DE2007237A1

DE2007237A1 - Fördereinrichtung

Info

Publication number: DE2007237A1
Application number: DE19702007237
Authority: DE
Inventors: Keith Stevenage Hertforshire Wilkinson (Großbritannien)
Original assignee: Geo. W. King Ltd., Stevenage, Hertfordshire (Großbritannien)
Priority date: 1969-02-18
Filing date: 1970-02-17
Publication date: 1970-09-03
Also published as: ES376694A1; US3742861A; FR2031496A1; CA928659A; FR2031496B1; GB1274872A

Description

DIPL.-INS. KLAUS BEHN 9ΩΠ7

DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER PATENTANWÄLTE

8 MÜNCHEN 22 Wl D EN MAYERSTRASSE 6 TEL. (0S11) 22 20 30-29 5192

A 2970 17. Februar 1970

A 3070 Pi/Sc

Firma GEO. W. KING LIMITED, Argyle Works, Stevenage. Hertfordshire, England

Fördereinrichtung

Die Erfindung betrifft Fördereinrichtungen mit einer oder mehreren Förderstrecken einer Gattung, bei der lasttragende Laufkatzen auf einer fest angeordneten Laufkatzenfahrbahn vermöge des Angriffs von Schubdaumen oder dgl. vorgeschoben werden, die an einer endlosen Antriebskette, die sich senkrecht über der betreffenden Fahrbahn befindet, abwärtsgerichtet befestigt sind.

Häufig ist bei Fördereinrichtungen dieser Art wenigstens ein Abschnitt der Laufkatzenfahrbahn vorhanden,

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tiankhaui Merck, FlncK & Co., München, Nf. 38464 t B*nkn*um H. Aufhäuaer, München, Nr, aoi 3Oo Postscheck! München 300

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Über den keine endlose Kette zum Antrieb einer lasttragenden Laufkatze vorhanden ist, die sich auf dem betreffenden Abschnitt befindet, und es ist ein Zweck der Erfindung, Mittel vorzusehen, durch die lasttragende Laufkatzen auf solchen Abschnitten der Förderbahn vorgeschoben werden können.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, Mittel anzuordnen, durch die in Fällen, in denen die Bahnen von zwei Förderstrecken der erwähnten Art nahe beieinander liegen, ein Umsetzen der Lastlaufkatzen von der einen Förderbahn auf die andere erfolgen kann.

Nach einem Merkmal der Erfindung besteht dieselbe darin, daß bei einer Förderanlage, die wenigstens eine Förderstrecke aufweist, welche jedoch einen Abschnitt enthält, über dem keine endlose Antriebskette zum Antrieb von Laufkatzen vorhanden ist, die sich auf dem betreffenden Abschnitt befinden, eine bewegliche Transfereinheit zum Bewegen von lasttragenden Laufkatzen auf der betreffenden Fahrbahn angeordnet ist, die in entgegengesetzten Richtungen beweglich auf einer zu der betreffenden

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Strecke parallelen Fahrbahn angeordnet ist und reversible Antriebsmittel enthält, durch die ein Antrieb der Transfereinheit in beiden Richtungen erfolgen kann, und daß an der Transfereinheit ein Arm angeordnet ist, der sich in den Vorschubweg einer lasttragenden Laufkatze erstreckt, die sich auf dem Transferabschnitt befindet, und der wirksam ist bei der Bewegung der Einheit in einer Richtung, um die Laufkatze auf der Umsetzstrecke vorzuschieben.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung wird bei einer Förderanlage, bei der zwei Förderstrecken der erwähnten Art so angeordnet sind, daß ihre Fahrbahnen in einem bestimmten Bereich in geringem Abstand voneinander liegen, eine Transferstrecke angeordnet, welche die Fahrbahnen für die lasttregenden Laufkatzen der beiden Förderstrecken miteinander verbindet. Ferner ist eine Weiche angeordnet, durch die eine ausgewählte Lastlaufkatze von der Fahrbahn der einen Förderstrecke auf die Transferstrecke überführt werden kann, der eine bewegliche Transfereinheit zugeordnet 1st, die bei der Umleitung einer Lastlaufkatze automatisch einschaltbar ist, um an letzterer anzugreifen und dieselbe in eine solche Stellung auf der Fahrbahn der zweiten Förderstrecke vorzuschieben, in der sie durch einen Schubdaumen

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der Antriebskette der zweiten Förderstrecke erfaßt wird. Vorzugsweise ist die Einrichtung eine solche, daß beim Ableiten einer Lastlaufkatze auf die Transferfahrbahn die bewegliche Transfereinheit sich selbsttätig aus einer Ausgangsstellung in eine Stellung bewegt, in der sie anschließend wirksam wird zum Vorschub der betreffenden Laufkatze auf die zweite Förderstrecke, wenn sich auf letzterer kein Hindernis befindet und ein freier Schubdaumen der Antriebsketter der zweiten Förderstrecke sich der Transferzone nähert.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Auf den Zeichnungen stellen dar:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines kleinen Teils einer Förderbahn, mit der sich die Erfindung befaßt;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht einer möglichen Anordnung zum überführen von Lastlaufkatzen von einer Förderbahn auf eine andere;

Fig. 5 ein Schema einer anderen möglichen Transferanordnung;

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Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil einer Transferfahrbahn und ihre Verbindung mit der Laufkatzenfahrbahn einer Förderstrecke, auf die Lastlaufkatzen überführt werden sollen, wobei auch eine Transfereinheit zusammen mit einem Teil der Fahrbahn eingezeichnet ist, auf der die Einheit fährt;

Fig. 5, stirnseitige

6 u. 7 eine/Ansicht, eine Draufsicht und eine Seitenansicht einer Transfereinheit;

Fig. 8 einen Schnitt nach Linie 8-8 in Fig. 4, der die gegenseitige Anordnung einer Fahrbahn für die Transfereinheit und der Fahrbahnen für die Last- und Antriebskettenlaufkatzen der Förderanlage veranschaulicht.

In Fig. 1 bezeichnet 10 eine lasttragende Laufkatze, die mit einer herabhängenden Lasttragstange 11 versehen ist, an der zu befördernde Lasten angehängt werden. Lastentragende Laufkatzen einer Ausführung, wie sie bei 10 dargestellt ist, werden auf einer festen Fahrbahn 12 verfahren, die nachstehend mit Laufkatzenfahrbahn bezeichnet ist, wobei sie mittels einer endlosen Antriebskette 13 vorgeschoben werden, die an einigen über ihre Länge verteilten Punkten von sog. Kettenkatzen getragen wird, von denen eine bei 14 dargestellt ist. Die Kettenkatzen laufen auf einer zweiten festen Fahrbahn 16, die nachstehend mit Kettenkatzenfahrbahn bezeichnet und senkrecht über der Fahrbahn 12 angeordnet 1st. Die Kette 13 ist an einigen Punkten ihrer Länge mit abwärts

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gerichteten Schubdaumen 17 versehen, die mit aufwärts gerichteten Antriebsklinken 18 der lasttragenden Laufkatzen 10 zusammenwirken, so daß, wenn auf die Kette 15 eine Antriebskraft übertragen wird, die Daumen 17 infolge ihres Zusammenwirkens mit den Klinken 18 der Laufkatzen 10 letztere auf der Fahrbahn 12 vorgeschoben werden.

In bekannter Weise ist jede Laufkatze 10 mit einer aufwärts gerichteten Rückhalteklinke 19 ausgerüstet, zum Zweck, eine unkontrollierte Vorwärtsbewegung der Laufkat-

zen 10 relativ zu* Kette 13 zu verhindern. Um ein Abschalten der Lastlaufkatzen zu ermöglichen, z.B. zum Anhalten von solchen Laufkatzen an einem oder mehreren ausgewählten Punkten längs der Fahrbahn ohne Unterbrechung des Antriebs der Kette 13*ist die Antriebsklinke 18 jeder Laufkatze so gelagert, daß sie in eine Stellung bewegt werden kann, in der sie sich außerhalb des Weges der Schubdaumen 17 der Antriebskette befindet. Die Rückhalteklinke 19 jeder Laufkatze 10 ist so gelagert, daß sie frei nach vorwärts in der Bewegungsrichtung der Laufkatze geschwenkt werden kann, jedoch eine Schwenkbewegung über ihre vertikale Lage hinaus nach hinten

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nicht möglich ist. Fördereinrichtungen der oben beschriebenen Art sind allgemein bekannt, so daß sich eine nähere Beschreibung derselben erübrigt.

Es ist ein Zweck der Erfindung, Mittel vorzusehen, durch die die lasttragenden Laufkatzen von der Laufkatzenfahrbahn einer Fördereinrichtung der beschriebenen Art auf die Laufkatzenfahrbahn einer zweiten, gleichen, bzw. ähnlichen Fördereinrichtung überführt werden können.

In Fig. 2 bezeichnet 21 eine Förderbahn, längs der lasttragende Laufkatzen in der durch die Pfeile angezeigten Richtung verfahren werden. 22 bezeichnet eine zweite Fahrbahn, auf die Lastlaufkatzen von der Fahrbahn 21 überführt werden sollen. Um ein solches Überführen durchzuführen, ist eine Transferstrecke 25 angeordnet, die eine Weichenzunge bekannter Art an der Abzweigstelle der Transferstrecke 25 von der Laufkatzenfahrbahn 21 aufweist, so daß, wenn eine Laufkatze abgeleitet werden soll, sie durch Betätigung der Weichenzunge von der Laufkatzenfahrbahn der Förderbahn 21 auf die Transferstrecke 25 umgeleitet wird. Eine gleiche, bzw. ähnliche Weichenzunge bekannter Art ist auch

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an der Zusamraentreffstelle der Transferstrecke 2J mit der Laufkatzenfahrbahn der zweiten Förderstrecke 22 angeordnet, so daß eine sich auf der Transferstrecke befindende Laufkatze auf die Laufkatzenfahrbahn der Förderstrecke 22 bewegt werden kann. In Fig. 4 ist eine geeignete Form einer Weichenzunge 24 dargestellt, die an der Treffstelle der Transferstrecke 2} und der Laufkatzenfahrbahn der Förderstrecke 22 angeordnet ist. Die in Fig. 4 veranschaulichte Weichenzunge ist lediglich als Ausführungsbeispiel dargestellt, und es kann auch eine andere geeig-

nte Art einer Weiche verwendet werden. Die benutzten Weichenzungen bzw.- vorrichtungen können von Hand oder mechanisch betätigt werden und / oder elektrischer! gemäß herkömmlicher Praxis bei entsprechenden Fördereinrichtungen.

Um eine Bewegung der Laufkatzen auf der Transferstrekke 2j5 zu bewirken, ist eine bewegliche Transfereinheit, die allgemein mit 25 bezeichnet ist, angeordnet, die rückwärts und vorwärts auf einer Fahrbahn 26 verfahren werden kann, welche längs und parallel zu der Transferstrecke 2j5 angeordnet ist. Wie klar in Fig. 4 und 8 zu erkennen ist, enthält die Fahrbahn 26 zwei parallele Schienen von rinnenförmigem Querschnitt, die von Tragarmen 27 getragen werden, welche an

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Stützgliedern 28 befestigt sind, die ihrerseits von den Förderfahrbahnen bzw. der Transferbahn getragen werden.

Die Transfereinheit 25 ist mit einem reversiblen Elektromotor 28 ausgerüstet, der ein Kettenzahnrad 29 über eine Kupplung JOund ein Schneckengetriebe J1 antreibt (Fig. 5). An ihrem oberen Teil ist die Einheit mit drei frei drehbaren Rollen J2 versehen, die auf der Fahrbahn 26 laufen, so daß die Transfereinheit zum Rück- und Vorlaufen auf der betreffenden Fahrbahn abgestützt ist. Wenn die Transfereinheit 25 sich auf der Fahrbahn 26 befindet, kämmt das Kettenrad 29 mit einer an der Innenseite einer der Schienen der Fahrbahn 26 fest angeordneten Rollenkette 33, die in Figuren 4 und 8 angedeutet ist. Anstatt^ einer Rollenkette kann auch eine Zahnstange angeordnet sein, mit der das Kettenzahnrad 29 kämmen kann. Wenn die Transfereinheit sich auf der Fahrbahn 26 befindet und das Kettenzahnrad 29 mit der Kette oder Zahnstange 33 in Eingriff ist, erfolgt beim Arbeiten des Motors 28 in der einen oder der anderen Drehrichtung eine Bewegung der Transfereinheit auf der Fahrbahn 26 in der einen oder der anderen Richtung. An der Unterseite der Transfereinheit ißt schwenkbar ein Arm y\ angelenkt,

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in
der, wenn er sich/seiner in Pig. 4 dargestellten Wirklage befindet, sich quer zu der Transferbahn 23 in den Weg des unteren Teils einer lasttragenden Laufkatze erstreckt, die sich auf der Transferstrecke befindet. Der Arm 34, der bei 35 angelenkt ist, ist normalerweise durch eine Feder 26 derart gehalten, daß sein eines Ende an einem Anschlag 37 anliegt (Pig. 5)· Die Anordnung des Armes 34 ist eine solche, daß, während der Arm in der in Fig. 4 angegebenen Pfeilrichtung A schwenkbar ist, er durch den Anschlag 37 bezüglich einer Bewegung aus seiner Wirklage in der entgegengesetzten Richtung gehindert ist. Vorzugsweise ist das äußere Ende des Armes 34, wie in Fig. 4 und 6 dargestellt, abgeschrägt. Der Zweck einer solchen Abschrägung ergibt sich aus den nachstehenden Ausführungen.

Die in Pig. 2 schematisch dargestellte Fördereinrichtung arbeitet in folgender Weise.

Normalerweise befindet sich die bewegliche Transfereinheit 25 in einer Ruhestellung auf der Fahrbahn 26, die auf einer gewissen Strecke längs der Transferbahn 23 verläuft. Es sei vorausgesetzt, daß einige Laufkatzen auf der

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Laufkatzenfahrbahn der ersten Förderstrecke 21 verfahren werden, In Fig. 2 ist die Ruhestellung der Transfereinheit bei B angedeutet.

Wenn eine ausgewählte Laufkatze von der Förderbahn 21 abgeleitet werden soll, wird die Förderbahnweiche derart betätigt, daß ein Ableiten der Laufkatze auf die Transferstrecke 25 erfolgt. Wenn die Weiche elektrisch betätigt wird, wird deren Betätigung eingeleitet durch Schließen eines Grenzschalters 39» der an der Förderstrecke 21 angeordnet ist und durch ein an der Laufkatze angeordnetes Wählglied betätigt wird. Wenn die Laufkatze sich von ihrer Fahrbahn des Förderstranges 21 wegbewegt, betätigt sie oder ein an ihr angeordnetes Gliäd einen Grenzschalter 40, durch den das Speisen des Motors 28 der Transfereinheit 25 in einer Drehrichtung erfolgt, bei der die Transfereinheit aus ihrer Ruhestellung zu der Förderbahn 21 hin bewegt wird. Wenn die Transfereinheit verfahren wird, berührt der Arm JA den unteren Teil der in Wartestellung befindlichen Laufkatze, wird dabei lediglich frei verschwenkt und streift an der Laufkatze entlang. Die Abschrägung 58 des Armes J4 erleichtert eine entsprechende Schwenkbewegung des Armes. Die Transfereinheit bewegt sich weiter, bis sie eine Stelle erreicht, in

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der der Arm y\ durch die Feder 36 in seine Wirklage gegen

fe
chwenkt wird und den unteren Teil

der entsprechenden Laufkatze hintergreift. Danach betätigt die Transfereinheit einen Endschalter 4^, der die Drehrichtung des Motors 25 der Transfereinheit umschaltet. Der Arm J4, der dabei infolge seiner Anlage gegen den Anschlag yj starr festgehalten wird, kommt darauf zur Anlage an dem unteren Teil der Lastlaufkatze und schiebt dieselbe auf der Transferstrecke bis zu ihrer Ruhelage im Punkt 3 vor, wo sich eine an der Laufkatze angehängte Last außerhalb des Weges von Lasten befindet, die auf der Förderbahn 22 transportiert werden. An diesem Punkt wird die Transfereinheit stillgesetzt und verbleibt dort, bis sie einen entsprechenden Steuerimpuls von der zweiten Förderbahn 22 erhält. Die Einrichtung ist eine solche, daß, wenn ein freier Sohubdaumen an der Antriebskette der zweiten Förderbahn 22 sich an die Transferzone annähert, ein Grenzschalter 41 der zweiten Förderbahn geschlossen wird, um den Motor 28 der Transfereinheit unter Spannung zu setzen, so daß letztere sich auf ihrer neben der Transferbahn 23 verlaufenden Fahrbahn 26 zu der Fahrbahn der Lastlaufkatzen der zweiten Förderbahn 22 hin bewegt. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis die Laufkatze sich auf der Fahrbahn der zweiten Förderstrecke

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22 in einer Lage befindet, daß ihre Schubklinke von dem sich annähernden freien Schubdaumen der Antriebskette der zweiten Förderbahn berührt wird. Die Anordnung ist eine solche, daß, wenn die Transfereinheit sich dem Ende ihrer Fahrbahn nähert, sie einen weiteren Endschalter 42 betätigt, der ein Stillsetzen der Transfereinheit und anschließend eine umgekehrte Bewegung derselben in ihre Ruhestellung bewirkt, in der sie sich in Bereitschaft für einen weiteren Arbeitsvorgang befindet. Als Sicherheitsvorkehrung können Stoppmittel angeordnet werden, welche die Transfereinheit zwangsläufig an der Grenze ihres Weges zu der zweiten Förderbahn 22 hin abstoppen.

Anstatt bei einer Anlage, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, kann die beschriebene Transfereinheit auch unter Verhältnissen benutzt werden, wie sie aus Flg. 3 ersichtlich sind, wobei kein Umsetzen von Lastlaufkatzen von einer Laufkatzenfahrbahn einer Förderbahn zu der Laufkatzenfahrbahn einer anderen Förderbahn erfolgt. Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Anlage eine solche sein, die nur eine einzige Lastlaufkatzenfahrstrecke 44 aufweist, auf der Laufkatzen verfahren werden, wobei eine Antriebskette vorhanden ist, die von der Fahrbahn bei 45 abweicht, und eine

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zweite Antriebskette, die bei 46 in eine Lage über der Laufkatzenfahrbahn kommt. Andererseits kann die Anlage so beschaffen sein, daß nur eine einzige Antriebskette vorhanden ist, die auf einer kurzen Strecke auf einer Seite der Laufkatzenfahrbahn 44 von der Richtung derselben abweicht und über eine Antriebs- bzw. Spanneinheit 47 läuft. In beiden in Fig. 5 schematisch dargestellten Fällen kann eine Transfereinheit zum Bewegen der Laufkatzen von dem Punkt 45 zu dem Punkt 46 benutzt werden, wobei keine der Transferstrecke (Fig. 2) entsprechende Strecke vorhanden ist, und die Fahr-

sich

bahn für die Transfereinheit/lediglich neben der Förderstrecke 44 befindet und parallel zu dieser verläuft über den Abschnitt der Fahrbahn 44, über dem sich keine Antriebskette befindet. Eine Transfereinheit kann auch benutzt werden zum Beschicken von Lastlaufkatzen von einer ortsfesten Speicherstrecke unter der Wirkung der Schwerkraft zu einer

r
Föderstrecke mit beweglichen Laufkatzen. In solchem Falle würde die Anordnung eine solche sein, daß die Lastlaufkatzen einzeln auf der Beladestrecke durch ein von einem Endschalter betätigtes Stoppglied zum Übergang auf eine Transferstrecke freigegeben werden, die mit einer Transfereinheit ausgerüstet ist, und dann durch eine solche Transfereinheit nach Bedarf in die Förderetrekce überführt werden.

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Anstatt die Transfereinheit mit einem Antriebs-Kettenzahnrad 29 auszurüsten, kann ein solches Kettenzahnrad auch durch ein Antriebsrad ersetzt werden, das mit Reibungsmaterial wie Polyurethan beschichtet ist. In
diesem Fall wird die Rollenkette oder Zahnstange 33
durch eine Lei&e ersetzt, die aus einem entsprechenden Reibungsmaterial besteht oder mit einem solchen beschichtet ist.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. j Fördereinrichtung, die eine oder mehrere Förderstränge enthält, auf denen lasttragende Laufkatzen längs einer Laufkatzenfahrbahn durch Schubdaumen verschoben werden, die von einer endlosen Antriebskette herabhängen, welche über der Laufkatzenfahrbahn angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschieben von Laufkatzen auf einer Laufkatzenfahrstrecke, über der sich keine endlose Antriebskette befindet, eine bewegliche Transfereinheit (25) angeordnet ist, die nach beiden Richtungen auf einer Fahrbahn (26) verfahrbar ist, die {arallel zu einem Abschnitt der Laufkatzenfahrbahn verläuft, daß die Transfereinheit reversible Antriebsmittel (28 - 5I) enthält, durch welche die Transfereinheit in der einen oder anderen Richtung angetrieben wird, und daß die Transfereinheit einen seitlich vorspringenden Arm (3²O aufweist, der in den Vorschubweg einer Lasttrag-Laufkatze hineinragt, die sich auf dem betreffenden Abschnitt ihrer Fahrbahn befindet un-d bei der Bewegung der Einheit in einer ihrer Bewegungsrichtungen zum Vorschub der betreffenden Laufkatze wirksam wird.

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2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn für die Laufkatzen einen Transferabschnitt (2j5) aufweist, der die Laufkatzenfahrbahnen von zwei Förderstrecken (21, 22)verbindet und eine Weicheneinrichtung aufweist, die durch eine ausgewählte Laufkatze betätigbar ist, um die betreffende Laufkatze von der Laufkatzenfahrbahn der einen Förderbahn auf die Transferstrecke zu überführen zwecks Verfahrens auf derselben zu der Laufkatzenfahrbahn der zweiten Förderstrecke, ferner gekennzeichnet durch die Anordnung von Mitteln (4θ1 die wirksam sind beim Ableiten einer Laufkatze auf die Transferstrecke (2j5), um die Transfereinheit derart zu steuern, daß sie sich automatisch von einer Ausgangsstellung in eine Stellung bewegt, in der sie anschließend wirksam wird zum Verschieben der betreffenden Laufkatze, wobei weitere Mittel (41) neben der zweiten FSderstrecke angeordnet sind, die wirksam werden beim Annähern eines freien Schubdaumens der Antriebskette der zweiten Fördereinrichtung, um die Transfereinheit in Gang zu setzen und die Laufkatze auf der Transferstrecke zu der Laufkatzenfahrbahn der zweiten Förderstrecke derart vorzuschieben, daß sie mit dem freien Schubdaumen in Eingriff kommt.

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3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinheit mit einem reversiblen Elektromotor (28) ausgerüstet ist, durch den ein Antriebsrad (29) angetrieben wird, das mit einer neben der Fahrbahn der Transfereinheit angeordneten ortsfesten Zahnstange, Kette oder Reibungsleiste (33) zusammenwirkt.

4. Fördereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (3*0 schwenkbar an der Transfereinheit gelagert ist, derart, daß er bei der einen Bewegungsrichtung der Transfereinheit aus seiner Wirklage heraus frei·verschwenkt werden kann, während eine Schwenkbewegung bei der entgegengesetzten Bewegungsrichtung der Transfereinheit aus seiner Wirklage heraus verhindert ist.

5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (J4) normalerweise durch ein federndes Mittel (36) in seine Wirklage gebracht wird, in der er an einem Anschlag (31) anliegt.

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