DE2003594C3

DE2003594C3 - Device for spinning machines for evenly aligning and placing frustoconical bobbin tubes on the pins of a horizontally running conveyor

Info

Publication number: DE2003594C3
Application number: DE2003594A
Authority: DE
Inventors: L Pray
Original assignee: Maremont Corp
Current assignee: Maremont Corp
Priority date: 1969-02-11
Filing date: 1970-01-28
Publication date: 1981-02-12
Also published as: CA927414A; US3531016A; DE2003594B2; JPS4820172B1; GB1286041A; CH502455A; DE2003594A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Spinnmaschinen zum gleichmäßigen Ausrichten und Aufsetzen von kegelförmigen Spulenhülsen auf die Zapfen eines horizontal laufenden, die Spulenhülsen an die Spindeln der Spinnmaschine heranführenden Förderers gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for spinning machines for uniform alignment and Placement of conical bobbin tubes on the pin of a horizontally running, the bobbin tubes the conveyor leading to the spindles of the spinning machine according to the preamble of the main claim.

Bei einer derartigen Vorrichtung (FR-PS 15 43 851) ist ein Einfüllbehälter vorgesehen, welcher der Aufnahme von neben- und übereinanderliegenden, mit ihren den größeren oder den kleineren Durchmesser aufweisenden Enden in entgegengesetzte Richtungen zeigenden Hülsen dientIn such a device (FR-PS 15 43 851) a filling container is provided which the receptacle of adjacent and superimposed, with their having the larger or smaller diameter The ends of the sleeves pointing in opposite directions are used

Aus dem Einfüllbehälter gelangen die Hülsen durch eine zentrale Bodenöfr.ung in eine vertikale Förderrinne, vor welcher beiderseits der Hüisenenden Nockenfinger vorgesehen sind, die den oberen Rand des Hülsenendes mit dem größeren Durchmesser erfassen und eine Verschiebung der Hülse in Richtung des Hülsenendes mit dem kleineren Durchmesser bewirken. In der Förderrinne sind beiderseits der Hüisenenden Anschläge angeordnet die jeweils unter das den kleineren Durchmesser aufweisende Ende der nach ihrer Vt. Schiebung durch die Nocktnfinger in die Förderrinne fallenden Hülsen greifen und bewirken, daß die Hülsen mit dem den größeren DurchmesserFrom the hopper, the pods pass through a central bottom opening into a vertical conveyor trough. in front of which on both sides of the Hüisenenden cam fingers are provided that the upper edge of the Detect the sleeve end with the larger diameter and shift the sleeve in the direction of the Make the end of the sleeve with the smaller diameter. Both sides of the hoe ends are in the conveyor trough Stops arranged each below the end of the after having the smaller diameter her Vt. Pushed by the cam finger into the Conveyor trough falling sleeves grab and cause the sleeves with the larger diameter

4J aufweisenden Ende nach unten abkippen und mit diesem Ende voran auf die Zapfen des horizontal laufenden Bandes des Förderers gelangen.Tilt the end showing 4J downwards and with get ahead of this end on the pin of the horizontally running belt of the conveyor.

Bei dieser Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Spulenhülsen um mehr als eine Hülsenlänge frei nach unten fallen, bevor sie die Zapfen des Förderers erreichen. Spulenhülsen, die sich schräg stellen, fallen daher ins Innere der Maschine oder in den Bedienungsgang, im inneren der maschine können die Spulenhülsen zu schweren Schaden führen, wenn sie zwischen laufende Maschinenteile geraten, während sie im Bedienungsgang ein Sicherheitsrisiko bilden.In this device there is the disadvantage that the bobbin tubes are free by more than a tube length fall down before they reach the pegs of the conveyor. Bobbin tubes that are tilted fall therefore inside the machine or in the service aisle, inside the machine the bobbin tubes can be stored cause serious damage if they get between running machine parts while they are in the Operating aisles constitute a safety risk.

Bei einer anderen Vorrichtung (US-PS 34 10452) gelangen ieere Spulenhülsen aus einem tinfuiibehaiter, in dem sie neben- und übereinander liegen, über eine durch einen Schieber g«. bildete Schleuse, die immer nur eine Spulenhülse durchläßt in eine schachtartige Förderrinne, die in ihrem oberen Abschnitt eine Leitfläche aufweist, an der sich die waagerecht zugeführten Spulenhülsen aufrichten, so daß sie in vertikaler Stellung aus der Förderrinne austreten und auf die Zapfen eines unter der Förderrinne vorbeilaufenden Förderers fallen.
Allen bekannten Vorrichtungen sind noch NachteileIn another device (US Pat. No. 3,410,452), the bobbin tubes get out of a tinfuiibehaiter, in which they lie next to and on top of one another, via a slide g ”. formed lock that only lets one spool tube through into a shaft-like conveyor trough, which has a guide surface in its upper section, on which the horizontally fed bobbin tubes are erected so that they emerge in a vertical position from the conveyor trough and onto the pins of one under the conveyor trough falling conveyor.
All known devices still have disadvantages

eigen, die sich aus einem in Textilherstellungsbetrieben immer wiederkehrenden Problem ergeben, welches darin liegt, daß die Bodenfläche in den Spinnsälen optimal genutzt werden muß, weil das Spinnen zu den »langsamen« Arbeitsgängen in der Gesamtproduktion gehört und demzufolge mehr Spinnmaschinen als andere Verarbeitungsmaschinen vorhanden sein müssen, um einen gleichmäßigen Produktionsablauf sicherzustellen. peculiar to one another in textile manufacturing companies recurring problem arise, which is that the floor area in the spinning rooms must be used optimally, because spinning is one of the "slow" operations in overall production and consequently there must be more spinning machines than other processing machines, to ensure an even production process.

Damit die in den Spinnsälen vorhandene Bodenfläche optimal genutzt werden kann, stehen die Spinnmaschinen seitlich und mit ihren Stirnenden so dicht beieinander, daß die verbleibenden Längs- und Quergänge den Zugang zu den Spindeln und las Verfahren von Transportkarren mit Spulen oder Lesrhülsen gerade noch gestatten. Alle Zusatzeinrichtung!. · ™eder Länge oder der Breite nach über die Außeiu "tür der Spinnmaschine vorstehen, nehmen wertvc^s· !'latz ein, der für weitere Spinnstationen gent't? . -.,uen könnte. Durch Verwendung von Zusat?. ;..i'ichtungen wird demnach die Produktion pro F Vneneinheit geringer.The spinning machines are in place so that the floor space available in the spinning rooms can be used optimally laterally and with their front ends so close together that the remaining longitudinal and transverse passages access to the spindles and read procedures of trolleys with bobbins or reading sleeves just allow it. All additional equipment !. · ™ eder Length or width across the outside of the Spinning machine protrude, take up valuable space, who gent't for further spinning stations? . -., uen could. By using additions. ; .. i'ichten will accordingly, the production per F Vnenunit is lower.

Bei der aus der US-Pi "410 452 bekannten Vorrichtung müssen die Spulenhülsen beim Einlegen in die Einfüllbehälter von Hand orientiert d.h. so ausgerichtet werden, daß sie mit ihren dünneren Enden in die gleiche Richtung weisen. Ein automatischer Betrieb der Vorrichtung ist somit nicht möglich.In the case of the US-Pi "410 452 known Device, the bobbin tubes must be oriented by hand when inserting them into the filling container, i.e. so be aligned so that they point with their thinner ends in the same direction. An automatic one Operation of the device is therefore not possible.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Förderrinne der bekannten Vorrichtung, in der die zunächst waagerecht liegenden Hülsen vertikal aufgerichtet werden, mit einem Abstand von mehr als einer Hülsenlänge über dem nachgeschalteten Förderband endetAnother disadvantage is that the conveyor trough of the known device in which the initially horizontally lying sleeves are erected vertically, with a distance of more than one Sleeve length ends above the downstream conveyor belt

Zwischen dem unteren Ende der Förderrinne und den Zapfen des Förderbandes befinden sich daher federnde Leitbleche, die bewirken sollen, daß alle Hülsen ordnungsgemäß auf die Zapfen aufgesetzt werden. Hierbei besteht aber die Gefahr, daß sich die aus der Förderrinne nach unten fallenden Hülsen schräg stellen und sich festklemmen, so daß die ordnungsgemäße Beschickung der Spinnmaschinen mit Leerhülsen gestört wird.There are therefore resilient between the lower end of the conveyor trough and the pin of the conveyor belt Baffles, which are intended to ensure that all sleeves are properly placed on the pins. In this case, however, there is the risk that the sleeves falling down from the conveyor trough will be inclined and clamp themselves so that the proper loading of the spinning machines with empty tubes is disturbed.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der bekannten Vorrichtung ist Vorsorge getroffen, daß Spulenhülsen, die von der Bedienungsperson falsch eingelegt wurden, ausgesondert werden. Ein Sammelbehälter für ausgesonderte Spulenhülsen müBiu sich entweder im Inneren der Maschine befinden, wo er die Wartungsvorgänge erschwert, oder abtr im Längsgang zwischen zwei Maschinen, wo er den freien Durchgang und die Durchfahrt von Transportkarren behindert.In a modified embodiment of the known device, provision is made that Reel tubes that have been inserted incorrectly by the operator are rejected. A collection container for discarded bobbins it is necessary either inside the machine, where it makes maintenance operations difficult, or in the longitudinal aisle between two machines, where it obstructs the free passage and the passage of trolleys.

Ähnliche Nachteile bestehen auch bei einer aus der US-PS 30 90476 bekannte;. Vorrichtung. Hier werden die Leerhülsen von einem nicht dargestellten Vorrat der Länge nach hintereinander liegend in einer Rinne herangeführt aus der sie durch eine Weiche seitlich abgeleitet werden und nunmehr in Querrichtung nacneinander in eine venikaie Zufuhrrinne gefangen. Am unteren Ende der Zuführrinne befindet sich e>n wie ein Kegelrad ausgebildeter, mit Aufnahmenuten versehener Konus, der die Hülsen waagerecht liegend aufnimmt, während eines halben Umlaufes aufrichtet und auf die Zapfen des nachgeschalteten Förderbandes aufsetzt. Bevor die Spulenhülsen herangeführt werden, müssen sie von Hand ausgerichtet werden, d. h., die dünneren Hülsenenden müssen alle nach vorn weisen. Eine Vorrichtung zum automatischen Ausrichten der Spulenhülsen müßte sich mehrere Hülsenlängen vor dem Konus befinden und wesentlich über die Maschinenbreite vorliegen, wo sie den freien Durchgang in dem Längsgang zwischen zwei Maschinen behindertSimilar disadvantages also exist in one known from US Pat. No. 3,090,476. Contraption. Be here the empty tubes from a supply, not shown, lying lengthwise one behind the other in a channel brought in from which they are derived laterally by a switch and now in the transverse direction trapped one after the other in a venicaie feed chute. At the lower end of the feed chute is e> n wie a bevel gear formed, provided with grooves cone, which the sleeves lying horizontally picks up, erects during half a revolution and on the pins of the downstream conveyor belt touches down. Before the bobbin tubes are brought in, they must be aligned by hand, i. h., the thinner sleeve ends must all face forward. A device for automatically aligning the Spool tubes would have to be several tube lengths in front of the cone and substantially across the width of the machine exist where they obstruct the free passage in the longitudinal aisle between two machines

Da an beiden Maschinenlängsseiten Beschickungsvorrichtungen vorhanden sein müssen und der Durchmesser der Konen der bekannten Beschickungsvorrichtung größer ist als die Breite der Förderbänder, so stehen auch die Konen über die Maschinenbreite vor und behindern ebenfalls den Durchgang zwischen zwei Maschinen.Since loading devices must be available on both longitudinal sides of the machine and the diameter the cone of the known loading device is larger than the width of the conveyor belts, so the cones protrude beyond the width of the machine and also obstruct the passage between two Machinery.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Beschickungsvorrichtung nach der FR-PS 15 43851 in der Weise zu verbessern, daß sie möglichst wenig Platz beansprucht d. h, nur unwesentlich über die Außenkontur der Spinnmaschine vorsteht daß sie außerdem automatisch arbeitet, und daß das Aufsetzen der Hülsen auf die Zapfen des Förderers von größter Zuverlässigkeit erfolgtThe object of the invention is to provide a loading device according to FR-PS 15 43851 in improve it in such a way that it takes up as little space as possible d. h, only insignificantly over the outer contour the spinning machine protrudes that it also works automatically, and that the placement of the sleeves on the pegs of the conveyor is extremely reliable

Die Aufgabe wird durch das im Hauptanspruch Gekennzeichnete gelöstThe problem is solved by what is characterized in the main claim

■ Es wird nur Schutz für die Gesamtheit der Merkmale des Hauptanspruches beansprucht.■ Protection is only claimed for the entirety of the features of the main claim.

Dadurch, daß ein erster Miinehrrer auf einer Kreisbahn geführt ist und die Spulenhülsen vom Boden des Einfüllbehälters zu einer Förderrinne bewegt, in der die Hülsen aufgerichtet werden, läßt sich die Vorrichtung auf kleinstem Raum unterbringen.By having a first master on one Circular path is guided and the bobbin tubes moved from the bottom of the hopper to a conveyor trough in which the sleeves are erected, the device can be accommodated in the smallest of spaces.

Da die Hülsen bei ihrem Austritt aus der Förderrinne nicht unmittelbar auf die Zapfen des nachgeschalteten Förderers gelangen, sondern zunächst von einem verschwenkbaren, zweiten Mitnehmer aufgenommen werden, der sich in seiner Abgabestellung unmittelbar oberhalb des Förderers befindet wird ein freier Fall der Hülsen, der zu einem Verkanten derselben führen könnte, vermieden. Jede Hülse gelangt mit größter Zuverlässigkeit auf den unter ihr vorbeilaufenden Zapfen des Förderers.Since the sleeves are not directly on the pin of the downstream when they exit the conveyor trough Get conveyor, but first added by a pivotable, second driver which is in its delivery position immediately above the conveyor becomes a free fall Sleeves, which could lead to tilting of the same, avoided. Each sleeve comes with the largest Reliability on the conveyor pegs passing under it.

Da der zweite Mitnehmer aus seiner oberhalb des Förderers liegenden, vorderen Abgabestellung zur Maschinenmitte hin in seine Aufnahmes'ellung verschwenkbar ist, sind die Längsgänge zwischen zwei Maschinen frei von Vorrichtungsteilen.Since the second driver from its above the conveyor, front delivery position to The machine center can be pivoted into its receiving position is, the longitudinal aisles between two machines are free of device parts.

I ^:m die Bewegungen der beiden Mitnehmer aufeinander abzustimmen, kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß die beweglichen Mitnehmer über einen Kurbeltrieb miteinander verbunden sind und ihnen eine Steuereinrichtung für den taktweisen Arbeiisabiöuf zugeordnet ist. ^I: m is the movements of the two carriers be coordinated, the invention may be provided in accordance with that the mobile carriers are connected to each other via a crank mechanism and is associated with the cyclical Arbeiisabiöuf them a controller.

Im Einzelnen kann hierzu vorgesehen sein, daß zu der Steuereinrichtung ein Druckluftzylinder gehört, der über ein Gestänge auf die Mitnehmer einwirkt, wobei Druckluftleitungen vorgesehen sind, zwischen deren einander gegenüberliegenden Mündungen das an einem Längsrand mit seitlichen Schlitzen versehene Band des Förderers hindurchläuft und jeweils beim Vorbeilauf eines Schlitzes den Luftdurchtritt freigibt und über Steuerventile die Betätigung des Druckluftzylinders vet αιΐΐύυι. i^u Specifically, it can be provided that the control device includes a compressed air cylinder which acts on the driver via a linkage, with compressed air lines being provided, between the opposing mouths of the conveyor belt, which is provided with lateral slits on a longitudinal edge, and in each case as it passes a slot releases the passage of air and the actuation of the compressed air cylinder vet αιΐΐύυι via control valves. i ^ u

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zwischen den seitlichen Schlitzen und/oder den Druckluftieitungen kann man im Betrieb der Vorrichtung jede beliebigt Taktfolge erhalten.between the lateral slots and / or the compressed air lines can be used during operation of the device get any bar sequence.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt,F i g. 1 a side view of the device according to the invention, partly in section,

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Vorderansicht eines Teiles der Vorrichtung,F i g. Figure 2 is a partially sectioned front view of part of the device;

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teiles derF i g. 3 is a perspective view of part of FIG

Vorrichtung mit einem Teil der pneumatischen Steuereinrichtungen, Device with part of the pneumatic control equipment,

Fig.4 eine schematische Darstellung des pneumatischen Steuer- und Antriebskreises der Vorrichtung,Fig.4 is a schematic representation of the pneumatic Control and drive circuit of the device,

Fig.5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Mitnehmers,5 is an enlarged perspective view of the Driver,

Fig.6 eine Draufsicht auf die sich unmittelbar unterhalb des Einfüllbehälters befindenden Teile der Vorrichtung.6 is a plan view of the immediately parts of the device located below the filling container.

Oemäß F i g. 1 weist die Vorrichtung einen Einfüllbchäiter 5 auf, der einen Vorraf an; kegelsturtipfförmigen Hülsen 10 enthält die im wesentlichen Waagerecht und hinsichtlich der Orientierung ihrer Enden ungeordnet neben- und übereinander liegen. Der Einfüllbehälter 5 hat Stirnwände 4. Seifenwände 6, (von denen nur eine dargestellt ist), eine offene Oberseite und einen Boden 7. Der Boden 7 weist schräg nach unten abfallende Bodenabschnitte T auf die eine Bodenöffnung 8 freilassen und die Hülsen 10 zur Bodenöffnung 8 hinführen. Die Bodenöffnung 8 hat eine im wesentlichen rechteckige Form und weist mehrere Schlitze 8' auf. die sich zu einem später zu beschreibenden Zweck seitlich an die Bodenöffnung 8 anschließen. Der Einfüllbchälter 5 kann entweder fest am Rahmen der Vorrichtung montiert oder als trag- bzw. aufsetzbarer Behälter ausgestattet sein.According to FIG. 1, the device has a filling baffle 5 which instructs a preliminary; Tapered tip-shaped sleeves 10 contains the substantially horizontally and with regard to the orientation of their ends are disordered next to and one above the other. The filling container 5 has end walls 4. Soap walls 6 (only one of which is shown), an open top and a bottom 7. The bottom 7 has sloping bottom sections T which leave a bottom opening 8 and the sleeves 10 to the bottom opening 8 lead there. The bottom opening 8 has a substantially rectangular shape and has a plurality of slots 8 '. which laterally adjoin the bottom opening 8 for a purpose to be described later. The filling container 5 can either be permanently mounted on the frame of the device or it can be equipped as a portable or attachable container.

Unterhalb des Einfüllbehälters 5 befindet sich eine aus einer gebogenen, ortsfesten Stützplatte 20 und einem beweglichen Mitnehmer 30 bestehende Einrichtung, um die Hülsen 10 jeweils einzeln an der Bodenöffnung 8 des Einfüllbehälters 5 aufzunehmen und in Richtung des in Fig. 1 wiedergegebenen Pfeiles an einer bogenförmigen Fuhrung 22 entlang und über die vordere Kante 20' der Stützplatte 20 hinaus in eine Stellung über dem Einlaß 25' einer im wesentlichen schachtförmigen Förderrinne 25' zu transportieren.Below the filling container 5 there is a device consisting of a curved, stationary support plate 20 and a movable driver 30 to receive the sleeves 10 individually at the bottom opening 8 of the filling container 5 and in the direction of the arrow shown in FIG. 1 on an arched guide 22 along and over the front edge 20 'of the support plate 20 into a position above the inlet 25' of a substantially shaft-shaped conveyor chute 25 '.

Wie besonders aus den F i g. 1 und 5 hervorgeht, hat der Mitnehmer 30 eine im wesentlichen bogenförmigen Form. Er ist mittels der Anne 32. der am Rahmen der Vorrichtung gelagerten Schwenkwelle 90 und des Verbindungshebeis 33 schwenkbar befestigt, um über die Stützplatte 20 hin und her bewegt zu werden. Durch Betätigung des Druckluftzyiinders 38 wird der Mitnehmer 30 über den Verbindungshebel 33 und die Arme 32 auf einer Kreisbahn zwischen einer ersten, rückwärtigen Stellung und einer zweiten, in F i g. 1 dargestellten vorderen Stellung über der Stützplatte 20 hin und her bewegt Der Mitnehmer 30 ist mit nach oben gerichteten, vorderen bz-w. hinteren Rippen 34 bzw. 35 versehen. In den Endabschnitten der Bewegungsbahn des Mitnehmers 30 dringen entweder die Rippen 34 oder die Rippen 35 durch die Bodenöffnung 8 und die sich anschließenden Schlitze 8' in den Einfüllbehälter 5 ein, wodurch die Hülsen 10 bewegt und mögliche Brückenbildungen oberhalb der Bodenöffnung 8 verhindert werden.As is particularly evident from FIGS. 1 and 5 is evident the driver 30 has a substantially arcuate shape. By means of Anne 32nd he is the one on the frame of the Device mounted pivot shaft 90 and the connecting lever 33 pivotally attached to over the support plate 20 to be moved back and forth. By Actuation of the compressed air cylinder 38 becomes the driver 30 via the connecting lever 33 and the arms 32 on a circular path between a first, rearward one Position and a second, in F i g. 1 shown front position over the support plate 20 back and forth The driver 30 is moved with upward, front or w. rear ribs 34 and 35, respectively Mistake. In the end sections of the path of movement of the driver 30, either the ribs 34 penetrate or the ribs 35 through the bottom opening 8 and the adjoining slots 8 'into the filling container 5 a, whereby the sleeves 10 moved and possible Bridging above the bottom opening 8 is prevented will.

Hinter den vorderen Rippen 34. jedoch immer noch im Bereich seines vorderen Endes, ist der Mitnehmer 30 mit einem rechteckigen Durchbruch 36 zur Aufnahme von jeweils einer Hülse 10 versehen. Der Durchbruch 36 erstreckt sich durch den Mitnehmer 30, wobei seine Länge merklich größer ist als die Länge der Hülsen 10. während seine Breite nur geringfügig größer ist als der größte Durchmesser der Spulenhülsen. Wenn sich der Mitnehmer 30 in seiner rückwärtigen Stellung befindet liegt der Durchbrach 36 dicEu unterhalb der Bodenöffnung 8 des Einfüllbehälters 5. Eine einzelne, in Fig.! mit 10" bezeichnete Hülse fällt dann durch die Bodenöffnung 8 in den Durchbruch 36 und auf die sich unterhalb davon befindende Stützplattc 20. Wenn sich der Mitnehmer 30 nach vorn in seine zweite Stellung bewegt, wobei die Hülse 10' quer zur Transportrichtung über die Stützplatte 20 zu der hinter der vorderen Kante 20' liegenden Stelle bewegt wird, an der die Hülse durch den Durchbruch 36 in die Förderrinne 25 fällt, blockiert der hinlere Abschnitt 38" des Mitnehmers 30 die Bodenöffnung 8 Und verhindert das HerausfallenBehind the front ribs 34, but still in the area of its front end, the driver 30 is provided with a rectangular opening 36 for receiving a respective sleeve 10. The opening 36 extends through the driver 30, its length being noticeably greater than the length of the sleeves 10, while its width is only slightly greater than the largest diameter of the bobbin sleeves. When the driver 30 is in its rearward position, the opening 36 is dicEu below the bottom opening 8 of the filling container 5. A single one, in FIG. The sleeve labeled 10 "then falls through the bottom opening 8 into the opening 36 and onto the support plate 20 located below it is moved to the point located behind the front edge 20 ', at which the sleeve falls through the opening 36 into the conveyor trough 25, the rear section 38 ″ of the driver 30 blocks the bottom opening 8 and prevents it from falling out

ίο weiterer Hülsen. Der Abschnitt 38" verschließt die Bodenöffnung 8 auch während des sich anschließenden Rücklaufes des Mitnehmers 30 in seine erste Stellung.ίο more pods. The section 38 "closes the Bottom opening 8 also during the subsequent Return of the driver 30 in its first position.

Während die Hülse 10' durch den Mitnehmer 30 quer zur Transportrichtung über die Stützplatte 20 bewegt wird, wird sie gleichzeitig auch durch die Führung 22 axial in Richtung ihres Endes 11 verschoben, welches den kleineren Durchmesser hat Wie insbesondere aus den F i g. I und 6 hervorgeht weist die Führung 22 zwei in Transportrichtung konvergierende Nockenfinger 22', 22" auf. die derart am Rahmen der Vorrichtung angebracht sind, daß sie sich oberhalb der Stützplatte 20 an deren gegenüberliegenden Seitenrändcn befinden. Der Abstand der Nockenfinger 22'. 22" von der Stützplatte 20 ist größer als der Durchmesser desWhile the sleeve 10 'is moved over the support plate 20 transversely to the transport direction by the driver 30 is, it is at the same time also displaced axially by the guide 22 in the direction of its end 11, which has the smaller diameter, as can be seen in particular from FIGS. As can be seen from I and 6, the guide 22 has two cam fingers 22 ', 22 "which converge in the direction of transport are attached that they are located above the support plate 20 on the opposite Seitenrändcn. The distance between the cam fingers 22 '. 22 "of the support plate 20 is larger than the diameter of the

Ti dünnen Endes 11 der Hülse 10': der Abstand ist jedoch kleiner als der Durchmesser der Hülse 10' an ihrem dickeren Ende IZ Ti thin end 11 of the sleeve 10 ': the distance is, however, smaller than the diameter of the sleeve 10' at its thicker end IZ

Die einander gegenüberliegenden Seitenränder der Nockenft"ger 22', 22". die in Richtung der Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 konvergieren, liegen in ihren hinteren Abschnitten außerhalb der Seitenränder der Bodenöffnung 8. so daß das Herausfallen der Hülsen 10 aus dem Einfüllbehälter 5 nicht behindert wird. Jede durch die Bodenöffnung 8 in den Durchbruch 36 desThe opposite side edges of the Nockenft "ger 22 ', 22". those in the direction of forward movement of the driver 30 converge, lie in their rear portions outside the side edges the bottom opening 8 so that the falling out of the sleeves 10 from the filling container 5 is not hindered. Every through the bottom opening 8 in the opening 36 of the

Vt Mitnehmers 30 fallende Spulenhülse liegt mit ihrem dickeren ~nde dem einen oder dem anderen der beiden Nockenf.nger 22', 22" gegenüber, und zwar je nach der Lage, weiche die Spulenhülse vorher im Einfüllbehälter 5 eingenommen hat Die Hülse 10' ist beispielsweise in einer solchen Stellung wiedergegeben, in der das dickere Ende 12 dem Nockenfinger 22" zugewandt ist Während der Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 und der innerhalb seines Durchbruches 36 auf der Stützplatte 20 abrollenden Spulenhülse 10" kommt der innere Rand des Nockenfingers 22" am dickeren Ende 12 der Hülse 10' zur Anlage und verschiebt diese in axialer Richtung, so daß das dünnere Ende 11 unter den gegenüberliegenden Nockenfinger 22' geschoben wird. Wenn man von einer umgekehrten Lage der Hülse ausgeht wird die Hülse 10' durch den Nockenfinger 22" in entgegengesetzter Richtung axial verschoben, so daß ihr dünneres Ende 11 unter den Nockenfing, r 22" gelangt Die Länge des Durchbruches 36 ist wie erwähnt wesentlich größer als die Länge der Hülse 10. The bobbin case falling in front of the driver 30 lies with its thicker end opposite one or the other of the two cam frames 22 ', 22 ", depending on the position which the bobbin case has previously occupied in the filling container 5. The case 10' is for example reproduced in such a position in which the thicker end 12 faces the cam finger 22 ". During the forward movement of the driver 30 and the bobbin tube 10" rolling within its opening 36 on the support plate 20, the inner edge of the cam finger 22 "comes at the thicker end 12 the sleeve 10 'to the plant and moves it in the axial direction, so that the thinner end 11 is pushed under the opposite cam finger 22'. Assuming an inverted position of the sleeve, the sleeve 10 'is axially displaced by the cam finger 22 "in the opposite direction, so that its thinner end 11 comes under the cam finger, r 22". The length of the opening 36 is, as mentioned, much greater than the length of the sleeve 10.

so daß die erwähnte axiale Verschiebung weder in der einen noch in der anderen Richtung behindert wird. Wenn der Mitnehmer 30 seine vordere Stellung erreicht fällt die innerhalb des Durchbruches 36 in axialer Richtung verschobene Hülse frei nach unten inso that the mentioned axial displacement is hindered neither in one nor in the other direction. When the driver 30 reaches its front position, the inside of the opening 36 falls into axially displaced sleeve freely downwards in

uo den Einlaß 25' der Förderrinne 25, der sich zu diesem Zeitpunkt unterhalb des Durchbruches36 befindet uo the inlet 25 'of the conveyor trough 25, which is located below the opening 36 at this point in time

Die Hülse 10 wird während ihrer Bewegung zur Förderrinne 25 hin und bei ihrer Bewegung durch die Förderrinne 25 in eine vertikale Stellung gebrachtThe sleeve 10 is during its movement towards the conveyor trough 25 and during its movement through the Conveyor trough 25 brought into a vertical position

6-i wobei sich das dickere Ende 12 unten befindet Am Einlaß 25' der Förderrinne 25 ist ein Anschlagorgan 24 in Form von zwei seitlichen Anschlägen 24', 24" vorgesehen, die mit jeder von dem Mitnehmer 30 in die6-i with the thicker end 12 at the bottom Am Inlet 25 'of the conveyor trough 25 is a stop member 24 in the form of two lateral stops 24', 24 " provided with each of the driver 30 in the

IOIO

1515th

2020th

Förderrinne 25 fallenden Hülse in Eingriff kommen- Wie es in den F i g. 2 und 6 dargestellt ist, befinden sich die Anschläge 24', 24" im Bereich der gegenüberliegenden Enden des im wesentlichen rechteckigen Einlasses 25', Sie sind entweder an der Förderrinne 25 befestigt oder bilden einen Teil derselben. Der Abstand zwischen den Anschlägen 24', 24" und deren Anordnung ist derart, daß von jeder axial verschoberten Hülse, die von dem Mitnehmer 30 nach unten fällt, nur das dünnere Ende U auf jevicils eineri der beider! Anschläge 24' oder 34" auftrifft im Falle der Hülse ψ kommt das dünnere Ende 11 am Anschlag 24' zur Anlage. Eine umgekehrt liegende Hülse würde mit ihrem dünneren Ende Il auf den Anschlag 24" auftreffen. In beiden Fällen wird die Abwärtsbewegung des dünneren Hülsenendes gehemmt, während das dickere Hülsenende frei nach unten fallen kann. Die Hülse wird hierbei gekippt, so daß ihr dickeres Ende 12 stets zuerst in die Förderrinne 25 eintritt (siehe F ι g. 2). Die gekrümmten bzw. geneigten Seitenwände des oberen Abschnittes der Förderrinne 25' richten die Hülsen beim Herabfallen weiter auf. so daß sie am verengten Auslaß 25" der Förderrinne 25 eine vertikale Stellung einnehmen, wobei ihr dickeres Ende nach unten weist.Conveyor chute 25 falling sleeve into engagement- As shown in Figs. 2 and 6, the stops 24 ', 24 "are located in the region of the opposite ends of the substantially rectangular inlet 25', they are either attached to the conveyor chute 25 or form part of it. The distance between the stops 24 ', 24 "and its arrangement is such that of each axially displaced sleeve that falls down from the driver 30, only the thinner end U on jevicils one of the two! If stops 24 'or 34 "strikes, in the case of the sleeve ψ , the thinner end 11 comes to rest on the stop 24'. An inverted sleeve would strike the stop 24" with its thinner end II. In both cases, the downward movement of the thinner tube end is inhibited, while the thicker tube end can freely fall down. The sleeve is tilted so that its thicker end 12 always enters the conveyor trough 25 first (see FIG. 2). The curved or inclined side walls of the upper section of the conveyor trough 25 'straighten the sleeves further as they fall. so that they assume a vertical position at the narrowed outlet 25 ″ of the conveyor trough 25, with their thicker end pointing downwards.

Unter der Förderrinne 25 befindet sich ein zweiter. verschwenkbar gelagerter Mitnehmer 40. der jede den Auslaß 25" verlassende Hülse 10 aufnimmt und zum automatischen Weitertransport an im Abstand voneinander angeordnete Zapfen 52 eines endlosen Förderers 50 abgibt.A second one is located under the conveyor trough 25. pivotably mounted driver 40. each of the Outlet 25 "receiving sleeve 10 and for automatic further transport to at a distance from each other arranged pin 52 of an endless conveyor 50 delivers.

Der Mitnehmer 40 besteht im wesentlichen aus einer aufr-cht stehenden Hülse, deren oberes Ende 40' offen und nach außen aufgeweitet ist. deren Mantel mit einer Seitenöffnung 41 versehen ist. und die einen teilweise offenen Boden 43 hat. Am Boden 43 befindet sich ein Umfangsflansch 44 zum Abstützen einer Hülse, z. B. der in F i g. 1 gestrichelt angedeuteten Hülse 10". die sich innerhalb des Mitnehmers 40 befindet Der Mitnehmer 40 ist in einer horizontalen Ebene zwischen einer Aufnahmestellung unterhalb des Auslasses 25" der au Förderrinne 25 und einer Abgabestellung um eine vertikale Achse verschwenkbar, in der er dicht über dem Endabschnitt des sich über die Umlenkrolle 50' nach oben bewegender! Bandes des Förderers 50 liegt Die beiden Stellungen des Mitnehmers 40 sind in Fig.1 4S einmal in durchgehenden und einmal in gestrichelten Linien dargestellt Die Schwenkbewegung wird dem Mitnehmer 40 im wesentlichen gleichzeitig wie denn Mitnehmer 30 durch einen Druckiuftzylinder 38 erteilt Wenn der Druckluftzylinder 38 beaufschlagt wird, so daß sich die Kolbenstange 38' nach außen bewegt und der Mitnehmer 30. wie oben beschrieben, aus seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung vorwärts bewegt wird, so wird gleichzeitig der Mitnehmer 40 über einen Kurbeltrieb 48,49 aus seiner ersten, d. h. der Abgabestellung heraus in seine zweitem d.h. in die Aufnahmestellung unterhalb des Auslasses 25" der Förderrinne 25 bewegt Der Mitnehmer 40 ist zu diesem Zeitpunkt leer, so daß er in der Lage ist, die von dem Mitnehmer 30 an die Förderrinne 25 abgegebene Hülse am Auslaß 25" der Förderrinne 25 aufzunehmen.The driver 40 consists essentially of a AUFR-CHT stationary sleeve, whose upper end is' open widened and 40 to the outside. the jacket of which is provided with a side opening 41. and which has a partially open bottom 43. At the bottom 43 there is a peripheral flange 44 for supporting a sleeve, for. B. the in F i g. 1 sleeve 10 ″ indicated by dashed lines, which is located within the driver 40. The driver 40 can be pivoted in a horizontal plane between a receiving position below the outlet 25 ″ of the au conveyor trough 25 and a delivery position about a vertical axis, in which it is just above the end section of the moving over the pulley 50 'upwards! The two positions of the driver 40 are shown in FIG. 1 4S once in continuous and once in dashed lines , so that the piston rod 38 'moves outward and the driver 30. as described above, is moved forward from its first position to its second position, the driver 40 is simultaneously via a crank mechanism 48,49 from its first, ie the The delivery position moved out into its second, ie into the receiving position below the outlet 25 "of the conveyor trough 25. the conveyor trough 25 to receive.

Wenn der Druckluftzylinder 38 dann beaufschlagt wird, um die Kolbenstange 38' wieder einzufahren, wobei der Mitnehmer 30 wieder zurück in seine erste Stellung geht wird der Mitnehmer 40 gleichzeitig nach vorn (bezogen auf die Darstellung der Fig. 1) in seine Abgabestellung verschwenkt in der er sich dicht über dem Förderer 50 befindet Wenn sich der Mitnehmer 40When the compressed air cylinder 38 is then pressurized in order to retract the piston rod 38 'again, wherein the driver 30 goes back to its first position, the driver 40 is at the same time front (based on the representation of Fig. 1) in his The delivery position is pivoted in which it is located just above the conveyor 50

3030th

3535

55 in der Abgabestellung befindet, zeigt seine Seitenöffnung 41 in Bewegungsrichtung des Förderers 50, d. h. gemäß der Darstellung von Fig. I nach links. Das Förderband kann während des Betriebes der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch eine geeignete Antriebsvorrichtung vorzugsweise kontinuierlich angetrieben Werden, z. B. durch den in F i g, 3 dargestellten Motor 92, der an die Welle der Umlenkrolle 50' angeschlossen ist. 55 is in the delivery position, shows its side opening 41 in the direction of movement of the conveyor 50, ie according to the illustration of FIG. I to the left. The conveyor belt can preferably be driven continuously during operation of the device according to the invention by a suitable drive device, e.g. B. by the motor 92 shown in F ig, 3, which is connected to the shaft of the pulley 50 '.

Wenn sielt der Mitnehmer 40 in der Abgabestellung [befindet, so wird der nächste Zapfen 52, der sich mit dem Band des Förderers 50 urri die' Urrilenkrolle 50' zum Obertrum des Förderbandes bewegt, in das untere Ende der sich im Mitnehmer 40 befindenden Hülse greifen. Durch die Bewegung des Zapfens 52 mit dem Förderer 50 wird die Hülse durch die Seitenöffnung 41 des Mitnehmers 40 abgezogen. Die Hülse fällt hierbei unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und schiebt sich fest und sicher auf den Zapfen 52 auf.When the driver 40 is in the delivery position [is located, the next pin 52, which is with the belt of the conveyor 50 urri the 'Urrilenkrolle 50' for Upper run of the conveyor belt moved into the lower end grip the sleeve located in the driver 40. By moving the pin 52 with the conveyor 50, the sleeve is pulled off through the side opening 41 of the driver 40. The sleeve falls under the influence of gravity downwards and pushes itself firmly and securely onto the pin 52.

Es können auch die Hülsen an die jeweils übernächsten Zapfen 52 des Förderbandes abgegeben werden, wobei die dazwischenliegenden Zapfen 52 zur Aufnahme der wegzuleitenden vollen Spulen leer bleiben.The sleeves can also be delivered to the next but one pin 52 of the conveyor belt, the intermediate pins 52 for receiving the full bobbins to be diverted remain empty.

Für den reibungslosen Arbeitsablauf soll sich der Mitnehmer 40 in der Abgabestellung befinden, wenn sich der zur Aufnahme der im Mitnehmer 40 aufgenommenen Hülse bestimmte Zapfen 52 in Richtung auf das Obertrum des Förderbandes bewegt Der Mitnehmer 40 soll sich in seine Hülsenaufnahmestellung und ammen mil einer in ihm aufgenommenen Hülse wieder in die Abgabestellung zurückbewegen, bevor der übernächste Zapfen 52 sich nach oben zum Obertrum des Förderers 50 bewegtFor a smooth workflow, the driver 40 should be in the delivery position if the pin 52 intended for receiving the sleeve received in the driver 40 is located in Moved in the direction of the upper run of the conveyor belt. The driver 40 should move into its sleeve receiving position and move the nurse back into the delivery position with a sleeve received in it, before the next but one pin 52 moves up to the upper run of the conveyor 50

Eine einfache und zuverlässige Betätigungseinrichtung, mit der eine synchronisierte Betriebsweise in dieser oder in einer anderen gewünschten Folge erzielbar ist ergibt sich aus den F i g. 3 und 4. Gemäß F i g. 4 empfängt der doppeltwirkende Druckzylinder 38 von der Druckluftquelle 60 herangeführte Druckluft über die Leitungen 61, 62, das Stellventil 85 und in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Stellventils 85, entweder durch die Leitung 71 oder die Leitung 72. Wenn Druckluft durch die Leitung 71 strömt wird die Kolbenstange 38' nach außen bewegt, während die Kolbenstange 38' eingezogen wird, wenn Druckluft durch die Leitung 72 strömt.A simple and reliable actuator, with a synchronized mode of operation in this or in any other desired sequence is achievable results from the F i g. 3 and 4. According to FIG. 4 is received by the double-acting pressure cylinder 38 Compressed air supplied from the compressed air source 60 via the lines 61, 62, the control valve 85 and in Depending on the respective position of the control valve 85, either through the line 71 or the line 72. When pressurized air flows through line 71, piston rod 38 'is moved outward while the Piston rod 38 'is retracted when compressed air flows through line 72.

Das Stellventil 85 erhält von der Druckluftquelle 60 Steuer- bzw. Antriebsluft durch die Leitungen 61,63. das als Membranventil ausgebildete Steuerventil 67' und die Leitung 69. oder das andere, ebenfalls als Membranventil ausgebildete Steuerventil 68' und die Leitung 70. Die Steuerventile 67', 68' empfangen ihrerseits Steuer- bzw. A ntriebsluft von der Druckluftquelle 60 über die Leitung 61, den Druckregler 86 und die Leitung 64. Von der Leitung 64 sind zwei Leitungen 65, 66 abgezweigt die mit offenen Enden direkt unterhalb und im Bereich eines Randabschnittes des Bandes des Förderers 50 enden. Ober dem Förderband befinden sich jeweils ausgerichtet zu den offenen Enden der Leitungen 65, 66 die offenen Enden von zwei Leitungen 67,68, von denen die eine zum Steuerventil 67' und die andere zum Steuerventil 68' führtThe control valve 85 receives from the compressed air source 60 Control or drive air through lines 61,63. designed as a diaphragm valve control valve 67 'and the Line 69th or the other, also as a diaphragm valve trained control valve 68 'and the line 70. The control valves 67', 68 'in turn receive control or A drive air from the compressed air source 60 via the line 61, the pressure regulator 86 and the line 64. From the Line 64 are two lines 65, 66 branched off with open ends directly below and in the area of one Edge portion of the belt of the conveyor 50 end. Above the conveyor belt are each aligned to the open ends of the lines 65, 66, the open ends of two lines 67, 68, of which the one leads to control valve 67 'and the other leads to control valve 68'

Wie aus F ί g. 4 hervorgeht ist das Förderband mit mehreren, in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Öffnungen in Form von Schlitzen 54 versehen, die entlang des oben erwähnten Randabschnittes des Förderbandes angeordnet sind und als Luftdurchlässe in der undurchlässigen Trennschicht,As from F ί g. 4 shows the conveyor belt with a plurality of openings in the form of slots 54 that are spaced apart from one another in the longitudinal direction provided, which are arranged along the above-mentioned edge portion of the conveyor belt and as Air passages in the impermeable separating layer,

C302S7/3SC302S7 / 3S

welche das Förderband normalerweise bildet, zwischen den sich gegenüberliegenden, offenen Enden der Leitungen 65, 66 für die Druckluftzufuhr und der Leitungen 67, 68 für die Weiterleitung der Druckluft dienen. Während in F i g. 3 nur zwei dieser Schlitze 54 wiedergegeben sind, weist das Förderband eine Vielzahl derartiger Schlitze auf, wobei die genaue Anzahl und der Abstand der Schlitze von der Anzahl und dem Abstand der Zapfen 52 des Förderers 50 abhängen.which the conveyor belt normally forms between the opposite, open ends of the lines 65, 66 for the compressed air supply and the Lines 67, 68 are used for forwarding the compressed air. While in FIG. 3 only two of these slots 54 are shown, the conveyor belt has a plurality of such slots, the exact number and the spacing of the slots depends on the number and spacing of the pins 52 of the conveyor 50.

Wenn eine Hülse jeweils jedem zweiten Zapfen 52 des Förderers 50 zugeführt werden soll, wie es oben beschrieben wurde, so sind die Schlitze 54 längs des Förderbandes in solchen Abständen angeordnet, daß sich ein Schlitz 54 zwischen die gegenüberliegenden, offenen Enden der Leitungen 66,68 bewegt, bevor jeder zur Aufnahme einer Hülse bestimmte Zapfen 52 die Abgabestellung des Mitnehmers 40 erreicht, jedoch nachdem der vorangegangene leere Zapfen 52 diese Stellung verlassen hatIf a sleeve is to be fed to every other peg 52 of the conveyor 50, as above has been described, the slots 54 are arranged along the conveyor belt at such intervals that a slot 54 moves between the opposite, open ends of the lines 66,68 before each for receiving a sleeve, the pin 52 reaches the delivery position of the driver 40, however after the previous empty pin 52 has left this position

Der Abstand in Längsrichtung des Förderers 50 zwischen den oFfenen Enden der Leitungen 66, 68 und zwischen den offenen Leitungen 65, 67 ist für den gleichen beispielhaften Fall so gestaltet, daß jeder Schlitz 54. der .on den Leitungen 66, 68 kommt, die Leitungen 65, 67 dann erreicht, wenn die zuletzt abgegebene Hülse den sich in der Abgabestellung befindenden Mitnehmer 40 verlassen hat, und bevor sich der nächste Schlitz 54 zwischen die offenen Enden der Leitungen 66, 68 bewegt Wenn die Abstände in der beschriebenen Weise gewählt sind, gibt ein sich zwischen den gegenüberliegenden Enden der Leitungen 66, 68 hindurchbewegender Schlitz 54 einen Luftstrom frei, der in die Leitung 68 gelangt, wodurch das Steuerventil 68' betätigt wird. Die dann durch die Leitungen 61,63, das Steuerventil 68 und die Leitung 70 strömende Steuer- bzw. Antriebsluft drückt das Stellventil 85 nach links. Die dem Stellventil 85 durch die Leitungen 61,62 zugeführte Luft strömt dann durch die Leitung 72 in den Druckluftzylinder38 und wirkt auf den Kolben 38" ein, wodurch dieser nach links bewegt und die Kolbenstange 38' eingezogen wird. Wenn sich der gleiche Schlitz dann zwischen den sich gegenüberliegenden Enden der Leitungen 65, 67 hindurchbewegt, kann ein Luftstrom durch die leitung 67 strömen und das Steuerventil 67' betätigen. Die Steuer- bzw. Antriebsluft strömt dann von den Leitungen 61, 63 durch das Steuerventil 67' und die Leitung 69, um den Ventilkörper des Stellventils 85 nach rechts zu drücken, wodurch die Strömung durch die Leitung 72 unterbrochen wird und die durch die Leitung 62 ankommende Luft durch die Leitung 71 strömt Die durch die Leitung 71 in den !Druckhiftzylinder 38 einströmende Druckluft wirkt auf den Kolben 38" ein und drückt ihn nach rechts, wodurch die Kolbenstange 38' ausgefahren wird.The distance in the longitudinal direction of the conveyor 50 between the open ends of the lines 66, 68 and between the open lines 65, 67 is designed for the same exemplary case so that each Slot 54. comes from the lines 66, 68, the lines 65, 67 then reaches when the last dispensed sleeve has left the carrier 40 in the dispensing position, and before the next slot 54 is moved between the open ends of the lines 66, 68 When the clearances in the are chosen, there is one between the opposite ends of the lines 66, 68 moving slot 54 releases a stream of air which enters the conduit 68, whereby the Control valve 68 'is actuated. Then through the lines 61,63, the control valve 68 and the line 70 Flowing control or drive air pushes the control valve 85 to the left. The control valve 85 through the Lines 61,62 supplied air then flows through the line 72 into the compressed air cylinder38 and acts on the Piston 38 ", which moves it to the left and retracts the piston rod 38 '. When the the same slot is then moved through between the opposite ends of the lines 65, 67 a stream of air flow through the line 67 and actuate the control valve 67 '. The control or drive air then flows from the lines 61, 63 through the control valve 67 'and the line 69 to the valve body of the control valve 85 to the right, whereby the flow through the line 72 is interrupted and the air arriving through line 62 flows through line 71 through line 71 into the ! Pressurized shift cylinder 38 influx of compressed air acts on the piston 38 "and pushes it to the right, whereby the piston rod 38 'is extended.

Wenn sich weitere Schlitze 54 zwischen den Leitungen 66, 68 und 65, 67 hindurchbewegen, so wird der Zyklus wiederholt Gemäß Fig.4 enthält der pneumatische Strömungskreis auch Nebenleitungen 80, 81, welche die Leitung 64 mit den Leitungen 67 und 68 verbinden, und welche Durchtrittsöffnungen 80', 81' aufweisen. Diese Nebenleitungen lassen ständig geringe Luftmengen in die Leitungen 67, 68 einströmen, um deren offene Enden von Fremdstoffen zu reinigen, die sich andernfalls dort ansammeln könnten. Der durch die Durchtrittsöffnungen 80', 81' gesteuerte Druck in den Leitungen 80, 81 reicht nicht aus, um die Steuerventile 67', 68'zu betätigen.If further slots 54 move through between the lines 66, 68 and 65, 67, so will the cycle repeats according to Figure 4 contains the pneumatic flow circuit also secondary lines 80, 81, which connect the line 64 with the lines 67 and 68 connect, and which passage openings 80 ', 81' have. These secondary lines leave constantly low Amounts of air flow into the lines 67, 68 in order to clean the open ends of foreign matter which otherwise could accumulate there. The pressure controlled by the passage openings 80 ', 81' in the Lines 80, 81 are not sufficient to actuate the control valves 67 ', 68'.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Vorrichtung ohne Zeitsteuerungseinrichtungen auskommt, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten und die Zuverlässigkeit der Gesamtanordnung auswirkt, und daß trotzdem jede gewünschte zeitliche Folge des Arbeitsablaufes erhalten werden kann, indem der Abstand zwischen den Schlitzen 54 und/oder zwischen den Leitungen 66, 68 und 65, 67 den Erfordernissen entsprechend gewählt wird. Das System arbeitet stets synchron mit dem Förderer 50, und zwar selbst dann* wenn bei einerIt should be noted that the device works without timing devices, which is advantageous affects the manufacturing costs and the reliability of the overall arrangement, and that anyway any desired time sequence of the workflow can be obtained by changing the distance between the Slots 54 and / or between the lines 66, 68 and 65, 67 selected according to the requirements will. The system always works in synchronism with the conveyor 50, even if * if one

ιό Bewegung des Förderbandes ein Schlupf oder eine andere zeitliche Verzögerung eintreten sollte.ιό Movement of the conveyor belt a slip or a another time delay should occur.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf sämtliche Figuren ein vollständiger Arbeitszyklus beschrieben.
Der Mitnehmer 30 wird in seine rückwärtige Stellung gebracht, um die einzelne Hülse aus dem Einfüllbehälter 5 aufzunehmen, während der Mitnehmer 40 in seine Abgabestellung gebracht wird, in der ein Zapfen 52 des sich bewegenden Förderers 50 die im Mitnehmer 40 aufgenommene Hülse ergreift und au> dem Mitnehmer 40 herausbewegt. Ein Schlitz 54 im Förderband bewegt sich zwischen die sich gegenüberliegenden Enden der Leitungen 65, 67, um das Steuerventil 67' zu betätigen und eine Luftströmung von der Leitung 63 durch das Steuerventil 67' und die Leitung 69 in das Stellventil 85 zu ermöglichen, wodurch dessen Ventilkörper nach rechts gedrückt wird, so daß die Luft aus der Leitung 62 durch das Stellventil 85 und die Leitung 71 in den Druckluftzylinder 38 einströmen kann, um den Kolben 38" und die Kolbenstange 38' nach rechts zu drücken.A complete cycle of operation will now be described with reference to all of the figures.
The driver 30 is brought into its rearward position in order to pick up the individual sleeve from the filling container 5, while the driver 40 is brought into its delivery position in which a pin 52 of the moving conveyor 50 grips the sleeve received in the driver 40 and removes it the driver 40 moved out. A slot 54 in the conveyor belt moves between the opposite ends of the lines 65, 67 to actuate the control valve 67 'and to allow air to flow from the line 63 through the control valve 67' and the line 69 into the control valve 85, thereby Valve body is pressed to the right, so that the air from the line 62 can flow through the control valve 85 and the line 71 into the compressed air cylinder 38 to push the piston 38 "and the piston rod 38 'to the right.

Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 38' erzeugt eine Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 und einer von ihm mitgeführten Hülse, sowie eine Rückwärtsbewegung des Mitnehmers 40 in eine Stellung unterhalb der Förderrinne 25, um diese Hülse aufzunehmen.The extension movement of the piston rod 38 'generates a forward movement of the driver 30 and one sleeve carried along by him, as well as a backward movement of the driver 40 into a position below the conveyor chute 25 to receive this sleeve.

Während sich der Mitnehmer 30 nach vorn bewegt, kommt das dickere Ende der Hülse innerhalb des Durchbruches 36 an einem der beiden Nockenfinger 22' oder 22" der Führung 22 zur Anlage und die Hülse wird in axialer Richtung verschoben, wobei ihr dünneres Ende unter einen der beiden Nockenfinger 22' oder 22" gelangt Die erforderliche axiale Verschiebung der Hülse erfolgt innerhalb der Zeitspanne, in welcher der Mitnehmer 30 seine vordere Stellung erreicht Die Hülse fällt dann unmittelbar aus dem Durchbruch 36 nach unten, da sie nicht länger von der Stützplatte 20 getragen wird. Das dünnere Ende 11 der nach unten fallenden Hülse stößt entweder gegen den Anschlag 24' oder den Anschlag 24", so daß das dickere Ende der Hülse nach unten schwenkt und zuerst in den Einlaß 25' der Förderrinne 25 gelangtAs the driver 30 moves forward, the thicker end of the sleeve comes within the Opening 36 on one of the two cam fingers 22 'or 22 "of the guide 22 to the plant and the sleeve is shifted in the axial direction, with its thinner end under one of the two cam fingers 22 'or 22 " The required axial displacement of the sleeve takes place within the time span in which the Driver 30 reaches its front position. The sleeve then falls directly out of the opening 36 down as it is no longer supported by the support plate 20. The thinner end 11 of the down falling sleeve hits either the stop 24 'or the stop 24 ", so that the thicker end of the The sleeve pivots downward and first enters the inlet 25 'of the conveyor trough 25

Die Hülse wird innerhalb der Förderrinne 25 vollkommen in eine vertikale Stellung aufgerichtet und fällt durch den Auslaß 25" in den Mitnehmer 40, in welchem das dickere Ende 12 der Hülse auf dem Umfangsflansch 44 abgestützt wird. Ein Schlitz 54 bewegt sich zwischen die offenen Enden der Leitungen 66,68, so daß die Luft aus der Leitung 66 in die Leitung 68 strömen kann, wodurch das Steuerventil 68' betätigt wird, so daß Steuer- bzw. Antriebsluft aus der Leitung 63 durch das Steuerventil 68' und die Leitung 70 in das Stellventil 85 eintritt, um dessen Ventilkörper nach links zu drücken, so daß die Druckluft aus der Leitung 62 durch die Leitung 72 in den Druckluftzylinder 38 strömt Die durch die Leitung 72 strömende Luft drückt den Kolben 38" nach links, so daß die Kolbenstange 38' einfährt, wodurch der Mitnehmer 30 zurückbewegt und der Mitnehmer 40 in die Abgabestellung gebracht wird. Ein Zapfen 52 ergreift die im Mitnehmer 40The sleeve is fully erected and in a vertical position within the conveyor chute 25 falls through the outlet 25 "into the driver 40, in which the thicker end 12 of the sleeve on the Peripheral flange 44 is supported. A slot 54 moves between the open ends of the leads 66,68, so that the air can flow from the line 66 into the line 68, whereby the control valve 68 'is actuated is, so that control or drive air from the line 63 through the control valve 68 'and the line 70 into the Control valve 85 enters to press its valve body to the left, so that the compressed air from the line 62 flows through the line 72 into the compressed air cylinder 38. The air flowing through the line 72 presses the Piston 38 "to the left, so that the piston rod 38 'retracts, whereby the driver 30 moves back and the driver 40 is brought into the delivery position. A pin 52 engages in the driver 40

aufgenommene Hülse und bewegt sie aus diesem heraus. Am End" seiner Rückwärtsbewegung befindet sich der Mitnehmer wieder in seiner Ausgangsstellung, um die nächste Hülse aufzunehmen, wonach ein Arbeitszyklus vollendet ist, Der Betrieb wird fortgesetzt, so lange der förderer 50 läuft und sich im Etnzeibehälier ein Vorrat an Hülsen befindet.recorded sleeve and moves it out of this. At the end of "its backward movement is the Driver back in its original position to the to pick up the next sleeve, after which a working cycle is completed. Operation continues as long as the Conveyor 50 is running and there is a supply in Etnzeibehälier on sleeves.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for spinning machines for evenly aligning and placing conical bobbin tubes on the pins of a horizontally running conveyor that brings the bobbin tubes to the spindles of the spinning machine, in which one of the adjoining and one above the other, with their larger or smaller ones Diameter having ends pointing in opposite directions serving bobbin tubes is provided from which the bobbin tubes pass through a central bottom opening into a vertical conveyor channel, in front of which on both sides of the tube ends cam fingers are arranged, which grasp the upper edge of the larger diameter tube end and a displacement of the Coil sleeve in the direction of the sleeve end with the smaller diameter cause 'τπό in which stops are arranged on both sides of the sleeve ends, each under ias the smaller diameter end of the after its displacement by the cam Enfinger grab the bobbin case falling into the conveyor trough and cause the bobbin case to tilt downwards with the end having the larger diameter and get on with this end first on the pin of the horizontally running belt of the conveyor, characterized in that

a) a first driver (30) which can be moved back and forth on an arc of a circle is provided below the central bottom opening (8) of the Einfulbehälters (5), which has an opening (36) for receiving a respective bobbin tube (10), the entrainment means (30) comprises a stationary support plate (20) is assigned on which a Du ^r chbruch (36) bobbin recorded (10) transversely to its longitudinal direction and in a horizontal position from the bottom opening (8) of the filling container (5) to the inlet ( 25 ') of the conveyor trough (25) is transported, and wherein the cam fingers (22', 22 ") are fixed, converging against each other, in the movement path of the bobbin case (10) received in the opening (36) above the driver (30), and that

b) a second driver (40) is provided which can be moved transversely to the longitudinal direction of the machine about a vertical axis in two positions and which, in its rear receiving position, closer to the spinning machine on the other side, has one each from the outlet (25 ") of the conveyor trough (25) picks up emerging bobbin tube (10) and delivers it to a pin (52) of the conveyor (50) in its front delivery position immediately above the horizontal conveyor (50), namely in the area of a pulley (50 ') for the conveyor belt (50), in which before the complete deflection of the upper run of the belt into the horizontal, the pins (52) grip from below into the bobbin tubes (10) and lead them out of the driver (40).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable driver (30 and 40) are connected to one another via a crank mechanism (48, 49) and provide them with a control device for is assigned to the cycle-by-cycle workflow.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a compressed air cylinder for the control device (38) belongs with its piston rod (38 ') on the first driver (30) and over the Crank drive (48,49) acts on the second driver (40), v / above with compressed air lines (65 to 68) are provided, between the opposing mouths that on a longitudinal edge with lateral slots (54) provided belt of the conveyor (50) runs through and in each case at Passing a slot (54) releases the passage of air and via control valves (67 ', 68') the Actuation of the compressed air cylinder (38) caused