DE20021296U1

DE20021296U1 - Handling device

Info

Publication number: DE20021296U1
Application number: DE20021296U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2010-12-16

Description

- 2 Handhabungsgerät - 2 handling devices

.5 Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät, bestehend aus einer Schwenkeinheit, einem Greifer und einem Antrieb mit Hilfe eines Elektro-Motors, einer Schwenkvorrichtung, eines pneumatischem Zylinders oder dergleichen..5 The invention relates to a handling device consisting of a swivel unit, a gripper and a drive with the aid of an electric motor, a swivel device, a pneumatic cylinder or the like.

Es sind keine derartigen Geräte bekannt.No such devices are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät vorzuschlagen, das mit nur einem Antrieb die beiden Bewegungen in Richtung "X" und "Z" durchführen kann, wobei der Greifer bei der Durchführung der Bewegung rechtwinklig zu der Richtung "X" und parallel zu der Richtung "Z" bleibt.The invention is based on the object of proposing a handling device which can carry out the two movements in the "X" and "Z" directions with only one drive, whereby the gripper remains perpendicular to the "X" direction and parallel to the "Z" direction when carrying out the movement.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass der Greifer drehbar an der Schwenkeinheit befestigt ist, die mit dem Antrieb lösbar verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the gripper is rotatably attached to the swivel unit, which is detachably connected to the drive.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass die Schwenkeinheit aus einem Schwenkarm und einer parallel Leiste besteht, wobei der Schwenkarm und die parallel Leiste am einen Ende mit der Greiferhalterung drehbar und am anderen Ende mit den Antriebswellen fest verbunden sind und dass an beiden Antriebswellen Zahnräder befestigt und mit einer Kette, einem Zahnriemen oder dergleichen verbunden sind.An advantageous embodiment consists in that the swivel unit consists of a swivel arm and a parallel bar, wherein the swivel arm and the parallel bar are rotatably connected to the gripper holder at one end and firmly connected to the drive shafts at the other end, and that gears are attached to both drive shafts and connected to a chain, a toothed belt or the like.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Antrieb an der Grundplatte befestigt und mit Hilfe einer Kupplung mit dem Schwenkarm lösbar verbunden ist.It is further proposed that the drive is attached to the base plate and detachably connected to the swivel arm by means of a coupling.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass bei der Verwendung einer Schwenkeinheit ohne parallel Leiste ein Zahnrad direkt an der Greiferhalterung und das zweite Zahnrad mit HilfeFinally, it is suggested that when using a swivel unit without parallel bar, one gear is mounted directly on the gripper bracket and the second gear is mounted with the aid of

- 3 einer
Lagerhalters fest an der Grundplatte befestigt sind. _i - 3 of one
Bearing holder is firmly attached to the base plate. _i

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, dass die Schwenkeinheit mit einem Greifer in Verbindung mit einem Antrieb deas Handhabungsgerät bildet, das Bewegungen in Richtung "X" und "Z" durchführen kann.The invention has the significant advantage that the swivel unit with a gripper in conjunction with a drive forms the handling device that can perform movements in the "X" and "Z" directions.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
15The invention is explained in more detail in the following description with reference to embodiments shown in the drawings.
15

Es zeigen,Show it,

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines derartigenFig. 1 shows a first embodiment of such a

Handhabungsgerätes im Aufriss,Handling device in elevation,

einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1,a section along the line A-B in Fig. 1,

eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungsgerätes,a view of another embodiment of the handling device,

einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 3,a section along the line C-D in Fig. 3,

eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungsgerätes,a side view of another embodiment of the handling device,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie E-F in Fig. 6,Fig. 7 is a section along the line E-F in Fig. 6,

Fig. 8 ein anderes Ausführungsbeispiel der ÜbertraFig. 8 another embodiment of the transmission

gung des Antriebes,of the drive,

4 -4 -

2020 Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 2525 Fig.Fig. 44 Fig.Fig. 55 3030 Fig.Fig. 66

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform des Handhabungsgerätes weist eine Schwenkeinheit 1 auf, wobei als Schwenkeinheit eine gesamte Schwenkeinheitkonstruktion gemeint ist, bestehend aus dem Schwenkarm 3, der Greiferhalterung 4, an der der Greifer 5 befestigt ist, der Lagerung 16, den Achsen 25 und 26, der parallel Leiste 14, der Grundplatte 6, der Lagerung 12, den Antriebswellen 11 und 13, den Zahnräder 9 und 10, die mit Hilfe des Zahnriemens 8 verbunden sind, wobei die Verbindung des Zahnriemens 8 mit dem Antrieb 2, mit Hilfe des Mitnehmers 7 erfolgt.The embodiment of the handling device shown in Figures 1 and 2 has a swivel unit 1, wherein the swivel unit means an entire swivel unit construction consisting of the swivel arm 3, the gripper holder 4 to which the gripper 5 is attached, the bearing 16, the axes 25 and 26, the parallel bar 14, the base plate 6, the bearing 12, the drive shafts 11 and 13, the gear wheels 9 and 10, which are connected by means of the toothed belt 8, wherein the connection of the toothed belt 8 to the drive 2 is made by means of the driver 7.

Eine mögliche Ausbildung der Schwenkeinheit ergibt sich aus den Figuren 3 und 4. Hierbei wird die parallel Leiste 14 entfernt, das Zahnrad 9' wird mit Hilfe des Lagerhalters 17 auf der Grundplatte 6' befestigt, wobei das zweite Zahnrad 10' an der Greiferhalterung 4' fest befestigt ist und die drehbare Verbindung der Greiferhalterung 4' mit dem Schwenkarm 3' mit Hilfe der Lagerung 18 und der Achse 23 erfolgt. Die Antriebswelle 11' wird mit Hilfe den Lagerhaltern 17 und 22 und den Lagerungen 19 und 20 mit Hilfe der Kupplung 21 mit dem An-Antrieb 2' lösbar verbunden.A possible design of the swivel unit is shown in Figures 3 and 4. The parallel bar 14 is removed, the gear 9' is attached to the base plate 6' using the bearing holder 17, the second gear 10' is firmly attached to the gripper holder 4' and the gripper holder 4' is rotatably connected to the swivel arm 3' using the bearing 18 and the axis 23. The drive shaft 11' is detachably connected to the drive 2' using the bearing holders 17 and 22 and the bearings 19 and 20 using the coupling 21.

Bei der Figur 5 gezeigte Ausführungsform ist der Schwenkarm 3' unmittelbar auf der Welle des Antriebs 2'angeordnet und das Zahnrad 9' fest mit der Grundplatte 6" verbunden ist.In the embodiment shown in Figure 5, the swivel arm 3' is arranged directly on the shaft of the drive 2' and the gear 9' is firmly connected to the base plate 6".

Die Figur 6 zeigt eine Ausführungsform wo der Schwenkarm 3 zusammen mit dem Zahnrad 9" unmittelbar auf der Welle des Antiebes 2' angeordnet sind und das zweite Zahnrad 10" verbunden mit der parallel Leiste 14' mit Hilfe der Lagerung 5 und der Achse 23 an der Frontseite der Grundplatte 6" drehbar befestigt sind.Figure 6 shows an embodiment where the swivel arm 3 together with the gear 9" are arranged directly on the shaft of the drive 2' and the second gear 10" connected to the parallel bar 14' with the aid of the bearing 5 and the axis 23 are rotatably attached to the front side of the base plate 6".

' 5 ■ -' 5 ■ -

5 Die Figur 7 zeigt die drehbare Verbindung der Greiferhalte- , rung 4 mit Hilfe der Lagerung 16 und den Achsen 25 und mit dem Schwenkarm 3' und der parallel Leiste 14'.5 Figure 7 shows the rotatable connection of the gripper holder 4 by means of the bearing 16 and the axes 25 and with the swivel arm 3' and the parallel bar 14'.

Bei der Figur 8 gezeigte Ausführungsform werden die Zahnräder 10 9" und 10" wie auch Zahnriemen 8 durch die drei Zahnräder 27, 28 und 29 ersetzt.In the embodiment shown in Figure 8, the gears 10 9" and 10" as well as the toothed belt 8 are replaced by the three gears 27, 28 and 29.

Claims

1. Handling device, consisting of a swivel unit, a gripper and a drive with the aid of an electric motor, a swivel device, a pneumatic cylinder or the like, characterized in that the gripper ( 5 ) is rotatably attached to the swivel unit ( 1 ), which is detachably connected to the drive ( 2 ).

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the pivoting unit ( 1 ) consists of a pivot arm ( 3 ) and a parallel bar ( 14 ), the pivot arm ( 3 ) and the parallel bar ( 14 ) being rotatable at one end with the gripper holder ( 4 ) and being firmly connected at the other end with the drive shafts ( 11 ) and ( 13 ), and that gears ( 9 ) and ( 10 ) are attached to both drive shafts ( 11 ) and ( 13 ) and are connected to a chain, a toothed belt ( 8 ) or the like.

3. Handling device according to claim 1 and 2, characterized in that the drive ( 2 ) is fastened to the base plate ( 6 ) and is detachably connected to the swivel arm ( 3 ) by means of the coupling ( 21 ).

4. Handling device according to claims 1 to 3, characterized in that when using a swivel unit ( 1 ) without a parallel bar ( 14 ), the gear ( 10 ') is attached directly to the gripper holder ( 4 ) and the second gear ( 9 ') is firmly attached to the base plate ( 6 ') by means of the bearing holder ( 17 ).