindestens zwei Kreiselrechen zu vermeiden und mit einfachen Mitteln eine konstruktiv einfache Vorrichtung zu schaffen, bei der auch bei schwadseitiger enger Kurvenfahrt gute Schwadarbeit ohne Streifenbildung geleistet wird.The aim of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages in side swaths with at least two rotary rakes and to create a structurally simple device with simple means, in which good swath work is carried out without striping even when the swath side is cornering tightly.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß im Bereich der vorderen Ausleger-Gelenkstelle eine Stell- bzw. Schalteinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel a des Auslegers am vorderen Kreiselrechen ab einer vorbestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels b durch Steuerung bzw. Beaufschlagung des Stellmittels, wie Hydrozylinder od. dgl., schaltet. Durch diese Reduzierung des Auslenkwinkels b wird bei engen Kurvenfahrten in einfacher Weise ein verändertes Nachlaufverhalten für den bzw. die nachlaufenden Kreiselrechen erreicht, wodurch dann auch bei schwadseitiger enger Kurvenfahrt am Vorgewende eine einwandfreie Schwadarbeit ohne jegliche Streifenbildung geleistet wird. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß diese Nachsteuerung ab einer bestimmten Nachlaufwinkelgröße völlig automatisch erfolgt.According to the present invention, this is achieved by providing an adjusting or switching device in the area of the front boom articulation point, which, depending on the caster angle a of the boom on the front rotary rake, switches a reduction in the deflection angle b by controlling or applying the adjusting device, such as a hydraulic cylinder or the like, from a predetermined caster angle value. By reducing the deflection angle b, a changed caster behavior for the following rotary rake(s) is achieved in a simple manner when cornering tightly, which then enables perfect swathing without any striping to be carried out even when cornering tightly on the swath side at the headland. A particular advantage here is that this adjustment takes place completely automatically from a certain caster angle value.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist am vorderen Kreiselrechen eine Steuerplatte mit einer Schaltkulisse und einer darin laufenden Steuerrolle bzw. einem Steuerzapfen vorgesehen, wobei die Schaltkulisse einen Neutralbereich mit gleichbleibendem radialen Abstand und einen Steuerbereich mit größerem radialen Abstand von der Auslegergelenkstelle aufweist und wobei der Steuerzapfen bzw. die Steuerrolle über ein Übertragungsgestänge mit dem über einen Schwinghebel an dem Ausleger angelenkten Stellmittel (Hydrozylinder) gekoppelt ist.According to a preferred embodiment, a control plate with a switching gate and a control roller or a control pin running therein is provided on the front rotary rake, wherein the switching gate has a neutral area with a constant radial distance and a control area with a larger radial distance from the boom articulation point and wherein the control pin or the control roller is coupled via a transmission rod to the actuating means (hydraulic cylinder) articulated on the boom via a rocker arm.

Diese Steuervorrichtung weist nur wenige einfache Bauteile auf, wobei die Übertragung des Steuerimpulses zur Reduzierung des Auslenkwinkels b in einfacher Weise auf mechanischem Wege über ein Übertragungsgestänge erfolgt.This control device has only a few simple components, whereby the transmission of the control impulse for reducing the deflection angle b is carried out in a simple mechanical manner via a transmission rod.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die in der Schaltkulisse der Steuerplatte laufende Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen mit dem Kolben eines ersten Hydrozylinders (&ldquor;Master-" oder Geberzylinder) gekoppelt und dieser über Leitungen mit dem zweiten Hydrozylinder, dem sogenannten &ldquor;Slave"- oder Folgezylinder des zweiten Kreiselrechens gekoppelt ist, wobei beim radialen Auslenken/Bewegen der Steuerrolle/des Steuerzapfens der Kolben des Geberzylinders eine Steuerung des Folgezylinders im Sinne einer Reduzierung des Auslenkwinkels b bewirkt. Eine solche hydraulische Steuereinrichtung kann unter Umständen vorteilhaft sein, wenn z. B. die vorgenannte mechanische Übertragungseinrichtung aus Platzgründen nur schwer an der Maschine zu installieren ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the control roller or the control pin running in the switching gate of the control plate is coupled to the piston of a first hydraulic cylinder ("master" or transmitter cylinder) and this is coupled via lines to the second hydraulic cylinder, the so-called "slave" or follower cylinder of the second rotary rake, whereby when the control roller/the control pin is deflected/moved radially, the piston of the transmitter cylinder controls the follower cylinder in the sense of reducing the deflection angle b. Such a hydraulic control device can be advantageous under certain circumstances if, for example, the aforementioned mechanical transmission device is difficult to install on the machine due to space constraints.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erreicht, daß im Bereich des hinteren Kreiselrechens ein Doppelzylinder mit zwei Teilbereichen vorgesehen ist, wobei ein erster Teilbereich als Stellmittel und der andere Teilbereich als Folgezylinder vorgesehen ist. Durch diesen Doppelzylinder wird eine in ihrem Aufbau einfache und kompakte Bauform erreicht.A particularly simple embodiment of the invention is achieved by providing a double cylinder with two sections in the area of the rear rotary rake, with a first section being provided as an actuating means and the other section as a follower cylinder. This double cylinder achieves a design that is simple and compact in its construction.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Maschine drei oder mehr aneinandergehängte Kreiselrechen aufweist und für die folgenden Kreiselrechen jeweils die gleiche Steuerung für die Reduzierung des Auslenkwinkels b wie zwischen erstem und zweitem Kreiselrechen vorgesehen ist. Durch diese Übertragung der Steuervorrichtung aufweiterfolgende Kreiselrechen wird in einfacher Weise erreicht, daß bei drei oder mehr Kreiselrechen bei enger Kurvenfahrt, wie dies insbesondere am Vorgewende erforderlich ist, keine Streifenbildung im Rechbereich auftreten kann.The invention further provides that the machine has three or more rotary rakes connected to one another and that the same control for reducing the deflection angle b as between the first and second rotary rakes is provided for the following rotary rakes. By transferring the control device to subsequent rotary rakes, it is achieved in a simple manner that with three or more rotary rakes, no striping can occur in the rake area when cornering tightly, as is particularly necessary at the headland.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die genannten mechanischen und hydraulischen Übertragungseinrichtungen, es sind selbstverständlich auch andere Möglichkeiten zur Signalübertragung vom Nachlaufwinkel a zur Reduzierung des Auslenkwinkels b denkbar, so können z. B. elektronische Sensoren zwischen Ausleger und erstem Kreiselrechen, die einen Stellmotor oder elektrischen Linearantrieb zwischen Ausleger und zweitem Kreiselrechen steuern, vorgesehen sein.The invention does not only extend to the mechanical and hydraulic transmission devices mentioned, other possibilities for signal transmission from the caster angle a to reduce the deflection angle b are of course also conceivable, for example electronic sensors can be provided between the boom and the first rotary rake, which control a servomotor or electric linear drive between the boom and the second rotary rake.

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Die Erfindung ist an Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated by embodiments in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigt: Fig. 1 in Draufsicht einen an einen Schlepper angehängten Seitenschwader mit einer mechanischen Nachsteuereinrichtung für den zweiten Kreiselrechen,It shows: Fig. 1 in plan view a side rake attached to a tractor with a mechanical follow-up device for the second rotary rake,

Fig. 2 die Maschine gemäß Fig. 1 ebenfalls in Draufsicht, wobei jedoch eine hydraulische Nachsteuereinrichtung für den zweiten Kreiselrechen vorgesehen ist und dieFig. 2 the machine according to Fig. 1 also in plan view, but with a hydraulic follow-up device for the second rotary rake and the

Fig. 3 eine spezielle Hydrozylinderausführung für die SteuerungFig. 3 a special hydraulic cylinder design for the control

und Nachsteuerung des zweiten Kreiselrechen.and adjustment of the second rotary rake.

bzw. weiterer angehängteror other attached

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen an einen Schlepper 1 über einen Zugdeichselausleger 2 angehängten Zweikreisel-Seitenschwader 3. Der Seitenschwader 3 besitzt einen vorderen Kreiselrechen 4 sowie einen hinteren Kreiselrechen 5, die über Laufräder 6, 7 bzw. 8, 9 auf dem Boden abgestützt und in der Höhe geführt sind. Der hintere Kreiselrechen 5 ist über einen um eine aufrechte Schwenkachse 10 frei schwenkbaren Ausleger 11 mit dem vorderen Kreiselrechen 4 verbunden und die Laufräder 8, 9 des hinteren Kreiselrechens 5 sind über ein Stellmittel 12 in nicht näher dargestellter Weise vom Schleppersitz aus steuerbar, d. h. in ihrer Laufrichtung änderbar.Fig. 1 shows a schematic top view of a two-rotor side rake 3 attached to a tractor 1 via a drawbar boom 2. The side rake 3 has a front rotary rake 4 and a rear rotary rake 5, which are supported on the ground and guided in height by running wheels 6, 7 and 8, 9 respectively. The rear rotary rake 5 is connected to the front rotary rake 4 via a boom 11 that can be freely pivoted about an upright pivot axis 10, and the running wheels 8, 9 of the rear rotary rake 5 can be controlled from the tractor seat via an adjusting means 12 in a manner not shown in detail, i.e. their direction of rotation can be changed.

Für die in Fig. 1 gezeigte schwadseitige enge Kurvenfahrt, bei der der Kurvenmittelpunkt 13 auf der Schwadseite des Seitenschwaders 3 liegt, besitzt der Seitenschwader 3 eine Nachsteuereinrichtung, mittels der ab einer bestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels B eingestellt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dazu im Bereich des vorderen Kreiselrechens 4 an der aufrechten Schwenkachse 10 eine Steuerplatte 14 befestigt. Die Steuerplatte 14 besitzt eine Schaltkulisse 15, die in einen Bereich I₁ den Neutralbereich 16 sowie in einen Bereich II, den Stell- bzw. Schaltbereich 17For the tight curves on the swath side shown in Fig. 1, in which the curve center 13 is on the swath side of the side rake 3, the side rake 3 has a follow-up control device by means of which a reduction in the deflection angle B is set from a certain caster angle size. In the embodiment shown, a control plate 14 is attached to the upright pivot axis 10 in the area of the front rotary rake 4. The control plate 14 has a switching gate 15 which is divided into an area I _1, the neutral area 16, and an area II, the setting or switching area 17.

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aufgeteilt ist. In der Schaltkulisse 15 der Steuerplatte 14 ist eine Steuerrolle bzw. ein Steuerzapfen 18 geführt, die bzw. der mit einem Zwischenhebel 19 gekoppelt ist, wobei der Zwischenhebel 19 einenends in einem Lager 20 an dem Ausleger 11 gelagert ist und anderenends über ein Gelenk 21 mit einem Übertragungsgestänge 22 gekoppelt ist. Das hintere Ende des Übertragungsgestänges 22 ist über ein Gelenk 23 mit dem über einen Zwischenhebel 24 an dem Ausleger angelenkten Stellmittel 12 gekoppelt.is divided. A control roller or a control pin 18 is guided in the switching gate 15 of the control plate 14, which is coupled to an intermediate lever 19, the intermediate lever 19 being mounted at one end in a bearing 20 on the boom 11 and at the other end being coupled to a transmission rod 22 via a joint 21. The rear end of the transmission rod 22 is coupled via a joint 23 to the actuating means 12 which is articulated to the boom via an intermediate lever 24.

Die Draufsicht gemäß Fig. 1 zeigt eine enge Kurvenfahrt des Seitenschwaders 3, wobei der Nachlaufwinkel a bereits eine solche Größe erreicht hat, daß sich die Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen 18 im Schaltbereich 17 befindet, wodurch über den Zwischenhebel 19 sowie über das Übertragungsgestänge 22 eine Reduzierung des Auslenkwinkels b eingestellt ist, wonach dann der hintere Kreiselrechen 5 auf einem größeren Kurvenradius nachläuft und dadurch eine einwandfreie Übernahme des durch den vorderen Kreiselrechen 4 abgelegten Teilschwades durch den hinteren Kreiselrechen 5 erreicht wird, eine Streifenbildung durch liegenbleibendes Gut kann dabei nicht mehr eintreten.The top view according to Fig. 1 shows a tight curve travel of the side rake 3, wherein the caster angle a has already reached such a size that the control roller or the control pin 18 is in the switching area 17, whereby a reduction of the deflection angle b is set via the intermediate lever 19 and the transmission rod 22, after which the rear rotary rake 5 then follows on a larger curve radius and thus a perfect takeover of the partial swath deposited by the front rotary rake 4 by the rear rotary rake 5 is achieved, striping due to material remaining lying can no longer occur.

Die Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Steuerung zur Reduzierung des Auslenkwinkels b auf hydraulischem Wege erfolgt. Die in der Schaltkulisse 15 der Steuerplatte geführte Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen 18 ist dabei mit der Kolbenstange eines auf dem Ausleger 11 befestigten Geberzylinders &ldquor;Master" 25 gekoppelt, der seinerseits über Hydraulikleitungen 26 und 27 mit einem im Bereich des hinteren Kreiselrechens 5 angeordneten Folgezylinder &ldquor;Slave" 28 gekoppelt ist.Fig. 2 shows an embodiment in which the control for reducing the deflection angle b is carried out hydraulically. The control roller or the control pin 18 guided in the switching gate 15 of the control plate is coupled to the piston rod of a master cylinder 25 attached to the boom 11, which in turn is coupled via hydraulic lines 26 and 27 to a slave cylinder 28 arranged in the area of the rear rotary rake 5.

Der Folgezylinder 28 ist einenends in einem Lager 29 des Auslegers 11 gelagert und anderenends ist er mit dem Schwinghebel 24 des Stellmittels 12 gekoppelt. Beim radialen Bewegen/Auslenken der Steuerrolle/des Steuerzapfens 18 wird der Kolben des Geberzylinders 25 bewegt, und dadurch erfolgt über die Hydraulikleitungen 26 und 27 eine Beaufschlagung des Folgezylinders 28 im Sinne einer Reduzierung des Auslenkwinkels b. Auch bei dieser Steuerung wird praktisch der gleiche Effekt erzielt wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, d. h. bei enger Kurvenfahrt wird ein veränderter Nachlauf des hinteren Kreiselrechens durch die Reduzierung des Auslenkwinkels b eingestellt.The follower cylinder 28 is mounted at one end in a bearing 29 of the boom 11 and at the other end it is coupled to the rocker arm 24 of the actuating means 12. When the control roller/control pin 18 is moved/deflected radially, the piston of the master cylinder 25 is moved and the follower cylinder 28 is thereby acted upon via the hydraulic lines 26 and 27 in order to reduce the deflection angle b. This control also achieves practically the same effect as the embodiment according to Fig. 1, i.e. when cornering tightly, a modified caster of the rear rotary rake is set by reducing the deflection angle b.

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Die Fig. 3 zeigt einen Doppelzylinder 30, der bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 praktisch den Folgezylinder 28, den Zwischenlenker 24 und das Stellmittel 12 ersetzen kann. Dieser Doppelzylinder 30 wird dabei einenends an dem Lager 29 des Auslegers 11 und anderenends an einem Lager 31 des hinteren Kreiselrechens 5 angelenkt. Der Doppelzylinder 30 weist einen Stellmittelbereich 32 sowie einen Folgezylinderbereich 33 auf, die Ansteuerung der beiden Bereiche des Doppelzylinders 30 erfolgt dabei wie bei den bereits erläuterten Einzelaggregaten.Fig. 3 shows a double cylinder 30 which can practically replace the follower cylinder 28, the intermediate link 24 and the actuating means 12 in the embodiment according to Fig. 2. This double cylinder 30 is connected at one end to the bearing 29 of the boom 11 and at the other end to a bearing 31 of the rear rotary rake 5. The double cylinder 30 has an actuating means area 32 and a follower cylinder area 33, the control of the two areas of the double cylinder 30 takes place as with the individual units already explained.

Grundsätzlich ist auch eine direkte Ansteuerung des Stellmittelzylinders 12 denkbar, wobei dieser dann gleichzeitig als Folgezylinder arbeitet.In principle, a direct control of the actuating cylinder 12 is also conceivable, whereby this then simultaneously functions as a slave cylinder.

In den Fig. 1 und 2 sind zwar Maschinen mit jeweils nur zwei Kreiselrechen dargestellt, es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, bei einer Maschine mit drei oder mehr Kreiselrechen für die folgenden Kreiselrechen jeweils die gleiche Steuerung für die Reduzierung des Auslenkwinkels b wie zwischen erstem und zweitem Kreiselrechen vorzusehen. Durch diese Übertragung der Steuervorrichtung auf die folgenden Kreiselrechen wird in einfacher Weise erreicht, daß bei drei oder mehr Kreiselrechen bei enger Kurvenfahrt, wie dies insbesondere am Vorgewende erforderlich ist, keine Streifenbildung im Rechbereich auftreten kann.Although machines with only two rotary rakes are shown in Fig. 1 and 2, it is also possible in principle to provide the same control for reducing the deflection angle b for the following rotary rakes as between the first and second rotary rakes on a machine with three or more rotary rakes. By transferring the control device to the following rotary rakes, it is easily achieved that with three or more rotary rakes, no striping can occur in the rake area when cornering tightly, as is particularly necessary on headlands.

Anstelle der genannten mechanischen und hydraulischen Übertragungseinrichtungen sind selbstverständlich auch andere Möglichkeiten zur Signalübertragung vom Nachlaufwinkel a zur Reduzierung des Auslenkwinkels b denkbar, so können z. B. elektronische Sensoren zwischen Ausleger und erstem Kreiselrechen, die einen Stellmotor oder elektrischen Linearantrieb zwischen Ausleger und zweitem Kreiselrechen steuern, vorgesehen sein.Instead of the mechanical and hydraulic transmission devices mentioned above, other possibilities for signal transmission from the caster angle a to reduce the deflection angle b are of course also conceivable, for example electronic sensors can be provided between the boom and the first rotary rake, which control a servomotor or electric linear drive between the boom and the second rotary rake.

Claims

1. A haymaking machine, in particular a swather, which can be attached to a tractor, with at least two rotary rakes which are driven by universal joints and gears so as to rotate around upright axes of rotation and are supported on the ground by height-adjustable running wheels, whereby the first rotary rake can be coupled to the towing device of a tractor via a drawbar boom and the second rotary rake is coupled to the drawbar boom of the first rotary rake via a second boom and can be freely pivoted to a limited extent via an articulation point with an upright pivot axis, one in the longitudinal direction of the boom and one approximately parallel to the ground, and for pivoting the second rotary rake relative to the first rotary rake, the running wheels of the second rotary rake with their chassis or machine frame relative to the boom can be pivoted and locked via an adjusting device such as a hydraulic cylinder or the like from a transport position into at least one lateral working position and vice versa, after which when driving straight ahead and set Lateral working position the resulting caster angle a and the set deflection angle b are equal, characterized in that an adjusting or switching device is provided in the region of the front boom articulation point which, depending on the caster angle a of the boom ( 11 ) on the front rotary rake ( 4 ), switches a reduction in the deflection angle b from a predetermined caster angle size by controlling or applying the adjusting means, such as hydraulic cylinders or the like.

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that a control plate ( 14 ) with a switching gate ( 15 ) and a control roller or a control pin ( 18 ) running therein is provided on the front rotary rake ( 4 ), wherein the switching gate ( 15 ) has a neutral region ( 16 ) with a constant radial distance and a control region ( 17 ) with a larger radial distance from the boom articulation point and wherein the control pin or the control roller ( 18 ) is coupled via a transmission rod ( 22 ) to the actuating means (hydraulic cylinder) articulated to the boom ( 11 ) via a rocker arm ( 24 ).

3. Haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control roller or the control pin ( 18 ) running in the switching gate ( 15 ) of the control plate ( 14 ) is coupled to the piston of a first hydraulic cylinder ("master" or transmitter cylinder 25 ) and this is coupled via lines ( 26 , 27 ) to a second hydraulic cylinder, the so-called "slave" or follower cylinder ( 28 ) of the second rotary rake ( 5 ), wherein when the control roller/the control pin ( 18 ) is radially deflected/moved, the piston of the transmitter cylinder ( 25 ) controls the follower cylinder ( 28 ) in the sense of a reduction in the deflection angle b.

4. Haymaking machine according to claim 3, characterized in that a double cylinder ( 20 ) with two partial areas is provided in the area of the rear rotary rake ( 5 ), one partial area ( 32 ) being provided as an adjusting means and the other partial area ( 33 ) as a follower cylinder.

5. Haymaking machine according to one or more of claims 1-4, characterized in that the machine has three or more rotary rakes suspended from one another and the same control for reducing the deflection angle b as between the first and second rotary rakes is provided for the following rotary rakes.