DE20020624U1

DE20020624U1 - Device for machining workpieces

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Publication number: DE20020624U1
Application number: DE20020624U
Authority: DE
Original assignee: ISA TECHNIK ANLAGENBAU GmbH
Current assignee: Sp Automatic De GmbH
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2010-12-05

Description

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ISA-Technik Anlagenbau GmbH
Daimlerstraße 6ISA-Technik Plant Engineering GmbH
Daimlerstrasse 6

63755 Alzenau63755 Alzenau

BeschreibungDescription

Vorrichtung zum Bearbeiten von WerkstückenDevice for machining workpieces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten wie Verrunden von Kanten eines hohlzylinderartigen Werkstückes, insbesondere einer Felge, mit im Wesentlichen geschlossener Umfangsfläche sowie zumindest einer in einer Querschnittsebene vorhandenen vorzugsweise segmentartigen von der Kante umgebenen Durchbrechung, umfassend ein Auflager für das zu fixierende Werkstück sowie ein um eine Drehachse rotierendes Bearbeitungselement wie Bürstenelement, das auflagerseitigen Stirnbereich des Werkstückes durchsetzt.The invention relates to a device for machining, such as rounding, edges of a hollow cylinder-like workpiece, in particular a rim, with a substantially closed peripheral surface and at least one preferably segment-like opening surrounded by the edge in a cross-sectional plane, comprising a support for the workpiece to be fixed and a machining element rotating about an axis of rotation, such as a brush element, which penetrates the support-side front region of the workpiece.

Sowohl bei spanenden als auch bei spanlosen Fertigungsverfahren ist die Gratbildung im Wesentlichen abhängig von den Bearbeitungsbedingungen und der Verformbarkeit des verwendeten Werkstoffes. Beim Entstehen eines Grates weicht der Werkstoff im Bereich der Austrittskanten der Werkzeugschneide aus und wird plastisch verformt. Insbesondere bei der Herstellung von Fahrzeugfelgen entstehen Grate, die entfernt werden müssen, da diese beim anschließenden Auftragen von Schutz- wie Lackschichten ein Abreißen dieser hervorrufen würden.In both machining and non-machining manufacturing processes, the formation of burrs depends essentially on the machining conditions and the deformability of the material used. When a burr forms, the material in the area of the exit edges of the tool cutting edge deviates and is plastically deformed. Burrs are formed in particular in the manufacture of vehicle rims and must be removed, as they would cause them to tear off when protective layers such as paint are subsequently applied.

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Zur Entgratbearbeitung sind manuelle Verfahren bekannt, bei denen das Arbeitsergebnis stark vom handwerklichen Geschick des Personals abhängig ist und somit beachtlichen Qualitätsschwankungen unterworfen ist. Zusätzlich entstehen am Arbeitsplatz besondere Belastungen durch Lärm, Staub und Vibrationen des Handentgratgerätes.Manual processes are known for deburring, where the work result is heavily dependent on the manual skills of the staff and is therefore subject to considerable fluctuations in quality. In addition, the noise, dust and vibrations of the manual deburring device create particular stress in the workplace.

Auch ist es bekannt, Felgen mittels Drahtbürsten zu bearbeiten. Insbesondere dann, wenn eine Felge eine ausgefallene Geometrie wie eine Vielzahl von gegebenenfalls unterschiedlichen segmentartigen Aussparungen aufweist, bereitet die Bearbeitung mit entsprechenden Drahtbürsten Probleme, da diese bei hohen Drehzahlen ein quasi starres Scheibenelement darstellen, wodurch eine Bearbeitung von Vertiefungen kaum möglich ist.It is also known to machine rims using wire brushes. In particular, when a rim has an unusual geometry such as a large number of possibly different segment-like recesses, machining with corresponding wire brushes causes problems, since these represent a quasi-rigid disk element at high speeds, which makes machining recesses almost impossible.

Beim Bearbeiten der Werkstücke ist der Nachteil gegeben, dass anfallende Partikel bzw. entstehender Staub mit aufwendigen Absaugvorrichtungen entfernt werden müssen, um eine Belastung der Außenluft zu unterbingen.When machining workpieces, there is the disadvantage that any particles or dust that arise must be removed using complex extraction devices in order to prevent pollution of the outside air.

Aus der DE 44 34 950 Al ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten von Aluminiumdruckgusswerkstücken in Form von Gehäusen für Elektromotoren bekannt, wobei die Gehäuse in einer einzigen Bearbeitungsstation gleichzeitig oder nacheinander durch unterschiedliche Bearbeitungsschritte entgratet werden. Hierzu gehören das Fräsen sowie das Nachbearbeiten mit einer rotierenden Bürste.DE 44 34 950 A1 discloses a method and a device for deburring aluminum die-cast workpieces in the form of housings for electric motors, whereby the housings are deburred in a single processing station simultaneously or sequentially using different processing steps. These include milling and finishing with a rotating brush.

/mL· Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs /mL· The present invention is based on the problem of providing a device of the type

genannten Art so weiterzubilden, dass mit konstruktiv einfachen Maßnahmen ein Entfernen von Partikeln wie Staub möglich ist. Auch soll ein problemloses Fixieren des Werkstückes während der Bearbeitung möglich sein.The aim is to further develop the type mentioned in such a way that it is possible to remove particles such as dust using simple structural measures. It should also be possible to fix the workpiece in place without any problems during processing.

Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass von der Vorrichtung ein das Werkstück während des Bearbeitens auf dessen anlagenabgewandtem Stirnrandbereich auflegbares Abdeckelement ausgeht, das Ansaugöffnungen aufweist. Dabei ist das Abdeckelement vorzugsweise flexibel und als Gummielement mit gegebenenfalls Versteifungen ausgebildet und weist eine Tellerform auf.According to the invention, the problem is essentially solved in that a cover element extends from the device which can be placed on the workpiece during processing on its front edge area facing away from the system and which has suction openings. The cover element is preferably flexible and designed as a rubber element with optional stiffeners and has a plate shape.

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Durch die erfindungsgemäße Lehre ist mit konstruktiv einfachen Möglichkeiten ein Fixieren des Werkstückes gegeben, so dass ein Verrutschen und/oder Anheben beim Bearbeiten wie Verrunden nicht möglich ist. Da die zum Fixieren benutzte Abdeckung Ansaugöffnungen aufweist, ist gleichzeitig die Möglichkeit gegeben, während des Bearbeitens anfallenden Schmutz abzusaugen, indem über die Abdeckung Luft angesaugt wird, die über ein Gebläse zu einem Abscheider geführt wird. Das Gebläse ist in einem Gehäuse der Vorrichtung angeordnet bzw. geht von diesem aus, indem das Bearbeitungselement drehbar angeordnet ist.The teaching according to the invention allows the workpiece to be fixed using simple construction options, so that it cannot slip and/or be lifted during processing such as rounding. Since the cover used for fixing has suction openings, it is also possible to suck up dirt that accumulates during processing by sucking in air through the cover, which is then guided to a separator via a fan. The fan is arranged in a housing of the device or extends from it, with the processing element being arranged to rotate.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Abdeckelement um eine senkrecht zur Drehachse des Bearbeitungselementes verlaufende Achse schwenkbar ist, so dass eine Behinderung beim Zuführen bzw. entnehmen des zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Werkstücks nicht erfolgt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the cover element can be pivoted about an axis running perpendicular to the axis of rotation of the processing element, so that there is no obstruction when feeding or removing the workpiece to be processed or processed.

Des Weiteren sollte die Drehachse des Bearbeitungselementes wie Bürstenelement, insbesondere Topfbürste, mit der Längsachse des in der Vorrichtung fixierten Werkstücks zusammenfallen oder im Wesentlichen zusammenfallen.Furthermore, the axis of rotation of the processing element such as a brush element, in particular a cup brush, should coincide or substantially coincide with the longitudinal axis of the workpiece fixed in the device.

Auch sieht die Erfindung vor, dass das Bearbeitungselement in Form eines Bürstenelementes wie Topfbürste entlang dessen Drehachse verstellbar ausgebildet ist, so dass bei einem Verschleiß der Bürsten ein Nachstellen des Bürstenelementes selbst erfolgt, um im erforderlichen Umfang eine Vielzahl von Werkstücken nacheinander bearbeiten zu können.The invention also provides that the processing element is designed in the form of a brush element such as a cup brush and is adjustable along its axis of rotation, so that when the brushes become worn, the brush element itself is readjusted in order to be able to process a large number of workpieces one after the other to the required extent.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Bearbeitungsstation eine Anordnung zum Entgraten und Verrunden an Kanten von Werkstücken ist und dass die Anordnung eine weitere Bearbeitungsstation mit einer programmgesteuerten Fräsvorrichtung mit einem Fräsfahrzeug zum vollautomatischen Fräsen der Kanten aufweist, wobei das Werkstück von einer Bearbeitungsstation zu der anderen Bearbeitungsstation mittels eines Handhabungsgerätes übergebbar ist.In particular, it is provided that the device processing station is an arrangement for deburring and rounding the edges of workpieces and that the arrangement has a further processing station with a program-controlled milling device with a milling vehicle for fully automatic milling of the edges, wherein the workpiece can be transferred from one processing station to the other processing station by means of a handling device.

Erfindungsgemäß werden die Kanten des Werkstückes in einem ersten Verfahrensschritt gefräst und sodann die gefrästen Kanten in einem zweiten Verfahrensschritt durch Stirnbür-According to the invention, the edges of the workpiece are milled in a first process step and then the milled edges are face-brushed in a second process step.

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sten einer die Kanten aufweisenden Fläche verrundet.4
The edges of a surface with edges are rounded.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird ein hoher Automatisierungsgrad und damit eine hohe Produktivität bei Fertigstellung der Werkstücke erreicht. Durch das programmgesteuerte Fräsen der Kanten kann zunächst ein sogenannter Primärgrat entfernt werden, um anschließend durch Bürsten einen sogenannten Sekundärgrat zur Erzielung der Verrundung der Kanten zu entfernen. Durch das Stirnbürsten der die Kanten aufweisenden Flächen wird erreicht, dass unterschiedlichste Formen von Werkstücken bearbeitet werden können, insbesondere dann, wenn die zu bearbeitenden Werkstückkanten nicht in einer Ebene liegen.The teaching according to the invention achieves a high degree of automation and thus high productivity when finishing the workpieces. By program-controlled milling of the edges, a so-called primary burr can first be removed, and then a so-called secondary burr can be removed by brushing to achieve rounding of the edges. By face brushing the surfaces with the edges, it is possible to machine a wide variety of workpiece shapes, especially when the workpiece edges to be machined are not in one plane.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Lehre zum Bearbeiten von Felgen bestimmt, wobei die Kanten in einem ersten Verfahrensschritt gefräst werden und die gefrästen Kanten in einem zweiten Verfahrensschritt durch Stirnbürsten einer die Kanten aufweisenden Fläche verrundet werden. Dabei wird die Felge nach dem Frästen der umlaufenden Kanten von einem Handhabungsgerät erfasst und der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Topfoder Pinselbürste zugeführt.The gauge according to the invention is preferably intended for machining rims, the edges being milled in a first process step and the milled edges being rounded in a second process step by face brushing a surface having the edges. After the peripheral edges have been milled, the rim is grasped by a handling device and fed to the device according to the invention with a cup or brush.

Die Stirnflächenbürstung wird durchgeführt, indem die Bürste rotiert. Sofern erforderlich kann selbstverständlich auch oder alternativ die Felge rotieren. Dabei kann zusätzlich die Bürste und/oder die Felge in axialer Richtung oszillieren.The front surface brushing is carried out by rotating the brush. If necessary, the rim can also rotate or alternatively. The brush and/or the rim can also oscillate in the axial direction.

Die Fräsvorrichtung selbst kann als Handhabungsgerät mit einem entlang der zu bearbeitenden Kanten führbaren Fräswerkzeug ausgebildet sein, wobei die umlaufende Kante von in einer Stirnwandung einer der Felge eingeformten segmentartigen Durchbrechung mittels des an dem Handhabungsgerät angeordneten Fräswerkzeugs gefräst wird.The milling device itself can be designed as a handling device with a milling tool that can be guided along the edges to be machined, wherein the peripheral edge of a segment-like opening formed in an end wall of a rim is milled by means of the milling tool arranged on the handling device.

Vorzugsweise kann die Felge zum Fräsen in einer um eine Achse drehbaren Halterung zum Beispiel mittels Gegenhalter eingespannt sein, wobei die Felge nach erfolgtem Fräsvorgang mittels der Handhabungseinrichtung der weiteren Bearbeitungsstation zuführbar ist, in der das Verrunden mittels Bürsten erfolgt.Preferably, the rim can be clamped for milling in a holder that can be rotated about an axis, for example by means of a counterholder, wherein after the milling process has been completed, the rim can be fed by means of the handling device to the further processing station in which the rounding is carried out by means of brushes.

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Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features to be derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of a preferred embodiment to be taken from the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens zum Entgraten und/oder Verrunden von Werkstückkanten undFig. 1 is a schematic diagram of an arrangement for carrying out a process for deburring and/or rounding workpiece edges and

Fig. 2 eine B earbeitungs station der Anordnung gemäß Fig. 1 zum Verrunden derFig. 2 a processing station of the arrangement according to Fig. 1 for rounding the

Werkstückkanten.Workpiece edges.

In der nachfolgenden Beschreibung soll die erfindungsgemäße Lehre anhand eines Werkstückes in Form einer Felge erläutert werden, ohne dass hierdurch eine Beschränkung erfolgt. Vielmehr ist die Lehre überall dort anwendbar, wo ein Bearbeiten wie Entgraten und Verrunden von hohlzylinderförmigen Werkstücken erfolgen soll.In the following description, the teaching according to the invention will be explained using a workpiece in the form of a rim, without this being a limitation. Rather, the teaching can be used wherever machining such as deburring and rounding of hollow cylindrical workpieces is to be carried out.

In Fig. 1 ist rein schematisch eine Anordnung 10 dargestellt, um Kanten 12 einer Felge 14 zu bearbeiten, d.h. im vorliegenden Fall zu entgraten und zu verrunden. Die Felge 14 ist als Formteil, vorzugsweise aus Aluminiumgussteil hergestellt und umfasst ein Felgenbett 16 mit seitlichen umlaufenden Rändern 18, 20 sowie eine stirnwandige nach innen zurückgezogene Innenwandung 22, in die segmentartige Durchbrechungen 24 eingeformt sind, die von den zu bearbeitenden umlaufenden Kanten 12 umgeben sind. Die Kanten 12 weisen herstellungsbedingt einen Grat auf, der mittels der Anordnung 10 entfernt wird.Fig. 1 shows a purely schematic arrangement 10 for machining edges 12 of a rim 14, i.e. in this case, deburring and rounding them. The rim 14 is made as a molded part, preferably from cast aluminum, and comprises a rim base 16 with lateral peripheral edges 18, 20 and an inner wall 22 on the front wall that is drawn back inwards, into which segment-like openings 24 are formed, which are surrounded by the peripheral edges 12 to be machined. The edges 12 have a burr due to the manufacturing process, which is removed by means of the arrangement 10.

In einer ersten Bearbeitungsstation 25 wird die Felge auf einer Halterung 26 zum Beispiel eines Rundtischautomaten 28 mittels nicht näher bezeichneter Halteelemente wie Gegenhalter aufgespannt und um eine Achse 30 gedreht, die insbesondere mit der Mittelachse der Felge 14 zusammenfällt. Die Bearbeitungsstation 25 weist einen Motor 32 auf, über den die Felge 14 in Richtung des Pfeils 14 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.In a first processing station 25, the rim is clamped onto a holder 26, for example of a rotary table machine 28, by means of holding elements (not specified in more detail) such as counterholders and rotated about an axis 30, which in particular coincides with the central axis of the rim 14. The processing station 25 has a motor 32, via which the rim 14 is rotated in the direction of the arrow 14 clockwise or counterclockwise.

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Zum Bearbeiten der Kanten 12 ist ein Handhabungsgerät 36 vorgesehen, von dem im Ausführungsbeispiel ein Ausleger mit einem ein Fräswerkzeug 38 aufweisenden Fräskopf dargestellt ist. Die zu bearbeitenden Kanten 12 liegen herstellungsbedingt an einer Innenseite 42 in der Zwischenwandung 22. Mittels des Fräswerkzeuges 38 werden sodann die Werkstückkanten 12 gefräst, wobei das Fräswerkzeug 38 über das Handhabungsgerät 36 entlang der Kanten 12 programmgesteuert geführt wird. Hierzu wird das Fräswerkzeug 38 in eine von dem umlaufenden Felgenbett 16 aufgespannte topfförmige Vertiefung 44, also in dem Innenraum der Felge 14 eingebracht. Durch Programmierung des Handhabungsgerätes 36 kann ein Ausrichten auf nahezu beliebige Geometrien von Felgen 14 erfolgen. Die Durchbrechungen 24 sind in der Zwischenwandung 22 eingebracht, so dass zum Bearbeiten der die Durchbrechungen 24 begrenzenden Kanten 12 der Felge 14 diese mittels des Rundtischautomaten 28 um definierte Winkel derart gedreht wird, dass die Bearbeitung aufeinanderfolgender Kanten 12' bei unveränderter Programmierung der Handhabungseinrichtung erfolgen kann.A handling device 36 is provided for machining the edges 12, of which a boom with a milling head with a milling tool 38 is shown in the exemplary embodiment. The edges 12 to be machined are located on an inner side 42 in the intermediate wall 22 due to the manufacturing process. The workpiece edges 12 are then milled using the milling tool 38, the milling tool 38 being guided along the edges 12 in a program-controlled manner via the handling device 36. For this purpose, the milling tool 38 is introduced into a pot-shaped recess 44 spanned by the circumferential rim base 16, i.e. in the interior of the rim 14. By programming the handling device 36, it can be aligned to almost any geometry of rims 14. The openings 24 are made in the intermediate wall 22 so that in order to machine the edges 12 of the rim 14 which delimit the openings 24, the rim is rotated by defined angles by means of the rotary table machine 28 in such a way that the machining of successive edges 12' can take place without changing the programming of the handling device.

Nach dem die Werkstückkanten 12, 12' der segmentartigen Durchbrechung 24 gefräst sind, wird die Felge 14 von einem Handhabungsgerät 46 wie einem Roboter erfasst und einer zweiten Bearbeitungsstation 27 zugeführt, die auch als Bürstvorrichtung 48 bezeichnet werden kann. Die Bürstvorrichtung 48 umfasst eine um eine Achse 50 mittels eines Motors 52 drehbare Bürste 54, die im Ausführungsbeispiel als Pinsel- oder Topfbürste ausgebildet wird. Die Felge 14 wird auf einem Auflager 65 eines Gehäuses 74 der Vorrichtung 48 positioniert und dabei quasi mit ihrer topfförmigen Vertiefung über die Bürste 54 gestülpt, so dass Enden 56 der Bürstenelemente 58 die Innenseite 42 und insbesondere die Kanten 12 der Durchbrechung 24 berühren. Durch Rotation der Bürste 54 um die Achse 50 und gegebenenfalls Oszillation entlang der Achse 50 erfolgt ein Stirnbürsten der Kanten 12, 12' bzw. der Innenfläche 42, wodurch ein Verrunden der Kanten 12, 12' erfolgt. Gegebenenfalls kann die Bürste 54 auch seitlich verschoben werden, um den Verrundungseffekt zu verbessern. Unabhängig davon kann die Pinselbürste bzw. Topfbürste 54 eine wirksame Bürstenfläche 60 aufweisen, die im Wesentlichen der Fläche der Innenseite 42 der Zwischenwandung 22 entspricht.After the workpiece edges 12, 12' of the segment-like opening 24 have been milled, the rim 14 is grasped by a handling device 46 such as a robot and fed to a second processing station 27, which can also be referred to as a brushing device 48. The brushing device 48 comprises a brush 54 which can be rotated about an axis 50 by means of a motor 52 and which is designed as a brush or cup brush in the exemplary embodiment. The rim 14 is positioned on a support 65 of a housing 74 of the device 48 and is essentially slipped over the brush 54 with its cup-shaped recess so that ends 56 of the brush elements 58 touch the inner side 42 and in particular the edges 12 of the opening 24. By rotating the brush 54 about the axis 50 and optionally oscillating along the axis 50, the edges 12, 12' or the inner surface 42 are brushed face-on, thereby rounding the edges 12, 12'. If necessary, the brush 54 can also be moved sideways to improve the rounding effect. Irrespective of this, the end brush or cup brush 54 can have an effective brush surface 60 which essentially corresponds to the surface of the inner side 42 of the intermediate wall 22.

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Um einerseits die Felge 14 im erforderlichen Umfang zu fixieren und andererseits mit konstruktiv einfachen Maßnahmen die Möglichkeit zu schaffen, dass beim Verrunden anfallende Materialreste wie Staubpartikel problemlos abgesaugt werden, ist eine um eine senkrecht zur Längsache 62 der Felge 14 vorzugsweise mittels eines Druckzylinders 63 verschwenkbare Halterung 64 vorgesehen, von der eine Abdeckung 66 ausgeht, die beim Bearbeiten der Felge 14 mit der Bürste 58 auf dem Stirnrandbereich 68 der Felge 14 aufliegt. Somit ist die Felge zwischen Auflager 65 und Abdeckung 66 fixiert. Dabei ist das Abdeckelement 66 insbesondere tellerförmig ausgebildet und in einem Umfang flexibel, dass ein dichtendes Aufliegen auf dem Stirnrandbereich 68 erfolgt. Des Weiteren weist die Abdeckung 66 Durchbrechungen 70, 72 auf. Über die Durchbrechung 70, 72 kann über ein nicht dargestelltes Gebläse Luft angesaugt werden, so dass Staub und sonstige Partikel nicht nach außen gelangen können. Vielmehr wird die Luft ins Innere des Gehäuses 72 der Arbeitungsstation 27 gesaugt und dort abgeschieden bzw. über ein Absaugrohr einem Abscheider zugeführt.In order to fix the rim 14 to the required extent on the one hand and to create the possibility with simple structural measures that material residues such as dust particles that arise during rounding can be easily vacuumed away on the other hand, a holder 64 is provided that can be pivoted about a perpendicular to the longitudinal axis 62 of the rim 14, preferably by means of a pressure cylinder 63, from which a cover 66 extends, which rests on the front edge region 68 of the rim 14 when the rim 14 is processed with the brush 58. The rim is thus fixed between the support 65 and the cover 66. The cover element 66 is in particular plate-shaped and flexible to such an extent that it rests tightly on the front edge region 68. The cover 66 also has openings 70, 72. Air can be sucked in through the opening 70, 72 via a fan (not shown) so that dust and other particles cannot escape to the outside. Instead, the air is sucked into the interior of the housing 72 of the work station 27 and separated there or fed to a separator via a suction pipe.

Die in dem Gehäuse 72 über den Motor 52 angetriebene Bürste 54 kann des Weiteren entlang ihrer Drehachse 50, die mit der Längsachse 62 der Felge 14 zusammenfallen sollte, in Abhängigkeit vom Verschleiß der Bürstenelemente verstellt werden. Somit ist sichergestellt, dass die Innenflächen der Felge 14 im erforderlichen Umfang von der Bürste 54 überstrichen werden und somit das gewünschte Verrunden der Kanten 12, 12' erfolgt.The brush 54, which is driven in the housing 72 via the motor 52, can also be adjusted along its axis of rotation 50, which should coincide with the longitudinal axis 62 of the rim 14, depending on the wear of the brush elements. This ensures that the inner surfaces of the rim 14 are covered by the brush 54 to the required extent and thus the desired rounding of the edges 12, 12' takes place.

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Claims

1. Device for machining, such as rounding, edges of a hollow cylinder-like workpiece, in particular edges of segment-like openings in a rim, with a substantially closed peripheral surface such as a rim base and at least one preferably segment-like opening surrounded by the edge in a cross-sectional plane, comprising a support for the workpiece to be fixed and a machining element such as a brush element rotating about an axis, which penetrates the front region of the workpiece on the support side, characterized in that a cover element ( 66 ) extends from the device ( 27 ) which can be placed on the workpiece ( 14 ) during machining on its front edge region ( 68 ) facing away from the support, which cover element has suction openings ( 70 , 72 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the cover element ( 66 ) is flexible.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cover element ( 66 ) is plate-shaped.

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 66 ) consists of or comprises rubber material.

5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 66 ) rests in a sealing or substantially sealing manner on the front edge region ( 68 ) of the workpiece ( 14 ) such as a rim.

6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 66 ) extends from a holder ( 64 ) which can be pivoted about an axis running perpendicular to the axis of rotation ( 50 ) of the processing element ( 54 ) such as a brush.

7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 50 ) of the processing element ( 54 ) coincides or substantially coincides with the longitudinal axis ( 62 ) of the workpiece ( 14 ) fixed in the device ( 27 ).

8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 27 ) is a processing station of an arrangement ( 10 ) for deburring and rounding the workpiece ( 14 ), preferably in the form of the rim, that the arrangement has, as a further processing station ( 25 ), a program-controlled milling device ( 36 ) with a milling tool ( 38 ) for fully automatic milling of the edges, and that the workpiece can be transferred from the processing station comprising the milling device to the processing station ( 27 ) comprising the processing element in the form of the brush element ( 54 ) by means of a handling device ( 46 ) such as a robot.

9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the processing element is a brush element such as a cup brush ( 60 ).

10. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the brush element ( 60 ) is designed to be adjustable along its axis of rotation ( 50 ), in particular for wear compensation.