DE20022408U1

DE20022408U1 - Device for soldering teeth to a saw blade body

Info

Publication number: DE20022408U1
Application number: DE20022408U
Authority: DE
Original assignee: Gerling Automation GmbH
Current assignee: Gerling Automation GmbH
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-04-05
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2010-04-06

Description

Stuttgart, 2. April 2001 P7533Gm H/boStuttgart, April 2, 2001 P7533Gm H/bo

Anmelder:Applicant:

Gerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 71546 Aspach, DEGerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 71546 Aspach, DE

Vertreter:Representative:

Kohler Schmid + Partner Patentanwälte Ruppmannstrasse 70565 Stuttgart, DEKohler Schmid + Partner Patent Attorneys Ruppmannstrasse 70565 Stuttgart, DE

Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einen Säqeblattgrundkörper Device for soldering teeth to a saw blade base body

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einen Sägeblattgrundkörper, der innerhalb einer Vorrichtung in einer Aufnahmevorrichtung auf einer Welle gehalten ist, wobei die Welle längs von X-, Y-Achsen verfahrbar und um eine Z-Achse drehbar ist.The invention is based on a device for soldering teeth to a saw blade base body, which is held on a shaft within a device in a receiving device, wherein the shaft is movable along X and Y axes and rotatable about a Z axis.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 36 21 415 Al bekanntgeworden .Such a device has become known from DE 36 21 415 A1 .

Bei der bekannten Vorrichtung wird die Welle der Aufnahmevorrichtung motorisch in X-, Y-Richtung verfahren und um die Z-Achse ebenfalls motorisch gedreht. Gesteuert wird die Drehbewegung der Welle mittels eines Signals, das eine Lichtschranke abgibt. Über die Lichtschranke wird die gewünschte Lötposition am Sägeblattgrundkörper ermittelt und der Sägeblattgrundkörper wird aufgrund von Signalen der Lichtschranke nach einem abgeschlossenen Lötvorgang weitergedreht und erneut für die Anlötung eines weiteren Zahns angehalten. In the known device, the shaft of the holding device is moved by a motor in the X and Y directions and is also rotated by a motor around the Z axis. The rotary movement of the shaft is controlled by a signal emitted by a light barrier. The desired soldering position on the saw blade base body is determined via the light barrier and the saw blade base body is rotated further based on signals from the light barrier after a completed soldering process and stopped again to solder another tooth.

Treten Verschmutzungen im Raum des Lichtstrahls der Lichtschranke auf, so kann dies falsche Signale auslösen, die den Sägeblattgrundkörper für einen Lötvorgang falsch positionieren. Weiterhin ist das Reaktionsvermögen einer Lichtschranke und der damit verbundenen Steuerungsteile eingeschränkt, so daß sich die Geschwindigkeit für eine Positionierung des Sägeblattgrundkörpers zum Anlöten eines Zahns nur begrenzt steigern läßt.If dirt accumulates in the area of the light beam of the light barrier, this can trigger false signals that position the saw blade base incorrectly for a soldering process. Furthermore, the reaction capacity of a light barrier and the associated control components is limited, so that the speed for positioning the saw blade base for soldering a tooth can only be increased to a limited extent.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einem Sägeblattgrundkörper bereitzustellen, mit dem bzw. der der Sägeblattgrundkörper schneller und sicherer in eine Position zum Anlöten eines Zahns gebracht werden kann. The object of the invention is therefore to provide a device for soldering teeth to a saw blade base body, with which the saw blade base body can be brought more quickly and safely into a position for soldering a tooth.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Welle der Aufnahmevorrichtung von einem Motor mit Positionierungsmöglichkeit, vorzugsweise von einem Schrittmotor oder einem Servomotor angetrieben ist.The problem is solved in that the shaft of the receiving device is driven by a motor with positioning capability, preferably by a stepper motor or a servo motor.

Der Antrieb und die ausschließliche Positionierung des Sägeblattgrundkörpers über einen Motor mit Positionierungsmöglichkeit hat den Vorteil, dass die Verdrehung des Sägeblattgrundkörpers nach einem abgeschlossenen Lötvorgang sehr viel schneller und sicherer erfolgen kann. Ist der Sägeblattgrundkörper für das Anlöten von Zähnen zum Beispiel über eine Lichtschranke oder über einen Anschlag im Bereich des Vorlagemagazins exakt vorpositioniert, so lassen sich alle weiteren Positionen am Sägeblattgrundkörper extrem schnell und exakt ansteuern, ohne dass die aus dem Stand der Technik bekannte Lichtschranke benötigt wird. Alle anzufahrenden Positionen für einen Lötvorgang werden aufgrund der Anzahl der Zähne, die an den Sägeblattgrundkörper anzulöten sind, berechnet und von dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit über eine rotative Bewegung der Welle, auf der der zu bearbeitende Sägeblattgrundkörper gehalten ist, präzise angefahren. The drive and exclusive positioning of the saw blade base body via a motor with positioning option has the advantage that the rotation of the saw blade base body can be carried out much more quickly and safely after a completed soldering process. If the saw blade base body is precisely pre-positioned for soldering teeth, for example via a light barrier or a stop in the area of the feed magazine, all other positions on the saw blade base body can be controlled extremely quickly and precisely without the need for the light barrier known from the state of the art. All positions to be approached for a soldering process are calculated based on the number of teeth that are to be soldered to the saw blade base body and are precisely approached by the motor with positioning option via a rotary movement of the shaft on which the saw blade base body to be processed is held.

Der Motor mit Positionierungsmöglichkeit ist bevorzugt ein Schrittmotor oder ein Servomotor, die schnell und zuverlässig die vorgegebene Drehbewegung ausführen.The motor with positioning capability is preferably a stepper motor or a servo motor, which can quickly and reliably carry out the specified rotary movement.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr viel verschmutzungsunempfindlicher, und es lassen sich schnell und sicher auch große Verdrehwinkel ausführen. So kann nach einem ersten verlöteten Zahn bei einem Sägeblattgrundkörper mit beispielsweise 80 Ausnehmungen für 80 Zähne im zweiten Lötvorgang der am Umfang des Sägeblattgrundkörpers als Nr. 40 bestimmte Zahn ohne Zeitverlust angelötet werden, weil sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Sägeblattgrundkörper schnell und sicher verdrehen läßt.The device according to the invention is much less susceptible to dirt and large angles of rotation can be carried out quickly and safely. For example, after a first tooth has been soldered on a saw blade base body with, for example, 80 recesses for 80 teeth, the tooth designated as No. 40 on the circumference of the saw blade base body can be soldered on in the second soldering process without any loss of time because the saw blade base body can be rotated quickly and safely using the device according to the invention.

a ··

• ··

Die Signale zum Anfahren des Motors mit Positionierungsmöglichkeit, die Signale für das Maß der Verdrehung der Motorwelle, die mit der Welle, die den Sägeblattgrundkörper trägt, gleichzusetzen ist, und die Signale für das Anhalten des Motors mit Positionierungsmöglichkeit erhält dieser Motor aus einer Rechnereinheit, die alle Positionierungen an einem zu bearbeitenden Sägeblattgrundkörper speichert, verarbeitungsgerecht aufarbeitet und bei Bedarf in Form von geeigneten Signalen dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit zur Verfügung stellt.The signals for starting the motor with positioning option, the signals for the degree of rotation of the motor shaft, which is the same as the shaft that carries the saw blade base body, and the signals for stopping the motor with positioning option are received by this motor from a computer unit that stores all positioning on a saw blade base body to be machined, processes it in a way that is suitable for processing and, if required, makes it available to the motor with positioning option in the form of suitable signals.

Lassen sich die Positionierungen bzw. Indexierungen eines Sägeblattgrundkörpers ohne negative Auswirkungen auf den gesamten Anlötprozeß frei wählen, so können die Indexierungen so gewählt werden, dass der Sägeblattgrundkörper einer nur geringen thermischen Belastung ausgesetzt ist. Dies hat den Vorteil, dass sich auch sehr dünn gehaltene Sägeblattgrundkörper beim Anlöten der Zähne nicht verziehen. Der für den. Lötvorgang notwendige Wärmeeintrag kann gleichmäßiger über den Umfang eines Sägeblattgrundkörpers verteilt werden. Ebenfalls können sehr enge Zahnteilungen, die von einer Lichtschranke nur schwer zu erkennen sind, am Sägeblattgrundkörper sicher und schnell angefahren werden.If the positioning or indexing of a saw blade base body can be freely selected without negative effects on the entire soldering process, the indexing can be selected so that the saw blade base body is only exposed to a low thermal load. This has the advantage that even very thin saw blade base bodies do not warp when the teeth are soldered on. The heat input required for the soldering process can be distributed more evenly over the circumference of a saw blade base body. Very narrow tooth pitches, which are difficult to detect with a light barrier, can also be approached safely and quickly on the saw blade base body.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Die Erfindung ist in der Zeichnung stark schematisiert dargestellt, wobei nur die notwendigsten Vorrichtungsteile gezeigt sind, die zum Be-Further advantages emerge from the description of the accompanying drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed below can be used individually or in any combination with one another according to the invention. The embodiments mentioned are not to be understood as an exhaustive list, but rather are exemplary in nature. The invention is shown in the drawing in a highly schematic manner, with only the most necessary device parts being shown, which are required for

treiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendig sind. Weitere Ausführungen zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das automatische Anlöten von Zähnen an Sägeblattgrundkörpern sind beispielsweise der Patentschrift DE 37 17 610 C2 oder der deutschen Patentschrift DE 196 14 197 Cl zu entnehmen .driving the device according to the invention. Further details on the device according to the invention for the automatic soldering of teeth to saw blade base bodies can be found, for example, in the patent specification DE 37 17 610 C2 or the German patent specification DE 196 14 197 C1.

In der Figur sind mit 10 Teile einer Anlötvorrichtung gezeigt, die für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig sind. Auf einer Montageplatte 11 ist eine Welle 12 gehalten, die von einem Motor mit Positionierungsmöglichkeit, beispielsweise einem Schrittmotor oder einem Servomotor, angetrieben wird. Die Welle 12 hält einen Sägeblattgrundkörper 13, der zum Anlöten von Zähnen bestimmt ist.In the figure, 10 parts of a soldering device are shown which are necessary for carrying out the method according to the invention. A shaft 12 is held on a mounting plate 11 and is driven by a motor with positioning options, for example a stepper motor or a servo motor. The shaft 12 holds a saw blade base body 13 which is intended for soldering teeth.

Der Sägeblattgrundkörper 13 wird von einem Greiferarm 14 auf die Welle 12 aufgebracht, indem der Greiferarm 14 über Greifeinrichtungen 15 einen Sägeblattgrundkörper 13 auf die Welle 12 verdrehfest aufschiebt.The saw blade base body 13 is applied to the shaft 12 by a gripper arm 14, in which the gripper arm 14 pushes a saw blade base body 13 onto the shaft 12 in a rotationally fixed manner via gripping devices 15.

Der Greiferarm 14 ist an einer Halterung 16 über ein Lager 17 in Pfeilrichtungen 18 schwenkbar gelagert, so dass der Greiferarm 14 von einem ersten Dorn 19 Sägeblattgrundkörper 13 über die an dem Greiferarm 14 an den freien Enden ausgebildeten Greifeinrichtungen 15 einen Sägeblattgrundkörper 13 aufgreifen kann, um ihn auf der Welle 12 zu positionieren. The gripper arm 14 is pivotably mounted on a holder 16 via a bearing 17 in the direction of the arrow 18, so that the gripper arm 14 can pick up a saw blade base body 13 from a first mandrel 19 via the gripping devices 15 formed on the gripper arm 14 at the free ends in order to position it on the shaft 12.

Der Greiferarm 14 kann über die Greifeinrichtungen 15 einen fertig bearbeiteten Sägeblattgrundkörper 13 von der Welle 12 abziehen und ihn auf einem zweiten Dorn 20 ablegen, auf demThe gripper arm 14 can pull a finished saw blade base body 13 from the shaft 12 via the gripping devices 15 and place it on a second mandrel 20 on which

Sägeblattgrundkörper 13 mit an dem Sägeblattgrundkörper 13 angelöteten Zähnen 21 gelagert sind.Saw blade base body 13 with teeth 21 soldered to the saw blade base body 13.

Die Zähne 21 werden in Ausnehmungen 22 des Sägeblattgrundkörpers 13 eingelötet, indem über eine Zahnzuführung 23 ein Zahn 24 in die Position des Zahns 24' gebracht wird. Die Zahnzuführung 23 ist auf einem Schlitten 25 gelagert, der in Pfeilrichtung 26 verfahren werden kann.The teeth 21 are soldered into recesses 22 of the saw blade base body 13 by bringing a tooth 24 into the position of the tooth 24' via a tooth feed 23. The tooth feed 23 is mounted on a carriage 25 which can be moved in the direction of arrow 26.

Der Sägeblattgrundkörper 13 kann über den Motor mit Positionierungsmöglichkeit in Pfeilrichtung 27 in beliebig kleinen oder größeren Verdrehwinkeln gedreht werden. Für diese Positionierung bzw. Indexierung des Sägeblattgrundkörpers 13 sind keine zusätzlichen Hilfsmittel, wie beispielsweise eine Lichtschranke notwendig.The saw blade base body 13 can be rotated in any desired small or large angle of rotation via the motor with positioning option in the direction of arrow 27. No additional aids, such as a light barrier, are necessary for this positioning or indexing of the saw blade base body 13.

Die Welle 12 läßt sich in X- und Y-Richtung verfahren und um die Z-Achse läßt sich die Welle 12 drehen.The shaft 12 can be moved in the X and Y directions and the shaft 12 can be rotated around the Z axis.

Mittels der Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen 24, 24' an einen Sägeblattgrundkörper 13 wird der Sägeblattgrundkörper nach einer Positionierung für den Anlötvorgang von Zähnen ausschließlich über einen Motor mit Positionierungsmöglichkeit positioniert bzw. indexiert. Mit dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit lassen sich unterschiedlichste Ausnehmungen 22 schnell und sicher ansteuern. Über den Motor mit Positionierungsmöglichkeit wird der Sägeblattgrundkörper immer in eine Position verfahren, in der ein Zahn 24, 24' angelötet werden kann.Using the device for soldering teeth 24, 24' to a saw blade base body 13, the saw blade base body is positioned or indexed after positioning for the soldering process of teeth exclusively via a motor with positioning capability. The motor with positioning capability can be used to quickly and safely control a wide variety of recesses 22. The motor with positioning capability always moves the saw blade base body into a position in which a tooth 24, 24' can be soldered.

Claims

1. Device for soldering teeth ( 21 , 24 , 24 ') to a saw blade base body ( 13 ), wherein the saw blade base body ( 13 ) is mounted on a receiving device on a shaft ( 12 ) which is movable along an X and Y axis and rotatable about a Z axis, characterized in that the shaft ( 12 ) of the Z axis is driven by a motor with positioning capability, preferably by a stepper motor or a servo motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that a stepper motor or a servo motor is used as the motor with positioning possibility.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the motor receives signals via a control system for starting, for executing a predetermined angle of rotation of the motor shaft which merges into the shaft ( 12 ), and for stopping.