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DE20022925U1 - Body stone removal device using an intracorporeal lithotripter - Google Patents

Body stone removal device using an intracorporeal lithotripter

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DE20022925U1
DE20022925U1 DE20022925U DE20022925U DE20022925U1 DE 20022925 U1 DE20022925 U1 DE 20022925U1 DE 20022925 U DE20022925 U DE 20022925U DE 20022925 U DE20022925 U DE 20022925U DE 20022925 U1 DE20022925 U1 DE 20022925U1
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metal probe
ultrasonic transducer
horn
vibration excitation
arrangement
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DE20022925U
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Ferton Holding SA
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Ferton Holding SA
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
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    • A61B17/22004Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement

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MÜLLER, SCHUPFNER & GAUGERMÜLLER, SCHUPFNER & GAUGER

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5. April 20025 April 2002

FERTON HOLDING S.A., CH-2800 DELEMONT (CH)FERTON HOLDING S.A., CH-2800 DELEMONT (CH) Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen unter Verwendung einesDevice for removing body stones using a

intrakorporalen Lithotriptersintracorporeal lithotripter

Büro/Office Buchholz: Postfach 17 53 0-21236BUdIhOlZLd. N.Office Buchholz: PO Box 17 53 0-21236BUdIhOlZLd. N.

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen unter Verwendung eines intrakorporalen Lithotripters gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for removing body stones using an intracorporeal lithotripter according to the preamble of claim 1.

Für die Entfernung von Körpersteinen aus Körperhöhlen ist es bei Überschreitung einer für einen natürlichen Abgang noch ausreichenden Steingröße regelmäßig erforderlich, die Körpersteine zunächst zu zerkleinern, wobei die Zerkleinerung in kleine, spontan abgangsfähige oder direkt aus dem Körper ausspülbare Partikel vorgenommen wird. Die Zerkleinerung der Körpersteine wird dabei durch mechanische Druck- und Zugspannungen vorgenommen, die bei der intrakorporalen Lithotripsie mit dem distalen Ende einer als Wellenleiter dienenden Metallsonde auf die Körpersteine ausgeübt werden. Solche Spannungen führen zu einem Absprengen von Fragmenten aus der Oberfläche eines Steines und bewirken schließlich dessen Zertrümmerung. Für diese Steinzertrümmerung existiert allgemein das Problem einer geeigneten Energieübertragung mit besonderer Beachtung einer Vermeidung von Nebeneffekten auf das biologische Gewebe, das für die Steinzertrümmerung daher nicht als ein Widerlager dienen sollte.In order to remove body stones from body cavities, if the stone size is larger than that which is still sufficient for natural passage, it is usually necessary to first crush the body stones. The crushing is carried out into small particles that can be passed spontaneously or flushed out of the body directly. The crushing of the body stones is carried out by mechanical compressive and tensile stresses which are exerted on the body stones during intracorporeal lithotripsy using the distal end of a metal probe that serves as a waveguide. Such stresses lead to fragments being broken off from the surface of a stone and ultimately cause it to shatter. For this type of stone crushing, there is generally the problem of suitable energy transfer with particular attention to avoiding side effects on the biological tissue, which should therefore not serve as an abutment for the stone crushing.

Zur Durchführung einer intrakorporalen Lithotripsie ist aus der EP 0 421 285 B1 eine Vorrichtung bekannt, bei welcher eine Metallsonde durch einen elektrisch angesteuerten Ultraschallwandler zu longitudinalen Schwingungen angeregt wird, sodaß mit dem distalen Ende der in den Arbeitskanal eines Endoskops eingesetzten Sonde die Zertrümmerung eines Körpersteins veranlaßt werden kann. Der Ultraschallwandler ist dabei mit zwei piezokeramischen Scheiben ausgebildet, die zwischen einem Reflektor und einem Horn verspannt sind. Die beiden Scheiben werden für eine periodische Schwingungsanregung der Metallsonde durch eine Schaltungsanordnung angesteuert, die aus einem spannungsgesteuerten Oszillator besteht, dessen Ausgangssignal über einen Ausgangsverstärker und einenFor carrying out intracorporeal lithotripsy, a device is known from EP 0 421 285 B1, in which a metal probe is excited to longitudinal vibrations by an electrically controlled ultrasonic transducer, so that the distal end of the probe inserted into the working channel of an endoscope can cause the fragmentation of a body stone. The ultrasonic transducer is designed with two piezoceramic disks that are clamped between a reflector and a horn. The two disks are controlled for periodic vibration excitation of the metal probe by a circuit arrangement that consists of a voltage-controlled oscillator, the output signal of which is fed via an output amplifier and a

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Ausgangsübertrager an die beiden piezokeramischen Scheiben angeliefert wird. Die Schaltungsanordnung umfaßt daneben noch einen Phasenkomparator, der die Phasen der Ausgangsspannung und des Ausgangsstroms des Ausgangsübertragers vergleicht sowie eine Regelspannung zur Steuerung des Oszillators erzeugt. Mit einer Vorrichtung dieser Ausbildung lassen sich die Körpersteine in aller Regel zu sehr feinen Fragmenten zertrümmern, wobei für die Feinfragmente eine Partikelgröße erhalten wird, die ein meistens problemloses Absaugen durch einen axialen Hohlraum der Sonde hindurch bis hin zu ihrem proximalen Ende erlaubt, an welchem ein durch den Ultraschallwandler hindurchgeführter Sauganschluß zur Wirkung gebracht ist. Die Steinzertrümmerung mittels solcher Ultraschall-Lithotripter
ist jedoch relativ zeitaufwendig, da sich mit dem distalen Ende der rohrförmigen Metallsonde eine gewebeschonende Steinbearbeitung bei den üblichen Ultraschallfrequenzen von etwa 20 bis 25 kHz und Amplituden der Sondenspitze bis etwa 50 pm nur reichlich langsam fortführen läßt. Erschwerungen treten dabei auch auf bei einigen härteren Körpersteinen, die sich bei diesen Ultraschallfrequenzen und Amplituden der Sondenspitze nicht spontan abschaben lassen, sodaß ihre Bearbeitung entweder sehr lange dauert oder überhaupt nicht möglich ist.
Output transformer to the two piezoceramic disks. The circuit arrangement also includes a phase comparator, which compares the phases of the output voltage and the output current of the output transformer and generates a control voltage to control the oscillator. With a device of this design, the body stones can usually be broken up into very fine fragments, whereby the fine fragments have a particle size that allows them to be sucked out without any problems through an axial cavity of the probe up to its proximal end, where a suction connection is brought into effect through the ultrasound transducer. The stone breaking up using such ultrasound lithotripters
However, it is relatively time-consuming, since the distal end of the tubular metal probe can only be used to process the stone in a way that protects the tissue very slowly at the usual ultrasonic frequencies of around 20 to 25 kHz and probe tip amplitudes of up to around 50 pm. Difficulties also arise with some harder body stones, which cannot be scraped off spontaneously at these ultrasonic frequencies and probe tip amplitudes, so that their processing either takes a very long time or is not possible at all.

Aus der EP 0 317 507 B1 ist ein Lithotripter bekannt, bei welchem das proximale Ende einer Metallsonde mit einem pneumatisch angetriebenen Schlagteil beaufschlagt wird, um mit der dadurch bereitgestellten Stoßenergie eine die Metallsonde bis hin zu ihrem distalen Ende durchlaufende Stoß- bzw. Druckwelle zu erhalten, mit welcher dann ebenfalls auf einen Körperstein mechanisch eingewirkt werden kann. Solche Stoßwellen-Lithotripter, die bei anderen Ausführungen auch einen elektrischen Antrieb des Schlagteils aufweisen können, ergeben allgemein einen relativ einfachen Geräteaufbau bei ebenfalls sehr guten Fragmentierungsleistungen auch an härteren Körpersteinen. Bei diesen Lithotriptern muß jedochEP 0 317 507 B1 discloses a lithotripter in which the proximal end of a metal probe is subjected to a pneumatically driven impact part in order to obtain a shock or pressure wave that runs through the metal probe to its distal end using the impact energy provided by this, which can then also have a mechanical effect on a body stone. Such shock wave lithotripters, which in other designs can also have an electrical drive for the impact part, generally result in a relatively simple device structure with very good fragmentation performance even on harder body stones. However, with these lithotripters,

die Steinzertrümmerung bis hin zu einer absaugfähigen Partikelgröße immer noch relativ zeitaufwendig fortgeführt werden.The stone fragmentation process down to a particle size that can be extracted is still relatively time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß damit unter Berücksichtigung der Vor- und Nachteile dieser bekannten Verfahren eine flexiblere Steinzertrümmerung durchführbar ist.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that a more flexible stone fragmentation can be carried out, taking into account the advantages and disadvantages of these known methods.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Vorrichtung der durch den Anspruch 1 angegebenen Ausbildung, die mit den Merkmalen der weiteren Ansprüche eine vorteilhafte Gestaltungsmöglichkeit erfährt.This object is achieved according to the invention with a device of the design specified by claim 1, which has an advantageous design option with the features of the further claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, bei welcher der Ultraschallwandler zweckmäßig die bekannte Ausbildung eines piezoelektrischen Wandlers mit wenigstens zwei piezokeramischen Scheiben mit einer Anordnung zwischen einem Reflektor und einem Horn erhalten kann, ist damit für ein wahlweises Arbeiten in einem ersten Anwendungsmodus mit einer periodischen Schwingungsanregung der Metallsonde und in einem zweiten Anwendungsmodus mit einer impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde eingerichtet. Bei der periodische Schwingungsanregung wird die Metallsonde im wesentlichen wie bei den bisher bekannten Ultraschall-Lithotriptem durch die angeschlossene Schaltungsanordnung zur Ausbildung einer stehenden Welle veranlaßt, die eine sinusförmige Bewegung der Sondenspitze in axialer Richtung ergibt, sodaß für eine Steinzertrümmerung mit der Sondenspitze auf die Steinoberfläche mechanisch eingewirkt werden kann. Bei der impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde, auf deren bevorzugt vorgesehene getrennte Schaltungsanordnung mit einem einfachen Umschalter umgeschaltet werden kann, wird dagegen der Ultraschallwandler mit einem einzigen Spannungsimpuls für die Bereitstellung einer Ausgangsleistung ange-The device according to the invention, in which the ultrasonic transducer can expediently have the known design of a piezoelectric transducer with at least two piezoceramic disks with an arrangement between a reflector and a horn, is thus set up for optional operation in a first application mode with a periodic vibration excitation of the metal probe and in a second application mode with a pulse-shaped vibration excitation of the metal probe. In the case of periodic vibration excitation, the metal probe is caused by the connected circuit arrangement to form a standing wave essentially as in the previously known ultrasonic lithotripters, which results in a sinusoidal movement of the probe tip in the axial direction, so that the stone surface can be mechanically influenced with the probe tip to break up the stone. In the case of pulse-shaped vibration excitation of the metal probe, to whose preferably provided separate circuit arrangement it can be switched with a simple switch, the ultrasonic transducer is, on the other hand, controlled with a single voltage pulse to provide an output power.

steuert, welche die beiden piezokeramischen Scheiben plötzlich ausdehnen läßt, sodaß in der mit dem Horn verbundenen Metallsonde eine Druckwelle erzeugt wird, die an der Sondenspitze einen in den Körperstein eingeleiteten Druckimpuls erzeugt. Da ein solcher Druckimpuls eine einmalige Belastung der Metallsonde in einem relativ kleinen Zeitfenster ergibt, kann bei der impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde über die Anschlußverbindung an den piezoelektrischen Wandler eine wesentlich höhere Leistung angeliefert werden als bei der periodischen Schwingungsanregung, sodaß bei diesem Anwendungsmodus der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Steinzertrümmerung Ergebnisse erzielbar sind, die vergleichbar mit denjenigen bei den bekannten Stoßwellen-Lithotriptem sind.which causes the two piezoceramic disks to suddenly expand, so that a pressure wave is generated in the metal probe connected to the horn, which generates a pressure pulse at the probe tip that is introduced into the body stone. Since such a pressure pulse results in a single load on the metal probe in a relatively small time window, a much higher power can be delivered with the pulse-shaped vibration excitation of the metal probe via the connection to the piezoelectric transducer than with the periodic vibration excitation, so that with this application mode of the device according to the invention for stone fragmentation, results can be achieved that are comparable to those with the known shock wave lithotripters.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.An embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawing and is described in more detail below.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Ultraschallwandler, der als ein piezoelektrischer Wandler mit zwei piezokeramischen Scheiben 1 und 2 mit einer Anordnung zwischen einem Reflektor 3 und einem Horn 4 ausgebildet ist. Die aus diesen Bauteilen bestehende Anordnung des Ultraschallwandlers wird durch eine hohle Spannschraube 5 zusammengehalten, welche die beiden keramischen Scheiben 1, 2 und den Reflektor 3 axial durchsetzt und mit dem Horn 4 über ein Schraubgewinde 6 verschraubt ist. Mit dem Horn 4 ist andererseits eine rohrförmige Metallsonde 7 an einem Schraubansatz 8 verschraubt, sodaß sich der Hohlraum der Spannschraube 5 in dem Hohlraum der Metallsonde 7 axial fortsetzt. The device according to the invention consists of an ultrasonic transducer which is designed as a piezoelectric transducer with two piezoceramic disks 1 and 2 with an arrangement between a reflector 3 and a horn 4. The arrangement of the ultrasonic transducer consisting of these components is held together by a hollow clamping screw 5 which axially passes through the two ceramic disks 1, 2 and the reflector 3 and is screwed to the horn 4 via a screw thread 6. On the other hand, a tubular metal probe 7 is screwed to the horn 4 at a screw attachment 8, so that the cavity of the clamping screw 5 continues axially in the cavity of the metal probe 7.

Die mit der Spannschraube 5 zusammengehaltene und gegeneinander verspannte Anordnung der einzelnen Bauteile des Ultraschallwandlers ist innerhalb einesThe arrangement of the individual components of the ultrasonic transducer, held together and clamped against each other by the clamping screw 5, is within a

Gehäuses 9 untergebracht. Durch eine zweiteilige Ausbildung dieses Gehäuses mit einer Teilungsebene im Bereich des Horns 4 ist dabei mit der Spannschraube 5 auch eine elastische Verspannung gegen das Gehäuse 9 erreicht, die durch elastische Stützmittel in der Ausbildung von O-Ringen 10 und einer Dichtmanschette 11 eine Abstützung erfährt. Mit der hohlen Spannschraube 5 ist ein äußerer Sauganschluß 12 verbunden, sodaß die Steinfragmente, die bei einer mit dieser Vorrichtung durchgeführten Steinzertrümmerung am distalen Ende der Metallsonde 7 anfallen, über den Hohlraum der Metallsonde 7 und den damit axial fluchtenden Hohlraum der Spannschraube 5 spontan abgesaugt werden können.Housing 9 is housed. Due to a two-part design of this housing with a dividing plane in the area of the horn 4, the clamping screw 5 also achieves an elastic tension against the housing 9, which is supported by elastic support means in the form of O-rings 10 and a sealing sleeve 11. An external suction connection 12 is connected to the hollow clamping screw 5, so that the stone fragments that accrue at the distal end of the metal probe 7 during stone fragmentation carried out with this device can be spontaneously sucked out via the hollow space of the metal probe 7 and the axially aligned hollow space of the clamping screw 5.

Die beiden piezokeramischen Scheiben 1, 2 sind für eine an die Metallsonde 7 weitergeleitete Schwingungserzeugung mit einer elektrischen Ansteuerung verbunden, die mit einer ersten Schaltungsanordnung 13 und einer davon getrennten zweiten Schaltungsanordnung 14 ausgebildet ist. Die Schaltungsanordnung 13 ist für eine periodische Schwingungsanregung der Metallsonde vorgesehen und ist dafür im wesentlichen mit einem spannungsgesteuerten Oszillator 15 ausgebildet, der über einen U/F-Wandler 16 und einen nachgeschalteten Verstärker 17 mit einem Impedanz-Transformator 18 verbunden ist. Der Impedanz-Transformator 18 ist mit dem U/F-Wandler 16 über einen Phasenkomparator 19 rückgekoppelt, welcher die Phasen der Ausgangsspannung und des Ausgangsstroms des Impedanz-Transformators 18 vergleicht und eine Regelspannung zur Steuerung des Oszillators 15 erzeugt, sodaß ein für die periodische Schwingunsanregung der Metallsonde 7 passendes Ausgangssignal über die Anschlußverbindung 20 an die beiden piezokeramischen Scheiben 1, 2 angeliefert wird.The two piezoceramic disks 1, 2 are connected to an electrical control system for generating vibrations that are transmitted to the metal probe 7. The electrical control system is designed with a first circuit arrangement 13 and a separate second circuit arrangement 14. The circuit arrangement 13 is intended for periodic vibration excitation of the metal probe and is essentially designed for this purpose with a voltage-controlled oscillator 15 that is connected to an impedance transformer 18 via a U/F converter 16 and a downstream amplifier 17. The impedance transformer 18 is fed back to the U/F converter 16 via a phase comparator 19, which compares the phases of the output voltage and the output current of the impedance transformer 18 and generates a control voltage for controlling the oscillator 15, so that an output signal suitable for the periodic oscillation excitation of the metal probe 7 is supplied to the two piezoceramic disks 1, 2 via the connection 20.

Die piezokeramischen Scheiben 1, 2 sind andererseits mit der zweiten Schaltungsanordnung 14 verbunden, durch welche eine impulsförmige Schwingungsanregung der Metallsonde 7 erhalten wird. Die Schaltungsanordnung 14 besteht ausThe piezoceramic disks 1, 2 are on the other hand connected to the second circuit arrangement 14, through which a pulse-shaped vibration excitation of the metal probe 7 is obtained. The circuit arrangement 14 consists of

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einer Spannungsquelle 22 und einem Kondensator 23, der in einer ersten Schaltstellung eines Umschalters 21 durch die Spannungsquelle 22 aufgeladen wird. Der Kondensator 23 wird andererseits bei einer für eine impulsförmige Schwingungsanregung der Metallsonde veranlaßten Umschaltung des Umschalters 21 in eine zweite Schaltstellung entladen, sodaß es dann also die Kondensatorladung ist, die einmalig über die Anschlußverbindung 20 an die beiden piezokeramischen Scheiben 1, 2 weitergeleitet wird. Weil für die impulsförmige Schwingungsanregung durch das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung 14 eine wesentlich höhere Leistung an den piezoelektrischen Wandler angeliefert werden kann als mit dem Ausgangssignal der für die periodische Schwingungsanregung maßgeblichen Schaltungsanordnung 13, wird mit dieser höheren Leistung eine plötzliche Ausdehnung der beiden piezokeramischen Scheiben 1,2 erhalten, die zu einer einmaligen Druckwellenerzeugung in der Metallsonde 7 und damit zu der Abgabe eines Druckimpulses an dem distalen Ende der Sonde führt, welcher dort unmittelbar in einen für eine Zertrümmerung vorgesehenen Körperstein eingeleitet wird.a voltage source 22 and a capacitor 23, which is charged by the voltage source 22 in a first switching position of a changeover switch 21. The capacitor 23 is, on the other hand, discharged when the changeover switch 21 is switched to a second switching position for a pulse-shaped vibration excitation of the metal probe, so that it is then the capacitor charge that is passed on once via the connection 20 to the two piezoceramic disks 1, 2. Because a significantly higher power can be delivered to the piezoelectric transducer for the pulse-shaped vibration excitation by the output signal of the circuit arrangement 14 than with the output signal of the circuit arrangement 13 which is decisive for the periodic vibration excitation, this higher power results in a sudden expansion of the two piezoceramic disks 1, 2, which leads to a one-time pressure wave generation in the metal probe 7 and thus to the emission of a pressure pulse at the distal end of the probe, which is then introduced directly into a body stone intended for fragmentation.

Um für die impulsförmige Schwingungsanregung der Metallsonde optimale Ergebnisse zu erhalten, sollte das Horn 4 des Ultraschallwandlers und die mit ihm verschraubte Metallsonde 7 zweckmäßig aus einem Material mit einer im wesentlichen gleichen akustischen Impedanz bestehen. Als bevorzugte Materialien kommen Edelstahl und Titan in Betracht. Weiterhin sollte das Horn 4 mit einer sich in axialer Richtung etwa auf den Querschnitt des Schraubansatzes 8 der Metallsonde 7 verjüngenden Hüllfläche in der Ausbildung einer Exponentialkurve versehen sein, wobei für die Hüllfläche aber auch andere Geometrien berücksichtigt werden können. Die mit den elastischen Mitteln 10, 11 bewirkte Abstützung des Ultraschallwandlers an dem umgebenden Gehäuse sollte derart ausgeführt sein, daß sowohl für die periodische wie auch für die impulsförmige Schwingungsanregung der Metallsonde jeweils optimale Arbeitsergebnisse erhalten werden. Für die Um-In order to obtain optimum results for the pulse-shaped vibration excitation of the metal probe, the horn 4 of the ultrasonic transducer and the metal probe 7 screwed to it should be made of a material with essentially the same acoustic impedance. Stainless steel and titanium are preferred materials. Furthermore, the horn 4 should be provided with an envelope surface that tapers in the axial direction to approximately the cross section of the screw attachment 8 of the metal probe 7 in the form of an exponential curve, although other geometries can also be considered for the envelope surface. The support of the ultrasonic transducer on the surrounding housing, achieved by the elastic means 10, 11, should be designed in such a way that optimum working results are obtained for both the periodic and the pulse-shaped vibration excitation of the metal probe. For the

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schaltung zwischen der periodischen und der impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde kann auch eine zu dem Umschalter 21 zusätzliche Schaltereinrichtung vorgesehen werden, die zwischen getrennten Anschlußverbindungen des Ultraschallwandlers umschaltbar ist.In order to switch between the periodic and the pulsed vibration excitation of the metal probe, a switching device additional to the changeover switch 21 can also be provided, which can be switched between separate connection connections of the ultrasonic transducer.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen mit einem intrakorporalen Lithotripter, bestehend aus: - einer als Wellenleiter dienenden Metallsonde (7) die für eine mit ihrem distalen Ende veranlaßte Steinzertrümmerung in den Arbeitskanal eines Endoskops eingesetzt wird; - einem elektrisch angesteuerten Ultraschallwandler, der die Metallsonde (7) zu longitudinalen Schwingungen anregt, wobei - der Ultraschallwandler mit wenigstens einer piezokeramischen Scheibe (1, 2) gebildet ist, die mit einer Anordnung zwischen einem Reflektor (3), und einem die Metallsonde (7) tragenden Horn (4) durch eine die Anordnung axial durchsetzende Spannschraube (5) gegeneinander verspannt sind, und - die elektrische Ansteuerung des Ultraschallwandlers zwischen einer periodischen Schwingungsanregung und einer impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde (7) zur Erzeugung einer Druckwelle umschaltbar ist, die zur Abgabe eines einmaligen Druckimpulses an dem distalen Ende der Metallsonde führt. 1. Device for removing body stones with an intracorporeal lithotripter, consisting of: - a metal probe ( 7 ) serving as a waveguide which is inserted into the working channel of an endoscope for stone fragmentation by its distal end; - an electrically controlled ultrasonic transducer which excites the metal probe ( 7 ) to longitudinal vibrations, wherein - the ultrasonic transducer is formed with at least one piezoceramic disc ( 1 , 2 ) which are clamped against one another by an arrangement between a reflector ( 3 ) and a horn ( 4 ) carrying the metal probe ( 7 ) by a clamping screw ( 5 ) axially penetrating the arrangement, and - the electrical control of the ultrasonic transducer can be switched between a periodic vibration excitation and a pulse-shaped vibration excitation of the metal probe ( 7 ) for generating a pressure wave which leads to the emission of a single pressure pulse at the distal end of the metal probe. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die impulsförmige und die periodische Schwingungsanregung der Metallsonde (7) zwei getrennte Schaltungsanordnungen (13, 14) vorgesehen sind, wobei - eine erste Schaltungsanordnung (13) für die Steuerung der periodischen Schwingungsanregung der Metallsonde (7) mit einem spannungsgesteuerten Oszillator (15) gebildet ist, der über einen U/F-Wandler (16) und einen nachgeschalteten Verstärker (17) mit einem Impedanz-Transformator (18) verbunden ist, sowie mit einem Phasenkomparator (19), welcher zur Erzeugung einer Regelspannung für eine Steuerung des Oszillators (15) die Phasen der Ausgangsspannung und des Ausgangsstroms des Impedanz- Transformators (18) vergleicht, - eine zweite Schaltungsanordnung (14) für die Steuerung der impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde (7) mit einer Spannungsquelle (22) und mit einem Kondensator (23) gebildet und über einen Umschalter (21) in eine Anschlußverbindung (20) mit dem Ultraschallwandler einschaltbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that two separate circuit arrangements ( 13 , 14 ) are provided for the pulse-shaped and the periodic vibration excitation of the metal probe ( 7 ), wherein - a first circuit arrangement ( 13 ) for controlling the periodic oscillation excitation of the metal probe ( 7 ) is formed with a voltage-controlled oscillator ( 15 ) which is connected to an impedance transformer ( 18 ) via a U/F converter ( 16 ) and a downstream amplifier ( 17 ), and with a phase comparator ( 19 ) which compares the phases of the output voltage and the output current of the impedance transformer ( 18 ) to generate a control voltage for controlling the oscillator ( 15 ), - a second circuit arrangement ( 14 ) for controlling the pulse-shaped vibration excitation of the metal probe ( 7 ) is formed with a voltage source ( 22 ) and with a capacitor ( 23 ) and can be switched via a changeover switch ( 21 ) into a connection ( 20 ) with the ultrasonic transducer. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensator (23) der zweiten Schaltungsanordnung (14) in einer ersten Schaltstellung des Umschalters (21) durch die Spannungsquelle (22) aufgeladen wird und für die Anschlußverbindung (20) mit dem Ultraschallwandler in eine zweite Schaltstellung umschaltbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the capacitor ( 23 ) of the second circuit arrangement ( 14 ) is charged by the voltage source ( 22 ) in a first switching position of the changeover switch ( 21 ) and can be switched to a second switching position for the connection ( 20 ) to the ultrasonic transducer. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Spannschraube (5) gegenseitig verspannte Anordnung des Reflektors (3), der wenigstens einen piezokeramischen Scheibe (1, 2) und des die Metallsonde (7) tragenden Horns (4) des Ultraschallwandlers durch elastische Stützmittel (10, 11) gegen ein umgebendes Gehäuse abgestützt ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arrangement of the reflector ( 3 ), the at least one piezoceramic disk ( 1 , 2 ) and the horn ( 4 ) of the ultrasonic transducer carrying the metal probe ( 7 ), which arrangement is mutually clamped by the clamping screw ( 5 ), is supported against a surrounding housing by elastic support means ( 10 , 11 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Horn (4) des Ultraschallwandlers mit einer sich in axialer Richtung etwa auf dem Querschnitt eines Schraubansatzes (8) der Metallsonde (7) verjüngenden Hüllfläche in der Ausbildung einer Exponentialkurve versehen ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the horn ( 4 ) of the ultrasonic transducer is provided with an envelope surface tapering in the axial direction approximately on the cross section of a screw attachment ( 8 ) of the metal probe ( 7 ) in the formation of an exponential curve. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannschraube 5 hohl ausgebildet ist für den Anschluß eines äußeren Sauganschlusses (12) an eine mit dem Horn (4) des Ultraschallwandlers verschraubte und mit dem Hohlraum der Spannschraube (5) axial fluchtende rohrförmige Metallsonde (7). 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping screw 5 is hollow for the connection of an external suction connection ( 12 ) to a tubular metal probe ( 7 ) screwed to the horn ( 4 ) of the ultrasonic transducer and axially aligned with the cavity of the clamping screw ( 5 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallsonde (7) und das Horn (4) des Ultraschallwandlers aus einem Material mit einer im wesentlichen gleichen akustischen Impedanz bestehen. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the metal probe ( 7 ) and the horn ( 4 ) of the ultrasonic transducer consist of a material with a substantially equal acoustic impedance. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umschaltung zwischen der periodischen und der impulsförmigen Schwingungsanregung der Metallsonde (7) eine separate Schaltereinrichtung zwischen getrennten Anschlussverbindungen (20) an den Ultraschallwandler vorgesehen ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for switching between the periodic and the pulsed vibration excitation of the metal probe ( 7 ) a separate switching device is provided between separate connection connections ( 20 ) to the ultrasonic transducer.
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