DE20018716U1

DE20018716U1 - Device for attaching sprayer booms to agricultural vehicles

Info

Publication number: DE20018716U1
Application number: DE20018716U
Authority: DE
Original assignee: INUMA FAHRZEUG SERVICE und MAS
Current assignee: INUMA FAHRZEUG SERVICE und MAS
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2001-03-29
Anticipated expiration: 2010-11-03

Description

INUMA Fahrzeug-Service und Maschinenbau GmbH
Hauptstraße 2a
99958 AscharaINUMA Vehicle Service and Mechanical Engineering GmbH
Main Street 2a
99958 Ashara

Device for attaching spray booms to agricultural

FahrzeugenVehicles

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung von Spritzgestängen an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, bei denen ein Spritzgestänge, an welchem Spritzdüsen befestigt sind, an einem am Fahrzeug befestigten Verbindungsteil angeordnet ist.The invention relates to a device for fastening spray booms to agricultural vehicles, in which a spray boom, to which spray nozzles are attached, is arranged on a connecting part attached to the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann an Pflanzenschutzspritzen verschiedenster Bauart eingesetzt werden. Bevorzugtes Einsatzgebiet sind die Verwendung an Anhänger spritzen oder Aufbauspritzen in der Landwirtschaft.The device according to the invention can be used on crop protection sprayers of various designs. The preferred area of application is on trailer sprayers or mounted sprayers in agriculture.

Bei den in der Landwirtschaft verwendeten Fahrzeugen mit Pflanzenschutzspritzen werden an einer ausklappbaren Rahmenkonstruktion mehrere Spritzdüsen befestigt. Diese Rahmenkonstruktion wird als Spritzgestänge bezeichnet und die Spritzgestänge werden vor, auf oder hinterIn vehicles with crop protection sprayers used in agriculture, several spray nozzles are attached to a fold-out frame construction. This frame construction is called a spray boom and the spray booms are mounted in front of, on or behind

2304-l.Inunu-O7.ie.0q·· · ; .·2304-l.Inunu-O7.ie.0q·· · ; .·

-2--2-

aufgebauten oder angehangenen Pflanzenschutzspritzen und quer zur Fahrtrichtung angebracht. Um die Pflanzenschutzmittel gut dosiert und gleichmäßig ausbringen zu können müssen die Düsen an den Gestängen in möglichst konstanten und optimalen Abstand zu den zu behandelnden Bestand gefuhrt werden. Diese Bedingung soll für unterschiedliche Einsatzzwecke eingehalten werden, wobei die Spritzen in möglichst gleicher Geschwindigkeit über die zu behandelnden Pflanzen geführt werden sollen. Beim Einsatz der Spritzgeräte wirken während des Einsatzes durch vielfältige Ursachen erzeugte Beschleunigungskräfte auf das Spritzgestänge ein, wodurch dieses in Schwingungen versetzt wird. Um diesen Schwingungen entgegen zu wirken, werden die Gestänge beweglich an dem Fahrzeug befestigt. Üblich ist dabei eine pendelnde Aufhängung, die mit Federdämpfungsmechanismen versehen sein können. Als Dämpfungselemente ist es bekannt, Vollgummielemente oder Federstahl-Dämpferkissen einzusetzen.mounted or attached crop protection sprayers and mounted transversely to the direction of travel. In order to be able to apply the crop protection agents well and evenly, the nozzles on the booms must be guided at as constant and optimal a distance as possible from the crop to be treated. This condition should be met for different purposes, whereby the sprayers should be guided over the plants to be treated at as constant a speed as possible. When the sprayers are in use, acceleration forces generated for a variety of reasons act on the spray boom, causing it to vibrate. To counteract these vibrations, the booms are movably attached to the vehicle. A pendulum suspension is usual for this, which can be equipped with spring damping mechanisms. Solid rubber elements or spring steel damper cushions are known to be used as damping elements.

Den im Stand der Technik bekannten Einrichtungen haftet der Nachteil an, dass diese nur eine geringe Dämpfungswirkung aufweisen und nicht für unterschiedliche Einsatzbedingungen, wie z.B. das jeweilige Gewicht des verwendeten Gestänges oder die jeweils eingesetzte Gestängebreite angepaßt werden können.The devices known in the prior art have the disadvantage that they have only a low damping effect and cannot be adapted to different operating conditions, such as the respective weight of the rods used or the rod width used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der eine weitgehend gleichmäßige Bewegung des Spritzgestänges durch eine wirkungsvolle Schwingungsdämpfung erreicht wird und die eine Anpassung der Dämpfungseigenschaften an die jeweiligen Gestängeparameter ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a device of the type mentioned at the outset, with which a largely uniform movement of the spray boom is achieved by effective vibration damping and which enables an adaptation of the damping properties to the respective boom parameters.

Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1. iAccording to the invention, the problem is solved with the characterizing features of claim 1. i

2A044.lnuma.27.1 &THgr;.00·2A044.lnuma.27.1 &THgr;.00·

-3--3-

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Schwingungsdämpfung durch passive oder aktiv angesteuerte Bauelemente. Durch die Anpassung der Dämpfungseigenschaften an das Schwingungsverhalten des jeweiligen Gestänges wird eine wirkungsvolle Schwingungsdämpfung erreicht.In the device according to the invention, vibration damping is achieved by passive or actively controlled components. By adapting the damping properties to the vibration behavior of the respective rod, effective vibration damping is achieved.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The accompanying drawings show:

Figur 1 die prinzipielle Anordnung der erfindungsgemäßenFigure 1 shows the basic arrangement of the inventive

Vorrichtung
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Schwingungsdämfungcontraption
Figure 2 shows an example of a vibration damping system

mit Luftfederbälgen ohne zusätzliche Regelungen
und
Figur 3 eine Ausführung mit Luftfederbälgen, die zusätzlichwith air bellows without additional regulations
and
Figure 3 a version with air bellows, which additionally

geregelt werden können.can be regulated.

Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, ist das Spritzgestänge 3 mit einer pendelnden Aufhängeeinrichtung 4 an einem Befestigungsteil 1 angebracht. Das Befestigungsteil 1 ist üblicher Weise ein sogenannter Laufwagen, das heißt ein höhenverstellbares Bauteil, an dem das Gestänge pendelnd aufgehangen werden kann. An dem Spritzgestänge 3 sind die hier nicht dargestellten Spritzdüsen befestigt. Zwischen dem Spritzgestänge 3 und dem Befestigungsteil 1 befinden sich die Dämpfungselemente 2. Durch die pendelnde Aufhängung des Spritzgestänges 3 ist eine horizontale Schwingbewegung des Gestänges 3 um die vertikale Drehachse 5 möglich.As can be seen from Figure 1, the spray boom 3 is attached to a fastening part 1 with a pendulum suspension device 4. The fastening part 1 is usually a so-called carriage, i.e. a height-adjustable component on which the boom can be suspended in a pendulum manner. The spray nozzles (not shown here) are attached to the spray boom 3. The damping elements 2 are located between the spray boom 3 and the fastening part 1. The pendulum suspension of the spray boom 3 enables a horizontal swinging movement of the boom 3 around the vertical axis of rotation 5.

Das in Figur 2 schematisch dargestellte Beispiel erläutert eine Anordnungsvariante, mit zwei Luftfederbalganordnungen 8a, 8b, 8c, 8d und jeweils parallel dazu angeordneten Zusatzdämpfern 15. Die Anordnung ist mit Hilfe des einstellbaren Druckminderventils 7 versehen, mit dem der Innendruck manuell einstellbar ist. Für die Anordnung ist ferner ein Luftausgleich zwischen jeweils zwei diagonal gegenüberliegenden Luftfederbälgen vorgesehen. Die Anordnung verfugt über insgesamt vier Luftfederbälge 8a...8d. Die verwendete Druckluft wird einem Luftbehälter 6 entnommen, der über Luftleitungen 9 mit den vier Luftfederbälgen 8a...8d mit dem Luftbehälter 6 verbunden ist. Die Verbindung erfolgt dabei so, dass jeweils die beiden diagonal gegenüberliegenden Luftfederbälge über Luftleitungen miteinander verbunden und zueinander offen sind, so dass zwischen diesen beiden Bälgen ein Druckausgleich erfolgen kann. Durch ein einstellbares Druckminderventil 7, dass zwei voneinander unabhängige Ausgänge aufweist, werden die Luftfederbälge mit dem jeweiligen Druck beaufschlagt, der fur die Abfederung der Schwingungen des jeweils verwendeten Gestänges als optimaler Druck ermittelt wurde. Dabei werden die beiden Luftfederbalgpaare 8a, c und 8b, d jeweils mit dem gleichen Druck beaufschlagt. Durch stabil ausgeführte steife Halterungen 5 sind die Luftfederbälge so befestigt, dass sie sich nur in Richtung ihrer Längsachse verformen können, jedoch ein seitliches Ausbrechen verhindert wird.The example shown schematically in Figure 2 explains an arrangement variant with two air bellows arrangements 8a, 8b, 8c, 8d and additional dampers 15 arranged parallel to each other. The arrangement is provided with the help of the adjustable pressure reducing valve 7, with which the internal pressure can be manually adjusted. The arrangement also provides for air equalization between two diagonally opposite air bellows. The arrangement has a total of four air bellows 8a...8d. The compressed air used is taken from an air tank 6, which is connected to the four air bellows 8a...8d via air lines 9. The connection is made in such a way that the two diagonally opposite air bellows are connected to each other via air lines and are open to each other so that pressure equalization can take place between these two bellows. An adjustable pressure reducing valve 7, which has two independent outputs, applies the pressure to the air spring bellows that has been determined to be the optimum pressure for cushioning the vibrations of the rods used. The two pairs of air spring bellows 8a, c and 8b, d are each subjected to the same pressure. The air spring bellows are secured by sturdy, rigid brackets 5 in such a way that they can only deform in the direction of their longitudinal axis, but sideways breakout is prevented.

Dreht sich nun das Spritzgestänge 3 während einer Schwingungsbewegung um die Drehachse 5 im Uhrzeigersinn, so werden die Federbälge 8a und 8c zusammengedrückt. Die eingeschlossene Luft wird komprimiert, so dass sich der Innendruck im Balgpaar 8a, 8c erhöht. Da der Druck in dem Balgpaar 8b, 8d dabei gleich geblieben ist, sind die durch die Bälge 8a, 8c und 8b, 8d jeweils auf den Halter 5 wirkenden Kräfte unterschiedlich groß. Die größere Kraft der Bälge 8a, 8c drückt die Halter 5 und damit das Spritzgestänge 3 in Richtung der Mittellage zurück. Dadurch dreht sich das Gestänge entgegen dem Uhrzeigersinn, und die Bälge 8b, 8d werden nun zusammengedrückt und dieIf the spray boom 3 now rotates clockwise around the rotation axis 5 during an oscillating movement, the spring bellows 8a and 8c are pressed together. The enclosed air is compressed, so that the internal pressure in the bellows pair 8a, 8c increases. Since the pressure in the bellows pair 8b, 8d has remained the same, the forces acting on the holder 5 through the bellows 8a, 8c and 8b, 8d are of different magnitude. The greater force of the bellows 8a, 8c pushes the holders 5 and thus the spray boom 3 back towards the middle position. This causes the boom to rotate anti-clockwise, and the bellows 8b, 8d are now pressed together and the

darin befindliche Luft komprimiert. Es entsteht so eine Gegenkraft, die der Bewegung des Gestänges 3 entgegenwirkt. Die Schwingung des Gestänges 3 wird durch die Luftfederbälge 8 somit kompensiert und gedämpft. Die Wirkung der Dämpfung kann durch die Anordnung zusätzlicher Dämpferelemente 15 verstärkt werden.The air contained therein is compressed. This creates a counterforce that counteracts the movement of the rod 3. The vibration of the rod 3 is thus compensated and dampened by the air bellows 8. The damping effect can be increased by arranging additional damping elements 15.

In Figur 3 ist eine weitere Ausfuhrungsform erläutert, bei der die vier Luftfederbälge 8a bis 8d mit einem automatisch geregelten Innendruck versehen werden. Bei dieser Ausfuhrung ist das in Figur 2 beschriebene Druckminderventil 7 nicht erforderlich. Anstelle dessen steuern die beiden Luftfederventile 11a und lib jeweils zwei diagonal gegenüberliegende Luftfederbälge 8 an. Beide Luftfederventile 11a und 11b werden vom Luftbehälter 6 mit Druckluft versorgt. Über zwei Gestänge, die jeweils aus einem Hebel 12 und einer Stange 13 bestehen und über Gelenke miteinander verbunden sind, sind die Luftfederventile 11 mit dem Spritzgestänge 3 mechanisch verbunden. Das Spritzgestänge 3 dreht sich während einer Schwingung um die Achse 5. Erfolgt die Bewegung im Uhrzeigersinn in Richtung B werden die beiden Luftfederbälge 8a und 8c zusammengedrückt, der Druck in diesen Bälgen und in den Luft Verteilerleitungen 14 steigt an. Gleichzeitig werden über die Stangen 13 die Hebel 12 an den Luftfederventilen 11 in Richtung B bewegt. Dadurch wird das Luftfederventil 11a so geschaltet, dass Druckluft aus dem Druckbehälter 6 über die Luftverteilerleitungen 16a in die zwei Bälge 8a und 8b gedrückt wird. Der Druck in diesen Bälgen erhöht sich dadurch mehr als ohne die Wirkung des Luftfederventils 11. Gleichzeitig wird das Luftfederventil 11b so geschaltet, das Druckluft über die Luftverteilerleitungen 16b aus den Bälgen 8b und 8d abgelassen wird. Durch die unterschiedlich großen Drücke in den Bälgen 8a, 8c und 8b, 8d entsteht eine hohe Reaktionskraft auf die Hebel 12, die das Spritzgestänge 3 abfedert, das heißt seiner eingeleiteten Drehbewegungen entgegenwirkt. Bei einer Drehung des Spritzgestänges 3 entgegen dem Uhrzeigersinn (auf Richtung A) wirkt dieFigure 3 explains a further embodiment in which the four air bellows 8a to 8d are provided with an automatically regulated internal pressure. In this embodiment, the pressure reducing valve 7 described in Figure 2 is not required. Instead, the two air spring valves 11a and 11b each control two diagonally opposite air spring bellows 8. Both air spring valves 11a and 11b are supplied with compressed air from the air tank 6. The air spring valves 11 are mechanically connected to the spray boom 3 via two rods, each consisting of a lever 12 and a rod 13 and connected to one another via joints. The spray boom 3 rotates about the axis 5 during an oscillation. If the movement occurs clockwise in direction B, the two air spring bellows 8a and 8c are compressed and the pressure in these bellows and in the air distribution lines 14 increases. At the same time, the levers 12 on the air spring valves 11 are moved in direction B via the rods 13. This causes the air spring valve 11a to be switched in such a way that compressed air from the pressure vessel 6 is pressed into the two bellows 8a and 8b via the air distribution lines 16a. The pressure in these bellows increases more than without the action of the air spring valve 11. At the same time, the air spring valve 11b is switched in such a way that compressed air is released from the bellows 8b and 8d via the air distribution lines 16b. The different pressures in the bellows 8a, 8c and 8b, 8d result in a high reaction force on the levers 12, which cushions the spray boom 3, i.e. counteracts the rotational movements it has initiated. When the spray boom 3 is rotated anti-clockwise (in direction A), the

.. 23O4-J,Inuaia.27.1Ö.0O.... 23O4-J,Inuaia.27.1Ö.0O..

Anordnung entgegengesetzt, das heißt das Luftfederventil lla lässt Druck ab und das Luftfederventil 11b erhöht den Druck in den angeschlossenen Bälgen.The arrangement is opposite, i.e. the air spring valve 11a releases pressure and the air spring valve 11b increases the pressure in the connected bellows.

7.10.00..7.10.00..

LIST OF REFERENCE SYMBOLS

11 BefestigungsteilFastening part 22 DämpfungselementDamping element 33 SpritzgestängeSpray boom 44 AufhängeeinrichtungHanging device 55 vertikale Drehachse der horizontalen Gestängeschwingbewegungvertical axis of rotation of the horizontal rod swing movement 66 DruckluftbehälterCompressed air tank 77 einstellbares Druckminderventiladjustable pressure reducing valve 88th LuftfederbalgAir spring bellows 99 LuftleitungAir line 1010 steife Halterungrigid mount 1111 LuftfederventilAir spring valve 1212 Hebellever 1313 Stangepole 1414 LeitungLine 1515 ZusatzdämpferAdditional damper 1616 LuftverteilerleitungAir distribution line

Claims

1. Device for fastening spray booms ( 3 ) to agricultural vehicles, in which the spray boom ( 3 ), to which spray nozzles are attached, is arranged on a connecting part attached to the vehicle, characterized in that the connecting part is arranged between the spray boom ( 3 ) and the fastening part ( 1 ) and contains adjustable or controllable damping elements ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that air spring bellows ( 8 ) are arranged as damping elements.

3. Device according to claim 2, characterized in that the air spring bellows are connected to devices for regulating the internal air pressure.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the air spring bellows ( 8 ) are provided with a line which serves to equalize the pressure between the spring bellows ( 8 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that additional dampers ( 15 ) are arranged parallel to the air spring bellows ( 8 ).

6. Device according to claim 1, characterized in that single or double-acting hydraulic oil brakes are arranged as damping elements ( 2 ).