DE20102782U1 - Centering cap for bottles - Google Patents
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- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
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Bezeichnung der Erfindung: 13.02.2001Title of the invention: 13.02.2001
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Umsetzen von Flaschen mit zumindest einem vertikal bewegbaren Greifkopf gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise bei der Getränkeherstellung verwendet, um fertig abgefüllte Flaschen maschinell vom Flaschentisch abzuheben und in Träger oder Kartons einzusetzen. In gleicher Weise können mittels derartiger Vorrichtungen leere Flaschen beispielsweise aus Trägern entfernt werden. Bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen mehrere nebeneinander liegende Greifköpfe auf, um eine entsprechende Anzahl von Flaschen gleichzeitig greifen zu können. Die Greifköpfe werden von oben auf die senkrecht stehenden Flaschen aufgesetzt und weisen Festhalteeinrichtungen beispielsweise in Form von ringförmigen Manschetten oder Greiffingern auf, die den Flaschenhals umfassen und durch Einwirken einer äußeren Energiequelle kontrahierbar sind, um den Flaschenhals einzuklemmen. Nach diesem Einklemmen können die Flaschen vertikal hochgehoben werden und an der vorbestimmten Stelle abgesetzt werden.The invention relates to a device for gripping and moving bottles with at least one vertically movable gripping head according to the preamble of claim 1. Devices of this type are used, for example, in beverage production to mechanically lift filled bottles from the bottle table and place them in carriers or boxes. In the same way, empty bottles can be removed from carriers, for example, using such devices. Known devices of this type have several gripping heads lying next to one another in order to be able to grip a corresponding number of bottles at the same time. The gripping heads are placed from above on the vertically standing bottles and have holding devices, for example in the form of ring-shaped cuffs or gripping fingers, which enclose the bottle neck and can be contracted by the action of an external energy source in order to clamp the bottle neck. After this clamping, the bottles can be lifted vertically and placed at the predetermined location.
Nachteilig ist bei diesen bekannten Vorrichtungen, dass die gegriffenen, hochgehobenen und abgefüllten Flaschen sich beim horizontalen Umsetzen zur vorbestimmten Stelle aufgrund der Horizontalbeschleunigung und den daraus resultierenden Querkräften oder Zentrifugalkräften aus ihrer vertikalen Klemmposition in eine schräge Klemmposition bewegen und sich nach dem Erreichen der vorbestimmten Stelle nicht mehr in die vertikale Klemmposition zurückbewegen.A disadvantage of these known devices is that the gripped, lifted and filled bottles move from their vertical clamping position to an inclined clamping position during horizontal transfer to the predetermined location due to the horizontal acceleration and the resulting transverse forces or centrifugal forces and do not move back to the vertical clamping position after reaching the predetermined location.
Danach kommt es zwangsläufig beim Einsetzen der gefüllten Flaschen z. B. in Träger zu erheblichen Störungen und zu Beschädigungen der Flaschen und Trägern.This inevitably leads to considerable disruptions and damage to the bottles and carriers when the filled bottles are inserted into carriers, for example.
In gleicher Weise treten derartige nachteilige schräge Klemmpositionen auch bei leeren Flaschen, die aus den Trägern entfernt wurden, auf.In the same way, such disadvantageous inclined clamping positions also occur with empty bottles that have been removed from the carriers.
Nach dem Erreichen der vorbestimmten Stelle fallen die leeren Flaschen zwangläufig um und erzeugen umfangreiche Maschinenstillstandszeiten, da der weitere Abtransport der Flaschen zur Weiterverarbeitung gestört ist.After reaching the predetermined location, the empty bottles inevitably fall over and cause extensive machine downtime because the further transport of the bottles for further processing is disrupted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Obergriff des Anspruches 1 zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und zuverlässig die vertikalen eingeklemmten Flaschen in der vorgesehenen vertikalen Position unabhängig der äußeren Einflüsse zu halten.The invention is based on the object of creating a device according to the preamble of claim 1, which is simply constructed and reliably holds the vertically clamped bottles in the intended vertical position independently of external influences.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The advantageous embodiment of the invention is described in the further claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Greifkopf ein Stößel fest mit einer ( Flaschenzentrierkappe verbunden, die beim Absenken des Greifkopfes auf die Verschlusskappe der Flasche axial bewegbar ist, um die Flaschenzentrierkappe in Zentriereingriff mit der Verschlusskappe der Flasche zu bringen. Durch den sehr einfachen Aufbau der Flaschenzentrierkappe in Verbindung mit dem Stößel können eine Vielzahl an Störungsmöglichkeiten beim Einklemmen von abgefüllten oder leeren Flaschen vermieden werden.In the device according to the invention, a plunger in the gripping head is firmly connected to a bottle centering cap, which can be moved axially when the gripping head is lowered onto the bottle cap in order to bring the bottle centering cap into centering engagement with the bottle cap. Due to the very simple construction of the bottle centering cap in conjunction with the plunger, a large number of possible malfunctions when jamming filled or empty bottles can be avoided.
Grundlegend funktioniert die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls bei leeren Flaschen die keine Verschlusskappe mehr aufweisen (Anspruch 3, A). Basically, the device according to the invention also functions with empty bottles that no longer have a closure cap (claim 3, A).
Zweckmäßigerweise besteht die im Inneren zylindrisch ausgeformte Flaschenzentrierkappe aus Gewichtsgründen aus Kunststoff und verfügt am Ende der zylindrischen Ausformung über eine ausreichende Fase oder Rundung um einen sicheren Zentriereingriff zu gewährleisten. For weight reasons, the bottle centering cap, which is cylindrical on the inside, is made of plastic and has a sufficient chamfer or rounding at the end of the cylindrical shape to ensure secure centering.
Es ist auch denkbar die Zentrierkappe im Inneren ausschließlich kegelförmig auszuformen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. In diesen zeigen:It is also conceivable to form the centering cap exclusively conical on the inside. The invention is explained in more detail below using the drawings as an example. In these:
Figur 1: eine schematische Darstellung eines oberhalb einer FlascheFigure 1: a schematic representation of a bottle
angeordneten Greifkopfs der erfindungsgemäßen Vorrichtung, undarranged gripping head of the device according to the invention, and
Figur 2: eine Darstellung eines Bewegungszyklus des Greifkopfs von Figur 1 mitFigure 2: a representation of a movement cycle of the gripping head of Figure 1 with
den Teilschritten a bis d beim Greifen und Umsetzen einer Flaschethe sub-steps a to d when gripping and moving a bottle
Figur 3: eine Darstellung einer eingeklemmten Flasche in schräger KlemmpositionFigure 3: a representation of a clamped bottle in an inclined clamping position
in der bekannten und nachteiligen Vorrichtungin the known and disadvantageous device
In Figur 1 ist schematisch ein Greifkopf 1 einer Flaschengreif- und Umsetzvorrichtung dargestellt, wobei sich der Greifkopf 1 vertikal oberhalb einer aufrechtstehenden Flasche befindet. Der Greifkopf 1 ist im wesentlic.hen.zylindrisch ausgeführt und weist im unteren : ::" .:..&udigr; .!. Ü .:!Seiie lvort'5 :..: ·:·Figure 1 shows a schematic representation of a gripping head 1 of a bottle gripping and transfer device, the gripping head 1 being located vertically above an upright bottle. The gripping head 1 is essentially cylindrical and has a lower : :: ".:..&udigr; .!. Ü .:!Seiie lvort'5 : .. : ·:·
Bereich einen Hohlraum 3 mit unterer mittiger Öffnung 4 auf. Der Hohlraum 3 ist von einem Greifkopfmantel 5 umgeben. Weiterhin ist die mittige Öffnung 4 derart bemessen, dass der Greifkopf 1 soweit abgesenkt werden kann, dass der Flaschenhals in den Hohlraum 3 hineinragt und vom Greifkopfmantel 5 umgeben wird.Area has a cavity 3 with a lower central opening 4. The cavity 3 is surrounded by a gripping head casing 5. Furthermore, the central opening 4 is dimensioned such that the gripping head 1 can be lowered so far that the bottle neck protrudes into the cavity 3 and is surrounded by the gripping head casing 5.
Im unteren Bereich des Hohlraums 3 ist eine lediglich schematisch dargestellte Festhalteeinrichtung 6 vorgesehen, die beispielsweise aus zwei über den Umfang gleichmäßigIn the lower area of the cavity 3, a retaining device 6 is provided, which is only shown schematically and which consists, for example, of two
angeordneten Klemmbacken 6a, 6b bestehen kann. Die Klemmbacken 6a, 6b sind in der Figur 1 dargestellten Öffnungsstellung soweit voneinander entfernt, dass der Flaschenhals beim Absenken des Greifkopfs 1 zwischen den Klemmbacken 6a, 6b hindurchgeführt werden kann.arranged clamping jaws 6a, 6b. In the open position shown in Figure 1, the clamping jaws 6a, 6b are far enough apart from each other that the bottle neck can be guided between the clamping jaws 6a, 6b when the gripping head 1 is lowered.
Im mittleren Bereich des Greifkopf 1 ist ein Stößel 8 , der fest mit der Flaschen-Zentrierkappe 9 verbunden ist, angeordnet. Der Stößel 8 besteht aus zwei Hülsen 8a, 8b , die gegen die Kraft einer Druckfeder 7 vertikal ausgerichtet, mittig angeordnet und axial und teleskopförmig verschiebbar im Greifkopf 1 gelagert ist.In the middle area of the gripping head 1 there is a plunger 8 which is firmly connected to the bottle centering cap 9. The plunger 8 consists of two sleeves 8a, 8b which are vertically aligned against the force of a compression spring 7, arranged centrally and mounted in the gripping head 1 so that they can be moved axially and telescopically.
Ferner ist der Stößel 8 und die daran verbundene Flaschenzentrierkappe 9 derart angeordnet, dass die Flaschenzentrierkappe 9 beim Absenken des Greifkopfs 1 mit der Verschlusskappe 2a der Flasche 2 in Zentriereingriff gebracht wird.Furthermore, the plunger 8 and the bottle centering cap 9 connected thereto are arranged such that the bottle centering cap 9 is brought into centering engagement with the closure cap 2a of the bottle 2 when the gripping head 1 is lowered.
Der Fangbereich 5a des Greifkopfmantels und die Rundung oder Fase 9a am Ende der zylindrischen Ausformung der Flaschenzentrierkappe 9 sind so gestaltet, dass ein sicherer Zentriereingriff mit der Verschlusskappe 2a der Flasche 2 gewährleistet ist.The catching area 5a of the gripping head casing and the rounding or bevel 9a at the end of the cylindrical shape of the bottle centering cap 9 are designed in such a way that a secure centering engagement with the closure cap 2a of the bottle 2 is ensured.
Die Bauform des Stößels 8 und die mit diesem verbundene Flaschenzentrierkappe 9 verhindert eine - zur Symmetrieachse des Greifkopfs 1 - radiale Bewegung, sodass eine schräge Klemmposition (Figur 3) ausgeschlossen ist.The design of the plunger 8 and the bottle centering cap 9 connected to it prevent a radial movement to the axis of symmetry of the gripping head 1, so that an oblique clamping position (Figure 3) is excluded.
Denkbar ist auch, die Klemmbacken oder die ringförmigen Manschetten so zugestalten, dass diese, während des Einklemmens der Flasche 2 , zusätzlich die Flaschenzentrierkappe 9 mittig zentriert.It is also conceivable to design the clamping jaws or the annular sleeves in such a way that, while the bottle 2 is clamped, they additionally center the bottle centering cap 9.
Die Festhalteeinrichtung 6 klemmt den Flaschenhals der Flasche 2 . Bereits während des Klemmvorgangs ist eine schräge Klemmposition Figur 3 auszuschließen. Selbst bei leichten Defekten der Festhalteeinrichtung 6 kommt es zu einer exakten vertikalen Klemmposition. Solche Defekte können kleine Ausbrüche der Klemm- backen oder beispielsweise oder Beschädigungen der Manschette sein.The holding device 6 clamps the neck of the bottle 2 . During the clamping process, an oblique clamping position (Figure 3) can be ruled out. Even with slight defects in the holding device 6, an exact vertical clamping position is achieved. Such defects can be small breakages in the clamping jaws or, for example, damage to the sleeve.
In Schritt a von Figur 2 wird der Greifkopf 1 zunächst auf die umzusetzende Flasche 2 abgesenkt, so dass der Stößel 8 und die mit diesem verbundene Flaschenzentrierkappe 9 in Zentriereingriff mit der Verschlusskappe 2a.djsr.Flasche 2 kommt. Wird der Greifkopf 1 weiterIn step a of Figure 2, the gripping head 1 is first lowered onto the bottle 2 to be moved, so that the plunger 8 and the bottle centering cap 9 connected to it come into centering engagement with the closure cap 2a.djsr.bottle 2. If the gripping head 1 is further
abgesenkt, wie in Schritt b gezeigt ist, wird der Stößel 8 und die mit diesem verbundene Flaschenzentrierkappe 9 gegen die Kraft einer Druckfeder 7 vertikal nach oben geschoben. Während der weiteren Absenkung bis zum Erreichen der Einklemmposition, dem horizontalen Umsetzen und dem Entklemmen der Flasche 2 , bleibt der Zentriereingriff erhalten.lowered, as shown in step b, the plunger 8 and the bottle centering cap 9 connected to it are pushed vertically upwards against the force of a compression spring 7. During the further lowering until the clamping position is reached, the horizontal transfer and the unclamping of the bottle 2, the centering engagement is maintained.
Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass nach dem Entklemmen der Flasche 2 an der vorbestimmten Stelle vor allem bei leeren Flaschen 2 und dem anschließenden Anheben des Greifkopfs 1 der Stößel 8 und die mit diesem verbundene Zentrierkappe 9 noch in Zentriereingriff mit den Verschlusskappe 2a ist. Zusätzlich wird die Flasche 2 bis zum entgültigen Abheben der Flaschenzentrierkappe 9 von der Verschlusskappe 2a niedergedrückt und die Standfestigkeit der Flasche auf der vorbestimmten Stelle wesentlich erhöht.In particular, it should be noted that after the bottle 2 has been unclamped at the predetermined location, especially in the case of empty bottles 2, and the gripping head 1 has been subsequently lifted, the plunger 8 and the centering cap 9 connected to it are still in centering engagement with the closure cap 2a. In addition, the bottle 2 is pressed down until the bottle centering cap 9 is finally lifted off the closure cap 2a, and the stability of the bottle at the predetermined location is significantly increased.
:!Seiie 4.vt>rt!5:!Be 4.vt>rt!5
Claims (4)
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2001
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
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|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20041001 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20070901 |