DE2003829C

DE2003829C - Wrapping machine for applying strips of insulating material to a winding part of electrical machines

Info

Publication number: DE2003829C
Application number: DE19702003829
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: Balyko, Georgij S Bubela, Nikolaj S , Charkow (Sowjetunion)
Filing date: 1970-01-28
Publication date: 1973-07-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umbandelmaschine zum Aufbringen von Isolierstoffbändern auf ein Wicklungsteil von elektrischen Maschinen mit Halterungen zum Einspannen des Wicklungsteils, einem Support, einem auf diesem Support angeordneten Bewicklungskopf mit Drehantrieb sowie Vorratsspulen und Andruckvorrichtungen für die Isolierstoffbänder und mit einer Einrichtung mit Antrieb zur Bewegung des Bewicklungskopfes entlang des Wicklungsteils mit den Bewicklungskopf bei Bewicklung des Nutabschnittes des Wicklungsteils geradlinig bewegenden, bei Bewicklung der gebogenen Übergangsabschnitte um den entsprechenden Winkel drehenden und bei Bewicklung der Kopfabschnitte wieder geradlinig bewegenden Führungen.The invention relates to a strapping machine for applying insulating tapes to a winding part of electrical machines with brackets for clamping the winding part, a support, a winding head arranged on this support with a rotary drive and supply reels and pressure devices for the insulating tapes and a device with a drive for movement of the winding head along the winding part with the winding head moving in a straight line when the groove section of the winding part is wound, rotating at the appropriate angle when winding the curved transition sections and moving in a straight line again when the head sections are wound.

Es sind Umbandelmaschinen zum Bewickeln von Wicklungsteilen elektrischer Maschinen mit Isolierstoffbändern bekannt, mit Halterungen zum Befestigen des Wicklungsteils in Form von Einspannvorrichtungen, mit einem einen drehbar angeordneten Bewicklungskopf mit Vorratsspulen für die Isolierstoffbänder tragenden Support sowie einer den Wicklungskopf entlang des Wicklungsteils bewegenden Kopiervorrichtung (s. beispielsweise "Stanki dla naloshenia kopusnoi isolazii", Moskau 1958, Nr. 164).There are known wrapping machines for winding winding parts of electrical machines with insulating tapes, with brackets for fastening the winding part in the form of clamping devices, with a rotatably arranged winding head with supply reels for the insulating tapes, and a copying device moving the winding head along the winding part (see for example "Stanki dla naloshenia kopusnoi isolazii", Moscow 1958, No. 164).

Es sind auch mit einem Bewicklungskopf verbundene Andruckvorrichtungen zum Erzielen eines satten Anliegens der aufgewickelten Isolierstoffbänder bekannt (s. beispielsweise deutsche Patentschrift 1 206 073).There are also known pressure devices connected to a winding head for achieving a snug fit of the wound insulating strips (see, for example, German Patent 1 206 073).

Derartige bekannte Vorrichtungen weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, die ihre Verwendung bei der Aufbringung von Isolierstoffbändern auf Ankerwicklungen, insbesondere von solchen Gleichstrom-Motoren nicht gestatten, bei denen der Radius an der Übergangsstelle vom Nutabschnitt auf den Kopfabschnitt etwa nur 5 bis 10 mm beträgt und der Kopfabschnitt einen geringen Krümmungsradius aufweist, wobei jedoch hohe Anforderungen im Hinblick auf ein sattes Anliegen der Isolierstoffbänder am Wicklungsteil gestellt werden, damit das aufgewickelte Band ausreichend satt am Wicklungsteil aufgebracht wird und Runzeln, Falten, Ausbeulungen und Ablösungen der Isolierstoffbänder vermieden werden, was insbesondere beim Bewickeln der Nut-, Kopf- und Übergangsabschnitte der Wicklungsteile zu beachten ist.However, such known devices have a number of disadvantages which do not allow their use when applying insulating strips to armature windings, especially of those DC motors in which the radius at the transition point from the groove section to the head section is only about 5 to 10 mm and the head section has a small radius of curvature, but high requirements are made with regard to a snug fit of the insulating strips on the winding part, so that the wound tape is applied sufficiently close to the winding part and wrinkles, folds, bulges and detachments of the insulating strips are avoided, which in particular must be observed when winding the groove, head and transition sections of the winding parts.

Es ist auch nachteilig, daß der Wicklungskopf bei den bekannten Umbandelmaschinen auf den gekrümmten Übergangsabschnitten des Wicklungsteils ungleichmäßig und ruckartig bewegt wird. Auch wird die erforderliche gegenseitige Lage der Drehungsachse des Bewicklungskopfes zur Drehungsebene desselben und zur Längsachse des Wicklungsteils nicht genau eingehalten. Es ist auch nachteilig, daß das Isolierstoffband nicht ausreichend satt auf dem Wicklungsteil aufgewickelt wird, da ein sattes Anliegen allein durch Nachziehen des Bandes nicht erzielbar ist, weil die Zugfestigkeit des Bandes normalerweise so gering ist, daß das Band hierbei reißen würde.It is also disadvantageous that the winding head in the known strapping machines is moved unevenly and jerkily on the curved transition sections of the winding part. The required mutual position of the axis of rotation of the winding head relative to the plane of rotation of the same and to the longitudinal axis of the winding part is also not precisely maintained. It is also disadvantageous that the insulating tape is not wound sufficiently tightly on the winding part because of a tight fit is not achievable simply by retightening the tape, because the tensile strength of the tape is normally so low that the tape would tear.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Bandisolation auf einen Ständerstab einer elektrischen Maschine bekannt (schweizerische Patentschrift 481 518), bei der die Verschiebung des den Bewicklungskopf tragenden schlittenartigen Supports entlang einer Kopierschiene erfolgt, die die Form einer Projektion des krummlinigen Verlaufs des Wicklungsteils aufweist. Der den Bewicklungskopf tragende Support wird hierbei entlang des Stabteils mittels eines mit einer Zahnstange kämmenden Antriebszahnrades verschoben, die erforderliche Lage des den Bewicklungskopf tragenden Supports wird hierbei durch feststellende Führungsrollen bestimmt, die in einer T-förmigen Nut der Kopierschiene geführt sind. Beim Herannahen des schlittenförmigen Supports an den radial gebogenen Stabteil des zu bewickelnden Stabes wird die Vorschubbewegung in dem Augenblick stillgesetzt, in welchem die Drehungsachse der Fixierrollen mit dem Krümmungsmittelpunkt des zu bewickelnden Stabes fluchtet. Die Führungsrollen verlassen hierbei über einen Ausgang die T-förmige Nut der Kopierschiene, wodurch der den Bewicklungskopf tragende schlittenartige Support während des Isoliervorganges des gebogenen Stabteils eine in bezug zur Achse desselben unbewegliche Lage einnimmt.A device for applying tape insulation to a stator bar of an electrical machine is also known (Swiss Patent 481 518), in which the slide-like support carrying the winding head is displaced along a copy rail which has the shape of a projection of the curvilinear course of the winding part. The support carrying the winding head is moved along the rod part by means of a drive gear meshing with a rack, the required position of the support carrying the winding head is determined by locking guide rollers that are guided in a T-shaped groove of the copying rail. When the slide-shaped support approaches the radially curved rod part of the rod to be wound, the feed movement is stopped at the moment at which the axis of rotation of the fixing rollers is aligned with the center of curvature of the rod to be wound. The guide rollers leave the T-shaped groove of the copying rail via an exit, whereby the slide-like support carrying the winding head assumes a position immovable with respect to the axis of the same during the insulating process of the bent rod part.

Eine derartige Anordnung weist jedoch den Nachteil auf, daß der Antrieb des den Bewicklungskopf tragenden schlittenartigen Supports nicht in vollem Maße die erforderlichen Bedingungen erfüllt, daß die Drehungsachse des Bewicklungskopfes in bezug zur Längsachse des zu isolierenden Stabteils an den Übergangsstellen vom geradlinigen Teil des zu bewickelnden Stabes zum krummlinigen Teil lotrecht verlaufen soll, da die Führungsrollen aus dem Ausgang der T-förmigen Nut der Kopierschiene herausgeführt werden und die Lage des schlittenartigen Supports dann lediglich durch die Fixierrollen und das Antriebszahnrad bestimmt wird, wobei jedoch keine ausreichende Standsicherheit des den Bewicklungskopf tragenden schlittenartigen Supports gewährleistet ist. Auch treten beim Eintritt und Austritt der Führungsrollen in und aus der Führungsnut unerwünschte Stöße auf, wobei die Forderung, daß auf den krummlinigen Abschnitten des zu isolierenden Stabteils die Längsachse des Stabteils mit der Drehungsachse des Bewicklungskopfes fluchten soll und daß die Achse des Stabteils zur Drehungsebene des Bewicklungskopfes lotrecht verlaufen soll, nicht eingehalten werden kann, da der schlittenartige Support sich lediglich in horizontaler Ebene bewegt.However, such an arrangement has the disadvantage that the drive of the carriage-like support carrying the winding head does not fully meet the necessary conditions that the axis of rotation of the winding head in relation to the longitudinal axis of the rod part to be isolated at the transition points from the straight part of the rod to be wound should run perpendicular to the curvilinear part, since the guide rollers are led out of the exit of the T-shaped groove of the copying rail and the position of the slide-like support is then only determined by the fixing rollers and the drive gear, but there is insufficient stability of the slide-like support carrying the winding head is guaranteed. Unwanted shocks also occur when the guide rollers enter and exit the guide groove, the requirement that on the curvilinear sections of the rod part to be isolated, the longitudinal axis of the rod part should be aligned with the axis of rotation of the winding head and that the axis of the rod part should be aligned with the plane of rotation of the Bewicklungskopfes should run vertically, can not be complied with, since the slide-like support only moves in a horizontal plane.

Es sind auch mehrere in ihrer Wirkungsweise im wesentlichen untereinander ähnliche Vorrichtungen zum Umwickeln stabförmiger Wicklungsteile elektrischer Maschinen mit Isolierband bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 255 786, Patentschrift 35 983 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin und schweizerische Patentschrift 420 356), die aus einem Gestell bestehen, auf dem der projizierten Form des zu umbandelnden stabförmigen Wicklungsteils entsprechende ebene Führungen angeordnet sind, sowie aus einem den Bewicklungskopf entlang des ganzen zu umwickelnden stabförmigen Wicklungsteils verschiebenden schlittenartigen Support, wobei der schlittenartige Support so gestaltet ist, daß er mittels einer hydraulischen Kopiersteuerzelle eine Verschiebung des Bewicklungskopfes sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene sowie mittels einer mechanischen Führung eine Schwenkbewegung des Bewicklungskopfes bewirken kann.There are also several devices for wrapping rod-shaped winding parts of electrical machines with insulating tape, which are essentially similar in their mode of operation (German Auslegeschrift 1 255 786, Patent 35 983 of the Office for Invention and Patents in East Berlin and Swiss Patent 420 356) consist of a frame on which the projected shape of the rod-shaped winding part to be wrapped are arranged corresponding flat guides, as well as a slide-like support displacing the winding head along the entire rod-shaped winding part to be wrapped, the slide-like support being designed in such a way that it is by means of a hydraulic Copy control cell can cause a displacement of the winding head both in the horizontal and in the vertical plane and a pivoting movement of the winding head by means of a mechanical guide.

Alle diese bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß die bauliche Gestaltung äußerst kompliziert ist, wobei viele Führungselemente und viele für Korrekturberücksichtigungen vorgesehene Einrichtungen und Anordnungen für die Durchführung der Korrekturen verwendet werden müssen. Diese Vorrichtungen weisen auch den Nachteil auf, daß die Drehungsachse des Bewicklungskopfes in bezug zur Längsachse des zu isolierenden Stabes an den krummlinigen Übergangsstellen nicht zueinander exakt lotrecht geführt werden können, wodurch ein einwandfreies Bewickeln dieser Stellen nicht möglich ist.However, all these known devices have the disadvantage that the structural design is extremely complicated, with many guide elements and many devices and arrangements provided for taking corrections into account having to be used for carrying out the corrections. These devices also have the disadvantage that the axis of rotation of the winding head with respect to the longitudinal axis of the rod to be isolated cannot be guided exactly perpendicular to each other at the curvilinear transition points, so that proper winding of these points is not possible.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Isolieren von Wicklungsteilen elektrischer Maschinen bekannt (Patentschrift 30 202 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin), bei der außer den bisher bekannten Einrichtungen Verstelleinrichtungen vorgesehen sind, insbesondere eine Schwenkeinrichtung für eine seitliche Verschiebung und für eine Höhenverstellung; auf einem unbeweglichen Teil des sie drehenden Bewicklungskopfes sind hierbei drei Tasteinrichtungen sowie eine zumindest in zwei Richtungen grob zu dem zu umbandelnden Wicklungsteil angepaßte Führungsbahn vorgesehen.There is also a device for insulating winding parts of electrical machines known (patent specification 30 202 of the Office for Invention and Patents in East Berlin), in which, in addition to the previously known devices, adjustment devices are provided, in particular a pivot device for lateral displacement and for a Height adjustment; on an immovable part of the winding head that rotates it, three sensing devices and a guide track roughly adapted in at least two directions to the winding part to be wrapped are provided.

Die aus dieser Entgegenhaltung ersichtliche Vorrichtung weist jedoch noch zusätzlich zu den bisher besprochenen Nachteilen die nachteilige Eigenschaft auf, daß die ununterbrochen den Verlauf des als Führung dienenden, zu umwickelnden Stabteils abtastenden Tasteinrichtungen, die durch Vorgabe von Signalen, an die die erforderliche Korrektur ausführenden Verstelleinrichtungen selbsttätig die senkrechten Stellungen sowie die zentrale Lage des Bewicklungskopfes in bezug zum zu bewickelnden Stabteil einstellen sollen, tatsächlich diesen Zweck jedoch nicht erreichen, da die Tasteinrichtungen in Vorschubrichtung neben der jeweils zu bewickelnden Stelle angeordnet sind, wodurch diese Tasteinrichtungen dem bei seiner Vorschubbewegung sich entlang des zu bewickelnden Stabteils verschiebenden Bewicklungskopf nur ein vorsätzlich falsches Signal erteilen können.The device evident from this citation, however, has in addition to the disadvantages discussed so far, the disadvantageous property that the uninterrupted scanning devices that scan the course of the rod part to be wrapped, which serve as a guide, are automatically activated by specifying signals to the adjustment devices that carry out the necessary correction the vertical positions as well as the central position of the winding head in relation to the rod part to be wound should actually not achieve this purpose, since the sensing devices are arranged in the feed direction next to the respective point to be wound, whereby these sensing devices move along the during its feed movement winding head moving the rod part can only give a deliberately false signal.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der diese bekannten Nachteile vermieden werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umbandelmaschine zum Aufbringen von Isolierstoffbändern auf Wicklungsteile elektrischer Maschinen zu schaffen, bei der die Längsachse der mit Isolierstoffbändern zu umwickelnden Wicklungsteile bei Verschiebung des den Bewicklungskopf tragenden schlittenartigen Supports mit der Drehungsachse des Bewicklungskopfes in jedem beliebigen Abschnitt des Wicklungsteils fluchtet und lotrecht zur Drehungsebene des Bewicklungskopfes liegt, wobei ferner eine gleichmäßige, ruckfreie Verschiebung des Bewicklungskopfes über die gesamte Länge des zu isolierenden Wicklungsteils gewährleistet wird, und daß hierbei die gesamte Vorrichtung eine unkomplizierte Bauart aufweist.The purpose of the invention is to provide a device with which these known disadvantages can be avoided. The invention is based on the object of creating a wrapping machine for applying insulating tapes to winding parts of electrical machines, in which the longitudinal axis of the winding parts to be wrapped with insulating tapes is aligned with the axis of rotation of the winding head in any section of the winding part when the slide-like support carrying the winding head is displaced and is perpendicular to the plane of rotation of the winding head, furthermore ensuring a uniform, jolt-free displacement of the winding head over the entire length of the winding part to be insulated, and that the entire device is of uncomplicated design.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Bewegung des Bewicklungskopfes entlang des Wicklungsteils einen mit zwei im Maschinengestell waagerecht verschiebbar gelagerten Gleitstücken fest verbundenen und mit Führungsnuten für den Support versehenen Querträger aufweist und daß der Support eine lotrechte Welle trägt, an deren unterem Ende der Bewicklungskopf aufgehängt ist und an deren oberem Ende eine Kopiersteuerscheibe sitzt, die mit einem den Bewicklungskopf entlang des Wicklungsteils verschiebenden Antriebsglied verbunden ist.In a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that that the device for moving the winding head along the winding part has a cross member firmly connected to two sliders mounted horizontally in the machine frame and provided with guide grooves for the support, and that the support carries a vertical shaft, at the lower end of which the winding head is suspended and at which At the top end there is a copy control disk which is connected to a drive member which moves the winding head along the winding part.

Es ist günstig, wenn eine Stützvorrichtung in Form eines Lineals vorgesehen ist, das mit seiner Führungsfläche parallel zu den Führungsnuten des Supports angeordnet ist, und Anschläge an der Kopiersteuerscheibe vorgesehen sind, die mit der Führungsfläche des Lineals zusammenwirken und eine Drehung des Bewicklungskopfes gegenüber dem Support bei Bewicklung des Nutabschnittes des Wicklungsteils verhindern.It is advantageous if a support device is provided in the form of a ruler, which is arranged with its guide surface parallel to the guide grooves of the support, and stops are provided on the copy control disk, which cooperate with the guide surface of the ruler and a rotation of the winding head relative to the support prevent when winding the groove section of the winding part.

Es ist vorteilhaft, wenn ein Anschlag an den Führungsnuten des Supports in eine Ringnut in der Kopiersteuerscheibe eingreift, wenn die Drehachse der lotrechten Welle den Mittelpunkt des gebogenen Übergangsabschnittes des Wicklungsteils erreicht.It is advantageous if a stop on the guide grooves of the support engages in an annular groove in the copy control disk when the axis of rotation of the vertical shaft reaches the center of the curved transition section of the winding part.

Es ist zweckmäßig, wenn der Anschlag an den Führungsnuten des Supports so ausgebildet ist, daß er in eine in der Kopiersteuerscheibe angeordnete Radialnut eingreift und damit den Bewicklungskopf bei Bewicklung des Kopfabschnittes des Wicklungsteils parallel zum Kopfabschnitt führt.It is useful if the stop on the guide grooves of the support is designed so that it engages in a radial groove arranged in the copy control disk and thus guides the winding head parallel to the head section when the head section of the winding part is wound.

Es ist vorteilhaft, wenn ein zur Verstellung der Halterung des Wicklungsteils dienender Antrieb vorgesehen ist, mit zwei die Halterungen tragenden, mit den beiden Gleitstücken des Querträgers gelenkig verbundenen Zahnradsektoren sowie mit feststehend am Maschinengestell angeordneten Zahnstangen, wobei die Zahnradsektoren bei Verschiebung des Querträgers auf den Zahnstangen abwälzen.It is advantageous if a drive is provided which is used to adjust the holder of the winding part, with two gearwheel sectors bearing the brackets, articulated to the two sliders of the crossbeam, and with gear racks fixedly arranged on the machine frame, the gearwheel sectors on the gear racks when the crossbeam is shifted roll off.

Es ist günstig, wenn die im Bewicklungskopf angeordneten Andruckvorrichtungen aus je einem Satz von durch eine Leiste zusammengehaltenen und über einen federbelasteten Hebel mit Fliehgewichten verbundenen Stabfedern bestehen.It is advantageous if the pressure devices arranged in the winding head each consist of a set of bar springs held together by a bar and connected to flyweights via a spring-loaded lever.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Umbandelmaschine in Vorderansicht,Fig. 1 is a schematic representation of the wrapping machine according to the invention in a front view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1 (mit abgenommener Oberplatte),FIG. 2 is a plan view of the machine according to FIG. 1 (with the top plate removed),

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III gemäß Fig. 1 mit Ansicht des linken Gleitstückes des Querträgers und des Zahnsektors der Verstelleinrichtung der Halterungen,3 shows a section along the line III-III according to FIG. 1 with a view of the left slider of the cross member and the toothed sector of the adjustment device for the mounts,

Fig. 4 den auf dem Querträger angeordneten Support mit dem Bewicklungskopf in vergrößertem Maßstab,4 shows the support arranged on the cross member with the winding head on an enlarged scale,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V gemäß Fig. 4 mit Draufsicht auf die Kopiersteuerscheibe,5 shows a section along the line V-V according to FIG. 4 with a plan view of the copy control disk,

Fig. 6, 7, 8 und 9 das Zusammenwirken der Kopiersteuerscheibe mit den Anschlägen des Querträgers und mit der Führungsfläche des Lineals,6, 7, 8 and 9 the interaction of the copy control disk with the stops of the cross member and with the guide surface of the ruler,

Fig. 10 die Andruckvorrichtung des Bewicklungskopfes in seitlicher Ansicht undFig. 10 the pressure device of the winding head in a side view and

Fig. 11 die Andruckvorrichtung gemäß Fig. 10 in Draufsicht.11 shows the pressure device according to FIG. 10 in plan view.

Die wichtigsten Teile der Umbandelmaschine sind aus Fig. 1 ersichtlich.The most important parts of the strapping machine are shown in FIG.

Der Wicklungsteil 1 wird in Halterungen 2 und 3 eingespannt, die sich auf einer Querleiste 4 befinden. Die Querleiste 4 verbindet zwei Zahnradsektoren 5 und 6, welche mit an den Seitenstützen 9 und 10 des Maschinengestells 11 fest angebrachten Zahnstangen 7 und 8 kämmen.The winding part 1 is clamped in brackets 2 and 3, which are located on a transverse bar 4. The cross bar 4 connects two gearwheel sectors 5 and 6, which mesh with racks 7 and 8 fixedly attached to the side supports 9 and 10 of the machine frame 11.

Die Drehungsachsen 12 und 13 der Zahnradsektoren 5 und 6 sind in seitlich angeordneten und in waagerechter Richtung verschiebbaren Gleitstücken 14 und 15 gelagert.The axes of rotation 12 and 13 of the gearwheel sectors 5 and 6 are mounted in laterally arranged and horizontally displaceable sliders 14 and 15.

Ein Querträger 16 (Fig. 2) verbindet die Gleitstücke 14 und 15 starr miteinander und trägt einen Support 17 (Fig. 1). Der Support 17 bewegt sich in am Querträger 16 vorgesehenen Führungen mittels Rollen 18 und 19 (Fig. 4) und trägt eine drehbar angeordnete lotrechte Welle 20, an welcher unten der Bewicklungskopf 21 hängt.A cross member 16 (Fig. 2) rigidly connects the sliders 14 and 15 to one another and carries a support 17 (Fig. 1). The support 17 moves in guides provided on the cross member 16 by means of rollers 18 and 19 (FIG. 4) and carries a rotatably arranged vertical shaft 20 on which the winding head 21 hangs below.

Am oberen Ende der Welle 20 ist eine Kopiersteuerscheibe 22 (Fig. 5) mit zwei Anschlägen 23 und 24 angeordnet. Die Kopiersteuerscheibe 22 wird von einem in Form eines Seilzuges oder einer Kette gestalteten Antriebsglied 26 angetrieben, welches in einem Bock 25 eingespannt wird. Das in Form eines Seilzuges gestaltete Antriebsglied 26 wird von Rollen 27, 28 und 29 geführt, wobei die Drehpunkte der Rollen 27 und 28 mit den Krümmungsmittelpunkten der gebogenen Übergangsabschnitte des Wicklungsteils zusammenfallen. Das in Form eines gespannten Seilzuges gestaltete und die Rollen 27, 28 und 29 umfassende Antriebsglied bildet eine Konturlinie, die zum Teil mit den Umrissen des Wicklungsteils zusammenfällt. Während des Aufwicklungsvorganges der Isolierstoffbänder wird das als Seilzug gestaltete Antriebsglied 26 durch Drehung einer auf einer Welle 31 (Fig. 3) sitzenden Trommel 30 in Bewegung gesetzt, die von einem Elektromotor 33 über ein Getriebe 32 angetrieben wird.A copy control disk 22 (FIG. 5) with two stops 23 and 24 is arranged at the upper end of the shaft 20. The copy control disk 22 is driven by a drive member 26 designed in the form of a cable pull or a chain, which is clamped in a bracket 25. The drive member 26, designed in the form of a cable pull, is guided by rollers 27, 28 and 29, the pivot points of the rollers 27 and 28 coinciding with the centers of curvature of the curved transition sections of the winding part. The drive member, designed in the form of a tensioned cable and comprising the rollers 27, 28 and 29, forms a contour line which partly coincides with the contours of the winding part. During the winding process of the insulating strips, the drive element 26, designed as a cable pull, is set in motion by rotating a drum 30 which is seated on a shaft 31 (FIG. 3) and which is driven by an electric motor 33 via a gear 32.

Auf der die Seitenstützen 9 und 10 (Fig. 1) verbindenden oberen Platte des Gestelles ist ein Lineal 34 (Fig. 5) vorgesehen, dessen Führungsfläche parallel zu den Supportführungen verläuft. Am Querträger 16 sind zwei Anschläge 35 und 36 vorgesehen (Fig. 2, 6). Im zentralen Bewicklungsrad 37 des Bewicklungskopfes 21 (Fig. 4) sind Vorratsspulen 39 für Isolierstoffbänder angebracht.On the upper plate of the frame connecting the side supports 9 and 10 (FIG. 1), a ruler 34 (FIG. 5) is provided, the guide surface of which runs parallel to the support guides. Two stops 35 and 36 are provided on the cross member 16 (FIGS. 2, 6). In the central winding wheel 37 of the winding head 21 (FIG. 4) supply reels 39 for insulating strips are attached.

Der Antrieb der Andruckvorrichtung 40 dient dazu, diese während der Drehbewegung des Bewicklungsrades 37 an die Oberfläche des Wicklungsteils 1 anzudrücken und bei stillstehendem Bewicklungsrad 37 von diesem abzuheben. Am Bewicklungsrad 37 sind Achsen 41 befestigt. Auf diesen Achsen sitzt ein Hebel 42 mit Fliehgewichten 43 und einer Feder 44. Mit den Hebeln der Fliehgewichte verbundene Zahnsektoren kämmen mit Zahnsektoren der Andruckvorrichtung 40. In der Ausgangsstellung hebt eine Feder 44 über Hebel 42 und die Zahnsektoren die Andruckvorrichtung 40 von der Oberfläche des Bewicklungsteils 1 ab. Wird das Bewicklungsrad 37 in Drehung versetzt, so bewegen sich die Fliehgewichte 43 unter der Einwirkung der Fliehkraft nach außen. Diese Bewegung wird über die Hebel 42 auf die Andruckvorrichtung 40 übertragen, welche dabei in Berührung mit dem Wicklungsteil gebracht wird. Die Andruckvorrichtungen 40 werden von durch Leisten 46 zusammengehaltenen Stabfedern 45 aus Federstahl gebildet (Fig. 10, 11). Hierdurch paßt sich die Andruckvorrichtung mit ihrer Kontaktfläche gut an die Krümmungen des Wicklungsteils an.The drive of the pressure device 40 serves to press it against the surface of the winding part 1 during the rotational movement of the winding wheel 37 and to lift it off the latter when the winding wheel 37 is stationary. Axles 41 are attached to the winding wheel 37. On these axes sits a lever 42 with flyweights 43 and a spring 44. Tooth sectors connected to the levers of the flyweights mesh with tooth sectors of the pressure device 40. In the starting position, a spring 44 lifts the pressure device 40 from the surface of the winding part via lever 42 and the tooth sectors 1 from. If the winding wheel 37 is set in rotation, the flyweights 43 move outward under the action of the centrifugal force. This movement is transmitted via the lever 42 to the pressure device 40, which is brought into contact with the winding part. The pressure devices 40 are formed by rod springs 45 made of spring steel and held together by strips 46 (FIGS. 10, 11). As a result, the pressure device with its contact surface adapts well to the curvatures of the winding part.

Die Wirkungsweise der Umbandelmaschine ist folgende: Im Ausgangszustand befindet sich der Support 17 zusammen mit dem Bewicklungskopf 21 neben der Halterung 2. Der Querträger 16 und die Gleitstücke 14 und 15 stehen in ihrer äußersten hintersten Stellung. Der fingerförmige Teil des linken Anschlages 35 greift hierbei in die Radialnut der Kopiersteuerscheibe 22 (Fig. 6) ein. Die Halterungen 2 und 3 liegen hierbei in waagerechter Ebene. Die Andruckvorrichtungen 40 sind von den Federn 44 vom Zentrum des Bewicklungskopfes entfernt.The mode of operation of the strapping machine is as follows: In the initial state, the support 17 is located together with the winding head 21 next to the holder 2. The cross member 16 and the sliders 14 and 15 are in their outermost rearmost position. The finger-shaped part of the left stop 35 engages in the radial groove of the copy control disk 22 (FIG. 6). The brackets 2 and 3 are in this case in a horizontal plane. The pressure devices 40 are removed from the center of the winding head by the springs 44.

Der Wicklungsteil wird nun in die Halterungen 2 und 3 eingespannt und die Enden der Isolierstoffbänder werden mit der Oberfläche des Wicklungsteils verbunden, worauf die Elektromotoren 33 und 38 eingeschaltet werden. Der Elektromotor 38 setzt über eine Keilriemenübertragung das Bewicklungsrad 37 des Bewicklungskopfes 21 (Fig. 4) in Bewegung, wobei die Fliehgewichte 43 unter der Einwirkung der Fliehkraft gegen den Widerstand der Federn 44 ausschlagen und die Andruckvorrichtungen 40 über die Hebel 42 an die Oberfläche des Wicklungsteils andrücken. Der Motor 33 treibt das als Seilzug gestaltete Antriebsglied 26 über das Getriebe 32, die Welle 31 und die Trommel 33 an. Da das als Seilzug gestaltete Antriebsglied 26 im Bock 25 der Kopiersteuerscheibe 22 eingespannt ist, werden auch der Support 17 und der Querträger 16 mit ihren Gleitstücken 14 und 15 in Bewegung gesetzt. Die geradlinige Bewegung des linken Abschnittes des Bewicklungsteiles setzt sich aus der Längsbewegung des Supports 17 in seinen am Querträger 16 befindlichen Führungen und aus der Querbewegung des Querträgers 16 mit den Gleitstücken 14 und 15 und dem Support 17 zusammen. Während der geradlinigen Bewegung des Bewicklungskopfes 21 entlang des Kopfabschnittes des Wicklungsteils greift der fingerartige Vorsprung des linken Anschlages 35 (Fig. 6) in die Radialnut der Kopiersteuerscheibe 22 ein und verhindert eine Drehung des Bewicklungskopfes gegenüber dem Support 17. Bei der Querbewegung der Gleitstücke 14 und 15 beschreiben die Drehungsachsen 12 und 13 eine geradlinige Bahn, und die Zahnsektoren 5 und 6 wälzen sich auf den feststehenden Zahnstangen 7 und 8 ab, wobei die Halterungen 2 und 3 mit dem in diesen eingespannten Wicklungsteil eine gewöhnliche Zykloide beschreiben.The winding part is now clamped in the holders 2 and 3 and the ends of the insulating strips are connected to the surface of the winding part, whereupon the electric motors 33 and 38 are switched on. The electric motor 38 sets the winding wheel 37 of the winding head 21 (Fig. 4) in motion via a V-belt transmission, the centrifugal weights 43 deflecting against the resistance of the springs 44 under the action of centrifugal force and the pressure devices 40 against the surface of the winding part via the lever 42 press on. The motor 33 drives the drive element 26, designed as a cable pull, via the gear 32, the shaft 31 and the drum 33. Since the drive member 26 designed as a cable pull is clamped in the bracket 25 of the copy control disk 22, the support 17 and the cross member 16 with their sliders 14 and 15 are also set in motion. The rectilinear movement of the left section of the winding part consists of the longitudinal movement of the support 17 in its guides located on the cross member 16 and the transverse movement of the cross member 16 with the sliders 14 and 15 and the support 17. During the straight movement of the winding head 21 along the head section of the winding part, the finger-like projection of the left stop 35 (Fig. 6) engages in the radial groove of the copy control disk 22 and prevents rotation of the winding head relative to the support 17. During the transverse movement of the sliders 14 and 15, the axes of rotation 12 and 13 describe a straight path, and the toothed sectors 5 and 6 roll on the stationary racks 7 and 8, the brackets 2 and 3 with the winding part clamped therein describing an ordinary cycloid.

Die gleichzeitigen Bewegungen des Bewicklungskopfes und des Wicklungsteils sind aufeinander so abgestimmt, daß die Drehungsebene des Bewicklungsrades stets senkrecht zur Längsachse des jeweils zu bewickelnden Abschnittes des Wicklungsteils steht und die Drehungsachse des Bewicklungskopfes mit dieser Längsachse auf dem ganzen Kopfabschnitt des Spulenteils zusammenfällt.The simultaneous movements of the winding head and the winding part are coordinated so that the plane of rotation of the winding wheel is always perpendicular to the longitudinal axis of the respective section of the winding part to be wound and the axis of rotation of the winding head coincides with this longitudinal axis over the entire head section of the coil part.

Während seiner weiteren Bewegung entlang des Wicklungsteils erreicht der Bewicklungskopf einen Punkt, in dem die Drehungsachse der Welle 20 des Supports mit der Drehungsachse der Führungsrolle 27 und damit mit dem Mittelpunkt des Übertragungsabschnittes des Wicklungsteils (Fig. 7) zusammenfällt.During its further movement along the winding part, the winding head reaches a point at which the axis of rotation of the shaft 20 of the support coincides with the axis of rotation of the guide roller 27 and thus with the center of the transmission section of the winding part (Fig. 7).

Der fingerartige Vorsprung des linken Anschlags 35 geht dabei in die Ringnut der Kopiersteuerscheibe 22 über. Während der betreffende Seilzugabschnitt des Antriebsgliedes die Führungsrolle 27 passiert, führt der Bewicklungskopf 21 den gebogenen Übergangsabschnitt des Wicklungsteils ab, wobei er eine Schwenkbewegung ausführt. Während dieser Schwenkbewegung bleiben der Support 17 und der Querträger 16 mit den Gleitstücken 14 und 15 stehen. Nach der Beendigung der Drehung des Bewicklungskopfes verläßt der fingerartige Vorsprung des linken Anschlages 35 die Ringnut der Kopiersteuerscheibe 22 (Fig. 8) und der Anschlag 24 der Kopiersteuerscheibe 22 kommt mit der Führungsfläche des Lineals 34 in Berührung. Damit ist die Schwenkbewegung des Bewicklungskopfes um den Krümmungsmittelpunkt des gebogenen Übergangsabschnittes des Wicklungsteils beendet. Bei der Weiterbewegung des als Seilzug gestalteten Antriebsgliedes 26 verschiebt sich der Support 17 zusammen mit dem Bewicklungskopf 21 in den am Querträger 16 angebrachten Führungen entlang des geradlinigen Abschnittes des Wicklungsteils 1. Die Anschläge 23 und 24 der Kopiersteuerscheibe 22 gleiten dabei entlang der Führungsfläche des Lineals 34 (Fig. 9) und verhindern eine Schwenkung des Bewicklungskopfes 21 in bezug zum Support 17. Die Gleitstücke 14 und 15 bleiben dabei zusammen mit dem Querträger 16 stehen, und die Zahnradsektoren 5 und 6 wälzen sich hierbei nicht auf den Zahnstangen 7 und 8 ab. Das Abfahren des nächsten gebogenen Übergangsabschnittes und des Kopfabschnittes des Bewicklungsabschnittes durch den Bewicklungskopf 21 geschieht in der gleichen Weise, jedoch in der umgekehrten Reihenfolge; zunächst dreht sich der Bewicklungskopf 21, während der Support 17 und der Querträger 16 mit den Gleitstücken 14 und 15 feststehen, und dann bewegen sich der Support 17 in den am Querträger angebrachten Führungen in Längsrichtung und die Gleitstücke 14, 15 sowie der Support 17 und der Bewicklungskopf 21 in Querrichtung. Während der Bewegung des Querträgers 16 in Querrichtung wälzen sich die Zahnradsektoren 5 und 6 zusammen mit den Halterungen 2 und 3 in der umgekehrten Richtung auf den Zahnstangen ab und der bewickelte Teil kehrt schließlich in seine Ausgangsstellung zurück. Bei der Annäherung des Bewicklungskopfes 21 an die rechte Halterung 3 schaltet ein Endschalter die den Bewicklungskopf 21 und das Antriebsglied 26 antreibenden Motoren ab.The finger-like projection of the left stop 35 merges into the annular groove of the copy control disk 22. While the relevant cable section of the drive member passes the guide roller 27, the winding head 21 leads away the curved transition section of the winding part, performing a pivoting movement. During this pivoting movement, the support 17 and the cross member 16 with the sliders 14 and 15 stop. After the end of the rotation of the winding head, the finger-like projection of the left stop 35 leaves the annular groove of the copy control disk 22 (FIG. 8) and the stop 24 of the copy control disk 22 comes into contact with the guide surface of the ruler 34. This ends the pivoting movement of the winding head around the center of curvature of the curved transition section of the winding part. As the drive member 26, designed as a cable pull, moves on, the support 17 moves together with the winding head 21 in the guides attached to the cross member 16 along the straight section of the winding part 1. The stops 23 and 24 of the copy control disk 22 slide along the guide surface of the ruler 34 (Fig. 9) and prevent pivoting of the winding head 21 with respect to the support 17. The sliders 14 and 15 remain together with the cross member 16, and the gear sectors 5 and 6 do not roll on the racks 7 and 8. The next curved transition section and the head section of the winding section are traversed by the winding head 21 in the same way, but in the reverse order; First, the winding head 21 rotates while the support 17 and the cross member 16 with the sliders 14 and 15 are stationary, and then the support 17 move in the guides attached to the cross member in the longitudinal direction and the sliders 14, 15 as well as the support 17 and the Winding head 21 in the transverse direction. During the movement of the cross member 16 in the transverse direction, the gearwheel sectors 5 and 6 roll together with the brackets 2 and 3 in the opposite direction on the racks and the wound part finally returns to its starting position. When the winding head 21 approaches the right bracket 3, a limit switch switches off the motors driving the winding head 21 and the drive member 26.

Der Bewicklungskopf kommt dann zum Stillstand, und die Andruckvorrichtungen 40 werden von der Oberfläche des Wicklungsteils abgehoben. Überschüssiges Isolierstoffband wird dann abgeschnitten und der das als Seilzug gestaltete Antriebsglied antreibende Motor wird auf Rücklauf umgeschaltet, wobei der Bewicklungskopf 21 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Wird das Isolierstoffband in mehreren Lagen übereinander aufgebracht, so wiederholt sich der gesamte Bewicklungsvorgang erneut.The winding head then comes to a standstill and the pressure devices 40 are lifted from the surface of the winding part. Excess insulating tape is then cut off and the motor driving the drive element designed as a cable pull is switched to reverse, with the winding head 21 returning to its starting position. If the insulating tape is applied in several layers on top of one another, the entire wrapping process is repeated again.

Claims

1. Strapping machine for applying insulating material tapes to a winding part of electrical machines with brackets for clamping the winding part, a support, a winding head arranged on this support with a rotary drive as well as supply reels and pressure devices for the insulating material tapes and a device with a drive for moving the winding head along the Winding part with the winding head when the groove section of the winding part is wound in a straight line, when the curved transition sections are wound by the corresponding angle and when the head sections are wound again guides moving in a straight line, characterized in that the device for moving the winding head (21) along the winding part ( 1) has a cross member (16) firmly connected to two sliders (14, 15) mounted horizontally displaceably in the machine frame (11) and provided with guide grooves for the support and that the sup port (17) carries a vertical shaft (20), at the lower end of which the winding head (21) is suspended and at the upper end of which a copy control disk (22) sits, which moves the winding head (21) along the winding part (1) Drive member (26) is connected.

2. Wrapping machine according to claim 1, characterized by a support device in the form of a ruler (34), which is arranged with its guide surface parallel to the guide grooves of the support, and by stops (23, 24) on the copy control disc (22), which with the The guide surface of the ruler (34) cooperate and prevent rotation of the winding head (21) relative to the support (17) when the groove section of the winding part is wound.

3. Wrapping machine according to claim 1 or 2, characterized in that a stop (35) engages on the guide grooves of the support in an annular groove in the copy control disc (22) when the axis of rotation of the vertical shaft (20) is the center of the curved transition section of the winding part (1) achieved.

4. Wrapping machine according to claim 3, characterized in that the stop (35) on the guide grooves of the support is designed so that it engages in a radial groove arranged in the copy control disc (22) and thus the winding head (21) when the head portion of the Winding part leads parallel to the head section.

5. Wrapping machine according to one of claims 1 to 4, characterized by a drive serving to adjust the holder of the winding part with two holders (2, 3) bearing, with the two sliders (14) of the cross member (16) articulated gear sectors (5, 6) and with toothed racks (7, 8) arranged in a stationary manner on the machine frame, the toothed wheel sectors (5, 6) rolling on the toothed racks (7, 8) when the cross member (16) is displaced.

6. Wrapping machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure devices arranged in the winding head each consist of a set of rod springs (45) held together by a bar (40) and connected to flyweights via a spring-loaded lever (42).