DE20022408U1 - Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einen Sägeblattgrundkörper - Google Patents

Description

Stuttgart, 2. April 2001 P7533Gm H/bo

Anmelder:

Gerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 71546 Aspach, DE

Vertreter:

Kohler Schmid + Partner Patentanwälte Ruppmannstrasse 70565 Stuttgart, DE

Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einen Säqeblattgrundkörper

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einen Sägeblattgrundkörper, der innerhalb einer Vorrichtung in einer Aufnahmevorrichtung auf einer Welle gehalten ist, wobei die Welle längs von X-, Y-Achsen verfahrbar und um eine Z-Achse drehbar ist.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 36 21 415 Al bekanntgeworden .

Bei der bekannten Vorrichtung wird die Welle der Aufnahmevorrichtung motorisch in X-, Y-Richtung verfahren und um die Z-Achse ebenfalls motorisch gedreht. Gesteuert wird die Drehbewegung der Welle mittels eines Signals, das eine Lichtschranke abgibt. Über die Lichtschranke wird die gewünschte Lötposition am Sägeblattgrundkörper ermittelt und der Sägeblattgrundkörper wird aufgrund von Signalen der Lichtschranke nach einem abgeschlossenen Lötvorgang weitergedreht und erneut für die Anlötung eines weiteren Zahns angehalten.

Treten Verschmutzungen im Raum des Lichtstrahls der Lichtschranke auf, so kann dies falsche Signale auslösen, die den Sägeblattgrundkörper für einen Lötvorgang falsch positionieren. Weiterhin ist das Reaktionsvermögen einer Lichtschranke und der damit verbundenen Steuerungsteile eingeschränkt, so daß sich die Geschwindigkeit für eine Positionierung des Sägeblattgrundkörpers zum Anlöten eines Zahns nur begrenzt steigern läßt.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen an einem Sägeblattgrundkörper bereitzustellen, mit dem bzw. der der Sägeblattgrundkörper schneller und sicherer in eine Position zum Anlöten eines Zahns gebracht werden kann.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Welle der Aufnahmevorrichtung von einem Motor mit Positionierungsmöglichkeit, vorzugsweise von einem Schrittmotor oder einem Servomotor angetrieben ist.

Der Antrieb und die ausschließliche Positionierung des Sägeblattgrundkörpers über einen Motor mit Positionierungsmöglichkeit hat den Vorteil, dass die Verdrehung des Sägeblattgrundkörpers nach einem abgeschlossenen Lötvorgang sehr viel schneller und sicherer erfolgen kann. Ist der Sägeblattgrundkörper für das Anlöten von Zähnen zum Beispiel über eine Lichtschranke oder über einen Anschlag im Bereich des Vorlagemagazins exakt vorpositioniert, so lassen sich alle weiteren Positionen am Sägeblattgrundkörper extrem schnell und exakt ansteuern, ohne dass die aus dem Stand der Technik bekannte Lichtschranke benötigt wird. Alle anzufahrenden Positionen für einen Lötvorgang werden aufgrund der Anzahl der Zähne, die an den Sägeblattgrundkörper anzulöten sind, berechnet und von dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit über eine rotative Bewegung der Welle, auf der der zu bearbeitende Sägeblattgrundkörper gehalten ist, präzise angefahren.

Der Motor mit Positionierungsmöglichkeit ist bevorzugt ein Schrittmotor oder ein Servomotor, die schnell und zuverlässig die vorgegebene Drehbewegung ausführen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr viel verschmutzungsunempfindlicher, und es lassen sich schnell und sicher auch große Verdrehwinkel ausführen. So kann nach einem ersten verlöteten Zahn bei einem Sägeblattgrundkörper mit beispielsweise 80 Ausnehmungen für 80 Zähne im zweiten Lötvorgang der am Umfang des Sägeblattgrundkörpers als Nr. 40 bestimmte Zahn ohne Zeitverlust angelötet werden, weil sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Sägeblattgrundkörper schnell und sicher verdrehen läßt.

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Die Signale zum Anfahren des Motors mit Positionierungsmöglichkeit, die Signale für das Maß der Verdrehung der Motorwelle, die mit der Welle, die den Sägeblattgrundkörper trägt, gleichzusetzen ist, und die Signale für das Anhalten des Motors mit Positionierungsmöglichkeit erhält dieser Motor aus einer Rechnereinheit, die alle Positionierungen an einem zu bearbeitenden Sägeblattgrundkörper speichert, verarbeitungsgerecht aufarbeitet und bei Bedarf in Form von geeigneten Signalen dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit zur Verfügung stellt.

Lassen sich die Positionierungen bzw. Indexierungen eines Sägeblattgrundkörpers ohne negative Auswirkungen auf den gesamten Anlötprozeß frei wählen, so können die Indexierungen so gewählt werden, dass der Sägeblattgrundkörper einer nur geringen thermischen Belastung ausgesetzt ist. Dies hat den Vorteil, dass sich auch sehr dünn gehaltene Sägeblattgrundkörper beim Anlöten der Zähne nicht verziehen. Der für den. Lötvorgang notwendige Wärmeeintrag kann gleichmäßiger über den Umfang eines Sägeblattgrundkörpers verteilt werden. Ebenfalls können sehr enge Zahnteilungen, die von einer Lichtschranke nur schwer zu erkennen sind, am Sägeblattgrundkörper sicher und schnell angefahren werden.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Die Erfindung ist in der Zeichnung stark schematisiert dargestellt, wobei nur die notwendigsten Vorrichtungsteile gezeigt sind, die zum Be-

treiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendig sind. Weitere Ausführungen zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das automatische Anlöten von Zähnen an Sägeblattgrundkörpern sind beispielsweise der Patentschrift DE 37 17 610 C2 oder der deutschen Patentschrift DE 196 14 197 Cl zu entnehmen .

In der Figur sind mit 10 Teile einer Anlötvorrichtung gezeigt, die für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig sind. Auf einer Montageplatte 11 ist eine Welle 12 gehalten, die von einem Motor mit Positionierungsmöglichkeit, beispielsweise einem Schrittmotor oder einem Servomotor, angetrieben wird. Die Welle 12 hält einen Sägeblattgrundkörper 13, der zum Anlöten von Zähnen bestimmt ist.

Der Sägeblattgrundkörper 13 wird von einem Greiferarm 14 auf die Welle 12 aufgebracht, indem der Greiferarm 14 über Greifeinrichtungen 15 einen Sägeblattgrundkörper 13 auf die Welle 12 verdrehfest aufschiebt.

Der Greiferarm 14 ist an einer Halterung 16 über ein Lager 17 in Pfeilrichtungen 18 schwenkbar gelagert, so dass der Greiferarm 14 von einem ersten Dorn 19 Sägeblattgrundkörper 13 über die an dem Greiferarm 14 an den freien Enden ausgebildeten Greifeinrichtungen 15 einen Sägeblattgrundkörper 13 aufgreifen kann, um ihn auf der Welle 12 zu positionieren.

Der Greiferarm 14 kann über die Greifeinrichtungen 15 einen fertig bearbeiteten Sägeblattgrundkörper 13 von der Welle 12 abziehen und ihn auf einem zweiten Dorn 20 ablegen, auf dem

Sägeblattgrundkörper 13 mit an dem Sägeblattgrundkörper 13 angelöteten Zähnen 21 gelagert sind.

Die Zähne 21 werden in Ausnehmungen 22 des Sägeblattgrundkörpers 13 eingelötet, indem über eine Zahnzuführung 23 ein Zahn 24 in die Position des Zahns 24' gebracht wird. Die Zahnzuführung 23 ist auf einem Schlitten 25 gelagert, der in Pfeilrichtung 26 verfahren werden kann.

Der Sägeblattgrundkörper 13 kann über den Motor mit Positionierungsmöglichkeit in Pfeilrichtung 27 in beliebig kleinen oder größeren Verdrehwinkeln gedreht werden. Für diese Positionierung bzw. Indexierung des Sägeblattgrundkörpers 13 sind keine zusätzlichen Hilfsmittel, wie beispielsweise eine Lichtschranke notwendig.

Die Welle 12 läßt sich in X- und Y-Richtung verfahren und um die Z-Achse läßt sich die Welle 12 drehen.

Mittels der Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen 24, 24' an einen Sägeblattgrundkörper 13 wird der Sägeblattgrundkörper nach einer Positionierung für den Anlötvorgang von Zähnen ausschließlich über einen Motor mit Positionierungsmöglichkeit positioniert bzw. indexiert. Mit dem Motor mit Positionierungsmöglichkeit lassen sich unterschiedlichste Ausnehmungen 22 schnell und sicher ansteuern. Über den Motor mit Positionierungsmöglichkeit wird der Sägeblattgrundkörper immer in eine Position verfahren, in der ein Zahn 24, 24' angelötet werden kann.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Anlöten von Zähnen (21, 24, 24') an einen Sägeblattgrundkörper (13), wobei der Sägeblattgrundkörper (13) an einer Aufnahmevorrichtung auf einer Welle (12) gelagert ist, die längs einer X- und Y-Achse verfahrbar und um eine Z-Achse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (12) der Z-Achse von einem Motor mit Positionierungsmöglichkeit, vorzugsweise von einem Schrittmotor oder einem Servomotor, angetrieben ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Motor mit Positionierungsmöglichkeit, ein Schrittmotor oder ein Servomotor verwendet wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor Über eine Steuerung Signale zum Anfahren, zur Ausführung eines vorgegebenen Verdrehwinkels der Motorwelle, die in die Welle (12) übergeht, und zum Anhalten erhält.