DE2007509C

DE2007509C - Power-operated clamping device for lathes and similar machine tools

Info

Publication number: DE2007509C
Application number: DE19702007509
Authority: DE
Inventors: Hans 4005 Budench Steinberger Josef 4000 Dusseldorf Scharfen
Original assignee: Paul Forkardt KG, 4000 Dusseldorf
Filing date: 1970-02-19
Publication date: 1973-05-30

Description

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Die ErIiHdUIIg betrifft eine kraftbetätigte Spanneinrichtung für Drehmaschinen und dergleichen Werkzeugina· liinen mit einem an einer hohlen Arbeitsspindel befestigten Spannfutter, dessen Spannbacken durch im Füllkörper tangential zur Dreh-Lichse geführte Keüstangen mit einer Antriebsverzahiü; ig antreibbar sind, in die ein im Flitterkörper l'L'lih: -rtes Aiiiriebszahnracl eingreift, und mit einem am anderen Spindelende befestigten, mitumlaufenden Druckmittel linder, dem das Druckmittel über ein feststehendes, auf einem mitumlaufenden Zapfen gelagertes Druckmittelüberleitungsgehäuse zugeführt und dessen Kolbenbewegung mittels eines in der Hohlspindel angeordneten Übertragungsglieds auf das Antriebsglied des Spannfutters übertragen svird.The ErIiHdUIIg relates to a power-operated clamping device for lathes and similar tool lines with one hollow on one Work spindle attached to the chuck, the jaws of which are tangential to the rotating Lichse through the filler body guided chute rods with one drive gear; ig are drivable into the one in the tinsel l'L'lih: -rtes Aiiiriebszacl engages, and with one at the other end of the spindle attached, circulating pressure medium relieves the pressure medium above a stationary pressure medium transfer housing mounted on a rotating pin is supplied and its piston movement by means of a transmission member arranged in the hollow spindle the drive link of the chuck is transmitted.

Derartige kraftbetätigte Spanneinrichtungen für Werkzeugmaschinen sind bekannt. Das mit Keüstangen zum Antrieb der Spannbacken versehene Spannfutter zeichnet sich durch hohe Genauigkeit aus, die auch bei einem jahrelangen Betrieb erhalten bleibt. Da die in Zähne der Spannbacken eingreifende Verzahnung der Keüstangen derart weit verschoben werden kann, daß die Spannbacken außer Eingriff mit den Keüstangen gelangen können, ergibt sich bei diesen Keilstangen-Spannfuttern die Möglichkeit, die Spannbacken auf einfache Weise in ihre Stellung zu den Keüstangen zu verstellen und ganze Backensätze auszuwechseln. Bei der bekannten Ausführung der Spanneinrichtung sind die Keüstangen parallel zur Drehachse im Futterkörper geführt: als Antrieb wird e! 1 am anderen Spindelende befestigter Druckmiltelzylinder verwendet, dessen in axialer Richtung verschiebbarer Spannkolben über eine in der hohlen Arbeitsspindel verlaufende Stange und ein im Futterkörper geführtes Antriebsglied mit den Keüstangen verbunden ist Diese bekannte Ausführung erfordert eine gewisse Mindesthöhe des Futterkörpers in axialer Richtung, weshalb sie nur bei größeren Spannfuttern verwirklicht werden kann.Such power-operated clamping devices for machine tools are known. The one with chest rods Chucks provided to drive the clamping jaws are characterized by high accuracy that is retained even after years of operation. Because the in teeth of the jaws engaging teeth of the choke rods can be moved so far that the jaws can get out of engagement with the wedge rods, these wedge rod chucks result in the Possibility to adjust the clamping jaws in a simple way in their position to the chest rods and replace whole sets of jaws. In the known version of the clamping device, the cheek rods are guided parallel to the axis of rotation in the chuck body: e! 1 attached to the other end of the spindle Druckmiltelzylinder used, its axially displaceable clamping piston over a rod running in the hollow work spindle and a drive member guided in the chuck body this known design requires a certain minimum height of the Chuck body in the axial direction, which is why they are only implemented with larger chucks can.

Es ist auch schon ein Dreibacken-Drehbankfutter mit einem Keilstangenantrieb der Spannbacken bekannt. Sein Vorteil liegt in der schnellen Umrüstbarkeit und der hohen Dauergenauigkeit. Mit diesem bekannten Futter sind aber die Forderungen, die moderne Hochleistungsdrehmaschinen an ein Futter stellen, wie hohe Spannkräfte, hohe Zentriergenauigkeit und zeitsparende Umrüstung, nicht zu erfüllen. Das bekannte Dreibacken-Drehbankfutter ist ein Handspannfutter, bei dem die gesamte Kraft über nur einen Zahn des Zentralrades übertragen wird.' Dieser eine Zahn muß das über eine Keilstange und eine Spindel eingeleitete Drehmoment auf die beiden anderen Keüstangen weiterleiten. Bei diesem Kraftflii". wird der e^;ne Zahn so hoch beansprucht, daß eine Übertragung der zur Zeit gefoiderten hohen Spannkräfte damit nicht möglich wäre. Außerdem wird durch die Art der Kraftübertragung des be kannten Futters die Zentriergenauigkeit des Futters beeinträchtigt, weil die direkt durch die Spindel angetriebene Keilstange die anderen Keilstangen, die über elastische Zwischenglieder bewegt werden, beeinflußt. Durch diese verschiedenen Stcifigkeiten, die aus den verschieden langen Kraftwegen resultieren, und auch die unsymmetrische Verformung des Futt'^rkörpers wird die Zentriergenauigkeit von der Belastung dieser Teile und damit vom eingeleiteten Drehmoment abhängig.A three-jaw lathe chuck with a wedge bar drive for the clamping jaws is also known. Its advantage lies in the fact that it can be changed over quickly and its high level of long-term accuracy. With this known chuck, however, the requirements that modern high-performance lathes place on a chuck, such as high clamping forces, high centering accuracy and time-saving retooling, cannot be met. The well-known three-jaw lathe chuck is a manual chuck in which the entire force is transmitted via just one tooth of the central wheel. ' This one tooth must transmit the torque introduced via a wedge bar and a spindle to the other two cheek bars. . In this Kraftflii "the ^e; ne tooth so highly stressed that a transfer of gefoiderten currently high clamping forces so that would not be possible Also, by the nature of the transmission of the popu knew fodder affect the centering of the feed, because the right through. The spindle-driven wedge rod influences the other wedge rods, which are moved via elastic intermediate links. Due to these different stiffnesses, which result from the different lengths of force paths, and also the asymmetrical deformation of the chuck body, the centering accuracy depends on the load on these parts and thus depends on the torque introduced.

Bekannt ist forner ein Druckmittelantrieb für die Spannbacken von Mehrbackcnfuttern mit einem Kolbentrieb, der in einer Ebene senkrecht zur Futterachse wirksam ist und die Radialbewegung der Spannbacken nach beiden Richtungen einleitet. Zwischen Kolben um! Spannbacken ist eine in beiden Drehrichtiingen mitnehmende Kupplung eingefügt, deren Wirksamkeit in jeder Drehrichliing für sichIs known forner a pressure medium drive for the jaws of Mehrbackcnfuttern with a Piston drive, which is effective in a plane perpendicular to the chuck axis and the radial movement of the Clamping jaws initiates in both directions. Between pistons around! Jaw is one in both Drehrichtiingen driving clutch inserted, its effectiveness in each Drehrichliing for itself

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wahlweise beeinflußbar ist. Bei einem solchen Druck- wege, die zu einer hohen Zentriergenauigkeil führen, miitelantrieb ist die Anwendung eines Drehkolheiis Durch diese Kräfteteilung ist es möglich, höhere /ur Drehung eines mit Spiralverzahnung versehenen Drehmomente einzuleiten und damit höhere Spann-Rades bekannt, wobei die Kupplung aus feder- kräfte zu erhalten. Dabei stellt der Zahneingriff belasteten Mitnehmern besteh:. Diese übertragen die 5 keinen Engpaß mehr dar. Durch die gleichmäßige Drehbewegung d?:, Drehkolbens auf das Spi'alrcd. Kräfteverteilung wird die Abwäizgenauigkeit der das die Spannbacken verschiebt. Einer der Mitneh- Schrägverzahnung und damit die Futtergenauigkeit mer ist jeweils unwirksam einstellbar, um so ein erhöht, die spezifische Zahnbelastung vermindert !nnen- oder Aulienspannen zu ermöglichen. Als und zusätzlich eine Komponente erzeugt, die d ή Kupplung kann eine Klauenkupplung dienen, die io Kippen der Keilstangen, das durch die radiale Reals Kolben ausgebildet ist und mittels des Druck- aktionskraft der Spannbacken entsteht, entgegenmittels wahlweise ein- und ausschaltbar ist. wirkt. Dadurch werden die Reibungskräfte an dencan be influenced optionally. With such a pressure path, which leads to a high centering accuracy wedge, the medium drive is the use of a rotary piston.This division of forces makes it possible to initiate higher rotation of a spiral toothed torque and thus higher tensioning wheel is known, with the clutch being spring-loaded - to maintain strength. The tooth meshing provides loaded drivers. These transmit the 5 no longer represent a bottleneck. Due to the uniform rotary movement d?:, Rotary piston on the Spi'alrcd. The distribution of forces is the weighing accuracy that moves the clamping jaws. One of the driving helical toothing and thus the chuck accuracy can be adjusted ineffectively in order to increase the specific tooth load and reduce the internal or external spans. A claw coupling can serve as and additionally a component, the coupling, which can be optionally switched on and off in the opposite direction by tilting the wedge rods, which is formed by the radial Reals piston and is created by means of the pressure action force of the clamping jaws. works. This reduces the frictional forces on the

Dieser hydraulische Antrieb eignet sich nur zum Keilslangen vermindert und damit der Wirkungsgrad Antrieb eines Planspiralfutter, weil er konstruktiv des Futters verbessert. Durch diese Maßnahmen v.i gestaltet ist. daß es möglich ist, aus einer mehr- 15 wird eine höhere Zentriergenauigkeit durch gleichzeitigen Teildrehung beliebig viele Umdrehungen zu mäßige: Kraftflutt und eine hohe Spannkraft durch erhalten. Weiterhin sind alle bekannten Antriebs Kräfteteilung und verbesserten Wirkungsgrad er-■vstenie. es gibt auch elektromagnetische, für reicht.This hydraulic drive is only suitable for wedge leaning and thus the efficiency is reduced Drive a planar spiral chuck because it improves the chuck's construction. Through these measures v.i is designed. that it is possible to achieve a higher centering accuracy through simultaneous Partial rotation of any number of rotations too moderate: Flood of power and a high clamping force through receive. Furthermore, all known drive power sharing and improved efficiency are enhanced. there are also electromagnetic ones, for ranges.

■'-hrere Umdrehungen ausgelegt und nicht geeignet. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung■ '- its number of revolutions designed and not suitable. According to another feature of the invention

iie lür die hohen Spannkräfte erforderlichen Dreh- 20 ist die Steuervorrichtung durch einen im ZapfenThe turning device required for the high clamping forces is the control device by means of a pin in the pin

Miomente bei den für eine umlaufende Spanuemrich- entgegen der Kraft einer Feder axial verschiebbarenMoments with the axially displaceable against the force of a spring for a circumferential Spanuemrich-

..ing notwendigen, kleinen Abmessungen, Gewichten Steuer« ift gebildet, der mit einem Ende aus dem..ing necessary, small dimensions, weights tax «ift formed with one end from the

■.!iid Schwungmomenten zu erzeugen. Mit Einrieb- Zapfen herausragt, an seinem anderen Ende konisch■.! Iid to generate moment of inertia. With a drive-in pin protruding, conical at its other end

Hingen ähnlicher Art und vergleichbarer Größe ist ausgebildet ist und durch vorzugsweise zwei si:¹',Hung of a similar type and size is formed and is preferably formed by two si: ¹ ',

e> nicht moulich, Spannkräfte zu erzielen, die bei as gegenüberliegende, radial im Zapfen geführte Be-e> not possible to achieve clamping forces that are opposite to a, radially guided in the pin

etwd 20 mp und höher liegen. tätigungsslifte verschiebbar ist, die mit ihrem mnen-about 20 mp and higher. activity lifts that can be moved with their male

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine liegenden, konisch ausgeführten Ende am SieuersnM :-.raftbctätigte Spanneinrichtung fiir Werkzeug- anliegen und in Abhängigkeit von der Winkelstellung maschinen mit einem an einer hohlen Arbeitsspindel des Schwenkkolbens durch eine Steuerkurve vji befestigten Spannfutter der eingangs genannten Art 30 schiebbar sind. Die Steuerkurve ist ertindungsgemül' ■<i) auszubilden, daß unter Beseitigung der aufge- in Form einer dem Sthwenkwinkel beim Spa;·.", zeigten Nachteile und Mängel des vorstehein. geschil- Vorgang entsprechenden Ausnehmung ar. eif:eir Jerten Standes der Technik mit der Spanne'inrich- Flanschring gebildet, der am Zyiindergehriuse betung gleichzeitig hohe Spannkräfte, eine hohe festigt ist. Neben der Ausnehmung ist die Steuer-Zentriergena"igkeit und eine zeitsparende Umrüstung 35 kurve in Form'einer dem Verschwenkwmke) in bei kleiner axialer Futterhöhe möglich sind, und Wechselbereich entsprechenden Auflaufschräge an mit der die Werkzeugmaschine aus Sicherheitsgrün- de.η Flar.schring ausgebildet.The invention is based on the object of providing a lying, conical end at the SieuersnM: -. Force-operated clamping device for tool rest and, depending on the angular position, machines with a chuck of the type mentioned at the beginning which is fastened to a hollow work spindle of the swivel piston by a control cam vji are slidable. The control cam is to be formed ertindungsgemül '■ <i), that with the elimination of the listed in the form of a Sthwenkwinkel at Spa · "indicated disadvantages and deficiencies of the vorstehein geschil- operation corresponding recess eif ar:... Eir Jerten prior art Formed with the Spanne'inrich flange ring, which at the same time strengthens high clamping forces, a high one on the cylinder housing. In addition to the recess, the control centering accuracy and a time-saving conversion curve in the form of a swiveling curve) with a small axial chuck height are possible, and change area corresponding run-up slope on which the machine tool is designed for safety reasons.η Flar.schring.

den abschaltbar ist, wenn sich die Spannbacken mit Durch die Verlagerung der von der WinkeHelluni:which can be switched off when the clamping jaws move with the displacement of the von der WinkeHelluni:

cien Kcilstangen nicht mehr in Eingriff befinden. des Schwenkkolbens und damit der K-jilstangen al-The toilet rods are no longer engaged. of the swivel piston and thus the K-jilstangen al-

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung da- 40 hängigen Steuervorrichtung an das hintere, denAccording to the invention, this object is attached to the rear control device, the

durch gelöst, daß das Antriebszahnrad über ein Druckmittelzylinder tragende Ende der Spinde! '.sisolved by that the drive gear over a pressure cylinder bearing end of the lockers! '.si

durch die HoMspinde! verlaufendes Drehrohr mit es erstmals möglich, den Antrieb der Werkzeue-through the HoMspinde! running rotary kiln with it for the first time possible to drive the tool

einem Schwenkkolben eires Schwenkkolbenzylinders maschine selbsttätig so lan?,e zu blockieren, wie diean oscillating piston eires oscillating piston cylinder machine automatically as long to block e as the

unmittelbar verbunden ist und der das Druckmitte!- Keilstangen sich in einer Stellung befinden, in der Überleitungsgehäuse tragende Zapfen am Schwenk- 45 sie außer Eingriff mit den Spannbacken sind. Huis directly connected and the pressure center! - Wedge rods are in a position in which Conveyor housing bearing pins on the swivel 45 they are out of engagement with the clamping jaws. Hu

kolben befestigt und mit einer von der Winkel- Steuervorrichtung kann darüber hinaus auf einfach-piston attached and with one of the angle control device can also be easy-

stellung des Schwenkkolbens und damit der Keil- Weise mit einer Anzeigevorrichtung verseilen we^r-position of the swivel piston and thus the wedge way with a display device we ^r -

stangen abhängigen Steuervorrichtung versehen ist. den. die die jeweilige Stellung der von außen 'lichtrod-dependent control device is provided. the. which the respective position of the outside 'light

Der mit der Erfndung erzielbare technische Fort- sichtbaren Kcilstangen anzeigt. Schließlich is» es schritt beruht auf mehreren Vorteilen: Der Dreh- 50 möglich, unter Zuhilfenahme der SteuervorrichtungThe technical continuation achievable with the invention indicates visible bars. After all, it is step is based on several advantages: The turning 50 is possible with the help of the control device

kolbenzylinder braucht nur eine Teildrehung auszu- eine Folgesteuerung für die Bewegung der KdI-piston cylinder only needs a partial rotation - a sequence control for the movement of the KdI-

iühren, die kleiner als 90 ist und bleibt stets ohne stangen zu schaffen, beispielsweise um nach jedemi lead that is less than 90 and always remains without creating poles, for example to after each

Unterbrechung mit dem Spannfutter verbunden. Der Verstellen oder Wechseln der Spannbacken und ν(·_; Interruption connected to the chuck. Adjusting or changing the clamping jaws and ν (· _;

Drehkolbenzylinder legt den gleichen Weg mit dem jedem Spannvi.rgang einen vollen Hub den Spann-Zentralrad des Spannfutters zurück, wodurch eine 55 futters einzuschalten.Rotary piston cylinder covers the same path with each clamping stroke a full stroke of the clamping central wheel of the chuck back, causing a 55 chuck to turn on.

dreifliigelige Gestaltung des Drehkolbens möglich ist, In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel deidreifligelige design of the rotary piston is possible, In the drawing, an embodiment is dei

die Voraussetzung ist für die Erzeugung der not- erfindungsgemäßen Spanneinrichtung dargestellt. Esthe prerequisite is shown for the generation of the emergency tensioning device according to the invention. It

wendigen Drehmomente bei den nach dem Stand zeigtmanoeuvrable torques with the according to the state shows

der Technik zulässigen Abmessungen, Gewichten F ig. 1 einen Längsschnitt durch die Spindel einerthe dimensions and weights permitted by the technology Fig. 1 shows a longitudinal section through the spindle of a

und Schwungmomenten. Der Drehkolbcn läßt sich 60 Werkzeugmaschine mit der eründungsgemäßenand momentum. The rotary piston can be used with the machine tool according to the invention

in mehreren Stellunge.; zwischen seinen beiden End- Spanneinrichtung,in several positions .; between its two end clamping devices,

Stellungen anhalten. Da der Kraftfliiß durch den Fig. 2 eine teilweise geschnittene VorderansichtHold positions. Since the power flow through FIG. 2 is a partially sectioned front view

Drehantrieb vom Zcntralrad ausgeht, wird das ein- des Spannfutters gemäß der Schnittlinie II-Il inRotary drive starts from the Zcntralrad, the one of the chuck according to the section line II-II in

geleitete Drehmoment gleichmäßig zu je einem Drit- Fig. 1,directed torque evenly to one third Fig. 1,

tel auf die drei Keilstangen des Futters verteilt; alle 65 F i g. 3 einen Querschnitt durch den Druckmittel-Teile unterliegen tlami*. der gleichen Beanspruchung zylinder gemäß der Schnittlinie HI-IlI in Fig. 1, und haben be', den durch die Konstruktion beding- F i g. 4 einen Längsschnitt durch den die Steuerten gleichen Steifigkeiten auch gleiche Verfornumgs- vorrichtung aufnehmenden und das Druckmitteltel distributed over the three wedge bars of the chuck; all 65 F i g. 3 shows a cross section through the pressure medium parts subject to tlami *. the same load cylinder according to the section line HI-III in Fig. 1, and have be ', which is conditioned by the construction- F i g. 4 shows a longitudinal section through the controlled persons the same stiffnesses and the same deformation device receiving and the pressure medium

übcrlcitungsgchäusc tragenden Zapfen des Druckmiltelzyliiulers in vergrößertem Maßstab undConveyor housing journals of the pressure medium cylinder on a larger scale and

!•'ig. 5 einen Querschnitt durch einen Teil der Steuervorrichtung gemäß der Schnittlinie V-V in I" ι g. 1 und 4.! • 'ig. 5 is a cross-section through part of FIG Control device according to section line V-V in I "ι g. 1 and 4.

Am Spindelflansch I α der Spindel 1 einer im übrigen nicht dargestellten Werkzeugmaschine ist mittels Futterschrauben la ein Spannfutter 2 befestigt, das durch einen am anderen Spindelendc angeordneten Schwenkkolben-Zylinder 3 betätigt wird. Das Spannfutter 2 weist einen Futterkörper 4 mit radialen Führungen Aa auf, in denen jeweils eine aus GrundbackcSa und Aufsatzbacke 5 b zusammengesetzte Spannbacke 5 geführt ist. Die Grundbacken S α sind an ihrer Rückenfläche mit Zähnen S c verschen, in welche die Verzahnung 6 b jeweils einer Keilstange 6 eingreift. Die Keilstangun 6 sind tangential beweglich im Futterkörper 4 geführt. Sie besitzen an ihrer zur Futtermittc weisenden Längsseite eine Antriebsverzahnung 6σ, in die ein im Futterkörper 4 drehbar gelagertes Antriebszahnrad 7 eingreift.On the spindle flange of the spindle α I 1 of a machine tool, not shown, in the rest is mounted a chuck 2 by means of feed screws la, which is operated by a pivot arranged on the other piston-cylinder Spindelendc. 3 The chuck 2 has a chuck body 4 with radial guides Aa , in each of which a clamping jaw 5 composed of base jawsa and top jaws 5b is guided. The base jaws S α are given away on their back surface with teeth S c , in which the toothing 6 b of a wedge bar 6 engages. The wedge rods 6 are guided in the chuck body 4 so that they can move tangentially. On their longitudinal side facing the feed, they have drive teeth 6σ, into which a drive gear 7 rotatably mounted in the chuck body 4 engages.

In das Antriebszahnrad 7 greift unverdrehbar ein Drehrohr 8 ein, das durch die hohle Spindel 1 bis zum anderen Spindelcnde hindurchgeführt ist. An diesem Spindelende ist an einen Zwischenflansch 9 mittels Befestigungsschrauben 10 das Zylindergehäuscll des Schwenkkolben-Zylinders 3 befestigt. In dem Zylindergehäuse ii befindet sich ein mit Kolbenflügeln 12a versehener Schwenkkolben 12, der ebenfalls unverdrehbar mit dem Drehrohr 8 verbunden ist.In the drive gear 7 engages non-rotatably a rotary tube 8, which through the hollow spindle 1 to is passed to the other end of the spindle. An intermediate flange 9 is attached to this spindle end The cylinder housing of the oscillating piston cylinder 3 is fastened by means of fastening screws 10. In the cylinder housing ii there is a pivot piston 12 provided with piston wings 12a, which is also connected non-rotatably to the rotary tube 8.

Das zur Betätigung des mit der Spindel 1 umlauden Schwcnkkolben-Zylinders 3 erforderliche Druckmittel wird diesem über ein stillstehendes Druckmittelübcrleitungsgehäuse 14 zugeführt, das auf einem am Schwenkkolben 12 angeordneten ZapfenThe umlauden to operate the with the spindle 1 Schwcnkkolben-cylinder 3 required pressure medium is this via a stationary Druckmittelüberleitungsgehäuse 14 supplied, which is arranged on a pivot piston 12 on a pin

13 gelagert ist. Das zu- bzw. abfließende Druckmittel steht über zwei im Dnickmittelüberleitungsgehäuse13 is stored. The pressure medium flowing in and out is available via two in the pressure medium transfer housing

14 angeordnete und in Ringnuten 14 a mündende Anschlüsse 14 h sowie über im Zapfen 13 und Schwenkkolben 12 verlaufende Kanäle mit den Zylinderkammern 11 α bzw. lift in Verbindung.14 arranged and in annular grooves 14 a opening connections 14 h as well as in the pin 13 and Swivel piston 12 running channels with the cylinder chambers 11 α or lift in connection.

Bei einer Beaufschlagung der Zylinderkammern lift mit Druckmittel wird der Schwenkkolben 12 aus seiner in F i g. 3 gezeigten Lage im Uhrzeigersinn verdreht, wobei der maximale Verdrehwinkel dem in F i g. 3 eingezeichneten Winkel « entspricht. Durch die unmittelbare und übersetzungsfreie Verbindung des Schwenkkolbens 12 über das Drehrohr 8 mit dem Antriebszahnrad 7 entspricht der Dreh· winkel des Antriebszahnrades 7 der Verdrehung des Scliwenkkolbcns 12, so daß diese zugleich ein Mall für die Versehiebcbewegung der Keilstangen 6 ist. Im Bereich des Winkels <i rindet die Spannbewegung des Spannfutters 2 statt. Sobald bei einer Beaufschlagung der Zylinderkammern Hn die Kolbenflügel 12a über die in Fig. 3 eingezeichnete Stellung hinaus in den Bereich des eingezeichnetenWhen pressure medium is applied to the cylinder chambers lift, the oscillating piston 12 from his in F i g. 3 rotated clockwise, the maximum angle of rotation the one shown in FIG. 3 indicated angle «corresponds. Thanks to the direct and translation-free connection of the swivel piston 12 via the rotary tube 8 with the drive gear 7 corresponds to the rotation angle of the drive gear 7 of the rotation of the Scliwenkkolbcns 12, so that this is also a mall for the Versehiebcbewegung the wedge bars 6 is. In the area of the angle <i the clamping movement of the chuck 2 takes place. As soon as an admission of the cylinder chambers Hn, the piston vanes 12a via the position shown in FIG. 3 out into the area of the drawn

ίο Winkels β gelangen, treten die Verzahnungen 6 b der Keilstangen 6 außer Eingriff mit den Zähnen S c der Grundbacken 5 a. In dieser Stellung soll der Antrieb für die Spindell automatisch unterbrochen sein. Zu diesem Zweck ist in einer zentrischen Axialbohrung im Zapfen 13 ein Steuerstift 17 gelagert, der mit seinem einen Ende aus dem Zapfen 13 herausgeführt ist und unter der Kraft einer Feder 18 steht. Der Stcuerstift 17 ist an seinem innenliegenden Ende konisch ausgebildet. An diesem Ende greifenίο reach angle β , the teeth 6 b of the wedge bars 6 disengage from the teeth S c of the base jaws 5 a. In this position, the drive for the spindle should be automatically interrupted. For this purpose, a control pin 17 is mounted in a central axial bore in the pin 13, one end of which is led out of the pin 13 and is under the force of a spring 18. The control pin 17 is conical at its inner end. Grab at this end

ao ebenfalls konisch ausgebildete Betätigungsstifte 19 an, die sich auf einem gemeinsamen Durchmesser gegenüberliegend radial im Zapfen 13 geführt sind. Die Betätigungsstifte 19 werden in Abhängigkeit von der Wink-.!stellung des Schwenkkolbens 12 durch jeao likewise conical actuating pins 19 which are guided radially opposite one another on a common diameter in the pin 13. The actuating pins 19 are depending on the angle -.! Position of the pivot piston 12 by each

as eine Steuerkurve 20 verschoben, die am Zylindergehäuse 11 ausgebildet ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Steuerkurven 20 an einem Flanschring 15, der mittels Schrauben 16 am Zylindergehäuse 11 befestigt ist. Die Steuerkurve 20 für jeden Betätigungsstift 19 besteht hierbei aus einer dem Verschwenkwinkel im Arbeitsbereich « entsprechenden Ausnehmung und der inneren Zylinderfläche des Flanschringes 15 sowie aus abgeschrägten Übergangsstellen.as a control cam 20 moved on the cylinder housing 11 is formed. In the exemplary embodiment shown, the control cams 20 are located on a flange ring 15 which is fastened to the cylinder housing 11 by means of screws 16. The control curve 20 for each actuating pin 19 consists of a swivel angle in the working area « corresponding recess and the inner cylindrical surface of the flange ring 15 and beveled Crossing points.

Solange sich der Schwenkkolben 12 im Arbeitsbereich it \r~: egt, findet keine radiale Verschiebung der ßetätigungsstifte 19 statt. Gelangt der Schwenkkolben 12 jedoch in den Wechselbereich /i, drücken die entsprechenden Teile der Steuerkurve 20 die Betätigungsstifte 19 radial nach innen, wodurch diese über ihre konischen Flächen den Steuerstift 17 in axialer Richtung entgegen der Kraft der Feder 18 aus dem Zapfen 13 hera'isbewegcn. Der größtmögliche Hub/1 ist in Fig. 4 eingezeichnet. Durch den aus dem Zapfen 13 hervortretenden Steuerstift 17 kann der Stößel 21 eines Schalters 22 betätigt \ :rden der für eine Ausschaltung des Antriebes der Spindel 1 sorgt, solange sich der Schwenkkolben 12 irr Wechselbereich β befindetAs long as the rotary piston 12 in the working area it \ r ~: egt, no radial displacement of ßetätigungsstifte 19 takes place. However, if the swivel piston 12 reaches the change area / i, the corresponding parts of the control cam 20 push the actuating pins 19 radially inward, whereby these move the control pin 17 out of the pin 13 in the axial direction against the force of the spring 18 via their conical surfaces . The largest possible stroke / 1 is shown in FIG. The control pin 17 protruding from the pin 13 enables the plunger 21 of a switch 22 to be actuated, which ensures that the drive of the spindle 1 is switched off as long as the pivot piston 12 is in the changing range β

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1.Power-operated clamping device for lathes and similar machine tools with a chuck attached to a hollow work spindle, des.cn clamping jaws can be driven by cheek rods with drive teeth, which are guided in the chuck body tangentially to the axis of rotation, into which a drive gear mounted in the chuck body engages, and with a rotating pressure cylinder attached to the other end of the spindle. to which the pressure medium via a fixed pressure medium transfer unit mounted on a rotating pin, is available ^; hrt and the piston movement of which is transmitted to the drive member of the chuck by means of a torque member arranged in the hollow spindle, characterized in that the drive gear (7) ao via a through the Huh! -linde! running rotary tube (K) is directly connected to the swivel piston (12) of a swivel piston (3) and the pin (13) carrying the pressure fluid transfer chamber (14) is attached to the swivel piston (12) and with one of the angular positions -. 'It is provided with swivel piston * (12) and thus the choke rods (16 * dependent control device.

2. Clamping device according to An «r ruch 1. characterized in that the control device by one axially displaceable in the pin (13) against the force of a spring (18). Control pin (17) is formed, which protrudes with one end from d> * m pin (13), conical at its other location is formed and preferably by two opposing, radially guided in the pin (13) Actuating pins (19) is displaceable. those with their inner !, conical end rest on the control pin (17) and depending on the angular position of the swivel piston (12) are displaceable by a control cam (20)

3. Clamping device according to claims 1 and 2. characterized in that the control cam (20) a corresponding to the pivot angle in the work area <■ recess is formed on a flange ring (15) in the form, which is fixed to the cylinder housing (11).

4. Clamping device according to claims 1.

2 or 3, characterized in that the control cam (20) is designed next to the recess in the form of a run-up bevel on the flange ring (15) corresponding to the pivoting angle in the changing area (ji).

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