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DE20022852U1 - Adjustable pedal - Google Patents

Adjustable pedal

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Publication number
DE20022852U1
DE20022852U1 DE20022852U DE20022852U DE20022852U1 DE 20022852 U1 DE20022852 U1 DE 20022852U1 DE 20022852 U DE20022852 U DE 20022852U DE 20022852 U DE20022852 U DE 20022852U DE 20022852 U1 DE20022852 U1 DE 20022852U1
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DE
Germany
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pedal
arm
pedal arm
adjusted
holder
Prior art date
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DE20022852U
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German (de)
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Kongsberg Driveline Systems GmbH
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Teleflex Automotive Germany GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

35GM Verstellbares Pedal für Fahrzeuge35GM Adjustable Pedal for Vehicles

Die Neuerung betrifft ein verstellbares Pedal· für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruches.The innovation concerns an adjustable pedal for vehicles according to the generic term of the first claim.

Die Neuerung ist überall dort anwendbar, wo ein Pedal in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen oder an Maschinen, in Richtung auf den Fahrer oder Lenker des Fahrzeuges verstellt werden soll. Der Abstand zwischen dem Sitz und dem Pedal von Fahrzeugen oder Maschinen mit Bedienpersonal muss entsprechend der Körperhöhe der Bedienperson oder des Fahrers des Fahrzeuges eingestellt sein. Eine Möglichkeit dazu stellt beispielsweise das Verstellen der Sitze in Fahrzeugen dar. Damit wird der Fahrer näher-andas Pedal herangefahren und kann seiner Körpergröße entsprechend das Pedal sicher erreichen und handhaben. Mit diesem Heranfahren an das Pedal ist aber auch ein geringerer Abstand zum Lenkrad verbunden. Untersuchungen von Unfällen haben gezeigt, dass ein zu geringer Abstand zum Lenkrad schwere Verletzungen bei auslösendem Airbag zur Folge haben kann. Außerdem wird durch das zu nahe Sitzen am Lenkrad der Fahrkomfort wesentlich eingeschränkt und führt zu Ermüdungen und Verkrampfungen.The innovation can be used wherever a pedal in vehicles, particularly in motor vehicles or on machines, needs to be adjusted towards the driver or handlebars of the vehicle. The distance between the seat and the pedal of vehicles or machines with operating personnel must be adjusted according to the height of the operator or driver of the vehicle. One way to do this is to adjust the seats in vehicles. This moves the driver closer to the pedal and, depending on his or her height, can safely reach and handle the pedal. However, moving closer to the pedal also means being closer to the steering wheel. Studies of accidents have shown that being too close to the steering wheel can result in serious injuries if the airbag is deployed. In addition, sitting too close to the steering wheel significantly reduces driving comfort and leads to fatigue and cramps.

Deshalb geht das Bestreben dahin, Möglichkeiten zu suchen, das Pedal an den Fahrer heranstellbar auszugestalten. Grundsätzlich sind dazu verschiedene Lösungen bekannt.The aim is therefore to find ways to make the pedal closer to the driver. In principle, various solutions are known for this.

Aus US 5,884,532 und 5,855,143 sind Pedalvorrichtungen bekannt, die mittels Schwenksystemen in Richtung auf den Fahrer verstellt werden können. Diese Systeme weisen neben einem relativ hohem Gewicht auch größere Einbaumaße auf, weshalb sie nicht für den Einbau in alle PKW Typen geeignet sind.Pedal devices that can be adjusted towards the driver using swivel systems are known from US 5,884,532 and 5,855,143. In addition to being relatively heavy, these systems also have larger installation dimensions, which is why they are not suitable for installation in all types of cars.

Aus US 4,875,385; 5,819,598; 4,989,474 und 5,722,302 sind Systeme bekannt, bei denen das Pedal an einer Vorrichtung befestigt ist, die ein Verschieben an einer Achse in Richtung auf den Fahrer, quer zum Pedal zuläßt. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, dass Einbauten in Richtung auf den Fahrer ragen und eine zusätzliche Verletzungsquelle bei Unfällen darstellen. Durch das Verschieben in Richtung auf den Fahrer weist das Pedal für Fahrer unterschiedlicher Größe auch nicht in allen Einstellungen ergometrisch günstige Stellungen auf.Systems are known from US 4,875,385; 5,819,598; 4,989,474 and 5,722,302 in which the pedal is attached to a device that allows it to be moved along an axis in the direction of the driver, perpendicular to the pedal. These devices have the disadvantage that components protrude in the direction of the driver and represent an additional source of injury in the event of an accident. As a result of the movement in the direction of the driver, the pedal does not have ergonomically favorable positions for drivers of different sizes in all settings.

Eine weitere Möglichkeit zum Verstellen des Pedals geht aus US 5,964,125 hervor. Dieses Dokument beschreibt eine Möglichkeit das Pedal um eine Drehachse, um die es schwenkbar ist, in verschiedenen Stellungen zu fixieren. Auch durch diesen Vorschlag sind ungünstige Fußstellungen für Fahrer bestimmter Größe nicht vermeidbar, da das Pedal zum Boden unterschiedliche Abstände auf Grund seiner bogenförmigen Bewegung einnimmt.Another possibility for adjusting the pedal is described in US 5,964,125. This document describes a way of fixing the pedal in different positions around a pivot axis around which it can be pivoted. Even with this suggestion, unfavorable foot positions for drivers of a certain size cannot be avoided, since the pedal is at different distances from the ground due to its arc-shaped movement.

Aus US 3,301,088 ist ein Pedal bekannt, das aus zwei ineinander verschiebbaren Profilen besteht, die längs zur Fahrtrichtung angeordnet sind, mit denen die Länge des Pedalarmes mittels einer Schraube in Fahrtrichtung veränderbar ist. Auf Grund des anderen Winkels des Pedaltrittes ist aber eine genaue Regulierung des Abstandes des Pedaltrittes mit dieser Verstelleinrichtung nur sehr ungenau und umständlich. Da der Pedalfuß am Fahrzeugboden bei diesem Pedal immer am gleichen Ort des Fahrzeugbodens ängeordner bleibt oder einen gleichbleibenden Winkel aufweist, verbessert sich der Fahrkomfort für den Fahrer durch dieses Pedal nicht.US 3,301,088 discloses a pedal that consists of two profiles that can be moved into one another and are arranged lengthways in the direction of travel, with which the length of the pedal arm can be changed in the direction of travel using a screw. Due to the different angle of the pedal tread, however, precise regulation of the distance of the pedal tread using this adjustment device is very imprecise and cumbersome. Since the pedal foot on the vehicle floor always remains in the same place on the vehicle floor or has a constant angle, this pedal does not improve driving comfort for the driver.

Aus DE 694 08 100 T1 ist ein Pedal bestehend aus einem zweiteiligen Pedalarm bekannt, dessen beide Teile mittels Schrauben eine Veränderung der Länge des Pedalarmes in einem bestimmten Winkel zur Fahrtrichtung erlauben. Abgesehen davon, dass die Handhabung des Verstellens umständlich ist und ein höheres Gewicht in Kauf genommen wird, erlaubt die Vorrichtung auch kein Verstellen des Pedals in einem günstigen Winkel zur Fußbewegung.DE 694 08 100 T1 discloses a pedal consisting of a two-part pedal arm, both parts of which allow the length of the pedal arm to be changed at a certain angle to the direction of travel by means of screws. Apart from the fact that the adjustment is cumbersome and a higher weight is accepted, the device also does not allow the pedal to be adjusted at a favorable angle to the foot movement.

Es ist daher Aufgabe der Neuerung ein Pedal zu entwickeln, mit dem der Abstand zwischen Fahrersitz und Pedal bei geringer Gewichtserhöhung und Platzbedarf im Fahrzeug, hoher Sicherheit und Komfort für den Fahrer verstellbar ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Pedal nach den kennzeichnenden Merkmalen des ersten und zweiten Schutzanspruches gelöst.The aim of the innovation is therefore to develop a pedal with which the distance between the driver's seat and the pedal can be adjusted with little increase in weight and space required in the vehicle, while ensuring high safety and comfort for the driver.
This problem is solved by a pedal according to the characterising features of the first and second claims.

Die Lösung sieht vor, dass das verstellbare Pedal für Fahrzeuge und Arbeitsgeräte, bestehend aus dem Pedaltritt, dem Pedalarm mit Vorrichtungen zur Aufnahme von Anschlüssen für die Betätigungszüge und der Halterung am Pedalblock aus mehreren zueinander beweglichen Teilen besteht, mit denen der Abstand zwischen Pedaltritt und der Halterung verstellbar ist. Die Verstellbarkeit erfolgt auf einer Kurvenbahn, so dass derThe solution provides that the adjustable pedal for vehicles and work equipment, consisting of the pedal treadle, the pedal arm with devices for receiving connections for the actuating cables and the bracket on the pedal block, consists of several parts that can move relative to one another and with which the distance between the pedal treadle and the bracket can be adjusted. The adjustability takes place on a curved track so that the

Abstand vom Pedal zum Boden immer der individuellen Größe des Fahrers anpaßbar ist.Distance from the pedal to the ground can always be adjusted to the individual size of the driver.

Vorteilhaft ist, dass der Pedaltritt mittels einer Pedalführung, bestehend aus zwei ineinander verschiebbaren Profilen, am Pedal verschiebbar gelagert und gehalten wird.It is advantageous that the pedal tread is movably mounted and held on the pedal by means of a pedal guide consisting of two profiles that can be moved into one another.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn am Pedalarm Verzahnungen angeordnet sind, in die Mitnehmer einer Transportschnecke eingreifen und deren Bewegung vornehmen. Statt einer Transportschnecke sind auch andere, selbsthemmende Elemente, wie beispielsweise ein Stirnradgetriebe, vorstellbar. Die Mitnehmer sind in einem Stellantrieb angeordnet.It is also advantageous if gears are arranged on the pedal arm, which engage with the drivers of a conveyor screw and cause it to move. Instead of a conveyor screw, other self-locking elements, such as a spur gear, are also conceivable. The drivers are arranged in an actuator.

Weiterhin vorteilhaft ist es, dass am Pedaltritt ein Pedalarm mit Mitnehmern in Form einer Kette oder eines Seilzuges angeordnet ist und die Bewegung des Pedalarmes vornimmt. Diese Lösung kann alternativ zu dem Stellantrieb mittels Getriebe und Zähnen angesehen werden, insbesondere dann, wenn der Pedalarm eine Krümmung aufweist.It is also advantageous that a pedal arm with drivers in the form of a chain or a cable is arranged on the pedal and carries out the movement of the pedal arm. This solution can be seen as an alternative to the actuator using gears and teeth, especially if the pedal arm has a curve.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn das Verstellen des Pedalarmes mit Pedaltritt automatisch mittels Stellmotor erfolgt. Der Stellantrieb kann innerhalb oder außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein. Die Pedalführung kann ein Kunststoffteil und der Pedalarm ein Metallteil darstellen, oder beide Komponenten können aus Metall oder Kunststoff gefertigt sein.It is also advantageous if the adjustment of the pedal arm is carried out automatically by means of a servomotor when the pedal is depressed. The servomotor can be located inside or outside the passenger compartment. The pedal guide can be a plastic part and the pedal arm a metal part, or both components can be made of metal or plastic.

Das Antriebselement, das an der Pedalführung angeordnet ist, kann mit einem Stellmotor mit einer flexiblen Antriebswelle verbunden sein. Weiterhin ist die Neuerung an vier Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Figuren zeigen:The drive element, which is arranged on the pedal guide, can be connected to a servomotor with a flexible drive shaft. The innovation is also explained in more detail using four figures and an exemplary embodiment. The figures show:

Fig.1: Pedal in SeitenansichtFig.1: Pedal in side view

Fig.2: Pedal in Seitenansicht in zwei Stellungen des Pedaltrittes im Betriebszustand getreten Fig.3: Pedal in Seitenansicht in zwei Stellungen desFig.2: Pedal in side view in two positions of the pedal in operating state Fig.3: Pedal in side view in two positions of the

Pedaltrittes im Betriebszustand nicht getreten Fig.4: Pedal in AnsichtPedal stroke in operating state not pressed Fig.4: Pedal in view

Die Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Pedal 3 in Seitenansicht, bestehend aus dem Pedal 3, das mittels Halterung 2, die durch einen Bolzen gebildet wird, am Pedalbock 1 befestigt ist. Am oberem Ende des Pedals 3Figure 1 shows the pedal 3 according to the invention in side view, consisting of the pedal 3, which is attached to the pedal bracket 1 by means of a bracket 2, which is formed by a bolt. At the upper end of the pedal 3

ist die Halterung 4 für die Seilzüge angeordnet. Der gegenüber angeordnet, federt der Anschlag 5 die Bewegungen des Pedals 3 gegenüber der Karosse ab. Im unteren Teil des Pedals 3 ist die Pedalarmführung 6 angeordnet, in der der in Längsrichtung verschiebbare Pedalarm 7 angebracht ist, an dessen Ende sich der Pedaltritt 13, befindet. Der Abstand zwischen Pedaltritt 13 und der Halterung 2 ist durch ein Herausziehen oder ein Hineinschieben in die Pedalarmführung 6 veränderbar, welches in den Figuren 2 und 3 zu sehen ist. Zur automatischen Veränderbarkeit seiner Länge ist der Pedalarm 7 in seinem oberen Teil mit Mitnehmern 8 in Form von Zähnen einer Zahnstange versehen. In diese Mitnehmer 8 der Zahnstange greifen die Mitnehmer der Transportschnecke 10 ein, die mittels Stellmotor 11 selbsthemmend über eine Antriebswelle 12 getrieben wird. Der Stellmotor 11 kann innerhalb (Fig.1) oder außerhalb (Fig.3) des Fahrgastraumes angeordnet sein. Die Transportschnecke mit ihren Mitnehmern 10 ist in einem Antriebselement 9 angeordnet. Zur Führung des Pedalarmes 7 dient ein Langloch 14 im Pedalarm 7, in das eine Schraube ragt. Dieses ist insbesondere in den Figuren 2 und 3 zu sehen und dient weiterhin zur Begrenzung der Verschiebung des Pedalarmes 7. Die Figur 4 zeigt das Pedal 3 mit dem Pedaltritt 13 in Ansicht.the holder 4 for the cables is arranged. Arranged opposite this, the stop 5 cushions the movements of the pedal 3 relative to the body. The pedal arm guide 6 is arranged in the lower part of the pedal 3, in which the longitudinally displaceable pedal arm 7 is attached, at the end of which the pedal tread 13 is located. The distance between the pedal tread 13 and the holder 2 can be changed by pulling it out or pushing it into the pedal arm guide 6, which can be seen in Figures 2 and 3. In order to automatically change its length, the pedal arm 7 is provided in its upper part with drivers 8 in the form of teeth on a rack. The drivers of the conveyor screw 10 engage in these drivers 8 of the rack, which is driven in a self-locking manner via a drive shaft 12 by means of a servomotor 11. The servomotor 11 can be arranged inside (Fig. 1) or outside (Fig. 3) the passenger compartment. The transport screw with its drivers 10 is arranged in a drive element 9. An elongated hole 14 in the pedal arm 7, into which a screw protrudes, serves to guide the pedal arm 7. This can be seen in particular in Figures 2 and 3 and also serves to limit the displacement of the pedal arm 7. Figure 4 shows the pedal 3 with the pedal tread 13 in view.

Die Lösung hat den Vorteil, dass der Pedaltritt 13 bei geringem Material- und Gewichtsaufwand und bei hoher Sicherheit für den Fahrer auf einfache Weise verstellbar ist.The solution has the advantage that the pedal tread 13 can be easily adjusted with little material and weight expenditure and with a high level of safety for the driver.

35GM Liste der verwendeten Bezugszeichen 35GM List of reference symbols used

I Pedalbock 2 HalterungI Pedal block 2 bracket

3 Pedal3 Pedal

4 Anschluß 104 Connection 10

5 Anschlag5 Stop

6 Pedalarmführung 7 Pedalarm6 Pedal arm guide 7 Pedal arm

8 Mitnehmer als Zahnstange ausgebildet8 Carrier designed as a rack

9 Antriebselement 209 Drive element 20

10 Mitnehmer als Transportschnecke ausgebildet10 carriers designed as a conveyor screw

I1 Stellmoter 12 AntriebswelleI1 Actuator 12 Drive shaft

13 Pedaltritt13 Pedal stroke

14 Langloch 3014 slot 30

Claims (3)

1. Verstellbares Pedal für Fahrzeuge und Arbeitsgeräte, bestehend aus dem Pedaltritt, dem Pedalarm mit Vorrichtungen zur Aufnahme von Anschlüssen für die Betätigungszüge und der Halterung am Pedalbock, wobei die Position des Pedaltritts mittels ineinander verschiebbarer Profile des Pedalarmes veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Pedaltritt (13) der Halterung (2) längs der Achse des Pedals (3) mittels einer Verzahnung (8) am Pedalarm (7) verstellbar ist, in die ein Mitnehmer einer Transportschnecke (10) eingreift, wobei die Transportschnecke (10) mittels Verstellmotor verstellbar ist. 1. Adjustable pedal for vehicles and work equipment, consisting of the pedal tread, the pedal arm with devices for receiving connections for the actuating cables and the holder on the pedal bracket, wherein the position of the pedal tread can be changed by means of profiles of the pedal arm that can be moved into one another, characterized in that the distance between the pedal tread ( 13 ) and the holder ( 2 ) along the axis of the pedal ( 3 ) can be adjusted by means of a toothing ( 8 ) on the pedal arm ( 7 ), into which a driver of a conveyor screw ( 10 ) engages, wherein the conveyor screw ( 10 ) can be adjusted by means of an adjustment motor. 2. Verstellbares Pedal für Fahrzeuge und Arbeitsgeräte, bestehend aus dem Pedaltritt, dem Pedalarm mit Vorrichtungen zur Aufnahme von Anschlüssen für die Betätigungszüge und der Halterung am Pedalbock, wobei die Position des Pedaltritts mittels ineinander verschiebbarer Profile des Pedalarmes veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Pedaltritt (13) der Halterung (2) längs der Achse des Pedals (3) mittels einer Kette oder einem Seilzug im Pedalarm Pedalarm (7) über einen Verstellmotor verstellbar ist. 2. Adjustable pedal for vehicles and work equipment, consisting of the pedal treadle, the pedal arm with devices for receiving connections for the actuating cables and the holder on the pedal bracket, wherein the position of the pedal treadle can be changed by means of profiles of the pedal arm that can be moved into one another, characterized in that the distance between the pedal treadle ( 13 ) and the holder ( 2 ) along the axis of the pedal ( 3 ) can be adjusted by means of a chain or a cable pull in the pedal arm ( 7 ) via an adjusting motor. 3. Verstellbares Pedal nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelführung (6) ein Kunststoffteil und der Pedalarm (7) ein Metallteil darstellen, oder beide Komponenten aus Metall oder Kunststoff gefertigt sind. 3. Adjustable pedal according to claims 1 and 2, characterized in that the pendulum guide ( 6 ) is a plastic part and the pedal arm ( 7 ) is a metal part, or both components are made of metal or plastic.
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