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DE2002089C3 - Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Bindematerial - Google Patents

Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Bindematerial

Info

Publication number
DE2002089C3
DE2002089C3 DE19702002089 DE2002089A DE2002089C3 DE 2002089 C3 DE2002089 C3 DE 2002089C3 DE 19702002089 DE19702002089 DE 19702002089 DE 2002089 A DE2002089 A DE 2002089A DE 2002089 C3 DE2002089 C3 DE 2002089C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripping
band
binding
binding tape
chisel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19702002089
Other languages
English (en)
Other versions
DE2002089B2 (de
DE2002089A1 (de
Inventor
Willy Aufderheide
Theodor Joans
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag AG filed Critical Demag AG
Priority to DE19702002089 priority Critical patent/DE2002089C3/de
Publication of DE2002089A1 publication Critical patent/DE2002089A1/de
Publication of DE2002089B2 publication Critical patent/DE2002089B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2002089C3 publication Critical patent/DE2002089C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Entferner, und Abtransportieren von Ab-· bindematerial, z.B. Abbindedraht oder Draht, vorzugsweise für Coils.
Die vom Walzwerk kommenden Bandrollen werden durch ein fest darumgelegtes Bindeband zusammengehalten. Bevor sie zur Weiterverarbeitung kommen können, müssen zunächst diese Bänder entfernt und beseitigt werden.
Bisher war es üblich, diese Abbindebänder mit einem Meißel aufzusprengen und von Hand zu beseitigen. Es war natürlich sehr teuer und zeitraubend. Es wurden auch Bandzerkleinerungsanlagen mittels Scheren oder dergleichen Schneidwerkzeugen vorgeschlagen. Diese haben den Nachteil, daß die Schneidwerkzeuge sehr schnell stumpf werden und dann von Hand ausgebaut und nachgeschliffen werden müssen. S Dies ist nicht nur teuer und aufwendig, sondern stört auch den Produktionsablauf erheblich. Ein weiterer Nachtei] der bekanntn Anlagen ist, daß die Bindebander vom Bandbund von Hand entfernt werden müssen.
ίο Es ist eine Einrichtung zum öffnen einer Verpakkung bekannt, bei der das Verpackungsmaterial aus einem wärmeempfindüchea Werkstoff besteht (Plastik). Zum Abziehen des Verpackungsmaterials wird dasselbe zunächst durch eine Heizvorrichtung erwärmt, wodurch der Widerstand gegen Zerstörung herabgesetzt wird. Danach erfolgt das Aufreißen und Abziehen der Hüllen durch einen an der Heizvorrichtung angebrachten Stachel. Das Verschwenken der Heizvorrichtung mit dem Stachel erfolgt durch Hydraulikzylinder. Das abgerissene Verpackungsmaterial wird auf einem Förderband seitlich abgelegt bifi? solche bekannte Einrichtung läßt sich zum Lösen von Stahlbändern nicht verwenden (belgische Patentschrift 679 844).
as Der Erfindung liegt die \ufgabe zugrunde, die Produktionsmöglichkeiten durch die Schaffung einer Anlage zu verbessern, *velche die Abbindebunder vollautomatisch entfernt und in handliche, zum Verschrotten geeignete Abschnitie verwandelt, die nicht in die ursprüngliche, dem Abbindegut angepaßte Form zurückfedern können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geicist, daß das Bund beiderseits auf Auflagen mit zwischen den Auflagen in der Nut frei liegendem Abbindeband gelagert ist und ein auf das Band von unten einwirkender Sprengmeißel sowie eine auf der gegenüberliegenden Seite des Bundes angeordnete längs verfahrbare Greifvorrichtung und eine zwischen dem Bund und dem Abfallbehälter angeordnete, als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung vorgesehen ist, die das Abbindeband zur Vermeidung des Auffederns iberdehnt.
N;.ch einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die auf Schienen läng:; verfahrbare Greifvorrichtung aus einem an einem rohrförmigen Arm gelagcrien Greifkopf mit Greifen! zum Erfassen des A.bbindebandes.
Bei der weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der verschiebbare Sprcncms;ißel zum Aufsprengen des Bandes mit einem Druckljftkolben verbunden.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung mit einer das Abbindeband aufnehmenden Blechnase versehen ist. Hierdurch wird das Abbindeband einmal gefaltet, so daß es nur noch die halbe Länge aufweist und ist dadurch leicht in einem entsprechend langgeformten Aufnahmebehälter unterzubringen. Durch die scharfe Faltung über der Ziehdüse wird erreicht, daß das Band nicht mehr auffedert und daher auch so gefaltet bleibt.
Das Erfassen und das AbVverfen der Abbindebänder erfolgt dadurch, daß an den beiden Endpunkten der verUhrbaren Greifervoriichtung Hydraulikzylinder zur Betätigung der unter; dem Einfluß der Rückzugsfeder stehenden Greifer \orgesehen sind.
Zweckmäßig ist als Aufnahmebehälter unterhalb der von dem Bundband altgewendeten Endstation quer verschiebbarer Greifvorrichtung ein fahrbarer Behälter, z. B. ein Eisenbahnwagen vorgesehen.
In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß zur automatischen Betätigung des Sprengmeißels und der Greifvorrichtung eine Steuervorrichtung vorhanden isi. Von dieser Steueranlage kann dann der Aufnahmewagen s auch noch selbsttätig verfahren werden, wodurch dann die ganze Anlage vom Aufschneiden bzw. Aufmeißeln des Abbindebandes bis zum Abwurf desselben auf den Schrottplatz vollautomatisch arbeitet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt
F i g. 1 eine Gesamtansicht in der Draufsicht,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A von F i g. 1 mit geöffneten Greiferbacken,
F i g. 3 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig.l.
In F i g. 2 ist der Wagen mit 1 bezeichnet, der mittels der Rollen 2 auf den Schienen 3 läuft. 4 ist der rohrförmige Arm und 5 der Greiferkopf. Die Gieifvorrichtung 1, 4, 5 besteht somit aus dem Wagen I, dem rohrförmigen Arm 4 und dem Greifkopt S. Der rohrförmige Arm 4 enthält die D.uckstange6, die unter dem Einfluß der Rückzugsfeder 7 steht. 8 ist ein Hydraulikzylinder mit seinem Druckbolzen 9. Die Druckstange 6 ist über Druckhebel 10 und 11 mit den in den Schwenkpunkten 14, 15 gelagerten Greiferhebeln 12, 13 verbunden, die an ihren Endpunkten die Greiferzange 16, 17 tragen. Die Greiferzangen 16, 17 stehen unter der Wirkung von Rückzugsfedern 18, 19. An dem rohrförmigen Arm 4 ist eine Einstellvorrichtung 20 angeordnet. Der rohrförmige Arm 4 ist im Drehpunkt 21 schwenkbar gelagert. Der Greifkopf 5 trägt einen Anschlag 22. Das von dem Abbindeband 23 umgebene Bandbund 24 ist auf den mit Nuten 25 versehenen Rollen 26 gelagert. Der Sprengmeißel 27 ist mit dem Druckluftkolben 28 verbunden. An beiden Enden der Schienen 23 sind Kettenräder 29, 30 angeordnet, von denen eines, z.B. das Kettenrad 30, mit dem Antriebsmotor 31 verbunden ist. Über den Kettenrädern 29. 30 liegt die endlose Kette 32, deren eines Trum mit dem Wagen 1 fest verbunden ist. Mit 33 ist eine Ziehdüse bezeichnet zur Faltung des Abbindebandes. 34 ,st der Aufnahmebehälter für den Bandschnitt. Wirkungsweise
Der längs verfahrbare Wagen 1 wird mit der^ölvorrichtung 1, 4, 5 in die Wartestellung^ verfahre... Darauf wird das geschlossene Bandbund 24 uuf_ uie Rollen 26 aufgesetzt. Nun wird der längs verfahrbare Wagen 1 mit der Greifvorrichtung 14 5 über d::> Bandbund 24 verfahren. Darauf wird durch Betaigen des Druckluftkolbens 28 der Sprengme.ßcl Π gegen das Abbindeband 23 geschleudert und d;,.-sclbe aufgesprengt. Nun wird der Druckbogen 9 de Hydraulikzylinders 8 entgegen der Wirkung aer Rückzugsfeder 7 nach links verschoben und so über die Druckhebel 10,11, die Greiferhebel 12, 13 auseinandergespreizt, wodurcn die Greiferzange 16 17 das Abbindeband 23 beiderseits umfaßt. Der H>drauIikzylinderS wird nunmehr durch Wegnahme des hydraulischen Druck..s gelöst, wodurch infolge der Wirkung der Rückzugsfe.ier7 die Greifcrzangcn 16 17 sich fest um das gelöste Abb.ndeband 23 schließen. Darauf wird der Antriebsmotor 31 eingeschaltet, und mittels des Kettenzuges wird dann die Greifvorrichtung 1, 4, 5 verfahren und so der Greifkopf 5 durch die Ziehdüse 33 hindurchgezogen, wodurch das an den Greifzangen 16, 17 hängende Abbindeband 23 über die untere Blechnase der Ziehdüse 33 gezogen wird, während gleichzeitig der Anschlag 22 sich gegen die obere Blechnase der Ziehdüse 33 anlegt und so ein Ausweichen des Grcifkopfes5 verhindert. Hierdurch wird das Abbindeband 23 so gequetscht und über die Elastizitätsgrenze hinaus überdehnt, so daß es nicht mehr auffedern kann Das Abbindeband 23 wird dann zum Aufnahmebehälter 34 befördert. Dort wirl der Hydraulikzylinder 8 betätigt, der mittels seines Duckbolzcns 9 in schon beschriebener Weise die Greiferzange öffnet, wodurch das gefaltete Abbindeband 23 in den Aufnahmebehälter 34 fällt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Abbindematerial, z. B. Abbindeband oder Draht, vorzugsweise für Coils, dadurch gekennzeichnet, daß das Bund (24) beiderseits der Auflagen (26) mit zwischen den Auflagen (26) in der Nut (25) frei liegendem Abbindeband (23) gelagert ist und ein auf das Band (23) von unten einwirkender Sprengmeißel (27) sowie eine auf der gegenüberliegenden Seite des Bundes (24) angeordnete längsverfahrbare Greifvorrichtung (I5 4, 5) und eine zwischen dem Bund (24) und dem Abfallbehälter (34) angeordnete, als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung (33) vorgesehen ist, die das Abbindeband (23) zur Vermeidung des Auffederns überdehnt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß cie an Schienen (3) längs verfahrbare Greifvorrichtung (1, 4, 5) einen an einem rohrförmigen Arm (4) gelagerten Greifkopf (S) mit Greifern (16, 17) zum Erfassen des Abbindebandes (23) aufweist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der · erschiebbare Sprengmeißel (27) mit einem Druckluftkolben (28) verbunden ist.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung (33) mit einer das Abbindeband (23) aufnehmenden Flechnase versehen ist.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Endpunkten der verfahrbaren Greifvorrichtung (1, 4, 5) Hydraulikzylinder (8) zur Betätigung der unter dem Einfluß der Rückzugfeder (7) stehenden Greifer (16, 17) vorgesehen sind.
fi. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufnahmebehälter unterhalb der von dem Bundband (24) abgewendeten Endstationen quer verschiebbaren Greifvorrichtung (1, 4, 5) ein fahrbarer Behälter, z. B. ein Eisenbahnwagen, angeordnet ist.
7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist zur automatischen Betätigung des Sprengmeißcls (27) und der Greifvorrichtung (1,4,5).
DE19702002089 1970-01-19 1970-01-19 Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Bindematerial Expired DE2002089C3 (de)

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DE2002089A1 DE2002089A1 (de) 1971-07-29
DE2002089B2 DE2002089B2 (de) 1973-07-19
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826026B2 (de) * 1978-06-14 1980-08-21 Mannesmann Demag Ag, 4100 Duisburg Vorrichtung zum automatischen Auftrennen, Aufwickeln und Abführen eines zum Zusammenhalten eines Bundes dienenden Bandes
GB8300700D0 (en) * 1983-01-12 1983-02-16 Dickinson Eng Ltd W H Unpacking tobacco bales
DE8906616U1 (de) * 1989-05-30 1989-07-13 B+G - Fördertechnik GmbH, 5350 Euskirchen Entdrahtungsvorrichtung für Units

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DE2002089B2 (de) 1973-07-19
DE2002089A1 (de) 1971-07-29

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