DE20021296U1

DE20021296U1 - Handhabungsgerät

Info

Publication number: DE20021296U1
Application number: DE20021296U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2010-12-16

Description

- 2 Handhabungsgerät

.5 Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät, bestehend aus einer Schwenkeinheit, einem Greifer und einem Antrieb mit Hilfe eines Elektro-Motors, einer Schwenkvorrichtung, eines pneumatischem Zylinders oder dergleichen.

Es sind keine derartigen Geräte bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät vorzuschlagen, das mit nur einem Antrieb die beiden Bewegungen in Richtung "X" und "Z" durchführen kann, wobei der Greifer bei der Durchführung der Bewegung rechtwinklig zu der Richtung "X" und parallel zu der Richtung "Z" bleibt.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass der Greifer drehbar an der Schwenkeinheit befestigt ist, die mit dem Antrieb lösbar verbunden ist.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass die Schwenkeinheit aus einem Schwenkarm und einer parallel Leiste besteht, wobei der Schwenkarm und die parallel Leiste am einen Ende mit der Greiferhalterung drehbar und am anderen Ende mit den Antriebswellen fest verbunden sind und dass an beiden Antriebswellen Zahnräder befestigt und mit einer Kette, einem Zahnriemen oder dergleichen verbunden sind.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Antrieb an der Grundplatte befestigt und mit Hilfe einer Kupplung mit dem Schwenkarm lösbar verbunden ist.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass bei der Verwendung einer Schwenkeinheit ohne parallel Leiste ein Zahnrad direkt an der Greiferhalterung und das zweite Zahnrad mit Hilfe

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Lagerhalters fest an der Grundplatte befestigt sind. _i

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, dass die Schwenkeinheit mit einem Greifer in Verbindung mit einem Antrieb deas Handhabungsgerät bildet, das Bewegungen in Richtung "X" und "Z" durchführen kann.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
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Es zeigen,

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines derartigen

Handhabungsgerätes im Aufriss,

einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1,

eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungsgerätes,

einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 3,

eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungsgerätes,

eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungsgerätes,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie E-F in Fig. 6,

Fig. 8 ein anderes Ausführungsbeispiel der Übertra

gung des Antriebes,

4 -

20	Fig.	2
	Fig.	3

25	Fig.	4
	Fig.	5

30	Fig.	6

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform des Handhabungsgerätes weist eine Schwenkeinheit 1 auf, wobei als Schwenkeinheit eine gesamte Schwenkeinheitkonstruktion gemeint ist, bestehend aus dem Schwenkarm 3, der Greiferhalterung 4, an der der Greifer 5 befestigt ist, der Lagerung 16, den Achsen 25 und 26, der parallel Leiste 14, der Grundplatte 6, der Lagerung 12, den Antriebswellen 11 und 13, den Zahnräder 9 und 10, die mit Hilfe des Zahnriemens 8 verbunden sind, wobei die Verbindung des Zahnriemens 8 mit dem Antrieb 2, mit Hilfe des Mitnehmers 7 erfolgt.

Eine mögliche Ausbildung der Schwenkeinheit ergibt sich aus den Figuren 3 und 4. Hierbei wird die parallel Leiste 14 entfernt, das Zahnrad 9' wird mit Hilfe des Lagerhalters 17 auf der Grundplatte 6' befestigt, wobei das zweite Zahnrad 10' an der Greiferhalterung 4' fest befestigt ist und die drehbare Verbindung der Greiferhalterung 4' mit dem Schwenkarm 3' mit Hilfe der Lagerung 18 und der Achse 23 erfolgt. Die Antriebswelle 11' wird mit Hilfe den Lagerhaltern 17 und 22 und den Lagerungen 19 und 20 mit Hilfe der Kupplung 21 mit dem An-Antrieb 2' lösbar verbunden.

Bei der Figur 5 gezeigte Ausführungsform ist der Schwenkarm 3' unmittelbar auf der Welle des Antriebs 2'angeordnet und das Zahnrad 9' fest mit der Grundplatte 6" verbunden ist.

Die Figur 6 zeigt eine Ausführungsform wo der Schwenkarm 3 zusammen mit dem Zahnrad 9" unmittelbar auf der Welle des Antiebes 2' angeordnet sind und das zweite Zahnrad 10" verbunden mit der parallel Leiste 14' mit Hilfe der Lagerung 5 und der Achse 23 an der Frontseite der Grundplatte 6" drehbar befestigt sind.

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5 Die Figur 7 zeigt die drehbare Verbindung der Greiferhalte- , rung 4 mit Hilfe der Lagerung 16 und den Achsen 25 und mit dem Schwenkarm 3' und der parallel Leiste 14'.

Bei der Figur 8 gezeigte Ausführungsform werden die Zahnräder 10 9" und 10" wie auch Zahnriemen 8 durch die drei Zahnräder 27, 28 und 29 ersetzt.

Claims

1. Handhabungsgerät, bestehend aus einer Schwenkeinheit, einem Greifer und einem Antrieb mit Hilfe eines Elektro-Motors, einer Schwenkvorrichtung, eines pneumatischen Zylinders oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) drehbar an der Schwenkeinheit (1) befestigt ist, die mit dem Antrieb (2) lösbar verbunden ist.

2. Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (1) aus einem Schwenkarm (3) und einer parallel Leiste (14) besteht, wobei der Schwenkarm (3) und die parallel Leiste (14) am einen Ende mit der Greiferhalterung (4) drehbar und am anderen Ende mit den Antriebswellen (11) und (13) fest verbunden sind und dass an beiden Antriebswellen (11) und (13) Zahnräder (9) und (10) befestigt und mit einer Kette, einem Zahnriemen (8) oder dergleichen verbunden sind.

3. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) an der Grundplatte (6) befestigt und mit Hilfe der Kupplung (21) mit dem Schwenkarm (3) lösbar verbunden ist.

4. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verwendung einer Schwenkeinheit (1) ohne parallel Leiste (14) das Zahnrad (10') direkt an der Greiferhalterung (4) und das zweite Zahnrad (9') mit Hilfe des Lagerhalters (17) fest an der Grundplatte (6') befestigt sind.